飞行控制系统大作业
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飞行控制系统大作业
一、飞机纵向俯仰角与速度控制系统设计 某飞机的纵向线性小扰动方程为: l o n l o n x A x B u =+ 其中 状态[]T x u q h αθ
=∆∆∆∆∆,控制量[]T e T u δδ=∆∆
问题:
1、 分析飞机纵向动力学模态,求飞机的长周期与短周期阻尼与自然频率。
2、 对升降舵及油门单位阶跃输入下的飞机自然特性进行仿真,画出相应的状态曲线。
3、 采用短周期简化方法,求出传递函数()e q
G s δ∆∆。采用根轨迹方法设计飞机的
俯仰角控制系统,并进行仿真。
4、 基于长周期简化方法,求出传递函数()T u G s δ∆∆,设计飞机的速度控制系统,
并进行仿真。
5、 基于纵向线性模型(状态方程),分别对速度控制与俯仰角控制进行仿真。
假设作动器特性为
10
10
s +。 要求:给出相应的传递函数,画出相应的结构图根轨迹图及仿真曲线。
二、飞机侧向滚转角控制系统设计 某飞机的侧向线性小扰动方程为: l a t l a t x A x B u =+ 其中 状态[]T x p r βφψ=∆∆∆∆∆,控制量[]T a r u δδ=∆∆
问题:
1、 求出侧向运动方程的特征根,及对应的模态,求出荷兰滚模态的阻尼及自然频率。
2、 对副翼与方向舵单位阶跃输入下的自然特性进行仿真。
3、 采用简化方法,求出传递函数()a p G s δ∆∆。采用根轨迹方法设计飞机的滚转角
控制系统,并进行仿真。
4、设计飞机航向控制系统,并进行仿真。
5、设计飞机方向舵协调控制律,基于侧向线性模型(状态方程),进行航向控制系统的仿真。
假设作动器特性为
10
10
s
。
要求:给出相应的传递函数,画出相应的结构图根轨迹图及仿真曲线,提交word 打印稿。
1.数据文件在dataX.mat文件中,按照学号的最后一位选择相应的数据文件。
如学号最后一位为5,则选择data5.mat文件作为你设计的数据。
2.在matlab中输入load data5 则可将数据导入,
其中alon为纵向系统阵,blon为纵向控制输入阵
alat为侧向系统阵,blat为侧向控制输入阵
控制量的单位为deg,状态变量的单位为(deg,deg/s,m)
3、由状态方程求传递函数用ss2tf()函数。
4、仿真可以用simulink搭建仿真图。
5、仿真的输入采用单位阶跃。
6、曲线要标注单位,用plot画,不能直接copy scope中的图。
例:
-
Root Locus
Real Axis
I m a g i n a r y A x i s
图2.2 俯仰角速率回路根轨迹
此时,选择阻尼0.7ξ=,得到0.4q K
=。角速率回路的单位阶跃响应曲线如图2.3所示。
t(s)
q (d e g /s )
图2.3 角速率回路单位阶跃响应曲线。