岸桥起重机的简介
2现代集装箱岸桥-港口电气控制
托缆、小车张紧装置，大梁投光灯，大车投光灯，扶梯走
道灯。并有大车PLC分站电源开关。门上装有大车、大梁
投光灯、扶梯走道灯控制按钮。左右倾、平面回转电机，
换绳装置，俯仰应急电机，大车警报等。并有辅助电源总
开关，司机室总电源、理货室电源、切换接触器控制电源、
岸电开关，控制电源开关，大车制动器电源开关，空压机
• （3）大车加（减）速时间的限制
• （4）地面操作的大车运行速度和慢速控制
• 4、前大梁俯仰时间
• 5、应急机构速度
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• 6、吊具倾转的角度范围和速度
• 三、 电 气 参 数
• 1、供电电源的形式，电压和频率
• （1）电源型式 :柴油发电机供电，高压交流电 供电两种类型
• （2）启动转矩大，动态响应好，有很好的起制 动特性。这对于司机对箱有很好的帮助。
• （3）重物下放时的机械能很容易转换成电能反 馈给电网，系统效率高，节省了能源。
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• 但是，直流驱动也存在着缺点：
• （1）与交流电动机相比，直流电机结构 复杂，价格高，维护工作量大。
• （4）吊具电缆采用48芯特软电缆；吊具上下架 的电气连接采用55芯专用插头插座。
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码头 供电 设施
岸桥高 压电缆 卷筒
岸桥高 压配电 柜
主要 变压 器
辅助 变压 器
各机构驱 动装置
控制系统 、照明、 辅助系统
供电系统框图
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电缆卷筒
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岸桥结构特征与工作原理
4、起升上升极限通过小车上的重锤限位来 实现，起升机构的超载保护由倾转机构 的重量传感器来实现。
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5、起升钢丝绳两根，型号为6xWS(36)-261770，长度各为370米(3#岸桥为390米)， 左右旋各1根。两根钢丝绳的四个头分别 通过3个压板固定在卷筒上，另四个头在 倾转装置上固定的。卷绕钢丝绳时，要 求四根钢丝绳的拉紧程度一致，以保证 倾转位于中位时，吊具置水平状态。
岳阳城陵矶新港 岸桥结构特征与工作原理
本起重机是上海港机重工有限公 司专门为我港设计制造的岸边集装 箱起重机，可沿与岸线平行的轨道 移动，装卸集装箱船舶。吊具下的 额定起重能力为41吨（3#岸桥为35 吨）。最大前伸距为22.5米（3#岸 桥为33m），配套20’、40’ 可伸缩式 集装箱双箱吊具, 同时它还配备重货 吊钩横梁，用以起吊其他货物，吊 钩下的起重量为45吨。
2、吊具上架和伸缩吊具的连接和分离采用 手动连接销结构。同时，快速电气接头 也可方便地接上和断开。当司机对本机 的操作逐渐习惯以后，司机就可以既安 全又快捷地进行集装箱的装卸。
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九 、司机室
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1、司机室通过减震垫用螺栓与小车架伸出 的支承梁相连接。同时通过“L”架与电 缆拖令系统的牵引小车联接，小车运行 时，带动司机室、电缆小车系统的牵引 小车一起运行。司机跟随小车可观察吊 具装卸集装箱的情况。
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3、海陆侧门框均为矩形箱形梁结构，由上 横梁、立柱、下横梁三部分组成，门框 上、下横梁与两根立柱之间用高强度螺 栓联接，两根立柱之间的净宽度有16米， 集装箱及内河船只大型舱盖板可以自由 通过。海陆门框的联系横梁也为箱形结 构，其底面离码头面的净空为6.85米，集 装箱卡车可以自由通行。
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4、小车轨道辅设在前后大梁内侧的承轨梁 上面，轨道型式为国产P38轨，在轨道与 承轨梁之间加设了缓冲橡胶垫，轨道过 前后大梁的接头处为短轨，其余均为焊 接长轨。轨道通过压板螺栓固定在承轨 梁上面。
岸边集装箱起重机CMS系统
宋英 剑
Ｄ Ｄ Ｒ Ｗ ６ Ｖ ＋ １Ｘ
光驱
身功能得到 了完善和提升 ， 自动化程度高， 人机界面友好 ， 在同
类产 品中得到广泛扩展应用。
关键 词 ： 边 集 装箱 起 重 机 ； Ｍ 岸 Ｃ Ｓ系 统 ； 展 应 用 扩
随 着 集 装 箱 运 输 船 舶 的大 型 化 发 展 和 技 术 进
