电机与拖动复习题(通用版)讲解
《电机与拖动》考试试题与答案
《电机与拖动》考试试题与答案一、选择题(每题2分,共20分)1、下列哪一种类型的电机是直流电机?(A)同步电机(B)异步电机(C)伺服电机(D)步进电机答案:(C)伺服电机解释:伺服电机是一种将电信号转化为机械运动的装置,其中直流伺服电机是最常见的一种。
同步电机和异步电机是交流电机,而步进电机则是一种特殊类型的伺服电机。
2、在电动机的转速和转向一定的情况下,下列哪种方法可以改变电动机的转矩?(A)改变电源频率(B)改变电源电压(C)改变负载大小(D)改变电动机的极数答案:(B)改变电源电压解释:电动机的转矩与电源电压的平方成正比,因此改变电源电压可以改变电动机的转矩。
改变电源频率、负载大小或电动机的极数都会影响电动机的转速和转向,但不会改变电动机的转矩。
3、下列哪一种控制方式常用于直流电动机的调速?(A)开环控制(B)闭环控制(C)PWM控制(D)V/F控制答案:(B)闭环控制解释:直流电动机的调速需要精确控制电机的转速和转向,闭环控制可以实时监测电机的转速和转向,并根据需要对其进行调整,因此常用于直流电动机的调速。
开环控制常用于对系统稳定性要求不高的情况。
PWM控制常用于交流电动机的调速,而V/F控制常用于变压器的控制。
二、填空题(每空2分,共30分)1、直流电动机主要由______、______、______和______等部分组成。
答案:定子、转子、换向器、电刷2、电动机根据使用电源的不同可以分为______和______两大类。
答案:交流电动机、直流电动机3、交流电动机的转速与电源频率的______次方成正比。
答案:24、伺服电机分为______和______两种类型。
其中,______主要用于位置控制,而______主要用于速度控制。
答案:直流伺服电机、交流伺服电机、直流伺服电机、交流伺服电机三、计算题(每题10分,共20分)1、一台直流电动机的额定功率为10kW,额定电压为220V,额定转速为1500r/min。
电机与拖动复习题(通用版)
电机及拖动基础练习题答案一、填空:1、把______能变换为_______能的电机称为电动机。
答案:电能;机械能;2、 直流电机定子部分的主要作用是_________________,答案:产生磁场;3、变压器具有变换_________________的功能。
答案:电流、电压、阻抗;4、三相笼型感应电动机降压起动常用的方法有_________________;_________________;_________________。
答案:定子串电阻或电抗器降压启动;Y/△降压起动;自耦变压器降压起动;5、 变频调速是改变电源频率从而使电动机的_________________变化达到调速的目的。
答案:同步转速;6、 从工作原理看,中、小型电力变压器的主要组成部分是 和 。
答案:绕组、铁心7、直流发电机是把______能变换为_______能输出。
答案:机械能; 电能8.电力拖动系统稳定运行的条件是 。
答案:在交点处 dndT dn dT em 2 9.一台变压器型号为SL 7—200/10,其中200代表 ,10代表 。
答案:SN=200KV A ;IIN=10KV10、三相感应电动机旋转磁场的方向由 决定。
答案:流入定子电流的相序11、Y-Δ起动适用于定子绕组正常接法为 的三相鼠笼式异步电动机。
答案:三角形12、当变压器把低电压变成高电压时,其电流 。
答案:减小13、三相鼠笼式异步电动机主要由 和 组成。
答案:定子;转子14、三相鼠笼式异步电动机三相对称绕组通以对称电流时,将产生 磁场。
答案:旋转15、三相异步电动机的额定电压是指加在 绕组上的 电压。
答案:定子;线16、三相感应电动机在额定负载下运行时,降低电源电压,电动机的转速将 。
答案:降低17、三相异步电动机的电磁制动状态有 ;和 三种。
答案:回馈制动 反接制动; 能耗制动18、三相异步电动机的电磁转矩T em 与电源电压U1的关系是。
电机与拖动习题及解答
第1章 电磁学基础知识简答题1. 用电磁感应定律求感应电动势时,公式dt di L e ⋅-=、dt d e ψ-=、dtd Ne Φ⋅-=,以及Blv e =中,哪个公式是最普遍的形式其它公式必须在什么条件下适用答:式dtd e ψ-=是感应电动势的普遍形式。
其负号表示感应电动势的正方向与磁链的正方向符合右手螺旋关系,如果两者不符合右手螺旋关系,则应取正号。
2. 如果感应电动势的正方向与磁通的正方向之间不符合右手螺旋关系,则电磁感应定律应改写成dt d e ψ=或dtd Ne Φ⋅=,试说明其原因。
—3. 有两个线圈匝数相同,一个绕在闭合铁芯上,另一个是空芯的,两个线圈通入频率相同的交变电流,如果它们的自感电动势相等,试问哪个线圈的电流大为什么答:空芯的线圈电流大。
因为两者频率相等,产生同样的e,意味着产生同样的φ,根据N•I=φ•Rm,由于铁芯的磁导率大得多,即磁阻小得多,故空芯情况下的(N•I)空芯>>(N•I)铁芯,所以I空芯>>I铁。
芯4. 若磁路上有几个磁动势同时作用,磁路计算时能否使用叠加原理为什么5. 在一个恒定的磁场中,铁芯中是否存在磁滞损耗和涡流损耗为什么'6. 在交变磁场中,铁芯中的磁滞损耗和涡流损耗是怎样产生的它们与哪些因素有关7. 什么是铁磁材料的基本磁化曲线基本磁化曲线与起始磁化曲线有何不同8. 铁磁材料是如何分类的各有什么特点分析题1. 变压器原理图如图所示,试回答:&(1)当线圈N1施加正弦电压U1时,为什么在线圈N1及N2中都会感应出电动势(2)当电流I s增加时,标出这时N1及N2中感应电动势的实际方向。
答:(1)当线圈N1流过电流i1时,会在铁芯内建立磁通Ф,i1与Ф正方向符合右手螺旋关系,由于磁通Ф同时交链线圈N1和N2,所以当i1交变时,N1与N2所交链的磁链以同一个频率交变,所以在N1和N2中都会感应出电动势。
