2020春机电一体化系统形考2

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2020年国家开放大学《机电一体化系统》形考任务(1-5)试题及答案解析

2020年国家开放大学《机电一体化系统》形考任务（1-5）试题及答案解析形考任务 1（红色标注选项为正确答案）一、单项选择题一、判断题（每个2分，共18分）题目1正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干滚珠丝杆机构不能自锁。

选择一项：对错题目2正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。

选择一项：对错题目3正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。

选择一项：对错题目4正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。

选择一项：对题目5正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。

选择一项：对错题目6正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。

选择一项：对错题目7正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。

选择一项：对错题目8正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。

选择一项：对错题目9正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。

选择一项：错标记题目信息文本二、选择题（每个5分，共30分）题目10正确获得5.00分中的5.00分标记题目题干机电一体化系统的基本功能要素之一：接口的基本功能是（）。

选择一项：A. 交换B. 放大C. 传递D. 以上三者反馈你的回答正确题目11正确获得5.00分中的5.00分标记题目题干机电一体化系统的核心是（）。

选择一项：A. 控制器B. 接口C. 执行机构D. 动力部分反馈你的回答正确题目12正确获得5.00分中的5.00分标记题目题干机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。

2024最新国开机电一体化《机械制图》形考任务2答案(西安)

形成性任务21-20ABBAA AAABA ABAAA AAABB21-35DAABC DDBCD CBCBA1.同轴圆柱和圆球的相贯线为平面圆。

判断题 (2 分)A.对B.错2.组合体标注尺寸的要求是正确、完整、清晰和合理。

判断题 (2 分)A.对B.错3.视图包括基本视图、向视图、斜视图。

判断题 (2 分)A.对B.错4.组合体的组合类型有叠加类、挖切类和综合类。

判断题 (2 分)A.对B.错5.绘制组合体的方法有形体分析法和线面分析法。

判断题 (2 分)A.对B.错6.图样上所标注的尺寸为该图样所示机件的最后完工尺寸，否则应另加说明。

判断题 (2 分)A.对B.错7.相贯线可以是直线，也可以是曲线。

判断题 (2 分)A.对B.错8.两个等径圆柱垂直相交，其相贯线是两个相互垂直的椭圆。

判断题 (2 分)A.对B.错9.组合体的尺寸包括定形尺寸、定位尺寸和外形尺寸。

判断题 (2 分)A.对B.错10.组合体选择视图时，首先要确定主视图。

判断题 (2 分)A.对11.组合体分为叠加类、挖切类和综合类三种。

判断题 (2 分)A.对B.错12.斜视图和局部视图画法一样，实质上也是一样的。

判断题 (2 分)A.对B.错13.波浪线不能穿孔而过。

判断题 (2 分)A.对B.错14.圆柱体可以画一个视图并标注尺寸来表示。

判断题 (2 分)A.对B.错15.视图包括基本视图、向视图、局部视图和斜视图四种。

判断题 (2 分)A.对B.错16.六个基本视图中，仰视图与俯视图同样反映物体长、宽方向的尺寸。

判断题 (2 分)A.对B.错17.向视图是可以自由配置的视图，向视图通常用箭头指明投射方向。

判断题 (2 分)A.对B.错18.两个等径圆柱垂直相交，其相贯线是两个相互垂直的椭圆。

判断题 (2 分)A.对B.错19.斜视图和局部视图画法一样，实质上也是一样的。

判断题 (2 分)A.对B.错20.向视图属于基本视图。

《机电一体化系统设计基础》形考作业2答案

机电一体化系统设计基础课程作业解答（二）一、填空题1．低频分量高频分量2．固有频率阻尼能力3．相对阻尼系数4．固有频率5．变频信号源脉冲分配器功率放大器6．最大动态转矩降低7．线性直流伺服放大器脉宽调制放大器8．电源频率磁极对数转差率9．电液比例阀电液伺服阀10．定位精度定位时间二、简答题1．如何提高伺服系统的响应速度？伺服系统的响应速度主要取决于系统的频率特性和系统的加速度。

