随机过程和随机序列
统计学中的随机过程和时间序列
统计学中的随机过程和时间序列统计学是一门研究随机事件规律性的学科,其中随机过程和时间序列是统计学中的两个重要概念。
本文将从概念、应用和发展历程三个方面来介绍这两个概念。
一、随机过程和时间序列的概念随机过程可以简单地理解为随机变量的序列,它是在一定时间范围内,随机变量在某个指标下特定取值的序列。
时间序列是指在一定时间内,同一现象在不同时刻的表现,从而得到的一系列随机变量的数据序列。
随机过程和时间序列是两个显著特征的时间序列数据,即“随机性”和“时间性”。
二、随机过程和时间序列的应用随机过程和时间序列在实际应用中有广泛的应用。
在金融领域中,股票价格、货币汇率等随机变量存在一个特定的模型,基于随机过程和时间序列模型可以为股票价格、货币汇率等金融产品建立预测模型。
在医学中,时间序列数据可以用于分析患者的症状,医生可以根据病历数据,来预测患者的病情变化趋势。
在资源规划和工程管理领域中,可以使用时间序列数据来预测资源使用情况并制定相应的计划。
三、随机过程和时间序列的发展历程随机过程和时间序列作为统计分析的重要分支,它们的应用历史可以追溯到19世纪。
在最早的研究中,经济学家开始将时间序列数据应用于货币流通与国民收入的分析,为时间序列模型方法的发展奠定了坚实的基础。
20世纪下半叶,科学家和工程师们开始将时间序列数据应用于电力负荷的预测、气象变化预测以及人工智能的数据分析等领域。
目前,随机过程和时间序列已经被广泛应用于生产、社会、经济和科学领域。
总之,随机过程和时间序列在统计学上是两个非常重要的概念。
在实际应用过程中,随机过程和时间序列模型可以为各种问题建立模型和预测,帮助人们更好地理解和分析时间序列的数据分析。
今后,随着人们对数据分析的不断深入和技术不断发展,随机过程和时间序列将在更多领域中发挥作用。
随机过程的数字特征及概率意义。
随机过程的数字特征及概率意义。
1、随机过程的概念
随机变量的特点:在每次试验的结果中,以一定的概率取某些实现未知、但为确定的“数值”。
在实际问题中,我们需要研究在试验过程中随着时间而变化的随机变量,即随时间的改变而随机变化的过程。
随机过程:随参数(比如时间)改变而随机变化的过程称为随机过程,把这个参数称为时间。
在一次试验中,随机过程取一个样本向量或样本数列或样本函数,但究竟取哪一个则带有随机性。
但在大量的观察中,样本的出现是有统计规律性的。
2、随机过程的分类
(1)连续型随机过程:T是连续集,且对于任意的tet,X(t)是连续型随机变量,也就是时间和状态皆为连续的情况。
(2)离散型随机过程:T是连续集,且对于任意的tet,X(t)是离散型随机变量。
(3)连续型随机序列:T是离散集,且对于任意的tet,X(t)是连续型随机变量,它对应于时间离散、状态连续的情况,实际上,它可以用队连续性随机变量进行顺序等时间间隔采样得到。
(4)离散型随机序列:随机数字序列,随机过程的时间和状态都是离散的,为了适应数字化的需求,对连续型随机过程进行等时间间隔采样,派兵将采样值量化、分层,即得到这种连三随机过程,由以
上可知,最基本的是连续型随机过程,其他三类只是对它做离散处理而得。
随机过程基本概念
定义
随机过程{(X(t),Y(T)), tÎT}的任意有限维分布都是正态分布
随机过程{X(t), tÎT}和{Y(t), tÎT}相互独立的充要条件是不相关
复值二阶矩过程
数字特征
独立增量过程
实值随机过程{X(t), tÎT},对任意的 相互独立
,随机变量
二阶矩过程{X(t), tÎT}是独立增量过程,其中T=[a,¥),且X(a)=c,c为实常数
性质
非负性 对称性 非负定性
换算
二维随机过程和复值随机过程
二维随机过程 复值随机过程
两个随机过程{X(t), tÎT}和{Y(t), tÎT},{(X(t),Y(T)), tÎT}为二维随机过程,可 简记为{(X(t),Y(T))}或(X(t),Y(T))
二维随机过程{(X(t),Y(T)), tÎT}为m+n维分布函数:
有限维分布族
二维随机过程{(X(t),Y(T)), tÎT}的所有1+1维分布函数、1+2维分布函数、2+1 维分布函数···构成的分布函数族为二维随机过程{(X(t),Y(T)), tÎT}有限维分布函 数组
独立
随机过程{X(t), tÎT}和{Y(t), tÎT}相互独立
数字特征
二维随机过程{(X(t),Y(T)), tÎT},随机过程{X(t), tÎT}和{Y(t), tÎT}的互相关函 数
有限维分布函数族:一维,二维···分布函数族的全体
有限维分布函数的性质
对称性 相容性
对(1,2,···,n)的任一排列(j1,j2,···,jn)有 对m<n,有
密度函数
一维密度函数:对每一个tÎT,X(t)有密度函数 一维密度函数族: n维密度函数: n维密度函数族:
第2讲 第二章随机过程的概念
RXY ( s, t ) E[ X ( s)Y t ]
互协方差函数为
BXY ( s, t ) Cov[ X ( s), Y t ]
E{[ X ( s) mX ( s)][Y (t ) mY (t )]}
例7 已知实随机过程X(t)具有自相关函数R(s,t), 令 Y(t)=X(t+a)-X(t) 求RXY(s, t), RYY(s, t).
