集控站计算机自动化系统简介PPT
合集下载
第2讲-自动控制系统概述PPT课件
象外，控制装置通常是由测量元件、比较元件、
放大元件、执行机构、校正元件以及给定元件等
组成。这些功能元件分别承担相应的职能，共同 完成控制任务。
2021
4
2021
5
直流电动机速度自动
控制的原理结构图如图2- ＋U
1所示。图中，电位器电压
为输入信号。测速发电机
是电动机转速的测量元件。电 ＋
电动机
图2-1中，代表电动机转
❖ 所谓自动控制就是指在脱离人的直接干预，利用 控制装置（简称控制器）使被控对象（如设备生 产过程等）的工作状态或简称被控量（如温度、 压力、流量、速度、pH值等）按照预定的规律 运行。实现上述控制目的，由相互制约的各部分 按一定规律组成的具有特定功能的整体称为自动 控制系统。
2021
3
❖ 任何一个自动控制系统都是由被控对象和控制器 有机构成的。自动控制系统根据被控对象和具体 用途不同，可以有各种不同的结构形式。图１.１ 是一个典型自动控制系统原理图。图中的每一个 方框，代表一个具有特定功能的元件。除被控对
2021
15
❖ 3、随动控制系统（或称伺服系统）
这类系统的特点是输入信号是一个未知 函数，要求输出量跟随给定量变化。如火炮自 动跟踪系统。
工业自动化仪表中的显示记录仪，跟踪卫 星的雷达天线控制系统等均属于随动控制系统。
2021
16
2．2．3 按系统传输信号的性质来分
❖ 1、连续系统
系统各部分的信号都是模拟的连续函数。目前
位 器
功率 放大器
速变化的测速发电机电压
送到输入端与电位器电压
进行比较，两者的差值 （又称偏差信号）控制功
测
＋
速 发
电
率放大器（控制器），控
放大元件、执行机构、校正元件以及给定元件等
组成。这些功能元件分别承担相应的职能，共同 完成控制任务。
2021
4
2021
5
直流电动机速度自动
控制的原理结构图如图2- ＋U
1所示。图中，电位器电压
为输入信号。测速发电机
是电动机转速的测量元件。电 ＋
电动机
图2-1中，代表电动机转
❖ 所谓自动控制就是指在脱离人的直接干预，利用 控制装置（简称控制器）使被控对象（如设备生 产过程等）的工作状态或简称被控量（如温度、 压力、流量、速度、pH值等）按照预定的规律 运行。实现上述控制目的，由相互制约的各部分 按一定规律组成的具有特定功能的整体称为自动 控制系统。
2021
3
❖ 任何一个自动控制系统都是由被控对象和控制器 有机构成的。自动控制系统根据被控对象和具体 用途不同，可以有各种不同的结构形式。图１.１ 是一个典型自动控制系统原理图。图中的每一个 方框，代表一个具有特定功能的元件。除被控对
2021
15
❖ 3、随动控制系统（或称伺服系统）
这类系统的特点是输入信号是一个未知 函数，要求输出量跟随给定量变化。如火炮自 动跟踪系统。
工业自动化仪表中的显示记录仪，跟踪卫 星的雷达天线控制系统等均属于随动控制系统。
2021
16
2．2．3 按系统传输信号的性质来分
❖ 1、连续系统
系统各部分的信号都是模拟的连续函数。目前
位 器
功率 放大器
速变化的测速发电机电压
送到输入端与电位器电压
进行比较，两者的差值 （又称偏差信号）控制功
测
＋
速 发
电
率放大器（控制器），控
自动控制系统概述ppt课件
号
号
1 就地安 装仪表
2 集中仪 表盘面 安装仪 表
3 就地仪 表盘面 安装仪 表
4
嵌在管道 中
集中仪表 盘后安装 仪表
5 就地仪表 盘后安装 仪表
第二节 自动控制系统的基本组成及表示形式
对于处理两个或两个以上被测变量，具有相同或不同 功能的复式仪表时，可用两个相切的圆或分别用细实线圆 与细虚线圆相切表示（测量点在图纸上距离较远或不在同 一图纸上），如下图所示。
对于一个稳定的系统（所有正常工作的反馈系统都是稳定系统 ）要分析其稳定性、准确性和快速性，常以阶跃作用为输入时 的被控变量的过渡过程为例，因为阶跃作用很典型，实际上也 经常遇到，且这类输入变化对系统来讲是比较严重的情况。
第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标
信号常见形式 斜坡信号、脉冲信号、加速度信号和正弦信号、阶跃信号等。
执行器
液位自动控制系统方框图
每个方框表示组成系统的一个环节，两个方框之间用带箭 头的线段表示信号联系；进入方框的信号为环节输入，离 开方框的为环节输出。
第二节 自动控制系统的基本组成及表示形式
注意！
方框图中的每一个方框都代表一个具体的装置。 方框与方框之间的连接线，只是代表方框之间的信号联 系，与工艺流程图上的物料线有区别。 “环节”的输入会引起输出的变化，而输出不会反过来直 接引起输入的变化。环节的这一特性称为“单向性” 。 自动控制系统是一个闭环系统
第二节 自动控制系统的基本组成及表示形式
用同一种形式的方框图可以代表不同的控制系统
蒸汽加热器温度控制系统
给定值x
偏差e
控制器输出p
控制器
干扰作用f
操纵变量q 执行器
对 象 被控变量y
全集成自动化简介 PPT课件
