铁路电力远动基础知识课件
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铁路电力远动技术第十三章KH-8000T铁路电力远动系统
打开图表。 树视图显示与隐藏。 全屏方式。 前进，后退。 事项查询，浏览。 历史曲线，曲线数据。 最新事项。 打印图表。 停止声音。 遥信对位。 计算器.
2、实时数据浏览 用鼠标单击“查询”按钮，会显示一列菜 单，实时数据中可看到各站上传的遥信、 遥测实时数据，如图8.8（a）（b）。
修改完毕，单击“修改”按钮后进行修改，单 击“确认”键保存修改，单击“取消”键取消 修改。单击确认键后，会弹出对话框如图8.22， 提示用户重新启动系统使修改生效。对“系统 参数”的配置将直接影响到系统的容量及内存 的分配，设置完毕后必须重新启动主控程序方 能生效。
图8.22 参数修改提示
系统参数输入后，整个系统容量的大小得 到了确定，用户可以进行下面部分的输入， 当系统设备增加时，用户可以通过修改系 统参数获得更大的系统容量，达到扩容的 目的。
图8.18 用户管理
图8.19 设置用户
注意：只有具有“修改用户权限”的用户才能修改这项设置。
本系统中包括七种用户权限：修改一般参数（如厂站参数、线路参数、设备参 数等普通参数）、修改系统参数（改变整个系统的容量）、修改用户权限、修 改图表、执行Windows操作、关闭系统、进行调度操作。
5.监控程序 当人机界面模块(MMI)运行后，单击“监 控程序”项，将人机界面模块窗口切换到 当前窗口。
参数意义如下： 厂站数：所接的终端数目。 RTU数：所接的终端数目，同厂站数一致。 网络节点数：KH-8000T所用计算机节点的数量。 遥测（也称模拟量）数：每个终端（RTU）所能采集 遥测的最大数。 遥信（也称数字量）字数：每个终端（RTU）所能采 集遥信的最大数（一个字包括16个遥信）。 线路数：厂站所含线路的最大容量。 遥测识别量电压：主站判定电压比前一个值变化超过 该设定值进行记录，以便绘制历史趋势曲线。 遥测识别量电流：主站判定电流比前一个值变化超过 该设定值进行记录，以便绘制历史趋势曲线。
《铁道供电远动系统运行与维护》教学课件4.2远动通道
无线电接收机
无线通信可以利用电磁波、声波、广播等的传播实现信号传输。无线信道包括短距离直接传输的 无线电信道、通过微波中继的微波信道以及通过卫星中继的卫星信道等。
一、无线电信道
波长为0.001～1.0m、频率为300MHz～300GHz的无线电波为微波。这里所称的无线电信道是 指微波以下频段的无线电信道。这种无线电信道适宜于短距离、直接传输。常用的无线电信道频 率一般为几十兆～几百兆赫兹。
按照传输媒质的不同，信道可以分为有线信道和无线信道两大类，本项目将介绍几种常用的有线信 道和无线信道。
有线信道
有线信道主要有四类，即明线、双绞线、同轴电缆和光纤。
一、明线
明线是指平行架设在电线杆上的架空线路。它本身是导线裸线或带有绝缘层的导线。虽然它的传输损耗低，但 是由于易受天气和环境的影响，对外界噪声干扰比较敏感。1878年，贝尔电话公司开始采用明线构成电话环路 线连接用户和电话端局，用于传输语音信号。目前明线已经逐渐被其他电缆或光缆取代。
二、双绞线
双绞线起源于电话公司布设的语音通信传输线，是一种常用的通信传输介质。它由两根具有绝缘保护的导线按 照一定规格扭绞形成，因此称为双绞线。导线扭绞的目的是为了减小每对导线之间的干扰。在很多通信传输设 备中常常把若干对传输信号的双绞线按照一定的规律扭绞在一起，采用规定的色谱组合以识别不同线对，放在 一根保护套内制成对称电缆，在电信网中通常一根对称电缆中有25对双绞线。对称电缆的芯线直径为0.4～ 1.4mm，相对明线而言损耗较大，但是性能比较稳定。对称电缆在有线电话网中广泛应用于用户接入电路，每 个用户电话都是通过一对双绞线连接到电话交换机，通常采用的是22～26号线规的双绞线。双绞线在计算机局 域网中也得到了广泛的应用，以太网中使用的超五类线就是由四对双绞线组成，可以支持10/100Mbps速率的 信息传输。
电力系统远动技术概述(ppt 66页)
第三章 电力系统远动技术
数字信号的调制
第三章 电力系统远动技术
数字信号解调 • 振幅键控非相干解调原理框图
• 振幅键 控非相干 解调过程 各点波形 图
第三章 电力系统远动技术
2. 频率键控(FSK)（非相干解调）
第三章 电力系统远动技术
2. 频率键控(FSK)（非相干解调）
第三章 电力系统远动技术
信道
(b)半双工方式
甲方发信端 甲方收信端
信道
(c)全双工方式
直通方式和交换方式 （需交换机）
同步通信和异步通信
乙方收信端
乙方发信端 乙方收信端
乙方收信端 乙方发信端
第三章 电力系统远动技术
•信息传输速率与误码率 •通信系统的性能指标：有效性（速度）、可靠性 （质量）、适应性、经济性及维护使用
装置开关输出回路接线图
第三章 电力系统远动技术
第三章 电力系统远动技术
第一节 信息传输基础 信息传输的过程称为通信，所有通信都是将
消息变成与之对应的信号来传递。 现代通信主要是以电信号来传递的，通常寄
