负载敏感阀讲解及应用案例
负载敏感液压技术原理和海上现场应用案例——王文鑫
二、负载敏感系统工作流程和结构
在那里（方向控制阀内）油液通过一个很小的节流口流回 油箱，从而使得压力-流量控制阀芯在运动过程中具有相应 的阻尼，以确保调节系统乃至过程的稳定性
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二、负载敏感系统工作流程和结构
液压泵监控系统并调控系统参数的补 偿器
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二、负载敏感系统工作流程和结构
它由一个“高压”补偿器，滑阀与调定值为3000PSI的调 压弹簧相互作用；以及一个低压“压力-流量”补偿器，其 滑阀与调定值为200PSI的调压弹簧相互作用组成。两个补 偿器均直接安装在液压泵上，作为液压泵的附属元件。
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一、负载敏感系统的简介 负载敏感组成部件
1、变量柱塞泵： 该泵具有一个压力补偿器，系统不工作时，补偿器使其能够 在较低的压力（常见有200PSI）下保持待机状态。当系统转 入工作状态时，补偿器感受系统的流量需求并在系统工况变 化时根据流量需求提供可调的流量。 同时，液压泵也要感受并响应液压系统的压力需求。多数液 压系统并非在恒定的压力下工作，当外部载荷变化时，液压 系统的工作压力是不同的
主要内容：
一．负载敏感系统的简介 二．负载敏感系统工作流程和结构 三．负载敏感系统与传统液压系统的对比 四．华南吊机负载敏感系统介绍 五．FRAMO系统负载敏感系统的介绍 六．尾输液压系统低负和高负载切换模式 七．船艏绞车液压系统负载敏感系统简图
负载敏感阀讲解及应用案例
int. pilot oil supply
ext. pilot oil supply
Pilot Cover (A) w/ integrated electronics
electrohydraulic hydraulic
El.-prop. Pressure Limitation
16
LS负载敏感控制
F
A, Dp
Dp Control
17
M4 系统冲击保护阀
18
M4 用防吸空阀补油
19
Directional valves - Load Sensing
力士乐负载敏感阀种类
gpm l/min 100 400
48 180 35 130
16 60
SP08
M4-12
M4-15-2x
Load Check Function
Pressure Compensator
M4 流量调节
Number of shims
p (pressure Compensator)
0 shim: 1 shim: 2 shims:
130 psi 9 bar
152 psi 10,5 bar
174 psi 12 bar
Pilot Valves
(interchangeable)
w/ Deutsch or AMP
Connector
Shock / Anti Cav.Valve
Pilot Cover B w/ Stroke Limiter
LS-Pressure Relief Valves (A/B)
LS-Check Valve
M4-22 Size
负载敏感多路阀工作原理
负载敏感多路阀工作原理负载敏感多路阀（Load Sensitive Multiple Valve）是一种常见的液压传动元件，它可以根据系统的负载情况自动调节液压流量和压力。
它主要应用于液压系统中，可以有效地控制和调节工作装置的运动速度，提高系统的工作效率。
负载敏感多路阀的工作原理是基于流量和压力的反馈控制。
它由多个节点和一个控制器组成。
每个节点都有一个单向或双向阀门，用于控制液压流量和压力。
控制器通过感知系统的负载情况，通过调节阀门的开关状态，以达到控制液压流量和压力的目的。
当负载敏感多路阀工作时，首先需要测量系统的负载情况。
这可以通过安装传感器来实现，传感器可以测量液体的流速、压力和温度等参数。
这些数据将传输给控制器，控制器将分析这些数据并根据负载情况做出相应的调节。
根据系统的负载情况，控制器会判断是否需要增加或减少液压流量。
当系统负载较小时，控制器会适当地增加阀门的开度，以增加液压流量。
当系统负载较大时，控制器会相应地减少阀门的开度，以减少液压流量。
这样，就可以在不同的负载情况下保持适当的液压流量，以达到最佳工作状态。
另外，负载敏感多路阀还可以自动调节液压压力。
在系统负载较小的情况下，控制器会增加阀门的压力限制，以增加液压压力。
而在系统负载较大的情况下，控制器会减小阀门的压力限制，以减少液压压力。
这样，就可以在不同的负载情况下保持适当的液压压力，以确保系统的安全和稳定运行。
负载敏感多路阀还可以通过组合和联动控制多个阀门，以实现更复杂的液压系统控制。
通过调节不同阀门的开关状态和流量限制，可以精确控制工作装置的运动速度和位置。
