计算机仿真技术仿真复习提纲 2

计算机仿真复习提纲

考试方式：开卷

题型：填空20% （概念）、简答30%（主要是重要命令的格式和解释）、编程

25%（用一些关键的命令编写控制系统仿真计算的程序）、用Simulink的模块搭建仿真模型10% 、程序分析15%（给程序加注释，并写出运行结果）。

一概述

1 仿真的基本概念

2 MATLAB软件的发展

3 控制系统的各种表示方法

二控制系统的数学描述

1 控制系统的状态空间方程创建，结构框

图及描述

2 线性系统的离散化

3 状态空间方程的数值积分求解的原理和

步骤（包括Euler法和龙格-库塔4方法）4 系统的传递函数和结构框图

三要掌握的MATLAB命令

demo，

conv，printsys，poly，c2d，d2c，tf2zp，zp2tf，tf2ss，ss2tf，ss2zp，zp2ss， pade

series，parallel，append，ss2ss，eig，jordan，numeric，step，spline，cloop，feedback，impulse，initial，subplot，

lsim，damp，dcgain,

rlocus，length，rlocfind，

pzmap,grid,sgrid,bode，margin，roots，rank，nyquist，lyap，ode23，ode45，place，acker，ctrb，obsv，lqr，lqr2，lqy

会使用上述各种命令编写MATLAB系统仿真程序。会用MATLAB语言编写系统状态空间方程的数值积分计算程序

Simulink的特点，模块库的种类，用

Simulink建立连续状态空间方程系统的仿真模型。