（1）提高系统的固有频率，减小阻尼。

增加传动系统的刚度，减小折算的转动惯量，减小摩擦力均有利于提高系统的响应速度。

（2）提高驱动元件的驱动力可以提高系统的加速度，由此也可提高系统的响应速度。

2．步进电机是如何实现速度控制的？步进电机的运动是由输入的电脉冲信号控制的，每当电机绕组接收一个脉冲，转子就转过一个相应的角度。

其角位移量与输入脉冲的个数严格成正比，在时间上与输入脉冲同步。

因而，只要控制输入脉冲的数量、频率和电机绕组的相序，即可得到所需转动的速度和方向。

3．试述直流电机伺服系统中脉宽调制放大器的基本工作原理。

脉宽调制放大器是直流伺服电机常用的晶体管驱动电路。

利用大功率晶体管的开关作用，将直流电源电压转换成一定频率的方波电压，施加于直流电机的电枢，通过对方波脉冲宽度的控制，改变电枢的平均电压，使电机的转速得到调节。

4．交流伺服电机有哪些类型？交流伺服驱动的主要特点是什麽？交流伺服电机有永磁式交流同步电机和笼型异步电机两类。

交流伺服驱动的主要特点有：（1）调速范围大；（2）适合大、中功率伺服系统；（3）运行平稳，转速不受负载变化的影响；（4）输出转矩较大，而转矩脉动小。

三、分析题1．分析传感器的误差对输出精度的影响传感器位于反馈通道，误差的低频分量影响系统的输出精度和系统的稳定性，因此传感器应有较高的精度；而误差的高频分量不影响输出精度，可以允许传感器及放大电路有一定的高频噪声。

2．分析齿轮减速器的传动误差对工作台输出精度的影响。

机电一体化系统设计基础-形考作业2-国开-参考资料

机电一体化系统设计基础-形考作业2-国开-参考资料请认真阅读一下说明然后下载：请仔细核对是不是您需要的题目再下载！！！！本文档的说明：下载完本文档后，请用WORD或WPS打开，然后按CTRL+F在题库中逐一搜索每一道题的答案，预祝您取得好成绩百！形考作业2第1题机电一体化自动控制的任务就是克服扰动量的影响，使系统输出恒定值。

[判断题]A、对B、错参考答案是：B第2题无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

[判断题]A、对B、错参考答案是：B第3题一般说来，全物理仿真较之计算机仿真在时间、费用和方便性上都具有明显的优点，是一种经济、快捷与实用的仿真方法。

[判断题]A、对B、错参考答案是：B第4题从计算机的精度来看，需要计算机控制系统的采样周期短一些，这是因为工业控制用的微型机字长固定，前后两次采样的数值之差可能因计算机精度不高而反映不出来，从而使控制作用减弱。

[判断题]A、对B、错参考答案是：B第5题PID调节器由比例调节器、积分调节器和微分调节器通过线性组合而构成。

[判断题]A、对B、错参考答案是：A第6题通用型计算机系大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。

[判断题]A、对B、错参考答案是：B第7题计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试。

[判断题]A、对B、错参考答案是：B第8题PLC采用扫描工作方式，扫描周期的长短决定了PLC的工作速度。

[判断题]A、对B、错参考答案是：A第9题PLC完善的自诊断功能，能及时诊断出PLC系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了PLC控制系统的工作安全性。