(2)按右手螺旋关系,标出Ф在N1和N2中感应出电动势e1和e2的正方向,如图中实线所示,感应电动势表达式分别为dtd Ne Φ11-=dtd Ne Φ22-= 》当电流 i 增加时,Ф也增加,0>dtd Φ,由以上表达式可知,01<e 、02<e ,说明此时N1和N2中感应出电动势的实际方向与e1和e2的正方向相反,如图中虚线(与实线方向相反)所示。
电机及拖动试题及答案解析
《电机与拖动》试题库第一部分直流电机一、填空题:1、并励直流发电机自励建压的条件是; ;_。
(主磁路存在剩磁:并联在电枢两端的励磁绕组极性要正确,使励磁电流产生的补充磁通方向与剩磁磁通方向相同;励磁回路的总电阻必须小于临界电阻)2、可用下列关系来判断直流电机的运行状态,当___________________ ■寸为电动机状态,当 _________ 时为发电机状态。
(E a〈U : E a〉U )3、直流发电机的绕组常用的有_____________ 和_______ 种形式,若要产生大电流,绕组常采用_______ 组。
(叠绕组;波绕组;叠)4、直流发电机电磁转矩的方向和电枢旋转方向_________________ _ 直流电动机电磁转矩的方向和电枢旋转方向__________ 。
(相反;相同)5、单迭和单波绕组,极对数均为p时,并联支路数分别是 __________________ , _________ (2p : 2)6、直流电机的电磁转矩是由___________ 和_________ 同作用产生的。
(每极气隙磁通量;电枢电流)7、直流电机电枢反应的定义是_____________ _ 当电刷在几何中线时,电动机产生 _______________ 质的电枢反应,其结果使____________ 和________ ,物理中性线朝 ___________ 向偏移。
(电枢磁动势对励磁磁动势的作用;交磁;气隙磁场产生畸变;对主磁场起附加去磁作用)二、判断题1、一台并励直流发电机,正转能自励,若反转也能自励。
()(F)2、一台直流发电机,若把电枢固定,而电刷与磁极同时旋转,则在电刷两端仍能得到直流电压。
()(T)3、一台并励直流电动机,若改变电源极性,则电机转向也改变。
(F)4、直流电动机的电磁转矩是驱动性质的,因此稳定运行时,大的电磁转矩对应的转速就高。
()(F)三、选择题1、直流发电机主磁极磁通产生感应电动势存在于()中。
电机拖动精简版讲解
20012-2013《电机与拖动》复习精简版提纲第一部分直流电机及直流电动机的电力拖动一、填空题:4、直流发电机电磁转矩的方向和电枢旋转方向_________ 直流电动机电磁转矩的方向和电枢旋转方向______ 。
(相反;相同)6、直流电机的电磁转矩是由_______ 和_______ 同作用产生的。
(每极气隙磁通量;电枢电流)8直流电机的电枢绕组的元件中的电动势和电流是 ___________ 。
(交流的。
)9、并励直流电动机,当电源反接时,其中l a的方向 _________ ,转速方向_________ 。
(反向,不变。
)10、直流发电机的电磁转矩是转矩________ ,直流电动机的电磁转矩是转矩_________ O (制动,驱动。
)11、电枢反应对并励电动机转速特性和转矩特性有一定的影响,当电枢电流la增加时,转速n将 _________ ,转矩Te将 __________ O(下降,增加)13、直流电动机调速时,在励磁回路中增加调节电阻,可使转速_______ ,而在电枢回路中增加调节电阻,可使转速__________ 。
(升高,降低。
)14、电磁功率与输入功率之差,对于直流发电机包括___________ 损耗;对于直流电动机包括损耗。
(空载损耗功率,绕组铜损耗。
)15、串励直流电动机在电源反接时,电枢电流方向________ ,磁通方向_______ ,转速n的方向___________ 。
(反向,反向,不变)16、当保持并励直流电动机的负载转矩不变,在电枢回路中串入电阻后,则电机的转速将_________ 。
(下降)17、并励直流发电机的励磁回路电阻和转速同时增大一倍,贝U其空载电压 _____ 。
(不变)18、直流电机若想实现机电能量转换,靠_________ 电枢磁势的作用。
(交轴)20、他励直流电动机的固有机械特性是指在________ 件下,_________ 和 _______ 的关系。
电机与拖动复习资料
电机与拖动复习资料一、、填空题(每空1分,共30分)1.直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向(相反),因此电磁转矩为(阻力)转矩;直流电动机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向(相同),因此电磁转矩为(动力)转矩。
2.接触器主要由(电磁机构)、(触点系统)、(灭弧装臵)等三大部分组成。
3.空气阻尼式时间继电器主要由(电磁机构)、(触点系统)和(延时机构)三部份组成。
若要将通电延时型改成断电延时型,只需将(电磁机构翻转180度)。
4、用Y-△降压起动时,起动电流为直接用△接法起动时的(1/3),所以对降低(起动电流)很有效。
但启动转矩也只有直接用△接法启动时(1/3),因此只适用于空载或轻载启动。
5.反接制动时,当电机转速接近于(0)时,应及时(切断电源),防止电机(反转)。
6、伺服电动机为了防止(反转)现象的发生,采用(增大转子电阻)的方法。
7、步进电动机是一种把(电脉冲)信号转换成(角位移或线位移)信号的控制电机。
8.分磁环的作用是使(产生的合成吸力始终大于弹簧的反作用力),以消除(衔铁的振动和噪声)现象;三相交流电磁机构是否需要分磁环(不需要)。