设m n,
j 1
BY (n, m) min n, m pq,
RY (n, m) BY (n, m) E[Yn ]E[Ym ]
min n, m pq nmp 2
定义 设 X t , t T 和 Y t , t T 是两个随机过程,
2 1 2
x 1 t2
2 2
1 t 1 s
2
2 x1 x2
s, t 0, s t
例4 若从t=0开始每隔1/2秒抛掷一枚均匀的硬币做试 验,定义一个随机过程: t时出现正面; cos t , X (t ) t时出现反面. 2t 求 1) 一维分布函数F(1/2;x)和F(1,x); 2) 二维分布函数F(1/2, 1;x, y). 解(1) 这是独立随机过程(即在不同时刻的随机变量 相互独立) ,所以过程的有限维统计特性由一维确 定。 X(t cosπt 2t ) p 1/2 1/2
X t 的值称为随机过程在t时所处的状态。 X t 所有可能的值的集合,称状态空间, 记为I.
根据时间集和状态空间的不同,随机过程分为 四类: 1) T, I 均为离散;
2) T 离散, I 连续;
第一章 随机过程 第二节 随机过程的基本概念
FX ( x1 , t1 ) f X ( x1 , t1 ) x1
2 、二维概率分布 为了描述S.P在任意两个时刻t1和t2的状态间的 内在联系,可以引入二维随机变量[X(t1),X(t2)]的分 布函数FX(x1,x2;t1,t2),它是二随机事件{X(t1)≤x1} 和{X(t2)≤x2}同时出现的概率,即
FX(x1,x2;t1,t2)=P{ X(t1)≤x1,X(t2)≤x2}
称为随机过程X(t)的二维分布函数。 若FX(x1,x2;t1,t2)对x1,x2的二阶混合偏导存在, 则 2 F ( x , x ;t ,t )
f X ( x1 , x2 ; t1 , t 2 )
X 1 2 1 2
x1x2
E[cos ] cos f ( )d cos
0 0
2
2
同理
1 d 0 2
E[sin ] 0
mx (t ) 0
2 2 x (t ) 2 (t ) mx (t ) 2 (t ) E[ x2 (t )] x x (2)
2 = E[sin (0t )] E [1 cos(20t 2 )]
t 离散型随机过程:对随机过程任一时刻1 的取值X (t1 ) 都是离散型随机变量。
连续随机序列:随机过程的时间t只能取 t 某些时刻,如 t , 2 ,…..,n t,且这 时得到的随机变量 X ( nt ) 是连续型随机变 量,即时间是离散的。相当于对连续型随 机过程的采样。 离散随机序列:随机过程的时间t只能取 t 某些时刻,如 t , 2 ,…..,n t,且这 时得到的随机变量 X ( nt ) 是离散型随机变 量,即时间和状态是离散的。相当于采样 后再量化 。
随机信号2-2 平稳随机过程和各态历经性
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2-2 平稳随机过程和各态历经性 第二章
随机过程和随机序列
严格各态历经:所有参数各态历经
广义各态历随机过程和各态历经性 第二章
随机过程和随机序列
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随机过程和随机序列
各态历经性或遍历性:在一定的条件下,平 稳随机信号的任何一个样本函数的时间平均, 从概率意义上来说等于它的统计平均。
随机过程和随机序列
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随机过程和随机序列
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2-2 平稳随机过程和各态历经性 第二章
1
2-2 平稳随机过程和各态历经性 第二章
随机过程和随机序列
平稳:与时间起点无关
2
2-2 平稳随机过程和各态历经性 第二章
随机过程和随机序列
严平稳也称狭义平稳
严格平稳要 求所有阶次 原点矩、中 心矩必须时 间平移不变
3
2-2 平稳随机过程和各态历经性 第二章
