最新电力系统远动原理及技术第三章课件ppt
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【最新】远动ppt课件
调度员通过监控系统可以对整个区段的供电运行情况有一个通 盘了解和判断，调整系统达到最佳供电方式。
在变电所设备故障时，可及时发现短路器跳闸、故障信号预告 信号的现实等，以便及时处理事故，防止故障扩大化。
2021/2/2
4
牵引供电远动监控系统
①遥控功能 主要对供电设备的断路器、隔离开关、复归信号、重合闸等 进行遥控。 一般可分为： 单控、程控、手动复位/置位 ②遥信功能 调度段集中监视整个供电区段的运行，通过定时遥信和手动 召信随时监视各变电所的运行情况，及时发现和处理故障。 一般可分为： 手动召信、定时遥信、变位遥信
2021/2/2
11
牵引供电远动监控系统
2021/2/2
12
牵引供电远动监控系统
一、远动技术
远动技术就是调度所与各执行端之间实现遥信、遥测、遥调 和遥控技术的技术总称。
远动的主要任务：
集中监视，提高系统安全经济运行水平。正常状态下实现 合理的系统运行方式；故障时及时了解事故原因和范围，及 时处理事故。
集中控制，提高生产率，调度人员可借助远动监控系统进 行遥调和遥控，实现无人值班或无人值守，提高系统运行质 量，改善运行人员劳动条件。
调度端
遥控
遥信
遥调
遥测
执行端
链式通道
遥控
遥信
遥调
遥测
执行端
遥控
遥信
遥调
遥测
执行端
2021/2/2
2
牵引供电远动监控系统
1.牵引供电远动监控系统的设备构成
? ?
监控主机
模拟屏
服务器
通信设备 通信设备
通信链路
通信设备
当地主机
当地主机
采
在变电所设备故障时，可及时发现短路器跳闸、故障信号预告 信号的现实等，以便及时处理事故，防止故障扩大化。
2021/2/2
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牵引供电远动监控系统
①遥控功能 主要对供电设备的断路器、隔离开关、复归信号、重合闸等 进行遥控。 一般可分为： 单控、程控、手动复位/置位 ②遥信功能 调度段集中监视整个供电区段的运行，通过定时遥信和手动 召信随时监视各变电所的运行情况，及时发现和处理故障。 一般可分为： 手动召信、定时遥信、变位遥信
2021/2/2
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牵引供电远动监控系统
2021/2/2
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牵引供电远动监控系统
一、远动技术
远动技术就是调度所与各执行端之间实现遥信、遥测、遥调 和遥控技术的技术总称。
远动的主要任务：
集中监视，提高系统安全经济运行水平。正常状态下实现 合理的系统运行方式；故障时及时了解事故原因和范围，及 时处理事故。
集中控制，提高生产率，调度人员可借助远动监控系统进 行遥调和遥控，实现无人值班或无人值守，提高系统运行质 量，改善运行人员劳动条件。
调度端
遥控
遥信
遥调
遥测
执行端
链式通道
遥控
遥信
遥调
遥测
执行端
遥控
遥信
遥调
遥测
执行端
2021/2/2
2
牵引供电远动监控系统
1.牵引供电远动监控系统的设备构成
? ?
