简单无刷电调制作
基于ATmega8的无刷直流电机电调的设计
基于ATmega8的无刷直流电机电调的设计摘要本文通过以ATmega8单片机为核心，分析了无刷直流电机的原理，从硬件和软件两个方面阐述了无刷直流电机的电调的设计，其中硬件包含了电流的检测、电机换相、电池电压检测、反电势过零检测，软件主要完成了系统程序、场效应管的自检程序、反电势检测程序、以及PPM解码程序。
经过测试该电调能够满足系统的设计需求。
【Key】ATmega8 无刷电机电调笔者在指导学生课外航模兴趣小组的过程中，发现无刷直流电机电调的使用比较频繁，而且很多成品电调不能满足设计需要，所以指导学生完成了此电调的设计，该电调可以直接与无线遥控器相连，通过测试性能稳定，以下是该电调设计中的原理和软硬件系统。
1 无刷直流电机的原理在点与磁的转换过程中主要有三个基本原理，左手定则、右手定则、安培定则。
左手定则用来判断在磁场中载流导体的受力方向，右手定则用来判断切割磁感线的导体产生的电流方向，安培定则用来判断磁感线的环绕方向，无刷电机相关参数的判断和程序的设计基础就是以上三个基本原理。
本系统电调的设计是基于外转子无刷直流电机设计的，该电机的KV值为1000，其采用的结构是12绕组14极（即7对极）。
电机换相的时机只取决于转子的位置，在该系统的设计中采用的是三相的感生电动势的方法来判断定子的位置，该方法的优点是不需要在系统中增加相应的器件，缺点是电机启动时可控性较差。
电机的调速是通过直流电压来控制，单片机通过用PWM方式来控制电机的输入电压，通过PWM占空比的变化来转换为不同大小的等效电压。
2 电调硬件电路的设计2.1 电流检测电路电流检测部分应用一段阻值大小为0.01欧姆的导线，经过MOSFET和电机的电流全都从它那里经过导线而流向GND，通过导线的电流和电阻的阻值相乘从而得到了产生的电压值大小，经过电阻和电容器进行一阶低通滤波，最后接入ATmega8的ADC6通道，通过对于电流值大小的判断实现了对于电流值检测功能。
无刷电机制作方法
无刷电机制作方法
无刷电机制作方法一般如下：
1.确定设计要求：确定使用场景、机器设备规格、电机输出功率、感应器种类等。
2.确定电机类型：选择适合要求的无刷电机类型（如外转子式无刷电机、内转子式无刷电机）。
3.确定电机参数：电机参数包括电压、电流、功率、转速、负载等。
根据不同的使用场景和设备要求，确定电机的各项参数。
4.设计电机结构：根据电机类型和电机参数，设计电机结构，包括外框、转子、定子等。
5.制作电机芯片：制作电机芯片，采用粘合技术将定子、转子、磁铁等部分粘合在一起。
6.制作电机外壳：根据电机结构设计制作电机外壳。
7.安装电机传感器：在电机结构中安装电机传感器，连接电路板，完成电机电路的搭接。
8.调试和测试：调试电机工作效果，测试电机参数和性能。
9.封装和安装：将电机芯片和电机外壳封装，安装到相应的机器设备中，完成无刷电机的制作和安装。
自制电调原理说明
无位置传感器直流无刷电机原理位置传感器的直流无刷电机的换向主要靠位置传感器检测转子的位置，确定功率开关器件的导通顺序来实现的，由于安装位置传感器增大了电机的体积，同时安装位置传感器的位置精度要求比较高，带来组装的难度。
研究过程中发现，利用电子线路替代位置传感器检测电机在运行过程中产生的反电动势来确定电机转子的位置，实现换向。
从而出现了无位置传感器的直流无刷电机，其原理框图如图3．1所示。
武汉理工大学硕士学位论文图2-1无位置传感器无刷直流电机原理图无位置传感器无刷直流电机(BLDCM)具有无换向火花、无无线电干扰、寿命长、运行可靠、维护简便等特点，而且不必为一般无刷直流电机所必须的位置传感器带来的对电机体积、成本、制造工艺的较高要求和抗干扰性差问题而担忧，因此应用前景广阔。
由图2-1无刷直流电动机的运行原理图可知，当电机在运行过程中，总有一相绕组没有导通，此时可以在该相绕组的端口检测到该绕组产生反电动势，该反电动势60度的电角度是连续的，由于电机的规格，制造工艺的差别，导致相同电角度的反电动势值是不同，如要通过检测反电动势的数值来确定转子的位置难度极大。
因此必须找到该反电动势与转子位置的关系，才能确定转子的位置。
由于BLDCM的气隙磁场、反电势、以及电流波型是非正弦的，因此采用直交轴坐标变化不是很有效的分析方法。
通常直接利用电机本身的相变量来建立数学模型。
假设三相绕组完全对称，磁路不饱和，不计涡流和磁滞损耗，忽略齿槽相应，则三相绕组的电压平衡方程则可以表示为：根据电压方程得电机的等效电路图，如图2．2所示：2．3．2反电势法电机控制的原理无刷直流电机中，受定子绕组产生的合成磁场的作用，转子沿着一定的方向转动。
电机定子上放有电枢绕组，因此，转子一旦旋转，就会在空间形成导体切割磁力线的情况，根据电磁感应定律可知，导体切割磁力线会在导体中产生感应电热。
所以，在转子旋转的时候就会在定子绕组中产生感应电势，即运动电势，一般称为反电动势或反电势哺1。
仿德国无刷电调板制作说明