对用户而言，在整个生产过程的生命周期中，以 S7系列PLC为核心的TIA技术有助于企业实现生产力 的最大化。
2
图：工业领域与控制系统
3
TIA的应用
• 1997, TIA在不连续生产和过程自动化中的应用。 • 1999，TIA覆盖驱动和低压控制系统. • 2000，TIA应用于MES（Manufacturing Executuring
11
（3）系统中集成的路由器功能 TIA中的各种网络可以进行互联。TIA中集成的路由
器功能可以方便地实现跨网络的下载、诊断等，使整个系 统的安装调试更加容易。 （4）集成的系统诊断和报告功能
TIA系统集成了自动诊断和错误报告功能，诊断和故 障信息可以通过网络自动发送的相关设备而不需要编程。
12
3 TIA的开放性
Internet技术使在任意位置对工厂进行远程操作和监 视成为可能。 例如：电力系统对风电场的远程监控。
14
3 对新型自动化结构开放 自动化领域当中的一个明显的技术趋势就是系统
的模块化程度大大提高，即由带有智能功能的技术模 块组成的自动化结构。这些模块可以预先进行组态、 启动和测试。这样，实现整个工厂的投运要快得多， 更改系统也不会影响到生产运行。
在SIMATIC中，工业以太网和PROFIBUS采用统一 的组态，当网络连接发生改变时，可以方便地进行修改。 （2）基于PROFIBUS的分布式I/O
基于PROFIBUS的分布式I/O与本地I/O的组态采用 了统一的方式，因此，用户在编程时无需分辨I/O类型， 可以像使用本地I/O一样方便地使用分布式I/O。
用户可以在SIMATIC Manager的统一界面下工作，在STEP7中直接 调用其他软件。这种界面的统一性和集成性大大方便了对整个TIA系 统的编程和组态。 （2）面向对象的“块”概念
2
图：工业领域与控制系统
3
TIA的应用
• 1997, TIA在不连续生产和过程自动化中的应用。 • 1999，TIA覆盖驱动和低压控制系统. • 2000，TIA应用于MES（Manufacturing Executuring
11
（3）系统中集成的路由器功能 TIA中的各种网络可以进行互联。TIA中集成的路由
器功能可以方便地实现跨网络的下载、诊断等，使整个系 统的安装调试更加容易。 （4）集成的系统诊断和报告功能
TIA系统集成了自动诊断和错误报告功能，诊断和故 障信息可以通过网络自动发送的相关设备而不需要编程。
12
3 TIA的开放性
Internet技术使在任意位置对工厂进行远程操作和监 视成为可能。 例如：电力系统对风电场的远程监控。
14
3 对新型自动化结构开放 自动化领域当中的一个明显的技术趋势就是系统
的模块化程度大大提高，即由带有智能功能的技术模 块组成的自动化结构。这些模块可以预先进行组态、 启动和测试。这样，实现整个工厂的投运要快得多， 更改系统也不会影响到生产运行。
在SIMATIC中，工业以太网和PROFIBUS采用统一 的组态，当网络连接发生改变时，可以方便地进行修改。 （2）基于PROFIBUS的分布式I/O
基于PROFIBUS的分布式I/O与本地I/O的组态采用 了统一的方式，因此，用户在编程时无需分辨I/O类型， 可以像使用本地I/O一样方便地使用分布式I/O。
用户可以在SIMATIC Manager的统一界面下工作，在STEP7中直接 调用其他软件。这种界面的统一性和集成性大大方便了对整个TIA系 统的编程和组态。 （2）面向对象的“块”概念
综采工作面集中自动化控制系统PPT精选文档
18
工作面视频监控解决方案
机械集团 千兆工业环网
流媒体服务器 地面客户端
郑州煤矿 团 MA
隔爆兼本安
集 延长器
网络接口1
械 井下网络交 团 机 换机
械集 煤矿 井下控制室 州煤矿机 郑州 隔爆计算机
摄像机1
隔爆兼本安 网络接口2
在井下集控室为主监控中心，能够监视该工作面所有视频画面 ；在转载机以外的运斜皮带机头为辅监控中心，能够监视该工作面 转载机以外所有视频画面及外围重点部位的视频画面。相关视频信 息在井下计算机上实时存储，并将视频同步上传至地面监控中心， 达到能够实时观察井下综采工作面的情况，在联网状态下可查看综 采工作面的以往录像（周期为4周内）。
8
监控系统界面功能方面： 主要分为综采工作面设备监控主界面、采煤机监
测监控、电液控支架监测监控、刮板输送机、转载机、 破碎机集控系统界面、顺槽皮带机监测控制、运斜皮 带机监测控制界面、泵站监测控制界面。
分别介绍如下：
9
工作面设备监控主界面：
10
电液控系统监控界面
11
电液控监控界面：
12
刮板输送机、破碎机、转载机集控 系统界面：
• 显示胶带运输机运行状态，并将相关数据上传至井下集控室主 控计算机。
• 泵站线路可以实现控制电液控跟机自动化启动、
停止、急停。主控计算机通过通讯线路将指令传输给采煤机达 到控制采煤机启停、采煤机的各种操控及相关保护功能。可以 对工作面三机系统、转载机、皮带运输系统进行远程控制。 • 监控系统所有功能的交互菜单选择控制可完全用鼠标实现，可 独立实时处理各种图表和多窗口信息。
5
（3）用户层
•
用户层提供监测控制数据的在线的展
工作面视频监控解决方案