托在电信号的某一参量上，按电信号的参量承载 的信号类型可分为 连续的：模拟信号——普通的电话机 离散的：数字信号——电报、传递的数据、遥控指 令等
在帧中每一个字末端附上一个奇或偶校验 码。 选择附加码是“1”或“0”的原则为： 使得该字包括监督码元在内含有偶个“1” （偶校验）或奇数个“1”（奇校验）
第三章 电力系统远动技术
二维奇偶监督码
恒比码：从某确定码长的码组中挑选那些1和0的比例为 恒定值的码组作为许用码，在检验时，只要计算接受码组 中的1的数目是否正确，就可知道有无错误
第三章 电力系统远动技术
《铁道供电远动系统运行与维护》教学课件2.1远动系统的基本构成
调度端的主要任务就是对被控端送来的信息进行加工、处理（如有功功率、无功功率、电能量等）， 并根据需要进行各种报表、记录的打印、存贮、显示，对事故信号进行报警，以及操作员通过人机 接口向各被控对象发出操作命令等。
电气化铁道牵引供电远动系统调度端安装在中心城市的调度控制中心，例如，郑州铁路局所管辖范 围内的京广铁路线、陇海铁路线以及新荷线电气化铁道牵引供电远动系统的调度端就安装在郑州调 度控制中心。在远动系统中为配合调度端工作，调度控制中心还配备有模拟屏、打印机、工程师终 端、VDU显示设备（含键盘、鼠标器等人机接口）、通讯处理器以及不间断电源UPS等设备。
从结构上讲，微机远动系统与一般自动化系统之间最大的区别就在于信道的存在。远动系统由于调度端与执行端之间的距离较远，信 道存在易受外来干扰的弱点，降低了命令的准确性和整个系统的可靠性。当所需传送的命令越多、系统越复杂时，信道的结构也就愈 复杂，这个弱点也就愈突出，并且信道的成本也愈高。因此，需要有一系列的措施来保证系统的正常、可靠和经济地运行。一般情况 下，远动系统中会采取将被传达的命令转换成适合于在信道中传送的最好信息形式进行传输，如模拟信号数字化技术、纠错编码技术、 数字加密技术、基带传输技术、同步技术等等。这种形式往往与一般自动化系统中命令的形式有很大区别，因此在远动系统中就需要 一些特殊的转换设备来转换命令。例如：设在调度中心的控制端要将遥控、遥调命令送到被控端去执行时，首先要将遥控或遥调命令 经抗干扰编码编成数字信号，以防止信号在传输过程中会受到各种干扰而发生差错，提高传输的可靠性。其次，除光纤数据传输外， 如果利用电话线路作为信号传输的通道时，由于数字脉冲信号易受到线路的电感、电容的影响而使脉冲信号产生很大的衰减和变形， 所以要用通信设备部分的调制器把数字脉冲信号变成适合于传输的信号，如变成正弦信号传输。则相应地要求在执行端通信设备中用 解调器把正弦信号还原成原来的数字信号，再经抗干扰译码进行检错，检查出错误的码组就拒绝执行，正确时则遥控、遥调译码后分 别执行。
电气化铁道牵引供电远动系统调度端安装在中心城市的调度控制中心，例如，郑州铁路局所管辖范 围内的京广铁路线、陇海铁路线以及新荷线电气化铁道牵引供电远动系统的调度端就安装在郑州调 度控制中心。在远动系统中为配合调度端工作，调度控制中心还配备有模拟屏、打印机、工程师终 端、VDU显示设备（含键盘、鼠标器等人机接口）、通讯处理器以及不间断电源UPS等设备。
从结构上讲，微机远动系统与一般自动化系统之间最大的区别就在于信道的存在。远动系统由于调度端与执行端之间的距离较远，信 道存在易受外来干扰的弱点，降低了命令的准确性和整个系统的可靠性。当所需传送的命令越多、系统越复杂时，信道的结构也就愈 复杂，这个弱点也就愈突出，并且信道的成本也愈高。因此，需要有一系列的措施来保证系统的正常、可靠和经济地运行。一般情况 下，远动系统中会采取将被传达的命令转换成适合于在信道中传送的最好信息形式进行传输，如模拟信号数字化技术、纠错编码技术、 数字加密技术、基带传输技术、同步技术等等。这种形式往往与一般自动化系统中命令的形式有很大区别，因此在远动系统中就需要 一些特殊的转换设备来转换命令。例如：设在调度中心的控制端要将遥控、遥调命令送到被控端去执行时，首先要将遥控或遥调命令 经抗干扰编码编成数字信号，以防止信号在传输过程中会受到各种干扰而发生差错，提高传输的可靠性。其次，除光纤数据传输外， 如果利用电话线路作为信号传输的通道时，由于数字脉冲信号易受到线路的电感、电容的影响而使脉冲信号产生很大的衰减和变形， 所以要用通信设备部分的调制器把数字脉冲信号变成适合于传输的信号，如变成正弦信号传输。则相应地要求在执行端通信设备中用 解调器把正弦信号还原成原来的数字信号，再经抗干扰译码进行检错，检查出错误的码组就拒绝执行，正确时则遥控、遥调译码后分 别执行。
《铁道供电远动系统运行与维护》教学课件2.6远动系统的应用
铁 路 供 电 监 控 系 统 的 遥 控 对 象 有 ： 牵 引 变 电 所 、 分 区 所 和 AT 所 的 2 7 . 5 K V 及 以 上 断 路 器 、 电 动 隔 离 开 关 、 重 合 闸投切、自投装置投切、远方复归等
二、远动系统在城市轨道交通供电系统中的应用