无刷电调板制作说明参数：驱动方法： A、ppm 信号驱动B、I2C 信号驱动功率： 55W 电压： 7.2-14.8V 电流： 8.0-20Aw ww .o u r a v r .c o m 转载请注明出处电路图w ww .o u r a v r .c o m 转载请注明出处元件位置图：正面：反面:w ww .o u r a v r .c o m 转载请注明出处元件清单数量 元件描述 位号 1 ATMEGA8-16 单片机 IC11 78L05 三端稳压块 IC23 IRFR1205 功率MOSFET NA-, NB-, NC- 3 IRFR5305 功率MOSFET NA+, NB+, NC+ 3 BC817 三极管 T1, T2, T3 1 10R 电阻(100) R32 3 100R电阻(101) R17, R19, R25 3 470R （ 680R ） 电阻(471/681) R2, R5, R8 2 1k 电阻(102) R27, R3315 4k7电阻(472) R1,R3, R4, R6,R7, R9,R11,R12, R13,R15, R18,R20,R21, R22, R265 18k 电阻(183) R10, R14, R16, R23, R24 1 LED 绿LED LED1 1 LED 红LED LED217 100nF 电容(104) C1, C2, C3, C4, C5, C6, C7,C8, C10, C11, C13, C15,C16, C17, C18,C19, C201 1uF电容(105) C14 1 10uF/50V 电容(106) C12 1 330uF/25V电解电容 C9w ww .o u r a v r .c o m 转载请注明出处焊接调试方法第一步：确认M8最小系统工作正常，步骤如下：先焊单片机M8及三端稳压块，再焊104、105、106电容共计19个，电阻R10、R26、R32。
无感无刷直流电机之电调设计全攻略
无感无刷直流电机之
电调设计全攻略
ห้องสมุดไป่ตู้
前 言.............................................................................................................................................1
3. 右手螺旋定则（安培定则二）..................................................................................3
1.2 内转子无刷直流电机的工作原理....................................................................................3
1. 左手定则......................................................................................................................2
2. 右手定则（安培定则一）..........................................................................................3
1. BLMC.h中定义的宏................................................................................................56
2. 过零检测与换相代码分析.......................................................................................59
精选-简单无刷电调制作
电路图来啦!!!!!!!!
希望版主加精!
怎么没人给我加分呀,那么好的贴(自夸)大家给我加分呀!
本设计大胆,创新(呵呵,又自夸啦!).别人想都不敢想的,甚至还有人认为是天真的荒谬的想法,可我都做出了.(只要能够形成旋转磁场,三相也是可以转的.常用的交流异步电动机都是三相的,就因为有旋转磁场).
俺本来打算申请专利的,可是被这个论坛的好人感动了(特指跳跳虎同志,他送了我9粒MOS管,我没齿不忘.还有其它一些同志也有很多东西毫无保留地与大家分享了).所以,俺也要和大家分享成果,一起DIY才快乐.
电路原理图
画红圈的上拉电阻是后来加的.真菜,电压比较器都忘了加上拉电阻,还好后来发现了.MOS 管是SOT-23封装的(电流太小了),等跳跳虎赞助的MOS到后再换上大的.
PCB截图.
不懂上传文件,只能来两个截图.请问文件怎么上传?
高速旋转.
谁制作成功这个电调的别忘了回个短消息告诉我哦!制作完毕.整个过程花了我一天时间,效率有点低.