监控主机
模拟屏
服务器
通信设备 通信设备
通信链路
通信设备
当地主机
当地主机
采
电力系统远动技术讲义
远动技术在调度自动化中的应用
北京四方继保自动化有限公司
第一篇
远动技术综述
远动技术在调度自动化中的应用
远动技术的发展 1 传统RTU(Remote Terminal Unit)阶段 RTU具有数据采集和规约转换功能
2 模拟RTU阶段 采用计算机实现规约转换功能，数据采集由分 布在各间隔的保护测量装置实现。
七 300C参数配置文件 当系统主干网是以太网时，有的地方要求当地监控主站知道远动主站的运 行情况，如通道状态、遥控闭锁把手的位置等等，因此，要求远动主站发送报 文给其它主站。远动主站发送的报文按照CSC2000内部规约格式编码，其具体 含义参见对应的装置模板 CSM300C.HSF 。为了区分不同的主站，必须赋予 300C 一个地址。同时，在现场应用中，由于用户的不同要求或网络配置的变 化等原因，常要修改装置通信中断判断时间、是否判断遥控闭锁压板、遥控超 时时间等参数。为此，新增配置文件300C.SYS。其内容为： MyAddress(H): 3 MasterTxTime(S): 5 DevTxzdTime(s): 60 Check_YK_LOCK: YES DevYkOverTime(s): 10
当CSM300C使用PCLON卡时（安装见附录二），需要增加配置文件。
CSM300C 主机1
A B
CSM300C 主机2
保护装置
测控装置
规约转换
其它厂家 保护装置 CSM300C原理结构图
通用配置文件
一
网络配置文件
文件名称：NETDEV.SYS 文件内容示例：
20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 30 31 32 33 34 35 36 37 38 00 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 6A 6B 6C 6D 6E 6F 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 7A 7B 7C 7D 7E 7F 50 51 52 53 80 90 91 92 00
北京四方继保自动化有限公司
第一篇
远动技术综述
远动技术在调度自动化中的应用
远动技术的发展 1 传统RTU(Remote Terminal Unit)阶段 RTU具有数据采集和规约转换功能
2 模拟RTU阶段 采用计算机实现规约转换功能，数据采集由分 布在各间隔的保护测量装置实现。
七 300C参数配置文件 当系统主干网是以太网时，有的地方要求当地监控主站知道远动主站的运 行情况，如通道状态、遥控闭锁把手的位置等等，因此，要求远动主站发送报 文给其它主站。远动主站发送的报文按照CSC2000内部规约格式编码，其具体 含义参见对应的装置模板 CSM300C.HSF 。为了区分不同的主站，必须赋予 300C 一个地址。同时，在现场应用中，由于用户的不同要求或网络配置的变 化等原因，常要修改装置通信中断判断时间、是否判断遥控闭锁压板、遥控超 时时间等参数。为此，新增配置文件300C.SYS。其内容为： MyAddress(H): 3 MasterTxTime(S): 5 DevTxzdTime(s): 60 Check_YK_LOCK: YES DevYkOverTime(s): 10
当CSM300C使用PCLON卡时（安装见附录二），需要增加配置文件。
CSM300C 主机1
A B
CSM300C 主机2
保护装置
测控装置
规约转换
其它厂家 保护装置 CSM300C原理结构图
通用配置文件
一
网络配置文件
文件名称：NETDEV.SYS 文件内容示例：
20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 30 31 32 33 34 35 36 37 38 00 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 6A 6B 6C 6D 6E 6F 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 7A 7B 7C 7D 7E 7F 50 51 52 53 80 90 91 92 00
