计算机仿真技术仿真复习提纲 2
计算机仿真_2
x y 0 0 0 1
③并联型实现 传递函数的特征方程为
( n 1 ) s a s a s a 0 n 1 1 0 n
a)化传递函数为对角线标准型状态空间表达式 如果特征方程有个互异的特征根，则可 以把传递函数展开成部分分式的形式 c c c 1 2 G ( s ) n s s 1 s 2 n
②化传递函数为能观标准型状态空间表达式
( n 1 ) b s b s b Y ( s ) n 1 1 0 G ( s ) n ( n 1 ) U ( s ) s a s a s a n 1 1 0
能观标准型状态空间表达式为：
0 1 x 0 0 0 0 0 0 0 a0 b0 0 a1 x b 1 u 0 an2 bn1 1 an1
将上述个一阶微分方程写出矩阵形式可得
1 0 0 x 1 0 0 1 x 2 x 0 0 0 n x a 0 a 1 a 2 0 x 0 1 0 0 x 2 u 1 x 1 n a n 1
当m=n时可得到：
a x 1 1 2 x 2 a x a n 1 x n a n 1 0 0 b b 1a 1 0 1 x 0 1 0 b a b x 2 2 0 2 U 0 0 1 x b a b n n 0 n 0 0 0
y( t ) ay ( t ) a y ( t ) a y ( t ) 1 0
仿真与建模复习提纲
仿真与建模复习提纲二、建模与仿真复习题1. 仿真的概念、类别及特点？P2仿真：简历计算机仿真模型模拟现实的动态系统，在仿真模型上进行各种实验，以评估和改善系统性能。
分类：连续系统仿真（所模拟的系统的状态变量随事件连续变化）、离散事件仿真（状态变量随一个个事件的发生而在特定的时间点离散变化，系统的状态变化是由事件驱动）、混合系统仿真（模拟的系统既有连续的部分）。
2. 简述仿真项目的研究步骤？P10 步骤：①定义仿真研究的目的。
②手机数据，简历概念模型。
③简历计算机仿真模型。
④模型校核与验证。
⑤实验运行和结果分析。
3. 模型的概念、类别及特点？P1-P2模型：系统各元素交互关系的简化表示，这些关系包括因果关系、流程关系以及空间关系等。
分类：物理模型、逻辑模型、符号模型、解析模型，仿真模型。
4. 现代可视化仿真软件的分类、特点和发展趋势？P3 分类：ExtendSim、Arena、Promodel、Witness、Anylogic、Flexsim、Automod、eM-Plant特点：图形化用户界面、动画支持、输入数据分析器、结果输出分析器、数据处理功能等。
趋势：智能化建模技术、基于Web的仿真、智能化结果分析与优化技术，面向制造系统、物流系统、服务系统等领域，成为提高系统性能、提升企业竞争力的有效工具。
5. 层级模块的概念及作用？P35-P37 层级模块：Extendsim 的层级功能可以将一些基本的建模结构封装为一个单个的、高级的结构，还可以继续讲一些这类的高级结构封装为一个单个的更高级的结构，即层次模块。
作用：可以将一个复杂的系统分解为不同的部分建模，从而降低模型的复杂性。
6. 方程的概念及extendsim 软件中的模块种类及特点？P119、P59-P60方程：一系列用来对一个或者多个输入变量进行计算，输出一个或者多个输出变量的命令。
模块种类：Residence驻留：驻留类型的模块可以让实体在模块内停留一段时间。
2011计算机仿真_复习提要
《计算机仿真》期末复习资料一、重要知识点提要 (1)二、练习套题1 (1)三、练习套题1参考答案 (3)四、练习套题2 (9)五、练习套题2参考答案 (10)六、PID的调节实例 (15)一、重要知识点提要1、常用函数的使用；（ones, eye, zeros, length, size, diag, magic, mean, conv,…）2、矩阵的输入、调用；矩阵内部元素的调用；矩阵的运算；数组运算；3、关系运算符、逻辑运算符的使用；4、流程控制语句：if, for, switch, break, while的用法；5、基本绘图命令：plot, subplot；（如何将图拷到WORD中）6、LMI模型：TF、ZPK、SS的生成、转换，离散模型及连续模型，模型数据的获取，闭环传递函数的求法;(feedback)7、闭环极点的求法；系统稳定性判定；(roots)8、系统可控性、可观性判定；（ctrb（A,B），obsv(A,C),rank）9、系统根轨迹、奈氏图、波德图的画法，稳定裕量的求法；（rlocus, bode, nyquist, margin）10、系统响应曲线、响应数据的求法：step, impulse, lsim；11、M文件编写，系统动态性能指标的求法；12、仿真模型的建立，PID封装，PID调节法.(如何利用PLOT函数画曲线，并拷至文档中)二、练习套题1练习说明：．．．．．1、请在E盘目录下建立一个以自己姓名、班级和学号为名字的文件夹，格式为“姓名_班级_学号”，例如“张三_自动化061_28”。
并在该文件夹下建立名为“计算机仿真答卷_试卷类型”的WORD文件，其中试卷类型写你所做试卷的类型码，例如“计算机仿真答卷_A ” ，在本次考试中所有结果（包括源程序，图或曲线以及运行结果等）均须保存在该文件中，否则记零分； 2、 答案中要求保留利用MATLAB 软件进行计算和仿真的过程； 3、要求在答卷上写清题号，并按顺序写答案。
计算机仿真技术基础2
Lab of PEED
Bring Ideas Together
•
• •
3 建模方法 • 演绎法 通过定理、定义、公理以及已经验证了的理论推 演得出数学模型。这是最早的一种建模方法，这种方法 适用于内部结构和特性很明确的系统，可以利用已知的 定律，如：力、能量等平衡关系来确定系统内部的运动 关系，大多数工程系统属于这一类。电路系统、动力学 系统等都可以采用这种演绎法来建立数学模型。 • 归纳法 通过对大量的试验数据分析、总结，归纳出系统 的数学模型。对那些内部结构不十分清楚的系统，可以 根据对系统的输入、输出的测试数据来建立系统的数学 模型。 • 混合法 这是将演绎法和归纳法互相结合的一种建模方法。 通常通过先验的知识确定系统模型的结构形式，再用归 纳法来确定具体的参数。 电力电子与电力传动实验室
di (t ) u (t ) = L + Ri (t ) + u c (t ) dt uc(t) du c (t ) i (t ) = C dt
（1）
电力电子与电力传动实验室
Lab of PEED
Bring Ideas Together
将所有原始微分方程合并为一个总的高阶微分方程。在该 微分方程中只包含输入量、输出量及它们的导数项，式（1） 消去中间变量i(t)后，可以得到如下的高阶微分方程形式的 数学模型
G ( s ) = G0 ( s )e −Ts
其中，G0(s)表示通常的有理传递函数，T表示纯时延的大小 。（根据拉式变换的延时of PEED
Bring Ideas Together
例2.3 系统的微分方程为
& y (t ) + ay (t ) = u (t − T )
计算机仿真技术复习指导
2、仿真建模方法 三个基本要求： （1）稳定性：若原连续系统是稳定的，则离散化后得到的仿真模
型也应是稳定的。
（2）准确性：有不同的准确性评价准则，最基本的准则是：
绝对误差准则： ey(tn)y ˆ(tn)y(tn)
相其对中误 差规准定则精：度的ey误(tn差) 量y。ˆ(tnyˆ)(tny)(tn) （3）快速性：若第n步计算对应的系统时间间隔为 hn tn1tn,计算
机由y(tn)计算y(tn+1)需要的时间为Tn，若 Tn=hn 称为实时
仿真；Tnhn称为超实时仿真；Tnhn 称为亚实时仿真，对应
离线仿真
经典的连续系统仿真建模方法学
3、数值积分方法 Euler法 梯形法
实时仿真算法的特点
(1)算法的快速性
Runge-Kutta法
(2)算法执行中数据的可取性
❖ 实时Runge-Kutta法
再见
频域仿真建模方法学
❖ 替换法 根据z变换理论，连续系统的s域变换到z域的时， 其映射关系是：