剧终!
（注：专业文档是经验性极强的领域，无法思考和涵盖全面，素材和资料部分来自网络，供参考。
可复制、编制，期待你的好评与关注）。
无感无刷直流电机之电调设计全攻略
无感无刷直流电机之电调设计全攻略本帖最后由 Bluesky 于 2015-4-3 13:36 编辑1. 无刷直流电机基础知识关于无刷直流电机的驱动的基本原理，很多教材和文档都已经讲得很清楚了，特别是坛上网友提供的：《无刷直流（BLDC）电机基础》（MicroChip公司，编号AN885）、《Brushless DC Motors Made Easy》（Freescale公司，编号PZ104）和Atmel公司的编号为：AVR194、AVR491、AV R 4 9 2的几篇文档，都写得很不错，深入浅出，很适合入门的初学者学习。
稍后我会给出它们的下载链接（见附录一）。
不过一上来就让读者自己去看文档，貌似不太厚道，那我这里还是辛苦一下，把各篇文档的精华部分抽取出来，重新组织一下，给大家一个关于无刷电机的比较概要的认识。
1.1 三个基本定则首先要搞清楚一件基本的事情：我们只是来搞电调的，而不是去设计电机的。
所以不要被一些无刷电机教材一上来那些林林总总的关于什么磁路、磁导率、气隙饱和、去磁曲线等基础知识给吓倒，那些东西是给设计电机的人看的，对我们这种仅仅以弄出一个电调为目标的人来讲，意义不大（不过你如果打算以此为职业的话，这些东西还是建议深入学习一下的）。
对于入门开发者来说，只需要记牢三个基本定则：左手定则，右手定则，右手螺旋定则。
1. 左手定则位于磁场中的载流导体，会受到力的作用，力的方向可按左手定则确定，如右图所示：伸开左手，使大拇指和其余四指垂直，把手心面向N极，四指顺着电流的方向，那么大拇指所指方向就是载流导体在磁场中的受力方向。
力的大小为：F= sin BILθ其中：B为磁感应强度（单位T），I为电流大小（单位A），为导体有效长度（单位m），为力的大小（单位N），θ为：和 B I的夹角。
2. 右手定则（安培定则一）在磁场中运动的导体因切割磁力线会感生出电动势，其示意见右图： E其大小为：E= vBLsin θ 其中：v为导体的运动速度（单位m/s），B为磁感应强度（单位T），L为导体长度（单位m），θ为：B和 L3. 右手螺旋定则（安培定则二）用右手握住通电螺线管，使四指弯曲与电流方向一致，那么大拇指所指的那一端就是通电螺旋管的N极。
自制无刷电机控制器，牛啊
自制无刷电机控制器，牛啊很早之前就想做一款无刷电机控制器，忙于工作一直没有弄。
最近有点时间画板，打样，焊接，调试，总算顺利的转起来。
期间也遇到很多问题，上网查资料，自己量波形前前后后搞了差不多近一个月，（中间又出差一周）总算搞的差不多了，特意写个总结。
板子外观100*60mm 中等大小。
DC 12V输入，设计最大电流10A.（实际没试过那么大的电机，手头的电机也就5 6A的样子）硬件上可以切换有感（HALL）和无感(EMF)两种模式，外部滑动变阻器调速预留有 PWM输入、刹车、正反转、USB和uart等接口。
先来说下原理无刷电机其实就是直流电机，和传统的DC电机是一样的，只是把有刷的电滑环变成了电子换向器。
因为少了电滑环的摩擦所以寿命静音方面有了很大的提升，转速也更高。
当然难点就在如何获取当前转子的位置好换相，所以又分为两种有感和无感。
有感就是在电机端盖的部位加装霍尔传感器分别相隔30度或60度。
无感就是靠检测悬浮相的感应电动势过零点（后面细讲）。
当然各有各的优缺点，有感在低速方面好，可以频繁启停换相。
无感的结构简单成本低，航模上应用居多。
先说有感，电源首先被分成了3个绕组U V W这个交流电还是有区别的。
它只是3个h桥按一定的顺序导通模拟出来的，本质还是直流电。
电机靠hall位置按一定顺序换相，转速与电压电流有关。
这一点切记，不是换的越快转的越快。
（位置决定换相时刻，电压决定转速）一般调速就是调电压，6步pwm方式是目前常用的。
当然后续还有foc等更好算法。
硬件部分网上基本都是成熟的方案。
三相H桥，H桥一般有上臂mos和下臂mos组成，如果只是简单的做演示上臂选pmos下臂选nmos控制电路简单直接用单片机的io就可以驱动。
但是pmos低内阻的价格高。
