FANUC_0i系统参数的设定方法资料
FANUC 0i-D 系统参数设定的基本方法
FANUC 0i-D系统参数设定的基本方法
任务内容
FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数的类型
典型参数的表达方式
参数的显示与搜索
用MDI方式设定参数
数控系统上电全清
FANUC 0i-D数控系统具有丰富的机床参数。
数控系统参数是数控系统用来匹配数控机床及其功能的一系列数据，数控系统硬件连接完成后，要对其进行系统参数的设定和调整才能保证数控机床正常运行，达到机床加工功能要求和精度要求；同时，参数设置在数控机床调试与维修中起着重要的作用。
一、FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数的类型
1、按照数控系统参数的控制功能分
根据数控系统各参数的控制功能，FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数类型及其功能见表1：
表1 FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数控制功能类型。
0iD数控系统数据设定
发那科0i D数控系统数据设定系统初始化（清除操作）•存储器全清按<RESET>和<DELETE>键同时上电•参数/偏置量的清除按<RESET>键同时上电条件参数写入＝1（设定PWE＝1）•清除程序按<DELETE>键同时上电条件参数写入＝1（设定PWE＝1）注意！系统初始化（全清操作）是将静态存储器SRAM区的数据进行清除。
静态存储器SRAM的数据是靠电池保存的，一般可保存三至五年。
在出现电池报警后必须在七天内更换电池。
电池更换注意！更换电池前需通电30秒钟以后断电，在短时间内取出电池更换（一般控制在10分钟内）。
系统初始化（存储器清除操作）•存储器全清（上电同时按下RESET+DEL）•全清后一般会出现报警100 （允许写入参数提示）506/507 （正、负向硬超程报警）417 （伺服参数设定不正确）750 （串行主轴参数设定不正确）•手动输入系统功能参数根据FANUC公司提供的出厂参数表正确输入参数PRM9900-9999参数的显示•按MDI面板上的功能键数次，或者在按下功能键后，按下章节选择的软键［参数］，出现参数画面。
通过MDI进行参数的设定1、设定为MDI方式，或者设定为紧急停止状态。
2、选定为参数可写入状态。
3、显示包含希望设定的参数在内的一页，将光标指向希望设定的参数。
4、键入希望设定的数据，按下软键［输入］，所输入的数据即被设定在光标所指向的参数。
5、等参数设定结束后，将设定画面上的“写参数”的设定重新改为0，以禁止参数的设定。
6、复位CNC，解除报警(SW0100)。
根据不同的参数，在进行设定时，有时会发出报警(PW0000) “必需关断电源”。
遇到着这种情况时，暂时关断CNC的电源。
使用RS232接口进行参数的传输•参数的输出1、选定EDIT方式，或设定为紧急停止状态。
2 、按功能键数次，或者在按下功能键后，按下章节选择软键［参数］，显示出参数画面。
发那科0iC数控系统参数
PRM1420 各轴快速运行速度〔G00速度〕 标准设定：5000/10000
轴设定〔进给速度〕
PRM1421 各轴快速运行倍率的F0速度 标准设定：500
PRM1422 所有轴的最大切削进给速度 标准设定：4000
PRM1423 各轴手动连续进给〔JOG进给〕速度 标准设定：1000
设定参数PRM3190#6＝1，设定完成后 会出现000号请关闭电源报警，重新上 电启动，系统启动显示简体中文。
PRM3102#3 繁体汉语 PRM3190#6 简体中文
参数分类
• 通讯接口 • 轴控制/设定单位〔1000〕 • 坐标系〔1200〕 • 进给速度〔1400〕 • 伺服参数〔1800、2000〕 • DI/DO参数〔3000〕 • 显示及编辑〔3100〕 • 编程〔3400〕 • 螺距误差补偿〔3600〕 • 主轴控制〔3700、4000〕 • 有关加工运行〔5000、6000、7000〕 • 〔固定循环、刀具补偿、图形显示等〕 • 有关FSOI根本功能的参数〔8100〕 • 其他参数
相对坐标系中每一转的移动量 0：不循环/1：循环〔标准〕
PRM1010 CNC控制轴数
轴设定〔根本〕
PRM1020 各轴编程用轴名 88：X/89：Y/90：Z/85：U/86：V/87：W 65：A/66：B/67：C/69：E
PRM1022 根本坐标系中各轴的设定〔0-7〕 0：不是根本3轴，也不是其平行轴 1：X轴/2：Y轴/3：Z轴 5：X轴平行轴/6：Y轴平行轴/7：Z轴平行轴
标准设定：150
轴设定〔加/减速〕
PRM1622 切削进给插补后的指数加/减速时间 常数或铃型加/减速时间常数或直线型加/减速 时间常数 标准设定：50
项目2-1 FANUC 0iD数控系统参数设定
任务一：系统参数设定
二、系统参数
序号
参数类型
21 与固定循环相关参数
22 与刚性攻丝相关参数（其1）
23
与比例缩放（M系列）/坐标旋转（M系 列）相关参数
24 与单向定位（M系列）相关参数
25 与极坐标插补（T系列）相关参数
26 与法线方向控制（M系列）相关参数
27 与分度台分度（M系列）相关参数
任务一：系统参数设定
一、参数类型
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
位型
任务一：系统参数设定 一、参数类型
非位型
任务一：系统参数设定
一、参数类型
参数按照数据的形式可分为位型和非位型 （字节型、字型、 双字型）。
按每个轴是否分别设置参数有分为轴型和非轴型。
任务一：系统参数设定 一、参数类型
非轴型
任务一：系统参数设定 一、参数类型
轴型
任务一：系统参数设定
一、参数类型
数据类型 位型
位轴型 字节型 字节轴型 字型 字轴型 双字型 双字轴型
实数型 实数轴型
有效数据范围
0或1
-128～127 0～255
-32768～32767 0～65535
-99999999～9999999
小数点后带数据
任务一：系统参数设定
二、系统参数
序 号
参数类型
71 与刀具偏置相关参数（其2）
72 与刚性攻丝相关参数（其2）
73 与程序相关参数（其2）
74 与基于PMC轴控制相关参数（其2）
75 与PMC相关参数
76 与防止错误操作相关参数
77 与手轮相关参数
78 与同步控制、混合控制和重叠控制（T系列） 相关参数（其2）
1 FANUC_0i系统参数的修改
三、FANUC0i系统通用参数 FANUC0i系统通用参数
5、与设定机床各轴进给、快速移动速度、手动速度等相关的参数 号：1401～1465。这一类参数涉及机床各轴在各种移动方式、模 式下的移动速度的设定，包括快移极限速度、进给极限速度、手 动移动速度的设定等等。 6、与加减速控制相关的参数号：1601～1785。这一类参数用于 设定各种插补方式下的启动停止时的加减速的方式，以及在程序 路径发生变化时（如出现转角、过渡等）进给速度的变化。 7、与程序编制相关的参数号：3401～3460。用于设置编程时的 数据格式，设置使用的G指令格式、设置系统缺省的有效指令模态 等等和程序编制有关的状态。 8、与螺距误差补偿相关的参数号：3620～3627。数控机床具有 对螺距误差进行电气补偿的功能。在使用这样的功能时，系统要 求对补偿的方式、补偿的点数、补偿的起始位置、补偿的间隔等 等参数进行设置。
2、一台数控机床的轴显示分别为A轴和B轴， 不显示X轴和Z轴，无法有X和Z字母进行编程。
3、一台数控机床，当运行伺服电机正向行走时， 发现伺服电机反向行走，当运行伺服电机反向 行走时，发现伺服电机正向行走。 2022是111时正常，而2022是-111时则会反向。
4、在采用G00快速定位时，发现坐标轴移动速 度非常慢，请问如何排除；