[判断题]A、对B、错参考答案是：A第10题现代嵌入式系统的设计方法是将系统划分为硬件和软件两个独立的部分，然后按各自的设计流程分别完成。

[判断题]A、对B、错参考答案是：B第11题现场总线系统采用一对一的设备连线，按控制回路分别进行连接，打破了传统控制系统的结构形式。

电大《机电一体化实验技术》形考2

1.交-直-交变频器可分为电流型和电压型两类。

【答案】:正确
2.NC系统是以具体的硬件逻辑电路来实现各种控制功能。

【答案】:正确
3.无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

【答案】:错误
4.操作系统LINUX不属于免费的嵌入式操作系统。

【答案】:错误
5.机电一体化系统中的机械传动系统对可靠性和耐用性的要求不高。

【答案】:错误
6.三相半波可控整流电路其最大移相范围为150度，每个晶闸管最大导通角为（）
A.18度
B.90度
C.120度
D.60度
【答案】:C
7.一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts（）
A.产大
B.不定
C.减小
D.不变
【答案】:C
8.PD称为（）控制算法。

A.比例积分
B.比例积分微分
C.比例微分
D.比例
【答案】:
9.单向晶闸管有三个引脚：A、K和G，其中A为（）。

A.控制级
B.阴极
C.阳极
D.门极
【答案】:
10.下列对PLC输入继电器的描述正确的是（）。

国开电大《机电一体化系统设计基础》2020 年春季学期期末统一考试真题及答案(试卷代号：1118)

存储系统程序和用户程序。 (3 分）
(3) 输入／输出 (I/0) 单元是 CPU 与现场 I/0 设备或其它外部设备之间的连接部件。
பைடு நூலகம்(3 分）
(4) 电源包括系统电源和后备电池，其中后备电池可在停电时继续保持几十小时的供电。
(3 分）
293
简单、体积小。重量轻、价格便宜、易于维修、易千更换等条件。
21. 机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种？分别应用于系统设计的哪个阶段？答：机电一体化系统的仿真模型主要有：物理模型、数学模型和描述模型。当仿真模型是
物理模型时，为（全）物理仿真；是数学模型时，称之为数学（计算机）仿真。用已研制出来的系
）。
A. 增大系统刚度
B. 增大系统转动惯量
C. 增大系统的驱动力矩
D. 减小系统的摩擦阻力
3. 下列哪项指标是传感器的动特性？（
)
A. 量程
c. 灵敏度
B. 线性度 D. 幅频特性
4. 在开环控制系统中，常用（
）做驱动元件。
A. 直流伺服电动机
B. 步进电动机
C. 同步交流伺服电动机
D. 异步交流伺服电动机
9. 机电一体化系统是以机械装置为主体，微电子技术为核心，强调各种技术的协同和集
成的综合性技术。（
)
10. 现代系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方
法论。（
)
11. 在进行机电一体化机械系统设计时，应减少齿轮传动机构的摩擦，减少转动惯量，提
高传动效率等措施，从而提高机电一体化系统的响应速度。(
)
18. 虚拟设计是一种以先进产品设备的实物、样件、软件或影像作为研究对象，应用产品

机电一体化系统设计基础课程形考作业2

形成性考核作业2一、判断题（正确的打√，错误的打×）1．机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

（）2．机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。

（）3．双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。

（）4.传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。

（）5．感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。

（）6．选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。

（）7．传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。

（）8．驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。

（）9．气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。

（）10．永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。

（）11．步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。

（）12．直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。

（）二、单选题1．以下产品不属于机电一体化产品的是（）。

A．工业机器人B．电子计算机C．空调 D．复印机2．多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（）设计的传动链。

A．最小等效转动惯量原则B．输出轴的转角误差最小原则C．重量最轻原则（小功率装置）D．重量最轻原则（大功率装置）3．检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（）。

A 控制电路B 转换电路C 放大电路D 逆变电路4．幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（）。

A．静态特性指标B．动态特性指标C．输入特性参数D．输出特性参数5．光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，，经四倍细分后，记数脉冲为400，光栅位移是（）mm。

