《机电控制技术》实验报告
机电控制实验总结
机电控制实验总结实验一：模块化生产加工系统演示实验生产加工系统由八个模块组成，分别为按照顺序排列可以实现生产工序。
具体的加工流程如下图所示。
1、供料单元供料单元的主要功能是从料库取出工件，将单个工件传送到下一工序。
工件存放于料筒之中,双作用气缸从料仓中退出工件,摇臂机构上的真空吸盘将工件吸起,摆臂机构将工件送到下一站位置。
2、检测单元检测单元可以通过传感器检测工件的特性,已达到区分工件的目的。
分别由系统中配置的光电式、电容式、模拟量三种传感器完成区分工件颜色、以及高度。
3、加工单元加工单元完成对工件的加工过程。
本单元只使用电气驱动器。
通过驱动盛放工件的旋转平台,并利用传感器可以检测平台的准确位置,使得钻头可以在工件上指定的位置处钻孔。
4、机械手操作单元机械手操作单元是将工件按照颜色进行区分。
操作手在指定位置加工将工件提起,同时用于区分颜色的光电式传感器要对工件的颜色进行识别,然后按照要求将工件放置于不同的滑槽上完成区分。
5、暂存单元暂存单元的容量为六。
暂存单元有很强的适用性,工件完成加工后就会进入缓冲站排队,等待下一个工作站的信号,下一个工作站做好接收准备时,缓冲站就将工件传送至下一站。
6、机器人操作单元机器人托取工件,感应器检测到工件后夹紧夹手。
机器人按设定好的程序将工件送至下一单元。
7、组装单元组装单元需与机械臂站共同完成最后的组装工作。
该站为工件的组装提供元件,首先双作用气缸将端盖从端盖料仓中退出,气缸放置在活塞托盘中,气缸弹簧由另一气缸推出。
8、分装单元电感及光电式传感器检测工件颜色、材质等特性。
进入成品分装工作站的工件按不同特性被分别放置于不同滑槽上。
总结：MPS模块化制造系统通过对标准的、基本的制造系统模块进行重构快速得到面向定制产品的制造系统,是一种高生产率和高柔性的制造系统。
生产系统具有以下几类模块:加工基本模块、模块化驱动单元、模块化的刀具和夹具以及可重构的控制系统。
系统的特点是:当有一个新产品投产时,标准化的模块可以快速组成一个新的制造系统,当产品生产完成后,组成制造系统的模块可以拆下来用于其它新产品的制造系统。
机电控制实训实验报告
一、实验目的1. 了解机电控制系统的基本原理和组成；2. 掌握常用电气元件的识别和使用方法；3. 熟悉PLC编程软件的使用；4. 培养动手能力和团队协作精神。
二、实验原理机电控制系统是指利用电力电子技术、自动控制技术、计算机技术等手段，实现对机械设备的自动控制。
实验中，我们将通过PLC编程实现对直流电机的调速和转向控制。
三、实验设备1. PLC编程控制器1台；2. 直流电机1台；3. 交流电源1台；4. 电气元件若干；5. PLC编程软件1套。
四、实验步骤1. 熟悉实验设备，了解各部分功能；2. 搭建实验电路，连接PLC与直流电机；3. 编写PLC程序，实现直流电机的调速和转向控制；4. 上传程序到PLC，调试实验电路；5. 观察实验现象，分析实验结果。
五、实验内容1. 直流电机调速实验（1）搭建实验电路，连接PLC与直流电机；（2）编写PLC程序，实现直流电机的调速控制；（3）上传程序到PLC，调试实验电路；（4）观察实验现象，分析实验结果。
2. 直流电机转向实验（1）搭建实验电路，连接PLC与直流电机；（2）编写PLC程序，实现直流电机的转向控制；（3）上传程序到PLC，调试实验电路；（4）观察实验现象，分析实验结果。
六、实验结果与分析1. 直流电机调速实验实验结果表明，通过PLC编程可以实现直流电机的调速控制。
通过改变PLC输出端的脉冲宽度，可以改变直流电机的转速。
实验过程中，我们观察到当脉冲宽度增加时，直流电机的转速也相应增加；当脉冲宽度减小时，直流电机的转速也相应减小。
2. 直流电机转向实验实验结果表明，通过PLC编程可以实现直流电机的转向控制。
通过改变PLC输出端的信号极性，可以改变直流电机的转向。
实验过程中，我们观察到当信号极性改变时，直流电机的转向也相应改变。
七、实验总结本次实验使我们了解了机电控制系统的基本原理和组成，掌握了常用电气元件的识别和使用方法，熟悉了PLC编程软件的使用。
机电控制技术试验报告 完整版
西南科技大学学生实验报告实验课程名称机电控制技术基础开课实验室学院制造专业机械班级1303 学生姓名明可富学号20132029开课时间2015 至2016 学年第二学期制造科学与工程学院制机电控制技术试验报告实验一三相异步电动机自锁控制实验一．实验目的1．通过对三相异步电动机自锁控制线路的模拟安装接线，掌握由电气原理图转换成实际操作电路的知识。
2．通过实验进一步加深理解自锁控制的特点。
二．实验器件三相交流异步电机1台；负荷开关1个；熔断器：主回路3个，控制回路1个；接触器1个；热继电器1个；按钮2个。
三．实验步骤与内容①在实验前先熟悉电路图。
②根据实验要求，按图用鼠标接线。
③合上负荷开关，按下启、停按钮观察电机运行和各个电器元件的动作。
四．电气控制原理图五.实际接线六．实验总结采用接触器自锁控制线路，由于接触器自锁触头和主触头在电源断电时已经断开，使控制电路和主电路都不能接通。
所以在电源恢复供电时，电动机就不能自行启动运转，保证了人身和设备的安全。
实验二三相异步电动机两地实验一．实验目的1．通过模拟接线，掌握由电气原理图转换成实际操作电路的知识。
2．通过实验进一步加深理解两地控制的特点。
二．实验器件三相交流异步电机1台；负荷开关1个；熔断器：主回路3个，控制回路1个；接触器1个；热继电器1个；常开常闭按钮各2个。
三．实验步骤与内容①在实验前先熟悉电路图。
②根据实验要求，按图用鼠标接线。
③合上负荷开关，按下启、停按钮观察电机运行和各个电器元件的动作。
四．电气控制原理图五.实际接线六．实验总结在比较大的机床设备中，可以通过将分散在各个操作站上的启动按钮引线并联，停止按钮的引线串联，使人能够在多个地点进行控制，保证操作安全。