功率上面很难做大。
这也就是为什么基本所有的商业控制器全是nmos的原因。
但是上臂用nmos存在一个问题vgs控制电压大与vcc 4v以上才能完全导通。
mos管无刷马达电调
mos管无刷马达电调
对于无刷马达电调（Electronic Speed Controller，简称ESC），MoS管（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor，金
属氧化物半导体场效应管）是一种常用的功率开关器件。
无刷马达电调通常由一个主控芯片、功率MOS管、传感器和电源
部分组成。
主控芯片用来接收来自遥控器的信号，并根据信号来控制
电机的转速和方向。
功率MOS管作为开关器件，用来控制电流的通断，从而控制电机的转速。
传感器则用来检测电机的当前状态，并向主控
芯片提供反馈信号。
MoS管是一种通常采用MOSFET（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor，金属氧化物半导体场效应管）技术制造的
半导体器件，它具有低导通电阻、高开关速度和良好的功率特性。
在
无刷马达电调中，MoS管用来将电源直流电压转换为频率和占空比可调的脉冲信号，从而控制电机的转速和方向。
使用MoS管作为功率开关器件，无刷马达电调具有高效率、节能
和可靠性等优点，适用于各种需要精确控制电机转速和方向的应用，
如模型飞机、无人机、电动车等。
无刷电机电调电路图
电动自行车作为一种环保的交通工具已得到了广泛使用。
直流无刷电机及控制器是电动自行车中的关键部件，其性能决定了整个系统的电能转换效率。
控制器根据霍尔传感器输出信号，驱动3相全桥电路，实现对直流无刷电机的控制，因此霍尔信号的准确性及换相的实时性会直接影响电机的性能。
在现有电动自行车控制器方案中，霍尔传感器信号的采集均采用软件扫描形式进行，换相操作也通过软件处理，换相误差大，实时性差，尤其对中高速电机更为明显。
而英飞凌公司的XC866/846可以支持硬件霍尔信号采集、换相操作，且无需额外电路即可实现同步整流控制，单片机利用率高，电机控制性能好。
直流无刷电机控制传统的直流无刷电机采用梯形波驱动方式，系统结构框图如图1a所示，MCU根据三个霍尔传感器信号调制PWM输出，PWM驱动波形如图1b所示。
由于在这种控制方式下，电机端电压波形为梯形波，因此也称为梯形波控制。
从图1中可以看出，PWM输出存在6种状态，对于每种状态，逆变桥的6个功率管中仅有2个工作，例如，当状态等于5时，CC60和COUT62对应通道开通。
图1：直流无刷电机控制拓扑结构及PWM驱动信号波形。
在PWM开通和关断期间，逆变桥内的电流如图2所示(以状态5为例)。
当PWM开通时，电流经过M1，经过电机及M6返回电源。
当PWM关闭时，续流电流经由D2(M2中的寄生二极管)、电机相线和M6返回电源。
由于二极管D2的导通压降为0.6～1V左右，因此续流电流在这个二极管上会产生较大的损耗，当电机负载大、续流电流大的时候，损耗问题更加严重，将影响逆变器效率。
图2：简单梯形波控制中的电流示意图。
为减少续流电流在寄生二极管上产生的损耗，在一些应用中使用MOSFET作为逆变元件。
由于MOFSET具有导通阻抗低、电流可以双向流动的特点，在M1关断，进入续流阶段时，开通M 2，使续流电流流经M2，由于MOSFET的导通阻抗极低，损耗很小，例如当续流电流为10A，MOSFET导通电阻10mΩ，二极管D2压降0.7v时，若续流电流流经D2时产生损耗为7W，而流经MOSFET时产生损耗仅为1W，因此使用这种控制方式可以减少损耗，提高逆变器的效率，在续流电流大的情况下效果更加明显。
无刷电调
调速传动系统的各项重要指标：1）、调速范围：最高与最低转速相比。
2）、调速平滑性：相邻两档转速的差值越小越平滑。
3）、调速的工作特性：静态特性主要是调速后机械特性的硬度，对绝大多数负载，机械特性越硬，则负载变化时，速度变化越小，工作越稳定。
动态特性主要为升速和降速过程是否快而平稳。
当负载突然增减与电压突然变化时，系统转速能否迅速地恢复。
4）、调速系统的经济性。
主要从价格、调速运行效率、调速系统故障率，售后服务与支持等方面衡量。