国家开放大学电大《机电一体化系统》机考三套标准试题及答案2

国家开放大学电大《机电一体化系统》机考三套标准试题及答案2国家开放大学电大《机电一体化系统》机考三套标准试题及答案盗传必究第一套一、判断题 1.安全可靠性高是机电一体化产品与传统机电产品相比唯一具有的优越性。

F 2.在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。

F 3.滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有间隙的总和。

T 4.转换元件能将敏感元件输出非电物理量（如位移、应变、光强等）转换成电参数量（如电阻、电感、电容等 T 5.灵敏度（测量）时传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。

T 6.SPWM是正弦波脉冲宽度调制的缩写。

T 7.直流伺服电动机在一定电磁转矩T（或负载转矩）下的稳态转速n随电枢的控制电压U正确答案：变化而变化的规律，称为直流伺服电动机的调节特性。

T 8.无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

F 9. I/O接口电路也简称接口电路。

它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。

它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。

T 10.圆柱坐标式机器人具有二个转动关节和一个移动关节，具有三个自由度 F 11. 执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂相似的动作功能，是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。

T 12. FML是表示柔性制造单元 T 13. FMS具有优化的调度管理功能，无需过多的人工介入，能做到无人加工 T 14.三维扫描器不可以扫描二维图像 F 二、单选题 1.（）不是机电一体化产品正确答案：机械式打字机 2. 在设计齿轮传动装置时，对于转动精度的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计正确答案：输出轴转角误差最小 3. 由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（）。

正确答案：电液伺服系统 4. 通过“手把手”方式教机械手如何动作，控制器将示教过程记忆下来，然后机器人就按照记忆周而复始地重复示教动作，这种方式称为() 正确答案：“示教再现”方式 5. 对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要几个自由度（）。

国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案3

国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案盗传必究第一套一、判断题1.转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。

F2.在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。

T3.滚珠丝杠副在使用过程中，除了要求本身单一方的传动精度较高以外，还对其轴向间隙有着严格的要求，从而保证其反向的传动精度。

T4.基本转换电路是将电路参数量转换成便于测量的电量，如电压、电流、频率等。

T5.传感器的输出信号为开关信号（如光线的通断信号或电触点通断信号等）时测量电路称为开关型测量电路。

T6.PID控制中的P、I、D分别表示比例、微分、积分的含义，是工业控制的主要技术之一。

T7.直流电机的调节特性曲线斜率K反映了电机转速n随控制电压Ua的变化而变化快慢的关系,其值大小与负载大小无关,仅取决于电机本身的结构和技术参数。

T8.闭环系统的优点是精度较高，对外部扰动和系统参数变化不敏感，但存在稳定、振荡、超调等问题，从而造成系统性能分析和设计麻烦。

T9.计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。

其中硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备组成。

T10.平面关节式机器人可以看成关节坐标式机器人的特例，它有轴线相互平行的肩关节和肘关节。

F11.控制系统是机器人的核心，包括机器人主控制器和关节伺服控制器两部分，其主要任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。

T12.铣削加工中心可完成镗、铣、钻、功螺纹等工作，与普通数控镗床和数控铣床的区别之处主要在于，它附有刀库和自动换刀装置。

T13. FMS 通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多种零件。

T14. 3D打印机可以使用不同的颜色的打印材料，来实现彩色模型或零件的打印。

T二、单项选择题（每题 3 分，共 30 分）1.机电一体化系统的核心是（）。

正确答案：控制器2.机电一体化系统的接口中，功率放大器用于（）正确答案：电子——电气接口3.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）正确答案：伺服系统4.要求机器人在复杂的非结构化环境中具有识别环境和自主决策能力，即要具有人的某些智能行为，这种方式称为（）正确答案：“自主控制”方式5.五自由度（含所有自由度）的串联关节机器人，一般需要（）伺服电机，以控制关节运动。

《机电一体化系统》形成性作业(二

《机电一体化系统》形成性考核作业（二）答案一、填空题1．常用的直线位移测量传感器有电感式传感器、电容式传感器、差动传感器、感应同步器、光栅传感器等（只要说出其中的三种）。