实验三三相异步电动机Ｙ-Δ降压启动控制实验一．实验目的1．通过模拟接线，掌握由电气原理图转换成实际操作电路的知识。
2．进一步熟悉三相异步电动机Ｙ-Δ降压启动的控制原理、特点及功能实现。
机电控制系统实验报告
一、实验目的1. 理解机电控制系统的基本原理和组成；2. 掌握机电控制系统的调试方法；3. 熟悉常用控制元件的性能和特点；4. 提高动手能力和分析问题、解决问题的能力。
二、实验原理机电控制系统是指由电动机、执行机构、控制器、传感器等组成的，用于实现特定运动或控制功能的系统。
本实验主要研究步进电机驱动系统，通过控制步进电机的旋转角度和速度，实现机械装置的运动控制。
三、实验内容1. 步进电机驱动系统原理研究2. 步进电机驱动电路设计3. 步进电机驱动系统调试四、实验步骤1. 步进电机驱动系统原理研究（1）了解步进电机的工作原理和驱动方式；（2）分析步进电机驱动电路的基本组成和功能；（3）掌握步进电机驱动电路的调试方法。
2. 步进电机驱动电路设计（1）根据步进电机的参数（如相数、步距角等）选择合适的驱动电路；（2）设计步进电机驱动电路的硬件电路，包括驱动芯片、驱动模块、电源电路等；（3）绘制电路原理图和PCB布线图。
3. 步进电机驱动系统调试（1）搭建实验平台，包括步进电机、驱动电路、控制器、传感器等；（2）编写控制程序，实现步进电机的正转、反转、定位等功能；（3）调试系统，观察步进电机的运行状态，调整参数，使系统达到预期效果。
五、实验结果与分析1. 步进电机驱动系统原理研究通过学习，掌握了步进电机的工作原理和驱动方式，了解了步进电机驱动电路的基本组成和功能。
2. 步进电机驱动电路设计根据步进电机的参数，选择了合适的驱动电路，并完成了电路原理图和PCB布线图的绘制。
3. 步进电机驱动系统调试搭建了实验平台，编写了控制程序，实现了步进电机的正转、反转、定位等功能。
调试过程中，观察了步进电机的运行状态，调整了参数，使系统达到预期效果。
六、实验总结1. 通过本次实验，加深了对机电控制系统原理的理解，掌握了步进电机驱动系统的设计方法；2. 提高了动手能力和分析问题、解决问题的能力；3. 了解了常用控制元件的性能和特点，为今后从事相关领域工作奠定了基础。
机电控制电路实习报告
一、前言随着科技的飞速发展，机电一体化技术在工业生产中扮演着越来越重要的角色。
为了提高自己的实践能力，加深对理论知识的应用，我参加了机电控制电路的实习课程。
通过这次实习，我对控制电路有了更深入的理解，对实际操作技能有了很大的提升。
二、实习目的1. 通过实习，加深对机电控制电路理论知识的理解，提高实际操作能力。
2. 掌握常用控制电路的设计、安装和调试方法。
3. 熟悉各种控制元件的性能和应用。
4. 培养团队协作精神和工程实践能力。
三、实习内容1. 控制电路基础知识实习前，我们对控制电路的基本概念、原理和常用元件进行了学习。
主要包括：（1）电路图符号及绘制规则（2）基本电路元件（如电阻、电容、电感、二极管、晶体管等）的特性和应用（3）基本电路分析方法（如叠加定理、戴维南定理等）（4）常用控制电路（如启动、制动、调速、保护等）的原理和设计方法2. 控制电路设计在掌握了基本知识后，我们开始进行控制电路的设计。
首先，根据实际需求，确定电路的功能和性能指标。
然后，选择合适的控制元件和电路拓扑结构。
最后，绘制电路图并进行仿真验证。
3. 控制电路安装与调试设计完成后，我们将电路板焊接好，并进行组装。
在组装过程中，我们学会了使用万用表、示波器等工具进行测试和调试。
通过调试，确保电路能够正常工作。
4. 控制电路应用在实习过程中，我们还学习了控制电路在实际工程中的应用。
例如，电梯控制系统、机床控制系统、自动化生产线等。
四、实习成果1. 独立设计并实现了多个控制电路，如电机启动、制动、调速等。
2. 掌握了电路板焊接、组装和调试的基本技能。
3. 熟悉了常用控制元件的性能和应用。
4. 提高了团队合作和沟通能力。
五、实习体会1. 理论与实践相结合是学习控制电路的关键。
通过实习，我深刻体会到理论知识的重要性，同时也认识到实际操作技能的培养同样重要。
2. 在设计控制电路时，要充分考虑电路的可靠性和安全性。
合理选择元件和电路拓扑结构，确保电路能够稳定工作。
机电控制实训报告
机电控制实训报告机电控制实训报告摘要：本篇实训报告旨在总结和回顾机电控制实训的过程和成果。
通过针对关键词“机电控制”的深入探讨，我们将从简到繁、由浅入深地介绍机电控制的基本原理、应用领域以及未来发展趋势。
本文共分为以下几个部分：引言、实训目标、实训过程、实训成果及总结。
引言：机电控制是现代工业领域的一个重要分支，它涵盖了多种技术和工程学科，包括电子、机械、控制和计算机等。
机电控制系统的设计和应用对于实现自动化生产、提高生产效率和质量具有重要意义。
因此，通过机电控制实训，我们可以加深对机电控制原理的理解，并培养实际操作的能力。
实训目标：1. 了解机电控制的基本原理和概念；2. 学习如何设计和调试机电控制系统；3. 培养实际操作电路和设备的能力；4. 提高解决问题和故障排除的能力。
实训过程：在机电控制实训中，我们首先学习了机电控制系统的基本原理和组成部分，包括传感器、执行器和控制器等。
然后，通过实际操作电路和设备，我们学会了如何设计和调试机电控制系统。
在实训过程中，我们遇到了一些问题和挑战，但通过团队合作和老师的指导，我们最终成功完成了实训任务。
实训成果：通过机电控制实训，我们获得了以下成果：1. 深入理解了机电控制的基本原理和概念；2. 学会了设计和调试机电控制系统的方法和技巧；3. 提高了实际操作电路和设备的能力；4. 培养了解决问题和故障排除的能力。
总结：机电控制实训是一次宝贵的学习机会，通过实践操作和理论学习的结合，我们深入理解了机电控制的原理和应用。
在未来，机电控制技术将持续发展，为工业生产、智能化设备和自动化系统带来更多的创新和进步。
通过机电控制实训，我们为自己打下了坚实的基础，为未来的学习和职业发展做好了准备。