步 ， 桥 也在不 断更 新换 代 。因此 ， 岸 关于 岸边 集 装箱 起重 机 电 气控 制系 统 的研 究 具有 重 要 的应 用 价值 。 文章从岸 边集装箱 起重机 Ｃ ＭＳ系统 内容升 级扩展 契
入， 阐述 了其功 能和特 点 ， 其在其 它 同类 产 品 中得 使
表１
Ａ Ｄ Ｅ Ｓ ＢＴ Ｄ Ｒ Ｓ ｉ
ＤＷ０ Ｏ Ｗ 日 ２ Ｄ ４
０目 ６ Ｗ Ｄ ８
断功能 ， 善 的故 障保 护 、 限保护 和误操 作保 护 等 完 极
措施 。 ＭＳＣ ａｅＭａ ａｅ ｅ ｔ ｙｔｍ 即“ 重机管理 Ｃ （ｒｎ ｎ ｇｍ ｎ ｓ ） 起 Ｓ ｅ 系统 ” 是 专 门为 集装箱 起重机 开发 的专业 性软 件 系
音频接 口： Ｘｌ ｅｉ １ ｎ ｉ ｎ
】Ｘｌｎ ｕ ｉｅｏ ｔ
统 ， 当前起 重机 监控 管理先 进性 的一个标 记 ， 是 可对 起重 机 的运行 状态 、 机构 状态进 行实 时显示 与监 控 ，
及 时地 显 示 出故 障信息及 解决 方式 ，对 装 卸作 业 的 生产统 计 以及 对起 重机 的维修保 养方 面 的数据 进行
内存
硬盘
至少 ２ ＢＤ Ｒ Ｇ Ｄ ２物理 内存
集装箱机械 -岸桥
岸桥，场桥，轨道吊双小车岸边集装箱起重机出处：时间：2009-05-26 18:36ZPMC郑重向港口推荐用于常规码头的双小车岸边集装箱起重机，它的特点是生产率高。
它虽诞生于自动化码头，但也可在常规码头应用。
鉴于它无可比拟的优势，会在常规码头得到更大的发展。
ZPMC最近与中国宁波港签订了一份双小车起重机的合同，它吸取了德国汉堡港双小车起重机成功的经验，对该机型又进行了进一步的改进。
改进后用于常规码头的双小车岸边集装箱起重机具有如下特点：1．起重机大梁由原来的单箱梁改为双箱梁结构，前小车改为牵引式小车而且将起升机构移到机房内，大大降低了小车自重。
后小车为敞开式载重小车。
2．集卡装卸区既可以在后伸距下也可以在门框内；舱盖板既可以放置在起重机门框内也可以放置在起重机后伸距下。
3．采用牵引小车后，优化合理的钢丝绳缠绕形式使吊具和前小车起升滑轮之间起升绳倒三角悬挂，在吊具起升到较高位置时有很好的悬挂刚性，不需要采用电子防摇就可达到很好的防摇效果，特别具有很好的防扭效果。
4．中转平台集装箱台座两侧设置有工人装卸集装箱旋锁的专门安全通道。
5．进一步优化了集卡定位系统和后小车自动纠偏系统，使后小车既可以和自动化码头的AGV自动配合也可和常规码头的集卡车快捷装卸，极大的提高了后小车和地面运输车之间的作业效益。
6．前小车司机室既可以按照常规和小车联在一起也可以作成分离式，独立于小车白行驱动。
两种型式任由用户选择。
独立式前小车司机室前小车司机室独立于前小车位于小车海侧大梁端部，和前小车共用大梁上的轨道，它有自己独立的行走驱动系统和悬挂结构，这种独立的司机室布置形式有如下特点：1．前小车司机室的运行区间主要在集装箱船装卸箱位的上方，停机位置由司机根据船上装卸位置来确定。
2．司机室视野有极大的改进，极大减轻了司机的作业疲劳。
3．前小车仅在船上对位和装卸由人工完成，其余动作可以选择自动操作。
4．前小车司机室也可随前小车运行到陆侧，直接操作前小车和集卡的装卸。
岸桥概述
岸边集装箱起重机(简称岸桥)/hongjingfen/blog/item/0ce9fa454d7b313986947381.html集装箱运输船舶的大型化、特别是超巴拿马船型的发展，对岸边集装箱起重机提出了更新更高的要求：一是提高起重机的技术参数，起重机速度参数高速化，外伸距、起升高度增大；吊具下额定起重量提高；二是开发设计高效率的岸边集装箱装卸系统，以满足船舶大型化对起重机生产率的要求。
其实国外几家公司对岸边集装箱起重机控制技术也都很重视,有的还申请了专利文献,如三菱重工业株式会社的“装卸用起重机中的集装箱位置检测方法及装置、及集装箱着地、摞放控制方法”的专利(专利号：EP1333003 A1；申请日：2000.10.27)。
在通过处理从设置在吊具上的CCD等的摄像装置获得的对象集装箱的图像数据，可以高精度确实地进行对象集装箱与悬吊集装箱的相对位置检测。
德国西门子公司SIEMENS AG (DE)的专利(专利号：DE10107048；申请日：20010213)。
涉及了一种集装箱起重机装卸的方法，也适用于集装箱船。
在起重机驾驶室中采用带有监视器的PC机，通过触摸屏操作，根据预先设定的值能使起重机自动达到预期目标。
石川岛播磨重工业株式会社ISHIKAWAJIMA HARIMA HEAVY IND的“集装箱起重机”专利(专利号：JP62157189；申请日：1985.12.27)。
起重机包括集装箱运送装置、测量装置能测船上集装箱水平和垂直位置和控制装置根据测到的集装箱位置数据计算出集装箱运送装置的运动路线来控制集装箱运送装置的运动。
HITACHI LTD (JP)株式会社日立制作所的“集装箱起重机”专利(专利号JP10-324493；申请日：1997.5.23)。