电力系统远动[深度荟萃]
![电力系统远动[深度荟萃]](https://img.taocdn.com/s3/m/54809ea9227916888586d70f.png)
下面将介绍两类触点信号的例子：
行业特制
12
图2-1是断路器动作机构 原理图。当合闸线圈YC通 电，断路器闭合，辅助触点 QF断开；当跳闸线圈YT通 电，断路器断开，QF常闭触 点闭合。
行业特制
YC YT
QF 图2-1
13
图2-2 是断路器事故跳
+KM
闸音响回路的一部分。断路器
在合闸位置时，SA投入合闸 后位置，SA的1-3，23-21两 对触点闭合，而QF常闭触点
选通
S
数据
A
选择
B
C
输出
Y
100000000
X01010101 X00110011 X00001111 0 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
W
1 D0 D行1业特D制2 D3 D4 D5 D6 D7
行业特制
4
1.2远动信息及传输模式
❖ 远动信息：遥测信息、遥信信息、遥控信息、 遥调信息。
❖ 远动信息传输模式：循环数字传输模式 （CDT方式）、问答传输模式（polling方式）
❖ 常用远动信道：专用有线信道、复用电力线 载波信道、微波信道、光纤信道、无线电信 道等。
行业特制
5
1.3远动系统
❖ 远动系统功能结构图
SA
1KSM SYM R
QF -XM
1 3 23 21
在断开位置。若此时断路器跳 闸，则QF触点闭合，接通回
1KSM
1KM
路的正、负电源，使信号脉冲 继电器1KSM的触点闭合，接
-KM HA
通音响报警回路。
1KM
行业特制 图2-2 有源
14
上面介绍的是单触点遥信。目前在遥信对象状态的采集方面也有采用
行业特制
12
图2-1是断路器动作机构 原理图。当合闸线圈YC通 电，断路器闭合，辅助触点 QF断开；当跳闸线圈YT通 电，断路器断开，QF常闭触 点闭合。
行业特制
YC YT
QF 图2-1
13
图2-2 是断路器事故跳
+KM
闸音响回路的一部分。断路器
在合闸位置时，SA投入合闸 后位置，SA的1-3，23-21两 对触点闭合，而QF常闭触点
选通
S
数据
A
选择
B
C
输出
Y
100000000
X01010101 X00110011 X00001111 0 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
W
1 D0 D行1业特D制2 D3 D4 D5 D6 D7
行业特制
4
1.2远动信息及传输模式
❖ 远动信息：遥测信息、遥信信息、遥控信息、 遥调信息。
❖ 远动信息传输模式：循环数字传输模式 （CDT方式）、问答传输模式（polling方式）
❖ 常用远动信道：专用有线信道、复用电力线 载波信道、微波信道、光纤信道、无线电信 道等。
行业特制
5
1.3远动系统
❖ 远动系统功能结构图
SA
1KSM SYM R
QF -XM
1 3 23 21
在断开位置。若此时断路器跳 闸，则QF触点闭合，接通回
1KSM
1KM
路的正、负电源，使信号脉冲 继电器1KSM的触点闭合，接
-KM HA
通音响报警回路。
1KM
行业特制 图2-2 有源
14
上面介绍的是单触点遥信。目前在遥信对象状态的采集方面也有采用
电力系统远动全套精品课件
远动技术是一门综合性的应用技术，它的基本原理 包括数据传输原理、编码理论、信号转换技术原理、计 算机原理等。远动技术是调度管理和现代科技的产物， 因此它随着科学技术，特别是计算机技术的迅猛发展而 不断更新换代。
第一节电力系统远动的功能
远动（telecontrol）:利用远程通信技术进行信息 传输,实现对远方运行设备的监视和控制。 四遥： 遥测即远程测量（telemetering）:应用远程通信 技术，传输被测变量的值。
电力系统构成
ห้องสมุดไป่ตู้