为了提高城市轨道交通供电系统的可靠性和自动化程度, 城市轨道交通供电系统设置了电力监控系统（PSCADA，Power Supervisory Control And Data Acquisition），该系统实现了在OCC（运营控制中心）内对供电系统进行管理调度、实时 控制和数据采集。除利用“四遥”（遥控、遥信、遥测、遥调）功能监控供电系统设备运营状况外，利用该系统的后台工作 站还可以进行数据归档和统计报表，更好的管理供电系统。
同时，电力机车是一个移动冲击性负荷，与电力系统的静止负荷相比，电气量变化幅度大，更容易 造成牵引供电网故障，也要求电气化铁道远动系统具有更高的可靠性和实时性，以便及时、准确地 将故障信息送到控制中心进行处理，并及时进行相应的操作控制，以缩短事故的影响时间。
三、电气化铁道远动系统的特点
2、牵引供电系统布局的特殊性
4、远动系统通信信道的特殊性
从通讯媒介上看，电力系统多采用电力线载波作为远动通道，而电气化铁道远动系统多采用音频实回线、载波电缆或光纤作为远动通 道，这是因为电气化铁道的电力线（接触网）存在大量的谐波，这些谐波的存在严重影响到用电力线作为传输通道的通讯质量，从而 影响到远动系统的可靠性。
同时，电气化铁道远动系统的管辖范围内常包括多个变电所、分区事等，电力线是分段不同相供电的。在不同相的交会处，电力线是 不连通的。载波如何有效地在这些交会处传输，这也是一个问题。因此，电铁远动系统都不采用电力线载波的方式。
二、远动系统在城市轨道交通供电系统中的应用
为了提高城市轨道交通供电系统的可靠性和自动化程度, 城市轨道交通供电系统设置了电力监控系统（PSCADA，Power Supervisory Control And Data Acquisition），该系统实现了在OCC（运营控制中心）内对供电系统进行管理调度、实时 控制和数据采集。除利用“四遥”（遥控、遥信、遥测、遥调）功能监控供电系统设备运营状况外，利用该系统的后台工作 站还可以进行数据归档和统计报表，更好的管理供电系统。
同时，电力机车是一个移动冲击性负荷，与电力系统的静止负荷相比，电气量变化幅度大，更容易 造成牵引供电网故障，也要求电气化铁道远动系统具有更高的可靠性和实时性，以便及时、准确地 将故障信息送到控制中心进行处理，并及时进行相应的操作控制，以缩短事故的影响时间。
三、电气化铁道远动系统的特点
2、牵引供电系统布局的特殊性
4、远动系统通信信道的特殊性
从通讯媒介上看，电力系统多采用电力线载波作为远动通道，而电气化铁道远动系统多采用音频实回线、载波电缆或光纤作为远动通 道，这是因为电气化铁道的电力线（接触网）存在大量的谐波，这些谐波的存在严重影响到用电力线作为传输通道的通讯质量，从而 影响到远动系统的可靠性。
同时，电气化铁道远动系统的管辖范围内常包括多个变电所、分区事等，电力线是分段不同相供电的。在不同相的交会处，电力线是 不连通的。载波如何有效地在这些交会处传输，这也是一个问题。因此，电铁远动系统都不采用电力线载波的方式。
铁路电力远动基础知识 PPT课件
12
PZK-36D基本配置
数字量输入（DI） • 96路干接点数字量输入分布在两块DI/DO板上，每
一块DI/DO板支持16路干接点数字量输入，由内部 提供接点电压。 数字量输出（SBO、DO） • 48路继电器输出，8路光耦输出，分布在4块 DI/DO板上，每一块DI/DO板支持12路继电器输出， 2路光耦输出。
9
PZK-36D
RTU选型
10
PZK-36D基本配置
交流模拟量输入（AI1、AI2、AI3、AI4） PZK-36D最多包含4块模拟采集板，分别为AI1、 AI2、AI3、AI4，每块板支持16路交流输入，插板 数量可增减。
11
PZK-36D基本配置
直流模拟量输入（DC） PZK-36D支持4路直流模拟量测量，其接入位置 在CPU插板上。如图2-6所示。4路直流电压或电 流输入（±30Vdc，±10Vdc，4~20mA）。
13
PZK-36D基本配置
14
远动箱变
15
远动箱变
16
一次设备
箱式变变电站：简称箱变，是一种将配电变压器、 中压环网开关、低压开关按照一定的结构和接线 方式组合起来的预装式配电装置。优点是占地面 积小，可以工厂化生产，现场安装施工快，节省 了二次部分的接线，所有开关及二次仪表、传感 器在厂内连接调试完毕，不需再建配电所等土建， 投资节约，外形美观且与环境相协调，因此己被 广泛采用。
20
自动化工程项目的特点
21
概述
自动化监控项目，属于系统集成方面的内容。系统集 成不仅直接反映一个公司的产品水平，还反映了它的 管理水平、各部门协调配合能力、工程施工能力，以 及与其他协作厂商配合协作的能力。因此，从某种意 义上说，系统集成更能反映一个公司的综合实力。
PZK-36D基本配置
数字量输入（DI） • 96路干接点数字量输入分布在两块DI/DO板上，每
一块DI/DO板支持16路干接点数字量输入，由内部 提供接点电压。 数字量输出（SBO、DO） • 48路继电器输出，8路光耦输出，分布在4块 DI/DO板上，每一块DI/DO板支持12路继电器输出， 2路光耦输出。
9
PZK-36D
RTU选型
10
PZK-36D基本配置