故障排除8： 号报警， 故障排除 ：417号报警，SERVO ALARM：n-TH AXIS PARAMETER 号报警 ： INCORRECT 1、故障现象 数控系统参数是数控机床灵魂，数控机床软硬件功能正常发挥是参数来设 定。机床制造精度和维修后精度恢复也需要参数来调整，数控机床没有参 数等一堆废铁。数控机数控系统参数全部丢失而引起机床瘫痪，称为“死 机”。“死机”后出现的第一个报警信息就是417伺服报警。 2、分析（学生先分组思考，然后教师点评） 下列情况之一就会出现此项报警： 参数2020（电机形式）设定在特定限制范围外； 参数2022（电机旋转方向）没有设定正确值； 参数2023（电机一转的速度反馈脉冲数）设定了非法数据，例如是0； 参数2024（电机一转的位置反馈脉冲数）设定了非法数据，例如是0； 参数2084和2085（柔性齿轮比）没有设定；
FANUC0i_Mate系统数控机床传输程序时的有关参数设置
!"#$%!!"&’()系统数控机床传输程序时的有关参数设置菏泽信息工程学校（山东!"#$$$）鹿昆最近在调试新购买的!"#$%&!’()*+系统数控铣床时，使用电脑通过,-’./.%接口往机床中传输加工程序时找不到设置传输参数的画面。
经查阅参数说明书等资料得知，原因是系统初始输入输出设备设置了存储卡（可能是由于存储卡的普及），导致不能出现传输参数的设置画面。
但我们在使用数控铣床或加工中心加工时，还是经常会用自动编程软件编程然后用,-’./.%口传输程序。
现将使用,-’./.口时机床和软件的有关参数设置方法说明如下（以使用()0*+1%"(软件为例），供相关人员参考。
*+机床参数设置（2）首先在3!-／-45界面下按设定软键，在此界面下修改参数使之处于可写状态。
打开&&.&号参数，把此处设定值改为&或2（&、2为,-’./.%串行口2，.为,-’./.%串行口.，6为存储卡接口）。
同时设置穿孔代码72，8／3通道为&或2。
（.）在-9-54(界面下按（菜单继续键）找到"::8／3!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!，按下该软键后在打开的页面中设置参数如下：图.5&2&2(&/-;&<&&=/>.?@&<&2=/>&?!&?;</.=/A B ?@’2&?!2.?；（进刀部分）@’6/&?；（直螺纹部分）=/>&?@’66&?；（退刀部分）<&&=/>.?@&…（视螺纹深度分几刀车完）（收稿日期：.&&A 2&.6）8／3通道：设为&或2（与&&.&号参数数值一致）5C 校验：3!!设备号：&输出代码：8-3波特率：B D &&输入代码："-%88停止位：.同步孔输出：!44E #F G G 输入（48"）：#343H 输出：:!%,%,,+机床接收程序时的设置让系统处于4E 85方式下后按I ,3<，再按操作，按（菜单继续键）找到读入，按下读入后再按执行，出现G 0J 提示等待输入。
FANUC0i系统比例缩放功能的参数设置及编程
FANUC0i系统比例缩放功能的参数设置及编程【摘要】目前FANUC 0i系统因其较高的性价比广泛用于现代制造业与高职院校教学中。
本文以FANUC 0i Mate-MC系统的数控铣床为例，结合自己的工作经验介绍比例缩放功能的参数设置及针对不同的参数设置比例缩放功能的具体编程。
【关键词】比例缩放功能；参数设置；编程目前FANUC 0i系统因其较高的性价比广泛用于现代制造业与高职院校教学中。
FANUC 0i系统的数控铣床（加工中心）都具有比例缩放功能、镜像功能及旋转功能，根据零件的结构特点合理地选择相应的功能指令可以减少编程的工作量，同时还能提高编程效率和准确性。
下面以本单位FANUC 0i Mate-MC系统大河机床有限公司生产的数控铣床为例详细说明比例缩放功能的参数设置及针对不同的参数设置比例缩放的具体编程方法。
1.设参数开启FANUC 0i系统缩放功能在应用缩放功能指令进行数控机床自动加工时系统会报警，报警信息为“使用了不存在的G代码”，而程序中的编程指令明明是严格按照FANUC说明书来定义的，其原因是没有开启系统的比例缩放功能，可以按以下四个步骤开启FANUC 0i缩放功能：①修改系统写保护参数，此时数控系统出现报警P/S100允许写入参数，操作者暂且不管。
②在MDI工作方式下，按功能键sys-tem，输入8132，再按软键[搜索]，将No.8132#5设置为1。
（No.8132#5用于指定是否使用缩放，设为0时，不使用；设为1时使用缩放功能）③修改好No.8132#5参数后系统出现P/S报警000请关闭系统电源，此时操者作必须关闭系统电源。
④重新打开系统电源，FANUC 0i系统缩放功能已经被开启，将写入参数改为0，再按系统复位键RESET，至此参数修改完毕。
2.设置缩放倍率单位及指令虽然FANUC 0i系统的数控铣床（加工中心）都具有比例缩放功能，但不同的生产厂家设置的系统参数有所区别，在编写加工程序时比例缩放指令格式会有差别。
FANUC 0i 系统参数
FANUC 0i 系统参数1. 参数的显示按MDI面板上功能键→[参数]2. 参数的设定MDI方式→[SYSTEM] →PARAMETER WRITE（参数写入）＝0/1(0 不许写入，1 允许写入)如从本序号开始修改数据，可在数据和数据之间用（;）分隔进行连续输入参数设定之后，将PARAMETER WRITE（参数写入）画面修改为=13. 参数说明对于位和位轴参数，每个数据号由8位组成，每一位意义不同每个数据有一定的数数据范围4. 参数界面没有记载的空白参数，是为扩展而备用，必须将其设置为05. 有关SETTING的参数N0000.＃0 TVC 是否进行TV校验（0 进行，1 不进行）＃1 ISO 输出时代码为（0 EIA代码，1 ISO代码）＃2 INI 输入单位为（0 公制，1 英制）＃5 SEQ 是否进行顺序号自动插入（0 不进行，1 进行）N0001＃1 FCV 纸带格式为（0 标准格式，1 FS10/11格式）N0012＃0 MIRx 各轴镜像设定（0 镜像关闭，1 镜像开通）N0020I/O 通道设定为0或1 RS-232-C串行接口1设定为2 RS-232-C串行接口1N0100＃1 CTV （0 注释部分进行TV校验，1 注释部分不进行TV校验）＃3 （0 ISO代码对EOB输出LF、CR，1 ISO代码对EOB仅输出LF）＃5 DN3 （在DNC运行时，0 一段一段的读，1 连续读到缓冲器满为止）＃6 IOP (0 NC复位能停止程序输出/输入，1 用[STOP]停止程序输出/输入) #7 ENS (读取EIA代码时发现NULL代码时，0 产生报警，1 不产生报警) N0101有关通道I/O的参数＃0 SB2 停止位数（0 1位，1 2位）＃3 ASI 数据输入时的代码（0 EIA或ISO自动识别，1 ASC码）＃7 NFD 数据输出时，数据前后进给的孔（0 输出，1 不输出）注：使用FANUC PPR输入/输出设置时，NFD设定为1）参数号＃7 ＃6 ＃5 ＃4 ＃3 ＃2 ＃1 ＃0N0102输入/输出没备的规格（指定值为0～6）N0103 波特率波特率设定值对应表设定值波特率设定值波特率设定值波特率1 502 1003 1104 1505 2006 3007 600 8 1200 9 240010 4800 11 9600 12 19200N0113 （I/O=1时的波特率，如上表）N0121 对应I/O CHANNEL＝2的参数，与N0101相同）N0122 输入输出设备规格号CHANNEL＝2时N0123 波特率CHANNEL＝2时N0960 管理器参数N1001 直线轴最小移动单位＃0 INM （0 公制，1 英制）注：设定此参数后，须切断一次电源N1002＃0 JAX （手动同时控制轴数，0 1轴，1 3轴）＃1 DLZ 无档块参考点设定功能是否有效（0 无效，1 有效）注：用参数N1005＃1可设定每个轴是否有效N1008 