在沿横梁和起重臂移动的三架载重小车中，中央小车包括一个装载集装箱的平台。
平台的高度是当考虑了集装箱被升起时载重小车可移动的最低高度形成基准高度时的高度，这样可以缩短集装箱起重机的搬运时间。
岸边集装箱起重机风振动分析
良好的稳定性是起重机发挥正常性能和实现安全生产的重要指标，这一点尤其适用于岸边集装箱起重机。
但是在现实中，岸边集装箱起重机因重心高以及迎风面大，很容易出现风振动现象，甚至因突发性阵风或台风等发生碰撞或倾覆。
为保证港口安全生产，必须对其风振动进行分析，采取有效措施加以防治。
1 岸桥风振动概述港口作为交通运输的重要构成，机械化自动化程度日益提升，其中岸桥工作速度和装卸能力在很大程度上决定了码头作业生产效率，所以作为港口集装箱装卸的主力设备，岸桥重要性不言而喻。
为适应集装箱船舶装卸作业对高效率的要求，岸桥逐步向高效化与大型化发展，加之其结构高大，经常处于码头前沿，对风荷载十分敏感，当台风来临或者突发阵风时，极易出现振动甚至衍生安全事故，各国每年因大风引发的港口起重机损坏或倒塌事件时有发生，这正是本文对岸桥风振动分析的关键意义所在。
近年来，岸桥设计强调是从结构整体强度和稳定性来进行抗风性校核，而结构件校核大多是依赖经验，采取预防措施，相对而言比较简单，也缺乏明确的标准，使得结构件风振严重，特别是金属部分细长构件振动剧烈，焊缝疲劳开裂时常发生。
鉴于风振现象、结构自振以及风与结构之间的作用等诸多因素，分析岸桥结构件风振动有着十分重要的现实意义，是制定有效防风措施的前提和保障。
2 基于有限元法的岸桥结构风振动响应分析2.1 岸桥计算建模有限元法是当下一种常用的高效数值计算方法，可离散化微分方程和编制程序，结合计算机进行求解，在各类物理场研究中均有所应用。
已知用于建模岸桥参数包括总重和额定起重量，分别为1400t和65t；最大前伸距和后伸距分别为65m和20m；起升轨上和轨下高度分别为43m和18m；双箱吊具、空载以及吊钩梁下的起升速度分别为90m/min、180m/min和75m/min；大车轨距和基距分别为30m和16m；工作和非工作风速分别为20m/s和545m/s。
由于结构有限计算模型准确性和可靠度与计算结果偏差大小有直接关系，所以在假设材料参数精确前提下，对岸桥模型进行了必要简化，如只考虑前后大梁、支腿等内部筋板、主梁楼梯的分布质量、简化附加质量为附近节点以及部分梁单元用虚单元代替等；然后以小车运动方向、大车运动方向和垂直向上方向分别为坐标系中的X轴、Y轴和Z轴，设置了以箱型梁结构为主体的岸桥有限元模型，并借助升级版LS-DYNA程序分析功能对岸桥结构件动力屈曲仿真，由此建立的岸桥门腿计算模型便可实现对其结构动态稳定性的分析。
港口机械操作起重机械类型的认识
港口机械操作起重机械类型的认识港口机械是指用于装卸、堆码和搬运货物的专用机械设备，起重机械是其中的一种类型。
起重机械是指用于进行起重作业的设备，它通过使用结构合理、各部件协调配合的机械装置，能够在吊装和运输过程中对物体进行垂直和水平的运动。
港口起重机械主要包括塔式起重机、门式起重机、桅杆起重机、移动式起重机、岸边起重机和船舶装卸机等。
下面对这些起重机械进行详细的介绍和认识。
1.塔式起重机：塔式起重机是一种常用的港口起重机械，它具有高起重能力、大作业范围和稳定的性能特点。
塔式起重机通常采用铁塔或钢结构作为主体，并配置液压传动系统，可在各种工况下进行高效作业。
2.门式起重机：门式起重机是一种以门型结构为主体的大型起重机，它适用于各种吨位和幅度的装卸作业。
门式起重机具有吊车作业的自动化控制系统，可实现对货物的快速、准确和安全的装卸作业。
3.桅杆起重机：桅杆起重机是一种用于装卸船舶货物的机械设备，它通常安装在船舶的甲板上，并通过液压系统实现起重和吊运作业。
桅杆起重机具有结构简单、操作方便和维护成本低的特点，适用于各类船舶的货物装卸。
4.移动式起重机：移动式起重机是一种便于移动和安装的起重设备，它通常采用轮式或履带式底盘，并配备液压传动装置，能够在现场灵活进行作业。
移动式起重机广泛应用于港口、码头、工地和仓库等场所进行各类物料的装卸和搬运作业。
5.岸边起重机：岸边起重机是一种用于对接船舶进行货物装卸的机械设备，它通常安装在岸边或码头，通过吊装装置将货物从船舶上卸下或装载上去。
岸边起重机具有作业范围广、装卸效率高和安全性好的特点，广泛应用于港口和货运场所。
6.船舶装卸机：船舶装卸机是一种用于对接船舶进行大型货物装卸的机械设备，它通常安装在岸边或码头，并通过液压或电动传动系统实现起重和吊运作业。
船舶装卸机具有结构复杂、起重能力大和适应性强的特点，能够进行大型船舶货物的快速装卸作业。
以上是对港口机械操作起重机械类型的认识。
第三章 岸桥的基本参数和主要技术数据
第三章岸桥的基本参数和主要技术数据岸桥的基本参数描述了岸桥的特征、能力和主要技术性能。
基本参数主要包括几何尺寸、起重量、速度、控制与供电、防摇要求和生产率等。
