倒车雷达案例原理与测试说明

倒车雷达原理

倒車雷達原理
倒车雷达是一种装有电子测距元件的安全装置。

当汽车倒车时，如果与车后障碍物的距离在一定范围内，它就会发出报警声，提示驾驶员有障碍物，需要注意了。

倒车雷达是利用超声波原理工作的。

当超声波束（频率为
40kHz至100kHz）发射出去后，在与车后障碍物的距离小于
1m时，它会发射出一组频率为20kHz的回波信号。

倒车雷达
在接收到这些回波信号后，就能判断出障碍物的距离、形状和方位。

由于这种超声波不能穿透较厚的物体，所以可以安装在汽车后保险杠上。

当超声波束遇到障碍物后就会发生反射。

在反射回波中，与障碍物发出的频率相同、振幅相等、方向相反的回波信号最强，因此它可以帮助汽车更准确地探测到障碍物。

此外，当倒车雷达探测到障碍物与车身之间有较大的间隙时，也会发出报警声。

倒车雷达的工作原理：
通过倒车雷达传感器发出超声波脉冲信号，通过A/D转换
器转换成数字信号送入计算机进行处理。

并在显示器上显示出相应图像及文字说明，显示图像具有实时性强、可再现性好等特点。

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倒车雷达原理

倒车雷达（Car Reversing Aid Systems）的全称是“倒车防撞雷达”，也称“泊车辅助装置”，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了安全性。

系统工作原理倒车雷达只需要在汽车倒车时工作，为驾驶员提供汽车后方的信息。

由于倒车时汽车的行驶速度较慢，和声速相比可以认为汽车是静止的，因此在系统中可以忽略多普勒效应的影响。

在许多测距方法中，脉冲测距法只需要测量超声波在测量点与目标间的往返时间，实现简单，因此本系统采用了这种方法。

如图1所示，驾驶员将手柄转到倒车档后，系统自动启动，超声波发送模块向后发射40kHz的超声波信号，经障碍物反射，由超声波接收模块收集，进行放大和比较，单片机AT89C2051将此信号送入显示模块，同时触发语音电路，发出同步语音提示，当与障碍物距离小于1m、0.5m、0.25m时，发出不同的报警声，提醒驾驶员停车。

图1 系统工作原理框图图2 超声波发送模块电路硬件设计1 超声波发送模块设计超声波发送器包括超声波产生电路和超声波发射控制电路两个部分，超声波探头（又称“超声波换能器”）选用CSB40T，可采用软件发生法和硬件发生法产生超声波。

前者利用软件产生40kHz的超声波信号，通过输出引脚输入至驱动器，经驱动器驱动后推动探头产生超声波。

这种方法的特点是充分利用软件，灵活性好，但需要设计一个驱动电流在100mA以上的驱动电路。

第二种方法是利用超声波专用发生电路或通用发生电路产生超声波信号，并直接驱动换能器产生超声波。

这种方法的优点是无须驱动电路，但缺乏灵活性。

本设计采用第一种方法产生超声波，电路设计如图2所示。

40kHz的超声波是利用555时基电路振荡产生的。

其振荡频率计算式为f=1.43/((R 9+2·R 10)·C 5)。

倒车雷达分析

倒车雷达分析1 倒车雷达的意义和要求随着汽车的迅速增加，停车难已经是不争的事实，狭小的停车场地常常令有车一族无所适从，稍不慎，则闯祸，烦事又烦人。

虽然每辆车都有后视镜，但不可避免的都存在一个后视盲区。

倒车雷达是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员驾驶车辆周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了使用死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。

倒车雷达的发明是迫在眉睫的，是必不可少的设备。

2 总体方案该设计的应用背景是基于AT89C51的超声信号检测的。

因此初步计划实在室内小范围的测试，限定在2.5米左右。

单片机（AT89C51）发出短暂的40KHz信号，反射后的超声波经超声波接收器作为系统的输入，锁相环对此型号进行技术判断后，把相应的计算结果送到LED显示电路显示，并进行声光报警[1]。

其发射电路通常分为调谐式和非调谐式。

在调谐式电路中有调谐线圈（有时装在探头内），谐振频率有调谐电路的电感、电容决定，发射的超声脉冲频带较窄。

在非调谐式电路中没有调谐元件，发射出的超声频率主要由压电晶片的固定参数决定，频带较宽。

将一定频率、隔度的交流电压加到发射传感器的固有频率40KHz，使其工作在谐振频率，达到最优的特性。

发射电压从理论上说是越高越好，因为对同一支发射传感器而言，电压越高，发射的超声功率就越大，这样能够在接受传感器上接受的回波功率就比较大，对于接受电路的设计就相对简单一些。