交流模拟量输入（AI1、AI2、AI3、AI4） PZK-36D最多包含4块模拟采集板，分别为AI1、 AI2、AI3、AI4，每块板支持16路交流输入，插板 数量可增减。
11
PZK-36D基本配置
直流模拟量输入（DC） PZK-36D支持4路直流模拟量测量，其接入位置 在CPU插板上。如图2-6所示。4路直流电压或电 流输入（±30Vdc，±10Vdc，4~20mA）。
13
PZK-36D基本配置
14
远动箱变
15
远动箱变
16
一次设备
箱式变变电站：简称箱变，是一种将配电变压器、 中压环网开关、低压开关按照一定的结构和接线 方式组合起来的预装式配电装置。优点是占地面 积小，可以工厂化生产，现场安装施工快，节省 了二次部分的接线，所有开关及二次仪表、传感 器在厂内连接调试完毕，不需再建配电所等土建， 投资节约，外形美观且与环境相协调，因此己被 广泛采用。
20
自动化工程项目的特点
21
概述
自动化监控项目，属于系统集成方面的内容。系统集 成不仅直接反映一个公司的产品水平，还反映了它的 管理水平、各部门协调配合能力、工程施工能力，以 及与其他协作厂商配合协作的能力。因此，从某种意 义上说，系统集成更能反映一个公司的综合实力。
《铁道供电远动系统运行与维护》教学课件2.2远动系统的分类
二、按照远动系统的工作方式不同分类
远动装置按照工作方式的不同一般可以分为三类： 1、1:1工作方式远动系统。 1:1工作方式是指在被控端装一台远动装置，在调度端对应地也装一台远动装置。 2、1:N工作方式远动系统。 1:N工作方式是指调度端一台远动装置对应着各被控端的N台远动装置。 3、M :N工作方式远动系统。 M :工作方式是指调度端M台装置对应被控站N台装置。
三、按照远动系统所采用的信道不同分类
1、按信道的性质分类：远动系统按照传送信号的信道是利用有线信道还是无线信道，可分为有线 远动系统和无线远动系统。无线远动系统多应用于航空航天、军事等领域，而在工业、运输、电力 等领域更广泛使用的是有线远动系统。
2、按信道的数量分类：远动系统可以按照信道数目是随着控制对象数目而增加还是与被控对象数 目的多少无关来分类，一般可分为少信道远动系统和多信道远动系统。
第二部分 远动系统的认知
项目二 远动系统的分类
一、按照远动系统中信息的传送方式不同分类
在远动系统中，各种信息、命令从一端传送到另一端去控制执行、显示或记录。目前，远动技术的 信息传送方式分为两大类：循环传送方式远动系统和查询传送方式远动系统。
循环传送方式是以被控端的远动装置为主，被控端将要发送的远动信息按规约的规定组成各种帧， 再编排帧的顺序，循环向调度端传送。信息的传送是周期性的、周而复始的，发送端不顾及接收端 的需要，也不要求接收端给以回答。这种传输模式对信道质量的要求较低，丢失任何一个被干扰的 信息可在下一循环中得到它的正确值。
四、按照远动系统所控制的对象的分布不同分类
远动系统可以根据被控对象是分散还是集中、是固定还是移动、是链式分布还是以控制端为中心向 四周辐射式分布，分别分为：分散型远动系统和集中型远动系统；固定目标远动系统和移动目标远 动系统；链式远动系统和辐射式远动系统等。
铁路电力基础培训课件
铁路电力设备的定期检修
定期检修周期：根据设备使用 情况，制定合理的检修周期
检修内容：包括设备外观检查、 电气性能测试、机械性能测试 等
检修方法：采用专业工具和设 备，按照操作规程进行检修
检修记录：记录检修过程和结 果，便于后续分析和改进
铁路电力设备的故障处理
故障分类：电 气故障、机械 故障、控制系
PART 6
铁路电力节能与环保
铁路电力节能技术
节能技术：采用高效节能设备，如高效变压器、节能电机等 节能措施：优化电力系统运行方式，如采用无功补偿、谐波治理等 节能效果：降低电力消耗，提高能源利用率 环保技术：采用环保材料和工艺，减少对环境的污染和破坏
铁路电力环保措施
采用节能型电力设备，如高效变压器、节能电机等 优化电力系统运行方式，如采用无功补偿、谐波治理等 推广可再生能源，如太阳能、风能等 加强电力设备维护，减少设备故障和停运时间，降低能耗和污染排放
统故障等
故障诊断：通 过观察、测量、 分析等方法确
定故障原因
故障处理：根 据故障原因采 取相应的处理 措施，如更换 损坏部件、调
整参数等
故障预防：定 期检查、维护 和保养铁路电 力设备，提高 设备的可靠性
和稳定性。
铁路电力设备的保养与更新
定期检查：定期对电力设备进行检查，确保设备正常运行 维护保养：定期对电力设备进行维护保养，包括清洁、润滑、调整等 更新换代：根据电力设备的使用年限和性能状况，适时进行更新换代 培训教育：对电力设备维护人员进行培训教育，提高维护水平
电力机车： 使用电力 作为动力 的机车
接触网： 为电力机 车提供电 力的设施
变电所： 将高压电 转换为低 压电的设 施
电力线路： 连接变电 所和接触 网的线路
《铁道供电远动系统运行与维护》教学课件01绪论