2．光栅是一种位置检测元件，它的特点是测量精度高，响应速度快和量程范围大。

3．感应同步器根据励磁绕组供电电压形式不同，分为鉴相测量方式和鉴幅测量方式。

4．数字滤波的方法有很多种，可以根据不同的测量参数进行选择，成用的数字滤波方法有算数平均值法、中值滤波法、防脉冲干扰平均值法和程序判断滤波法。

二、选择题1．将被测非电量的变化转换为电容量的变化的是（B ）传感器。

A．应变式B．电容式C．压电式D．热电式2．（C ）是指传感器的实际特性曲线与拟合直线之间的偏差。

A．灵敏度B．迟滞性C．线性度D．重复性3．只能进行角位移测量的传感器是（D）A．电容传感器B．电感式传感器C．光栅D．光电编码盘三、名词解释1．传感器——是借助于检测元件接收一种形式的信息，并按一定规律将它转换成另一种信息的装置。

2．传感器的静态特性——传感器在静态信号作用下，其输入-输出的关系。

3．传感器的线性度——指传感器的实际特性曲线与拟合直线之间的偏差。

4．电容式传感器——是将被测非电量的变化转换为电容量变化的一种传感器。

5．隔离放大器——指对输入、输出和电源在电流电阻彼此隔离使之没有直接耦合的测量放大器。

四、简述题1．在机电一体化测控系统中，对被测参量用软件进行“线性化”处理的方法有哪些？各适用于什么场合？答：用软件进行“线性化”处理的方法有三种：计算法、查表发和插值法。

当输出电信号与传感器的参数之间有确定的数字表达式时，就可采用计算法进行非线性补偿。

在机电一体化测控系统中，有些非线性参数的计算是非常复杂的，它们不是用一般算数运算就可以计算出来的，而需要涉及到指数、对数、三角函数以及积分、微分等运算，所有这些运算用汇编语言编写程序都比较复杂，有些甚至无法建立相应的数学模型。

【标准答案】国家开放大学2020年7月《1118机电一体化系统设计基础》春季学期期末统一考试真题

)
18. 虚拟设计是一种以先进产品设备的实物、样件、软件或影像作为研究对象，应用产品
设计方法学系统工程学、计算机辅助设计的理论和方法进行系统分析和研究，探索掌握其关
键技术，进而开发出同类的或更先进的技术。（
)
290
得分 1 评卷人
三、简答题（每小题 8 分，共 24 分）
19. 完善的机电一体化系统主要包括哪几部分？ 20. 选择传感器时需要考虑哪些因素？ 21. 机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种？分别应用千系统设计的哪个阶段？
得分 1 评卷人
四、计算题 (10 分）
22. 经济型数控车床的进给系统，通常是采用步进电动机驱动滚珠丝杠、带动刀架或工作台作直线往复运动。所选三相六拍步进电动机的转子有 80 齿，所选丝杆基本导程为 6mm, 设计的进给系统脉冲当量为 0. 01mm, 请计算中间齿轮的传动比。
得分 1 评卷人
）。
A. 增大系统刚度
B. 增大系统转动惯量
C. 增大系统的驱动力矩
D. 减小系统的摩擦阻力
3. 下列哪项指标是传感器的动特性？（
)
A. 量程
c. 灵敏度
B. 线性度 D. 幅频特性
4. 在开环控制系统中，常用（
）做驱动元件。
A. 直流伺服电动机
B. 步进电动机
C. 同步交流伺服电动机
D. 异步交流伺服电动机
统中的实际部件或子系统代替部分数学模型所构成的仿真称为半物理仿真。计算机仿真、半物理仿真、全物理仿真分别应用在分析设计阶段（软件级）、部件及子系统研制阶段（软件－硬
件级）系统研制阶段（硬件级）。 292
四、计算题 (10 分）
360°360°
22.