发电厂：
发电
变电所：
输电
输配电线路：
配电
用电设备：
用电
电力系统几 级调度机构
国家调度 大区网调 省级调度 地区调度等
第二节 远动信息及传输模式
一、远动信息内容
遥测：发电厂、变电所的各种运行参数， 它分为电量和非电量两类。
电量包括：母线电压、系统频率、流过电 力设备（发电机、变压器）及输电线的有功功 率、无功功率和电流。
第五章 远动信息的信源编码
第一节 遥信信息的采集和处理 第二节 遥测量的采集 第三节 遥测信息的处理 第四节 脉冲量的采集和处理 第五节 遥控和遥调
第六章 电量变送器
第一节 交流电流变送器和 交流电压变送器
第二节 功率变送器 第三节 交流采样原理及算法 第四节 被测电量的交流采样 第五节 电量变送器的主要性能指标
第九章 电力调度自动化系统
第一节 计算机网络基础 第二节 电力调度自动化系统 第三节 电力调度自动化系统的
软件模块 第四节 前置工作站 第五节 调度工作站 第六节 远动工作站 第七节 调度自动化系统的性能指标
前言
为贯彻落实教育部《关于进一步加强 高等学校本科教学工作的若干意见》和 《教育部关于以就业为导向深化高等职业 教育改革的若干意见》的精神，加强教材 建设，确保教材质量，中国电力教育协会 组织制订了普通高等教育“十一五”教材 规划。该规划强调适应不同层次、不同类 型院校，满足学科发展和人才培养的需求， 坚持专业基础课教材与教学急需的专业教 材并重、新编与修订相结合。本书为修订 教材。本书是根据高等学校电力工程类专 业教学指导委员会制定的教学大纲编写的。
第一节电力系统远动的功能
远动（telecontrol）:利用远程通信技术进行信息 传输,实现对远方运行设备的监视和控制。 四遥： 遥测即远程测量（telemetering）:应用远程通信 技术，传输被测变量的值。
电力系统构成
ห้องสมุดไป่ตู้
发电厂：
发电
变电所：
输电
输配电线路：
配电
用电设备：
用电
电力系统几 级调度机构
国家调度 大区网调 省级调度 地区调度等
第二节 远动信息及传输模式
一、远动信息内容
遥测：发电厂、变电所的各种运行参数， 它分为电量和非电量两类。
电量包括：母线电压、系统频率、流过电 力设备（发电机、变压器）及输电线的有功功 率、无功功率和电流。
第五章 远动信息的信源编码
第一节 遥信信息的采集和处理 第二节 遥测量的采集 第三节 遥测信息的处理 第四节 脉冲量的采集和处理 第五节 遥控和遥调
第六章 电量变送器
第一节 交流电流变送器和 交流电压变送器
第二节 功率变送器 第三节 交流采样原理及算法 第四节 被测电量的交流采样 第五节 电量变送器的主要性能指标
第九章 电力调度自动化系统
第一节 计算机网络基础 第二节 电力调度自动化系统 第三节 电力调度自动化系统的
软件模块 第四节 前置工作站 第五节 调度工作站 第六节 远动工作站 第七节 调度自动化系统的性能指标
前言
为贯彻落实教育部《关于进一步加强 高等学校本科教学工作的若干意见》和 《教育部关于以就业为导向深化高等职业 教育改革的若干意见》的精神，加强教材 建设，确保教材质量，中国电力教育协会 组织制订了普通高等教育“十一五”教材 规划。该规划强调适应不同层次、不同类 型院校，满足学科发展和人才培养的需求， 坚持专业基础课教材与教学急需的专业教 材并重、新编与修订相结合。本书为修订 教材。本书是根据高等学校电力工程类专 业教学指导委员会制定的教学大纲编写的。
电力系统远动原理及技术第三章2013
工作过程
当断路器处于“合”时 辅助节点断开 发光二管不导通 光敏三极管则截止 此时将“0”信号送去编码；
当断路器处于“开”时 辅助节点闭合 使 p点电位为+12v或+24v 发光二极管导通 光敏三极管则导通 将“1”信号送去 遥信编码。
采用光电隔离的方式的优点
体积（交流220V，直流24V） 可靠性 价格
采用24V回路电压优点
特殊情况
遥信虽然所占长度为1位，但是可以通过双 触点遥信的采集提高遥信信源编码的可靠性 和准确性。
方法：一个遥信量由两个状态信号构成，分 别来自合闸接点、跳闸接点。因此用两位二 进制表示。合为“10”，跳为“01”