但是每一支实际的发生传感器有其工作电压的极限值，同时发射电路中的阻尼电阻决定了电路的阻尼情况。

通常采用改变阻尼电阻的方法来改变发射强度。

发射部件的点脉冲电压很高，但是由于障碍物回波引起的压电晶片产生的射频电压不过几十毫伏，要对这样小的信号进行处理就必须放大到一定的幅度。

接收部分就是有两级放大电路，检波电路及锁相环构成，其中包括杂波抑制电路。

最终达到对回波进行放大检测，产生一个单片机（AT89C51）能够识别的中断信号作为回波到达的标志。

倒车雷达的原理及应用论文

倒车雷达的原理及应用论文1. 引言在现代社会，随着汽车数量的迅速增长，道路交通安全问题逐渐引起人们的关注。

特别是在倒车时，驾驶员的视线会受到很大限制，容易发生事故。

倒车雷达作为一种辅助驾驶系统，可以有效提高驾驶员在倒车时的安全性和便利性。

本文将介绍倒车雷达的原理以及其在实际应用中的重要性。

2. 倒车雷达的原理倒车雷达通过使用超声波传感器来检测车辆周围的障碍物，并向驾驶员发出警报信号。

其工作原理如下：•发射器：倒车雷达的发射器会发出一定频率的超声波信号。

•接收器：当超声波信号碰撞到障碍物后，会产生回波信号，接收器会接收到这些回波信号。

•计算：接收器会根据回波信号的时延和回波信号的强度，计算出障碍物与车辆的距离和位置。

•显示器：计算得出的距离和位置信息会通过显示器向驾驶员展示。

3. 倒车雷达的应用倒车雷达的应用广泛，主要体现在以下几个方面：3.1 提高驾驶安全性倒车雷达可以有效提高驾驶员在倒车时的安全性。

通过及时发出警报信号，驾驶员可以获得障碍物的存在并避免碰撞事故的发生。

特别是在夜间或复杂环境下，倒车雷达可以发挥重要的作用。

3.2 减少停车时间倒车雷达可以准确测量障碍物与车辆之间的距离，驾驶员可以根据这些信息进行精确的停车。

通过减少停车时间，倒车雷达提高了驾驶员的效率，提升了驾驶体验。

3.3 降低碰撞事故风险倒车雷达在停车场和狭窄空间中的应用尤为重要。

倒车雷达可以有效避免因驾驶员视线受限而发生的碰撞事故。

它可以帮助驾驶员在不同场景下更好地判断车辆与障碍物的距离，提前预警，降低碰撞风险。

3.4 辅助驾驶员操作倒车雷达可以提供可视化辅助，帮助驾驶员更好地掌握车辆与周围环境的关系。

通过显示器上的距离和位置信息，驾驶员可以更准确地操作车辆，避免与障碍物接触。

4. 倒车雷达的未来发展随着科技的不断进步，倒车雷达在未来有望得到更广泛的应用和进一步的提升。

以下是倒车雷达未来发展的几个趋势：•智能化：未来的倒车雷达将更加智能化，可以通过学习和感知来适应不同驾驶场景和驾驶员的需求。

红外倒车雷达原理

红外倒车雷达也被称为停车传感器或停车辅助装置。

它的工作原理主要基于红外线雷达的原理。

首先，倒车雷达设备会通过安装在汽车尾部的发射器向后方发射红外线。

红外线在遇到障碍物后会产生反射，反射的红外信号随后被安装在汽车尾部的感应器（也称作接收器）捕捉到。

接收到红外信号后，内部电路会计算从发射红外线到接收反射信号的时间差（即“时间延迟”）。

因为红外线在空气中的传播速度是已知的（光速），所以可以通过这个时间差来计算出障碍物距离汽车的距离。

然后，这个距离信息会被编码和输出到汽车的显示器上，或者以蜂鸣器的形式提供音频警告。

特定的距离阈值可以被设置为警告给驾驶员。

文艺就是红外线倒车雷达的简单原理。

但是要注意，虽然红外倒车雷达对于提升驾驶安全非常有帮助，但是它不能替代驾驶员的全方位注意力，也不能完全依赖这个设备去驾驶汽车。

任何时候，都需要驾驶员保持对周边环境的充分注意。

倒车雷达电路实验报告

倒车雷达电路实验报告实验目的本实验旨在设计并制作一个倒车雷达电路，通过使用超声波传感器及其他电子元器件，实现车辆在倒车时的障碍物探测及距离提示功能。

实验器材- Arduino控制板- 超声波模块- 电位器- 面包板- 杜邦线- 蜂鸣器- LED灯- 电源实验原理倒车雷达是一种基于超声波测距原理的车辆倒车辅助装置。