随机过程和随机序列
随机过程名词解释
随机过程名词解释
随机过程是一种统计学,它研究与时间无关的概率模型。
一、定义:随机过程是随机事件的序列,该序列取自某一个随机变量。
由于这些变量都可以用来描述随机过程,所以又把随机过程称为过程。
对于同一个随机过程,其“出现”的可能性总是相等的,故我们也说“可能性是相等的”。
有序的随机变量的集合称为概率空间,即具有某种特定形式的函数空间。
对于任何一个随机过程,它可以定义在这个空间内的每一点上,并且这个过程的概率与函数的局部值无关。
二、内容:①在随机过程中,系统的状态转移的结果(结果的概率)是随机变量(状态)的取值,而这些随机变量的取值是独立的; ②在随机过程中,系统状态转移的过程不是事先确定的,它们都是随机发生的; ③随机过程中的结果之间彼此独立,但并不一定完全独立。
①在随机过程中,任意两个系统的状态转移必然是相互独立的,因为随机过程中状态的转移是按照一定的概率规律进行的。
但是,这种状态的独立性不是绝对的,只要存在着某种随机干扰,则系统的状态就会从独立变成不独立。
所以,在随机过程中,状态的转移不一定是相互独立的。
②在随机过程中,系统的状态转移是随机变量序列,是一个取自随机变量集合的概率分布。
这些随机变量的取值是不相同的,或者说这些随机变量是以不同的概率出现的。
③随机过程中的结果之间彼此独立,但并不一定完全独立。
如在某随机过程X0=x+y的结果集中,
已知某两个结果Y=-0.6和Y=-0.08,那么无论对哪个结果Y,人们都知道它对应着概率P=0.08。
第2章 随机过程概述
(功率有限),且
2
则称
R(t1 , t2 ) E[ X (t ) X (t )] R( )
(t ), t T X为广义平稳随机过程。
t1 t2
用高阶矩来判断广义平稳随机过程是否是狭义平稳随机过程
二者没有关系,但如果狭义平稳随机过程且功率有限,则必为广义平稳的
RX (t1 , t2 ) E[ X (t1 ) X (t2 )]
x1 x2 f ( x1 , x2 ; t1 , t2 )dx1dx2
RXY (t1 , t2 ) E[ X (t1 )Y (t2 )]
xyf ( x, t1; y, t2 )dxdy
一、随机过程的概念
1、随机过程的定义 随机过程 样本函数
X (t ) X (t , e)
X i (t ) X (t , ei ) X (ti ) X (ti , e)
X i (t j ) X (t j , ei )
随机变量
标量
一、随机过程的概念
1、随机过程的定义
随机过程一般表示为{ X (t), t T }。
自相关函数各态历经
T
lim P{| X (t ) X (t ) RX ( ) | } 1
各态历经性-----同时满足以上两条!
平稳随机过程均值各态历经的充要条件
C (0) R(0) m2 2
自相关函数连续的充要条件
R( )在 0点处连续
二、平稳随机过程
4、平稳随机过程自相关函数的性质 非负定性
i , j 1
R(
n
简述随机过程的基本概念
简述随机过程的基本概念随机过程是概率论的一个重要分支,研究随时间变化的随机现象。
它描述的是随机变量随时间的变动规律,并通过概率论的方法研究其统计特性。
随机变量是随机过程的基本组成部分,表示在给定的实验空间中,某一随机事件所对应的数值。
随机变量可以是离散的(比如抛硬币的正反面),也可以是连续的(比如投掷骰子的点数)。
随机过程可分为离散时间随机过程和连续时间随机过程两种类型。
离散时间随机过程是指在离散的时间点上进行观测,比如某一事件在每个小时的发生概率。
离散时间随机过程通常用随机序列来描述,其中每个随机序列代表不同的事件。
连续时间随机过程是指在连续的时间段内进行观测,比如某一事件在每个时间段内的发生概率。
连续时间随机过程可以通过概率密度函数来描述。
随机过程有两个重要的性质:平稳性和马尔可夫性。
平稳性是指随机过程的统计特性在时间上保持不变。
强平稳性要求整个随机过程的概率分布在时间上保持不变,弱平稳性只要求随机过程的均值和自相关函数在时间上保持不变。
马尔可夫性是指在给定过去的条件下,未来的状态只与当前状态有关。