总之，负载敏感多路阀通过感知系统的负载情况，自动调节液压流量和压力，从而提高液压系统的工作效率。
它是现代液压系统中不可或缺的重要元件，广泛应用于工程机械、农业机械、船舶等领域。
随着科技的不断进步，负载敏感多路阀将进一步发展和应用，为更多行业带来更高效、更安全的液压系统。
在现代工程领域，负载敏感多路阀扮演着举足轻重的角色。
负载敏感控制技术在TBM液压系统中的应用
负载敏感控制技术在TBM液压系统中的应用2010-08-27 11:43:11来源：中华铁道网浏览次数：86网友评论0 条液压技术是基于帕斯卡定律（Pascal Law），以有压流体（压力油）为介质，来实现能量传递和自动控制的一种应用技术。
液压传动传递动力大，运动平稳。
液压技术可应用在需要传递高功率及负载运动需要精确控制的场合。
对于液压系统来说，压力和流量是两个基本参数。
液压系统的压力是由负载来确定的，而流量是系统重点要控制的变量。
流量与压力的乘积为功率。
因此，对该两变量进行控制，关系到系统的功率利用率问题。
论文将以负载敏感控制技术为依据，论述液压系统功率效率及控制问题。
并以WIRTH TB880E隧道掘进机中液压系统作为应用实例，加以说明。
1负载敏感技术的原理负载敏感技术，简言之，就是将负载需要的压力、流量与泵的压力、流量相匹配以最大限度地提高系统效率的技术。
要提高系统效率，一方面，需要将负载的压力与泵的输出压力相适应；另一方面，泵的输出流量正好满足负载运动速度的需要。
此外，还需要实现待机状态的低功耗。
如图1所示，实现负载敏感控制的系统由下列元件组成：负载敏感变量柱塞泵1，速度调节元件（节流阀）2，压力传感元件（梭阀）3。
在柱塞泵1上有压差控制阀4和压力控制阀5。
压力控制阀用来限定泵的最高工作压力Pmax。
负载的驱动压力Pl，通过梭阀3反馈到泵的控制口X，压差控制阀4用来设定泵的出口与执行元件（油缸）进油口之间的压差△P。
从而，执行元件的运动速度取决于节流阀2的开度(节流阀的流量关系式确定Q=f（A, △P）)。
即在此系统中，节流阀和压差控制阀共同组成了一个调速阀。
只要Pl≤Pmax-△P,无论负载怎么变化，泵提供的流量能始终与负载的要求相适应，而泵的输出压力为Pl+△P。
这样液压系统的效率（不计入泵的效率及执行元件的效率）为Pl/(Pl+△P)。
当系统未工作，处于待机状态时，负载压力Pl=0，系统的待机功率损耗为△PQp 。
负载敏感型比例多路阀工作原理介绍
负载敏感型比例多路阀工作原理介绍负载敏感型比例多路阀工作原理介绍2012-12-3PSL 和PSV比例多路阀产品介绍PSV 552/220-3-42 H 80/80 /D 2-32 H 40/40 /D 2-32 H 40/40 /D 2-32 H 25/25 C100 /D 2-E 1一运左星轮右星轮喷雾泵介绍的内容提纲 1 构造组成2 负荷传感多路阀优点3 换向阀的节流阀本质4 负荷信号的取得---梭阀作用5 三通流量阀原理6 两通流量阀原理7 对两通流量阀的多种控制 8 效率比较9 PSV 阀与V30D 的配合方案构造结构组成（一）结构组成（二）原理构成1 换向阀的节流作用；2 压力传递—多执行机构压力信号的收集与逻辑比较，选高前递；3 三通流量阀工作原理—由头板的差压溢流阀实现，定量泵用阀（PSL ）的配置；4 两通流量阀工作原理—由换向阀片（52…、55…、32…、42…）的定差减压阀实现，复合动作要求时选用，而且控制更精准；5 两通流量阀的其他作用:限压、限位、比例压力控制。
负荷传感多路阀优点1 实现与负载变化无关的速度控制；3 有减振作用，提高系统平稳性； 4 操作稳定，微动性能好；5 压力适应，换向阀片按需取油，在变量泵系统节能效果特别好；6高集成性，模块设计，片式组装，节约安装空间，减轻整化机重量。
换向阀的节流阀本质换向阀的节流阀本质2012-12-3PSL 和PSV 比例多路阀产品介绍阀芯中位时，有一定的掩盖量通常型机能：、、口中位截止阀芯移动：口几乎接通口，口几乎接通口阀芯阀芯阀芯移动：口接通口，开口为；口接通口，开口为接通口、接通口前阀芯的移动接通口、接通口，开口逐步增大即将开口位置开口开口负荷信号的产生：---中位时负荷信号回零；换向时取工作压力负荷压力传递过程-梭阀的作用（1）2012-12-3PSL 和PSV 比例多路阀产品介绍负荷压力传递过程-梭阀的作用（1）负荷压力传递过程-梭阀的作用（2）三通流量阀工作原理（1）---其本质为定差溢流阀结构三通流量阀工作原理（1）---其本质为定差溢流阀结构三通流量控制阀工作原理（2） ---弹簧的作用压力2012-12-3PSL 和PSV 比例多路阀产品介绍三通流量控制阀工作原理（2）---弹簧的作用压力三通流量控制阀工作原理（3）---简化的系统草图 2012-12-3PSL 和PSV 比例多路阀产品介绍三通流量控制阀工作原理（3）---简化的系统草图三通流量控制阀工作原理（4） ---流量稳定理论基础三通阀弹簧压力阀芯开口面积P A C Q =Q -通流量C -流量系数（基本恒定，与设计有关） A 阀芯开口面积 -实际通流面积ΔP 三通阀弹簧压力 -流量控制弹簧三通流量控制阀在定量泵系统中作用没有换向阀工作时把泵油泄掉；有换向阀工作时，保持泵油压力与负荷压力的压差恒定，压力适应；换向阀片不带两通阀时此压差直接起控制流量的作用，流量仅由换向阀开口大小决定；多余流量由三通阀分流回油箱。
