最新电力系统远动原理及技术第三章课件ppt
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• 1、隔离（继电器、光隔。两者响应时间不同，毫秒，微秒）
采用24V回路电压优点
特殊情况
遥信虽然所占长度为1位，但是可以通过双 触点遥信的采集提高遥信信源编码的可靠性 和准确性。
方法：一个遥信量由两个状态信号构成，分 别来自合闸接点、跳闸接点。因此用两位二 进制表示。合为“10”，跳为“01”
为何会提高可靠性？距离
3．2．2 遥信信息的编码
1、遥信编码电路图3-3
遥信变位处理子程序
• 记录变位遥信对象的信息
信息包括组号，序号（因为遥信信息很多、 组装于不同码字中）、本次扫查时间
记录下这些信息，在编辑发送新码字时就 可以知道具体是哪个开关发生了变位
变位时间的确定？（技术难点---相容---状 态变量是电压,为何不采集电压角度,电压幅 度为何易采集）
提高遥信可靠性的措施
其他遥信信号源
1、无源方式：保护装置或者自动控制装 置中继电器的空接点（信号继电器）
2、有源方式：保护装置或者自动控制装 置中二次回路（220伏 光隔----体积--电压等级）
3、其他方式：从其他系统中用软件方法 提取
其他遥信信号源
有源方式：遥信信息体现在二次回路中。（保护） 在断开状态时两端有直流电压（110，220伏特） 在闭合状态时两端接通 例：断路器事故跳闸音响报警回路（部分）
• 保存变位状态更新数据区内容 在内存(快)中有一块数据区（RAM）
专门保存遥信信息
其目的是为了下一轮扫描时可以和本 次扫描的结果做比较，从而知道是否有 变位
遥信变位处理子程序
• 置有变位标志 表示有开关发生了变位，以供编辑组装
新的码字时使用。（根据远动规约，变位 遥信优先传送，有了标志位，就可以立即 知道是否有变位遥信） 为何变位遥信要优先处理？ （事故情况下，非事故情况下开关变位对 系统的影响都很大）
2、遥测信息概述
遥测信息是指电力系统中各节点（母线）的电压， 支路（线路变压器）的潮流（有功，无功）或电流 等模拟量。这些模拟量通过变送器变换成远动装置 RTU可以采集处理的信号，对于直流变送器的输 出必须要完成模数转换，乘系数等；对于交流变送 器的输出，还必须完成交流采样的过程，并通过相 应的计算，才能供调度自动化系统使用。
工作过程
当断路器处于“合”时 辅助节点断开 发光二管不导通 光敏三极管则截止 此时将“0”信号送去编码；
当断路器处于“开”时 辅助节点闭合 使 p点电位为+12v或+24v 发光二极管导通 光敏三极管则导通 将“1”信号送去 遥信编码。
采用光电隔离的方式的优点
体积（交流220V，直流24V） 可靠性 价格
4、遥信扫查 子程序框图
子程序入口 从端口输入遥信状态
与原状 态相同 吗？
调遥信变位 处理子程序
图3-4
所有遥信对 象扫查完毕 吗？
返回
5、遥信变位处理子程序框图3-5
子程序入口 保存变位遥信的状态 更新遥信数据区内容
置“有变位”数志 记录变位遥信对象的信息
记录变位时间 返回
遥信变位处理子程序(注意程序的位 置,可能是分布式远动系统)
中 进行处理。
另外还有：三态门电路（选通时，输出跟踪输 入，选通结束后，输出保持并为高阻状态，输 入的变化不影响输出）
3、遥信处理软件的组成
遥信的编码和处理可以由相应的软件来完成。 遥信处理的软件主要由两部分组成： （1）、遥信扫查子程序：用于不断地对端口上的遥信
状态进行扫查，将遥信的状态保存到指的内存中。 除了扫查方式，还可以使用CPU的中断进行变位主 动触发方式（优点：速度快，适用于对变位分辨率 极高的场合。缺点：占用中断源。总之是用硬件投 入得到实时性。） （2）、遥信变位处理子程序：主要工作是记录下是哪 个对象发生了变位，具体变位的时间，并给出有遥 信对象发生变位的标志，供其他应用功能使用（插 入传送、主动上报）。
遥
多
信 输
路 开
接口 电路
CPU
入
关
一般情况下，一个变电站或电厂要监控的遥信 对象比较多，其编码的电路原理图见图3-3。