为何会提高可靠性？距离
3．2．2 遥信信息的动控制装 置中继电器的空接点（信号继电器）
2、有源方式：保护装置或者自动控制装 置中二次回路（220伏 光隔----体积--电压等级）
3、其他方式：从其他系统中用软件方法 提取
其他遥信信号源
有源方式：遥信信息体现在二次回路中。（保护） 在断开状态时两端有直流电压（110，220伏特） 在闭合状态时两端接通 例：断路器事故跳闸音响报警回路（部分）
3．1 概述
1、遥信信息概述
遥信信息是指电力系统的各种开关设备的状态以 及继电保护，自动装置的动作状态等。这些位置 状态和动作状态都只可能取两种状态值。如开关 位置只能取“合”或“开”，设备的动作状态值 只能取“动作”或“未动作”。因此，遥信信息 的某一个值只要一位二进制数，即只要用一位就 可以描述一个遥信对象的状态。
4、遥信扫查 子程序框图
子程序入口 从端口输入遥信状态
与原状 态相同 吗？
调遥信变位 处理子程序
图3-4
所有遥信对 象扫查完毕 吗？
电力系统远动
第一章概述1 远动的含义：利用远程通信技术进行信息传输，实现对远方运行设备的监视和控制。
2 四遥：遥测、遥信、遥控、遥调。
3 遥测：应用远程通信技术，传输被测变量的值。
遥信：远程信号，对诸如告警情况、开关位置或阀门位置这样的状态信息的远程监视。
遥控：应用远程通信技术，使运行设备的状态产生变化。
遥调：即远程调节，对具有两个以上状态的运行设备进行控制的远程命令。
4 现代电力系统由发电厂、变电所、输配电线路和用电设备等组成，包括发电、输电、配电和3用电四个环节。
5 电力系统调度中心的任务：一是合理地调度所属发电厂的出力，制定运行方式，从而保证电力系统的正常运行安全、经济地向用户提供满足质量要求的电能。
二是在电力系统发生故障时，迅速排除故障，尽快恢复电力系统的正常运行。
6 遥测的信息：电量和非电量。
电量如：电压、电流、功率，有功，无功，功率因数等，非电量如：发电机温度，水库水位等。
7 遥控信息下达后必须进行返回校验。
远动信息的传输方式，循环式和问答式polling。
8 循环式：厂站自动向调度端周期性的传输测量的信息，对信道要求较低。
问答式：调度端向厂站发送查询命令，对信道要求较高，且保证有上下行信道。
9 远动信息的编码规约规定：由远动信息产生的任何信息字都是由48位二进制数构成，即所有的信息字的位数相同。
其中前八位是功能码，最后八位是校验码，用CRC校验10 校验码是信息字中用于检错和纠错的部分，他的作用是提高信息在传输过程中的抗信道干扰能力。
11 问答式传输规约与循环式规约的不同，问答式传输规约中不同类型的报文，报文的总字节数不同，即报文的长度不同，且报文长度的变化总是八位八位的增减，即八位八位的增加或减少。
12 问答式传输规约中的报文，报头通常有3----4个字节，它指出进行问答的双方中RTU 的地址、报文所属的类型、报文中数据的字节数、数据区表示报文要传送的信息内容，它的字节数和字节中各位的含义随报文类型的不同而不同，且数据字节数是多少，由报文头中的有关字节指出，校验码按照规约给定的某种编码规则，用报文头和数据的字节运算得到。
第3节电能的远距离传输ppt课件
A．功率损失是原来的 1
n
B．功率损失是原来的
1 n2
C．电压损失是原来的 1
n
D．电压损失是原来的n倍
例、发电机的端电压为220 V，输出功率44 kW， 输电导线的电阻为0.2 Ω，如果用初、次级线圈 匝数之比为1∶10的升压变压器升压，经输电线 后，再用初、次级线圈匝数比为10∶1的降压变 压器降压供给用户．
(1)画出全过程的线路示意图并标出各符号；
(2)线路中损失的电压和功率；
(3)求用户得到的电压和功率；
(4)若不经过变压而直接送到用户，求用户得到 的电压和功率．
1、高压交流输电遇到的困难：① 容抗 ② 感抗 ③ 同步 。
2、高压直流输电的优点：① 电线用量少 ②没有容、感抗。
③ 不具有同步性
。
学案导学
1．远距离输电过程电能主要损失在 线路电阻 。 2、降低输电损耗的两个途径①减小输电线 的电阻 。②减小输电线中的 电流 ，最有效的方法是 通过提高 电压 降低 电流 从而减小电能损失。