超声波反射传感器通过发送超声波，测量从车辆到障碍物的距离，并将结果转化为电信号输出。

本实验中，通过Arduino控制板与超声波模块、蜂鸣器和LED灯相连接，完成倒车雷达电路的设计。

实验步骤步骤一：准备工作将Arduino控制板、超声波模块、蜂鸣器、LED灯等器材准备齐全。

步骤二：连接电路1. 将Arduino控制板与超声波模块相连，按照超声波模块的引脚标注将信号线（Trig）连接到Arduino控制板的数字引脚2，接收线（Echo）连接到Arduino 控制板的数字引脚3。

2. 将蜂鸣器连接到Arduino控制板的数字引脚4。

3. 将LED灯连接到Arduino控制板的数字引脚5。

步骤三：编写程序1. 打开Arduino开发环境，新建一个工程。

2. 编写程序，设置引脚模式，并编写距离提示的逻辑代码。

3. 将程序上传到Arduino控制板。

步骤四：测试实验1. 将供电器连接到Arduino控制板。

2. 将车辆倒车至感兴趣的位置，并观察蜂鸣器和LED灯的状态变化。

3. 根据实验结果，调整电位器的参数，使提示声音和灯光符合预期的要求。

实验结果经过实验，我们得到了一个基本可行的倒车雷达电路。

当车辆靠近障碍物时，超声波模块会测量到距离，并将结果传递给Arduino控制板。

根据设定的距离阈值，Arduino控制板会控制蜂鸣器发出不同频率的提示声音，并通过LED灯亮灭的方式，给出距离障碍物的远近提示。

实验总结本次实验成功完成了倒车雷达电路的设计和制作。

通过超声波测距原理，实现了对车辆倒车过程中障碍物的探测和距离提示。

汽车倒车雷达探测器的工作原理

汽车倒车雷达探测器的工作原理汽车倒车雷达探测器是一种常见的汽车安全辅助设备，它可以有效地帮助驾驶员在倒车时避免发生碰撞事故。

本文将详细介绍汽车倒车雷达探测器的工作原理。

一、工作原理概述汽车倒车雷达探测器通过使用超声波来实现对周围环境的探测。

它通常由多个传感器、控制模块和报警装置组成。

当车辆倒车时，传感器会发射超声波信号，并接收回波。

通过分析回波信号的时间和强度，控制模块可以准确计算车辆与障碍物之间的距离，并及时向驾驶员发出警报。

二、传感器汽车倒车雷达探测器的传感器通常安装在车辆的后保险杠上。

它们使用超声波传感器来发射和接收声波。

波束从传感器发送出去并与周围物体相交。

当声波遇到障碍物时会发生反射，返回传感器并被接收。

传感器测量声波离开和返回之间的时间差，并将这个时间差转换成距离。

三、控制模块控制模块负责接收传感器发送的信号和计算车辆与障碍物之间的距离。

当传感器接收到回波信号后，它们会将信号发送给控制模块。

控制模块使用声波的时间差来计算距离，并将结果显示在车辆内部的相关显示屏上。

四、报警装置报警装置是汽车倒车雷达探测器的重要组成部分。

当控制模块检测到距离障碍物过近时，它会向报警装置发送指令，以触发声音或光线等警报。

这样可以提醒驾驶员注意周围情况，避免发生碰撞事故。

五、工作原理详解汽车倒车雷达探测器的工作原理是基于声波的传播速度和回波时间的计算。

声波在空气中传播的速度大约为343米/秒，当声波遇到障碍物时会发生反射，返回传感器。

通过测量声波离开和返回之间的时间差，可以计算出障碍物与车辆之间的距离。

汽车倒车雷达探测器通常使用多个传感器进行环形布置，以实现360度的全方位探测。

每个传感器依次发射声波，并接收返回的回波。

控制模块通过比较不同传感器之间的时间差，可以计算出障碍物与车辆之间的具体位置和距离。

当控制模块计算出距离后，它会将结果显示在与控制模块连接的显示屏上。

驾驶员可以根据显示屏上的信息来判断障碍物的距离，从而采取相应的措施。

倒车雷达实训

超声波测距原理1超声波检测概述超声波是一种频率超过20KHz的机械波。

超声波作为一种特殊的声波，同样具有声波传输的基本物理特性—反射、折射、干涉、衍射、散射。

超声波具有方向性集中、振幅小、加速度大等特点，可产生较大力量，并且在不同的媒质介面，超声波的大部分能量会反射。

利用超声检测往往比较迅速，方便，易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业使用的要求，主要应用于倒车雷达、建筑施工工地以及一些工业现场，例如：液位、井深、管道长度等场合。