负载敏感多路阀工作原理
负载敏感多路阀工作原理负载敏感多路阀（Load Sensitive Multiport Valve）是一种可以根据负载变化自动调节流量的阀门。
它在液压系统中具有重要作用，可以有效地平衡流体的压力，降低系统的能量消耗，提高系统的响应速度和稳定性。
负载敏感多路阀由阀体、阀芯、弹簧、调节阀、负载敏感元件等组成。
当液压系统中有负载变化时，负载敏感元件会感知负载的变化，并通过调节阀控制阀芯的移动，进而改变液压系统的流量。
具体工作原理如下：当液压系统中没有负载作用时，阀芯处于初始位置，流体通过阀体的中心通道直接流过，不受阀芯控制，流量较大。
同时，弹簧的压力将阀芯保持在初始位置。
当液压系统中有负载作用时，负载敏感元件会感知到负载的变化。
如果负载增加，负载敏感元件会发出信号，通过调节阀补充液压系统中的压力。
增加液压系统中的压力可以推动阀芯的运动。
阀芯的运动会改变阀体中通道的截面积，从而改变液体的流量。
负载敏感多路阀会根据负载的变化，自动调整阀芯的位置，控制液体的流量。
当液压系统中的负载减少时，负载敏感元件会感知到负载的变化，并通过调节阀降低液压系统中的压力。
降低压力可以使阀芯回到初始位置，恢复到较大的流量状态。
通过以上工作原理，负载敏感多路阀可以根据负载的变化自动调节流量，从而使液压系统能够更好地适应实际的工作状态。
它可以实时监测负载的变化，并迅速响应，及时调整流量，平衡系统的压力，提高系统的工作效率和稳定性。
负载敏感多路阀在液压系统中的应用非常广泛。
例如，在挖掘机、起重机、农机等大型设备中，负载敏感多路阀可以根据负载变化，精确控制液压系统的流量，从而实现平稳的工作，减少能量消耗，延长设备的使用寿命。
负载敏感多路阀的工作原理简单而可靠，它通过监测负载的变化，自动调节流量，提高了液压系统的工作效率和稳定性。
同时，它还可以降低系统的能源消耗，节约成本。
因此，负载敏感多路阀在液压系统中具有重要作用，为现代工程机械的发展提供了有力的支撑。
《2024年某系列负载敏感比例多路阀静动态特性研究》范文
《某系列负载敏感比例多路阀静动态特性研究》篇一一、引言随着现代工业技术的快速发展，多路阀在各种工程机械、自动化设备以及流体控制系统中扮演着越来越重要的角色。
其中，负载敏感比例多路阀（Load Sensing Proportional Multi-way Valve）以其高效、节能、灵活的控制特性，被广泛应用于各种需要精确控制流体压力和流量的场合。
本文旨在研究某系列负载敏感比例多路阀的静动态特性，分析其工作原理，并通过实验和模拟来探究其性能。
二、负载敏感比例多路阀的基本原理与结构负载敏感比例多路阀（LSPMV）主要由电磁先导阀、主控阀体、流路系统以及电控系统等部分组成。
该阀利用电磁先导阀感知并响应外部负载的变化，通过比例控制实现压力和流量的精确调节。
主控阀体具有多个独立或联动的控制通道，可以根据需要控制多个执行元件的流体供应。
三、静动态特性研究方法1. 静态特性研究：在无外部激励或负载变化的情况下，通过改变输入信号（如电压或电流）来观察输出流量和压力的变化，从而分析阀的静态特性。
这包括对阀的开启和关闭特性、流量与压力的线性关系以及阀的稳定性等方面的研究。
2. 动态特性研究：通过施加外部激励（如频率变化的振动或突变的负载）来观察阀的动态响应。
这包括对阀的响应速度、抗干扰能力以及在负载变化下的流量和压力调节能力等方面的研究。
四、实验与模拟研究为了深入研究某系列负载敏感比例多路阀的静动态特性，我们进行了大量的实验和模拟研究。
实验中，我们使用多种不同类型和规格的负载，对阀在不同条件下的工作状态进行了观察和分析。
同时，我们还使用仿真软件对阀的工况进行了模拟，以便更深入地了解其工作原理和性能特点。
五、结果与分析通过实验和模拟研究，我们得到了以下结果：1. 静态特性：该系列负载敏感比例多路阀在静态条件下具有较好的稳定性和线性度，能够准确响应输入信号的变化，实现精确的流量和压力控制。
2. 动态特性：在动态条件下，该系列多路阀能够快速响应外部激励和负载变化，具有较好的抗干扰能力和调节能力。
负载敏感控制技术在詹阳挖掘机上的应用
负载敏感控制技术在詹阳挖掘机上的应用*苏振兴（贵州大学，贵州贵阳550009）摘要：通过对负流量控制技术和负载敏感控制技术原理的分析，阐明两种技术在液压挖掘机液压系统上应用的技术特点和应用情况，并对两种技术的实际应用情况进行优缺点对比，从理论上说明负载敏感控制技术比负流量控制技术更加优良，在詹阳液压挖掘机上应用负载敏感控制技术替代负流量控制技术的优势及应用前景。
