机械原理作业集第2版参考答案(最新)

机械原理作业集（第2版）

参考答案

（注：由于作图误差，图解法的答案仅供参考）

第一章绪论

1-1~1-2略

第二章平面机构的结构分析

2-1

2-2

2-3 F=1 2-4 F=1 2-5 F=1 2-6 F=1

2-7 F=0机构不能运动。

2-8 F=1 2-9 F=1 2-10 F=1 2-11 F=2

2-12 F=1

2-13 F=1 2为原动件，为II级机构。

8为原动件，为III级机构。

2-14 F=1，III级机构。

2-15 F=1，II级机构。

2-16 F=1，II级机构。F=1，II级机构。

第三章平面机构的运动分析

3-1

3-2（1）转动中心、垂直导路方向的无穷远处、通过接触点的公法线上（2）P ad

（3）铰链，矢量方程可解；作组成组成移动副的两活动构件上重合点的运动分析时，如果铰链点不在导路上

（4） 、 （5）相等

（6） 同一构件上任意三点构成的图形与速度图（或加速度图）中代表该三点绝对速度（或加速度）的矢量端点构成的图形， 一致 ；已知某构件上两点的速度，可方便求出第三点的速度。

（7）由于牵连构件的运动为转动，使得相对速度的方向不断变化。 3-3

16

13361331P P P P

=ωω 3-4 略

3-5（1）080m /s C v .=（2）0.72m /s E v = （3） ϕ=26°、227° 3-6~3-9 略

3-10（a ）、（b ）存在， （c ）、（d ）不存在。 3-11~3-16 略 3-17

第四章 平面机构的力分析、摩擦及机械的效率

4-1

4-2

4-3 )sin )((

2

11212l l l

l l l f f V +++=θ

4-4 F =1430N 4-5~4-9略

2

32/95.110

s m v -==ωB v JI v

4-10 )

2()

2(ρρη+-=

b a a b

4-11 5667.0 31.110

==≤ηϕα 4-12 59.0=η 4-13 59.0=η

4-14 2185.0=η N Q 3.10297= 4-15 7848.0113.637==ηN F

4-16 KW P 026.88224.0==η 4-17 KW P 53.96296.0==η

4-18 ϕα2≤ 4-19 F =140N

4-20 ϕαϕ-<

第五章 平面连杆机构及其设计

5-1

5-2（1） 摇杆（尺寸），曲柄（曲柄与连杆组成的转动副尺寸），机架（连杆作为机架） （2） 有，AB ，曲柄摇杆机构 ；AB ；CD 为机架

（3） 曲柄 与 机架 （4） 曲柄摇杆机构、偏置曲柄滑块机构、摆动导杆机构 （5） 曲柄摇杆机构、摆动导杆机构；曲柄滑块机构 （6） 等速，为主动件 （7） 7 （8） 往复 ，且 连杆与从动件 （9） 选取新机架、刚化搬移、作垂直平分线；包含待求铰链 且 位置已知 （10） 9 ； 5 5-3 70 ＜ l AD ＜670 5-4~5-18 略

5-19 l AC =150mm l CD =3000mm h =279.9 mm

5-20 a =63.923mm b =101.197mm c =101.094mm d =80mm

第六章 凸轮机构及其设计

6-1

6-2

6-3

（1）等加速等减速、余弦加速度、等速、正弦加速度、五次多项式 （2）刚性、柔性

（3）理论廓线

（4）互为法向等距曲线

（5）增大基圆半径、采用正偏置

（6）增大基圆半径、减小滚子半径

（7）提高凸轮机构运动的轻巧性和效率、避免加速度过大造成冲击 6-4略 6-5

6-6 ~ 6-13略 6-14

6-15 6-16略

第七章 齿轮机构及其设计

7-1

︒

==

6858.708

2

2rad πδ︒

='=︒

≡====1803064.3432.1700min max 0δδαααmm

h mm r 6332

.343776

.51240-='='-=δy x

6395.185947.4060='-='=δy x

7-2

7-3（1） （2）

7-4 z = 41.45 7-5略

7-6 （1） （2） 7-7 7-8略 7-9 7-10 7-11略

7-12 （1） （2） (3) 7-13（1） （2） （3） 7-14略

7-15 7-16略

7-17 共有7种方案 7-18~7-19 略

30

20

21==z z 6.931517.5617115.377a b a s mm s mm

r mm

===634.1=εαmm

j mm

c mm

a t 77.269.494.15523.23='='='=α'

s

mm v mm L /490==刀294-==x z 8

.04.88==x z 9899

.482234117229.1142444153.44='

''=='==K K K

ρθα mm

r K K 3433.702444='

= α

8879.22α='mm r mm r 2.618.4021='='mm

d z mm

m 120304===5.0-=x mm

s 827.4=1.04711x =-