5）、负载转矩特性：一般来说空气、水、油等介质对机械阻力基本上都是和转速二次方成正比。
即负载转矩TZ=KN2电动直升机航模用的动力一般为无刷直流电动机，无刷直流电动机的结构与交流永磁同步电动机相似，其定子上有多相绕组，转子上镶有永磁体，无刷直流电动机的优点和关键特征如下：1）本质上是多相交流电动机，但经过控制获得类似直流电动机特性；2）需要多相逆变器驱动；3）无电刷和换相器，即使在高转速下，也可得到较高的可靠性；4）效率高；5）低的EMI6）可实施无传感器控制；按照无刷直流电动机工作原理，必须有转子磁极位置信号来决定电子开关的换相。
装有转子位置传感器（例如霍尔元件）就称为有感无刷电机。
有感无刷电机装传感器检测电气相位可分为60°/120°/180°/240°/300°等。
根据电气相位的不同，电子换相驱动方式就略有不同，开关时序将不同，如6步换相180°变频：经过6个节拍，无刷电机的定子中将产生一个旋转磁场，带动转子转动，每个开关的一个状态在连续的3个节拍中保持不变，相当于在磁场中180°的范围内保持不变。
6步换相120°变频：则每个开关的一个状态在连续的2个节拍中保持不变，相当于在磁场中120°的范围内保持不变。
位置传感器的存在占用了电动机的一些空间、安装位置对准、需要引出线等问题，随着微机控制技术的高速发展，无位置传感器控制技术和方法也获得快速进展，利用无传感器技术，无刷直流电动机不必装专门的位置传感器，从而简化电动机结构和尺寸，减少了引线，进而降低电动机成本。
技术资料汇总：BLDC无刷电机基础电调设计全攻略等干货
技术资料汇总：BLDC无刷电机基础电调设计全攻略等干货资料：无刷直流 (BLDC) 电机基础（中英）无刷直流（ Brushless Direct Current ， BLDC ）电机是一种正快速普及的电机类型，它可在家用电器、汽车、航空航天、消费品、医疗、工业自动化设备和仪器等行业中使用。
正如名称指出的那样，BLDC 电机不用电刷来换向，而是使用电子换向。
此外，由于输出转矩与电机体积之比更高，使之在需要着重考虑空间与重量因素的应用中，大有用武之地。
在本应用笔记中，我们将详细讨论 BLDC 电机的构造、工作原理、特性和典型应用。
无刷直流（BLDC）电机基础_CN.pdf图解传感器入门雨宫 178页 2.8M图解电机电器饭高 191页 5.2M图解机电一体化电子学入门雨宫 199页 3.3M图解传感器入门图解电机电器图解机电一体化电子学入门.zip(9.8 MB)介绍：无感无刷直流电机之电调设计全攻略.pdf(4.58 MB, 下载次数: 104)目录：一篇文章带你了解无刷电机控制原理我们常用的无刷电机里面究竟有些什么技术、如何解释那些专业名词、以及各种参数和设备之间究竟有什么区别和联系呢？电机驱动器PCB布局准则，讲得非常好电机驱动电路的PCB 需要采用特殊的冷却技术，以解决功耗问题。
PCB基材的导热性较差。
相反，铜的导热性非常出色。
因此，从热管理角度来看，增加PCB 中的铜面积是一个理想方案。
厚铜箔的导热性优于较薄的铜箔。
然而，使用厚铜箔的成本较高，并且难以实现精细的几何形状。
电路集锦直流电机控制电路集锦直流电机驱动电路图与设计思路BLDC电机控制原理分析、电路设计技巧BLDC电机控制中的角度传感器一个电机短路保护电路的三极管详解实例/图例使用步进电机做驱动的机器人小车DIYDIY 可调速直流电机风扇开发板上手之电机调试开发板上手之步进电机扩展板小型减速电机拆解各种电机原理动态SHOW超声电机技术详解实用理论动图解析，无刷电机与有刷电机的区别什么是 BLDC 电机换向的最有效方法？当低压BLDC电机驱动电器子系统时会发生什么？探讨BLDC电机的运行，以及紧凑电机控制系统设计交流异步电机，异步在哪儿？电机的11个常用知识点如何选择机器人电机机器人常用的电机有哪些？基础知识：机器人常用电机解析及区别无人机的四个电机为什么这样布局？关于伺服电机的21个关键问题。
自制无感无刷电调程序 【附原理图PDF链接】
// 0：系统时钟Fosc/12。
// 1：系统时钟Fosc/2。
// 2：定时器0的溢出。
uchar code chuzhi[] = { //音调初值
0xff,0xff,