循环功能是否有效N1022 在基本坐标系中设定各轴名称及平行轴N1023 各轴的伺服号N1220 外部工件坐标数值N1221 G54坐标数值N1222 G55坐标数值N1223 G56坐标数值N1224 G57坐标数值N1225 G58坐标数值N1226 G59坐标数值N1240 在机械坐标系上的各轴第1参考点的坐标值N1241 在机械坐标系上的各轴第2参考点的坐标值N1242 在机械坐标系上的各轴第3参考点的坐标值N1243 在机械坐标系上的各轴第4参考点的坐标值N1310 是否进行存储式行程检测2的检测＃0 OT2 （0 不进行，1 进行）是否进行存储式行程检测3的检测＃0 OT3 （0 不进行，1 进行）N1401＃0 RPD 从接通电源后至返回参考点结束期间，手动快速运行（0 无效变为JOG进给，1 有效）＃1 JZR 定位（G0）（0 各轴分别快速动动，非直线插补，1 刀具轨迹为直线）＃2 JZR 用JOG进给速度手动返回参考点（0 不进行，1 进行）＃4 RFO 快速进给时，切削进给倍率为0％时，进给（0 不停止，1 停止）＃5 TDR G74或G84时，空运行（0 无效，1 有效）#6 RDR 对快速运行指令，空运行（0 无效，1 有效）N1402 ＃4 JRV JOG进给和增量进给（0 每分进给，1 每转进给）注：在N1423中设定进给速度N1403 ＃0 MIF 每分进给F指令最小单位N1404 #1 DLF=1时，三轴联动有效N1405 ＃0 F1U 指定F1位数进给的进给速度参数（N1451～N1459）的数据单位N1424 各轴手动快速运行速度注：如设为0，使用参数N1420的设定值N1425 各轴返回参考点的FL值N1426 切削进给时的外部减速速度N1427 各轴快速运行时的外部减速速度N1428 各轴返回参考点速度注：设为0时，功能无效N1430 各轴最大切削进给速度N1431 预读控制方式中的最大切削进给速度（全轴通用）N1432 预读控制方式中每个轴的最大切削进给速度N1450 F1位数进给时的手摇脉冲发生器每一格的进给速度的变化量N1451 对应F1位数指令F1的进给速度N1452 对应F1位数指令F2的进给速度N1453 对应F1位数指令F3的进给速度N1454 对应F1位数指令F4的进给速度N1455 对应F1位数指令F5的进给速度N1456 对应F1位数指令F6的进给速度N1457 对应F1位数指令F7的进给速度N1458 对应F1位数指令F8的进给速度N1459 对应F1位数指令F9的进给速度N1460 F1位数指令的进给速度的上限值（F1～F4）N1461 F1位数指令的进给速度的上限值（F5～F6）N1600 F速度上限值N1611 ＃2 OVB （0 切削进给时，程序段不重叠，1 切削进给时程序段重叠）注：程序段重叠，是指程序段结束时剩余脉冲，和下一段分配脉冲一起输出，这样可避免可避免程序段之间速度的变化，通常在切削方式G64中，程序段连续时重叠有效，但连续指定微小程序段时，可能不执行重叠＃4 RTO 快速运行时，程序段（0 重叠，1 不重叠）＃5 NCI 减速时到位检测（0 不检测，1 检测）＃6 ACD 拐角时是否使用减速功能（0 不使用，1 使用）N1602 ＃0 FWB 切削进给插补前的直线加减速的形式（0 A型，1 B型）A型：改变进给速度指令时，在执行到改变进给速度段之后，开始加减速B型：减速在本程序段之前，加速在本程序段之后＃2 COV 是否使用拐角（外圆弧）自动倍率（0 使用，1 不使用）＃4 CSD 自动拐角减速功能（0 按角度，1 按速度差）＃6 LS2 预读方式中切削进给的插补后加减速（0 指数函数型，1 直线型）N1603 预读控制中的加减速N1610 加减速类型N1620 设各轴快速进给加减速时间常数T1（范围0～400）N1620 设各轴快速进给加减速时间常数T2（范围0～512）N1630 设各轴切削进给加减速时间常数N1623 各轴切削进给的指数函数加减速度的FL速度必须设为0，如设定为其它的值，将不能得到正确的直线或圆弧形状N1624 各轴JOG进给的加减速时间常数N1625 各轴JOG进给指数函数加减速时间FL速度N1626 各种螺纹切削循环时的指数函数型加减速时间常数N1627 各种螺纹切削循环时的指数函数型加减速的FL速度N1710 自动拐角倍率内圆弧切削速度最小减速比（内圆弧自减速）N1711 内侧拐角倍率的内侧判断角度N1712 内侧拐角倍率的倍率量N1713 内侧拐角倍率的开始距离N1714 内侧拐角倍率的终点距离N1722 快速进给程序段之间重叠时的快速进给减速比N1730 圆弧半径R的进给速度上限值N1731 对应进给速度上限值的圆弧半径N1732 基于圆弧半径的进给速度嵌的下限值N1740 自动拐角减速的2个程序段间的临界夹角N1741 自动拐角减速时的减速结束的进给速度（用于插补后减速）N1762 预读控制方式中的切削进给的指数函数加减速度时间常数N1763 预读控制方式中的切削进给的指数函数加减速的下限速度N1764 预读控制方式中切削进给的直线加减速的时间常数N1770 设定插补前直线加减速的加速度参数1N1771 设定插补前直线加减速的加速度参数2N1777 自动拐角减速功能的下限速度N1779 自动拐角减速的2个程序段间的临界夹角N1780 根据速度差进行自动拐角减速功能的允许速度差（插补前加速时）N1781 根据速度差进行自动拐角减速功能的允许速度差（插补后加速时）N1783 根据速度差进行自动拐角减速的各轴允许速度差（插补前减速时）N1784 在轴差补前进行加减速期间发生超程报警时的速度N1785 用加速度确定进给速度时，决定允许加速度的参数N1820 各轴指令倍乖比N1821 各轴的参考计数器容量N1825 各轴的伺服环增益N1826 各轴的到位宽度N1827 设定各轴切削进给的到位宽度N1830 各轴伺服关断时的位置偏差量的极限值N1836 可进行参考点返回的伺服误差量N1850 各轴的栅格偏移量N1852 各轴快速进给时的反向间隙补偿量N1874 感应同步器转换系数的分子N1875 感应同步器转换系数的分母N1876 感应同步器的一个切距N1877 感应同步器的移动量N1880 异常负载检测报警时间N1881 检测到异常负载时的组号N1885 转距控制期间总行程的最大允许值N1886 取消转距控制时的位置偏差量N1895 用于铣刀的伺服电机的轴号N1896 伺服电机轴侧的齿轮齿数N3002 ＃4 IOV 倍率信号和快速运行信号（0 使用负逻辑，1 使用正逻辑）N3004 ＃1 BCY （0 只检测程序中第一个循环，1 每个循环都检测）注：N3004＃1＝0时有效＃5 OTH 超程限位信号（0 检测，1 不检测）N3011 M、S、T、B功能的完成信号（FIN）的可接收宽度N3017 复位信号的输出时间N3030 M代码允许的位数N3031 S代码允许的位数N3032 T代码允许的位数N3033 B代码允许的位数N3100 设定显示器＃6 COR 设定显示器（0 黑白，1 彩色）注：使用8.4寸LCD时，设为1N3104 ＃0 MCN 机械位置显示（0 不按照输入单位显示，1 按输入单位显示）#3 PPD 坐标系设定时相对位置显示（0 不预置，1 预置）＃4 DRL 相对位置显示（0 含刀具长度补偿，1 不含刀具长度补偿）＃6 DAL 绝对位置显示（0 含刀具长度补偿，1 不含刀具长度补偿）＃7 DAC 绝对位置显示（0 含刀具半径补偿，1 不含刀具半径补偿）N3105 ＃0 DPF 显示画面是否显示实际速度（0 不显示，1 显示）＃1 PCF 在实际显示设定上是否加上PMC控制轴的移动（0 加，1 不加）＃2 DPS （0 不显示实际主轴转速T代码，1 显示实际主轴转速T代码）N3106 ＃4 OHD （0 不显示操作履历表，1 显示操作履历表）＃5 SOV 是否显示主轴倍率值（0 不显示，1 显示）N3107 ＃0 NAM （0 