9.单相异步电动机定子绕组中产生的磁场是(脉动磁场),可分解为(正向旋转磁场)和(反向旋转磁场)两部分。
10.熔断器又叫保险丝,用于电路的(短路)保护,使用时应(串)接在电路中。
二、判断题(每小题1分,共10分)。
(某)1.一台额定电压为220V的交流接触器在交流220V和直流220V的电源上均可使用。
(某)2.三相笼型异步电动机的电气控制线路,如果使用热继电器作过载保护,就不必再装设熔断器作短路保护。
(某)3.交流电动机由于通入的是交流电,因此它的转速也是不断变化的,而直流电动机则其转速是恒定不变的。
(某)4.转差率S是分析异步电动机运行性能的一个重要参数,当电动机转速越快时,则对应的转差率也就越大。
(某)5.三相异步电动机不管其转速如何改变,定子绕组上的电压、电流的频率及转子绕组中电势、电流的频率总是固定不变的。
电机及电力拖动课后习题复习资料
《电机与拖动基础》课后习题第一章 习题答案1.直流电机有哪些主要部件?各用什么材料制成?起什么作用? 答:主要部件:(1)定子部分:主磁极,换向极,机座,电刷装置。
(2)转子部分:电枢铁心,电枢绕组,换向器。
直流电机的主磁极一般采用电磁铁,包括主极铁心和套在铁心上主极绕组(励磁绕组)主磁极的作用是建立主磁通。
换向极也是由铁心和套在上面的换向绕组构成,作用是用来改善换向。
机座通常采用铸钢件或用钢板卷焊而成,作用两个:一是用来固定主磁极,换向极和端盖,并借助底脚将电机固定在机座上;另一个作用是构成电机磁路的一部分。
电刷装置由电刷、刷握、刷杆、刷杆座和汇流条等组成,作用是把转动的电枢与外电路相连接,并通过与换向器的配合,在电刷两端获得直流电压。
电枢铁心一般用原0.5mm 的涂有绝缘漆的硅钢片冲片叠加而成。
有两个作用,一是作为磁的通路,一是用来嵌放电枢绕组。
电枢绕组是用带有绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成的线圈按一定的规律联接而成,作用是感应电动势和通过电流,使电机实现机电能量装换,是直流电机的主要电路部分。
换向器是由许多带有鸠尾的梯形铜片组成的一个圆筒,它和电刷装置配合,在电刷两端获得直流电压。
2.一直流电动机,已知,,,,0.85r/m in 1500n V 220U kw 13P N N N ====η求额定电流N I 。
解:电动机η⋅=N N N I U P , 故 A =⨯⨯=⋅=5.6985.02201013U P I 3N N N η3. 一直流电动机,已知,,,,0.89r/m in 1450n V 230U kw 90P N N N ====η求额定电流N I 。
解:发电机N N N I U P =, 故 A ⨯==3912301090U P I 3N N N7.什么叫电枢反应?电枢反应的性质与哪些因素有关?一般情况下,发电机的电枢反应性质是什么?对电动机呢?答:负载时电枢磁动势对主磁场的影响称为电枢反应。
电机与拖动基础知识要点复习题
电机复习提纲第一章:一、概念:主磁通,漏磁通,磁滞损耗,涡流损耗磁路的基本定律:安培环路定律: 磁路的欧姆定律作用在磁路上的磁动势 F 等于磁路内的磁通量 Φ乘以磁阻R m磁路与电路的类比:与电路中的欧姆定律在形式上十分相似。
E=IR磁路的基尔霍夫定律(1)磁路的基尔霍夫电流定律穿出或进入任何一闭合面的总磁通恒等于零(2)磁路的基尔霍夫电压定律沿任何闭合磁路的总磁动势恒等于各段磁路磁位差的代数和。
第二节 常用铁磁材料及其特性一、铁磁材料1、软磁材料:磁滞回线较窄。
剩磁和矫顽力都小的材料。
软磁材料磁导率较高,可用来制造电机、变压器的铁心。
2、硬磁材料:磁滞回线较宽。
剩磁和矫顽力都大的铁磁材料称为硬磁材料,可用来制成永久磁铁。
二、铁心损耗1、磁滞损耗——材料被交流磁场反复磁化,磁畴相互摩擦而消耗 NiHL的能量。
2、涡流损耗——铁心内部由于涡流在铁心电阻上产生的热能损耗。
3、铁心损耗——磁滞损耗和涡流损耗之和。
第二章:一、尽管电枢在转动,但处于同一磁极下的线圈边中电流方向应始终不变,即进行所谓的“换向”。
二、一台直流电机作为电动机运行——在直流电机的两电刷端上加上直流电压,电枢旋转,拖动生产机械旋转,输出机械能;作为发动机运行——用原动机拖动直流电机的电枢,电刷端引出直流电动势,作为直流电源,输出电能。
三、直流电机的主要结构(定子、转子)定子的主要作用是产生磁场转子又称为“电枢”,作用是产生电磁转矩和感应电动势要实现机电能量转换,电路和磁路之间必须在相对运动,所以旋转电机必须具备静止的和转动的两大部分,且静止和转动部分之间要有一定的间隙(称为:气隙)四、直流电机的铭牌数据直流电机的额定值有:1、额定功率P N(kW)2、额定电压U N(V)3、额定电流I N(A)4、额定转速n N(r/min)5、额定励磁电压U fN(V)五、直流电机电枢绕组的基本形式有两种:一种叫单叠绕组,另一种叫单波绕组。
单叠绕组的特点:元件的两个端子连接在相邻的两个换向片上。
《电机与拖动基础》复习资料
《电机与拖动基础》复习资料一. 单项选择题1.某电力变压器的型号为S9-80/10的含义是A .高压侧额定电压为80KV ,低压侧电压为10KVB .高压侧额定容量为80KV A ,低压侧额定容量10KV AC .额定容量为80KV A ,高压侧额定电压为10KV ,D .额定容量为80KV A ,低压侧额定电压为10KV2.一台运行中的变压器其主磁通幅值的大小主要取决于A .空载电流的大小B .负载电流的大小C .铁心损耗的大小D .电源电压的大小3.联接组号不同的变压器不能并联运行,是因为。
A .电压变化率太大B .空载环流太大C .负载时激磁电流太大D .不同联接组号的变压器变比不同 4.三相变压器组不宜采用Y ,y 联接组,主要是为了避免。