超声波在介质（固体、液体、气体）中传播时，利用不同介质的不同声学特性对超声波传播的影响来探查物体和进行测量的技术称为超声波检测。

当超声波以脉冲形式在介质中传播时，利用反射这一性质，在金属、非金属中用来探测缺陷的位置和性质，从而对钢板、锻件、焊缝、混凝土等进行探伤检验；在水中，根据反射波可以探测潜水艇和鱼群，测量海底深度以及探查海底低层等；在人体中则可以协助临床诊断疾病和探测胎儿等。

利用超声波连续性的共振性质，可以测量高压电容器，锅炉，轮船甲板等的厚度或者腐蚀程度，也可制成机械滤波器。

利用超声波的衰减特性，可以研究或测量材料的物理特性。

当超声波射到运动体时，利用多普勒效应，可以测量流速流量，探测心脏血管搏动等。

若将超声波作为载波传送某些信号，则可制成水中电话，水中遥测仪等，以进行水中通信。

利用超声波在固体，液体中传播的速度远小于电磁波这一特性，可制成超声波延迟线和存储装置以及进行电视制式的转换。

还可利用超声波检漏、测量液位、粘度、硬度和温度等。

超声波测量在国防、航空航天、电力、石化、机械、材料等众多领域具有广泛的作用，它不但可以保证产品质量、保障安全，还可起到节约能源、降低成本的作用。

超声波与光波、电磁波、射线等检测相比，其最大特点是穿透力强，几乎可以在任何物体中传播，了解被测物体内部情况。

超声检测设备还具有结构简单，成本低廉的优点，有利于工程实际使用。

近十几年来，由于微机技术、现代电子技术、信号处理技术以及超声波产生和接收新技术的发展，突破了常规超声检测的限制，进一步开拓了其适用范围。

汽车倒车雷达原理

汽车倒车雷达原理一、前言汽车倒车雷达是一种智能化的辅助驾驶设备，通过声波或电磁波的反射来检测汽车周围的障碍物，从而提供给驾驶员反馈信息，帮助驾驶员更加安全地完成倒车操作。

本文将详细介绍汽车倒车雷达的原理。

二、声波式倒车雷达1. 声波式倒车雷达原理概述声波式倒车雷达是通过发射高频率声波来探测汽车周围障碍物的距离和位置。

当声波遇到障碍物时，会被反射回来，并被接收器接收到。

根据反射回来的时间和强度等信息，可以计算出障碍物与汽车之间的距离和位置。

2. 发射器发射器是声波式倒车雷达中最重要的部分之一。

发射器会发出高频率的声波，这些声波在空气中传播，直到遇到障碍物后被反射回来。

常用的发射器有压电陶瓷、压电薄膜和磁性喇叭等。

3. 接收器接收器是用于接收反射回来的声波的部分。

当声波遇到障碍物后，会被反射回来并被接收器接收到。

接收器会将接收到的信号转换成电信号，并传输给控制器。

4. 控制器控制器是声波式倒车雷达中的核心部分，它负责对发射和接收信号进行处理，并计算出障碍物与汽车之间的距离和位置。

一般来说，控制器会将计算结果显示在车载屏幕上，并通过声音提示或震动提示等方式向驾驶员提供反馈信息。

5. 优缺点声波式倒车雷达具有以下优点：（1）成本低廉，易于安装；（2）能够检测到较小的障碍物；（3）对环境变化适应性强。

但同时也存在以下缺点：（1）受环境影响较大，比如在雨天或者风大时效果不佳；（2）无法检测非常小的障碍物，比如地面上的小石子；（3）误报率较高，容易受到其他声源干扰。