国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案1

国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案1国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案盗传必究第一套一、判断题（每题2分，共28分）1.机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科。

T2.PWM三个自由度关节坐标式机器人一定具有三个转动关节并且三个关节轴线是平行的。

F3.PWM执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂的动作功能，是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。

T4.PWM铣削加工中心可完成镗、铣、钻、攻螺纹等工作，与普通数控镗床和数控铣床的区别之处主要在于，它附有刀库和自动换刀装置。

T5.FMS通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多种零件。

T6.FMS三维扫描仪是融合光、机、电和计算机技术于一体的高新科技产品。

T7.在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。

T8.滚珠丝杠副在使用过程中，除了要求本身单一方向的传动精度较高以外，还对其轴向间隙有着严格的要求，从而保证其反向的传动精度。

T9.敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输出某一物理量，如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出。

F10.灵敏度(测量)是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。

T11.PWM信号一般可由单片机产生。

T12.PWM伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。

T13.PWM无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

F14.PWM计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。

其中，硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备等组成。

T二、单项选择题（每题3分，共30分）15.机电一体化系统的基本功能要素之一接口的基本功能是（）正确答案：以上三者16（）测距是借助三角形几何关系，求得扫描中心到扫描对象的距离，激光发射点和电荷耦合元件（）接收点位于高精度基线两端，并与目标反射点构成一个空间平面三角形。

国家开放大学机电一体化系统形考任务2试题

国家开放大学《机电一体化系统》形考任务2试题题目1：感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。

题目2：数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。

题目3：传感器能检测到的最小输入增量称分辨率。

题目4：灵敏度(测量) 是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。

题目5：伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。

题目6：PWM是脉冲宽度调制的缩写。

题目7：步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。

题目8：直流无刷电机不需要电子换向器。

题目9：伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置。

题目10：复合控制器以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机。

题目11：将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（）。

: 交流伺服电动机; 步进电动机; 光电编码盘; 旋转变压器题目12：如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UV?VW?WU?UV，则这种分配方式为（）。

: 三相六拍; 三相四拍; 三相三拍; 双三拍题目13：由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（）。

: 交流伺服系统; 步进电动机控制系统; 电液伺服系统; 直流伺服系统题目14：如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为U?V?W?U，则这种分配方式为（）。

: 三相三拍; 三相六拍; 双三拍; 三相四拍题目15：受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）。

: 工业机器人; 伺服系统; 数控机床; 顺序控制系统题目16：步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（）决定转角位移的一种伺服电动机。

: 脉冲的占空比; 脉冲的相位; 脉冲的宽度; 脉冲的数量题目17：细分时测得莫尔条纹数为400时，设光栅位移为x mm，则x值为（）。

电子科大20春《机电系统计算机控制技术》在线作业2答案

(单选题)1: 应变片的主要参数有（）。

A: 额定电压
B: 初始电阻值
C: 允许工作电流
D: 额定功率
正确答案: B
(单选题)2: （）的数值越大，热电偶的输出电动势就越大。

A: 热端的温度
B: 冷端的温度
C: 热端和冷端的温差
D: 热电极的电导率
正确答案: C
(单选题)3: 电动机的电气制动不包括（）。

A: 反馈制动；
B: 反接制动；
C: 切断电源制动；
D: 能耗制动
正确答案: C
(单选题)4: 在机电一体化系统中，常用（）来抑制由交流电网侵入的高频干扰。