A .线电势波形放生畸变B .相电势波形放生畸变C .损耗增大D .有效材料的消耗增大5.变压器带电阻性负载运行时,变压器输入功率性质为A .全部是有功功率B .有功功率和感性无功功率C .有功功率和容性无功功率D .全部为无功功率6.变压器带感性负载运行时,电压变化率为A .△U >0B .△U <0C .△U =0D .以上三项都不是7.变压器采用从二次侧向一次侧折合算法的原则是A .保持二次侧电流I 2 不变B .保持二次侧电压为额定电压C .保持二次侧磁通势不变D .保持二次侧绕组漏阻抗不变8.某三相电力变压器的S N =500k V ·A ,U 1N /U 2N =10000/400V ,Y ,Yn 接法,下面数据中有一个是它的励磁电流值,应该是A .28.78AB .50AC .2AD .10A9.在直流电机中,公式n C E e a Φ=Ф和a T I C T Φ=中的Φ指的 A .每极合成磁通B.所有磁极的总磁通C.主磁通每极磁通D.以上都不是10.直流电动机的额定功率指.A.转轴上吸收的机械功率B.转轴上输出的机械功率C.电枢端口吸收的电功率D.电枢端口输出的电功率11.直流电动机在串电阻调速过程中,若负载转矩保持不变,则保持不变。
(完整版)电机拖动复习题(含答案)
电机拖动复习题一、填空题(每题 2 分,共 20 分)1. 直流电机的电磁转矩是由_______和_______共同作用产生的。
(每极气隙磁通量;电枢电流)2.直流电动机的起动方法有、、。
(直接起动;降低转子端电压;转子回路串电阻)3.直流电动机的调速有、、三种方法。
(转子串电阻调速;调压调速;弱磁调速)4.直流发电机输出的额定功率是指。
(出线端输出的电功率)5. 单相罩极式异步电动机的转向_____ 。
(不可改变)6.额定频率为 50HZ 的三相异步电动机额定转速为 725r/min,该电机的极数为,同步转速为r/min,额定运行时的转差率为。
(8;750;0.03)7.三相异步电动机的最大转矩与转子电阻。
(无关)8.绕线式异步电动机一般采用的起动方法是。
(转子回路串电阻)9.双鼠笼异步电动机按起动和运行时的情况可将上笼称为。
(起动笼)10.直流发电机电磁转矩的方向和电枢旋转方向,直流电动机电磁转矩的方向和电枢旋转方向。
(相反;相同)11.当电动机的转速超过时,出现回馈制动。
(理想空载转速)12.变压器带负载运行时,若负载增大,其铁损耗将,铜损耗将(忽略漏阻抗压降的影响)。
(不变;增加)13.一个脉振磁通势可以分解为两个和相同,而相反的旋转磁通势。
(幅值;转速;转向)14.三相异步电动机根据转子结构不同可分为和两类。
(笼型异步电动机和绕线型异步电动机)15.三相异步电动机电源电压一定,当负载转矩增加,则转速,定子电流。
(减小;增加)16.对于绕线转子三相异步电动机,如果电源电压一定,转子回路电阻适当增大,则起动转矩,最大转矩。
(增大;不变)17.星形一三角形降压起动时,起动电流和起动转矩各降为直接起动时的倍。
C18.三相异步电动机拖动恒转矩负载进行变频调速时,为了保证过载能力和主磁通不变,则 U1 应随 f1 按规律调节。
(正比)19.他励直流电动机的机械特性是指和的关系。
(转速;电磁转矩)20.异步电动机变频调速中,基速以上的调节属于恒调速。
电机原理及拖动 复习题(题+答案)
《电机原理及拖动》复习一、名词解释1、绕组元件:是两端分别与两个换向片相连接的单匝或多匝线圈。
2、直流电机的电磁转矩:是指电机在正常运行时,电枢绕组流过电流,这些载流导体在磁场中受力所形成的总转矩。
3、电力拖动系统的过渡过程:就是指拖动系统从一个稳定状态到另一个稳定状态中间的过程。
4、整流变压器:是作为整流装置的电源变压器,用来把电网电压转换成整流装置所需的电压。
5、能耗制动:能耗制动是指利用转子惯性转动切割磁力线而产生制动转矩,就是说把转子的能量消耗在转子回路的电阻上。
6、第一节距:一个元件两个有效边之间的距离,以所跨槽数表示。
7、直流电机的电枢电动势:是指直流电机正常工作时绕组切割气隙磁通产生的刷间电动势。
8、电力拖动系统:是由电动机、机械传动机构、生产机械的工作机构、电动机的控制设备以及电源等五部分组成的综合机电装置。
9、变压器的额定容量:是变压器的额定视在功率,三相变压器指的是三相总容量。
10、反接制动:反接制动是利用改变电动机定子绕组的电源相序、产生反向的制动转矩,而迫使电动机迅速停止转动的方法。
二、填空题1、直流电动机改变线圈中电流方向是换向器和电刷完成的。
2、直流发电机把机械能转换成直流电能。
3、他励直流电动机的调速方法有电阻串电阻调速、降低电源电压调速、减弱磁通调速。
4、三相变压器的原、副绕组都可以接成星形或三角形。
5、国际上规定标志三相变压器高、低压绕组线电势的相位关系用时钟表示法。
6、交流异步电动机的转子绕组有鼠笼型和绕线型两种。
7、定子三相绕组中通过三相对称交流电时在空间会产生旋转磁场。
8、同步电机可分为同步发电机、同步电动机和同步补偿机三类。
9、对于同步发电机,按拖动它的原动机来分有水轮和汽轮发电机等。
10、通常采用平均损耗法、等效电流法、等效转矩法和等效功率法等方法来校验电动机的发热。
11、主磁极的作用是产生主磁通。
它由主磁极铁心和励磁绕组组成。
12、初始值、稳态值和机电时间常数是决定机械过渡过程的三要素。
电机与拖动基础知识重点
电机与拖动基础总复习试题类型一、填空题(每题1分,共20分)二、判断题(每题1分,共10分)三、单项选择题(每题2分,共20分)四、简答题(两题,共15分)五、计算题(三题,共35分):电力拖动系统动力学基础1.电力拖动系统一般由电动机、生产机械的传动机构、工作机构、控制设备和电源组成,通常又把传动机构和工作机构称为电动机的机械负载。