简单地说，远动技术即是调度所与各被控段（包括变电所等）之间实现遥控、遥测、遥信、遥调和 遥视技术的总称。 1.遥测(YC)，即远程测量，应用远程通信技术，传输被测变量的值。 2.遥信(YX)，即远程指示、远程信号，应用远程通信技术完成对设备状态信息的监视。 3. 遥控(YK)，即远程命令，应用远程通信技术，使设备的运行状态产生变化。 4. 遥调(YT)，即远程调节，对具有两个以上状态的运行设备进行控制的远程命令。 5. 遥视(YS)，即远程视频，应用远程通信技术，进行远方图像监视。
一、远动介绍
● 远动技术的主要任务分为两大类：集中监视和集中控制。 ● 集中监视：正常状态下，实现系统的合理运行方式；故障状态下，及时了解事故发生原因和范围，
加快事故处理。 ● 集中控制：调度人员可以借助远动装置对设备进行遥控或遥调，可提高运行操作质量，改善运行
人员的劳动条件，提高劳动生产率。
二、远动功能
● 遥信信息所涉及的对象只有两种状态，目前远动设备的遥信编码一般以数据字节的一位反映一个 开关接点的状态。但是国际电工委员会(IEC)TC-57专委会的标准规定,一般断路器等设备的开合 状 态 , 应 以 两 位 来 反 映 一 个 开 关 接 点 的 状 态 ， 即 以 0 1 、 1 0 来 反 映 ， 而 0 0 、 11 为 错 误 状 态 ， 只 有 事 故告警信号才用一位数据位来反映一个信号的状态。
第一部分 绪论
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一、远动介绍
远动，英文名telecontrol，是指利用远程通信技术进行信息传输，实现对远方运行设备的监视和控 制。
远动技术是对分散相距较远的生产单位及生产设备，为完成同一生产任务，服从同一调度所指挥， 收集信息、实现生产过程的监视与控制而产生的一门技术。远动技术是一门综合性的应用技术，它 的基本原理包括数据传输原理、编码理论、信息转换技术原理、计算机原理等。远动技术是调度管 理与现代科技的产物，因此它随着科学技术，特别是计算机技术的迅猛发展为不断更新换代。
一、远动介绍
● 远动技术的主要任务分为两大类：集中监视和集中控制。 ● 集中监视：正常状态下，实现系统的合理运行方式；故障状态下，及时了解事故发生原因和范围，
加快事故处理。 ● 集中控制：调度人员可以借助远动装置对设备进行遥控或遥调，可提高运行操作质量，改善运行
人员的劳动条件，提高劳动生产率。
二、远动功能
● 遥信信息所涉及的对象只有两种状态，目前远动设备的遥信编码一般以数据字节的一位反映一个 开关接点的状态。但是国际电工委员会(IEC)TC-57专委会的标准规定,一般断路器等设备的开合 状 态 , 应 以 两 位 来 反 映 一 个 开 关 接 点 的 状 态 ， 即 以 0 1 、 1 0 来 反 映 ， 而 0 0 、 11 为 错 误 状 态 ， 只 有 事 故告警信号才用一位数据位来反映一个信号的状态。
第一部分 绪论
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一、远动介绍
远动，英文名telecontrol，是指利用远程通信技术进行信息传输，实现对远方运行设备的监视和控 制。
远动技术是对分散相距较远的生产单位及生产设备，为完成同一生产任务，服从同一调度所指挥， 收集信息、实现生产过程的监视与控制而产生的一门技术。远动技术是一门综合性的应用技术，它 的基本原理包括数据传输原理、编码理论、信息转换技术原理、计算机原理等。远动技术是调度管 理与现代科技的产物，因此它随着科学技术，特别是计算机技术的迅猛发展为不断更新换代。
《铁道供电远动系统运行与维护》教学课件4.3被控端结构
RTU功能
5、与调度端通信 把采集到的各种数据，组成一帧一帧的报文送往调度端，并接收调度端送来的命令报文。RTU应具 备通信速率的选择功能，还应有支持光端机、微波、载波、无线电台等信道通信转换功能。对接收 到的数据要进行抗干扰译码，如果发现有误则不执行命令。 6、当地功能 RTU的当地功能指通过自身或连接的显示、记录设备，实现对被控端的监视和控制能力。如CRT显 示、汉字报表打印输出、本机键盘和显示器等。 7、系统对时 RTU站间SOE分辨率是一项系统指标，因此它要求各RTU的时钟与调度中心的时钟严格同步。
无论单CPU还是多CPU的远动终端，其所要完成的基本功能都是一致的。远动终端除了要完成“四 遥”功能以外，还应完成电能脉冲量采集、远程通信以及当地功能等。远动终端的硬件结构通常按 照RTU所需完成的功能设计，框图如图4-3-1所示。
…
…
…
…
遥…信
遥测…
…
遥控
遥…调
外部总线
电能
键盘显示
通信
…
…
…
…
RTU硬件组成
RTU设备的内部硬件主要以工业控制计算机为核心，配备数据存储器及各种接口电路。其基本结构 主要包括以下几部分，如图所示。
通信通道
存储器
外设
通信接口
电源
CPU 模拟量输入 数字量输入 模拟量输出 数字量输出
RTU硬件组成