我对机电控制的观点和理解：机电控制作为现代工业领域的一个重要分支，对于实现自动化生产和提高生产效率具有重要意义。
它结合了多种技术和工程学科，为工业生产和自动化系统提供了可靠的解决方案。
机电控制实训报告点动控制
一、实训目的本次实训旨在通过实际操作，让学生深入了解点动控制电路的工作原理、组成及调试方法，提高学生对机电控制系统的理解能力，培养实际操作技能，为今后从事相关领域的工作打下基础。
二、实训背景点动控制是机电控制系统中常用的一种控制方式，它可以使电动机实现短时间内的工作和停止。
在工业生产中，点动控制广泛应用于机床、起重设备、运输设备等领域，具有广泛的应用价值。
三、实训内容1. 点动控制电路的组成点动控制电路主要由以下部分组成：（1）电源：提供点动控制电路所需的电能。
（2）电动机：实现机械运动。
（3）控制开关：实现电动机的启动和停止。
（4）接触器：控制电动机的电源通断。
（5）按钮：实现点动控制。
2. 点动控制电路的工作原理点动控制电路的工作原理如下：（1）当按下启动按钮时，接触器线圈得电，主触头闭合，电动机接入电源，电动机开始转动。
（2）当松开启动按钮时，接触器线圈失电，主触头断开，电动机断电，电动机停止转动。
3. 点动控制电路的调试方法（1）检查电路接线是否正确，确保各个元件连接良好。
（2）检查电源电压是否正常，确保电源电压符合电路要求。
（3）检查接触器线圈是否正常工作，可以通过观察接触器主触头闭合和断开的情况来判断。
（4）检查按钮是否正常工作，可以通过按下和松开按钮，观察电动机的启动和停止情况来判断。
四、实训步骤1. 准备实训器材：电源、电动机、控制开关、接触器、按钮、导线、电工工具等。
2. 按照电路图连接点动控制电路，注意各个元件的接线顺序。
3. 检查电路接线是否正确，确保各个元件连接良好。
4. 通电测试电路，观察电动机的启动和停止情况。
5. 根据实际情况调整电路参数，如接触器线圈电压、按钮开关等。
6. 记录实验数据，分析实验结果。
五、实训结果与分析1. 实验结果本次实训成功实现了点动控制电路的连接和调试，电动机能够按照预期实现启动和停止。
2. 实验分析（1）通过本次实训，学生掌握了点动控制电路的组成、工作原理及调试方法。
机电控制实习报告
一、实习目的本次机电控制实习旨在通过实际操作和项目实践，加深对机电控制理论知识的理解，提高动手能力，培养解决实际问题的能力。
通过实习，我将了解机电控制系统的基本原理、组成和功能，掌握常用控制元件的使用方法，学会编写控制程序，并对机电控制系统进行调试和维护。
二、实习时间及地点实习时间：2021年6月1日至2021年6月30日实习地点：XX科技有限公司三、实习内容1. 机电控制系统概述（1）了解机电控制系统的基本组成，包括传感器、执行器、控制器、驱动器等。
（2）学习机电控制系统的基本原理，包括反馈控制、前馈控制、自适应控制等。
（3）熟悉机电控制系统的分类和应用领域。
2. 常用控制元件的使用（1）学习传感器的工作原理和分类，掌握常用传感器的使用方法。
（2）了解执行器的工作原理和分类，掌握常用执行器的使用方法。
（3）学习控制器的基本原理和分类，掌握常用控制器的使用方法。
3. 控制程序编写（1）学习编程语言（如C语言、PLC编程语言等）的基本语法和编程技巧。
（2）掌握控制程序的编写方法，包括输入输出、逻辑控制、定时控制等。
（3）编写并调试简单的控制程序，实现机电控制系统的基本功能。
4. 机电控制系统调试与维护（1）学习机电控制系统的调试方法，包括参数调整、故障诊断等。
（2）掌握机电控制系统的维护方法，包括设备保养、故障处理等。
（3）对实习项目进行调试和维护，确保机电控制系统正常运行。
四、实习过程及收获1. 实习过程（1）在实习初期，我认真学习了机电控制系统的基本原理和常用控制元件的使用方法，为后续实习奠定了基础。
（2）在实习过程中，我积极参与项目实践，跟随导师学习控制程序的编写和调试方法。
（3）在实习后期，我独立完成了一个机电控制系统的调试和维护任务，积累了宝贵的实践经验。
2. 实习收获（1）提高了对机电控制理论知识的理解和运用能力。
（2）掌握了常用控制元件的使用方法，学会了编写控制程序。
（3）学会了机电控制系统的调试和维护方法，提高了动手能力。
机电控制工程基础实验报告 自控实验一
实验一 一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试实验时间 实验编号 同组同学 一、实验目的1、 了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。
2、 学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。
3、 学习阶跃响应的测试方法。
二、实验内容1、 建立一阶系统的电子模型,观测并记录在不同时间常数T 时的跃响应曲线,并测定其过渡过程时间T s 。
2、 建立二阶系统的电子模型,观测并记录在不同阻尼比ζ时的跃响应曲线,并测定其超调量σ%及过渡过程时间T s 。
三、实验原理1、一阶系统阶跃响应性能指标的测试系统的传递函数为:()s ()1C s KR s Ts φ=+（）= 模拟运算电路如下图 :其中21R K R =,2T R C =;在实验中，始终保持21,R R =即1K =，通过调节2R 和C 的不同取值，使得T 的值分别为0.2,0.51,1.0。
记录实验数据，测量过度过程的性能指标，其中取正负5%误差带，按照经验公式取3s t T = 2、二阶系统阶跃响应性能指标的测试系统传递函数为：令ωn=1弧度/秒，则系统结构如下图：二阶系统的模拟电路图如下：在实验过程中，取22321,1R C R C ==，则442312R R C R ζ==，即4212R C ζ=；在实验当中取123121,1R R R M C C F μ===Ω==，通过调整4R 取不同的值，使得ζ分别为0.25,0.5,0.707,1,观察并记录阶跃响应曲线，记录所测得的实验数据以及其性能指标，四、实验设备：1、HHMN-1型电子模拟机一台。