这意味着给定当前的状态,过去的状态对于预测未来的状态是无关的。
随机过程可以通过随机过程的定义、概率密度函数、特征函数等进行建模和描述。
常用的随机过程模型包括泊松过程、马尔可夫链、布朗运动等。
泊松过程是离散时间且符合强平稳性和马尔可夫性的随机过程。
泊松过程描述了在一段时间内随机事件发生的次数,常用于描述到达某个服务中心或系统的流量。
马尔可夫链是具有马尔可夫性的随机过程。
在马尔可夫链中,系统的状态在不同的时间段内转移,且转移的概率只与当前的状态有关。
这种随机过程常用于描述具有一定变化规律的系统,如天气系统、金融市场等。
布朗运动是连续时间且连续状态的随机过程,它具有良好的连续性和马尔可夫性质。
布朗运动常用于建模和描述股票价格、汇率波动等金融领域中的随机变动。
随机过程的研究可以用于预测和分析各种现实生活中的随机变化。
随机过程与随机信号的相关理论
第2章
随机过程与随机信号的相关理论
本章内容
随机过程的基本概念 随机信号的基本概念
随机变量
是指对不同的实验结果取不同数值的量,即把随机实验的结果数 量化,由于实验结果的随机性,所以它的取值也具有随机性。
举例: ----抛掷硬币实验
Ω = ω = 正面,反面为随机实验的样本空间,规定实验结果出现正面的
X
(t
)
2
且对任
意 t , T 有
(a)X (t) E X (t) (常数)
(b)RX (t,t ) R( )
其中 R( ) 是 的某个函数,则称X (t),t T 为宽平稳过程。
宽平稳过程不一定是严平稳过程,反之亦然。但是如果严平稳过程有有 限的二阶矩,则它一定是宽平稳过程。而对于正态过程来说,两种平稳 过程是等价的。宽平稳过程有较强的适用性。
(t)
0
。σ
2 X
(t)
的平方根称为
随机过程的标准差,即
σX (t) =
σ
2 X
(t)
=
D X(t)
§2.1.3 随机过程的概率分布与统计分析
从统计上来说,σ
2 X
(t)
反应随机过程的样本函数偏离数学期望
μX (t)
的程度。从物理意义上讲,若X(t)为噪声电压,则
ψ
2 X
(t)
就是
X(t)消耗在单位电阻上瞬时功率的统计平均值,σ
判为 H0
η0 < ΛzN < ΛzN 不能判决,继续观测
式中, ΛzN 表示进行N次观测的似然比。如果进过N次观测判
决,还不能满足性能要求,则需要增加检测信息。
§2.2
随机信号的基本概念
随机过程及其应用研究
随机过程及其应用研究随机过程是一个重要的数学模型,用于描述随机现象的演化规律。
它是许多实际问题的数学建模工具,如信号处理、金融工程、控制理论、生物统计学、通信系统等领域,有很广泛的应用价值和研究空间。
本文将介绍随机过程的基本概念、性质和一些重要的应用研究。
第一部分:随机过程的基本概念随机过程可以看做是随机变量序列或者随机函数,即一组时间变化的随机量,它在每个时间点上都是一个随机变量。
记为 X(t),其中t表示时间。
随机过程的定义包括三个方面:定义域、状态空间和随机变量序列。
1.定义域:定义域指的是随机过程的时间范围,通常是整个实数轴,或者是一个时间区间。
例如,信号处理中的随机过程可以是时间连续的信号,控制理论中的随机过程可以是时间离散的系统状态。
2.状态空间:状态空间指的是随机过程的可取值范围,通常是实数空间、离散状态空间或者复杂状态空间。
例如,股票价格的随机过程可以是实数空间上的连续变化,信道噪声的随机过程可以是复杂的振幅和相位变化。
3.随机变量序列:随机变量序列是指在时间域上各个时刻的随机变量,也就是随机过程在每个时间点上的取值。
随机变量序列是随机过程的核心内容,通过对随机变量序列的统计学分析,可以了解随机过程的性质和规律,进而实现相应的应用。
第二部分:随机过程的性质和分析方法随机过程的性质包括:平稳性、独立性、马尔可夫性、高斯性等。
其中最常见的是平稳性,即随机过程在不同时间段内的统计性质是相同的,例如均值、方差、自相关函数等。
这种性质对于随机过程的建模和分析非常有用,可以简化模型和提高算法效率。
分析随机过程的方法也有多种,最常见的是时间域和频域分析。