关键词：负流量控制；负载敏感控制；液压挖掘机中图分类号：TD42文献标识码：A文章编号：1007－4414（2011）06－0053－02Load sensing control technology application of Jon yang excavatorSu Zhen－xing（Guizhou university，Guiyang Guizhou550009，China）Abstract：Through analyzing the elements of load sensing control technology and negative flow control technology，two tech-nologies'features and application situation in hydraulic excavator are exposited．Comparing the two technologies，load sensing control technology is better in theory．Using load sensing control technology to substitute present negative flow technology will has a brighter future．Key words：negative flow control，load sensing control，hydraulic excavator1引言目前詹阳动力重工有限公司所生产的液压挖掘机采用的是负流量控制系统。
负载敏感阀在液压系统中的应用
负载敏感阀在液压系统中的应用
负载敏感阀（Load-sensing valve）是一种用于液压系统的控制阀，用于根据系统负载需求来调节液压系统的流量和压力。
负载敏感阀的主要工作原理是通过感应外部负载对阀芯力的作用，从而调整阀芯的位置和开启程度，以达到控制系统流量和压力的目的。
当系统负载增加时，负载敏感阀会根据负载的压力要求来调整液压阀的开启程度，从而保持合适的流量和压力。
负载敏感阀在液压系统中的应用主要有以下几个方面：
1.节能优化：负载敏感阀可以根据系统的负载需求动态调整
流量和压力，以最大程度地减少能源的消耗。
通过及时调
整流量和压力，可以避免系统过度供应液压能量，提高系
统的效率和能源利用率。
2.功率平衡：在多个液压执行元件（如液压缸）同时工作的
情况下，负载敏感阀可以根据负载需求均衡地供应液压能
量，确保系统各个执行元件能够获得合适的流量和压力，
避免出现优先级不均衡或负载偏差的问题。
3.系统稳定性：负载敏感阀通过动态调整流量和压力，可以
提高系统的稳定性和控制精度。
当负载需求发生变化时，
负载敏感阀能够迅速响应并调整系统的工作参数，以确保
系统稳定运行和准确控制。
4.负载保护：负载敏感阀可以根据负载的压力要求来调整阀
芯的位置和开启程度，以保护系统和负载部件。
当负载压
力超过设定值时，负载敏感阀会适时降低流量和压力，以防止系统和负载的过载和损坏。
综上所述，负载敏感阀在液压系统中起着重要的作用，可以通过动态调整流量和压力，实现节能优化、功率平衡、系统稳定性和负载保护等功能。
这使得液压系统能够更加高效、可靠和安全地运行。
液压作业1 - 负载敏感系统
ห้องสมุดไป่ตู้
压力、流量双比例控制泵源系统
1.比例溢流阀3可以设置不同的最高负载输出 压力; 2.比例节流阀2设置不同的开度以改变泵的输 出流量, 泵1上流量阀4的存在稳定了比例节流 阀2的输出流量。 3.在该系统中,比例节流阀2采用倍流量的连接 方式达到增大通流能力的目的。 4.该系统通过流量、压力的双比例控制,使泵 变为一个流量、压力可以无级调整的比例泵。 采用该方案可以适应多负载尤其是多负载同时 工作的工况。虽然针对每个负载状况的不同, 可能由于最高压力的设置不当造成系统效率下 降, 但在该系统中依然不存在溢流现象。
采用负载敏感技术好处？
系统的输出压力及流量直接取决于负载的要求,可以大大提 高系统
两例油路分析
负载敏感控制原理图 压力、流量双比例控制泵源系统
负载敏感控制原理图
1.负载敏感泵1上集成有流量阀4及压力阀5 2.压力阀5---限定泵的最高工作压力P。 3.流量阀4---限定泵出口至液压缸进油口 之间的压差Δp。 4.负载的驱动压力pL通过梭阀3反馈到泵的 控制口X 液压缸运动的速度取决于节流阀2的开度。 在此系统中,节流阀2与流量阀4共同构成了 一个调速阀。
负载敏感技术在液压系统中应用举例
吴 晶 03121196 机自12-10班
什么是负载敏感技术？
负载敏感技术就是将负载所需的压力、流量与泵源的压力 流量匹配起来以最大程度提高系统效率的一种技术。
提高系统利用效率要求？