机械集团 千兆工业环网
流媒体服务器 地面客户端
郑州煤矿 团 MA
隔爆兼本安
集 延长器
网络接口1
械 井下网络交 团 机 换机
械集 煤矿 井下控制室 州煤矿机 郑州 隔爆计算机
摄像机1
隔爆兼本安 网络接口2
在井下集控室为主监控中心，能够监视该工作面所有视频画面 ；在转载机以外的运斜皮带机头为辅监控中心，能够监视该工作面 转载机以外所有视频画面及外围重点部位的视频画面。相关视频信 息在井下计算机上实时存储，并将视频同步上传至地面监控中心， 达到能够实时观察井下综采工作面的情况，在联网状态下可查看综 采工作面的以往录像（周期为4周内）。
8
监控系统界面功能方面： 主要分为综采工作面设备监控主界面、采煤机监
测监控、电液控支架监测监控、刮板输送机、转载机、 破碎机集控系统界面、顺槽皮带机监测控制、运斜皮 带机监测控制界面、泵站监测控制界面。
分别介绍如下：
9
工作面设备监控主界面：
10
电液控系统监控界面
11
电液控监控界面：
12
刮板输送机、破碎机、转载机集控 系统界面：
• 显示胶带运输机运行状态，并将相关数据上传至井下集控室主 控计算机。
• 泵站线路可以实现控制电液控跟机自动化启动、
停止、急停。主控计算机通过通讯线路将指令传输给采煤机达 到控制采煤机启停、采煤机的各种操控及相关保护功能。可以 对工作面三机系统、转载机、皮带运输系统进行远程控制。 • 监控系统所有功能的交互菜单选择控制可完全用鼠标实现，可 独立实时处理各种图表和多窗口信息。
5
（3）用户层
•
用户层提供监测控制数据的在线的展
集控站计算机自动化系统简介
支持实时数据的存储和管理，提供数据的时间 序列分析和处理功能。
分布式数据库管理系统
支持多节点数据存储和管理，提供数据一致性和可靠性保障。
应用软件
控制软件
用于控制和调节自动化系统的各种设备和装 置。
监控软件
用于实时监控系统的运行状态和设备的运行 参数。
人机界面软件
提供友好的人机交互界面，方便用户进行操 作和控制。
系统升级
为了适应新的业务需求和技术发展，集控站计算机自动化系统需要进行定期的升级和维护，以确保系 统的稳定性和可靠性。
数据安全与隐私保护
数据加密
采用数据加密技术，对系统中的敏感数 据进行加密存储，以保障数据的安全性 。
VS
访问控制
实施严格的访问控制策略，限制对系统的 非法访问和操作，防止数据泄露和被篡改 。
系统集成与互联互通
系统集成
集控站计算机自动化系统需要与其他系统进行集成，实现信息的共享和协同工作，提高 工作效率。
互联互通
通过制定统一的标准和规范，实现不同系统之间的互联互通，方便信息的传递和交流。
THANKS
感谢观看
03
CATALOGUE
集控站计算机自动化系统的软件技术
操作系统
实时操作系统
用于控制和监控系统的实时性任务，提供多任务管理和调度功能 。
通用操作系统
提供常规的操作系统服务，如文件管理、进程管理、内存管理等 。
嵌入式操作系统
针对特定硬件平台进行优化，提供轻量级的操作系统服务。
数据处理软件
数据采集软件
安全防护技术
加密技术
采用数据加密技术，对重要数据进行加密存储和传输，防止数据 被非法获取和篡改。
入侵检测与防御技术
分布式数据库管理系统
支持多节点数据存储和管理，提供数据一致性和可靠性保障。
应用软件
控制软件
用于控制和调节自动化系统的各种设备和装 置。
监控软件
用于实时监控系统的运行状态和设备的运行 参数。
人机界面软件
提供友好的人机交互界面，方便用户进行操 作和控制。
系统升级
为了适应新的业务需求和技术发展，集控站计算机自动化系统需要进行定期的升级和维护，以确保系 统的稳定性和可靠性。
数据安全与隐私保护
数据加密
采用数据加密技术，对系统中的敏感数 据进行加密存储，以保障数据的安全性 。
VS
访问控制
实施严格的访问控制策略，限制对系统的 非法访问和操作，防止数据泄露和被篡改 。
系统集成与互联互通
系统集成
集控站计算机自动化系统需要与其他系统进行集成，实现信息的共享和协同工作，提高 工作效率。
互联互通
通过制定统一的标准和规范，实现不同系统之间的互联互通，方便信息的传递和交流。
THANKS
感谢观看
03
CATALOGUE
集控站计算机自动化系统的软件技术
操作系统
实时操作系统
用于控制和监控系统的实时性任务，提供多任务管理和调度功能 。
通用操作系统
提供常规的操作系统服务，如文件管理、进程管理、内存管理等 。
嵌入式操作系统
针对特定硬件平台进行优化，提供轻量级的操作系统服务。
数据处理软件
数据采集软件
安全防护技术
加密技术
采用数据加密技术，对重要数据进行加密存储和传输，防止数据 被非法获取和篡改。
入侵检测与防御技术
JOYO-J系统介绍及操作指南
三相合闸 远
BSJ
YKTJ 23
方 三相跳闸
QK
34
19
HA
STJ
三相合闸 就
遥控闭锁
TA
三相跳闸 地
遥控闭锁系统网络结构图
通讯适配器
防误主机
监控主机
上集 级控 调中 度心
电脑 钥匙
锁具
遥控闭锁 控制器
上集 级控 调中 度心 系统总线
通讯总控单元
开关柜
…
遥控闭锁 继电器
… ..