由电动机的电磁转矩T e与生产机械的负载转矩T L的关系:1)当T e = T L时,d n/d t = 0,表示电动机以恒定转速旋转或静止不动,电力拖动系统的这种运动状态被称为静态或稳态;2)若T e>T L时,d n/d t>0,系统处于加速状态;3)若T e<T L时,d n/d t<0,系统处于减速状态。
;也就是一旦d n/d t≠0 ,则转速将发生变化,我们把这种运动状态称为动态或过渡状态。
3.生产机械的负载转矩特性:直流电机原理1.直流电动机主要由定子、转子、电刷装置、端盖、轴承、通风冷却系统等部件组成。
定子由机座、主磁极、换向极、电刷装置等组成。
转子(又称电枢)由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等组成。
2.直流电机的绕组有五种形式:单叠绕组、单波绕组、复叠绕组、复波绕组和蛙绕组(叠绕和波绕混合绕组)。
,3 极距、绕组的节距(第一节距、第二节距、合成节距)的概念和关系。
4 单叠绕组把每个主磁极下的元件串联成一条支路,因此其主要特点是绕组的并联支路对数a 等于极对数n p 。
5 电枢反应:直流电机在主极建立了主磁场,当电枢绕组中通过电流时,产生电枢磁动势,也在气隙中建立起电枢磁场。
这时电机的气隙中形成由主极磁场和电枢磁场共同作用的合成磁场。
这种由电枢磁场引起主磁场畸变的现象称为电枢反应。
6 直流电机的励磁方式:dndT dn dT Le7直流电机的电枢电压方程和电动势:)直流电机电磁转矩e af f a T G I I =8 直流电动机功率方程ΦnC E e a =aT e ΦI C T =a a a I R E U a +=9直流电机工作特性a ae e R Un I C C =+ΦΦ,10 直流电动机励磁回路连接可靠,绝不能断开一旦励磁电流为0,则电机主磁通将迅速下降至剩磁磁通,若此时电动机负载较轻,电动机的转速将迅速上升,造成“飞车”;若电动机的负载为重载,则电动机的电磁转矩将小于负载转矩,使电机转速减小,但电枢电流将飞速增大,超过电动机允许的最大电流值,引起电枢绕组因大电流过热而烧毁。
(完整版)电机与拖动考试简答题汇总
电机与拖动简答题: 二、简答题1、在直流电机中,换向器和电刷的作用是什么?12变压器的一、二次绕组之间并无电的联系,为什么一次侧的电流会随二次侧电流的变化而变化?13转差率是异步电动机的基本变量,如何用转差率s 来区分三相异步电动机的各种运行状态?14,并网运行的三相同步发电机怎样调节其输出的有功功率和无功功率?11、答:直流发电机的换向器和电刷起了整流器的作用(1分),将电枢绕组产生的交流感应电动势和电流变换成直流引到外电路(2分);直流电动机的换向器和电刷起了逆变器的作用(1分),将外部直流电流变换成交流电流引入电枢绕组(1分)。
12、答:虽然一、二次绕组之间没有电路上的直接连接,但有磁的耦合(1分),即它们交链着同一个主磁通。
负载运行时,主磁通是由一、二次绕组磁动势共同激励的(1分)。
当变压器一次侧电压和频率不变时,主磁通幅值基本不变(1分),磁路中的总励磁磁动势遵循磁动势平衡关系:012211I N I N I N (1分)。
因此,当二次侧电流I 2变化时,其磁动势N 2I 2也随之改变。
故一次侧磁动势N 1I 1必将相应变化(1分)。
所以说,一次侧的电流会随二次侧电流的变化而变化。
13、答:根据转差率s 的正负和大小,异步电机可分为电动机、发电机和电磁制动三种状态(2分)。
当0 < s < 1时,电机处于电动状态(1分);当s < 0时,电机处于发电机状态(1分);当s > 1时,电机处于电磁制动状态(1分)。
14、答:调节并联运行的三相同步发电机输入的有功功率P 1(调节原动机的输出转矩)(2分),就可以调节其输出的有功功率P 2(1分);调节转子的励磁电流I f (1分),就可以调节其输出的无功功率Q 2(1分)11、直流电机中的损耗有哪些?哪些损耗与负载的大小有关?12、变压器一次绕组的漏阻抗很小,为什么在二次侧开路、一次侧施加额定电压时,一次绕组的电流却很小?13、产生脉振磁动势、圆形旋转磁动势和椭圆形旋转磁动势的条件有什么不同?14、与异步电动机比较,同步电动机最突出的优点是什么?11、答:直流电机中的损耗有铜损耗、铁损耗、机械损耗和附加损耗等。
电机与拖动基础(第2版)(复习题解答)
电机与拖动基础第一章电机的基本原理 (1)第二章电力拖动系统的动力学基础 (6)第三章直流电机原理 (12)第四章直流电机拖动基础 (14)第五章变压器 (29)第六章交流电机的旋转磁场理论 (43)第七章异步电机原理 (44)第八章同步电机原理 (51)第九章交流电机拖动基础 (61)第十章电力拖动系统电动机的选择 (73)第一章 电机的基本原理1-1 请说明电与磁存在哪些基本关系,并列出其基本物理规律与数学公式。
答:电与磁存在三个基本关系,分别是(1)电磁感应定律:如果在闭合磁路中磁通随时间而变化,那么将在线圈中感应出电动势。
感应电动势的大小与磁通的变化率成正比,即 tΦN e d d -= 感应电动势的方向由右手螺旋定则确定,式中的负号表示感应电动势试图阻止闭合磁路中磁通的变化。
(2)导体在磁场中的感应电动势:如果磁场固定不变,而让导体在磁场中运动,这时相对于导体来说,磁场仍是变化的,同样会在导体中产生感应电动势。
这种导体在磁场中运动产生的感应电动势的大小由下式给出Blv e =而感应电动势的方向由右手定则确定。
(3)载流导体在磁场中的电磁力:如果在固定磁场中放置一个通有电流的导体,则会在载流导体上产生一个电磁力。
载流导体受力的大小与导体在磁场中的位置有关,当导体与磁力线方向垂直时,所受的力最大,这时电磁力F 与磁通密度B 、导体长度l 以及通电电流i 成正比,即Bli F =电磁力的方向可由左手定则确定。
1-2 通过电路与磁路的比较,总结两者之间哪些物理量具有相似的对应关系(如电阻与磁阻),请列表说明。