0xf8,0x87,//1 中音1
0xf9,0x57,//2
0xfa,0x12,//3
0xfa,0x66,//4
0xfb,0x03,//5
0xfb,0x8f,//6
0xff
}; //一个字节 高位：音调；低位：节拍
uchar ydh;//音调 高位
uchar ydl;//音调 低位
/****************************函数声明**************************************/
void pca0_pwm();//调速pwm 波初始化 由PCA模块1产生 输出引脚为P1_3
sbit P0_0 = P0^0;
sbit P0_1 = P0^1;
sbit P0_2 = P0^2;
sbit P0_3 = P0^3;
sbit P0_4 = P0^4;
sbit P0_5 = P0^5;
sbit P0_6 = P0^6;
sbit P0_7 = P0^7;
sbit P1_0 = P1^0;
#define power_max 12000 //(2000*FOSC/N) 其中：2000表示2000微秒，FOSC表示晶振频率（MHz） N 表示分频系数
#define power_offh 9200 //(略大于1500*FOSC/N) 油门死区 15%油门开始
自己DIY的无感无刷电调
自己DIY的无感无刷电调，M8做的，跑在8MHZPWM是32KHZ，MOS管用了6个，3个PMOS是4405，3个NMOS是4404先找了半块孔孔板1原理图参考德国做4轴高响应电调的网站，保留精华部分，他的花哨无用及错误电路删除/ucwiki/BrushlessCtrl焊上一个M8座，一片7805，3片NMOS，3片PMOS，若干电阻电容1焊好后的完整系统，图中右边是上次做【TWI总线驱动的60A有刷电调】时搞的调试器详见5iMX上的帖子：/bbs/viewthread.php?tid=212369&extra=page% 3D2相当于模型店卖的舵机测试器，不过我的是TWI驱动并非脉宽驱动1这是6间房上的无刷电机运行视频：/watch/4122894.html20G旧硬盘上拆下的无刷电机，贴上3块黑胶布，以便转速计可以精确识别11最小转速，表数除3约723转/分1最大转速，表数除3约7318转/分，8.4伏260mA加大电压和占空比，约转到9千多转时转子暴了，啪的一声电机卡死还好电源有保护，没有烧掉MOS管怪不得一般硬盘都是7200转的，再高它就废啦1本贴被 feng_matrix 编辑过,最后修改时间：2008-03-15,22:12:43.__________________________新版主要矛盾：人民日益增长的智商与ZF不断降低的道德及能力2008-03-15,21:37:07 资料邮件回复引用回复↑↑↓↓编辑广告投诉1rix 悟积分：1958派别：等级：------来自：上海这是电机运转中，其中一相的反相感生电动势EMF1为了汇编程序精简，换向提前角是30度（电角度），没有任何延时新西达的电机磁隙比较大，波形顶部的那个小弯估计就是换向太早造成的造成的结果是电流比较大，电机有轻微振动，启动时容易卡死电流大跟PWM开关频率也有关，我的程序PWM是32KHZ的空载KV比正常要高一些，8V时9400转，但是无刷系统的整体响应速度却高很多如果是硬盘电机波形就不会这样，硬盘电机高速时EMF是很圆滑的可以得出结论是磁隙越小EMF越平滑，电机运转越平稳给自己DIY电调的人友情提示一下，刚开始的时候选磁隙小的电机EMF容易控制哦！可惜硬盘电机的转子被我超速暴掉了，没来的及拍下EMF波形下面这个是油门变化时EMF的变化视频可以看出EMF形状与电机硬件有关，周期与幅度与转速有关/watch/4261509.html__________________________新版主要矛盾：人民日益增长的智商与ZF不断降低的道德及能力2008-03-15,21:50:48资料邮件回复引用回复↑↑↓↓编辑删除广告投诉、提议置酷【2楼】 feng_ma trix 悟积分：1958派别：等级：------ 来自：上海再补一个简单电路图，PCB板暂时没有1点击此处下载ourdev_231480.rar(文件大小:64K)本贴被 feng_matrix 编辑过,最后修改时间：2008-03-15,22:21:57.__________________________新版主要矛盾：人民日益增长的智商与ZF不断降低的道德及能力2008-03-15,21:55:59资料邮件回复引用回复↑↑↓↓编辑删除广告投诉、提议置酷【3楼】 tsb0574 能把详细的贴出来吗。