测控单元
控制电源
YKBSJ DBMS
② 为保证对侧联络线上的临时接地线状态实时，可考虑采 用地线管理系统+无线地线的方案解决。
受控站1
联络线
受控站2
送电
×√
接地合分
。
9.唯一操作权及多任务并行操作功能
➢ 系统具备唯一操作权功能：保证同一时刻对同一设备只 有一处防误系统可进行倒闸操作。 每次操作前，子站设备都必须向集控中心防误系统 主站申请操作权。不同子站可以同时向主站申请到操作 权，对本站进行模拟预演并操作。但当子站获得操作权 后，主站系统则不能对相应的子站进行操作。同理，当 主站获得某个子站的操作权后，相应的子站也不能再对 本站进行开票。确保操作权的唯一性，提高了集控系统 操作的安全性。
操作指南
设备对位。如果是实遥信设备，能够直接接收监控遥信，则自动对位；如果是 虚遥信设备，且与现场实际不符，则开票前需要进行状态设置。
操作指南
设备对位。如果是实遥信设备，能够直接接收监控遥信，则自动对位；如果是 虚遥信设备，且与现场实际不符，则开票前需要进行状态设置。
操作指南
状态设置正确后，就可以开操作票，生成操作任务的方式 有如下几种：
自动控制系统的基本概念 PPT
被测变量和仪表功能的字母代号
字
第一位字母
后继字
母
字
第一位字母
后继字母
母
母
被测变量 修饰词 功能
被测变量 修饰词 功能
A
分析
C 电导率
D
密度
E
电压
F
流量
I
电流
K
时间
L
物位
M
水分
报警 P
压力
控制 Q
数量
积分
累积
差
R 放射性
记录
S
速度
安全
开关
比
T
温度
传送
指示 V
粘度
阀
W
力
Y
Z
位置
执行机构
第四节 自动控制系统分类
对象
y
测量值
测量元件 变送器
输入信号
由外部加到系统中的变量，它不受系统中其他变量的影响和控制。
输出信号
由系统或元件产生的变量，其中最受关注的输出信号又称为被控变 量。 。
输入信号的响应 由某一个输入信号产生的输出信号又称为该输入信
号的响应。
反馈信号
是被控变量经传感器等元件变换并返回到输入端的信 号，一般与被控变量成正比。
一、开环控制和闭环控制
按照控制方式和策略，系统可分为开环控制系统和 闭环控制系统两大类。
输入量
控制器
控制量
输出量 控制对象
输入量
偏差量
开环控制系统
控制器
控制量
控制对象
输出量
反馈装置
闭环控制系统
开环控制系统
控制器和控制对象间只有正向控制作用，系统的输出量不会对 控制器产生任何影响；
水利水电技术分公司-流域水电站梯级集控中心计算机监控系统介绍
特点
集控与电站侧监控系统通讯， 集控与电站侧监控系统通讯， 电站侧监控系统通讯 不直接连接现地LCU LCU。 不直接连接现地LCU。
集控中心监控系统
…
电站A监控 电站A 电站N监控 电站N
优点
电站脱离集控后可由现地监 控系统控制；可自成体系。 控系统控制；可自成体系。
…
… …
缺点
投资相对较高， 投资相对较高，调度权审批 较繁琐。 较繁琐。
7.Web信息发布服务器 7.Web信息发布服务器 8.打印服务器及打印设备 8.打印服务器及打印设备 9.培训工作站 9.培训工作站 10.大屏幕背投系统 10.大屏幕背投系统 11.时钟同步系统 11.时钟同步系统 12.不间断电源系统(UPS) 12.不间断电源系统(UPS) 不间断电源系统
SCADA实时数据服务器负责：数据采集与管理、控制与调节操作、 SCADA实时数据服务器负责：数据采集与管理、控制与调节操作、事 实时数据服务器负责 件报警处理、综合运算、数据广播等任务；实现电站AGC/AVC/EDC运行。 件报警处理、综合运算、数据广播等任务；实现电站AGC/AVC/EDC运行。 AGC/AVC/EDC运行 两台实时数据服务器互为热备用。 两台实时数据服务器互为热备用。
网络结构-环型网络 网络结构-
优点: 优点: 缆线长度短， 缆线长度短，安装方便 中央” 对“中央”节点交换机性 能要求不高 故障切换较快 缺点: 缺点: 多节点故障会引起全网故 障 故障检测困难 节点很多时会造成速度变 慢
案例-广域网拓扑结构 案例-
1 2 3 4 5 6 7 8
水利水电技术分公司简介 梯级集控中心含义和架构 集控监控系统设计原则和模式 集控监控系统结构层次 集控监控系统功能和配置 集控监控系统关键技术 集控监控系统典型案例 集控监控系统发展趋势
计算机控制系统ppt课件
主计算机
通用操作站
系统管理模块 ……
局 部 网 络 LAN
网关
D H W
多功能控制器
增强型 操作站
网关
其 它 网络
……
9
DCS的发展及典型产品
• DCS的扩展期（1985年以后）
• 第三代DCS的主要特点是：
– 开放式的系统通信，向上能与MAP和Ethernet接口， 或者通过网间连接器与其它网络联系，构成综合管理 系统；向下支持现场总线。
现场总线FB
… 现场总 线设备
图9-13 具有两层结构的FCS
38
运行员
运行员