A: 高通滤波器
B: 低通滤波器
C: 屏蔽
D: 隔离
正确答案: B
(单选题)5: 直流电动机电枢回路串电阻调速，当电枢回路电阻增大，其转速（）。

A: 升高
B: 降低
C: 不变
D: 可能升高或降低
正确答案: B
(单选题)6: 开环控制系统的优点是（）。

A: 精度高
B: 动态性好
C: 抗干扰能力强
D: 易于维修
正确答案: D
(单选题)7: “机电一体化”与英文单词（）一致。

(2020更新版)最新国家开放大学电大《机电一体化系统》教学考一体化网考答案

（2020更新版）最新国家开放大学电大《机电一体化系统》教学考一体化网考答案100%通过2020年春期电大把该课程纳入到“教学考一体化”平台进行网考，针对这个平台，本人汇总了该科所有的题，形成一个完整的题库，内容包含了单选题、判断题，并且以后会不断更新，对考生的复习、作业和考试起着非常重要的作用，会给您节省大量的时间。

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单选题1.不完全微分PID调节器是一般PID调节器加上什么环节而构成的 ( ) 。

（3.00分）A. 窜入一个二阶惯性环节B. 并入一个二阶惯性环节C. 并入一个一阶惯性环节D. 窜入一个一阶惯性环节2.对同一种步进电机，三相单三拍的步距角是三相六拍的（）倍。

（3.00分）A. 1B. 3C. 0.5D. 23.在机电一体化传动系统中，不属于级数和各级传动比的分配原则的是（）。

（3.00分）A. 等效转动惯量最小原则B. 质量最小原则C. 各级传动比前大后小原则D. 输出轴转角误差最小原则4.对于要求质量尽可能小的传动链，可按什么原则进行设计 ( ) 。

（3.00分）A. 输出轴转角误差最小B. 质量最大C. 质量最小D. 等效转动惯量最小5. 机电一体化技术是微电子技术向机械工业渗透过程中逐渐形成的一种综合技术。

是一门集机械技术、电子技术、信息技术、计算机及软件技术、自动控制技术及其他技术互相融合而成的多学科交叉的综合技术。

机电一体化的概念是哪国学者提出的？( )A. 美国B. 中国C. 日本D. 德国6. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ( )。

（3.00分）A. 无关B. 在一定级数内有关C. 在一定级数内无关D. 有关7. 机电一体化系统由许多要素或子系统组成，各子系统之间要能顺利地进行物质、能量和信息的传递和交换，必须在各要素或子系统的相接处具备一定的连接部件，这个连接部件就称为( )（3.00分）A. 传感检测单元B. 接口C. 驱动单元D. 执行单元8.步进电动机是将电脉冲信号转换成（）的执行元件（3.00分）A. 位移B. 步距角C. 机械角位移D. 力矩9.滚珠丝杠副相对于普通丝杠，下列哪个不属于滚珠丝杠的特点：( )（3.00分）A. 制造复杂B. 可以实现自锁C. 摩擦损失小D. 可完全消除间隙10.滚珠丝杠副消除轴向间隙的目的主要是（）。

国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案2

国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案2国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案第一套一、判断题 1.机电一体化产品是在机械产品的根底上，采用微电子技术和计算机技术消费出来的新一代产品。

T 2.在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效进步系统的稳定性。

T 3.在滚珠丝杠机构中，一般采用双螺母预紧的方法，将弹性变形控制在最小限度内，从而减少或局部消除轴向间隙，从而可以进步滚珠丝杠副的刚度。

T 4.敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输出某一物理量，如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出 F 5.旋转变压器和光电编码盘不能测试角位移。

F 6。

PWM 信号一般可由单片机产生。

T 7.伺服控制系统的比拟环节是将系统的反应信号与输入的指令信号进展比拟，以获得输出与输入之间的偏向信号。

T 8.在机电一体化系统驱动装置中，反应通道上环节的误差与输入通道上环节误差对系统输出精度影响是不同的 F 9.计算机系统设计中断的目的，是为了让CPU及时接收中断恳求，暂停原来执行的程序，转而执行相应的中断效劳程序，待中断处理完毕后，完毕程序的执行。