第一节几何尺寸参数几何尺寸参数是表示岸桥作业范围、外形尺寸大小及限制空间的技术数据，主要有以下8个参数；外伸R 0轨上／轨下起升高度H u /H d轨距S联系横梁下净空高度 C hp后伸距R b门框内净宽 C wp基距 B 岸桥（大车缓冲器端部之间）总宽W b 此外，还有门框下横梁上表面离地高度h s、门框外档宽度W p、前大梁宽度B b或小车总宽B t；、梯形架顶点高度H0、仰起后岸桥总高H s、前大梁前端点离海侧轨道中心线的水平面距离L 0、后大梁尾端离陆侧轨道中心线的水平面距离L b、前大梁下表面离地高H b、缓冲器安装高S b，岸桥与船干涉限制尺寸S f、S h、α，以及岸桥与码头固定设施或流动设备干涉的限制尺寸C1、C2、C3、C4、C5等等。
尺寸参数示意图如图3－1－1所示。
一、外伸距R 0小车带载向着海侧运行到前终点位置时，吊具中心线离码头海侧轨道中心线之间的水平距离，称为外伸距，用R 0表示。
图3－1—2为岸桥外伸距示意图。
外伸距是表示岸桥可以装卸船舶大小的主要参数。
它受到船宽（甲板上集装箱排数）和层高，船的横倾角α、船舶吃水、码头前沿（岸壁至海侧轨中心线之间）的距离F．码头防碰靠垫（也称护舷）的厚度f 以及预留小车制动的安全距离等因素的影响。
岸桥的外伸距除应考虑船宽外，还应考虑船倾斜的影响，因而它与装载的集装箱层高有关。
超巴拿马型岸桥的外伸距是以能装卸超巴拿马集装箱船（宽度32.3 m以上）为标志的。
世界各国码头前沿距离F和碰靠垫厚度f各不相同，F min＝2m，F max＝7.5 m，f min＝0.6 m，f＝2.0 m。
超巴拿马型船宽从14排起至22排不等，因此，超巴拿马型岸桥的外伸距也各max不相同。
通常，码头前沿F=3 m，碰靠垫f＝1.5 m，14排箱的船宽为35m，甲板上5层箱横倾3°的增量约1.5 m，R 0＝3＋1.5＋（35－1.25）＋1.5，R 0≈40 m。
3 第一章岸桥构造及功能简介(OK)
岸桥构造及维护手册
第1章 岸桥构造及功能简介
第 1 章 岸桥构造及功能简介
本章要点：
岸桥及配套零部件的使用寿命在很大程度上取决于买方的正确使用、安全操作和及 时保养。
将岸桥构造及功能介绍作为本版《岸桥构造及维护手册》的开篇章节，其目的是使 岸桥操作、维修人员能了解起重机的构造、功能、性能和特点。为正确、安全地操作和 保养岸桥打下良好的理论基础。
电动机 减速箱 高速制动器
型号 功率 转速 型号 速比 额定扭矩 型号 制动力矩
表 1-2：主起升机构主要零部件参数
ODRKF 400L 2X720kw
低速制动器
型号 制动力矩
900/1800rpm
型号
FH1655.21.C2A
高速联轴器 额定扭矩
21.389
制动扭矩
2X275kNm YP41-4500-900x30
1
2
3
图 1-6： 起升卷筒末端的限位装置
1 凸轮限位 2 超速开关 3 绝对值编码器
图 1-7： 增量型编码器 2） 高速轴制动器限位开关
两个起升制动器都是由一个制动器释放限位开 关（常开触点）和一个制动器手动释放限位开 关（常闭触点）监测。在没有起升手柄命令的 情况下，激活其中任何一个限位开关，都会禁 止起升动作。
活该开关电动机将正常停止。此时可以在 CMS 系统中将绝对值编码器“手动清零”。
4） 上升减速检测 由增量型编码器和凸轮限位开关共同控制。如 果在凸轮限位开关的上升减速检测点动作时， 增量型编码器反映起升速度值没有减小到设定 范围值，那么将启动紧急停车。
5） 上升智能减速 由凸轮限位开关和 PLC 的程序共同控制。可以 根据实际速度的大小设定减速距离，目的是到 达指定位置时起升速度均减小为设定值。
岸边集装箱起重机生产制造中的质量管理方法
安全保护装置测试
对起重机的安全保护装置进行 测试，如限位开关、重载保护 器等，确保设备安全可靠。
不合格品的处理与预防措施
不合格品处理
原因分析
对检验过程中发现的不合格品进行隔离、 标识，并按照不合格品处理流程进行处理 ，防止误用或混入合格品中。
对不合格品进行原因分析，找出导致质量 问题的根本原因，为后续改进措施提供依 据。
岸边集装箱起重机，又称岸桥或码头起重机，是专 门用于集装箱码头进行集装箱装卸作业的重型设备 。
作用
它主要用于将集装箱从船上吊起，并放置在码头上 的集装箱堆场或集装箱拖车上，或从堆场或拖车上 将集装箱吊起装船。岸边集装箱起重机在提高集装 箱码头的装卸效率、缩短船舶在港停留时间、降低 物流成本等方面发挥着重要作用。
预防措施
持续改进
针对不合格品原因，制定相应的预防措施 ，如加强原材料验收、优化生产工艺、提 高员工技能等，降低不合格品发生率。
建立质量管理体系，对生产制造过程进行 持续改进，提高产品质量水平，增强企业 竞争力。
04
岸边集装箱起重机生产制造中 的质量保证
Chapter
质量保证体系建立与运行
体系建立
随着科技的不断进步，新的制造 技术和材料不断涌现，质量管理 需要紧跟技术更新的步伐，确保