3、最简单的输电模型是在发电站内用 升压 变 压器，然后进行远距离输电，在用电区域用 降压变 压器．
4、画出最简单的输电模型的电路图并标出相应 的符号。
1．在电能输送过程中，若输送的电功率一定、 输电线电阻一定，则在输电线上损耗的电功率 (ACD )． A．和输送电线上电压的平方成反比 B．和输送电流的平方成反比 C．和输送电线上的电压降的平方成正比 D．和输送电流的平方成正比
2．远距离输送一定功率的交变电流，若输电电 压升高为原来的n倍，关于输电线上的电压损失 和功率损失正确的是（ BC ）。
I I1
输电规律
1、关于输送电流：I P2 P3 U U2 U3 R
第3章 电力系统远动信息传输技术
三 远动信息及传输模式
问答传输模式也称polling方式。
在这种传输模式中，若调度端要得到厂站端的监视信息，必 须由调度端主动向厂站端发送查询命令报文。查询命令是要 求一个或多个厂站传输信息的命令。查询命令不同，报文中 的类型标志取不同值，报文的字节数一般也不一样。厂站端 按调度端的查询要求发送回答报文。用这种方式，可以做到 调度端询问什么，厂站端就回答什么，即按需传送。由于它 是有问才答，要保证调度端发问后能收到正确的回答，对信 道质量的要求较高，且必须保证有上下行信道。
干扰 加性：调制解调体制、发送功率、最佳接收
若还不行，则需－－差错控制编码。
40
四 差错控制编码
目的：在数字通信系统中，为了提高数字信号传 输的有效性而采取的编码称为信源编码；为了提 高数字通信的可靠性而采取的编码称为信道编码。 差错可控
对诸如告警情况、开关位置或 阀门位置这样的状态信息的远 程监视。
第一节 电力系统远动的功能
遥控即远程命令(telecommand):
应用远程通信技术，使运行设 备的状态产生变化。
第一节 电力系统远动的功能
遥调即远程调节(teleadjusting):
对具有两个以上状态的运行设 备进行控制的远程命令。
电量包括母线电压、系统频率、流过电力设备 (发电机、变压器)及输电线的有功功率、无功功 率和电流。
非电量包括发电机机内温度以及水电厂的水库 水位等。
这些都是随时间作连续变化的模拟量。
三 远动信息及传输模式
遥信信息包括发电厂、变电所中断路器和隔离开 关的合闸或分闸状态，主要设备的保护继电器动 作状态，自动装置的动作状态，以及一些运行状 态信号
如、远动及通信设备的运行状态信号等。
电力系统远动课件_第3章
VF转换的优势
• • • • 精度较高 接口简单（只需要一根线接入中断计数） 抗干扰能力强（计数过程优于积分） 便于远距离传输（通过频率调制）
18
VF器件选用的场合（相对于A/D）
• • • • 长距离传输（对频率进行调制容易） 抗干扰（对频率记数） 精度要求高（转换精度高） 资金有限（便宜）
AD器件选择标准
1、遥信状态采集图3-1
断路器
+12V W1 W2
去遥信编码
×
？辅助接点的作用 (避开大电流) ？辅助接点的状态 （反） ？此符号 （常闭）
辅助接点 （a）断路器动作机构原理图
P
？电流如 （b） 何流通
0V
3
2、继电隔离器的遥信采集原理（2）
见图3-1（b）,该线圈的另一端接+12 v电压；当 断路器合闸时，辅助节点断开，使继电器处于释 放状态其常闭节点x仍然闭合，将“0”信号（0） 送去进行遥信编码；当断路器处于开时，辅助节 点闭合，使P点电位为0v,继电器线圈通电，常闭 节点跳开，将悬空的信号（相当于逻辑“1”）送 去进行编码。于是用一位二进制信号表示出了一 个断路器的状态。
6
工作过程
当断路器处于“合”时 Æ 辅助节点断开Æ 发光二管不导通 Æ 光敏三极管则截止 Æ 此时将“0”信号送去编码； 当断路器处于“开”时 Æ 辅助节点闭合 Æ使 p点电位为+12v或+24v Æ发光二极管导通 Æ 光敏三极管则导通 Æ 将“1”信号送去 遥信编码。
采用光电隔离的方式的优点
• 体积（交流220V，直流24V） • 可靠性 • 价格
3、遥信处理软件的组成