操作站 … 操作站
…
控制站
现场总
现
线设备
场
总
线
现场总
FB
线设备
… …
工程师 工作站
高速以太网HSE
控制站
现场总
现
线设备
场
总
线
现场总
FB
线设备
9-14 具有三层结构的FCS
39
– 控制站使用32位微处理器，控制功能更强，体积更小， 可靠性更高。
– 操作站采用高档微型计算机，增强图形显示功能，多 窗口技术和触摸屏技术。
– 过程控制组态使用CAD方法，更加直观方便；引入专 家系统，实现参数自整定。
10
DCS的发展及典型产品
• 典型产品有
– Honeywell 公司的TDC 3000/PM – YOKAGAWA 公司的Centum-XL – Foxboro 公司的I/A Series – TAILOR Instruments 公司的Mod 300 – Bailey Control公司的INFI-90等
自动控制系统基本知识PPT课件
When You Do Your Best, Failure Is Great, So Don'T Give Up, Stick To The End
感谢你的到来与聆听
学习并没有结束，希望继续努力
Thanks for listening, this course is expected to bring you value and help
导弹的准确击中目标， 雷达系统的准确跟踪目标；
交通系统：
安全、快捷、舒适、准点
制造系统：
数控机床
加工生产线
自动包装机器人
自动码垛机器人
家用电器：
电扇：控制转速 洗衣机：控制水位、强弱、时间等 电冰箱、空调、电饭煲：控制温度
智能建筑：
通信 电梯 供水 通风 空调 安防放大 +
+
基础上增 加了负载 扰动补偿。
u+nT=Gα-n
图1－9 复合控制调速系统原理图
复合控制系统（续）
负载突增TL↑→IdL↑→Us↑→ΔU2=U1+Us必↑→ua↑→n↑
Te<TL→n↓
TL(IdL)
电压放大 Rs
us
ug
Δu1
u1
u-n 电压放大
Δu2 功率放大 ua
电机
n
测速机
图1－10 复合控制调速系统方框图
二、闭环控制系统：
1. 定义：闭环控制——被控量与给定值比较后用 其偏差对系统进行控制。亦称反馈控制。
2. 特点：不论什么原因使被控量偏离期望值而出 现偏差时，必定会产生一个相应的控制作用去 减小或消除这个偏差，使被控量与期望值趋于 一致。需要控制的是c(t)、而测量的是c(t)对r(t) 的偏差。只要c(t)出现偏差，系统就自行纠正。
感谢你的到来与聆听
学习并没有结束，希望继续努力
Thanks for listening, this course is expected to bring you value and help
导弹的准确击中目标， 雷达系统的准确跟踪目标；
交通系统：
安全、快捷、舒适、准点
制造系统：
数控机床
加工生产线
自动包装机器人
自动码垛机器人
家用电器：
电扇：控制转速 洗衣机：控制水位、强弱、时间等 电冰箱、空调、电饭煲：控制温度
智能建筑：
通信 电梯 供水 通风 空调 安防放大 +
+
基础上增 加了负载 扰动补偿。
u+nT=Gα-n
图1－9 复合控制调速系统原理图
复合控制系统（续）
负载突增TL↑→IdL↑→Us↑→ΔU2=U1+Us必↑→ua↑→n↑
Te<TL→n↓
TL(IdL)
电压放大 Rs
us
ug
Δu1
u1
u-n 电压放大
Δu2 功率放大 ua
电机
n
测速机
图1－10 复合控制调速系统方框图
二、闭环控制系统：
1. 定义：闭环控制——被控量与给定值比较后用 其偏差对系统进行控制。亦称反馈控制。
2. 特点：不论什么原因使被控量偏离期望值而出 现偏差时，必定会产生一个相应的控制作用去 减小或消除这个偏差，使被控量与期望值趋于 一致。需要控制的是c(t)、而测量的是c(t)对r(t) 的偏差。只要c(t)出现偏差，系统就自行纠正。
集控站计算机自动化系统简介幻灯片PPT
集控站计算机自动化系统 简介幻灯片PPT
本课件PPT仅供大家学习使用 学习完请自行删除，谢谢！ 本课件PPT仅供大家学习使用 学习完请自行删除，谢谢！ 本课件PPT仅供大家学习使用 学习完请自行删除，谢谢！ 本课件PPT仅供大家学习使用 学习完请自行删除，谢谢！
目录
1.集控站计算机自动化系统发展趋势 2.集控站计算机自动化系统体系结构 3.集控站计算机自动化系统运行环境 4.集控站计算机自动化系统支撑平台 5.集控站计算机自动化系统应用功能 6.集控站计算机自动化系统典型方案
支撑平台——实时数据库
采用CLIENT/SERVER结构的分布式实时数据 库
面向电力系统对象设计，满足SCADA,PAS,微 机五防的应用需求
定义信息来自于商用数据库,实时数据来自于前 置机
位于各台机器的内存中，实现各种实时数据的 快速访问，一致性