1.将负载所需的压力与泵源的输出压力匹配 2.另一方面,泵源的输出流量正好满足负载驱动速度的需要。 3.实现待机状态的低功耗。
《2024年某系列负载敏感比例多路阀静动态特性研究》范文
《某系列负载敏感比例多路阀静动态特性研究》篇一一、引言随着现代工业技术的快速发展，多路阀在各种工程机械、自动化设备以及流体控制系统中扮演着越来越重要的角色。
其中，负载敏感比例多路阀（Load Sensing Proportional Multi-way Valve）以其高效、节能、灵活的控制特性，被广泛应用于各种需要精确控制流体压力和流量的场合。
本文旨在研究某系列负载敏感比例多路阀的静动态特性，分析其工作原理，并通过实验和模拟来探究其性能。
二、负载敏感比例多路阀的基本原理与结构负载敏感比例多路阀（LSPMV）主要由主阀体、控制阀体、先导阀等部分组成。
该阀利用压力补偿原理和负载敏感控制技术，能够根据系统压力和负载变化自动调节流体的压力和流量，从而实现精确控制。
此外，多路阀具有多个通道，可以同时控制多个执行元件，提高了系统的灵活性和效率。
三、静动态特性的研究方法为了研究某系列负载敏感比例多路阀的静动态特性，本文采用了理论分析、实验研究和数值模拟相结合的方法。
首先，通过理论分析，推导了多路阀的数学模型，为后续的实验和模拟提供了理论依据。
其次，进行了实验研究，通过在实验台上模拟不同工况，观察并记录多路阀的工作状态和性能指标。
最后，采用数值模拟的方法，对多路阀的静动态特性进行了进一步的验证和分析。
四、静动态特性的研究结果1. 静态特性：在恒定压力下，多路阀的开启和关闭动作表现出良好的稳定性和重复性。
随着压力的增加或减小，多路阀能够迅速响应并调节流体的压力和流量，以满足系统需求。
同时，多路阀在不同工作状态下的开启程度和压力流量曲线具有明显的线性关系，便于系统的控制。
2. 动态特性：在负载变化、流量波动等复杂工况下，多路阀能够快速响应并自动调节流体的压力和流量。
通过数值模拟和实验验证，发现多路阀的动态响应速度和调节范围均具有较高的性能指标。
此外，多路阀在动态过程中能够有效地减少系统的能量损失和振动噪声，提高了系统的稳定性和可靠性。
负载敏感式比例多路阀
负载敏感多路阀的作用
负载敏感多路阀在液压回路中是一个控制机构(三通流 量调节阀),使流量在工作期间与变化的负载持续地匹 配;该控制机构的一侧持续地作用着的负载信号和一个 弹簧力,另一侧作用着系统压力.这种方法根据负载的情 况将泵的剩余压力(控制压差P)与弹簧力互相作用,从 而确定了三通流量调节阀阀芯的浮动位置。 从执行元件通路引出的压力信号通路经过换向滑阀中 的信号孔引出,然后它们联合成一个公共的信号通路,并 且保证只是从某一侧获得的控制压差P作用于三通流 量调节阀或压力/流量调节装置。
负载敏感式比例多路阀主讲人：王 Nhomakorabea昂负载敏感 负载敏感原理可以用于液压系统的全部控 制;在这些液压系统中,其主要目的是能够 与其变化的负载无关地控制执行元件的流 量.该流量应当保持恒定,或是按照一个任 意的比例控制信号以最小的滞后进行变化.
多路阀
多路换向阀是将两个以上的阀块组合在一起，用以操 纵多个执行元件的运动。它可根据不同的液压系统的 要求，把多种阀组合在一起，因此它结构紧凑，管路 简单，压力损失小，安装简单，因此在工程机械、运 输机械和其他要求操纵多个执行元件运动的行走机械 中广泛使用。 多路换向阀有整体式和分片式（组合式）两种；按照 油路连接方式，多路阀可分为并联、串联、串并联及 复合油路等连接方式。
以一种标准的sks换向阀为例
负载敏感(LS)控制系统工作原理与操作
Eaton®中等负载柱塞泵（斜盘-轴向）负载敏感（LS）控制系统工作原理与操作——Load Sensing Sytem-Principle and Operation王清岩[译]CCE（JLU,CHINA）15-09-2005Load Sensing Principle of OperationPage序言 (3)何谓负载敏感? (4)负载敏感系统是如何工作的 (5)采用负载敏感控制的优点 (14)开发与调试 (25)系统比较 (26)应用 (27)负载敏感控制技术的前景 (27)Load Sensing Principle of Operation序言早在二十世纪六十年代后期，一些年轻的工程师对液压传动技术的优缺点进行了仔细的分析。
中位开放式液压系统,采用了一个定排量的齿轮泵，提供恒定的流量，系统压力是由作用于工作介质上的载荷决定的。
为限制系统的最高工作压力，必须设置一个高压溢流阀。
当系统工作压力达到设定值，液压泵近乎全部流量将通过溢流阀流回油箱，因而导致极高的功率损失，并在系统中产生大量的热损耗致使系统效率极低。
相比之下中位封闭的液压系统具有排量可调的优点，排量调节的范围可从最小排量至最大排量，甚至正向最大排量至反向最大排量；并且无需在系统中设置溢流阀。
其最大工作压力的控制是通过液压泵内部的补偿器实现的。