产品的可靠性和安全性。
环保要求提高
未来环保要求将更加严格，质量 管理需要注重环保材料和环保工 艺的选择，推动岸边集装箱起重 机制造业向绿色、低碳方向发展
。
全球化竞争加剧
随着全球化的深入发展，岸边集 装箱起重机制造业将面临更激烈 的国际竞争，质量管理需要提高 国际化水平，适应不同国家和地
供应商监控与改进
对供应商的产品质量和交货期进行定 期监控，发现问题及时采取改进措施 ，确保供应商始终能够提供符合标准 的产品。
岸边集装箱起重机(桥吊)安全技术操作规程
提高装卸效率
熟练掌握安全技术操作规 程，能够提高装卸效率， 减少操作失误和延误，提 高码头运营效率。
相关法规与标准
国家法规
企业规章
《特种设备安全法》、《港口法》等 相关法律法规对桥吊等特种设备的安 全管理、使用、检验等方面做出了明 确规定。
各港口码头企业根据自身实际情况， 制定更为具体的桥吊安全技术操作规 程和管理制度。
在操作过程中，应时刻关注吊具和集装箱的状态，确保 吊具与集装箱连接牢固，防止意外脱落。
在移动桥吊时，应注意周围环境和其他设备，确保安全 通行。
异常情况处理措施
如遇电气系统故障，应立即切 断电源，停止操作，并通知专
业人员进行检修。
如遇液压系统故障，应立即停 止操作，检查液压系统并采取
相应措施。
如遇恶劣天气或海况突变，应 立即停止操作，将桥吊停放在 安全区域，并采取必要的防风 、防浪措施。
如遇其他异常情况，应立即停 止操作，并通知相关人员进行 检查和处理。
PART 04
危险源辨识与风险评估
REPORTING
常见危险源辨识方法
现场观察法
通过直接观察桥吊作业现 场，识别潜在的危险源， 如设备故障、操作不当、 环境因素等。
询问交流法
与桥吊操作人员、维修人 员等进行交流，了解他们 在实际工作中遇到的危险 源和安全隐患。
历史数据分析法
查阅桥吊历史事故数据、 维修记录等，分析事故原 因和危险源。
风险评估模型建立
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风险矩阵法
根据危险源发生的可能性和后果严重程度，建立 风险矩阵，对风险进行定性和半定量评估。
故障树分析法
通过故障树模型，分析桥吊系统故障与危险源之 间的逻辑关系，找出导致事故的关键因素。
02第二章岸边集装箱起重机基础知识
第二章 岸边集装箱桥式起重机基础知识岸边集装箱桥式起重机简称“岸桥”，是港口集装箱码头前沿的关键装卸设备，主要作为岸边对集装箱船舶、车辆进行装卸作业的专用起重机。
其特点是跨距大、速度快、效率高，可以把集装箱装卸至集装箱船上的任何一个箱位。
根据码头的实际需要，一个泊位一般配备1～2台，有时甚至配备3～4台岸边集装箱起重机。
第一节 岸边集装箱桥式起重机概述岸边集装箱桥式起重机主要由前后两片门框和拉杆组成的门架，沿着与岸线平行的轨道行走，桥架支承在门架上，行走小车沿着桥架上的轨道吊运集装箱，进行装船和卸船作业。
为了便于船舶靠离码头，桥架伸出码头前沿的部分可以俯仰。
起重机装有集装箱专用吊具。
对于高速型岸边集装箱起重机，还装有吊具减摇装置。
图2-1-1 岸边集装箱桥式起重机岸边集装箱桥式起重机体积庞大，操作起来也很复杂。
他们是为了精确、高效并安全地装卸集装箱而设计的，能在很长服役期内抵御各种恶劣环境。
这些都要依赖设计良好的钢结构来确保实现。
主钢结构的大部分构件为箱形截面，一些为管状构件，它们构成了结构框架和前大梁。
其主要部件及其术语都在图2-1-2所示的岸边集装箱桥式起重机总览图中做了说明。
图 2-1-2 岸边集装箱桥式起重机结构总览图1-侧下横梁；2-侧下横梁；3-海侧门腿；4-陆侧门腿-；5-联系横梁；6-梯形架支腿；7-后大梁；8-海侧上横梁；9-陆侧上横梁；-10-前后大梁；11-梯形架顶部联系梁；12-外侧前大梁拉杆；13 -内侧前大梁拉杆；14-后拉杆；15-机器房及机器房周围的平台；16-机器房内的电气房；17-俯仰操作室；18-前大梁顶端联系梁一、岸边集装箱桥式起重机发展概况1966年美国帕色科公司为西德不莱梅港建造了欧洲第一台岸边集装箱起重机。
1967—1968年间，欧洲、日本开始制造岸边集装箱起重机和其它集装箱装卸机械，最初阶段主要是仿制美国的集装箱装卸机械，后来欧洲和日本的厂家逐步积累经验，开始独立设计制造自己的集装箱装卸机械。
岸边集装箱起重机应用现状及发展分析
摘要：随着我国集装箱吞吐量的快速增长，各大港口集装箱吞吐量连年稳居世界第一，本文通过对岸边集装箱起重机的简介，市场环境，发展前景等分析得出集装箱起重机应用前景广阔。
1 概述随着中国与世界贸易的不断发展，为港口提供了源源不断的货源，港口吞吐量逐年增加，呈现了良好的发展势头。
随着货物集装化趋势加深，全球集装箱运输量也不断上涨，我国沿海大型综合港口的集装箱吞吐呈现快速增长趋势。
回首10年，我国经济一直飞驰在高速增长的轨道上，进出口贸易快速增长，贸易总额在世界的排名不断提升。