zeTs 或s1lnz 其中T为采样周期。 T
1. 简单替换法（Euler法）
z1Ts sz1/T
2. 双线性替换法
z 1Ts/2 1Ts/ 2
s 2 z 1 T z 1
❖ 根匹配法
频域仿真建模方法学
为离散性模式，且顾客到达时间为t到达=5i+（ －1）i，顾客接受服务时间为t服务=7+（－1） i（其中i表示依次到达顾客的序号）。
离散事件系统建模方法学及仿真策略
四种仿真策略 ❖ 事件调度法 ❖活动扫描法(Activity Scanning) ❖进程交互法（Process Interactive） ❖ 三阶段法
计算机仿真复习要点
复习要点1、关于考试：本次考试开卷考试，试题分三种类型，填空20分，计算编程40分，简答40分2、考试时间在6月1日下午2：00-3：50第一章：1、系统的概念、系统的性质；数学模型的概念、用途、分类。
2、仿真的概念、类型及区别。
3、连续系统仿真的分类，相似论。
4、数字仿真的工作流程、三要素、数字仿真程序和它的三个阶段。
第二章1、仿真研究的概念、数学模型的种类。
2、三种连续系统的数学模型及其推导过程，学会用2.20，2.21推导微分方程的状态空间表达（习题2.1），例子2.1（习题2.2）3、离散时间模型的形式，理解推导过程。
Matlab语言中的模型表示，4个函数，学会num和den的表达，conv函数的应用，模型转换函数如：tf2ss( ),tf2ss( ),zp2ss( ),ss2zp( )等3、实现问题的含义，4种实现，如何选择哪一种实现.4、连续系统离散化的两种方法及Matlab语言函数习题 1、2第三章1、欧拉法、单步法-自启动法，几何意义，误差形式。
2、改进欧拉法及其特点。
3、龙格-库塔法，它的特点，1-4阶公式，几何表示4、线性多步法概念、特点。
显示和隐式的关系5、用Matlab求解常微分方程的函数，例3.1 用ode45解方程组6、数字仿真程序的构成，方块的含义第7章1、Simulink的启动方法（三种）2、基本操作：模型基本模块，模块排序的两个基本原则3、基本模块，了解常用模块在那个模块库中4、模块的链接5、子系统的作用（两个），创建的方法，子系统的封装过程，封装子系统和非封装子系统的区别6、回调的概念和函数7、S函数的概念、工作原理。
第8、9章1、虚拟现实的概念、作用，三个”I”的理解2、虚拟现实的组成3、仿真语言的功能、一般结构4、仿真实验的计划制定与实施最后，与上机有关的内容，需要能利用Simulink进行仿真，用编程的方法实现各种数学模型的表示，以及转换。
计算机仿真复习资料
1、系统
2、仿真系统
3、事件表
4、计算机仿真
5、系统边界
6、事件表
1、简述系统分析的步骤。
2、简述计算机仿真以及计算机仿真的分类。
3、使用Simulink 设计一个正弦信号，并将信号输出到示波器中，写出实现步骤，并绘图。
1、简述系统的“三要素”。
2、简述计算机仿真模型应具有的性质。
3、简述计算机仿真的优点：
1、利用MA TLAB 求鸡兔同笼问题：鸡和兔子关在一个笼子里，已知共有头36个，脚100个，求笼内关了多少只兔子和多少只鸡？
2、绘制下图中的二维曲线，要求：
（1）sin(t)用红色实线; cos(t)用蓝色虚线;
（2）标注标题、图例注解、横坐标、纵坐标
（3） 分别在点[1.7*pi;1.6*pi]和[-0.3; 0.7]处加标注'sin(t)'和'cos(t)'。
正弦和余弦曲线
时间正弦&余弦
1、利用MA TLAB求1！+2！+3！+ …+5！的值。
2、利用MA TLAB符号变量写出f=x3-10x2+5x-15的表达式。
（1）将该表达式进行因式分解
（2）求它的一阶导数
（3）求[0,5]区间的定积分 要求写出执行命令。
1、比较遗传算法与蚂蚁算法的优缺点，并阐述遗传算法与蚂蚁算法融合的思想。
1、叙述遗传算法的基本步骤并绘制遗传算法的流程图。
仿真复习提纲
1、连续数据和离散数据的直方图分别与理论分布的什么相对应。
概率密度函数、概率质量函数2、Flexsim 的软件特征以及基本操作。