2、PC 机一台。
3、数字万用表一块。
4、导线若干。
五、实验步骤：1、熟悉电子模拟机的使用，将各运算放大器接成比例器，通电调零。
2、断开电源，按照实验说明书上的条件和要求，计算电阻和电容的取值，按照模拟线路图搭接线路，不用的运算放大 器接成比例器。
3、将D/A 输出端与系统输入端Ui 连接，将A/D1与系统输出端UO 连接(此处连接必须谨慎，不可接错)。
机电控制技术实验报告机电控制实验组合编程报告
机电控制技术实验报告机电控制实验组合编程报告《机电控制技术》实验指导书机械手动作的仿真在机械手动作的模拟实验区完成本实验。
一、实验目的用数据移位指令来实现机械手动作的模拟。
二、实验说明机械结构和控制准许图中为一个将工件由A 处传送到B 处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。
当某个电子零件线圈通电，就一直电力设备保持现有的机械动作，例如下降一旦下降的电磁阀导线通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的跳跃下降动作状态，直到相反方向的换言之线圈通电为止。
另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行转紧动作。
设备装有上、下限位和左、右限位开关，限位开关用钮子开关来模拟，所以在实验中会应为点动。
电磁阀和原位指示灯用发光二极管来模拟。
本实验的起始状态应为金属表面（即SQ2与SQ4为ON ，启动后马上打到OFF ）。
它的组织工作过程如图所示，有八个动作，即为：原位夹紧上升右移左移上升放松三、实验面板图：四、实验步骤1、输入输出接线输入：SB1、SB2分别接主机的输入点X0、X5；SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分别接主机的输入点X1、X2、X3、X4。
输出：YV1、YV2、YV3、YV4、YV5、HL 分别接主机的输出点Y0、Y1、Y2、Y3、Y4。
主机模块的COM 接主机连接器输入端的COM 和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5；主机模块的24+、COM 分别接在实验短剧的V+、COM 。
2、中其打开主机电源将程序下载到主机中3、启动并运行程序观察实验现象五、编制梯形图并写出实验程序工作过程分析实验三相鼠笼式异步电动机的点动控制和自锁控制汽轮机在电机自动控制实验区完成本实验。
一、实验目的PLC 编程控制电机作点动和自锁控制二、实验说明1、点动控制启动：按启动按钮SB1，X000的动合触点闭合，Y3线圈得电，即接触器KM4的线圈得电；同时辅助继电器M0线圈得电，M0动合触点闭合，定时器线圈T1得电，当起动时间累计高达0.1秒时，Y0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接起动；每按动SB1一次，电机运转一次。
机电控制实训报告
机电控制实训报告一、实训目的及背景机电控制实训是针对机电工程专业学生开设的一门实践性课程，旨在通过课堂教学和实践操作相结合的方式，使学生掌握机电控制系统的设计、调试、运行和维护等方面的知识和技能，提高其实际操作能力和解决问题的能力。
本次机电控制实训是在机电工程专业课程体系下开设的，主要涉及以下内容：1. 电气控制系统基础知识；2. 传感器与执行器原理及应用；3. PLC程序设计与调试；4. 工业通信协议与网络技术；5. 机械传动系统与伺服控制技术。
二、实训内容1. 电气控制系统基础知识本次实训首先介绍了电气控制系统的基础知识，包括交流电路、直流电路、三相交流电路等。
通过理论学习和示范演示，学生们了解了不同类型的电路图形符号、元器件特点及其作用，并进行了简单的线路搭建和测量。
2. 传感器与执行器原理及应用在此部分中，学生们学习了传感器与执行器的原理及应用。
通过实验操作，学生们熟悉了常见的传感器类型、特点及其应用场景，并掌握了执行器的工作原理和控制方法。
3. PLC程序设计与调试本次实训中，学生们还学习了PLC程序设计与调试技术。
通过课堂教学和实践操作，学生们了解了PLC编程语言、基本指令及其使用方法，并进行了简单的程序设计和调试。
4. 工业通信协议与网络技术在此部分中，学生们深入探讨了工业通信协议与网络技术。
通过实验操作，学生们掌握了Modbus协议、CAN总线等常见工业通信协议的使用方法，并熟悉了以太网通信原理及其应用。
5. 机械传动系统与伺服控制技术最后，本次实训还涉及到机械传动系统与伺服控制技术。
通过理论学习和实践操作，学生们深入了解了机械传动系统的组成结构、特点及其应用场景，并熟悉伺服控制系统的原理、结构和调试方法。
三、实训效果通过本次机电控制实训，学生们深入了解了机电控制系统的基础知识和实践技术，掌握了传感器与执行器的原理及应用、PLC程序设计与调试技术、工业通信协议与网络技术、机械传动系统与伺服控制技术等方面的知识和技能。
机电控制创新实验总结
机电控制创新实验总结
《机电控制创新实验总结》
机电控制创新实验是现代工程教育的重要组成部分，旨在培养学生创新思维和实践能力，提高他们在机电领域的应用能力。
在这个实验中，学生们利用自己所学的知识和技能，通过实际操作和实验设计，解决了一系列真实世界中的机电控制问题，并取得了一定的成果。
在这次实验中，学生们首先进行了对机电控制系统的理论学习和实验装置的熟悉，了解了一些基本的机电元件和控制原理。
接着，他们按照实验要求，选择了不同的项目进行研究和设计。
有的同学致力于改进传统的机电控制系统，有的则尝试利用新型材料和技术来构建更高效的系统。