在此期间，承担对外贸易一半运量的集装箱运输业务，在进出口贸易量激增的影响下，集装箱吞吐量连续15年保持20%的高增长。
2005年我国港口完成集装箱吞吐量达到了9300万标准箱，2007年我国集装箱吞吐量突破一亿标准箱，2011年全年，我国规模以上港口货物吞吐量为亿吨，同比增长%。
我国港口集装箱吞吐量已连续数年稳居世界第一。
与此同时，随着对规模经济效益的日益追求和造船技术的提高，使得船舶日益大型化。
这使得对集装箱码头泊位、航道、港机等各方面设施设备必须去适应船舶大型化的发展。
我国沿海许多大型港口都为集装箱装卸业务配置了现代化的装卸设备以应对快速增长集装箱吞吐量，其中高效率的岸边集装箱起重机需求空间最大。
2 集装箱起重机简介集装箱起重机种类岸边起重机即岸壁集装箱装卸桥，简称岸桥。
岸桥是一种设置在码头岸边的高架可移动式的大型起重机，岸桥是目前专业集装箱码头的主要船舶装卸设备。
它临海侧有外伸的悬臂，悬臂是活动的，平时悬臂竖起，悬臂放平即可进行装卸船作业；悬臂的陆侧有后伸臂；整个岸桥可以在沿着与码头岸线平行的轨道上行走,如下图所示。
图1岸边集装箱起重机目前国家水运司制定集装箱岸桥分为6个等级标准，见表1。
表1 岸桥6个等级标准及主要参数岸边起重机的主要技术参数介绍以下是国内外较有影响的几家公司的岸边集装箱起重机的技术参数:表2 集装箱起重机的性能参数尺度参数、起重量、小车运行方式、供电系统、轮压、自动化等是岸桥技术性能的主要衡量标准。
传统岸边集装箱起重机自动化远程控制改造优化
传统岸边集装箱起重机自动化远程控制改造优化作者：邱涛林栋李凌凯来源：《集装箱化》2020年第06期岸边集装箱起重机（以下简称“岸桥”）是集装箱码头用于集装箱船装卸作业的专业设备。
在传统岸桥作业过程中，岸桥司机需要高度集中精力地操控岸桥各机构动作，存在工作强度大、工作环境恶劣等问题，容易导致司机疲劳且易引发职业病。
随着远程操控技术的普及，世界各国港口纷纷打造不同作业模式的自动化集装箱码头，将岸桥司机转移到环境舒适的远程控制中心，以降低岸桥司机工作强度，提高岸桥作业效率。
为了适应自动化港口建设的需要，我国诸多集装箱码头着力于传统岸桥的自动化远程控制改造;但受限于传统岸桥（单小车岸桥）的性能及其与自动化作业流程的不兼容，改造后的岸桥在作业效率方面的表现欠佳。
本文提出提升子系统性能、优化自动化作业流程等传统岸桥自动化远程控制改造优化方案，以期提升岸桥自动化作业能力。
1 优化子系统增加子系统是传统岸桥自动化远程控制改造的途径之一，这些子系统包括船型扫描系统（ship profile scanning system，SPSS）、闭路电视监控（closed-circuit television，CCTV）系统、防摇防扭系统、半自动运行系统等。
各子系统相互配合工作是实现岸桥自动化远程控制的基础条件;因此，有必要对子系统实施优化，以满足岸桥自动化作业要求，提升岸桥作业效率。
1.1 增强CCTV系统功能CCTV系统的主要功能是：通过在岸桥各部位配置摄像头，实现岸桥司机对大车运行、作业贝位、吊具全局、俯仰机构运行轨迹及集卡车道的远程监控。
司机在远程操控着箱动作时存在视觉盲区，在距离过远的情况下，还存在无法看清锁孔等问题，给着箱作业造成安全隐患。
据统计，岸桥司机平均着箱耗时为36.5 s，仍有较大的提升空间。
为了提升岸桥司机远程操控着箱能力，在海侧和陆侧理货室上方增设监控摄像头，使司机可以从侧面观察着箱情况;同时，在CCTV系统中增设可编程逻辑控制器（programmable logic controller，PLC）Text插件和TextBar插件。
岸边桥式起重机整机装卸船的探讨
岸边桥式起重机整机装卸船的探讨岸边桥式起重机简称岸桥，是一种用于码头集装箱装卸的起重设备。
上海振华港机重工是中国乃至世界上的岸桥制造业的龙头，每年的岸桥都是整机通过大型特种运输船舶运送到世界各地的码头。
本人通过二十多年的生产一线实际经验，粗略的阐述岸桥整机在装卸船的过程中注意事项及技术上的处理方法。
标签：装卸船轨道；运输船；起重索具1、岸桥整机在装船前要移到装船需要的位置，通过使用大吨位的液压千斤顶顶升到一定高度，安装滚装台车或是大车行走转向后放置在装船轨道上。
烧好车轮挡板防止滚动，加强保险。
2、装卸船轨道的铺排要按照图纸尺寸排放，要对准码头的桩位，避开干涉的缆桩，下水道及管线。
严格控制好轨道的开档尺寸及对角线。
防止尺寸偏差。
轨道接头一般留有2公分的间隙，接头处下方有空隙的要用薄钢板垫实垫平，轨道中间有间隙的要对桩对筋用薄木板垫实，接头用连接板连接好，确保在牵引的时候平稳过渡。
3、运输船的吃水要符合稳性和船最大吃水，最小吃水的要求。
潮汐影响需根据当地的潮汐，潮差及运输船的调载能力等综合考量取值。
装卸货码头前沿水深要求要大于运输船最大吃水要求。
例如，装卸船码头标高为四米，码头卸船轨道高0.55米，运输船型深13.5米，装卸船潮高为1米，则运输船的吃水要调到10.5米，这样有0.5米的富裕水深，潮差影响0.5米，码头的水深要满足10.5米方可装卸船。