2、遥信在硬件中的处理过程
遥信输入是由上一节介绍的采集到的遥信对象状 态输出接入的，通过数字多路开关分别将各路的 遥信状态输出到接口电路。通常这里的接口电路 采用的是并行接口电路（有现成的集成电路芯 片，如8255A等），再通过接口电路送入到CPU
电力系统远动原理及技 术第三章Βιβλιοθήκη Baidu013
3．1 概述
1、遥信信息概述
遥信信息是指电力系统的各种开关设备的状态以 及继电保护，自动装置的动作状态等。这些位置 状态和动作状态都只可能取两种状态值。如开关 位置只能取“合”或“开”，设备的动作状态值 只能取“动作”或“未动作”。因此，遥信信息 的某一个值只要一位二进制数，即只要用一位就 可以描述一个遥信对象的状态。
2、继电隔离器的遥信采集原理（2）
见图3-1（b）,该线圈的另一端接+12 v电压； 当
断路器合闸时，辅助节点断开，使继电器处于释 放状态其常闭节点x仍然闭合，将“0”信号（0） 送去进行遥信编码；当断路器处于开时，辅助节 点闭合，使P点电位为0v,继电器线圈通电，常闭 节点跳开，将悬空的信号（相当于逻辑“1”）送 去进行编码。于是用一位二进制信号表示出了一 个断路器的状态。
+KM 脉冲继电器
KSM
R
-KM
QF
-XM
KSM
KM KM
现实应用中需要注意的问题
1、继电器的节点有限时，不能随意增加， 因为保护装置动作时间有限制。
2、当采用微机保护或综合自动化系统时， 如果要在此基础上采集遥信（其他应用系统 有时也需要，如短信提示），就需要用相应 规约通信提取，但是要损失时间。
光电耦合
通常采集遥信信息时，还可用光电耦合器作 隔离器。
光电偶合器又称光隔离器，它是由发光器 （发光二极管）和受光器件（光敏三极管）组 合在一起的四端元件，以光为媒介传输信号。
接法
0V 0V
去遥信编码
P +12V
原方： 负端:经电阻接至0v 电阻:大小取决于原方电源电压 正端:通过端子，电缆与断路器辅助节点相连。外接+12V电源 副方： 集电极：外接+12v 发射极：一根引线通过电阻接至0v,另一根引去遥信编码 电阻:大小决定付方电流
采用24V回路电压优点
特殊情况
遥信虽然所占长度为1位，但是可以通过双 触点遥信的采集提高遥信信源编码的可靠性 和准确性。
方法：一个遥信量由两个状态信号构成，分 别来自合闸接点、跳闸接点。因此用两位二 进制表示。合为“10”，跳为“01”
为何会提高可靠性？距离
3．2．2 遥信信息的编码
1、遥信编码电路图3-3
遥信变位处理子程序
• 记录变位遥信对象的信息
信息包括组号，序号（因为遥信信息很多、 组装于不同码字中）、本次扫查时间
记录下这些信息，在编辑发送新码字时就 可以知道具体是哪个开关发生了变位
变位时间的确定？（技术难点---相容---状 态变量是电压,为何不采集电压角度,电压幅 度为何易采集）
提高遥信可靠性的措施
其他遥信信号源
1、无源方式：保护装置或者自动控制装 置中继电器的空接点（信号继电器）
2、有源方式：保护装置或者自动控制装 置中二次回路（220伏 光隔----体积--电压等级）
3、其他方式：从其他系统中用软件方法 提取
其他遥信信号源
有源方式：遥信信息体现在二次回路中。（保护） 在断开状态时两端有直流电压（110，220伏特） 在闭合状态时两端接通 例：断路器事故跳闸音响报警回路（部分）
• 保存变位状态更新数据区内容 在内存(快)中有一块数据区（RAM）
专门保存遥信信息
其目的是为了下一轮扫描时可以和本 次扫描的结果做比较，从而知道是否有 变位
遥信变位处理子程序
• 置有变位标志 表示有开关发生了变位，以供编辑组装
新的码字时使用。（根据远动规约，变位 遥信优先传送，有了标志位，就可以立即 知道是否有变位遥信） 为何变位遥信要优先处理？ （事故情况下，非事故情况下开关变位对 系统的影响都很大）
2、遥测信息概述