答:磁路是指在电工设备中,用磁性材料做成一定形状的铁心,铁心的磁导率比其他物质的磁导率高得多,铁心线圈中的电流所产生的磁通绝大部分将经过铁心闭合,这种人为造成的磁通闭合路径就称为磁路。
而电路是由金属导线和电气或电子部件组成的导电回路,也可以说电路是电流所流经的路径。
磁路与电路之间有许多相似性,两者所遵循的基本定律相似,即KCL:在任一节点处都遵守基尔霍夫第一定律约束;KVL:在任一回路中都遵守基尔霍夫第二定律;另外,磁路与电路都有各自的欧姆定律。
《电机与拖动》部分作业题解答
第一章 直流电机1-3 直流发电机和直流电动机中的电磁转矩 T 有何区别?它们是怎样产生的?而直流 发电机和直流电动机中的电枢电动势, E a 又有何区别?它们又是怎样产生的?解:直流发电机的电磁转矩 T 是制动性质的,直流电动机的电磁转矩 T 是驱(拖)动 性质的, 它们都是由载流导体在磁场中受到的电磁力, 形成了电磁转矩; 直流发电机的电枢 电动势 E a 大于电枢端电压 U ,直流电动机的电枢电动势 E a 小于电枢端电压 U ,电枢电动势 E a 都是运动导体切割磁场感应产生的。
1-4 直流电机有哪些主要部件?各起什么作用? 解:直流电机的主要部件有定子:主磁极(产生主极磁场) 、机座(机械支撑和导磁作 用)、换向极(改善换向) 、电刷(导入或导出电量) ;转子:电枢铁心(磁路的一部分,外 圆槽中安放电枢绕组) 、电枢绕组(感应电动势,流过电流,产生电磁转矩,实现机电能量 转换)、换向器(与电刷一起,整流或逆变)1-5 直流电机里的换向器在发电机和电动机中各起什么作用? 解:换向器与电刷滑动接触,在直流发电机中起整流作用,即把线圈(元件)内的交变 电整流成为电刷间方向不变的直流电。
在直流电动机中起逆变作用, 即把电刷间的直流电逆 变成线圈(元件)内的交变电,以保证电动机能向一个方向旋转。
1-6 一台 Z2 型直流发电机, P N 145kW ,U N 230V , n N 1450r /min, 求该发电机1-7 一台 Z2 型直流发电机, P N 160kW ,U N 220V, N 90%,n N 1500r / min,求该额定电流是多少?1-10 电枢反应对气隙磁场有何影响? 解:电枢反应使合成磁场发生畸变,磁路饱和时有去磁作用。
1-11 有一台四极直流电机,电枢绕组为单叠整距绕组, 每极磁通为 3.5× 10-2Wb ,电枢总导线数 N=152,转速 n 1200 r / min 。
电机与拖动技术复习
R2 X 2
Rsh
X sh
& I1 & U1
& & E1 = E ' 2
& I0
Rf Xf
& I '2
& U2
& I1
Z 'L
& U1
& U2
Z 'L
13
某三相铝线电力变压器, =100kVA, 例 3 某三相铝线电力变压器,SN=100kVA, U1N/U2N =6000V/400V, =9.63A/144.5A,Yyn0接法 接法, =6000V/400V,I1N/I2N=9.63A/144.5A,Yyn0接法,空载及短路 在室温25 下进行) 试验数据如下 (在室温25oC下进行) 实验名称 电压/V 电压/V 电流/A 电流/A 功率/W 功率/W 备 注 空 载 短 路 400 325 9.37 9.63 600 2014 低压侧 高压侧
U Ia M I Ia
U Ia Ia M
U If M I Ia
U If2 M
If
Uf
If
If1
7. 电枢绕组感应电动势 8. 直流电机的电磁转矩 直流电机的电磁转矩
E a = C eΦn
Tem = CTΦI a
E a = U a + Ra I a
2
9. 直流发电机电枢回路电压方程 10. 直流发电机的功率图 (32页) 页
5
匀速下 (3)负载同上,电动机以n= - 1000 r/min匀速下 负载同上, 下放重物 采用倒拉反接运行方式, 重物, 倒拉反接运行方式 下放重物,采用倒拉反接运行方式,电枢回路应 串入多大电阻 该电阻上的功耗是多少? 多大电阻? 功耗是多少 串入多大电阻?该电阻上的功耗是多少? 负载同上,采用反向回馈制动运行方式, 反向回馈制动运行方式 (4) 负载同上,采用反向回馈制动运行方式, 电枢回路不串电阻 电动机的转速是多少? 不串电阻, 转速是多少 电枢回路不串电阻,电动机的转速是多少? 解 (1)解题思路:见(41图),用B点的值求 解题思路: 41图),用 电阻。反抗性恒转矩负载求能耗制动电阻的公式: 电阻。反抗性恒转矩负载求能耗制动电阻的公式:
电机电力拖动(计算题、名词解释)
直流电动机的电枢铁芯为什么要用硅钢片制
造?能否用铸钢件代替?直流电动机的主磁
极能否用整块的钢加工而成?为什么?
答:直流电动即的电枢铁心采用硅钢片制造
可以有效的较少涡流损耗。不能用铸钢代替
直流电动机的电枢铁芯。也不能采用整块的
钢作为直流电动机的主磁极,因为整块钢作
为电动机主磁极时有交流分量,会产生交流
铜损耗为: 所以空载损耗机,
PN=150Kw,U1n=380v,nn=1460r/min,λ=2。求
:a.该机的固有机械特性表达式;b.该机固有启 动转矩Tst;c.当负载为恒转矩负载且TZ=755N. M
时的转速。
解:
a.由于
所以由上四式联立之: 即: b.令S=1,则得该机固有启动转矩:
以电机作为原动机拖动生产机械运动,来完
成相应的生产任务,这种拖动方式称为电力
拖动。
直流电动机的几个公式: 输入功率等于电磁功率与铜损耗之和,即: 空载损耗等于机械损耗与铁损耗之和,即:
电动势平衡方程式: 转矩平衡方程式:
求电磁功率的公式: 直流电机固有机械特性:
直流电机的认为机械特性:
01
他励直流电机的调速方法有:改变电枢电
02
压调速、改变电枢回路电阻调速和改变励磁
03
回路电阻调速。
的励磁方式的电动机中,电动机电流I与电枢
电流Ia及励磁电流IL有什么关系?