F 10.球坐标式机器人。

球坐标式机器人具有一个转动关节和二个挪动关节，具有三个自由度。

F 11.感知系统主要由内部传感器模块和外部传感器模块组成。

T 12.加工工作站控制器是柔性制造系统中实现设计集成和信息集成的关键。

T 13.FMS不能解决多机床下零件的混流加工，必须增加额外费用。

F 14.3D打印不能打印生物细胞，以构成生命器官。

F 二、单项选择题〔每题 3 分，共 30 分 15.机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是〔〕正确答案：执行机构 16.传感器输出信号的形式不含有〔〕类型正确答案：开关信号型 17.假如三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为U®V®W®U，那么这种分配方式为〔〕正确答案：三相三拍 18.工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程序，然后将控制程序输入机器人的控制器，启动控制程序，这种方式称为〔〕正确答案：可编程控制方式 19.工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作〔〕正确答案：.作业目的 20.正确答案：ELTA机构指的是〔〕正确答案：机器人 21.由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为〔〕正确答案：能量系统 22.光固化成型又称光敏液相固化法、立体光刻等，是最早出现的、技术最成熟和应用最广泛的快速原型技术。

2020年国家开放大学《机电一体化系统》形考任务(1-5)试题及答案解析

选择一项：对错题目2正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。

选择一项：对错题目3正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。

选择一项：对错题目4正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。

选择一项：对题目5正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。

选择一项：对错题目6正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。

选择一项：对错题目7正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。

选择一项：对错题目8正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。

选择一项：对错题目9正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。

选择一项：A. 交换B. 放大C. 传递D. 以上三者反馈你的回答正确题目11正确获得5.00分中的5.00分标记题目题干机电一体化系统的核心是（）。

2020秋机电一体化系统网核形考任务2试题与答案

2020秋机电一体化系统网核形考任务二试题与答案一、判断题（每个4分，共40分）1感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。

对2数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。

对3传感器能检测到的最小输入增量称分辨率。

对4灵敏度(测量) 是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。

对5伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间偏差信号对6PWM是脉冲宽度调制的缩写。

对7步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。

错8直流无刷电机不需要电子换向器。

错9伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置。

对10复合控制器以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机。

对二、选择题（每个5分，共30分）11将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（C）A. 光电编码盘B. 旋转变压器C. 步进电动机D. 交流伺服电动机12如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UV®VW®WU®UV，则这种分配方式为（A ）。

A. 双三拍B. 三相四拍C. 三相六拍D. 三相三拍13由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（C）。

A. 直流伺服系统B. 交流伺服系统C. 电液伺服系统D. 步进电动机控制系统14如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为U®V®W®U，则这种分配方式为（B）。

A. 三相四拍B. 三相三拍C. 双三拍D. 三相六拍15受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（C）A.顺序控制系统B.B工业机器人C.C伺服系统D. D数控机床16步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（C）决定转角位移的一种伺服电动机。

云开20春第3学期形考作业(客观)2

20春第3学期形考作业（客观）2
8、在同步齿型带传动中，节距在工作过程中（）
A:A.不变
B:B.变长
C:C.变短
D:D.几乎不变
答案：A
2．采用PWM进行直流伺服电机调速时，通过改变下列哪一项内容来改变电枢回路的平均电压。

（）
A:A．脉冲的宽度
B:B．脉冲的频率
C:C．脉冲的电压
D:D．脉冲的正负
答案：A
8、步进电机的输出转角与下列哪项有关：（）
A:A.步距角
B:B.脉冲频率
C:C.脉冲数量
D:D.通电顺序
答案：C
1、下列传感器类型属于物性型传感器的为（）。

A:A.电感式传感器
B:B.电容式传感器
C:C.光栅式位移传感器
D:D.半导体传感器
答案：D
3．直流测速发电机输出的是与转速（）。

A:A．成正比的交流电压
B:B．成反比的交流电压
C:C．成正比的直流电压
D:D．成反比的直流电压
答案：C
4、在串联校正的比例—积分—微分（PID）调节器，I的作用是（）。