三、电磁波式倒车雷达1. 电磁波式倒车雷达原理概述电磁波式倒车雷达是通过发射高频率电磁波来探测汽车周围障碍物的距离和位置。

当电磁波遇到障碍物时，会被反射回来，并被接收器接收到。

根据反射回来的时间和强度等信息，可以计算出障碍物与汽车之间的距离和位置。

2. 发射器发射器是电磁波式倒车雷达中最重要的部分之一。

发射器会发出高频率的电磁波，这些电磁波在空气中传播，直到遇到障碍物后被反射回来。

超声波倒车雷达工作原理

超声波倒车雷达工作原理
超声波倒车雷达是一种利用超声波技术进行测距的装备，主要用于辅助驾驶员倒车或停车时避免与障碍物碰撞。

其工作原理如下：
1. 发射：倒车雷达系统发射声波脉冲，通常频率在40kHz左右。

发射器将电信号转换为超声波信号，并通过传感器将其发射出去。

2. 反射：超声波信号遇到障碍物后会反射回来。

障碍物包括墙壁、车辆、停车位等。

障碍物会吸收或反射超声波，而雷达系统需要依靠反射回来的声波信号进行测量。

3. 接收：接收器在发射之后立即开始接收声波信号。

一旦声波信号被接收，接收器转换为电信号传递给控制系统。

4. 处理：控制系统分析接收到的电信号，通过计算反射时间来确定距离。

随着障碍物靠近，反射的声波信号会更快地返回，从而可以得出障碍物的距离。

5. 显示：最后，测得的距离会传递给显示屏，通常以声音或者图像的形式展示给驾驶员。

驾驶员可以根据显示的信息来判断障碍物与车辆之间的距离，从而安全倒车或者停车。

倒车雷达工作原理分析及常见故障诊断

倒车雷达工作原理分析及常见故障诊断随着社会经济的发展和交通物流的多样化，汽车已经深入人们的生活。

汽车电气系统的出现，极大地提高了驾驶员的行车舒适性和安全性。

倒车雷达系统的配备，提高了驾驶员在泊车行驶的安全性。

本文就倒车雷达系统的工作原理进行分析，让大家对此系统有更深入的认识。

1．倒车雷达系统分类倒车雷达系统由于车型定位、成本造价、整车网络架构等因素的影响，分为以下几种方式：（1）有单独控制器，无网络通信协议。

（2）有单独控制器，使用CAN网络通信协议。

（3）无单独控制器，使用LIN网络通信协议。

（4）无单独控制器，使用LIN和CAN网络通信协议。

2．倒车雷达系统工作原理介绍（1）有单独控制器，无网络通信协议倒车雷达系统山雷达探头、控制器、蜂鸣报警装置或显示装置组成，各元件之间的连接通过硬线通信。

探头与控制器之间通过硬线连接，每个探头之间有单独的电源搭铁或者共用电源搭铁。

单独探头损坏不影响其他探头的正常工作。

具体原理：控制器接收倒挡开关信一号后工作，驱动雷达探头探测障碍物，计算探头与障碍物的距离，到达报警距离后控制蜂鸣报警器工作。

蜂鸣报警器一般集成在控制器内部，或者单独安装在驾驶室内，通过硬线与倒车雷达控制器连接。

若有显示装置，则通过波段显示障碍物的远近距离。

该车型没有显示装置，只有蜂鸣报警装置提醒驾驶员障碍物的距离信息，蜂鸣器集成在倒车雷达控制器内部。

系统工作原理图1所示。

（2）有单独控制器，使用CAN网络通信协议倒车雷达系统由雷达探头、控制器、雷达开关、CAN网络架构组成。

探头和雷达开关与控制器之问通过硬线连接，探头之间共用电源或搭铁，单独探头损坏有可能影响其他探头的正常工作。

控制器通过CAN网络架构与其他模块通信，此系统中不存在单独的蜂鸣报警器或者倒车障碍物距离信息显示装置。

具体原理：控制器接收倒车保险的供电进行上作，通过硬线驱动探头探测障碍物；或者由单独的雷达开关控制倒车雷达系统的工作，方便在车辆前行的过程中提供泊车辅助信息提示。

红外倒车雷达工作原理

红外倒车雷达工作原理
红外倒车雷达是一种利用红外线辐射和接收原理来实现车辆倒车辅助的设备。

首先，红外倒车雷达由红外发射器和红外接收器两部分组成。

红外发射器会发射一束特定频率的红外线辐射。

当车辆倒车时，红外线会发射并穿过车辆后方的空气。

如果有任何物体或障碍物出现在红外线路径上，这些物体或障碍物会通过反射红外线来进入红外接收器。

红外接收器接收到反射的红外线后，会将信号转换为电信号传输到处理单元。

处理单元会分析接收到的信号，根据反射信号的强度和方向来确定障碍物的距离和位置。

接下来，处理单元会将障碍物的距离和位置信息转化为人类可理解的形式，通常是通过显示器或声音提示等方式提醒驾驶员。