显示程序一览表时只显示程序号，1 显示程序一览表时显示程序号和程序名称）MDL （0 显示画面不显示模态，1 显示画面显示模态）N3108 ＃4 WCI 在工件坐标系画面，设定计数器输入是否有效（0 无效，1 有效）＃6 SLM 是否显示主轴负载表（0 不显示，1 显示）N3112 ＃0 SGD（0 显示伺服波形，1 不显示伺服波形）＃2 OMH 是否显示外部操作信息履历画面（0 不显示，1 显示）N3113 ＃0 MCH 是否禁止删除外部操作信息的履历内容（0 禁止，1 不禁止）N3114 ＃0～＃5 各显示画面是否切换（0 切换，1 不切换）N3115 ＃0 NDP 各轴是否进行位置显示（0 进行，1 不进行）＃1 NDA 是否显示绝对坐标和相对坐标的位置（0 显示，1 不显示）＃6 D10 现在位置及原点偏置的显示（0 通常显示，1 10倍后再显示）N3116 ＃2 PWR 可写入参数报警方式报警解作除（0 用[CAN]＋[RESET]键清除，1 用[RESET]清除）N3132 现在位置显示的轴名称（绝对坐标）N3133 现在位置显示的轴名称（相对坐标）N3134 工件坐标系画面和工件偏移画面的各轴数据的显示数据N3151 显示伺服电机第1号负载的轴号N3152 显示伺服电机第2号负载的轴号N3153 显示伺服电机第3号负载的轴号N3154 显示伺服电机第4号负载的轴号N3201 ＃0 RDL 用IO外部控制登录时（0 在已登录程序后登录，1 将已登录程序全清除后再登录，但禁止编辑的程序不清除）＃1 RAL 当用读带机、穿孔机接口登录程序时（0 登录全部程序，1 只登录一个程序）＃2 REP 当登录的程序与已登录的程序序号相同时（0 报警，1 将已登录程序删除后再登录，但对于禁止编辑程序不作删除）＃3 PUO 当用ISO代码输出程序号的地址0时（0 输出.：”,1 输出0）＃5 N99 ＃6为0时（0视为登录结束，1 不视为结束）＃6 NPE 程序登录时，对M02、M30、M99的程序段(0 视为登录结束，1 不视为登录结束）N3202 ＃0 NE8 J是否禁止程序号8000～8999号子程序编辑的设定（0 不禁止，1 禁止）＃4 NE8 J是否禁止程序号9000～9999号子程序编辑的设定（0 不禁止，1 禁止）＃5 CPD 删除NC程序时，确认注释和确认软键（0 不输出，1 输出）N3203 ＃6 MER MDI中对于已执行程序（0 不删除，1 删除）注：程序中只要有结束代码％，程序一定被删除＃7 MCL 用复位是否可以删除MDI程序（0 不删除，1 删除）N3204 ＃2 DXK 在EDIT中不显示软键[C-EXT]注：使用[C-EXT]可以得到.（、＠、）.三个字符＃6 MKP 在MDI方式中，自动清除已运行程序N3210 口令（保护9000以后程序）注：可删除固化程序，与N3211同用，NE9中密码通常是隐藏属性M3211 关键字（与口令同用）N3290 ＃0 WOF 是否禁止通过MDI输入刀具偏置（0 不禁止，1 禁止）＃1 GOF 是否禁止通过MDI输入刀具几何形状偏置（0 不禁止，1 禁止）＃2 MCV 是否禁止通过MDI输入宏程序变量（0 不禁止，1 禁止）＃3 WZO 是否禁止通过MDI输入工件原点偏置（0 不禁止，1 禁止）＃6 MCM 通过MDI输入变量时（0 输入，1 只在MDI才可以输入）N3294 禁止由MDI输入刀具偏置量的开头号N3295 禁止由MDI输入刀具偏置量的个数N3401 ＃4 MAB 在MDI中，如何切换绝对和相对指令（0 用G90、G91，1按参数N3401ABS设定＃5 ABS 对于MDI运行方式的程序指令（0 视为相对指令，1 视为绝对指令）注：MAB为1时才有效N3402 ＃0 G01 接通电源及清除状态时（0 G0，1 G01）＃1～＃2 G!8/G19 全设为0时，通电后默认为G17平面注：00 G17，01 G18，10 G19＃3 G91 接通电源时及清除状态（0 G90，1 G91）＃7 G23 接通电源时（0 G22方式，存储行程检测开，1 G23方式，存储行程检测关）N3403 ＃5 C1R 在圆弧插补指令中，未指令起始点到中心距离I、J、K也没指令圆弧半径时（0 直线插补到终点，1 报警P/S 022）N3404 #4 M30 (0 程序结束返程序头，1 程序结束不返程序头)＃5 M02 (0 程序结束返程序头，1 程序结束不返程序头)＃7 M3B 一个程序段中，可以出现的M代码的个数（0 1个，1 最多3个）N3405 ＃0 AVX 最小单位设定（0 0.001，1 按输入单位）＃1 DWL （0 G04中暂停为每秒，1 G04中暂停为每转）＃4 CCR （0 使用C、R、A要带逗号，1 使用C、R、A不带逗号，此时A、C不能作为轴名称使用N2410 半径误差注：超出数据后，报警号为N020N3411 不缓冲的M代码1N3412 不缓冲的M代码2N3413 不缓冲的M代码3N3420 不缓冲的M代码10N3421 不缓冲的M代码的最小值1N3422 不缓冲的M代码的最大值1N3423 不缓冲的M代码的最小值2N3424 不缓冲的M代码的最大值2N3425 不缓冲的M代码的最小值3N3426 不缓冲的M代码的最大值3N3427 不缓冲的M代码的最小值4N3428 不缓冲的M代码的最大值4N34291 不缓冲的M代码的最小值5N3430 不缓冲的M代码的最大值5N3431 不缓冲的M代码的最小值6N3432 不缓冲的M代码的最大值6M3460 设置第二轴地址A B C U V W65 66 67 85 86 87N3620 各轴参考点的螺距误差补偿点号码N3621 各轴负方向最远一端螺距误差补偿点的号码N3621 各轴正方向最远一端螺距误差补偿点的号码N3623 各轴螺距误差补偿倍率N3624 补偿点间隔N3771 恒表面速度控制方向时（G96）主轴最低转速N3772 主轴上限转速N3802 第2主轴上限转速N5001 ＃0 TLC 选择长度补偿类型（0 A型或B型，1 C型）＃1 TLB （0 长度补偿通常为Z轴，是A型，与平面无关，长度补偿与指定平面G17/G18/G19垂直，B型）#2 OFH (0 长度用H，半径用C或D，1 长度半径都用H)注：长度决定于参数＃5的设定注：使用半径补偿B时，一定要设为1＃3 FCL 长度补偿C中，（0 进行2轴以上补偿报警，1 进行2轴以上补偿时不报警）＃4 EVR 刀具补偿C方式中，变更刀具偏置时（0 在下一个D代码或H代码被指令的程序段有效，1从下个缓冲程序段有效）＃5 TPH 使用G45～G48的偏置号的地址（0 用D代码指令，1 用H代码指令）注：＃2＝0时，本设置有效＃6 EVO 长度补偿A或B中，更改补偿时（0 下一个G43/G44或H代码程序段开始有效，1 从下一个缓冲程序开始有效）N5002 ＃0 LDI 刀具偏置号（0 用T代码后两位决定，1 用T代码后1位决定）N5003 ＃0 SUP 刀具半径补偿C中，起刀和取消的形式（0 A型，1 B型）＃6 LVC 刀具偏置补偿，利用复位（0 不取消，1 取消）＃6 LVK 刀具长度补偿，利用复位（0 取消，1 不取消）＃7 TGC 利用复位，取消刀具几何补偿（0 不取消，1 取消，＃6＝1时有效）N5004 ＃1 ORC 刀具偏置补偿（0 在直径中指定，1 在半径中指定）＃2 ODI 刀具半径补偿（0 半径设定，1 直径设定）N5008 ＃0 CNI 是否进行补偿干涉检查（0 进行，1 不进行）＃1 CNC编程方向与偏置方向相差90～270度时（0 报警，1 不报警）＃2 G39 刀具补偿C方式中的拐角圆弧功能G39是否有效（0 无效，1 有效）N5010 刀尖R补偿中，沿拐角外侧移动时忽视失量的极限值N5013 刀具磨损补偿量的最大值N5014 刀具磨损补偿量增量输入的最大值N5015 至X轴＋接触面的距离XPN5016 至X轴-接触面的距离XMN5017 至X轴＋接触面的距离ZPN5018 