时间域分析是指直接观察随机过程的随机变量序列,了解其均值、方差、自相关函数、互相关函数等;频域分析则是将随机过程表示为频率成分的叠加,通过傅里叶变换等方法,分析随机过程的功率谱密度函数或者频域上的特征值。
第三部分:随机过程的应用研究随机过程在许多领域中都有着广泛的应用,下面介绍其中几个比较重要的应用研究。
随机过程讲义(中科院-孙应飞)
数定义为:
C XY ( s, t ) = ˆ E{[ X ( s ) − µ X ( s )][Y (t ) − µY (t )]}
(b) 互相关函数: 随机过程 { X (t ); t ∈ T } 和 {Y (t ); t ∈ T } 的互相关函数定
义为:
R XY ( s, t ) = ˆ E{ X ( s )Y (t )}
机过程作为一个整体来研究其概率特性(统计特性) 。 例 6:布朗运动。
2. 随机过程的分类
随机过程的分类一般有两种方法: (1)以参数集和状态空间的特征来分类; (2)以统计特征或概率特征来分类。我们分述如下:
(一) 以参数集和状态空间的特性分类:
中科院研究生院 2009~2010 第一学期
随机过程讲稿
µ X (t ) = ˆ m(t ) = E{ X (t )}
(b) 方差函数:随机过程 { X (t ); t ∈ T } 的方差函数定义为: (假设存在)
2 σX (t ) = ˆ D X (t ) = E{[ X (t ) − µ X (t )]2 }
( c)
(自)协方差函数:随机过程 { X (t ); t ∈ T } 的(自)协方差函数定
1 2 n 1 2 n
(2) 相容性:对于 m < n ,有:
FX ( x1 , x2 ,L, xm ,+∞,L,+∞; t1 , t 2 ,L, t m , t m+1 ,L, t n ) = FX ( x1 , x2 ,L, xm ; t1 , t 2 ,L, t m )
注 1:随机过程的统计特性完全由它的有限维分布族决定。 注 2:有限维分布族与有限维特征函数族相互唯一确定。 问题:一个随机过程 { X (t ); t ∈ T } 的有限维分布族,是否描述了该过程的全 部概率特性?解决此问题有以下著名的定理,此定理是随机过程理论的基础。 定理: (Kolmogorov 存在性定理) 设分布函数族 { FX ( x1 , x2 ,L, xn ; t1 , t 2 ,L, t n ), t1 , t 2 ,L, t n ∈ T , n ≥ 1 } 满足以 上 提 到 的 对 称 性 和 相 容 性 , 则 必 存 在 唯 一 的 随 机 过 程 { X (t ); t ∈ T } , 使
随机过程的定义与分类
● X (t, e1) ●
t
●
●
e3 ●
X (t, e2 ) ●
●
t
S
X (t, e3)
●
●
t
t1ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
t2
X(t) 是随机变量的集合,是一个随时间变化的随机变量。
2. 举例
例1:随机相位信号 X (t) Acos(0t )
A、0为常数,~U(0,2)
x j (t)
X (t)
t
x j (t) Acos(0t j )
t
随机过程是对每个试验结果指定一个时间函数的函数
推广到随机过程:设随机试验E的样本空间为S={e}
样本函数
● ●
e3 ●
X (t, e1)
函数空间
t
X (t, e2 )
t
S
X (t, e3)
t
随机过程是从样本空间到函数空间的映射,是t和e的二维函数,X(t,e)
X (t1, e) 是一个随机变量
X (ti ) Acos(0ti )
ti
由 j 指定的一条样本函数
随机变量
X(t,e)四种不同情况下的意义
x j (t)
X (t)
t
t
e
可变 固定
固定 可变
固定 固定
可变 可变
ti
X(t) 确定的时间函数; 随机变量; 确定值 随机过程
3. 随机过程的分类 根据时间和状态的不同,可以将随机过程划分为四类:
时间
状态
连续时间随机过程 随机序列
连续 离散
连续 连续
离散随机过程 离散随机序列
连续 离散
离散 离散
•根据概率分布特性 高斯过程 泊松过程 马尔可夫过程 ...