运输船必须按水上作业安全要求靠泊码头，带好前后缆绳，确保船舶作业时装船产品和人员的安全。
装船指挥根据生产计划综合考虑船舶调载能力和潮汐变化确定具体作业时间。
装船作业一般在高平潮前两个小时左右开始，应选择一个小时潮差在0.5米左右的潮汐时间段进行。
船运工艺应计算好作业码头的潮高，潮汐变化的高低差，要求作业船舶提前调载压水，达到装卸船设计要求，并确认调载功能能够满足施工要求。
4、装船前，指挥人员应对牵引系统【卷扬机，地锚，滑车，钢丝绳，转向吊耳等】进行仔细的检查。
起重机械名词术语 港口起重机
起重机械名词术语港口起重机
港口起重机的名词术语包括：
1. 轮式起重机：一种以车轮为支撑的动力起重机，适用于港口、桥梁、道路施工等场合。
2. 履带式起重机：一种以履带为支撑的动力起重机，适用于沼泽地区
或不平坦地形。
3. 港口门座起重机：一种用于港口码头装卸货物的大型起重机，可旋
转和行走。
4. 挂车式起重机：一种可拆卸的起重机，安装在拖车上，适用于对场
地要求较高的施工现场。
5. 集装箱起重机：一种专门用于装卸集装箱的起重机，其中主要包括
龙门式集装箱起重机和桥式集装箱起重机等。
6. 塔式起重机：一种高大的起重机，适用于在建筑工地、码头、船厂
等进行吊装工作。
7. 自升式起重机：一种能够自行升降的起重机，适用于城市中心或高
层建筑施工等场合。
8. 千斤顶：一种手动或液压的起重工具，通常用于小型起重作业。
岸桥起重机的简介
固定托架
托架小车
托架小车（局部放大）
九. 岸边集装箱起重机基本配置
8. 机器房和附属设备：机器房的作用是保证岸桥的工作机构能在一个 全天候的、防尘、防雨、防晒、防热、空气流通的良好环境下工作。 机器房内主要布置三大系统机构。 机器房的附属设备有：通风设备—换绳装置—空气压缩机—维修用 起重设备—钳工工作台—工具和设备柜—灭火器—吊装孔、盖、护 栏—门窗等。
2. 双小车岸边集装箱起重机 单箱梁自行载重小车式（汉堡，法国L.H ）
七．长兴基地目前生产的五种型式岸桥
3. 大梁升降型岸边集装箱起重机 双箱梁牵引小车式（弗吉尼亚港1台）
4. 双40英尺岸边集装箱起重机 (第一台系阿 联酋港口)
5. 双40英尺双小车岸边集装箱起重机 (世界 上第一台系青岛港)
三、巴拿马运河
巴拿马的简单历史: 1551年巴拿马是西班牙 的殖民地; 1876年成为哥伦比亚的一个省, 在巴拿马要求独立时,美国介入并逼迫签署 “美巴运河协定”让美国拥有永久使用、 占领控制权。随着民主运动的发展，巴拿 马人民终于在1999年收回巴拿马运河的主 权.
三、巴拿马运河
附注：苏伊士运河 苏伊士运河位于非州埃及境内。运河南北垂直，北起地 中海的塞得港，南到红海的苏伊士城，全长170多公里， 宽160~200米，平均深度15米，可通航8万吨巨轮； 1854年法国与埃及签定条约，于1859年开凿苏伊士运 河，1869年苏伊士运河正式通航，它是连接大西洋、印 度洋和太平洋的重要航线，被称为“国际航道”；苏伊 士运河虽在埃及境内，但被外国人管理了100年，1956 年苏伊士运河收归国有，苏伊士运河才归属埃及人民所 有。
九. 岸边集装箱起重机基本配置
6. 安全钩装置（右图）: 当大梁仰起到800左 右位置时,安全钩装 置将大梁锁定,它可 以是自动的,也可以 是手动的。
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三、巴拿马运河
巴拿马的简单历史: 1551年巴拿马是西班牙 的殖民地; 1876年成为哥伦比亚的一个省, 在巴拿马要求独立时,美国介入并逼迫签署 “美巴运河协定”让美国拥有永久使用、 占领控制权。随着民主运动的发展，巴拿 马人民终于在1999年收回巴拿马运河的主 权.
三、巴拿马运河
附注：苏伊士运河 苏伊士运河位于非州埃及境内。运河南北垂直，北起地 中海的塞得港，南到红海的苏伊士城，全长170多公里， 宽160~200米，平均深度15米，可通航8万吨巨轮； 1854年法国与埃及签定条约，于1859年开凿苏伊士运 河，1869年苏伊士运河正式通航，它是连接大西洋、印 度洋和太平洋的重要航线，被称为“国际航道”；苏伊 士运河虽在埃及境内，但被外国人管理了100年，1956 年苏伊士运河收归国有，苏伊士运河才归属埃及人民所 有。
2. 双小车岸边集装箱起重机 单箱梁自行载重小车式（汉堡，法国L.H ）
七．长兴基地目前生产的五种型式岸桥
3. 大梁升降型岸边集装箱起重机 双箱梁牵引小车式（弗吉尼亚港1台）
4. 双40英尺岸边集装箱起重机 (第一台系阿 联酋港口)
5. 双40英尺双小车岸边集装箱起重机 (世界 上第一台系青岛港)
5. 应急机构: 当码头高 压断电,或电控系统 出现故障时,利用码 头备用交流电源,通 过手动的联接方法,
将应急机构联接到原
有的驱动机构上使岸 桥脱离作业位置,回 到停机安全位置.