至X轴-接触面的距离ZMN5101 ＃0 FXV 使用钻削固定循环钻孔的轴（0 Z轴，1 程序选择的轴）#3 ILV 在钻孔循环中，利用复位对初始点设定（0 不更新，1 更新）＃4～＃5 固定循环中退刀轴及方向RD2 RD1 G17 G18 G190 0 ＋X ＋Z ＋Y0 1 -X -Z -Y1 0 ＋Y ＋X ＋Z1 1 -Y -X -Z＃7 M5B 在固定循环中，主轴定向之前（0 输出M05，1 不输出M05）N5112 钻孔循环中，主轴正转的M代码N5113 钻孔循环中，主轴反转的M代码N5114 G83中的退刀量N5115 G83中的留空量N5166 钻孔循环速度N5200 攻丝回退参数＃7 SCR 缩放倍率的单位（0 0.00001，1 0.001）N5401 各轴缩放是否有效（0 无效，1 有效）N5410 坐标系旋转中未指定旋转角度时使用的旋转角度N5411 无缩放倍率时使用的倍率N5450 ＃1 ACF 极坐标中，是否自动倍率（0 不进行，1 进行）N5460 极坐标中直线轴的指定N5451 极坐标中回转轴的指定N5462 极坐标中最大切削进给速度N5463 极坐标中自动倍率容许率N5512 分度工作台分度的最小角度N6001 ＃5 TCS 是否用T代码调用宏程序（子程序）（0 不调用，1 调用）＃6 CCV 宏变量＃100～＃199复位后（0 清空，1 不清空）＃7 CLV 宏变量＃1～＃33复位后（0 清空，1 不清空）N6500 ＃3 DPA （0 显示带刀补的的位置，1 显示编程位置）＃5 ZNM 画面中心和倍率方式的画面是否进行放大（0 不放大，1 放大）N6501 ＃5 CSR 画面放大时图形光标的形状（0 正方形，1 X形）N6700 禁止计数N6710 零件计数的M代码N6711 加工零件数注：N6700#0=时，不能用M02、M30计数N6713 需要的零件数N6750 通电时间累计N6751 运行时间累计N6752 运行时间累计N6753 切削时间累计N6754 切削时间累计N6757 一次运行时间累计N6757 一次运行时间累计N7200 ＃0 OP1 是否用软操作面板进行方式选择（0 不使用，1 使用）＃1 OP2 是否用软操作面板进行JOG进给轴的选择及快速进给按钮操作（0 不使用，1 使用）＃2 OP3 是否用软操作面板进行手摇脉冲发生器的轴选择及倍率开关操作（0 不使用，1 使用）＃3 OP4 是否用软操作面板进行JOG进给速度倍率及快速进给倍率开关的操作（0 不使用，1 使用）＃4 OP5 是否用操作面板进行程序段跳过、单段执行、机床锁定、空运行开关操作（0 不使用，1使用）＃5 OP6 是否用软操作面板作保护键（0 不使用，1 使用）＃5 OP6 是否用软操作面板进行进给暂停操作（0 不使用，1 使用）N7210 软操作面板的JOG进给移动轴和方向↑(Z+)N7210=5N7211 软操作面板的JOG进给移动轴和方向↓(Z-)N7211=6N7212 软操作面板的JOG进给移动轴和方向→(X+)N7212=1N7213 软操作面板的JOG进给移动轴和方向←(X-)N7213=2N7214 软操作面板的JOG进给移动轴和方向↙(Y+)N7214=3N7215 软操作面板的JOG进给移动轴和方向↗(Y-)N7215=4N7216 软操作面板的JOG进给移动轴和方向N7216=0N7217 软操作面板的JOG进给移动轴和方向N7217=0N8130 CNC总控制轴数。
FANUC_0i系统参数的设定方法
FANUC_0i系统参数的设定方法FANUC_0i系统参数是机床控制系统中的一种重要参数，它们决定了机床的运行模式、功能和性能。
正确设置FANUC_0i系统参数对于机床的正常运行和高效生产非常重要。
下面将介绍FANUC_0i系统参数的设定方法。
其次，设定FANUC_0i系统参数需要进入系统参数设定模式。
可以通过以下步骤进入系统参数设定模式：1.打开机床电源，进入FANUC_0i系统界面。
2.在FANUC_0i系统界面上按下“SYSTEM”按钮，进入系统菜单。
3.在系统菜单中选择“PARAMETER”选项，进入参数菜单。
4.在参数菜单中选择“SYSTEM”选项，进入系统参数菜单。
5.在系统参数菜单中选择“EDIT”选项，进入系统参数设定模式。
进入系统参数设定模式后，可以根据实际需要对FANUC_0i系统参数进行设定。
下面是一些常见的FANUC_0i系统参数的设定方法：1.机床坐标系参数：机床坐标系参数用于定义机床的坐标系原点和坐标轴方向。
可以根据实际情况设定机床坐标系参数，通常需要根据机床的结构和操作习惯进行调整。
2.运动参数运动参数：运动参数用于定义机床的运动速度和加减速度。
可以根据加工工件的要求和机床的性能设定运动参数，以确保机床的运动平稳和加工质量。
3.工具补偿参数：工具补偿参数用于定义刀具的几何和补偿信息。
可以根据使用的刀具和加工工件的要求设定工具补偿参数，以确保刀具的补偿精度和加工质量。
4.编程参数：编程参数用于定义机床的编程方式和规范。
可以根据编程人员的习惯和加工工件的要求设定编程参数，以确保编程的准确性和可读性。
在设定FANUC_0i系统参数时，需要注意以下几点：1.确保设定参数的合理性，避免设定错误导致机床故障或加工质量下降。
2.保存设定参数的备份，以备后续需要恢复时使用。
3.定期检查和更新设定参数，以适应机床的运行状态和加工工艺的变化。
总之，正确设定FANUC_0i系统参数对于机床的正常运行和高效生产至关重要。
fanuc 0i 系统怎么改K0.2参数
fanuc 0i 系统怎么改K0.2参数1.模式在MDI或急停2.侒OFS/SET-SETTING（设定）将PWE（参数写入）改为13.依次按SYSTEM-PMC-PMCPRM-KEEPRL4.此时光标会在K0上5.按向右方向键，使光标停在K0.2上，从右数第三位6.输入16.INPUT标签：无标签如何看FANUC PMC梯形图1. 了解G、F、X、Y 信号的意义G：PMC 输出至CNC 的信号（CNC 输入）是FANUC 公司设计CNC 时根据机床操作的要求及CNC 系统本身应具备的功能而设计好的、使CNC 执行工作的指令。
这些信号中有些是启动CNC 某个动作的子程序。
这些子程序是CNC 控制软件的一部分：根据机床的实际动作设计好的机床的强电控制功能。
如：急停信号*ESP（G8.4）；自动加工程序启动信号ST(G7.2)；CNC 停止主轴电机的信号*SSTP（G29.6）。
工作方式选择信号MD1/ MD2/MD4（G43.0~2）、DNCI（G043#5）、ZRN（G043#7）等等。
例如，用方式选择信号确定的工作方式见下表：另外一些信号是PMC 通知CNC，使CNC 改变或执行某一种运行。
如：FIN（G 4.3）----是PMC 通知CNC 辅助功能M 或换刀功能T 已经结束执行。
CNC 接受到该信号后即可启动下个加工程序段的执行。
下表为CNC 运行时常用的部分G 信号。
F：CNC 输出至PMC 的信号其中的一些信号是反映CNC 运行状态的标志，表明CNC 正处于某一状态。
如，AL（F1.0）：表示CNC 处于报警状态。
MV（F102）：进给轴移动中。
另一些信号是CNC 响应X（经过G 信号）后，执行某一运行的结果，用以通知PMC。
PMC 收到这些F 信号，视其具体情况，再做适当处理。
还有一些信号是加工程序指令的译码输出。
如：M 代码（F10~F13）；T 代码（F26~F29）。
CNC 将这些信号输出给PMC 进行处理。
FANUC_0i系列操作编程说明书