Flexsim 是用C++开发的离散事件、面向对象的仿真器，采用了OpenGL 技术。
动画可以以树形视图、2-D 、3-D 以及虚拟现实来显示。
用Flexsim 建立的模型很像模型表示的实际物理系统或概念系统。
任何流系统或过程都可以利用Flexsim 的拖放式模型构建对象来创建。
按住键盘“A ”键，点击鼠标左键可以在两个实体之间连接一条线。
按住键盘“Q ”键，点击鼠标左键可以在两个实体之间删除一条线按住键盘“S ”“W ”键同理。
AQ 用在固定元件与固定元件之间，SW 用在固定元件与可移动元件之间。
3、仿真中事件、活动和实体的定义。
实体：组成系统的物理单元。
事件：引起系统状态变化的行为，即系统的动态过程是靠事件来驱动的。
活动：两个相邻发生的事件之间的过程。
4、“仿真钟”的推进和推进速度的特点。
仿真钟的推进呈现跳跃性推进速度具有随机性5、跨重复周期数据的特点。
独立的，同分布的6、三角分布各参数的求法。
E(X)=(a+b+c)/37、在研究排队系统时，决策者通常要在哪两者之间做出权衡。
服务台利用率和顾客满意程度8、舍选技术的效率。
舍选技术的效率严重依赖于将拒绝数最小化的能力9、模型的假设一般分哪两类。
结构假设和数据假设10、能够快速显示出模型的合理性的两组统计量是什么。
当前容量和总数11、预测区间和置信区间各是什么的度量。
预测区间是风险的度量，而置信区间是误差的度量12、单、多服务台队列达到稳定的条件是什么 单服务台队列达到稳定的条件： 多服务台队列达到稳定的条件： 13、对于绝大多数队列，缩短队列长度的方法。
减小服务台利用率或服务时间波动的方式14、随机数的特征。
均匀性、独立性15、“到达速率”是指什么，“有效到达速率”是指什么？“到达速率”(单位时间的到达数目)和“有效到达速率”(单位时间内到达并进入系统的数目)16、仿真与建模可以用于解答现实世界系统各种各样什么问题。
计算机仿真技术总复习整理
一、什么叫系统？系统具有哪些特点？系统：为实现规定功能以达到某一目标而构成的相互关联的一个集合体或装置(部件)。
系统具有以下四个特点：①系统是由部件组成的，部件处于运动状态；②部件之间存在着联系；③系统行为的输出也就是对目标的贡献，系统各主量和的贡献大于各主量贡献之和，即系统的观点1+1>2；④系统的状态是可以转换的，在某些情况下系统有输入和输出，系统状态的转换是可以控制的。
二、系统性能好坏的评价指标有哪些？系统的好坏可以由以下四点观察：目标明确:每个系统（部件）均为一个目标而运动。
系统的好坏要看它运行后对目标的贡献。
因而目标明确是评价系统的第一指标。
结构合理:子系统的联接方式组成系统的结构。
联接清晰，路径通畅，冗余少等，以达到合理实现系统目标的目的。
接口清楚:子系统之间有接口，系统和外部的联接也有接口，好的接口其定义应十分清楚。
能观能控:通过接口，外界可以输入信息，控制系统的行为，可以通过输出观测系统的行为。
只有系统能观能控，系统才会有用，才会对目标作出贡献。
三、系统模型的定义、类型及特征？系统模型的定义：是指以某种确定的形式（如文字、符号、图表、实物、数学公式等），对系统某一方面本质属性的描述。
系统模型的分类：物理模型、数学模型系统模型的特征：（1）它是现实系统的抽象或模仿；（2）它是由反映系统本质或特征的主要因素构成的；（3）它集中体现了这些主要因素之间的关系。
四、计算机仿真的定义、类型、作用？计算机仿真（Computer Simulation ）定义：借助高速、大存储量数字计算机及相关技术，对复杂真实系统的运行过程或状态进行数字化模拟的技术。
计算机仿真的分类：①根据计算机分类：模拟计算机仿真、数字计算机仿真、模拟数字混合计算机仿真②根据仿真时钟与实际时钟的比例关系实时仿真、欠实时仿真、超实时仿真③根据系统模型的特性连续系统仿真、离散事件系统仿真五、简述计算机仿真的总体流程图？六、系统仿真的定义？系统仿真（System Simulation）定义：是以相似原理、系统技术、信息技术及其应用领域有关专业技术为基础，以计算机、仿真软件、仿真器和各种专用物理效应设备为工具，利用系统模型对真实的或设想的系统进行动态研究的一门多学科的综合性技术。