无刷电机电调信号模拟
无刷电机电调信号模拟摘要：1.无刷电机电调信号模拟的概述2.无刷电机电调信号模拟的工作原理3.无刷电机电调信号模拟的应用4.无刷电机电调信号模拟的发展趋势正文：【无刷电机电调信号模拟的概述】无刷电机电调信号模拟，是指在无刷电机控制系统中，电调控制器通过模拟信号处理技术，对电机的转速、转向、制动等进行精确控制的一种技术。
它能够实现对无刷电机的高效、稳定、可靠运行，广泛应用于自动化设备、电动汽车、航空航天等领域。
【无刷电机电调信号模拟的工作原理】无刷电机电调信号模拟的工作原理主要分为以下几个步骤：1.信号采集：电调控制器采集无刷电机的运行状态，如转速、电流、电压等信号，并将这些信号转换为模拟信号。
2.信号处理：电调控制器对采集到的模拟信号进行处理，根据系统的控制目标，计算出电机所需的电压、电流等控制参数。
3.信号输出：电调控制器将处理后的控制参数转换为模拟信号，通过驱动电路驱动无刷电机运行。
4.信号反馈：无刷电机的运行状态反馈给电调控制器，以便实时调整控制参数，保证电机的稳定运行。
【无刷电机电调信号模拟的应用】无刷电机电调信号模拟技术在许多领域都有广泛应用，包括：1.自动化设备：在自动化生产线上，无刷电机电调信号模拟技术可以实现对机械手臂、传送带等设备的精确控制，提高生产效率。
2.电动汽车：电动汽车的驱动系统中，无刷电机电调信号模拟技术可以实现对电机的精确控制，提高车辆的运行性能和安全性。
3.航空航天：在航空航天领域，无刷电机电调信号模拟技术可以应用于飞行控制、电源系统等关键部件，提高系统的可靠性和安全性。
【无刷电机电调信号模拟的发展趋势】随着科技的不断发展，无刷电机电调信号模拟技术将呈现以下发展趋势：1.智能化：随着人工智能技术的发展，无刷电机电调信号模拟将更加智能化，能够实现自主学习和优化控制策略。
2.高效化：无刷电机电调信号模拟技术将不断提高电机的运行效率，降低能源消耗。
无刷电机制作方法
无刷电机制作方法无刷电机是一种新型电机，它的优点是高效、低噪音、长寿命等。
因此，它在现代工业中被广泛应用。
本文将介绍无刷电机的制作方法以及其中的原理。
一、无刷电机的原理无刷电机是一种基于电子换向技术的电机。
它的转子上没有任何导体，而是由永磁体组成。
电机的定子上有若干个绕组，这些绕组在电子换向器的控制下，会按照一定的规律产生磁场，从而驱动转子旋转。
与传统的有刷电机相比，无刷电机的转子没有碳刷和换向环，因此不会产生摩擦和火花，从而减少了噪音和电磁干扰。
同时，由于没有碳刷和换向环，无刷电机的寿命也更长。
二、无刷电机的制作方法无刷电机的制作方法相对复杂，需要一定的电子技术和机械加工技术。
下面将介绍无刷电机的制作流程。
1. 制作转子无刷电机的转子是由永磁体组成的，因此首先需要制作永磁体。
一般情况下，永磁体是由稀土材料制成的。
制作永磁体的方法有多种，例如烧结法、溶胶凝胶法等。
制作好永磁体后，需要将它们粘贴在转子上。
转子可以是铁芯转子或铝芯转子。
铁芯转子的优点是磁导率高，但是重量大；铝芯转子的优点是重量轻，但是磁导率低。
因此，在选择转子材料时需要根据具体情况进行权衡。
2. 制作定子无刷电机的定子上有若干个绕组，这些绕组需要精确地绕制在定子铁芯上。
绕制绕组的方法有手工绕制和机器绕制两种。
手工绕制的优点是灵活性高，可以根据具体情况进行调整；机器绕制的优点是效率高，可以大量生产。
在绕制绕组时，需要根据电机的轴向长度和电机的功率来确定绕组的匝数和线径。
绕制好绕组后，需要在定子铁芯上安装绕组，并将绕组引出。
3. 安装轴承和端盖在无刷电机的制作过程中，需要安装轴承和端盖。
轴承的作用是支撑转子，使转子可以自由旋转；端盖的作用是封闭电机的内部空间，防止灰尘和水分进入。
在安装轴承和端盖时，需要注意轴承和端盖的尺寸和材料，以及轴承和端盖之间的间隙。