他们通过不断的尝试和改进，最终成功地完成了各自的项目，并取得了令人满意的成绩。
这次实验不仅让学生们更加深入地理解了机电控制系统的原理和应用，还提高了他们的实践能力和团队合作精神。
通过与同学们的讨论和交流，他们不仅学会了如何解决具体的技术问题，更深刻地意识到了创新的重要性和成果的价值。
这对于他们未来的学习和职业发展都有着积极的帮助。
总的来说，机电控制创新实验是一次富有成效和意义的实践活动。
通过这次实验，学生们不仅获得了实际操作的经验，还培养了创新思维和解决问题的能力。
这将对他们未来的发展产生积极的影响，也为他们在机电领域的学习和研究打下了坚实的基础。
机电控制实验报告 (2)
班级机设1204 姓名伍艺鹏学号12405700235 成绩电机控制实验(一)实验设备：电机控制台实验目的：（1）掌握电机原理及其基本控制方法和电路（2）了解多种电器元件原理电路图及其原理：(1) 顺序控制电路启动：1、按控制按钮SB2或SB4可以分别使接触器KM1或KM2线圈得电吸合，主触点闭合，M1或M2通电电机运行工作。
2、接触器KM1、KM2的辅助动合接点同时闭合电路自锁。
停止：1、按控制按钮SB3按纽，接触器KM2线圈失电，电机M2停止运行。
2、若先停电机M1按下SB1按纽，由于KM2没有释放，KM2动合辅助触点与SB1的动合触点并联在一起并呈闭合状态，所以按钮SB1不起作用。
只由当接触器KM2释放之后，KM2的动合辅助触点断开，按钮SB1才起作用。
(2) 正反向控制电路图中主回路采用两个接触器，即正转接触器KM1和反转接触器KM2。
当接触器KM1的三对主触头接通时，三相电源的相序按U―V―W接入电动机。
当接触器KM1的三对主触头断开，接触器KM2的三对主触头接通时，三相电源的相序按W―V―U接入电动机，电动机就向相反方向转动。
电路要求接触器KM1和接触器KM2不能同时接通电源，否则它们的主触头将同时闭合，造成U、W两相电源短路。
为此在KM1和KM2线圈各自支路中相互串联对方的一对辅助常闭触头，以保证接触器KM1和KM2不会同时接通电源，KM1和KM2的这两对辅助常闭触头在线路中所起的作用称为联锁或互锁作用，这两对辅助常闭触头就叫联锁或互锁触头。
班级机设1204 姓名伍艺鹏学号12405700235 成绩电机控制实验(一)实验设备：windows 系统，GX- Developer软件，eplan软件实验目的：设计一小车运行控制线路，小车由异步电动机施动，其动作如下：（1）小车由原位开始前进，到终端后自动停止：（2）在终端停留2min后自动返回原位停止；（3）要求能在前进或后退途中任意位置都能停止或启动。
机电控制系统实习报告
实习报告一、实习背景及目的随着科技的不断发展，机电控制系统在生产和生活中的应用越来越广泛。
为了更好地了解机电控制系统的工作原理和实际应用，提高我们的实践能力，学校安排了我们为期两周的机电控制系统实习。
本次实习的主要目的是让我们在实际操作中掌握机电控制系统的原理、组成及维护方法，培养我们分析问题和解决问题的能力。
二、实习内容实习期间，我们参观了实验室和生产车间，了解了机电控制系统的组成、工作原理和应用场景。
在实验室里，我们学习了机电控制系统的硬件组成，包括控制器、执行器、传感器等，并了解了各种设备的性能参数。
在生产车间，我们见证了机电控制系统在实际生产中的应用，了解了其在工作过程中的优缺点。
三、实习过程在实习过程中，我们分为几个小组，分别对机电控制系统的不同部分进行学习和研究。
首先，我们学习了控制器的原理和功能，了解了其在工作中的作用。
然后，我们学习了执行器的结构和工作原理，掌握了其操作方法。
此外，我们还学习了传感器的检测原理和应用，了解了其在机电控制系统中的重要作用。
在实际操作中，我们通过搭建简单的机电控制系统，学习了系统的调试和维护方法。
我们学会了如何根据实际情况调整控制参数，以达到预期的控制效果。
同时，我们还学会了如何检测和排除系统中的故障，确保系统的正常运行。
四、实习收获通过本次实习，我们对机电控制系统有了更深入的了解，掌握了其基本原理和实际应用。
我们学会了如何分析机电控制系统的工作过程，提高了我们的思维能力。
同时，我们在实际操作中锻炼了自己的动手能力，学会了如何搭建、调试和维护机电控制系统。
此外，我们还学会了如何查阅相关资料，了解了机电控制系统的最新发展动态。
这为我们今后的学习和工作打下了坚实的基础。
五、实习总结通过本次实习，我们认识到机电控制系统在现代工业生产中的重要地位。
作为一名机电专业的学生，我们要不断提高自己的理论知识和实践能力，为将来的工作做好准备。
同时，我们也要注意学习相关领域的知识，拓宽自己的视野，以适应科技的快速发展。
机电控制技能实习报告
机电控制技能实习报告学院：工学部专业：机械电子工程班级： 12机工A1 *名：***学号： *********** 指导教师：何成，王焕诒，程慧慧日期： 2015.12.14--2015.12.25目录一、实训目的 (1)二、实习时间地点 (1)三、实习内容 (1)四、实习步骤 (2)4.1、电气原理图绘制 (2)4.2、元器件列表 (3)1、空气开关 (4)2、变压器 (5)3、直流调速控制器（BC2000TA） (7)4、交流接触器 (9)5、按钮 (10)4.3 工作原理分析 (11)五、实训小结 (13)参考文献 (13)一、实训目的在学习了《机电传动控制》这门专业课的基础上，我们进行了为期两周的机电传动控制课程实习，我们组分配到的任务是直流调速系统的控制设计，包括直流电机的调速以及正反转控制。
直流调速系统目前已经被广泛应用于自动控制要求较高的产品之上，直流调速系统相应速度快，超调量小，系统稳定性好，并具有很强的抗干扰性。
直流电动机具有良好的起、制动性能，易于在大范围平滑调速，在金属切削机床、轧钢机、矿井卷扬机、海洋钻机、高层电梯等需要高性能电力拖动中得到了广泛的应用。