此类补偿器可在系统因负载超出额定范围导致系统受到阻滞的状态下通过限压变量活塞使泵卸荷即液压泵处于高压运转状态、但排量近乎为零。
此时液压泵将进入等待状态，并保持较高的工作压力，直至负载被克服或恢复操作阀的控制状态。
中位闭式系统的缺点是液压泵试图在所有的工况下均实现所限定的最高工作压力附近的排量调节。
但是液压系统还有这样一类工况，即期望获得较大的流量而所要求的工作压力却很低。
中位闭式的系统在此种工况下导致了较高的压力降并在能量损失过程中产生大量的热。
工程师们于是设想，若能将两种系统的优点进行合并将得到最佳的性能。
液压挖掘机讲座三——多路阀液压系统(中位闭式负载敏感和压力补偿)
多路阀液压系统（中位闭式负载敏感和压力补偿）一、液压传动存在的问题液压传动是工程机械理想的传动装置，工程机械的进步和发展依赖液压技术。
目前工程机械是液压工业最大的市场，液压件一半以上用于工程机械，工程机械对液压技术提出了很高的要求，液压技术的发展主要是满足工程机械的需要，液压技术的水平主要体现在工程机械上，例如：液压件的大型化、小型化和高压化等，最高使用压力已达70MPa。
工程机械和液压技术两者互相促进共同发展。
因此有必要深入分析液压传动的特点及其存在的问题，工程机械对液压传动所提出的要求，以便进一步提高和改进液压传动的性能。
液压传动通过管道连接传递能量，恰如生物血管，只需管路就能把能量输送到需要的地方。
给设计布置上带来了很大的灵活性和方便性，液压传动容易实现各种运动形式，很适合工程机械多处需要动力，多作业装置，实现复杂运动的要求。
液压传动传递的功率密度大（单位体积或单位重量所传递的功率）、结构紧凑、重量轻，适合工程机械强劲有力，重型大马力的要求。
液压传动具有优良的传动性能，传动平稳，易防止过载，调速简单，具有无级变速性能，维修简单，使用寿命长等，能很好地满足工程机械的传动性能要求。
液压传动具有良好的操纵控制性能，液压是机械和电子的接口，电液控制是机电信一体化的关键技术。
但是液压传动存在着不尽人意的不足之处，有的已经改进，还有待解决的问题需进一步动脑筋。
在工程机械使用过程中存在着以下需解决的问题。
1.节能要求：适应负载变化提供负载所需要的液压功率（流量和压力），尽量减少流量和压力损失，将节流调速改变为以容积调速为主，特别按负载需要提供负载所需的流量。
要求液压系统能反向吸收作业装置的能量，具有能量再生利用的储能功能。
12.调速要求：希望操纵阀控制调速时，不受负载压力变化和油泵流量变化的影响，能按人的操纵指示来调速。
3.复合动作操纵要求：单泵供多执行器：当多执行器同时动作时，要求相互不干涉，能够操纵各执行器按所需流量供油。
负载敏感多路阀原理
负载敏感多路阀原理引言：负载敏感多路阀（Load-Sensitive Multiple Orifice Valve）是一种在流体系统中广泛使用的控制元件，其原理基于负载敏感的特性，可以实现对流体流量的精确调节和分配。
本文将介绍负载敏感多路阀的原理、工作方式以及在实际应用中的优势。
一、负载敏感多路阀的原理负载敏感多路阀的原理基于流体在通过阀体时的压力差异，通过调节阀口的大小和数量，实现对流体流量的控制。
该阀在不同负载条件下能够自动调节阀口的开启程度，从而保持稳定的流量输出。
二、负载敏感多路阀的工作方式负载敏感多路阀由多个阀口组成，每个阀口都可以独立地控制流体的通断。
当系统中的负载增加时，流体通过阀体的压力降将增大，这会导致阀口自动调整以增加流量输出。
相反，当系统中的负载减少时，流体通过阀体的压力降将减小，阀口会自动调整以减少流量输出。
通过这种方式，负载敏感多路阀能够实时监测系统的负载情况，并自动调节流量以适应负载的变化。
三、负载敏感多路阀的优势1. 精确控制：负载敏感多路阀通过自动调节阀口的大小和数量，能够实现对流体流量的精确控制。
无论负载变化多大，都能够保持稳定的流量输出。
2. 高效能耗：负载敏感多路阀能够根据负载的变化自动调节流量，避免流体过量或不足的情况，从而提高能源利用效率。
3. 系统稳定：负载敏感多路阀能够实时监测系统的负载情况，并根据负载的变化调节流量，保持系统的稳定性和可靠性。
4. 安全可靠：负载敏感多路阀在设计上考虑了各种负载情况，并能够自动调节流量以适应负载的变化，确保系统的安全运行。
5. 适应性强：负载敏感多路阀可以根据不同的应用需求进行调整和配置，适用于各种流体系统，具有较强的通用性和适应性。
结论：负载敏感多路阀作为一种流体控制元件，在现代工业自动化系统中具有重要的应用价值。
其原理基于负载敏感的特性，通过调节阀口的大小和数量实现对流体流量的精确调节和分配。
负载敏感多路阀具有精确控制、高效能耗、系统稳定、安全可靠和适应性强等优势，能够满足不同流体系统的需求。
负载敏感多路阀原理[整理]
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负载敏感多路阀原理负载敏感多路阀在拖拉机化肥撒布系统的应用采用CP2定差减压阀和CP3定差溢流阀实现多路阀多支路同时动作, 可以改善液压系统调速性能，提高效率，减少发热，减少能量消耗。