答:励磁方式分为四种,分别是:他励、并
励、串励、复励。在这四种励磁方式下,他
励中电机电流等于电枢电流即:I=Ia,并励中
电机电流等于电枢电流与励磁电流之和即:
I=Ia+IL,串励中电机电流等于电枢电流等于励
磁电流即:I=Ia=IL,复励中电机电流等于电枢
电机与拖动 复习题---计算题分解
1.一台并励直流发电机,铭牌数据如下:PN=23kW,UN=230V,nN=1500r/min,励磁回路电阻Rf=57.5Ω,电枢电阻Ra=0.1Ω,不计电枢反应和磁路饱和。
现将这台电机改为并励直流电动机,把电枢两端和励磁绕组两端都接到220V的直流电源上,运行时维持电枢电流为原额定值,试求电动机的下列数据:(1)转速n;(2)电磁功率;(3)电磁转矩。
2.某三相变压器容量为500kV·A,Y,yn联结,电压为6300/400V,现将电源电压由6300V改为10000V,如保持低压绕组匝数每相40匝不变,试求原来高压绕组匝数及新的高压绕组匝数。
3.他励直流电动机的数据为:P N=30kW ,U N=220V,I N=158.5A,n N=1000r/min,Ra=0.1Ω,T L=0.8T N,求:(1)电动机的转速;(2)电枢回路串入0.3Ω电阻时的稳态转速;(3)电压降至188V时,降压瞬间的电枢电流和降压后的稳态转速;(4)将磁通减弱至80%ΦN时的稳态转速。
4.一台三相变压器, SN=750kV·A,U1N/U2N=10000/400V,Y,yn联结,ƒN=50Hz,在低压侧做空载试验,测得数据为:U0=400V,I0=60A,P0=3800W;在高压侧做短路试验,测得数据为:US=440V,IS=43.3A,PS=10900W。
试求:(1)以高压侧为基准的“T”形等效电路参数(要求画图);当额定负载且功率因数cosφ2=0.8(滞后)时的二次端电压。
5.他励直流电动机的数据为:P N=7.5kW,U N=110V,I N=85.2A,n N=750r/min,Ra=0.13Ω,如采用三级起动,最大起动电流限制为2I N,求:各段起动电阻。
16.一台直流发电机的额定容量PN=17kW,额定电压UN=230V,额定转速nN=1500r/min,极对数p=2,电枢总导体数N=468,连成单波绕组,气隙每极磁通φ=1.03×10-2Wb,求:(1)额定电流;(2)电枢电动势。
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电机及拖动基础练习题答案一、填空:1、把______能变换为_______能的电机称为电动机。
答案:电能;机械能;2、 直流电机定子部分的主要作用是_________________,答案:产生磁场;3、变压器具有变换_________________的功能。
答案:电流、电压、阻抗;4、三相笼型感应电动机降压起动常用的方法有_________________;_________________;_________________。
答案:定子串电阻或电抗器降压启动;Y/△降压起动;自耦变压器降压起动;5、 变频调速是改变电源频率从而使电动机的_________________变化达到调速的目的。
答案:同步转速;6、 从工作原理看,中、小型电力变压器的主要组成部分是 和 。
答案:绕组、铁心7、直流发电机是把______能变换为_______能输出。
答案:机械能; 电能8.电力拖动系统稳定运行的条件是 。
答案:在交点处 dndT dn dT em 2 9.一台变压器型号为SL 7—200/10,其中200代表 ,10代表 。
答案:SN=200KV A ;IIN=10KV10、三相感应电动机旋转磁场的方向由 决定。
答案:流入定子电流的相序11、Y-Δ起动适用于定子绕组正常接法为 的三相鼠笼式异步电动机。
答案:三角形12、当变压器把低电压变成高电压时,其电流 。
答案:减小13、三相鼠笼式异步电动机主要由 和 组成。
答案:定子;转子14、三相鼠笼式异步电动机三相对称绕组通以对称电流时,将产生 磁场。
答案:旋转15、三相异步电动机的额定电压是指加在 绕组上的 电压。
答案:定子;线16、三相感应电动机在额定负载下运行时,降低电源电压,电动机的转速将 。
答案:降低17、三相异步电动机的电磁制动状态有 ;和 三种。
答案:回馈制动 反接制动; 能耗制动18、三相异步电动机的电磁转矩T em 与电源电压U1的关系是。
答案:T em∝V1219.直流发电机的电磁转矩的方向和电枢旋转方向,直流电动机电磁转矩的方向和电枢旋转方向。
答案:相反,相同20 .当时直流电机的运行状态为电动机状态,当时直流电机的运行状态为发电机状态。
答案: E a <U,E a>U21 .直流电机的电枢反应的定义是 .。
答案:电枢磁场对励磁(主)磁场的作用。
22 .他励直流电动机的固有机械特性指在的条件下,和的关系。
答案: U=U N,Φ=ΦN,电枢回路不串电阻;n;T em23 .直流电动机的起动方法有。
答案:降压起动,电枢回路串电阻起动,直接起动。
24 .当直流电动机转速超过时,出现回馈制动。
答案:理想空载转速。
25 .变压器铁心导磁性能越好,其励磁电抗励磁电流。
答案:越大,越小26 .变压器的功能是将一种电压等级的交流电变为的另一种电压等级的交流电。
答案:同频率。
27 .单相双绕组变压器的联结组别的标号有个,分别是、。
答案:两、I/I-12 .I/I-628.仪用互感器中用于测量电流的是,在工作中它的二次绕组必须,并不允许。
用于测量电压的是,在工作中它的二次绕组必须,并不允许。
答案:电流互感器、接地、开路电压互感器、接地、短路29.三相异步电动机根据转子结构不同可分为和两类。
答案:笼型异步电动机,绕线型异步电动机。
30.三相异步电动机的过载能力是指。
答案:T m /T N。
31.拖动恒转矩负载运行的三相异步电动机,其转差率S在范围内时,电动机都能稳定运行。
答案:0—S m。
32.单相异步电动机若无起动绕组,通电起动时,起动转矩,并起动。
答案:为零,不能自行。
33.交流伺服电动机有、、和四种控制转速的方法。
答案:双相控制、幅值控制,相位控制,幅相控制34.交流伺服电动机要克服自传现象,必须满足条件。
答案:控制电压的大小和相位(或极性)要交替改变。
35.三相对称电流在异步电动机的三相定子绕组中建立的磁场是旋转磁场,36.有一台JO2—82—4型鼠笼式异步电动机,额定功率为40KW,额定转速为1470转/分,则它的旋转磁场磁极对数是 2 对,同步转速为 1500转/分,额定转差为0.02 ,额定转矩为 259.9牛/米。