1、控制处理子系统 RTU中计算机一般采用字长不低于16位的工业控制用微处理器，并配有足够的内存容量及实时数据 采集、管理软件和相应的数据库，以实现对各I/O模块的实时管理及数据处理。 2、遥控输出子系统 接收调度端送来的遥控命令信息，并通过遥控出口继电器执行，直接与被控端被控对象的配电盘接 口；输出接口界面采取光电隔离措施，并对遥控输出接口进行检测。 3、遥信输入子系统 通过信息采集接口电路与配电盘直接接口，采集来自现场被控对象的实时状态信息，包括位置遥信 和非位置遥信；遥信输入采用无源接点方式，输入接口界面采取光电隔离措施及防止被控对象接点 抖动的干扰。
《铁道供电远动系统运行与维护》教学课件2.3远动系统的技术要求与性能指标
3、实时性
远动系统信息的“实时性”是提高生产效率，加速事故处理，及时了解被控对象运行工作状态等方 面情况的关键，这也是对系统显而易见的要求。“实时性”常用“响应时间”来进行衡量，它是指 从信息发送端事件信息发出到信息接收端正确地收到该事件信息的这一段时间间隔。例如，在电气 化铁道供电系统的远动装置中，一般遥控、遥信信息的“响应时间”是一次平均传输时间0.1到2S， 遥测信息的“响应时间”是小于3S。
（2）远动装置由许许多多的组件所构成，包括：通信设备、计算机设备、检测电路模块等等，只有选用高质量的硬件产品，提高产品的加工技 术水平，才能保证远动装置设备自身的产品质量。
（3）远动装置的工程安装与调试质量也影响到设备运行工作的可靠性，要注重加强对远动系统设备安装施工过程的质量管理与控制，提高工程 质量。
远动装置的容量是指遥控、遥测、遥信及遥调功能所实现的对象数量。远动装置在设计初期就必须 了解实际用户对系统容量的要求。同时，应考虑到遥控、遥测、遥信及遥调功能的可扩展性。随着 计算机及网络技术的发展，远动装置除满足实现“四遥”功能外，还要根据社会生产的需求完成生 产过程中的事件记录、数据处理、信息转发、安全监视等功能。
（4）远动系统设备工作运行的温度、湿度和卫生环境条件必须得到满足，并为其提供可靠的工作电源。 （5）要定期对系统设备进行巡视、维护与检修，保证预防设备故障的出现。 目前，我国自行设计生产的远动装置一般平均故障间隔时间要求控制端达到5000h以上，被控端达到8000h以上。
2、监控容量
通常把遥控、遥调、遥测和遥信等对象的数量，统称为供电远动系统的监控容量，也叫做I/O点数。 供电远动系统的监控容量要满足实际用户的远动化要求。此外，遥控、遥调、遥测和遥信的容量也 要有一定程度的裕度。
铁路电力基础培训课件
性
智能电网技术： 实现电力系统 的智能化和自
动化管理
未来铁路电力系统的发展趋势与挑战
发展趋势：智 能化、自动化、
绿色化
挑战：技术更 新速度加快， 需要不断学习
和适应
发展趋势：数 字化、网络化、
信息化
挑战：网络安 全问题日益突 出，需要加强
防护措施
THEME TEMPLATE
Ppt
感谢观 看
故障处理与应急救援
应急救援措施：建立应急 预案、配备专业人员和设 备、定期演练
故障处理流程：及时发现、 快速定位、有效隔离、恢 复供电
常见故障及处理方法：断 路器跳闸、设备过热等
预防性维护保养：定期检 查、保养、维修，确保设
备正常运行
安全防护与环境保护
安全防护：确保 电力系统运行安 全，防止触电、 火灾等事故发生
环境保护：减少 电力系统运行对 环境的影响，降 低噪音、废气、 废水等排放
设备维护：定期 检查和维护电力 设备，确保设备 正常运行
应急预案：制定 应急预案，应对 电力系统突发故 障和自然灾害等 紧急情况
铁路电力系统的技 术发展与趋势
章节副标题
智能电网技术在铁路电力系统中的应用
智能电网技术：通过先进的通信、 控制和信息技术，实现电网的智 能化、自动化和信息化
电力贯通线路与自闭线路
电力贯通线路：连接铁路各站、 区间的电力线路，用于传输电能
设备与设施：包括变压器、配电 柜、电缆、开关等
添加标题
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自闭线路：铁路各站、区间的电 力线路，用于传输电能，具有自 愈功能
应用：电力贯通线路与自闭线路 广泛应用于铁路电力系统中，为 铁路运输提供电力保障。
智能电网技术： 实现电力系统 的智能化和自
动化管理
未来铁路电力系统的发展趋势与挑战
发展趋势：智 能化、自动化、
绿色化
挑战：技术更 新速度加快， 需要不断学习
和适应
发展趋势：数 字化、网络化、
信息化
挑战：网络安 全问题日益突 出，需要加强
防护措施
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故障处理与应急救援
应急救援措施：建立应急 预案、配备专业人员和设 备、定期演练
故障处理流程：及时发现、 快速定位、有效隔离、恢 复供电
常见故障及处理方法：断 路器跳闸、设备过热等
预防性维护保养：定期检 查、保养、维修，确保设
备正常运行
安全防护与环境保护
安全防护：确保 电力系统运行安 全，防止触电、 火灾等事故发生
环境保护：减少 电力系统运行对 环境的影响，降 低噪音、废气、 废水等排放
设备维护：定期 检查和维护电力 设备，确保设备 正常运行
应急预案：制定 应急预案，应对 电力系统突发故 障和自然灾害等 紧急情况
铁路电力系统的技 术发展与趋势
章节副标题