支持数据按应用存贮与访问 支持应用数据异机访问 提供标准的实时数据库访问接口：RDB_API
应用层
支撑层 基础层
数
继 电
据
保
采 SCADA 护
集
事
系 统
件 分 析
故 障 录 波 数 据 分 析
集 电控 量管 统理 计功
能
集 控 实 用 化 功 能
图形子系统、报表子系统
网 实络 时实 网 子 数时 络 系 据数 （ 子 统 库据 系 （ 、库 统 商 库 T、 C用 TP商 C数 /PIP用 /据 I,UP数 库 ,DUP据 D） P）
1.集控站计算机自动化系统的发展趋势
一体化 -支撑平台的一体化（网络、数据库、图形、报表） -应用功能的一体化（SCADA,继电保护及故障录波
分析,微机五防,电量统计,实用化功能,集控管理功能） -数据采集系统的一体化（RTU, ERTU,故障录波,保护
本课件PPT仅供大家学习使用 学习完请自行删除，谢谢！ 本课件PPT仅供大家学习使用 学习完请自行删除，谢谢！ 本课件PPT仅供大家学习使用 学习完请自行删除，谢谢！ 本课件PPT仅供大家学习使用 学习完请自行删除，谢谢！
目录
1.集控站计算机自动化系统发展趋势 2.集控站计算机自动化系统体系结构 3.集控站计算机自动化系统运行环境 4.集控站计算机自动化系统支撑平台 5.集控站计算机自动化系统应用功能 6.集控站计算机自动化系统典型方案
支撑平台——实时数据库
采用CLIENT/SERVER结构的分布式实时数据 库
面向电力系统对象设计，满足SCADA,PAS,微 机五防的应用需求
定义信息来自于商用数据库,实时数据来自于前 置机
位于各台机器的内存中，实现各种实时数据的 快速访问，一致性
支持数据按应用存贮与访问 支持应用数据异机访问 提供标准的实时数据库访问接口：RDB_API
应用层
支撑层 基础层
数
继 电
据
保
采 SCADA 护
集
事
系 统
件 分 析
故 障 录 波 数 据 分 析
集 电控 量管 统理 计功
能
集 控 实 用 化 功 能
图形子系统、报表子系统
网 实络 时实 网 子 数时 络 系 据数 （ 子 统 库据 系 （ 、库 统 商 库 T、 C用 TP商 C数 /PIP用 /据 I,UP数 库 ,DUP据 D） P）
1.集控站计算机自动化系统的发展趋势
一体化 -支撑平台的一体化（网络、数据库、图形、报表） -应用功能的一体化（SCADA,继电保护及故障录波
分析,微机五防,电量统计,实用化功能,集控管理功能） -数据采集系统的一体化（RTU, ERTU,故障录波,保护
煤矿皮带智能化集控系统内容PPT演示
01 02 03 04 05
它生活在沙漠里，不需要水源也可以 生存， 它的形 状像手 掌一样 ，并且 满身长 着细细 的像针 一样的 刺。记 得上次 妈妈刚 买回的 仙人掌 ，不知 道是谁 把它放 在凳子 上了， 我也没 注意一 屁股坐 上去了 疼得我 嗷嗷大 叫。 它生活在沙漠里，不需要水源也可以 生存， 它的形 状像手 掌一样 ，并且 满身长 着细细 的像针 一样的 刺。记 得上次 妈妈刚 买回的 仙人掌 ，不知 道是谁 把它放 在凳子 上了， 我也没 注意一 屁股坐 上去了 疼得我 嗷嗷大 叫。
它生活在沙漠里，不需要水源也可以 生存， 它的形 状像手 掌一样 ，并且 满身长 着细细 的像针 一样的 刺。记 得上次 妈妈刚 买回的 仙人掌 ，不知 道是谁 把它放 在凳子 上了， 我也没 注意一 屁股坐 上去了 疼得我 嗷嗷大 叫。
进行提示，是保证皮带输送机安全运行的可靠手段。
它生活在沙漠里，不需要水源也可以 生存， 它的形 状像手 掌一样 ，并且 满身长 着细细 的像针 一样的 刺。记 得上次 妈妈刚 买回的 仙人掌 ，不知 道是谁 把它放 在凳子 上了， 我也没 注意一 屁股坐 上去了 疼得我 嗷嗷大 叫。
公司LOGO
公司LOGO
煤矿皮带智能化集控系统
它生活在沙漠里，不需要水源也可以 生存， 它的形 状像手 掌一样 ，并且 满身长 着细细 的像针 一样的 刺。记 得上次 妈妈刚 买回的 仙人掌 ，不知 道是谁 把它放 在凳子 上了， 我也没 注意一 屁股坐 上去了 疼得我 嗷嗷大 叫。
在此输入公司名称
管理因素
煤矿企业根据实际情况确定适当的安全生产管理制度和标准，实行目标责任制， 岗位责任制，实行计划、实施、检查、改进的规范管理过程，均符合安全生产管理 的基本原则。
全集成自动化概要课件
Information and Training Center Knowledge for Automation
利用S7-SFC配置顺序控制系统
S7-SFC: 顺序控制的编程工具
为过程自动化的需要而设计 兼容IEC 1131-3 步序在CFC的块中分配数值 转换器检测条件以切换到下一步 生成过程中的语法检查
优点
及早发现并排除错误 在没有硬件时也能测试程序
SIMATIC S7
Siemens AG 2000. All rights reserved.