通常是在多路阀中用2通定差减压阀CP2与流量阀（工作阀片）串联组合成调速阀,在多路阀的进口阀片用3通式旁通式定差溢流阀CP3通过CH 梭阀网络回路与工作阀片并联组合成旁通式溢流调速阀。
以下图为例，该阀的进口阀块内置CP3三通定差旁通溢流阀（逻辑元件），每个比例流量阀进口前置CP2二通压力补偿定差减压阀，CH负载感应梭阀。
各阀功能如下：∙CP3三通旁通定差溢流阀：当多路阀停止操作，且各阀均在中位时，CP3则以补偿弹簧压力（10-13公斤）旁通泵供油流量。
当某一比例流量阀（工作阀片）工作时，CP3旁通溢流阀在该执行元件负载压力作用下减少阀口开度，减少旁通流量，根据负载压力提供所需的流量，此时供油压力随负载压力变化，效率高，发热量小。
∙CH负载感应梭阀（工作阀片）：CH负载感应梭阀将各工作阀片中的最高负载压力传至进口阀块的CP3弹簧侧。
∙CP2二通定差减压阀：当一个或多个比例流量阀同时工作时，负载压力传至CP2阀的弹簧侧。
此时，通过阀心的负反馈作用,来自动调节流量阀（工作阀片）阀口两端的压力差, 使其基本保持不变。
在CP2的压力补偿作用下各阀的流量均保持恒定，使各流量阀的流量与其输入信号成比例，流量大小与阀的开度成正比，独立控制且不受其它负载变化的干扰，从而保证多机构同步动作。
定量泵接入进口阀块P口，油泵压力经P1口作用于压力补偿旁通阀的底部,CP3的弹簧腔与工作片阀的LS负载反馈系统的梭阀连通。
比例多路阀中位时，CP3功能等同于旁通流量控制阀，或循环阀。
此时，压力补偿阀弹簧侧的压力仅为12－16Bar P= 弹簧压力+回油背压），CP3滑阀在底部P口压力作用下，旁通口打开，泵供油贯通流回油箱。
当多个比例阀移至工作位时，最高工作口的负载压力通过CH梭阀关闭低负载压力的反馈回路，将最高负载压力传至CP3弹簧侧。
挖掘机负载敏感系统介绍
液压控制技术 在液压控制技术起初，加工机械厂的加工运动的速度取决于控制阀的横截 面及液压流体的粘度。
三位六通换向控制阀块(open center) 对于速度的灵敏控制只能通过严格操纵才能实现。
接着，根据3位6通换向阀的原理对第一个控制阀块做一个重大改进，就使得一个机床工人同时相应地控制几个加工运动成为可能。
Neutraluml auf Open Feinsteuerbereich Fine Metering DurchgeschaltetOpen下面用M1控制阀块的例子来图解这个工作原理在阀杆中位，油液通过铸造的通道无压的从P 口流到T 口（中位循环），泵和执行机构工作油路的接口A和B连接切断。
可利用机械式的手柄或依靠液压方式在a1或b1 口引入先导压力，使阀杆离开中位而移动。
依靠阀杆的换向和对阀杆的控制，减少P 口到T 口连接的通道，随着其进一步位移，进一步减少流通面积，使流阻增大（流通面积的缩减导致流阻的增加），以至于压力因此增加。
随着从P 口到T 口的流通面积减少，P 口到A 口或P 口到B 口的连接通道将打开，液体将流到执行器接口。
当由于压力和液压缸面积产生的力超过作用在液压缸上的负载外力时，油缸开始移动。
PTA （或PTB）的流通面积直接决定了流量，从而也决定了液压缸或液压马达的速度。
安全阀限制系统最高压力，活塞上单向阀能防止阀杆在中位时油缸下降。
以上所述的工作原理同样适用于几个阀杆，根据液压泵提供有效流量，所M1单阀块截面图有操作能从停止到最大速度相应并行地受到控制。
三位六通换向阀的控制原理，也称作“节流控制”，它在元件布置方面是简单的，操作可靠，经济划算，系统可使用定量或变量泵。
缺点是节流调速时，有部分多余的压力油直接回油箱，造成功率损失。
而且，其控制特点是与压力相关的，在并联油路几个执行机构同时动作时，可能彼此互相影响。
这就是开发与负载压力无关的负载传感系统的决定性原因。
负载传感系统同样就负载传感系统而言，执行机构的速度是由控制块内主阀芯的位置决定的。
负载敏感
负载敏感一、负载敏感和压力补偿概念（一）负载敏感(Load Sensing)和压力补偿(Pressure Compensation)是60年代提出的液压传动和控制的新概念。
以往液压系统在使用操纵过程中，存在着以下需解决的问题：1. 节能要求，适应负载变化提供负载所需要的液压功率（流量和压力），尽量减少流量和压力损失，将节流调速改变为以容积调速为主，特别按负载需要提供负载所需的流量。
2. 操纵阀调速控制时，调速受负载压力变化和油泵流量变化的影响，难以操纵控制。
3. 单泵供多执行器：当多执行器同时动作时，要求相互不干涉，能够操纵各执行器按所需流量供油。
合理地分配流量，实现理想复合动作。
4. 液压泵和原动机的匹配问题，能充分利用原动机的功率，保持在发动机最大功率点工作，同时能防止发动机熄火，为了减少能耗节能，要求液压泵和发动机在联合工作最经济点上工作。
为了解决以上问题，60年代提出液压传动控制新概念—负载敏感和压力补偿。