遥信的编码和处理可以由相应的软件来完成。 遥信处理的软件主要由两部分组成： （1）、遥信扫查子程序：用于不断地对端口上的遥信 状态进行扫查，将遥信的状态保存到指的内存中。 除了扫查方式，还可以使用CPU的中断进行变位主 动触发方式（优点：速度快，适用于对变位分辨率 极高的场合。缺点：占用中断源。总之是用硬件投 入得到实时性。） （2）、遥信变位处理子程序：主要工作是记录下是哪 个对象发生了变位，具体变位的时间，并给出有遥 信对象发生变位的标志，供其他应用功能使用（插 入传送、主动上报）。
《电力系统远动》课件
THANKS
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02
电力系统远动的基本原理
数据采集与处理
数据采集
通过各种传感器和测量仪表，实时监测电力系统各节点的电 压、电流、功率等运行参数，并将这些数据转换为数字信号 。
数据处理
对采集到的数字信号进行预处理，如滤波、去噪、格式转换 等，以提取出有用的信息，为后续的分析和控制提供依据。
数据传输原理
数据传输方式
电力系统远动
contents
目录
• 电力系统远动概述 • 电力系统远动的基本原理 • 电力系统远动的关键技术 • 电力系统远动的应用场景 • 电力系统远动的发展趋势与挑战 • 案例分析
01
电力系统远动概述
定义与特点
定义
电力系统远动是一种利用远程通信技 术对电力系统进行监视和控制的技术 。
特点
具有远程监视、控制和保护功能，能 够实现电力系统的实时监测、调度和 控制，提高电力系统的安全性和稳定 性。
04
电力系统远动的应用场景
智能电网中的应用
智能电网是电力系统远动技术的重要应用场景之一。通过远 动技术，可以实现电网的实时监测、控制和调度，提高电网 的可靠性和稳定性。
具体而言，远动技术可以用于监测电网设备的运行状态、收 集电网运行数据、控制电网设备的运行状态等，为智能电网 的运行和管理提供有力支持。
遥控技术通过远程控制开关、调节变压器分接头等操作，实现对电力系统的远程控制； 遥调技术则通过远程调整发电机出力、投退无功补偿装置等操作，实现对电力系统运行
状态的远程调整。
故障诊断与处理技术
总结词
故障诊断与处理技术是电力系统远动技 术的难点，用于及时发现和解决电力系 统的故障问题。
VS
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4、遥信扫查 子程序框图
子程序入口 从端口输入遥信状态
与原状 态相同 吗？
调遥信变位 处理子程序
图3-4
所有遥信对 象扫查完毕 吗？
返回
5、遥信变位处理子程序框图3-5
子程序入口 保存变位遥信的状态 更新遥信数据区内容
置“有变位”数志 记录变位遥信对象的信息
记录变位时间 返回
遥信变位处理子程序(注意程序的位 置,可能是分布式远动系统)
遥信变位处理子程序
• 记录变位遥信对象的信息
信息包括组号，序号（因为遥信信息很多、 组装于不同码字中）、本次扫查时间
记录下这些信息，在编辑发送新码字时就 可以知道具体是哪个开关发生了变位
变位时间的确定？（技术难点---相容---状 态变量是电压,为何不采集电压角度,电压幅 度为何易采集）
提高遥信可靠性的措施
遥
多
信 输
路 开
接口 电路
CPU
入
关
一般情况下，一个变电站或电厂要监控的遥信 对象比较多，其编码的电路原理图见图3-3。
2、遥信在硬件中的处理过程
遥信输入是由上一节介绍的采集到的遥信对象状 态输出接入的，通过数字多路开关分别将各路的 遥信状态输出到接口电路。通常这里的接口电路 采用的是并行接口电路（有现成的集成电路芯 片，如8255A等），再通过接口电路送入到CPU
• 保存变位状态更新数据区内容 在内存(快)中有一块数据区（RAM）
专门保存遥信信息
其目的是为了下一轮扫描时可以和本 次扫描的结果做比较，从而知道是否有 变位
遥信变位处理子程序
• 置有变位标志 表示有开关发生了变位，以供编辑组装
新的码字时使用。（根据远动规约，变位 遥信优先传送，有了标志位，就可以立即 知道是否有变位遥信） 为何变位遥信要优先处理？ （事故情况下，非事故情况下开关变位对 系统的影响都很大）
• 1、隔离（继电器、光隔。两者响应时间不同，毫秒，微秒）
其他遥信信号源