Date: File:
2023/10/21 SSP2_A3C.11
Information and Training Center Knowledge for Automation
配置
概述
工具
PID 控制器
无
用于S7/C7/M7的STEP 7软件
标准工具 工程工具 实时控制软件
ST EP 7 Micro
LAD / STL S7-200 Support
S7-200
SIMATIC S7
Siemens AG 2000. All rights reserved.
Neuro Systems Fuzzy Control PID Control
2023/10/21 SSP2_A3C.7
Information and Training Center Knowledge for Automation
SIMATIC S7和 SIMATIC M7的CFC语言
CFC (Continuous Function Chart): 用图形生成PLC程序的工具
高中性能系列
SIMATIC S7/C7/M7 和 WinAC 控制器
电力系统配电自动化基础知识ppt课件
(二级主站) 配电变电站
远方表计 说明：
馈线FTU 信息传输通道
大区电网调度中心
主网枢纽变电所 500KV以上
省调中心
EMS
省辖变电站 200KV以上 发
一般变电站
、 输
枢纽变电站
、
变
一般变电站 等
环
地调所
节
一般变电站 配调中心 县级调度所 配电变电站 电容器组
不确定联接
DMS
变
配电 电
DA
变电 站和
38
智能电网的含义
不是具体的技术，是对因特网（IP）通信、信号传感、 自动控制、计算机、电力电子、超导材料等领域新技 术在输配电系统中应用的一种总称。
代表现代电网发展模式、一种电网建设理念，是人们 对未来电网的愿景。
这些新技术的应用不是孤立的、单方面的， 不仅仅是对传统输配电系统进行简单地改进、 提高。
MF
CX12
CX11
CX21
JX2
... ...
CX22
9
一次设备/2
环网开关柜：简称环网柜，用于电缆供电环网中，起 着分支、分段、联络功能。环网柜是一种组合配电装 置，包含负荷开关柜、断路器柜、负荷开关-熔断器组 合电器柜等功能柜单元。可将负荷开关柜或组合电器 柜做成单个柜子，也可将几个负荷开关柜与组合电器 柜集成在一个柜（箱）体内，根据需要可配置接地开 关、电流互感器、电压互感器、避雷器、高压带电显 示器、“五防闭锁”装置等。一个环网柜的进出线回 路数一般在3~6路之间。
配电线路、断路器、负荷开关、配电（杆上）变压器 等。 供电系统（配电系统）：配电网及其二次保护、控制、 监视与计量设备
3
输电网与配电网划分示意图
输电网
远方表计 说明：
馈线FTU 信息传输通道
大区电网调度中心
主网枢纽变电所 500KV以上
省调中心
EMS
省辖变电站 200KV以上 发
一般变电站
、 输
枢纽变电站
、
变
一般变电站 等
环
地调所
节
一般变电站 配调中心 县级调度所 配电变电站 电容器组
不确定联接
DMS
变
配电 电
DA
变电 站和
38
智能电网的含义
不是具体的技术，是对因特网（IP）通信、信号传感、 自动控制、计算机、电力电子、超导材料等领域新技 术在输配电系统中应用的一种总称。
代表现代电网发展模式、一种电网建设理念，是人们 对未来电网的愿景。
这些新技术的应用不是孤立的、单方面的， 不仅仅是对传统输配电系统进行简单地改进、 提高。
MF
CX12
CX11
CX21
JX2
... ...
CX22
9
一次设备/2
环网开关柜：简称环网柜，用于电缆供电环网中，起 着分支、分段、联络功能。环网柜是一种组合配电装 置，包含负荷开关柜、断路器柜、负荷开关-熔断器组 合电器柜等功能柜单元。可将负荷开关柜或组合电器 柜做成单个柜子，也可将几个负荷开关柜与组合电器 柜集成在一个柜（箱）体内，根据需要可配置接地开 关、电流互感器、电压互感器、避雷器、高压带电显 示器、“五防闭锁”装置等。一个环网柜的进出线回 路数一般在3~6路之间。
配电线路、断路器、负荷开关、配电（杆上）变压器 等。 供电系统（配电系统）：配电网及其二次保护、控制、 监视与计量设备
3
输电网与配电网划分示意图
输电网
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
继电 保护 装置
故障 录波 装置
安全 控制 装置
3.集控站计算机自动化系统运行环境
•操作系统： UNIX ，Windows 2000 Server/Professional； •硬件平台： UNIX服务器: Sun, Alpha, IBM, HP
PC服务器: DELL,Compaq,IBM,HP PC工作站: DELL,HP,Compaq,IBM •交换机： Cisco, 3Com, DLink •打印机： HP,Epson •网络 ： TCP/IP，100M或10/100M,单网或双网配置 •图形系统： Motif, Windows ;支持OpenGL矢量化三维图形 •报表 ： Office Excel 2000 • 数据库： SQL Server , Oracle , Sybase, DB2 •前置通信： 终端服务器，路由器+防火墙，MODEM池