仿真技术知识整理 -p (2)
1.******第一章************2.系统的基本属性：整体性、相关性。
3.系统的三个研究方面、实体（存在于系统中的每一项确定的物体）、属性（实体所具有的每一项有效的特征）、活动（导致系统状态发生变化的一个过程）。
4.系统模型：是对实际系统的一种抽象，是系统本质的表述，是人们对客观世界反复认识、分析，经过多级转化，整合等相似过程而形成的最终结果，它具有与系统相似的数学描述或物理属性，以各种可用的形式，给出研究系统的信息；5.模型的作用：一、提高人们对现实系统的认识（模型具有通信，思考，理解三个层次）；二、提高人们对现实系统决策的能力（管理，控制，设计三个层次）；6.系统仿真可分为实体模型和数学模型，数学模型包括原始系统数学模型（概念模型，正规模型）和仿真系统数学模型（连续系统模型和离散事件系统模型）7.离散事件系统、集中参数系统、分布参数系统研究方法：控制论。
8.离散事件系统研究方法：排队论。
9.数学建模的任务：确定系统模型的类型、建立系统模型结构、给定相应参数。
10.建模所遵循的原则：模型的详细程度和精确度必须与研究目的相匹配，要根据所研究的问题的性质和所要解决问题来确定对模型的具体要求。
11.建模三要素：目的，方法，验证。
建模的途径：演绎法、归纳法；12.仿真研究的三要素：对仿真问题的描述，行为产生器，模型行为及其处理。
13.数学建模信息源：建模目的，先验知识，实验数据。
14.系统仿真概念：以相似原理、系统技术、信息技术及其应用领域有关专业技术为基础，以计算机、仿真器和各种专用物理效应设备为工具，利用系统模型对真实的或者设想的系统进行动态研究的一门多学科的综合性技术。
15.仿真的作用：1优化系统设计。
2对系统或系统的某一部分进行性能评价。
3节省经费。
4重现系统故障，以便判断故障产生的原因。
5可以避免试验的危险性。
6进行系统抗干扰性能的分析研究。
7训练系统操作人员。
8为管理决策和技术决策提供依据。
计算机仿真复习重点
计算机仿真复习资料一.填空：1.系统的三特征：整体性，相关性，隶属性2.虚拟现实技术的三大基本特征：沉浸感，交互性，想象力3.系统建模的三种方法：机理建模法，实验建模法，综合建模法4.组成系统的三要素：实体，属性，活动5.建模三要素：目的要明确，方法要恰当，结果要验证6.一阶微分方程的形式：微分方程组，矩阵形式，状态空间表达式7.系统实验研究的方法：解析法，实验法，仿真实验法8.虚拟现实系统的组成：感知设备，表现装置，计算机系统，人机交互设备，网络设备9.系统相似是指：几何相似，环境相似，性能相似，思维相似，生理相似10.仿真实验法所遵循的原则是相似原理二.简答题1.什么是CAD技术？控制系统CAD可以解决哪些问题？答：CAD技术，即计算机辅助设计（Computer Aided Design）,是将计算机高速而精确的计算能力，大容量存储和数据的能力与设计者的综合分析，逻辑判断以及创造性思维结合起来，用以快速设计进程，缩短设计周期，提高设计质量的技术。
控制系统CAD可以解决以频域法为主要内容的经典控制理论和以时域法为主要内容的现代控制理论。
此外，自适应控制，自校正控制以及最优控制等现代控制测略都可利用CAD技术实现有效的分析与设计。
2.系统的试验方法有哪些？答：有解析法，实验法和仿真试验法。
解析法是指运用已掌握的理论知识对控制系统进行理论上的分析计算。
实验法是指对已存在的系统，利用仪器仪表对其进行正常信号的测试来确定系统的性能。
仿真实验法是指在模型上所进行的系统性能分析与研究的试验方法。
3.为什么说模拟仿真较数字仿真精度低？其优点如何？。
答：由于受到电路元件精度的制约和容易受到外界的干扰，模拟仿真较数字仿真精度低,但模拟仿真具有如下优点：1）描述连续的物理系统的动态过程比较自然和逼真。