通过此次实训：1、进一步熟悉和掌握直流调速系统工作原理，了解工程设计的基本方法和步骤；2、掌握电路结构选择方法以及各类元器件的选择；3、掌握电气系统线路图的绘制；4、能够根据故障现象分析诊断和故障排除。
二、实习时间地点时间：2015.12.14-2015.12.25地点：学校14号楼412室三、实习内容在老师进行了实训动员并分配好小组下发实训任务后，首先我们草图绘制了电气原理图，包括直流电动机的调速以及正反转的实现。
另外还标记了线号。
给老师看后确定没有什么大问题之后开始接线。
在接线过程中，我们要注意牢靠，整洁，清楚，安全，可靠。
接线应该遵循先串后并、先分后和、先辅后主、上进下出的原则。
接线头是不允许裸露出来的，以防触电。
首先把板子拿下来接主电路，再接控制回路。
机电控制基础实训总结
机电控制基础实训总结一、引言机电控制技术是现代工业生产中的核心技术之一，它将机械、电子、计算机等多学科知识有机融合，为提高生产效率、降低生产成本、改善产品质量等提供了有力保障。
本次实训旨在帮助我们深入了解机电控制技术的基本原理、组成及应用，提高我们的实践能力和综合素质。
二、实训内容及收获1. 电机与驱动器的认识通过本次实训，我们了解了电机的分类、结构和工作原理，熟悉了常用电机的性能参数和应用场合。
同时，我们还学习了驱动器的基本组成、控制方式和调试方法，为后续的控制系统设计和调试打下了基础。
2. 变频调速系统的安装与调试在实训过程中，我们亲手安装和调试了变频调速系统，熟悉了变频器的参数设置、功能调试和故障处理。
通过实际操作，我们加深了对变频调速系统工作原理的理解，提高了我们的动手能力和解决问题的能力。
3. 伺服控制系统的设计与调试伺服控制系统是机电控制技术的重要组成部分。
在实训中，我们学习了伺服控制系统的组成、原理和设计方法，并进行了实际的系统调试。
通过实训，我们掌握了伺服控制系统的调试技巧，提高了我们的工程实践能力。
4. 人机界面与PLC编程人机界面和PLC是现代机电控制系统的重要组成部分。
在实训中，我们学习了人机界面的设计方法和PLC编程技术，熟悉了相关软件的使用和程序的编写。
通过实训，我们提高了自己的编程能力和系统集成能力。
三、实训体会1. 实践出真知。
只有通过实际操作，我们才能真正理解理论知识，提高自己的实践能力。
2. 团队协作是关键。
在实训过程中，我们充分发挥团队协作精神，互相帮助、共同进步，取得了良好的实训效果。
3. 创新能力是核心竞争力。
在实训中，我们不断尝试新的方法和思路，提高了自己的创新能力。
4. 学无止境。
实训虽然结束，但我们的学习之路还很长，我们需要不断学习新知识，提高自己的综合素质。
总之，本次机电控制基础实训使我们收获颇丰，不仅加深了对机电控制技术的理解，还提高了我们的实践能力和综合素质。
《机电控制技术》实验报告
《机电控制技术》实验报告詹如平机制124班5901112154一、实验特点本实验指导分为验证性基础实验和综合性实验，涉及到程序设计与调试实验。
基础实验包括PLC面板结构认识、编程器的使用练习、常用指令的使用练习。
综合性实验包括十字路口交通信号灯自动控制设计、多级传送控制系统设计和PLC自动控制的程序设计与调试。
鉴于实验设备不能到位，因此，主要开设验证性基础实验，通过实验进一步加深对PLC各种指令功能的理解。
程序设计与调试实验包括编写程序、PLC的电源及I/O接线、上机调试程序等技能和技巧的训练，为今后从事PLC控制系统的设计打下良好的基础。
二、实验设备OMRON C28P和CQM1H可编程控制器、PRO15编程器、输入开关实验板。
三、实验内容1．PLC认识实验2．常用指令练习3．三相异步电动机的PLC控制4．交通信号灯的PLC控制设计四、实验注意事项1．事先预习相关实验内容，编制好实验程序。
2．在实验教师指导下按规程进行相关操作。
3．注意观察实验过程和结果，并写出实验报告。
实验一、PLC认识实验一、实验目的熟悉PLC主机的结构，熟悉编程器的功能及使用方法。
二、预习要求(1)复习相关参考书中OMRON PLC的面板结构。
(2)仔细阅读课文中编程器的组成和主要操作；预习实验内容及要求。
三、实验内容和步骤(1)熟悉主机和编程器的结构了解主机面板各组成部分的功能及各端子、端口与外部电路的连接方法。
了解编程器与主机的连接方法及面板各组成部分的功能。
答：OMRON C28Pa、结构：整体式；b、CPU模块号：C28P-CDR-AE；①电源电压：100～240 V AC；②输入电压：24VDC；③输出器件：继电器；c、内存区结构：d、专用内部辅助继电器：1808：备份电池电压低时为“ON”；1809：扫描周期大于100ms时为“ON”；1810：高速计数器指令的硬件复位；1811、1812、1814：常“OFF”；1813：常“ON”；1815：当PLC开始运行时，“ON”一个扫描周期；1900：产生0.1S时钟脉冲；1901：产生0.2S时钟脉冲；1902：产生1S时钟脉冲；1903：BCD码指令中操作数大于9999时为“ON”；1904：进位标志；1905～1907：执行CMP指令时，大于、等于、小于标志。
高职试讲机电控制实训报告
一、实训背景随着我国工业自动化程度的不断提高，机电控制技术已成为现代工业生产中不可或缺的一部分。
为提高学生实践操作能力和解决实际问题的能力，我们学院开展了机电控制实训课程。
本次实训旨在通过理论联系实际，让学生深入了解机电控制技术的基本原理和操作方法，培养学生在实际工程中的应用能力。
二、实训目的1. 熟悉机电控制技术的基本原理和操作方法。
2. 掌握常用电力拖动控制、可编程控制器应用、单片机程序编译仿真和下载等技能。
3. 培养学生的团队合作精神和创新意识。
4. 提高学生解决实际问题的能力。
三、实训内容本次实训共分为9个模块，具体如下：1. 常用电力拖动控制：学习交流电机、直流电机等电力拖动设备的控制原理和操作方法。
2. 电路：掌握电路基本原理，学会分析和设计简单电路。
3. 可编程控制器应用：学习可编程控制器的编程方法和应用实例。