显示器上可能会显示车辆周围的障碍物数量、距离和方向等信息，以帮助驾驶员进行倒车操作。

总结来说，红外倒车雷达通过发射红外线辐射并接收反射信号，利用处理单元解析信号并转化为可视、听觉或其他形式的提示，帮助驾驶员感知并避免车辆倒车时可能遇到的障碍物。

红外线倒车雷达实训报告

红外线倒车雷达实训报告一、引言红外线倒车雷达是一种通过红外线技术实现车辆倒车辅助的装置。

它利用红外线传感器感知车辆周围的障碍物，并通过声音或图像提示驾驶员，以帮助驾驶员进行安全倒车。

本文将介绍红外线倒车雷达的工作原理、设计与实现过程以及实训中的实际应用情况。

二、工作原理红外线倒车雷达主要由红外线传感器、控制器和显示器组成。

红外线传感器负责感知周围环境中的障碍物，当有障碍物靠近车辆时，传感器会检测到反射红外线信号的变化，并将信号传输给控制器。

控制器对传感器的信号进行处理，并根据距离和方向计算出障碍物与车辆的相对位置。

最后，控制器将计算结果传输给显示器，通过声音或图像方式提示驾驶员。

三、设计与实现在实训中，我们首先进行了红外线倒车雷达的硬件设计。

我们选择了高灵敏度的红外线传感器，并将其与控制器连接。

为了方便驾驶员的操作，我们设计了一个显示器，用于显示障碍物与车辆的相对位置。

在软件方面，我们编写了相应的程序，实现了传感器信号的处理和计算，以及显示器的控制。

四、实训应用在实训过程中，我们将红外线倒车雷达安装在一辆汽车上，并进行了实际应用测试。

通过测试，我们发现红外线倒车雷达具有以下几个优点：1. 提高倒车安全性：红外线倒车雷达可以及时发现并提示驾驶员周围的障碍物，避免了因视线盲区而发生的事故，提高了倒车的安全性。

2. 方便操作：红外线倒车雷达通过声音或图像方式提示驾驶员，操作简单直观。

驾驶员可以根据提示调整方向和距离，轻松完成倒车操作。

3. 适应性强：红外线倒车雷达适用于各种类型的车辆，无论是小型车还是大型车，都可以进行安装和使用。

4. 省时省力：借助红外线倒车雷达，驾驶员无需再进行反复的前后观察，节省了倒车时间，并减轻了驾驶员的疲劳程度。

五、实训心得通过本次实训，我们深入了解了红外线倒车雷达的工作原理和设计方法。

我们学会了如何选择合适的传感器和控制器，并掌握了相关的软件编程技巧。

在实际应用中，我们发现红外线倒车雷达对驾驶员的倒车操作起到了很大的辅助作用，极大地提高了倒车的安全性和效率。

天语倒车雷达使用功能说明书

YY5倒车雷达使用功能说明书一、前言前后角雷达系统是一种安装在汽车前后保险杆上的雷达侦测系统，在驾驶汽车前进或后退以及在狭窄的车位泊车时，利用装在车前及车后雷达检测车前或车后是否有障碍物以及障碍物距离远近，并通过声音和显示器提示，从而辅助驾驶员安全、轻松地泊车，避免碰撞。

二、产品工作原理1、超声波测距原理通过发射并接收超声波，我们就能通过超声波的传播速度和时间计算出障碍物的距离。

2、雷达的侦测范围及报警方式① 雷达在侦测区内侦测到有效障碍物时，蜂鸣器会根据障碍物的距离不同发出不同的警报声，中间倒车雷达侦测距离为0～120cm,警报声分4个阶段; 两边倒车雷达侦测距离为0～90cm,警报声分3个阶段。

② 雷达发射的超声波有一定的侦测范围，下图为常用雷达的侦测覆盖区域：③ 提示方式雷达侦测到障碍物时提示方式障碍物距离蜂鸣器响应方式D 段 120~90cm蜂鸣器发出断续音 C 段 90~60cm 蜂鸣器的叫声发出间歇音 B 段 60~35cm 蜂鸣器发出急促间歇音 A 段 35以内蜂鸣器长鸣3、下列情况传感器会产生探测不良根据物体对超声波的反射原理，反射波是否能被雷达（sensor ）捕捉，与反射面的角度、大小、表面材质和距离等有关。

下列类型的障碍物不易被侦测到。

①路面上过低的小石头。

如图一③ 棉花、海棉类松软的物体和雪类会吸收声波之物体及铁丝网、栅栏，绳索之类的过于细小的物体如图二④ 雷达表面结冰或沾有泥士、灰尘、雪花。

如图三（图一）（图三）(图二)对于以上误判，已通过对硬件和软件的处理来尽量减少误判的可能。

4、在下列情况下蜂鸣器可能会发生误报警：①在凹凸的道路、沙砾路、草丛中低速行驶或倒车，如图五②装有并使用超大高功率输出的线电或天线时，其产生的声波（或其谐波）频率为40千赫兹时会造成同频干扰。