2）仿真速度极快，失真小，结果可信度高。
3）能快速求解微分方程。
模拟计算机运行时各运算器是并行工作的，模拟机的解题速度与原系统的复杂程度无关。
计算机仿真技术(第2章 仿真技术)
• 并发性表现在：子过程内部并发性（子模型并发建 模），子过程并发性。
North China Electric Power University
COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY
• 国外文献报导较多而且应用取得成效比较明显的 应用领域主要有：工程和工业过程；电子电路分 析和故障诊断；医药和医疗诊断；社会经济领域。
North China Electric Power University
COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY
2.2 分布交互仿真
• 分布交互仿真（DIS, Distributed Interactive Simulation） “采用协调一致的结构、标准、协议和数据库， 通过局域网、广域网将分散在各地的仿真设备互 联交互作用，并可人参与交互作用的一种综合环 境。” • 作为仿真器联网的发展，分布交互仿真以网络为 基础。通过联网技术将分散在各地的人在回路仿 真器以及其他仿真设备连接为一个整体，形成一 个在时间和空间上一致的综合环境，实现平台与 环境之间、平台与平台之间、环境与环境之间的 交互作用和相互影响。
并发仿真工程工作原理
（1）协同作业；突出“人”的作用，强调人的协同 工作，各小组一同工作。 （2）一体化和并发地工作：一体化、并发地建模和 仿真实验，尤其是早期建模。 （3）重视用户需求。
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COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY
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计算机仿真复习资料
计算机仿真复习资料第一章仿真软件—MATLAB1、Matlab ：美国MathWorks 公司于1967年开发——Matrix Laboratory.2、特点：以矩阵为变量3、MATIAB 语句的一般形式：变量=表达式4、函数文件基本格式：function [ f1 , f2 , f3 , … ] = fun ( x , y , z , … )析：1）x , y , z , …形式输入参数，f1 , f2 , f3 , …形式输出参数。
2）调用一个函数文件可直接使用与这个函数一致的格式：[ y1 , y2 , y3 ,… ] = fun ( a , b , c , … )a ,b ,c , …是相应的实际输入参数的值；y1 , y2 , y3 ,…是相应的实际输出参数的值。
例1-2：利用MATLAB 的函数文件，求函数212321231323y x x x y x x x ?=++?=--?在x1=-2 , x2=3 , x3=1 时的值。
解：①由于函数文件的建立与文本文件完全一样，故应首先根据以上函数在Matlab 的文件编辑器下，建立以下函数文件ex1-2.m.% ex1_2.mfunction [y1,y2]=ex1_2(x1,x2,x3)z1=3*x1.^2;z2=x2+x3;y1=z1+z2;y2=z1-z2;②当以上函数文件ex1-2.m 建立后，在Matlab 命令窗口中输入以下命令：>> a1=-2; a2=3; a3=1; [y1,y2] = ex1_2(a1 , a2 , a3)结果显示：y1=16,y2=85、输入输出函数⑴输入函数调用格式：变量名= input （信息，选项）例：>>A=input ( ’A=’ )>>C=input (’C=’ , ’s’)⑵输出函数调用格式：disp （变量名）⑶整数数据---->字符串：cstr=int2str(n)⑷浮点型---->字符串：：cstr=num2str(n)6、Matlab 控制语句①、for 语句的基本格式：for 循环变量=表达式1：表达式2：表达式3循环体语句组End例1-3：求的值。