遥测信息是指电力系统中各节点（母线）的电压， 支路（线路变压器）的潮流（有功，无功）或电流 等模拟量。这些模拟量通过变送器变换成远动装置 RTU可以采集处理的信号，对于直流变送器的输 出必须要完成模数转换，乘系数等；对于交流变送 器的输出，还必须完成交流采样的过程，并通过相 应的计算，才能供调度自动化系统使用。
工作过程
当断路器处于“合”时 辅助节点断开 发光二管不导通 光敏三极管则截止 此时将“0”信号送去编码；
当断路器处于“开”时 辅助节点闭合 使 p点电位为+12v或+24v 发光二极管导通 光敏三极管则导通 将“1”信号送去 遥信编码。
采用光电隔离的方式的优点
体积（交流220V，直流24V） 可靠性 价格
4、遥信扫查 子程序框图
子程序入口 从端口输入遥信状态
与原状 态相同 吗？
调遥信变位 处理子程序
图3-4
所有遥信对 象扫查完毕 吗？
返回
5、遥信变位处理子程序框图3-5
子程序入口 保存变位遥信的状态 更新遥信数据区内容
置“有变位”数志 记录变位遥信对象的信息
记录变位时间 返回
遥信变位处理子程序(注意程序的位 置,可能是分布式远动系统)
中 进行处理。
另外还有：三态门电路（选通时，输出跟踪输 入，选通结束后，输出保持并为高阻状态，输 入的变化不影响输出）
3、遥信处理软件的组成
遥信的编码和处理可以由相应的软件来完成。 遥信处理的软件主要由两部分组成： （1）、遥信扫查子程序：用于不断地对端口上的遥信
状态进行扫查，将遥信的状态保存到指的内存中。 除了扫查方式，还可以使用CPU的中断进行变位主 动触发方式（优点：速度快，适用于对变位分辨率 极高的场合。缺点：占用中断源。总之是用硬件投 入得到实时性。） （2）、遥信变位处理子程序：主要工作是记录下是哪 个对象发生了变位，具体变位的时间，并给出有遥 信对象发生变位的标志，供其他应用功能使用（插 入传送、主动上报）。
遥
多
信 输
路 开
接口 电路
CPU
入
关
一般情况下，一个变电站或电厂要监控的遥信 对象比较多，其编码的电路原理图见图3-3。
2、遥信在硬件中的处理过程
遥信输入是由上一节介绍的采集到的遥信对象状 态输出接入的，通过数字多路开关分别将各路的 遥信状态输出到接口电路。通常这里的接口电路 采用的是并行接口电路（有现成的集成电路芯 片，如8255A等），再通过接口电路送入到CPU
电力系统远动原理及技 术第三章Βιβλιοθήκη Baidu013
3．1 概述
1、遥信信息概述
遥信信息是指电力系统的各种开关设备的状态以 及继电保护，自动装置的动作状态等。这些位置 状态和动作状态都只可能取两种状态值。如开关 位置只能取“合”或“开”，设备的动作状态值 只能取“动作”或“未动作”。因此，遥信信息 的某一个值只要一位二进制数，即只要用一位就 可以描述一个遥信对象的状态。
2、继电隔离器的遥信采集原理（2）
见图3-1（b）,该线圈的另一端接+12 v电压； 当
断路器合闸时，辅助节点断开，使继电器处于释 放状态其常闭节点x仍然闭合，将“0”信号（0） 送去进行遥信编码；当断路器处于开时，辅助节 点闭合，使P点电位为0v,继电器线圈通电，常闭 节点跳开，将悬空的信号（相当于逻辑“1”）送 去进行编码。于是用一位二进制信号表示出了一 个断路器的状态。
+KM 脉冲继电器
KSM
R
-KM
QF
-XM
KSM
KM KM
现实应用中需要注意的问题
1、继电器的节点有限时，不能随意增加， 因为保护装置动作时间有限制。
2、当采用微机保护或综合自动化系统时， 如果要在此基础上采集遥信（其他应用系统 有时也需要，如短信提示），就需要用相应 规约通信提取，但是要损失时间。
光电耦合
通常采集遥信信息时，还可用光电耦合器作 隔离器。
光电偶合器又称光隔离器，它是由发光器 （发光二极管）和受光器件（光敏三极管）组 合在一起的四端元件，以光为媒介传输信号。
接法
0V 0V
去遥信编码
P +12V
原方： 负端:经电阻接至0v 电阻:大小取决于原方电源电压 正端:通过端子，电缆与断路器辅助节点相连。外接+12V电源 副方： 集电极：外接+12v 发射极：一根引线通过电阻接至0v,另一根引去遥信编码 电阻:大小决定付方电流