如图六（图六）③其它车的喇叭声、摩托车的发动机声、气体制动声等离传感器很近，且频率在40千赫兹左右时可能导致误报警，如图七（图七）三、系统功能1、系统自动检查功能a. 档位打到R 档时，倒车雷达系统都进入工作状态。

铁将军倒车雷达电路原理

铁将军倒车雷达电路原理倒车雷达系统的组成倒车雷达系统也称为停车辅助系统。

倒车过程中，如果车辆将要通过的路径上有障碍物，停车距离控制系统会向驾驶员发出警告。

倒车雷达系统由倒车雷达ECU、倒车雷达蜂鸣器和安装在(后)保险杠上的几个(通常是四个)倒车雷达传感器组成。

如果安装了后置摄像头，导航屏幕上将显示车辆后部区域的图像。

雷达蜂鸣器一般安装在仪表板横梁的上部，靠近驾驶员一侧，用螺栓固定。

有的安装在组合仪表内部，或者仪表内部的报警蜂鸣器完成这个功能。

倒车雷达传感器，俗称探头，安装在后保险杠上，包括左、左中、右中、右四个传感器，从外向内嵌入，如下图所示。

每个传感器的安装位置都有规定，不能装错，否则可能会造成误报警。

倒车雷达系统的工作原理：倒车雷达系统采用超声波信号，由倒车雷达主机中的微型计算机控制，然后从探头的发射和接收过程中比较信号折返时间，计算出障碍物距离，然后报警器发出不同的报警声。

离障碍物的距离=收发时差声速/2。

当车辆处于倒档时，倒车雷达ECU使用超声波传感器来监控后保险杠周围的区域。

如果在监控区域检测到物体，仪表组件中的声音报警装置将发出警告。

该系统可以检测坚硬的固体障碍物以及带刺铁丝网和栅栏等物体。

两个侧面传感器的检测范围是距离保险杠拐角60cm。

当障碍物接近某个后侧区域时，可能会在车辆后方150厘米处给出指示。

当检测到的距离在侧面小于20厘米或中间正后方小于30厘米时，声音信号将变成连续的声音，以避免撞到保险杠。

当点火开关处于ON/START位置时，电流通过车身保险盒内的保险丝F1流向倒车灯开关端子2。

当变速器控制机构处于倒档位置时，电流从倒车灯开关端子1输出到备用雷达控制器端子1，为备用雷达控制器供电。

雷达系统电路电流从倒车雷达控制器的端子7输出，到倒车雷达左侧传感器的端子2，从倒车雷达左侧传感器的端子1接地，检测左侧是否有障碍物。

电流从倒车雷达控制器的端子8输出到倒车雷达的传感器端子2，并从倒车雷达的传感器端子1接地，以检测中间是否有障碍物。

在倒车雷达上的生活应用例子

在倒车雷达上的生活应用例子
倒车雷达是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相
撞的原理设计开发的。

探头装在后保险杠上，根据不同价格和品牌，探头有二、三、四、六、八、十、十二只不等，主要于前后保险杠上安装。

探头能够以最大水平120度垂直70度范围辐射，上下左右搜寻目标。

它最大的好处是能探索到那些低于保险杠而司机从后窗难以看见的障碍物，并报警，如花坛、路肩、蹲在车后玩耍的小孩等。

倒车雷达的显示器装在后视镜上，它不停地提醒司机车距后面物体还有多少距离，到危险距离时，蜂鸣器就开始鸣叫，以鸣叫的间断/连续急促程度，提醒司机对障碍物的靠近，及时停车。

挡位杆挂入倒挡时，倒车雷达自动开始工作，测距范围达0.2到1.8米左右，故在停车时，对司机很实用。

倒车雷达就相当于超声波探头，从整体上来说超声波探头可以分为两大类：一是用电气方式产生超声波，其二是用机械方式产生超声波，鉴于目前较为常用的是压电式超声波发生器，它有两个电晶片和一个共振板，当两极外加脉冲信号，它的频率等于压电晶片的固有震荡频率时，压力晶片将会发生共振，并带动共振板振动，将机械的能转为电信号的这一过程，这就成了超声波探头的工作原理。

为了更好地研究超声波和利用起来，人们已经设计和制造出很多超声波发声器，超声波探头加以运用在使用汽车倒车雷达上。

倒车雷达
这种原理用在一种非接触检测技术上，用于测距来说其计算简单,
方便迅速,易于做到实时控制，距离准确度达到工业实用的要求。

倒车雷达用于测距上，在某一时刻发出超声波信号，在遇到被测物体后的射回信号波，被倒车雷达接收到，得用在超声波信号从发射到接收回波信号这一个时间而计算出在介质中的传播速度，这就可以计算出探头与被探测到的物体的距离。