目前液压传动仍存在问题有待解决。
例如液压传动遵循帕斯卡原理，一个泵供多个执行器时，系统压力由克服各负载中所需最大压力来确定，因此供给负载较低的执行器时必然存在压力损失。
目前人们正在研究采用电路中变压器这类东西，来解决这个问题。
（二）负载敏感和压力补偿的定义：负载敏感是一个系统概念，因此应称为负载敏感系统，可把它看作是一个意义广泛的名词。
（即广义的负载敏感和压力补偿）。
负载敏感通过感应检测出负载压力，流量和功率变化信号，向液压系统进行回馈，实现节能控制、流量和调速控制、恒力矩控制、力矩限制、恒功率控制、功率限制、转速限制、同时动作和与原动机动力匹配等控制的总称。
负载敏感系统所采用的控制方式包括液压控制和电子控制。
从负载敏感系统的液压组件来看可分：负载敏感阀：将压力、流量和功率变化信号，向阀进行回馈，实现控制功能的阀。
负载敏感泵：将压力、流量和功率变化信号，向泵进行回馈，实现控制功能的泵和马达。
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负载传感控制原理二
9
负载传感控制原理三
M4 /SB 多路阀 FR DR
A10VO 31
X - port 负荷传感 FR 压力截断 DR
10
负载传感控制原理四 LRDS
Dp
M4, M7 多路阀
orifice
负荷传感FR (el. / hydr. remote control) 压力截断DR 功率调节LR (el./hydr. remote control)
M4-22 Size
20
压力流量恒功率控制A10VO系列
21
11
流量分配控制
负荷敏感多路阀在流量不饱和状态下，流量的分配会受执行机构的负荷影响，大负 荷的执行机构将降低速度，甚至停止运动。这样，执行机构的运动将不能与指令信 号同步，系统操控性差。 为了改善阀的操控性能，我们改变阀的压力补偿方式，形成了与压力无关的流量分 配阀。
12
流量分配控制原理
13
负载敏感阀M4阀体结构
Pilot Valves
(interchangeable)
w/ Deutsch or AMP
Connector
Shock / Anti Cav.Valve
Pilot Cover B w/ Stroke Limiter
LS-Pressure Relief Valves (A/B)
LS-Check Valve
Inlet Elements
Closed Center midinlet
with Priority
Closed Center mid-inlet
End Cover standard w/ power beyond
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力士乐敏感阀M4工作联结构
EAl.-1H0ydVr.O系列控M制ai型n S式pool 18
End Cover standard
int. pilot oil supply
ext. pilot oil supply
Pilot Cover (A) w/ integrated electronics
electrohydraulic hydraulic
El.-prop.பைடு நூலகம்Pressure Limitation
16
LS负载敏感控制
F
A, Dp
Dp Control
17
M4 系统冲击保护阀
18
M4 用防吸空阀补油
19
Directional valves - Load Sensing
力士乐负载敏感阀种类
gpm l/min 100 400
48 180 35 130
16 60
SP08
M4-12
M4-15-2x
Load Check Function
Pressure Compensator
M4 流量调节
Number of shims
p (pressure Compensator)
0 shim: 1 shim: 2 shims:
130 psi 9 bar
152 psi 10,5 bar
174 psi 12 bar
负载敏感阀讲解及应用案例.ppt
M4-12 Competition 国外生产负载敏感阀公司
Hydraulics
2
M4-12 Competition 国外生产负载敏感阀性能比较
3
液压系统控制 – 阀式系统
节流控制 负荷传感控制(LS) 流量分配控制(LUDV)
4
节流控制
节流型多路换向阀的特点 换向平稳 无冲击 微调特性好 结构简单 成本低 流量受负载 进口压力影响大 压力损失大，片数越多 流量越大 压力损失越大 应用 小功率传动 无需调速控制的系统
5
节流控制原理
6
负荷敏感多路换向阀
特点 负荷敏感控制 系统节能 多个执行结构同时动作，流量与负载无关 每个阀芯可单独设置流量 压力 微调性能好 当系统出现流量不饱和时（泵供给的流量小于同时工作的执行结构所需流量）， 大负载执行结构流量先减少。不能实现执行机构的同步操作要求。
7
负载传感控制原理一