智能电网技术在铁路电力系统中的应用
智能电网技术：通过先进的通信、 控制和信息技术，实现电网的智 能化、自动化和信息化
电力贯通线路与自闭线路
电力贯通线路：连接铁路各站、 区间的电力线路，用于传输电能
设备与设施：包括变压器、配电 柜、电缆、开关等
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自闭线路：铁路各站、区间的电 力线路，用于传输电能，具有自 愈功能
应用：电力贯通线路与自闭线路 广泛应用于铁路电力系统中，为 铁路运输提供电力保障。
《电力系统远动》课件
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02
电力系统远动的基本原理
数据采集与处理
数据采集
通过各种传感器和测量仪表，实时监测电力系统各节点的电 压、电流、功率等运行参数，并将这些数据转换为数字信号 。
数据处理
对采集到的数字信号进行预处理，如滤波、去噪、格式转换 等，以提取出有用的信息，为后续的分析和控制提供依据。
数据传输原理
数据传输方式
电力系统远动
contents
目录
• 电力系统远动概述 • 电力系统远动的基本原理 • 电力系统远动的关键技术 • 电力系统远动的应用场景 • 电力系统远动的发展趋势与挑战 • 案例分析
01
电力系统远动概述
定义与特点
定义
电力系统远动是一种利用远程通信技 术对电力系统进行监视和控制的技术 。
特点
具有远程监视、控制和保护功能，能 够实现电力系统的实时监测、调度和 控制，提高电力系统的安全性和稳定 性。
04
电力系统远动的应用场景
智能电网中的应用
智能电网是电力系统远动技术的重要应用场景之一。通过远 动技术，可以实现电网的实时监测、控制和调度，提高电网 的可靠性和稳定性。
具体而言，远动技术可以用于监测电网设备的运行状态、收 集电网运行数据、控制电网设备的运行状态等，为智能电网 的运行和管理提供有力支持。
遥控技术通过远程控制开关、调节变压器分接头等操作，实现对电力系统的远程控制； 遥调技术则通过远程调整发电机出力、投退无功补偿装置等操作，实现对电力系统运行
状态的远程调整。
故障诊断与处理技术
总结词
故障诊断与处理技术是电力系统远动技 术的难点，用于及时发现和解决电力系 统的故障问题。
VS
电力系统远动01概述PPT课件
电力系统运行的安全性和
经济性，电力系统中除配
备必要的自动装置外，还
设有国家调度、大区网调、
省级调度和地区调度等各
级调度中心，由它们监视
控制发电、输电和配电网
的运行情况。
10
第一节 电力系统远动的功能
电力系统调度中心的任务 一是合理地调度所属各发电厂的出力，制定运行方式， 从而保证电力系统的正常运行，安全经济地向用户提供 满足质量要求的电能; 二是在电力系统发生故障时，迅速排除故障，尽快恢复 电力系统的正常运行。
36
第三节 远动系统
二、远动系统配置的基本模式
远动配置(telecontrol configuration)是指主站与 若干子站以及连接这些站的传输链路的组合体。 常用的远动配置有下面一些类型。
37
第三节 远动系统
38
第三节 远动系统
1、点对点(point-to-point configuration)
3
第一章
第一节 第二节 第三节 第四节
概述
电力系统远动的功能 远动信息及传输模式 远动系统 调度自动化系统
4
第一节 电力系统远动的功能
远动(telecontrol)的含义 利用远程通信技术进行信息传输， 实现对远方运行设备的监视和 控制。 遥测、遥信、遥控、遥调
5
第一节 电力系统远动的功能
遥测即远程测量(telemetering) : 应用远程通信技术，传输被测 变量的值。
6
第一节 电力系统远动的功能
遥信即远程指示，远程信号 (teleindication； telesignalization): 对诸如告警情况、开关位置或阀 门位置这样的状态信息的远程 监视。
7
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S1
F
S2
配电所乙
S3
S4
CB2
RTU
FTU/
STU
FTU/ STU
FTU/
FTU/
RTU
STU
STU
通信网络(E1环网通道)
线路自动化（京广线）系统构成
一次系统
一次设备：电能的发、输、变、配、用等环节的 电气设备，如发电机、变压器、输配电线路、开 关断路器、用电设备。 一次系统：由一次设备连接组成。
一次系统为强电系统。
一次设备
二次系统
二次设备：对一次设备的工作进行监视、测量、 操纵控制及保护的设备。如各种仪表、控制电缆、 继电保护、监控装置、信号装置、环境监控装置 等。 二次系统：又称为二次回路，由二次设备连接组 成。 二次系统是弱电系统。与一次设备配合，使配电 网安全、可靠、经济地运行，保证对用户的供电 质量。主要包括继电保护与安全自动控制系统、 配电网自动化系统、计量系统等。
PZK-36D基本配置
远动箱变
远动箱变
一次设备