37.一台Y—132S—4的国产三相异步电动机,电源频率为50Hz,当转差率s=0.03时,转子转速为 1455 r / min ,则转子电流的频率为 1.5HZ 。
38.电磁转矩对直流发电机来说是 制动转矩 ,对直流电动机来说是 拖动转矩 。
电枢电动势在直流电动机中称 反电势 ,与电源电压相平衡。
39.改变直流电动机运转方向的方法有 励磁绕组换接 和 电枢绕组换接 两种。
40.有台三相异步电动机,其额定转速为1470r/min ,电源频率为50HZ ,当转差率为0.02时,定子旋转磁场对定子的转速为 1500 r/min ,转子旋转磁场对转子的转速 30r/min ,定子旋转磁场对转子的转速为30r/min ,转子旋转磁场对定子的转速为 1500 r/min 。
41.在运行中的三相异步电动机如发生某一相电路断开,则电动机一般仍能 继续运行 ,但工作绕组中的电流将 增大 ,从而导致 电机容易烧毁 。
42.Y2-90L-4型三相异步电动机的定子槽数为24,则Q= 2 ,电角度= 720O43.三相异步电动机主要由定子和转子两大部分组成。
定子是固定部分,用来产生 旋转磁场 ;转子是转动部分,又分 鼠笼式 和 绕线式 两种,用来 产生电磁转矩 。
44.三相对称电流在异步电动机的三相定子绕组中建立的合成磁场是一个 旋转磁场 ,它的旋转方向是与 三相对称电流的相序 一致的。
一台三相交流电动机欲改变运行转向应对调任意两根电源线,欲改变同步转速应 改变绕组接法以改变磁极对数 。
45.三相异步电动机定子绕组A-X ,B-Y ,C-Z 在空间以顺时针排列互差120°,若通以电流iA=Imsi ωt A ,iB=Imsin(ωt+120°)A ,i C =Imsin(ωt+240°) A , 则旋转磁场以 逆时针 方向旋转。
46.直流电机按励磁绕组的连接方式可分为:他励直流电机 、 串励直流电机 、并励直流电机 和 复励直流电机 4种。
48.三相异步电机的极对数p 、同步转速1n 、转子转速n 、定子频率1f 、转子频率2f 、转差率s 及转子磁动势2F 相对于转子的转速2n 之间的相互关系如何?试填写下表中的空49.一个脉振磁势可以分解为两个幅值和转速相同而转向相反的旋转磁势。
50.变压器等效电路X m 中是对应于主磁通的电抗,R m 是表示铁心损耗的等效电阻。
51.变压器在一次侧外施额定电压不变时,若二次侧电流增大,则一次侧电流增大,主磁通不变。
52.三相异步电动机正常运行时,负载转矩增大时,则转差率将增大, 电流将增大;53. 当s 在0<S ≤1范围内,异步电机处于电动机状态,此时电磁转矩为驱动性质;当s 在s<0范围内,异步电机处于发电机状态,此时电磁转矩为制动性质;54. 直流电机的人为特性有增加电枢电路电阻 、降低电枢电压、 减小励磁电流 。
55. 三相异步机的“T ”形等值电路中'21r ss 表示 模拟机械功率的等值电阻 (物理意义). 56.同步电动机常用的起动方法是异步起动法。
57.异步电动机采用短矩和分布绕组的目的是削弱谐波电势。
58. 确定感应电势的方向用____右手_定则,确定电磁力的方向用___左手__________定则,确定电流产生磁通的方向用__右手螺旋___定则.59. 直流电机的__可变__损耗等于__不变____损耗时效率最高.60. 直流电机的U >Ea 时运行于___电动机____状态,U <Ea 时运行在_发电机___状态.二、单项选择1、若直流他励电动机在电动运行状态中,由于某种因素,使电动机的转速高于理想空载转速,这时电动机便处于( )。
(1)回馈制动状态 (2)能耗制动状态(3)电枢反接制动状态 (4)倒拉反接制动状态答案:(1)回馈制动状态2、他励直流电动机带额定负载转矩进行的弱磁调速,其额定转速nN=1500r/min ,最高转速nmax=2700r/min ,则调速范围D 为( )。
(1)1.2 (2)1.8 (3)1200 (4)120答案:(2)1.83、有一台单相变压器,UN1/ UN2=220V/36V ,变压器一次绕组的匝数为825匝,则二次绕组的匝数为( )。
(1)825匝 (2)135匝 (3)5042匝 (4)960匝答案:(2)135匝4、三相异步电动机的额定转速为n N =970r/min,则其额定转差率s N =(1)0.04 (2) 0.03(3)0.02 (4) 0.01答案:(2) 0.035、为了使三相异步电动机能采用星——三角降压启动,电动机在正常运行时必须是( )。
(1) 星型接法 (2) 三角接法(3) 星/三角型接法 (4)延边三角形接法答案:(2) 三角接法6 、绕线式异步电动机转子串电阻调速,属于( )(1) 改变转差率调速 (2)变极调速(3)变频调速 (4) 串级调速答案:(1)改变转差率调速7、一台三相变压器的联结组别为Y,d11 ,其中 d 表示低压绕组作( )联结(1) 星型联结 (2) 三角联结(3) 串联 (4)并联答案:(2) 三角联结8、直流电动机回馈制动时,电动机处于( )状态(1)电动 (2)发电(3)空载 (4)制动答案:(2)发电9、要使他励直流电动机调速时保持原来的机械特性硬度,则应采用( )(1)电枢回路串电阻(2)降低电源电压(3)减弱磁通(4)增大磁通答案:(2)降低电源电压10、变极调速适用于三相( ) 异步电动机(1)笼型转子 (2)绕线转子(3)笼型转子和绕线转子(4)杯型转子答案:(1)笼型转子11、三相变压器的额定电压定指()。
(1)相电压(2)线电压(3)起动电压答案:(2)线电压12、他励直流电动机带额定负载时,在电枢回路串接电阻后,电动机的转速将()。
(1)升高(2)不变(3)降低答案:(3)降低13、三相感应电动机带额定负载运行时,若电源电压下降,电机转速将()。
(1)不变(2)上升(3)下降答案:(3)下降14、线绕式异步电动机,采用转子串联电阻进行调速时,串联的电阻越大,则转速()(1)不随电阻改变 (2)越高(3)越低答案:(3)越低15、一台Y-160M-4三相异步电动机,额定功率是11千瓦,额定电流为1460转/分,则它的额定输出转矩为()牛.米(1)71.95 (2)143.9 (3)35.96答案:(1)71.9516、()不能改变交流异步电动机转速(1)改变定子绕组的磁极对数 (2)改变供电电网的电压(3)改变供电电网的功率答案:(3)改变供电电网的功率17、三相2极异步电动机的额定转差率s N=0.05,电动机的额定转速为()(1).3000转/分 (2)2850转/分(3)1000转/分答案:(2)2850转/分18.一台三相鼠笼式异步电动机接在交流电源上工作,其额定转速nN=960r/min,该电机的磁极对数为()。