参考资料：FANUC O系列操作编程说明书第一篇：编程5 1.综述5 1.1可编程功能5 1.2准备功能51.3辅助功能72.插补功能8 2.1快速定位（G00）8 2.2直线插补（G01）82.3圆弧插补（G02/G03）93.进给功能11 3.1进给速度11 3.2自动加减速控制11 3.3切削方式（G64）11 3.4精确停止(G09)及精确停止方式(G61) 123.5暂停(G04) 124.参考点和坐标系13 4.1机床坐标系13 4.2关于参考点的指令(G27、G28、G29及G30) 13 4.2.1 自动返回参考点（G28）13 4.2.2 从参考点自动返回（G29）13 4.2.3 参考点返回检查（G27）14 4.2.4 返回第二参考点（G30）14 4.3工件坐标系15 4.3.1 选用机床坐标系（G53）15 4.3.2 使用预置的工件坐标系（G54~G59）15 4.3.3 可编程工件坐标系（G92）16 4.3.4 局部坐标系(G52) 164.4平面选择175.坐标值和尺寸单位185.1绝对值和增量值编程（G90和G91）186.辅助功能19 6.1M代码19 6.1.1 程序控制用M代码19 6.1.2 其它M代码19 6.2T代码19 6.3主轴转速指令(S代码) 206.4刚性攻丝指令（M29）207.程序结构21 7.1程序结构21 7.1.1 纸带程序起始符(Tape Start) 21 7.1.2 前导(Leader Section) 21 7.1.3 程序起始符(Program Start) 217.1.4 程序正文(Program Section) 21 7.1.5 注释(Comment Section) 21 7.1.6 程序结束符(Program End) 21 7.1.7 纸带程序结束符(Tape End) 22 7.2程序正文结构22 7.2.1 地址和词22 7.2.2 程序段结构227.2.3 主程序和子程序238.简化编程功能25 8.1孔加工固定循环(G73,G74,G76,G80~G89) 25 8.1.1 G73（高速深孔钻削循环）28 8.1.2 G74（左螺纹攻丝循环）29 8.1.3 G76(精镗循环) 29 8.1.4 G80(取消固定循环) 30 8.1.5 G81(钻削循环) 30 8.1.6 G82(钻削循环，粗镗削循环) 31 8.1.7 G83(深孔钻削循环) 31 8.1.8 G84(攻丝循环) 32 8.1.9 G85(镗削循环) 32 8.1.10 G86(镗削循环) 32 8.1.11 G87(反镗削循环) 33 8.1.12 G88(镗削循环) 33 8.1.13 G89(镗削循环) 34 8.1.14 刚性攻丝方式348.1.15 使用孔加工固定循环的注意事项359.刀具补偿功能36 9.1刀具长度补偿(G43，G44，G49) 36 9.2刀具半径补偿36 9.2.1 补偿向量36 9.2.2 补偿值36 9.2.3 平面选择36 9.2.4 G40、G41和G4236 9.2.5 使用刀具半径补偿的注意事项37第二篇：NC操作381.自动执行程序的操作38 1.1CRT/MDI操作面板38 1.1.1 软件键38 1.1.2 系统操作键38 1.1.3 数据输入键38 1.1.4 光标移动键38 1.1.5 编辑键和输入键38 1.1.6 NC功能键38 1.1.6 电源开关按钮39 1.2MDI方式下执行可编程指令39 1.3自动运行方式下执行加工程序39 1.3.1 启动运行程序391.3.2 停止运行程序392.程序验证和安全功能40 2.1程序验证功能40 2.1.1 机床闭锁402.1.2 Z轴闭锁40 2.1.3 自动进给的倍率40 2.1.4 快速进给的倍率40 2.1.5 试运行40 2.1.6 单程序段运行402.2安全功能402.2.1 紧急停止402.2.2 超程检查403.零件程序的输入、编辑和存储41 3.1新程序的注册41 3.2搜索并调出程序41 3.3插入一段程序41 3.4删除一段程序41 3.5修改一个词423.6搜索一个词424.数据的显示和设定43 4.1刀具偏置值的显示和输入43 4.2G54~G59工件坐标系的显示和输入43 4.3NC参数的显示和设定434.4刀具表的修改445.显示功能45 5.1程序显示455.2当前位置显示456.在线加工功能46 6.1有关参数的修改：466.2有关在线加工的操作. 467.机床参数的输入﹑输出478.用户宏B功能49 8.1变量49 8.1.1变量概述498.1.2系统变量508.2算术和逻辑操作55 8.3分支和循环语句56 8.3.1无条件分支（GOTO语句）56 8.3.2条件分支（IF语句）57 8.3.3循环(WHILE语句)57 8.3.4注意58 8.4宏调用58 8.4.1简单调用（G65）58 8.4.2、模调用（G66、G67）60 8.4.3G码调用宏61 8.4.4、M码调用宏618.4.5M码调用子程序62 8.4.6T码调用子程序62 8.5附加说明62附录1：报警代码表641.程序报警(P/S报警) 642.伺服报警653.超程报警664.过热报警及系统报警66第一篇：编程1. 综述1.1 可编程功能通过编程并运行这些程序而使数控机床能够实现的功能我们称之为可编程功能。
FANUC-0i系统操作
18
对齐端面---POS—综合 机械坐标 综合---机械坐标 对齐端面 综合 机械坐标Z1=-153.312
机械坐标z1
19
在2号刀Z位置下，输入 按测量-自动显示2号刀 输入Z0,按测量 输入 按测量 对刀点的机械坐标Z=300- 153.312 =146.688
20
对好刀后，切换到AUTO工作模式。按循环启动， 开始进给倍率小一点，无异常后调到正常倍率，最 后加工的工件样件如图所示。
第二把刀螺纹刀对刀表面车一刀z退出主轴停止测量外圆x46000按offsetseting两次刀具补正形状操作在刀具补正页面输入x46000按测量自动显示计算170x39017446170offsetgeometry按操作看到测量刀具补正页面输入x46000按测量就自动显示机床坐标170000螺纹刀对坐标时候只要将刀尖对准端面pos综合机械坐标z1153312offsetgeometry操作输入z0按测量自动显示机械坐标z300153312146688对齐端面pos综合机械坐标z1153312位置下输入z0按测量自动显示2对刀点的机械坐标z300153312146688对好刀后切换到auto工作模式
M30x1.5 Z-40
23
对刀页面
24
例题0430，M30X1.5,δ=（-0.032，0.268)倒角2X45◦槽宽5X3
25
Fanuc系统 对刀后，经过加工测量发现z向做短了0.75，修正;修改方 法：按MENUOFFSET二次—GEOMETRY界面—输入Z156.98 按 INPUT就刷新了，如果直径做小0.03 mm, X n= X o+0.03 =168.301+0.03=168.331
FANUC-0i系统操作
FANUC0I常用参数
FANUC0I常用参数
1.参数5020（铣床程序显示页数）：设置铣床程序显示的页数。
2.参数5041（宏变量定义）：用于定义宏变量，可以在程序中使用。
3.参数5050（显示设置）：设置控制面板的显示方式，例如颜色、
背光等。
4.参数5060（系统消息）：控制系统消息的显示方式。
5.参数5102（刀具长度偏移值）：设置刀具长度偏移的初始值。
6.参数5200（加工数据记忆区）：设置加工数据的存储区域。
7.参数5300（坐标轴速度和进给率单位）：设置坐标轴速度和进给
率的单位。
8.参数5400（轴名称显示）：设置轴名称的显示方式。
9.参数5900（通用加工参数）：设置通用的加工参数，例如进给速度、加工时间等。
10.参数6000（自动工具变更功能）：设置自动工具变更的功能。
11.参数6400（切换时间设定）：设置工具切换的时间。
这些参数可以通过FANUC0I控制系统的参数编程界面进行设置和修改。
在使用FANUC0I控制系统进行加工时，根据具体的加工需求和机床类型，
对这些参数进行适当的设置和调整可以提高加工的效率和质量。
参数的具
体设置方法可以参考FANUC0I控制系统的用户手册和相关文档。