随机过程的基本概念
证明:
随机过程的平稳性
严平稳随机过程
定义,
设有随机过程 ,对任意正整数n及选定时间 ,任意时间间隔τ和 ,有n维分布函数 则称该过程为严平稳随机过程。
严平稳随机过程的性质,
严平稳随机过程的一维分布函数与时间无关,二维分布函数仅与时间间隔有关而与时间本身无关。
K级平稳随机过程,
设有随机过程 ,对任意正整数n<K及选定时间 ,任意时间间隔τ和 ,有n维分布函数 则称该过程为K级严平稳随机过程。
定义1,马尔可夫过程(使用条件概率密度函数,或条件概率分布函数来表示)
设有一个随机过程 , ,若在这些时刻观察到随机过程的值是 ,若它的条件概率密度和条件分布函数满足条件,
或
则称这类随机过程为具有马尔可夫性质的随机过程或马尔可夫过程。
性质,马尔可夫过程的有限维概率密度
定义2,马尔可夫链(使用转移概率、条件概率)
宽平稳随机过程
定义,
设有一个二阶矩随机过程 ,它的均值是常数,相关函数仅是 的函数,则称它为宽平稳随机过程或广义平稳随机过程。
正态平稳随机过程,
既是广义平稳的随机过程,又是严平稳的随机过程。
性质1,
或 , 。对于实宽平稳随机过程 ,而实自相关函数是偶函数。证明(略)
性质2,
, 是随机过程的均值。
证明,
证明,(略)
考虑到
因此有
性质3,
,
证明,
以上证明中、第一个不等式成立是:随机变量平均的模小于等于随机变量模的平均;第二个不等式成立是:Schwartz不等式,随机变量乘积取模统计平均的平方,小于等于随机变量取模平方统计平均的乘积。
因此有
同理有, 。
性质4,
应用随机过程论文
应用随机过程论文随机过程是概率论中的一个重要分支,研究随机事件在时间上的演化规律。
随机过程有着广泛的应用领域,如通信、金融、工程、生物学等。
本文将介绍随机过程的一些基本概念和应用,并探讨其中的一些研究成果。
首先,随机过程是用来描述随机演化的数学模型。
它的一般形式可以表示为X(t),其中t表示时间。
随机过程可以是离散的,也可以是连续的。
在离散的情况下,随机过程被称为随机序列;在连续的情况下,随机过程被称为随机函数。
随机过程论研究的一个重要问题是如何描述随机过程的统计特性。
常用的统计特性有均值、方差、自相关函数等。
均值衡量了随机过程在其中一时刻的平均取值;方差描述了随机过程取值的离散程度;自相关函数反映了随机过程的相邻取值之间的相关性。
随机过程论在实际应用中有着广泛的应用。
其中一个重要应用是在通信领域。
通信系统中的信号往往受到噪声的干扰,因此需要利用随机过程论来研究和描述信号的特性。
例如,高斯白噪声可以用随机过程的自相关函数来描述,这对于调制和解调信号非常重要。
另一个重要的应用领域是金融领域。
金融市场的价格和利率往往是随机的,因此需要随机过程来对其进行建模。
随机过程论的一些重要研究成果,如布朗运动和几何布朗运动,被广泛应用于金融市场中的期权定价和风险管理等问题。
此外,工程领域也是随机过程论的重要应用领域之一、例如,用于网络传输的信道往往会受到各种干扰,因此需要利用随机过程来研究和描述信道的特性。
随机过程论的一些重要研究成果,如马尔可夫链和泊松过程,被应用于通信系统的性能分析和优化。
最后,生物学领域也广泛应用了随机过程论。
生物学的许多现象和进程往往受到随机事件的干扰,因此需要利用随机过程来描述和分析这些现象和进程。
例如,遗传学中的基因突变和演化过程可以用随机过程来建模。
总之,随机过程论是一个重要的研究领域,具有广泛的应用价值。
它的应用领域包括通信、金融、工程、生物学等,并且在这些领域中取得了一些重要的研究成果。
随机过程的定义
例1. (随机徘徊) 无限制地抛掷一枚硬币,并按照每次抛掷结果是正面或反面,让一个粒子从初始位置0点出发,在直线上分别向右或向左走一步。
问:抛掷了n 次后,粒子恰走到m 的概率。
事实上,由于粒子是从初始位置0点出发的,因此,当n <|m|时,粒子是不可能走到m 的,而“抛掷了n 次后,粒子恰走到m ”意味着:在n 次走动中,恰好向左走了2m n -步;而向右走了2m n +步.此即n 次抛掷中恰有2m n +次掷得正面;有2m n -次掷得反面.因此,这就需要m 与n 同为奇偶数。
所求概率为nm n n C 212+ (当n ≥|m|且m 与n 同为奇偶数时),否则概率为0。
综上所述,研究一个随机试验,就是要有一个三元组:(Ω,F ,P),它称为概率空间,其中Ω是全体可能结果组成的集合;F 是全体可观测事件(可以合理地给出概率的事件)组成的事件族;而P 应该看成一个整体,而不是单个概率值,即P 是F 上定义的一个取值于[0,1]区间的函数。