Modem池
101,103,104, IEC 61850,CDT
数据处理 服务器A
数据处理 服务器B
监控工作站
继电保护 工作站
故障录波 工作站
远程维护 MODEM
集控管理 工作站
运方工作站 维护工作站
双 100M主 网
实时数据网
终端 服务器
终端 服务器
GPS 采集主机 采集备机
前置机柜 通道处理及切换
支撑平台——商用数据库子系统
支持Client/Server关系型商用数据库：SQL Server, Oracle, Sysbase,DB2
存放数据结构,数据定义描述,实时采样数据,操作 告警信息
可靠性高，存储容量大，标准接口，安全性高 基于OLE DB实现数据库访问，采用软复制技术实
现双数据库数据同步 提供开放的历史数据库应用程序接口：HDB_API
4.集控站计算机自动化系统支撑平台
网络子系统 实时数据库 商用数据库 图形子系统 网/双网
网络管理系统
特点： 网络子系统把上层应用软件和底层网络硬件隔离开来，
均衡网络负荷，使得网络升级、更新不需要更改上层软件。
网络子系统功能
•将应用软件与网络硬件隔离，实现对网络的透明访问； •实现重要数据点对点传输和次要数据广播传输方式; •监视网络运行工况，控制网络流量，实现对网络硬件的 管理； •日志记录功能：将应用软件的运行状况写日志，便于分 析系统软件运行状况； •提供应用值班机定位和应用值班信息维护 •支持单网/双网，低速网/高速网任意方式进行组合； •实现双网流量平衡，采用七层网络模型，TCP/IP •为上层软件提供标准的网络访问接口：NET_API
一体化 -支撑平台的一体化（网络、数据库、图形、报表） -应用功能的一体化（SCADA,继电保护及故障录波分
析,微机五防,电量统计,实用化功能,集控管理功能） -数据采集系统的一体化（RTU, ERTU,故障录波,保护
信息,专线/网络） 网络化
光纤通信（ATM/SDH)，网络通信通道 标准化
远动通信规约（101，103，104），操作系统、 数据通信(TCP/IP)、图形（OpenGL)、商用数据库、报 表(MS Excel)
支撑平台——实时数据库
采用CLIENT/SERVER结构的分布式实时数据库 面向电力系统对象设计，满足SCADA,PAS,微机
五防的应用需求 定义信息来自于商用数据库,实时数据来自于前
置机 位于各台机器的内存中，实现各种实时数据的
快速访问，一致性 支持数据按应用存贮与访问 支持应用数据异机访问 提供标准的实时数据库访问接口：RDB_API
支撑平台——图形子系统
基于OpenGL技术的集SCADA/GIS于一体化多平面、 多层次矢量花图形系统；
漫游、变焦、导游、开窗、填充模式、拓扑自动 生成、属性设置、绘图工具、统计图、设备图元、 矢量汉字、灵活编辑、对象操作、对齐、挂牌、 画面调用；
提供图形编辑器，图形浏览器，图元编辑器，事 故追忆浏览，填充模式自定义功能；
专线通道 ………
前置数据采集网段 TCP/IP
RTU,ERTU,微 机 五 防 系 统 ， 继 电 保 护 ， 故 障录波，转发
网关工作站
其它 监控系统
数据采集子系统
集控站计算机自动化系统组成结构图
集控站计算机自动化系统软件层次结构
应用层
支撑层 基础层
数
继 电
据
保
采 SCADA 护
集
事
系 统
件 分 析
可生成系统图，主接线图，潮流图，设备配置图， 曲线图，棒图，饼图，仪表图，地理图，实时报 表图，保护信息图，VQC关系图，配电环网图， 馈线沿布图；
安全性：操作系统的安全，数据库的安全，网络安全 (边界安全）措施，系统权限论证，病毒的防范措施
可靠性：关键设备冗余配置，数据处理服务器，数据 采集服务器，系统主网设备，调度员工作站，操作的 可靠性
扩展性：系统功能统一规划、分布实施 开放性：数据库访问、与第三方系统的接口 实用性：硬件、软件、功能配备，操作简单，维护方
故 障 录 波 数 据 分 析
集 电控 量管 统理 计功
能
集 控 实 用 化 功 能
图形子系统、报表子系统
网实络时实网子数时络系据数（子统库据系（、库统商库T、C用TP商C数/PIP用/据I,UP数库,DUP据D）P）
操作系统
硬件平台
集控站 计算机 自动化
系统
变电站 监控系统
变电站 微机五防
继电保护 及故障信息 管理子系统
便 容错性：避免设备故障或人员误操作
2.集控站计算机自动化系统体系结构
实 时 运 行 系 统 SCADA,TMR,继 电 录 波 数 据 分 析
(1) 高 速 数 据 总 线 TCP/IP
前置机 A
前置机 B
（ 3） 数 采 子 网
终端服务器
路 由 器 +防 火 墙
RTU,ERTU,故 障 录 波 ， 继 电 保 护
集控站计算机自动化系统简介
Ver20150302v0.1
目录
1.集控站计算机自动化系统发展趋势 2.集控站计算机自动化系统体系结构 3.集控站计算机自动化系统运行环境 4.集控站计算机自动化系统支撑平台 5.集控站计算机自动化系统应用功能 6.集控站计算机自动化系统典型方案
1.集控站计算机自动化系统的发展趋势