4. 安装电子换向器无刷电机的电子换向器是控制电机的核心部件。
它可以根据电机的转子位置和转速来控制绕组的电流，从而驱动电机旋转。
无感无刷直流电机之电调设计全攻略
无感无刷直流电机之电调设计全攻略前 言 (1)1. 无刷直流电机基础知识 (2)1.1 三个基本定则 (2)1. 左手定则 (2)2. 右手定则（安培定则一） (3)3. 右手螺旋定则（安培定则二） (3)1.2 内转子无刷直流电机的工作原理 (3)1. 磁回路分析法 (4)2. 三相二极内转子电机结构 (5)3. 三相多绕组多极内转子电机的结构 (7)1.3外转子无刷直流电机的工作原理 (8)1. 一般外转子无刷直流电机的结构 (8)2. 新西达2212外转子电机的结构 (8)1.4 无刷直流电机转矩的理论分析 (14)1. 传统的无刷电机绕组结构 (14)2. 转子磁场的分布情况 (15)3. 转子的受力分析 (16)4. 一种近似分析模型 (18)1.5 换相与调速 (19)1. 换相基本原理 (19)2. 新西达2212电机的换相分析 (24)3. 调速 (28)2. 无感无刷电调的驱动电路设计 (30)2.1 电池电压监测电路 (30)2.2 换相控制电路 (30)1. 六臂全桥驱动电路原理 (31)2. 功率场效应管的选择 (33)2.3 电流检测电路 (45)2.4 反电势过零检测电路 (49)2.5 制作你自己的电调线路板 (50)3. 无感无刷电调的软件设计 (52)3.1 电流检测 (52)3.2 定时器延时与PWM信号 (53)1. 定时器初始化 (54)2. 定时器T0的溢出中断服务程序 (54)3. 利用T0延时（毫秒级） (54)4. 利用T0延时（微秒级） (55)5. PWM信号的产生 (55)3.3 过零事件检测与电机换相 (56)1. BLMC.h中定义的宏 (56)2. 过零检测与换相代码分析 (59)3.4 启动算法 (63)1. 函数Anwerfen启动流程分析 (63)2. 启动算法机理探究 (65)3.5 上电时的MOSFET自检 (68)1. 函数Delay和DelayM (68)2. 函数MotorTon自检流程分析 (68)3.6 让你的电机演奏音乐 (70)3.7 通信模块 (72)1. PPM解码 (72)2. TWI总线通信 (74)3. 串口通信 (74)4. 指令的收入函数SollwertErmittlung (75)4. 德国MicroKopter项目BL-Ctrl电调程序主程序代码流程分析（V0.41版本） (77)5.1 全局变量列表 (78)5.2 main主函数流程分析 (80)1. 进入while(1)前的准备工作 (80)2. while(1)主循环内容分析 (81)5. 高级话题 (86)5.1 电机的控制模型 (86)5.2 四轴上的校正策略 (87)附录一 (88)附录二 (89)附录三 (93)附录四 (94)前 言关注开源四轴项目也有近一年了，前期都以潜水为主，业余时间主要是在啃那些控制和导航的理论书籍。
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电路图来啦!!!!!!!!
希望版主加精!
怎么没人给我加分呀,那么好的贴(自夸)大家给我加分呀!
本设计大胆,创新(呵呵,又自夸啦!)、别人想都不敢想的,甚至还有人认为就是天真的荒谬的想法,可我都做出了、(只要能够形成旋转磁场,三相也就是可以转的、常用的交流异步电动机都就是三相的,就因为有旋转磁场)、
俺本来打算申请专利的,可就是被这个论坛的好人感动了(特指跳跳虎同志,她送了我9粒MOS管,我没齿不忘、还有其它一些同志也有很多东西毫无保留地与大家分享了)、所以,俺也要与大家分享成果,一起DIY才快乐、
电路原理图
画红圈的上拉电阻就是后来加的、真菜,电压比较器都忘了加上拉电阻,还好后来发现了、MOS管就是SOT-23封装的(电流太小了),等跳跳虎赞助的MOS到后再换上大的、
PCB截图、
不懂上传文件,只能来两个截图、请问文件怎么上传?
高速旋转、
谁制作成功这个电调的别忘了回个短消息告诉我哦!制作完毕、整个过程花了我一天时间,效率有点低、
剧终!。