同时,加法公理应该满足,而且必然事件的概率应该为1。
随机过程的定义:研究对象是随时间演变的随机现象。
例1.随机相位正弦波X (t )=Acos(ωt +Θ),t ∈(-∞,+∞);Θ~U (0,2π)图1例2.以X (t )表示电话交换台在时间间隔[0,t]内接到的呼叫的次数,{}0≥=t t X X ),(是一随机过程。
例3.独立地连续掷一骰子,设n X 为第n 次独立地掷一骰子所出现的点数,则{1≥n X n ,}为一相互独立同分布的随机序列(过程),其指标集为T ={1,2,3,…};状态空间为S ={1,2,3,4,5,6};如果把序列{3,2,3,4,6,5,l ,3,…}称为n X 的一条轨道,它表示第1,3,8次掷得“3”点,第2次掷得“2”点,第4次掷得“4”点,第5次掷得“6”点,….且此时n X 有均值为E n X =3.5,方差为D(n X )=17.5,n =1,2,…,协方差为Cov(i X ,j X )=0,i ≠j .定义1设(Ω,F ,P)是一个概率空间,一族随机变量{}T t t X X ∈=),(称为一个随机过程,其中T 称为指标集,对T 中的每个t ,X (t )是一个随机变量X (t ,ω),对每个固定的ω,{}T t t X ∈:),(ω是一个定义在T 上,和X (t )有同样取值范围的实值函数,称之为随机过程X 的一条(样本)轨道.对所有固定的t ,X (t )的全体可能的取值,称为X 的状态空间,对离散随机变量的随机过程,状态空间都可认为是正整数集,因为任何可数集与一正整数集是一一对应的.把全体状态编号,以其编号代表状态就行了。
随机过程的历史
随机过程的历史
引言概述:
随机过程是数学中研究随机事件随时间变化的数学模型。
其历史可以追溯到18世纪康托尔的研究,但随机过程的概念和理论在20世纪得到了进一步的发展和应用。
本文将详细介绍随机过程的历史,并探讨其在不同学科领域的应用。
正文内容:
1.随机过程的起源
1.1康托尔的随机序列理论
1.2卜朗运动
2.随机过程理论的发展
2.1庞加莱和布劳威尔的贡献
2.2毛勒和博雷尔的理论发展
3.随机过程在统计学中的应用
3.1随机过程的统计性质
3.2随机过程的极限定理
3.3随机过程的推断方法
4.随机过程在物理学中的应用
4.1热力学中的随机过程
4.2量子力学中的随机过程
5.随机过程在工程学中的应用
5.1通信中的随机过程
5.2控制系统中的随机过程
5.3金融工程中的随机过程
总结:
随机过程作为一种数学模型,具有广泛的应用领域。
在统计学中,随机过程被用于描述随机现象的时间演变规律;在物理学中,随机过程帮助我们理解热力学和量子力学的现象;在工程学中,随机过程提供了描述通信、控制和金融等系统的方法。
随机过程的历史源远流长,随着时间的推移,它不断发展和完善,并成为了现代学科中不可或缺的一部分。
通过研究和应用随机过程,我们能够更好地理解和处理不确定性和随机性的问题,为各个学科的发展和进步做出贡献。
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f X ( x1, x2 ; t1, t2 ) f X ( x1, t1 ) f X ( x2 , t2 )
4.2.2 随机过程的数字特征 1. 数学期望 对于任意的时刻t,X(t)是一个随机变 量,将这个随机变量的数学期望定义 为随机过程的数学期望,记为mx(t), 即
mX (t ) E[ X (t )] xf X ( x, t )dx
n
为随机过程X(t)的n维概率密度。
随机过程X(t)和Y(t)的四维联合概率密度
f XY ( x1, x2 , y1, y2 ; t1, t2 , t1 ' , t2 ' ) FXY ( x1, x2 , y1, y2 ; t1, t2 , t1 ' , t2 ' ) x1x2y1y2
2. 方差 对于任意的时刻t,X(t)是一个随机变 量,称该随机变量X(t)的二阶中心矩为 随机过程的方差,记为D[X(t)],即
X (t ) D[ X (t )] E{X (t ) E[ X (t )]}
2
2
[ x mX (t )] f X ( x, t )dx
4
若两个随机过程互相独立,则有