——俯仰应急机构
——起升应急机构
——小车应急机构
应急机构可以各自独， 也可以共用。目前， 大部分的岸桥上仅配 置俯仰应急机构。
三、巴拿马运河
巴拿马运河的位置：位于南、北美洲间，北纬约 10度，西经约85度，长82.4公里,东南~西北向. 巴 拿马运河由苏伊士运河的设计师设计.
巴拿马运河的由来：1882年法国首先开掘,因资金 而停工;1903年美国介入.1906年重新开掘于1914 年完工,成为沟通大西洋与太平洋的重要航道(三级 船闸).
八. 岸边集装箱起重机8个主要几何尺寸参数
1. 前伸距Ro
2.后伸距Rb
2. 3轨距S
4.基距B
3. 5轨上/轨下起升高度Hu / Hd
4. 6联系横梁下净高Chp
5. 7门框内净宽Cwp
6. 8岸桥总宽(大车缓冲器端部之间) Wb
九. 岸边集装箱起重机基本配置
1. 起升机构：实现集装箱或吊钩横梁升降运动， 是岸桥最主要的工作机构（岸桥三大系统之一， 含起升绞车，相应的联轴器、制动器、减速器 等部件组成）
六、岸边集装箱起重机 (超巴拿马型岸桥)的类型
主梁为双箱梁结构 (保证足够的强度和刚 度—双40英尺)
六、岸边集装箱起重机 (超巴拿马型岸桥)的类型
主梁为单箱梁结构 (保证足够的强度和刚度) 自行起重小车式(德国汉堡,法国H.L港等) 自行非起重小车式 (外高桥五期一台) 牵引单小车式 (最普及的型式) 双小车（德国汉堡、法国H.L） 大梁升降型（美国弗吉尼亚港）
九. 岸边集装箱起重机基本配置
4. 大车行走机构：实现整机 沿着码头前沿轨道作水平 运动。大车行走机构由4组 行走台车组成，每组台车 有8~12个轮子，行走台车 通过中间平衡梁、大平衡 梁再与门框的下横梁铰接， 这样，整个岸桥的重量通 过4个支点均布地分到行走 台车上。
九. 岸边集装箱起重机基本配置
岸边集装箱起重机概况
主讲：陆琪 日期：2006年8月8日
一、起重机械的种类
起重机械是一种循环、间歇运 动的机械，用来垂直升降、水 平移动物品，以满足物品的装 卸作业的要求.
在长兴基地看到的起重机械还 有手动起重葫芦, 电动起重葫芦, 千斤顶，桥式电磁起重机（行 车），汽车吊，80吨门座式起 重机，浮吊等等. 岸边集装箱起 重机也是起重机械的一种。
二、岸边集装箱起重机 (岸桥,桥吊)的特点
在岸边工作，专门装、卸集装 箱的专用起重机（设吊钩横梁， 有吊装散货的能力）。
岸边集装箱起重机的侧面，形 状像一个悬臂梁（见右图）， 因为它服务的对象是运输集装 箱的船舶。
岸边集装箱起重机由于外伸距 的不同分为小巴拿马型；标准 巴拿马型；超巴拿马型和特大 超巴拿马型岸边集装箱起重机.
四、巴拿马船舶与超巴拿马船舶
巴拿马运河最窄处32.7米, 航运界习惯上凡 船宽32米左右,能通过巴拿马运河限宽的船 舶,称为巴拿马型船舶. 而超过此值的船舶, 称为超巴拿马型船舶.
五、超巴拿马型岸桥
能对超巴拿马型船舶进行装卸的岸桥,就称 为超巴拿马型岸桥,因此,外伸距大于40米的 岸桥,习惯上称为超巴拿马型岸边集装箱起 重机,而外伸距大于65米的岸桥则称为特大 超巴拿马型岸边集装箱起重机
六、岸边集装箱起重机 (超巴拿马型岸桥)的类型
按可限制岸桥高度 / 按供电方式 （略）
七．长兴基地目前生产的五种型式岸桥
1．单小车岸边集装箱起重机 双箱梁牵引小车式（最普及，外1-4 , 盐田） 双箱梁自行小车式（外5期1台, 阿联酋, 厦门） 单箱梁自行载重小车式（汉堡，不莱梅） 单箱梁自行小车式（西雅图，马来西亚, 哥伦比亚） 单箱梁载重小车式（新泽西）
九. 岸边集装箱起重机基本配置
6. 安全钩装置（右图）: 当大梁仰起到800左 右位置时,安全钩装 置将大梁锁定,它可 以是自动的,也可以 是手动的。
2. 俯仰机构：实现前大梁绕大梁绞点作俯仰运动 的机构称为俯仰机构（岸桥三大系统之二，电 机通过联轴器、减速器等传动机构驱动钢丝绳 卷筒动作实现前大梁的俯仰运动）
九. 岸边集装箱起重机基本配置
3. 运行小车系统：使集装箱或吊具和上架作水平 往复运动的机构总成称为运行小车系统（岸桥 三大系统之三，含运行小车总成；运行小车驱 动机构；小车钢丝绳卷绕和安全保护装置等） 。
2. 俯仰机构：实现前大梁绕大梁绞点作俯仰运动 的机构称为俯仰机构（岸桥三大系统之二，电 机通过联轴器、减速器等传动机构驱动钢丝绳 卷筒动作实现前大梁的俯仰运动）
九. 岸边集装箱起重机基本配置
1. 起升机构：实现集装箱或吊钩横梁升降运动， 是岸桥最主要的工作机构（岸桥三大系统之一， 含起升绞车，相应的联轴器、制动器、减速器 等部件组成）