4. 单片机程序编译仿真和下载：学习单片机程序设计、编译和下载方法。
5. 单片机应用：学习单片机在机电控制中的应用实例。
6. 变频器应用：学习变频器的原理和应用方法。
7. 工业组态控制系统：学习工业组态控制系统的组成、配置和应用。
8. 自动生产线系统：学习自动生产线系统的设计、调试和运行。
9. 传感器应用及机械手控制应用：学习传感器在机电控制中的应用，以及机械手的控制原理和应用。
四、实训过程1. 理论学习：教师讲解机电控制技术的基本原理和操作方法，学生进行课堂笔记和思考。
2. 实践操作：学生在教师的指导下，进行实验设备和仪器的操作，完成实训项目。
3. 交流讨论：学生之间、师生之间进行交流讨论，解决实训过程中遇到的问题。
4. 总结报告：学生撰写实训报告，总结实训过程中的收获和体会。
五、实训成果1. 学生掌握了机电控制技术的基本原理和操作方法。
2. 学生的实践操作能力和解决实际问题的能力得到提高。
3. 学生的团队合作精神和创新意识得到培养。
4. 学生的职业素养得到提升。
六、实训体会通过本次机电控制实训，我深刻体会到以下几点：1. 理论与实践相结合的重要性。
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《机电控制技术》实验报告詹如平机制124班5901112154一、实验特点本实验指导分为验证性基础实验和综合性实验，涉及到程序设计与调试实验。
基础实验包括PLC面板结构认识、编程器的使用练习、常用指令的使用练习。
综合性实验包括十字路口交通信号灯自动控制设计、多级传送控制系统设计和PLC自动控制的程序设计与调试。
鉴于实验设备不能到位，因此，主要开设验证性基础实验，通过实验进一步加深对PLC各种指令功能的理解。
程序设计与调试实验包括编写程序、PLC的电源及I/O接线、上机调试程序等技能和技巧的训练，为今后从事PLC控制系统的设计打下良好的基础。
二、实验设备OMRON C28P和CQM1H可编程控制器、PRO15编程器、输入开关实验板。
三、实验内容1．PLC认识实验2．常用指令练习3．三相异步电动机的PLC控制4．交通信号灯的PLC控制设计四、实验注意事项1．事先预习相关实验内容，编制好实验程序。
2．在实验教师指导下按规程进行相关操作。
3．注意观察实验过程和结果，并写出实验报告。
实验一、PLC认识实验一、实验目的熟悉PLC主机的结构，熟悉编程器的功能及使用方法。
二、预习要求(1)复习相关参考书中OMRON PLC的面板结构。
(2)仔细阅读课文中编程器的组成和主要操作；预习实验内容及要求。
三、实验内容和步骤(1)熟悉主机和编程器的结构了解主机面板各组成部分的功能及各端子、端口与外部电路的连接方法。
了解编程器与主机的连接方法及面板各组成部分的功能。
答：OMRON C28Pa、结构：整体式；b、CPU模块号：C28P-CDR-AE；①电源电压：100～240 V AC；②输入电压：24VDC；③输出器件：继电器；c、内存区结构：d、专用内部辅助继电器：1808：备份电池电压低时为“ON”；1809：扫描周期大于100ms时为“ON”；1810：高速计数器指令的硬件复位；1811、1812、1814：常“OFF”；1813：常“ON”；1815：当PLC开始运行时，“ON”一个扫描周期；1900：产生0.1S时钟脉冲；1901：产生0.2S时钟脉冲；1902：产生1S时钟脉冲；1903：BCD码指令中操作数大于9999时为“ON”；1904：进位标志；1905～1907：执行CMP指令时，大于、等于、小于标志。
(2)PLC上电①在断电情况下，把编程器的方式开关拨在PROGRAM位，然后将编程器连接电缆插头插入主机左侧的外设端口中。
②接通主机交流220V电源，此时屏幕显示口令PROGRAM PASSWORD!③清除屏幕显示的口令。
(3)清除内存储器(只在编程状态下)清除内存储器，包括全部清除和局部清除两种情况的操作。
答：(1)全部清除。
清除存储器中用户程序、各继电器、计数器、数据存储器的全部数据，其操作过程及每步操作时屏幕显示的内容如图1。
图1 操作过程及其显示内容(2)局部清除。
保留指定地址以前的程序或保留指定的数据区，则进行部分清除。
例如，保留地址00123以前的用户程序及HR区的内容，其操作过程及显示内容如图2所示。
图2 操作过程及其显示内容保留CNT区、DM等区的操作与上述相同。
若设定的地址超出用户程序的范围，则清除操作无效。
(4)输入程序(只在编程方式下)①建立程序的首地址。
可以从首地址0000开始，也可按有关方法确定任意首地址。
②输入下面的练习程序。
注意：每输入一条语句都要按一次WRITE键。
在PROGRAM（编程）方式下，输入程序。
答：图3 梯形图及语句表图4 操作过程(5)程序读出(三种方式下均可)用↑或↓键逐条读出输入的指令，发现错误的语句，可在编程方式下于原处重新输入语句。
答：在RUN、MONITOR、PROGRAM三种方式下，均可用↑或↓键逐条读出输入的程序指令。
发现错误语句，可在编程方式下于原处重新输入语句。
例如检查上面的程序语句，其操作过程及显示内容如图5所示。
图5 读程序操(6)插入和删除指令(仅在编程方式下)答：(1)使用INS键，可把一条指令插入已输入的程序中。
例如，欲将AND 00102指令插入下图6箭头所指的位置，其操作为：先找到AND NOT 00101指令所在地址(可用指令读出、指令检索、触点检索操作) →输入AND 00102语句→按INS键→显示“INSERT?”的提示画面→按↓键，则指令被插入。
插入指令后，其后的指令地址自动加l。
上述操作的过程和显示内容如下图7所示。
图6 指令插入图7 插入AND 0002语句的操作和显示在PROGRAM方式下删除指令。
若对上图6程序中刚插入的AND 0002语句进行删除，其操作为：先找到AND 0002指令所在的地址→按DEL→显示“DELETE?”的提示画面→按↑键，则指令被删除(若指令有操作数也一起被删除)。