f XY ( x1,, xn , y1,, ym ; t1,, tn , t1 ' ,, tm ' ) f X ( x1,, xn ; t1,, tn ) fY ( y1,, ym ; t1 ' ,, tm ' )
一个随机过程不同时刻状态间互相独 立,即X(t1)和X(t2)互相独立
2) 按照随机过程的分布函数(或概率 密度)的不同特性进行分类
按照这种分类法,最重要的就是平稳 随机过程,其次是马尔可夫过程等等。
4.2 随机过程的统计特性
4.2.1 随机过程的概率分布 1. 一维概率分布 对于任意的时刻t,X(t)是一个随机变 量,设x为任意实数,定义
FX ( x, t ) P{X (t ) x}
称为随机过程X(t)的二维概率分布函数。
若 FX ( x1, x2 ; t1, t2 ) 对x1,x2的偏导数 存在,则定义
FX ( x1, x2 ; t1, t2 ) f X ( x1, x2 ; t1, t2 ) x1x2
2
为随机过程X(t)的二维概率密度。
对于任意的时刻t1,t2,…, tn, X(t1),X(t2),…, X(tn)是一组随机变量,定义这组随机变量 的联合分布为随机过程X(t)的n维概率分布, 即定义
2
3. 自相关函数和协方差函数 设X(t1)和X(t2)是随机过程X(t)在t1和t2 二个任意时刻的状态,fX(x1,x2;t1,t2)是 相应的二维概率密度,称它们的二阶 联合原点矩为X(t)的自相关函数,简称 相关函数
RX (t1, t2 ) E[ X (t1 ) X (t2 )]
x
f X (u, t )du
f X ( x, t )dx 1
2. 二维概率分布和n维概率分布 对于随机过程X(t),在任意两个时刻t1和 t2可得到两个随机变量X(t1)和X(t2),可 构成二维随机变量{X(t1),X(t2)},它的二 维分布函数
FX ( x1 , x2 ; t1 , t2 ) P{ X (t1 ) x1 , X (t2 ) x2 }
x1 x2 f X ( x1, x2 ; t1, t2 )dx1dx2
为随机过程X(t)的一维分布函数。
若 FX ( x, t ) 的一阶偏导数存在,则 定义
FX ( x, t ) f X ( x, t ) x
为随机过程X(t)的一维概率密度。
随机过程一维分布的性质:
0 FX ( x, t ) 1 FX ( , t ) 0 FX ( , t ) 1 FX ( x, t )
FX ( x1, x2 ,, xn ; t1, t2 ,, tn ) P{X (t1 ) x1, X (t2 ) x2 ,, X (tn ) xn }
为随机过程X(t)的n维概率分布函数。
FX ( x1, x2 ,, xn ; t1, t2 ,, tn ) f X ( x1, x2 ,, xn ; t1, t2 ,, tn ) x1x2 xn
第四讲 从随机变量到随机过 程
4.1 从随机变量到随机过程
4.1.1 随机过程的定义
随某些参量变化的随机变量称为 随机函数。
通常将以时间为参量的随机函数 称为随机过程,也称为随机信号。
自然界中变化的过程可分为两大类: 确定性过程和随机过程
确定性过程:就是事物的变化过程可 以用一个(或几个)时间t的确定的函 数来描绘。
i
定义2:设有一个过程X(t),若对于每 一个固定的时刻tj(j=1,2,…),X(tj)是一 个随机变量,则称X(t)为随机过程。
4.1.2 随机过程的分类
1) 按照时间和状态是连续还是离散来分类: 连续型随机过程
随机过程X(t)对于任意时刻 , X(ti) t T 都是连续型随机变量,即时间和状态都 是连续的情况,称这类随机过程为连续 型随机过程。
随机过程:就是事物变化的过程不能 用一个(或几个)时间t的确定的函数 来加以描述。
随机过程的定义: 定义1:设随机试验的样本空间为 S={ei},对于空间的每一个样本 , e S 总有一个时间函数 X(t, ei)与之对应 (t T ) 对于空间的所有样本 ,可有一族 eS 时间函数X(t,e)与其对应,这族时间函 数称为随机过程,简记为X(t)。
i
连续随机序列
随机过程X(t)在任一离散时刻的状ห้องสมุดไป่ตู้是 连续型随机变量,即时间是离散的, 状态是连续的情况,称这类随机过程 为连续随机序列。
离散随机过程
随机过程X(t)对于任意时刻 t T , X(ti) 都是离散型随机变量,即时间是连续 的,状态是离散的情况。
i
离散随机序列
对应于时间和状态都是离散的情况, 即随机数字信号。