需要注意的是，FANUC0I控制系统有很多其他的参数可供设置，上述
只是一部分常用的参数。
在实际使用中，还要根据具体的机床和加工需求，灵活调整其他参数以实现更好的加工效果。
FANUC 0i 系统参数
伺服参数：1020：轴号（88 89 90 ）1013#1=0，IS—B设定1022 1023：轴名（1 2 3）1006＃0#1=0,直线轴2020：电机号（代码）1815＃1=1:使用分离脉冲编码器2021：负载惯量比3002＃4=0，倍率相关的信号逻辑不变2165:放大器最大电流值1815#4=0的原因显示诊断310 311中2022：电机旋转方向（111 —111) 20=4，138=7:存储卡加工有效2023：速度脉冲数（8192）=快移速度/(60X增益）2024：位置脉冲数（12500 半闭环）全闭环：丝杠螺距/光栅尺分辨率2185:位置脉冲数转换系数(位置脉冲数>32767时）2084：柔性进给齿轮比（分子）2085：柔性进给齿轮比（分母柔性齿轮比=电机旋转一周所需的位置脉冲/100万1010：CNC控制轴数8130：总控制轴数1820:指令倍乘比=（指令到位/检测单位）X21821：参考计数器容量1825：各轴伺服环增益1826：各轴到位宽度1827：各轴到位宽度(切削进给)1801＃4：CCI切削进给时的到位宽度0：使用1826 1：专用18271828:移动中最大偏差1829：停止时最大偏差1850:栅格偏移量或参考点偏移量2000＃0=1，使参数（2023 2024）的值增大10倍#1=0，进行数字伺服参数的初始设定1803＃1，是否在到位极限中进行停止/移动中误差过大的检查0：进行1：不进行1804＃4：在VRDY OFF忽略信号处于1的状态执行紧急停止时0：为0之前不会解除紧急停止1:解除＃5=0:在检测异常负载情况下使所有轴停止并报警#6：当VRDY OFF报警忽略为1或各轴VRDY OFF为1时（0：伺服准备就绪信号SA为0 1：SA=1）1311#0=1：刚通电后的存储行程限位检测有效1300#6=0：进行手动回零前存储行程检测（1311#0=1时）1301#6=0：超程信号不向PMC输入＃7：是否进行移动前行程检测0：不进行1:进行3111#0=1：显示伺服设定画面3111＃5=1:予以进行操作监视显示#6=1：操作监视画面的速度表上是主轴速度0：主轴电机速度3160：MDI单元类别设定3202#0 NE8=1，禁止8000—8999程序编辑#4=1 NE9 禁止9000—9999程序编辑#6使受到保护的程序的号检索0:无效1：有效3290＃7：存储器保护信号0：使用KEY1、2、3、4信号（G46.3-G46.6)1：仅使用KEY1信号（G46。
FANUC_0iMate_MC系统主要全参数调试
FANUC 0i Mate-MC数控系统参数设定实验
数控系统参数设定
1、参数设定方法：
1〕、在MDI或急停状态下。
2〕、打开参数写保护：
按功能键，再按软件建，出现如下画面将参数写入一项设定为1，这时出现100号允许参数写入报警。
3〕、按系统键。
4〕、按参数软件键。
5〕、找到期望的参数号，用输入参数值。
6〕、参数输入完毕，把参数写保护关闭，方法参照第2步，把参数写入设定为0即可。
重新断电启动。
需要轴设定的参数有如下：
2〕、伺服设定参数
把光标移到伺服设定上
点软件键点扩展软件键
点软件键
点软件键
word
参数设置完毕点设定，重新断电启动就可以了。
文档。
FANUC-0iT系统数控车床操作
FANUC-0iT系统数控车床操作附录C FANUC-0iT系统数控车床操作一、记住操作面板外观及按键作用菜菜单单返继回续键键章节选择软键图C-1 BEIJING-FANUC0iMate-TB数控车床 BEIJING-FANUC-0iMate-TB车床面板如图C-1所示。
1(CRT/MDI数控系统操作面板图C-1虚线框所示BEIJING-FANUC0iMate-TB数控系统CRT/MDI操作面板，其按键说明见表C-1。
表C-1 BEIJING-FANUC0iMate-TB数控系统MDI按键说明 MDI软键功能向上翻页; 向下翻页。
光标键地址字符键。
点击键后再点击字符键，将输入右下角的字符;用“EOB”输入“;”，表示程序段结束等。
数字字符键。
点击键后再点击字符键，将输入右下角的字符。
465显示坐标值进入程序编辑和显示画面设定、显示刀具补偿值和其他数据。
系统参数的设定及显示显示各种信息用户宏画面或图形的显示字符下档切换键删除CRT最下输入行显示的最后一个字符将CRT最下输入行显示出来的数据移入到寄存器光标所在编辑单位的替换在光标后插入编辑单位删除光标所在编辑单位显示如何操作机床，可在CNC发生报警时提供报警的详细信息。
CNC复位，解除报警;当自动运行时，按此键所有运动都停止。
2(数控车床遥控操作面板图C-1除虚线框所示面板是BEIJING-FANUC0iMate-TB系统CKA6150数控车床遥控操作面板，其按键说明见表C-2。
表C-2 按键说明按钮名称功能说明数控系统电源开关启动数控系统数控系统电源开关关闭数控系统466启动:自动运行开始，系统处于“自动运行”或“MDI”位置时有效，其循环启动/停止余方式下无效。
停止:自动运行停止，进给保持。
超程解锁机床超程释放，与点动键同时按。
在手动方式下，按下此钮，系统进入快速按钮手动快速移动状态。
手动进给按钮手动进给点动。
有级调整进给速度，实际进给速度=进给倍率开关编程进给速度(F值)×倍率百分比摇手轮时:表示手轮移动倍率选钮，×1、×10、×100分别代表手轮转过一个刻度时机床的移动量为0.001mm、手轮倍率、 0.01mm、0.1mm;坐标轴增量值按键按坐标轴键时:表示增量进给，×1、×10、×100分别代表按一下坐标轴键机床的移动量为0.001mm、0.01mm、0.1mm。
FANUC 0i系统功能简介
西安工程技术（技师）学院陕西省明德职业中等学校理论课教案FANUC—0i系统介绍新课导入：数控机床加工中的动作在加工程序中用指令的方式先予以规定，这类指令有准备功能G、辅助功能M、刀具功能T、主轴转速功能S和进给功能F等。
由于目前数控机床的形式和数控系统的种类较多，同一G指令或同一M指令其含义是不完全相同的，甚至完全不同。
因此，编程人员在编程前必须掌握该数控系统每个指令的确切含义，以免发生错误。
新课讲授：一、FANUC—0i系统功能（一）准备功能准备功能（又称G功能G代码、G指令）顾名思义，准备功能是用来指令机床或数控系统的工作方式的一种指令，使数控机床做好某种操作准备。
FANUC系统的准备功能也用地址符G和后面的两数字或三位数字表示。
FANUC—0i系统数控车床常用的准备功能指令见下表。
表中 FANUC—0i系统数控车床常用的准备功能指令注：在编程时，G指令中前面的0可以省略不写，如G00、G01、G02、G03可以简写为G0、G1、G1、G3。
(二)辅助功能辅助功能也称M功能，主要用来指令操作时各种辅助动作及其状态，如主轴的开、停，冷却液的开关等。
由地址码M和后面的两位数字组成。
FANUC—0i数控车床系统常用的辅助功能指令见下表。
表 FANUC—0i系统常用的辅助功能指令当一个程序段中指定了运动指令和辅助功能时，按下面两种方法之一执行指令：①运动指令和辅助功能指令同时执行。
②在运动指令执行完成后执行辅助功能指令。
选择哪种顺序取决于机床制造商的设定。
(三) 进给功能进给功能主要用来指令切削时的进给速度。
对于车床，进给方式可分每分钟进给和每转进给，FANUC系统用G98、G98规定。
（1）每转进给指令G99 系统开机状态为G99状态，只有输人G98指令后，G99才被取消。
在含有G99的程序段后面，再遇到F指令时，则认为F所指定的进给速度单位为mm／r。
（2）每分钟进给指令G98 在含有G98的程序段后面，遇到F指令时，则认为F所指定的进给速度单位为mm/min，G98被执行一次后，系统将保持G98状态，直到被G99取消为止。