研究生《计算机仿真》考试资料
同学们红色地方、问题重点看我就知道这些…其他知识也要看…只能尽力到这里加油看楼一、填空1、仿真是指用模型（物理模型或数学模型）代替实际系统进行实验和研究。
2、为使仿真的结果被证实是真实可靠的，也就是结果是可信的，仿真所遵循的基本原则是相似原理：几何相似、环境相似和性能相似。
3、按照仿真实验时间标尺τ与实际系统的时间标尺t比例来分类，将τ/t=1的仿真称为实时仿真，而τ/t≠1的仿真为非实时仿真。
一般有实物介入的半实物仿真属于实时仿真，而纯计算机仿真为非实时仿真。
4、凡是系统的输入量是时间t的连续函数，无论其输出量是连续单调函数或是单值或是多值的函数，均称这个系统是连续系统。
用微分方程表示的系统可以是非线性或线性系统，而对于传递函数表示的系统，只适用于单输入－单输出的线性定常系统，所以表示有一定的局限性。
5、各种数值积分法的截断误差与积分方法的阶次和步长有关。
是由于计算机的字长是有限制的，计算只能限制在有限位数内，因而产生了舍入误差。
6、对于一个稳定的微分方程，经过转换得到的差分方程的计算结果不一定是稳定的，不同的数值积分方法的计算稳定性也不相同。
7、按环节离散化就是将系统分成若干个环节，在每个环节的入口处加一个虚拟的采样开关，并立即跟一个信号重构过程（加保持器），以便使信号恢复为连续形式，这时系统实际上已成为一个采样系统。
当采样周期足够小时，这个采样系统就近似等价于原连续系统。
二、简述系统仿真的特点（8分）1仿真的实验性质仿真基本上是一种通过实验来研究系统的综合实验技术，具有一般实验的性质。
不论是利用仿真技术进行系统分析还是设计，都必须通过一系统实验来完成。
所建立的仿真模型应具有实验的性质，即模型与原型的功能及参数之间应有相似性和对应性2数字仿真与解析法解析法是应用数学推导、演绎去求解数学模型的方法，而数字仿真是通过计算机在数学模型上进行一系列实验来研究问题的方法。
解析法求解问题得出对问题的通解，而数字仿真的每一次运行只能给出在特定条件的数值解（特解）。
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计算机仿真复习提纲
考试方式：开卷
题型：填空20% （概念）、简答30%（主要是重要命令的格式和解释）、编程
25%（用一些关键的命令编写控制系统仿真计算的程序）、用Simulink的模块搭建仿真模型10% 、程序分析15%（给程序加注释，并写出运行结果）。
一概述
1 仿真的基本概念
2 MATLAB软件的发展
3 控制系统的各种表示方法
二控制系统的数学描述
1 控制系统的状态空间方程创建，结构框
图及描述
2 线性系统的离散化
3 状态空间方程的数值积分求解的原理和
步骤（包括Euler法和龙格-库塔4方法）4 系统的传递函数和结构框图
三要掌握的MATLAB命令
demo，
conv，printsys，poly，c2d，d2c，tf2zp，zp2tf，tf2ss，ss2tf，ss2zp，zp2ss， pade
series，parallel，append，ss2ss，eig，jordan，numeric，step，spline，cloop，feedback，impulse，initial，subplot，
lsim，damp，dcgain,
rlocus，length，rlocfind，
pzmap,grid,sgrid,bode，margin，roots，rank，nyquist，lyap，ode23，ode45，place，acker，ctrb，obsv，lqr，lqr2，lqy
会使用上述各种命令编写MATLAB系统仿真程序。
会用MATLAB语言编写系统状态空间方程的数值积分计算程序
Simulink的特点，模块库的种类，用
Simulink建立连续状态空间方程系统的仿真模型。