箱式变变电站：简称箱变，是一种将配电变压器、 中压环网开关、低压开关按照一定的结构和接线 方式组合起来的预装式配电装置。优点是占地面 积小，可以工厂化生产，现场安装施工快，节省 了二次部分的接线，所有开关及二次仪表、传感 器在厂内连接调试完毕，不需再建配电所等土建， 投资节约，外形美观且与环境相协调，因此己被 广泛采用。
PZK-36D基本配置
数字量输入（DI） • 96路干接点数字量输入分布在两块DI/DO板上，每
一块DI/DO板支持16路干接点数字量输入，由内部 提供接点电压。 数字量输出（SBO、DO） • 48路继电器输出，8路光耦输出，分布在4块DI/DO 板上，每一块DI/DO板支持12路继电器输出，2路 光耦输出。
3、市场营销复杂
自动化业务对市场人员素质要求高。
3、市场营销复杂
市场人员需要了解公司内部有关工程管理的运行机制； 了解公司的产品以及整个系统的功能、软硬件配置等； 我们自己生产的产品的功能、特点，已经具备哪些功 能，哪些功能可以短时间实现，哪些功能必须作为长 远打算；协作厂商产品的功能、特点；需要面对诸多 实力强劲的竞争对手扬长避短等。只有这样，才能签 好自动化项目合同，把好自动化业务的第一道关口， 尽量减少后续工作的被动局面。
自动化工程项目的特点
概述
自动化监控项目，属于系统集成方面的内容。系统集 成不仅直接反映一个公司的产品水平，还反映了它的 管理水平、各部门协调配合能力、工程施工能力，以 及与其他协作厂商配合协作的能力。因此，从某种意 义上说，系统集成更能反映一个公司的综合实力。
概述
自动化系统集成是公司整个自动化业务最终的实 现形式。我们卖给用户的不仅仅是主站或者分站 这样比较单一的产品，而是整套系统和服务，这 套系统包括监控端软硬件、分站端、通信系统、 其他供货商产品，以及系统内所有相关产品的接 口和协调关系，还包括我们给用户提供的技术支 持、对用户的培训、服务以及我们与用户的沟通 技巧等等。
4、风险大
自动化工程与仪器仪表类产品相比，风险是相当大 的，它的风险主要来自以下几方面： 一、系统集成中涉及的产品、技术内容多，工程环节 多，参与人员多，有时还涉及到其他单位的产品配 套、协调等问题，如接口标准、通信规约等。
电力远动系统的主要功能
1. 故障处理功能，主要指线路故障定位，自动或 手动隔离故障点，恢复非故障区段的供电。
2. 信号供电电源监视，即信号电源的运行状态监 测及失压、过流等异常情况的检测、告警、录 波等功能。
3. SCADA（遥信、遥测、遥控、遥调）功能。
电力远动系统的基本组成
配电所甲（主供）
汉口调度主站 CB1
PZK-36D
RTU选型
PZK-36D基本配置
交流模拟量输入（AI1、AI2、AI3、AI4） PZK-36D最多包含4块模拟采集板，分别为AI1、
AI2、AI3、AI4，每块板支持16路交流输入，插板 数量可增减。
PZK-36D基本配置
直流模拟量输入（DC） PZK-36D支持4路直流模拟量测量，其接入位置在 CPU插板上。如图2-6所示。4路直流电压或电流输 入（±3案
调度交换机 环网中心设备
2M链路 环网节点设备 2M链路 环网节点设备
RS232
RS232
FTU
STU
FTU
STU
1#车站
2#车站
2M链路
环网节点设备
FTU
STU
n#车站
SUCCESS
THANK YOU
2019/9/16
视频监控摄像头 综合自动化屏
西门子 高压柜
低压柜
市场关注的要点
1、设备的安装方式 2、对外接口的厂家 3、SCADA采集的点表 4、通讯方式 5、设备的供电方式
1、概述
10KV贯通 10KV自闭 乙所（备供）
实现电力远动的意义
铁路电力远动系统又称铁路电力调度自动化系统，就是利用计算机软 硬件技术、自动检测和控制技术、计算机通信和网络技术，对铁路电 力供电的各个环节，如变配电所、信号电源(STU)、线路开关(FTU)等， 进行集中监视和控制，实现遥测、遥信、遥调、遥控的功能，达到自 动化调度和管理的目的，以提高运行管理及维护水平的系统。 电力远动在铁路供电系统中地应用，大大缩短了铁路电力故障的切除 时间，确保了铁路信号供电，保证了行车的安全正点和铁路运输生产 的需求，为铁路跨越式发展提供了有力保障
1、涉及内容广
包括计算机软硬件技术、软件技术、计算 机网络技术、Internet/Intranet技术、通信 规约、通信通道、自动化装置等。做好自动化 集成项目需要的知识门类是非常广泛的。
2、涉及的环节和人员多
在自动化业务中，公司直接和间接参与的部门包括： 市场、开发、工程、生产、采购、调度等。各部门之 间既可以齐头并进又环环相扣，存在紧密的相互依赖 关系；另一方面，由于分工、利益、地区以及考核角 度、考核指标等因素的不同，又存在或多或少的差异， 而且随着责任的逐步明确和分工的逐步细化，这种差 异会越来越大。
铁路电力远动系统
2012年1月
1、概述
铁路自闭/贯通供电线路沿铁路线分布，每40～60 公里设一个配电所，配电所的电源进线取自地方 电力系统，两个配电所的自闭出线或贯通出线构 成一个供电区间（臂），两侧互为主备供，每个 供电区间由车站开关划分为若干线段，每个供电 段管理多个供电区间。
甲所（主供）