FANUC0I系统的连接与调试
506/507硬超程报警消除设定3004#5OTH可消除
417伺服参数设定不正确，重新进行设定伺服参数进行伺服参数初始化。
5136 FSSB电机号码太小FSSB设定没有完成或根本没有设定（如果需要系统不带电机调试时，把1023设定为-1，屏蔽伺服电机，可消除5136报警）
10）4030此外应注意FANUC的串行主轴有相序连接错误将导致主轴旋转异常主轴内部SENSOR损坏放大器31#报警；
11）8133#0SSC恒周速控制对主轴换档的影响（F34#0.1.2无输出）；
12）4000#2位置编码器的安装方向对一转信号的影响（可能检测不到一转信号）。
2．模拟主轴不输出的几种可能
D）电源线可能有两个插头，一个为＋24V输入(左)，另一个为+24V输出(右)。具体接线为（1-24V、2-0V、3-地线）。
E）RS232接口是和电脑接口的连接线。一般接左边（如果不和电脑连接，可不接此线）。
F）串行主轴／编码器的连接，如果使用FANUC的主轴放大器，这个接口是连接放大器的指令线，如果主轴使用的是变频器（指令线由JA40模拟主轴接口连接），则这里连接主轴位置编码器（车床一般都要接编码器，如果是FANUC的主轴放大器，则编码器连接到主轴放大器的JYA3）。
2）要在编辑方式下选择要传输的相关数据的画面（以参数为例）按下软健右侧的[OPR](操作)，对数据进行操作。
3、用存储卡进行DNC加工
１）首先将I/O CHANNEL设定为４（按上述方法设定），参数138#7=1。
２）将加工程序拷贝到存储卡里（可以一次拷贝多个程序）。
３）编辑方式，程序画面，按右软件键[>]，找［CARD］，显示存储卡里面的文件列表。再按[DNC-ST]，选择需要运行的文件号。
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数控系统的参数完成数控系统与机床结构和机 床各种功能的匹配，使数控机床的性能达到最 佳。
（二）FANUC0i系统数控系统参数的 分类
FANUC0i数控系统的参数按照数据的形式大致 可分为位型和字型
（三）FANUC0i系统通用参数
1.有关SETTING参数号0000~0023。 2．与各轴的控制和设定单位相关的参数号1001～ 1023。这一类参数主要用于设定各轴的移动单位、各 轴的控制方式、伺服轴的设定、各轴的运动方式等等。 3．与机床坐标系的设定、参考点、原点等相关的参 数号1201～1280。这一类参数主要用于设定机床的 坐标系的设定，原点的偏移、工件坐标系的扩展等等。 4．与存储行程检查相关的参数号：1300～1327。这 一类参数的设定主要是用于各轴保护区域的设定等等。
(2)伺服电动机ID号（MOTOR ID NO）
(3)AMR：设定电枢倍增比 α 系列和α i系列伺服电动机设定为“00000000” 与电机内装编码器类型无关。 （4）CMR：设定伺服系统的指令倍率 设定值=（指令单位/检测单位）×2 如数控车床的X轴通常采用直径编程：为1
数控铣床和加工中心：为2
N/M = 12000/(12000÷0.5) = 1/2
（6）电动机的移动方向（DIRECTION SE） 111为正方向（从脉冲编码器端看为顺时针方向旋转）。 -111为负方向（从脉冲编码器端看为逆时针方向旋转）。 （7）速度脉冲数（VELOCITY PULSE NO） 串行编码器设定为8192 （8）位置脉冲数（POSITION PULSE NO） 半闭环控制系统中，设定为12500。 全闭环系统中，按电动机一转来自分离型检测装置的位置 脉冲数设定。 （9）参考计数器的设定（REF COUNTER） 按电机—转所需的位置脉冲数（半闭环）或按该数能 被整数整除的数来设定（全闭环）
（5）设定柔性进给传动比（N/M） 半闭环控制伺服系统：
N/M = (伺服电动机一转所需的位置反馈脉冲数/100万)的 约分数
例1:某数控车床的X轴伺服电动机与进给丝杠直连,丝杠的
螺距为6mm,伺服电动机为αc6/2000. N/M = 6000/1000000 = 3/500
例2: 某数控铣床X、Y轴伺服电动机与进给丝杠采用1:2齿
通过同步齿形带连接, Z轴丝杠端安装一个独立位置编码器作为 Z轴的位置检测信号,编码器一转发出2000脉冲,丝杠的螺距为 6mm,伺服电动机为αc6/2000. N/M = 6000/2000×4 = 3/4
例4: 某数控铣床X、Y、Z轴伺服电动机与进给丝杠直连, X、 Y、
Z轴采用光栅尺作为位置检测，光栅尺的检测精度为0.5μm,进给 丝杠的螺距为12mm,伺服电动机为α12/2000.
（6）机床的检测单位（例如0.001mm）。
（7）CNC的指令单位（例如0.001mm）
2．伺服参数的设定画面
系统操作:
(1)初始化设定位:
#0（PLC01）：设定为“0”时，检测单位为1μ m，FANUC系统使用参数 2023（速度脉冲数）、2024（位置脉冲数）。设定为“1”时，检测单位 为0.1μ m，把上面系统参数的数值乘10倍。 #1（DGPRM）：设定为“0”时，系统进行数字伺服参数初始化设定，当 伺服参数初始化后，该位自动变成“1”。 #3（PRMCAL）：进行伺服初始化设定时，该位自动变成“1”（FANUC— OC/OD系统无此功能）。根据编码器的脉冲数自动计算下列参数： PRM2043、PRM2044、PRM2047、PRM2053、PRM2054、PRM2056、PRM2057、 PRM2059、PRM2074、PRM2076。
（三）FANUC0i系统通用参数
5．与设定机床各轴进给、快速移动速度、手动速度等相关的参数 号：1401～1465。这一类参数涉及机床各轴在各种移动方式、模 式下的移动速度的设定，包括快移极限速度、进给极限速度、手 动移动速度的设定等等。 6．与加减速控制相关的参数号：1601～1785。这一类参数用于 设定各种插补方式下的启动停止时的加减速的方式，以及在程序 路径发生变化时（如出现转角、过渡等）进给速度的变化。 7．与程序编制相关的参数号：3401～3460。用于设置编程时的 数据格式，设置使用的G指令格式、设置系统缺省的有效指令模态 等等和程序编制有关的状态。 8．与螺距误差补偿相关的参数号：3620～3627。数控机床具有 对螺距误差进行电气补偿的功能。在使用这样的功能时，系统要 求对补偿的方式、补偿的点数、补偿的起始位置、补偿的间隔等 等参数进行设置。
通用系统参数的修改
（三）修改参数值
通用系统参数的修改
（三）修改参数值
通用系统参数的修改
（三）修改参数值
（四）进给伺服参数的设定
1．伺服参数设定的条件
（1 ）CNC 单元的类型及相应软件（功能），如系统是 FANUC—0C/OD 系统还是FANUC—16/18/21/0i系统。 （2）伺服电机的类型及规格，如进给伺服电动机是α系列、αC系列、αi 系列、β系列、还是βi系列。 （ 3 ）电机内装的脉冲编码器类型，如编码器是增量编码器还是绝对编 码器。 （ 4 ）系统是否使用分离型位置检测装置，如是否采用独立型旋转编码 器或光栅尺作为伺服系统的位置检测装置。 （ 5 ）电机 — 转机床工作台移动的距离，如机床丝杠的螺距是多少，进 给电动机与丝杠的传动比是多少。
参
（一）打开参数写保护开关P86 （二）根据参数号查找参数P86 （三）修改参数值P87
通用系统参数的修改
（一）打开参数写保护开关
通用系统参数的修改
（一）打开参数写保护开关
通用系统参数的修改
（二）根据参数号查找参数
通用系统参数的修改
（二）根据参数号查找参数
轮比连接,进给丝杠的螺距为10mm,伺服电动机为αc12/2000. N/M = 10000×0.5/1000000 = 1/200
全闭环控制形式伺服系统： N/M =(伺服电动机一转所需的位置反馈脉冲数/电动机一转分 离型检测装置位置反馈的脉冲数)的约分数
例3:某数控车床的Z轴伺服电动机与进给丝杠采用1:1齿轮且