三根线倒车雷达工作原理

三根线倒车雷达工作原理
三根线倒车雷达的工作原理如下：
倒车雷达由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器、报警器（喇叭或蜂鸣器）等部分组成。

其中，超声波传感器是整个倒车系统最核心的部件，其作用是发出与接收超声波。

目前，常用探头的工作频率有40kHz，48kHz和58kHz三种。

一般来说，频率越高，灵敏度越高，但水平与垂直方向的探测角度就越小，故一般采用40kHz 的探头。

在车辆挂进倒车挡倒车时，倒车雷达自动进人工作状态。

在控制器的控制下，由安装在车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物产生回波信号，传感器接收到回波信号后，经控制器进行数据处理，从而计算出车体与障碍物之间的距离，判断出障碍物的位置。

倒车雷达的电路组成框图显示，MCU（Microprocessor Control Unit）通过预定的程序设计，控制相应电子模拟开关驱动发射电路，使超声波传感器工作。

超声波回波信号通过专用的接收、滤波、放大电路进行处理后，由MCU的10口对其进行检测。

当接收完全部传感器的信号后，由系统通过特定的算法得出最近的距离，并驱动蜂鸣器或显示电路工作，来提醒驾驶者最近的障碍物距离及方位。

倒车雷达系统主要作用是协助停车，退出倒挡或当相对移动速度超过某一车速时（一般为5km/h）系统将会停止工作。

谈超声波倒车雷达工作原理及故障修理

传感器干争。
７．以下场合易造成侦测不到，请注意：障碍物为锥状、锐角、狭长之反射体；棉、雪等易吸收声波之物体；侦测物直径太小，例如绳索、电线等。
８．在以下场合，往往由于错误感应而导致误动作，并非异常，请注意：凹凸不平的道路，砾石道路，坡道，草丛中进行倒车时；载重超过汽车规定之载重重量、而使后部高度发生变化时；系统只适用于ｌ２Ｖ直流电之车辆。
红色
２０—３０
长鸣
原理及故障修理声波为２０ｋＨｚ以上的声波，而
Ｚ为声波，空气中一般使用２０～
黄色绿色
３０－６０６０～１００
急促间歇呜叫缓慢间歇呜叫
，水中使用ｌＭＨｚ以上，超声波
浅谈超声波倒车雷达工作中行进，会因频率愈高而衰减愈
９．请勿将传感器打磨后再重新喷漆，因膜厚的改变会影响传感器的侦测精度，造成系统误判，导致事故的发生。
五、案例分析故障现象：发现装配时振动元件
（ＳＥＮＳＯＲ）头盖没有装配好，超声波传感器与头盖产生接触，造成常鸣，后开出检测有无常呜。
惹
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超声波倒车雷达的原理分析

超声波倒车雷达的原理分析1、超声波传感器超声波传感器是超声波雷达电路中的重要部件，采用全封闭结构，该传感器既能发射超声波，又能接收被物体反射回的超声波。

2、超声波信号发射电路超声波发生器由U3（MDT2005BP）单片机构成，它不仅设定超声波发生器的振荡频率，而且完成超声波接收信号处理、报警、显示等功能。

电路接通12V电源时（和倒车灯同步），U3启动内部时序程控电路，在U3第⒄、⒅脚分别输出电路超声波信号，经Q1、Q2放大后，由变压器ZT2、ZT1耦合给超声波传感器ZHD2、ZHD1，由超声波传感器完成电/"声"转换，向空间发射超声波。

3、超声波信号接收处理电路当超声波传感器发射出去的超声波信号遇到障碍物被反射回来时，又被超声波传感器接收，超声波传感器完成"声"/电转换。

由超声波传感器拾取的电信号，经C11、C10耦合到U4d进行前置放大；经U4c带通滤波放大；U4a缓冲放大；D3、C18峰值检波后，输出低频脉冲信号，然后经U4b 放大整形后送入U3第②脚内部电路处理。

4、超声波处理电路U3根据从超声波发射到超声波反射接收所用的时间计算出到障碍物的距离，U3的处理速度极快，完成一个检测周期（从发射超声波到接收超声波的过程）仅为0.25～0.85s，完全可以满足倒车的时间需求。

5、报警、显示电路报警电路由U3第⑥脚内电路，Q5、ZB1等组成；显示电路由U3第⑦～⑩脚内电路、LED发光管L1～L4等组成。

警报信号从U3第⑥脚输出，经Q5推动压电蜂鸣器发声，车体（超声波传感器）距离障碍物越近，报警声音越急促。

同时，U3第⑦～⑩脚由高电平变为低电平，L1～L4发光，通过发光管点亮的个数显示所标示的距离。