1、无源方式：保护装置或者自动控制装 置中继电器的空接点（信号继电器）
2、有源方式：保护装置或者自动控制装 置中二次回路（220伏 光隔----体积--电压等级）
3、其他方式：从其他系统中用软件方法 提取
其他遥信信号源
有源方式：遥信信息体现在二次回路中。（保护） 在断开状态时两端有直流电压（110，220伏特） 在闭合状态时两端接通 例：断路器事故跳闸音响报警回路（部分）
采用24V回路电压优点
特殊情况
遥信虽然所占长度为1位，但是可以通过双 触点遥信的采集提高遥信信源编码的可靠性 和准确性。
方法：一个遥信量由两个状态信号构成，分 别来自合闸接点、跳闸接点。因此用两位二 进制表示。合为“10”，跳为“01”
为何会提高可靠性？距离
3．2．2 遥信信息的编码
1、遥信编码电路图3-3
中 进行处理。
另外还有：三态门电路（选通时，输出跟踪输 入，选通结束后，输出保持并为高阻状态，输 入的变化不影响输出）
3、遥信处理软件的组成
遥信的编码和处理可以由相应的软件来完成。 遥信处理的软件主要由两部分组成： （1）、遥信扫查子程序：用于不断地对端口上的遥信
状态进行扫查，将遥信的状态保存到指的内存中。 除了扫查方式，还可以使用CPU的中断进行变位主 动触发方式（优点：速度快，适用于对变位分辨率 极高的场合。缺点：占用中断源。总之是用硬件投 入得到实时性。） （2）、遥信变位处理子程序：主要工作是记录下是哪 个对象发生了变位，具体变位的时间，并给出有遥 信对象发生变位的标志，供其他应用功能使用（插 入传送、主动上报）。
2、继电隔离器的遥信采集原理（2）
见图3-1（b）,该线圈的另一端接+12 v电压； 当
断路器合闸时，辅助节点断开，使继电器处于释 放状态其常闭节点x仍然闭合，将“0”信号（0） 送去进行遥信编码；当断路器处于开时，辅助节 点闭合，使P点电位为0v,继电器线圈通电，常闭 节点跳开，将悬空的信号（相当于逻辑“1”）送 去进行编码。于是用一位二进制信号表示出了一 个断路器的状态。
光电耦合
通常采集遥信信息时，还可用光电耦合器作 隔离器。
光电偶合器又称光隔离器，它是由发光器 （发光二极管）和受光器件（光敏三极管）组 合在一起的四端元件，以光为媒介传输信号。
接法
0V 0V
去遥信编码
P +12V
原方： 负端:经电阻接至0v 电阻:大小取决于原方电源电压 正端:通过端子，电缆与断路器辅助节点相连。外接+12V电源 副方： 集电极：外接+12v 发射极：一根引线通过电阻接至0v,另一根引去遥信编码 电阻:大小决定付方电流
2、遥测信息概述Байду номын сангаас
遥测信息是指电力系统中各节点（母线）的电压， 支路（线路变压器）的潮流（有功，无功）或电流 等模拟量。这些模拟量通过变送器变换成远动装置 RTU可以采集处理的信号，对于直流变送器的输 出必须要完成模数转换，乘系数等；对于交流变送 器的输出，还必须完成交流采样的过程，并通过相 应的计算，才能供调度自动化系统使用。
工作过程
当断路器处于“合”时 辅助节点断开 发光二管不导通 光敏三极管则截止 此时将“0”信号送去编码；
当断路器处于“开”时 辅助节点闭合 使 p点电位为+12v或+24v 发光二极管导通 光敏三极管则导通 将“1”信号送去 遥信编码。
采用光电隔离的方式的优点
体积（交流220V，直流24V） 可靠性 价格
+KM 脉冲继电器
KSM
R
-KM
QF
-XM
KSM
KM KM
现实应用中需要注意的问题
1、继电器的节点有限时，不能随意增加， 因为保护装置动作时间有限制。
2、当采用微机保护或综合自动化系统时， 如果要在此基础上采集遥信（其他应用系统 有时也需要，如短信提示），就需要用相应 规约通信提取，但是要损失时间。
电力系统远动原理及技 术第三章2013
3．1 概述
1、遥信信息概述
遥信信息是指电力系统的各种开关设备的状态以 及继电保护，自动装置的动作状态等。这些位置 状态和动作状态都只可能取两种状态值。如开关 位置只能取“合”或“开”，设备的动作状态值 只能取“动作”或“未动作”。因此，遥信信息 的某一个值只要一位二进制数，即只要用一位就 可以描述一个遥信对象的状态。