删除指令后，其后的指令地址自动减1。
删除AND 0002语句的操作和显示内容如下图8所示。
图8 删除AND 0002语句的操作和显示(7)指令检索(三种方式下均可)检索练习程序中的第六条指令。
(8)检索某个接点(三种方式下均可)检索练习程序中触点01000的个数。
(9)程序检查(仅在编程方式下)①按课文介绍的方法进行程序检查，注意观察屏幕显示。
②将练习程序的END语句删除，再进行程序检查，注意观察屏幕显示。
(10)运行程序(运行方式下)闭合开关00000，观察01000的LED何时亮、何时灭。
反复作几次。
(11)强制置位和复位(三种方式均可)用课文介绍的方法，对01000、TIM000强制ON 、OFF ，持续强制ON 、OFF 。
(12)练习监视功能(运行和监控方式下) ①监视TIM000的数据变化过程。
②监视通道010各位的状态。
③在断开、闭合开关00000时监视01000的状态。
(13)修改TIM 的设定值(监控方式下)答：(1)在MONITOR 方式下，当程序运行时能改变TIM/CNT 的设定值。
对图3 所示的程序，欲将定时器TIM000的设定值改为#0400，其操作及相应显示如图9所示。
图9 操作及显示内容(2)若将TIM000的设定值改为一个通道，则可依次按CHG 、SHIFT 、CH键及通道号，最后按WRITE 键。
(14)修改TIM 的当前值(监控方式下)①在监控状态下运行程序时，将正在进行定时的TIM000的当前值修改为将20秒。
观察屏幕显示，看TIM000的当前值是否改变了。
②修改后再重新启动程序，用监视功能观察TIM000的设定值是否有改变。
(15)用编程器向数据区或通道写入数据(仅在编程方式下)①向DM 区写入数据。
例如向DM0000写入常数0010，依次按下列各键： DM→0→MONTR→CHG→l 、O→WRITE 。
②向HR 通道写入数据。
例如向HRl0写入常数0010，依次按下列各键： SHIFT→CH→HR→1、O→MONTR→CHG→1、0→WRITE 。
(16)清除某些通道或数据区的内容，如清除HR 、DM 、CNT 的内容。
四、实验总结本实验主要是熟悉PLC主机的结构，熟悉编程器的功能及使用方法，并且需要我们复习相关参考书中OMRON PLC的面板结构，仔细阅读课文中编程器的组成和主要操作，在实验过程中，我也对C28P有了进一步的认识，其主要包括CPU、存储器、输入输出单元，通信接口、编程设备。
这款PLC编程简便快捷，可以很好的满足一般控制需求。
实验二、常用指令练习一、实验目的进一步熟悉编程器的结构及使用方法。
掌握输入/输出、定时器/计时器、微分、保持继电器等常用指令的功能和编程方法。
二、预习要求(1)复习课本中与本次实验有关的指令。
(2)分析实验内容中各程序段的执行结果，弄清各实验内容的目的。
三、实验内容和步骤(1)基本逻辑指令练习①输入图1的程序。
执行程序，观察各输入点的作用和可能的自保持现象以及输入、输出LED的状态。
图1a程序：LD 00000OUT01000OUT NOT 01001ENDb程序：LD 00000OR 01000AND NOT 00001OUT 01000END具有自保持功能c程序：LD 00000OR NOT 00002LD NOT 00001OR 01000AND LDOUT 01000END具有自保持功能d程序：LD 00000AND NOT 00001LD NOT 00002AND 01000OR LD0UT 01000END具有自保持功能(2)TIM／CNT指令练习图2①输入图2的程序。
a程序;LD 00000AND NOT TIM000TIM 000#0050LD TIM000LD 00002CNT 001#0003LD CNT001OUT 01000ENDb程序：LD 00000AND 25502LD 00001LD 00002CNTR 000#0005LD CNT000OUT 01000END②自闭合自锁开关00000起，监视CNT001的计数和TIM000定时的全过程。
③将CNT001的设定值改为#0005，监视CNT00l的计数过程。
在其当前值为0002时，断开电源，观察复电后01000对应的LED过几秒时亮。
分析计数器是否有掉电保持功能。
答：定时器一个循环是5s，当计数器当前值为0002时断电，由于计数器具有断电保持功能，且计数做减法，故t=2X5=10s，即复电后10秒灯亮，计数器具有掉电保持功能。
④用TIM指令编写一个定时程序，用01000观察其输出。
当01000对应的LED亮后断电再复电，分析定时器有否掉电保持功能。
程序：LD 00000TIM 000#0030LD TIM000OUT 01000END经过实验，定时器无掉电保持功能。
(3)DIFU、DIFD指令练习①输入图3的程序。
LD 00000DIFU(13) 20000DIFD(14) 20001LD 20000OR 01000AND NOT 00001OUT 01000LD 20001OR 01001AND NOT 00001OUT 01001END②运行程序，接通自锁开关00000时，观察01000和01001的状态；断开自锁开关00000时观察01000和01001的状态。
答：接通自锁开关00000时，01000得电，01001失电；断开自锁开关00000时，01000得电状态，01001得电状态。
③将01000和01001复位。
重新作一次步骤②的内容。
答：复位后，01000和01001同时失电；重新作一次步骤②的内容，接通自锁开关00000时，01000得电，01001失电；断开自锁开关00000时，01000得电状态，01001得电状态。
④将PLC断电、先将自锁开关00000闭合后再接通电源，观察01000和01001的状态。