生活中的机械机械原理PPT课件
机械原理(全套15PPT课件)
从动件的常用运动规律
等速运动规律
从动件匀速运动,产生刚性冲击
等加速等减速运动规律
从动件分段匀变速运动,产生柔性冲击
简谐运动规律(余弦加速度运动规律)
从动件按余弦规律加速运动,无冲击
正弦加速度运动规律
从动件按正弦规律加速运动,无冲击
平面四杆机构的设计
按照给定的连杆位置设计四杆机构
按照给定的运动轨迹设计四杆机构
作图法、解析法
作图法、解析法
按照给定的急回特性设计四杆机构
按照给定的传动角设计四杆机构
作图法、解析法
作图法、解析法
05 凸轮机构及其设 计
凸轮机构的应用和分类
凸轮机构的应用
自动机械、操纵控制、传动装置等
凸轮机构的分类
重要性
机械原理是机械工程学科的基础 ,对于理解和分析机械系统的运 动、力和能量传递过程具有重要 意义。
机械原理的研究对象和内容
研究对象
机械系统,包括机构、传动、控制等 方面。
研究内容
机构的结构分析、运动分析、力分析 、动力学分析、优化设计等。
机械原理的发展历程和趋势
发展历程
从简单机械到复杂机械系统,从经验设计到基于科学计算的设计。
机械原理(全套15PPT课件)
contents
目录
• 机械原理概述 • 机构的结构分析 • 平面机构的运动分析 • 平面连杆机构及其设计 • 凸轮机构及其设计 • 齿轮机构及其设计
01 机械原理概述
机械原理的定义与重要性
定义
机械原理是研究机械系统中力的 传递、转换和效应的基本规律和 原理的学科。
具有急回特性、死点位置、压力角和 传动角等特性,这些特性对机构的运 动性能和动力性能有重要影响。
机械ppt课件
THANKS
机械在生活和工作中的应用
生活中的应用
家用电器(如洗衣机、冰箱)、交通 工具(如汽车、飞机)、医疗器械等 。
工作中的应用
工业生产设备(如机床、生产线)、 农业机械(如拖拉机、收割机)、建 筑机械等。
机械的发展历程
1 2
3
古代机械
古代的机械主要用于农耕、战争和计时等,如中国的四大发 明(指南针、造纸术、火药、印刷术)和欧洲的钟表。
理的润滑周期。
润滑实施
按照润滑周期对设备进 行润滑,确保设备得到
充分的润滑。
06
机械安全与环保
机械安全基础知识
机械安全定义
机械安全是指机器在预定使用条 件下,不会对操作者和周围人员 造成危害,也不会产生危害环境
的废弃物。
机械安全标准
为了保障机械的安全性,各国都 制定了一系列的安全标准,如欧 盟的机械指令、中国的机械安全
机械原理的主要内容包括机构学、机械动力学、 机械传动等。
它涉及到力学、材料科学、热力学等多个领域的 知识。
机构学主要研究机构的组成、分类、运动特性等 ;机械动力学主要研究机械系统的运动规律及其 与原动机的匹配问题;机械传动则主要研究各种 传动方式的原理、特点及应用。
机械设计基础
01
机械设计基础是机械工程学科中的一门重要课 程,主要介绍机械设计的基本概念、原理和方
法。
03
通过学习机械设计基础,学生可以掌握机械设计的 基本技能和方法,能够独立完成简单的机械设计任
务。
02
机械设计基础课程的主要内容包括机械零件的 设计、强度计算、材料选择等。
04
在实际应用中,机械设计基础是机械工程师必备的 专业知识之一,对于提高机械产品的性能和质量具
生活中的简单机械及其原理
生活中的简单机械及其原理
生活中存在许多简单但非常实用的机械,它们运用基本的机械原理,方便我们的生活,主要有:
1. 杠杆原理- 螺丝刀、钳子等
利用杠杆原理放大力量,通过改变力臂距离来获得机械优势。
2. 斜面原理- 斜坡、门楔等
斜面可以通过增加行程来减小所需力,如车辆上坡等。
3. 棘轮传动- 发条等
棘轮可以使运动仅向一个方向进行,用来控制方向或转换运动类型。
4. 滑轮- 电梯、井巷
滑轮利用滑轮减小起重力量,改变拉力方向。
组合使用可以形成复杂机械。
5. 枢轴- 门
枢轴使物体旋转运动,常见于门窗等的开合。
6. 楔子原理- 斧头、榔头
楔子利用对角线长于底边原理,楔入木头可将之劈开。
7. 螺旋- 螺丝
螺旋可以将旋转运动转换为线性运动,实现传力或锁紧。
8. 曲柄滑块- 冰淇淋勺
转化循环运动为往复运动,如冰淇淋勺的推拉。
9. 三角架稳定性- 桌椅
三角形结构具有良好的稳定性,常见于桌椅等支持物。
10. 布尔多克机构- 打字机
输入运动后依次输出,能顺序控制多个动作,应用广泛。
我们可以通过观察生活细节,发现这些简单机械的运用,并对其工作原理加深理解。
这可以培养机械思维,拓展视野。
机械原理图PPT(44张)
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31
飞机的星形发动机
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32
缝纫机
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33
舰炮弹药装填系统
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34
汽车等速万向节
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35
V 型发动机 ——汽缸排列在成一定 角度的两个平面上,V6发动机
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36
直列式发动机——它的汽缸肩并肩地排 成一排,L4发动机,一般的车都用
42
拉链工作原理
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43
无管虹吸原理
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44
•
1.从人人自畏、噤若寒蝉的“文革十 年”到 新时期 艺术家 心情畅 达、创 作自由 ,其差 别有如 天壤, 主要是 因为当 代艺术 批评的 失语与 批评家 的缺席 。
•
2.在中国历史上,不乏艺术家特立独 行的故 事,也 不乏统 治者铲 除异端 的故事 ,这些 与艺术 家创作 中重大 主题表 现不够 、历史 进程描 述不力 的缺陷 有很大 关系。
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16
让人发狂的异型齿轮机构,你能想 象其中的三维啮合和运行状态吗
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17
除了8
数一数,这是多少缸、多少气门的 发动机
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19
德国人菲加士·汪克尔在上世纪初 发明的转子发动机
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20
•
. 人类在发展基因工程作物时没有充 分考虑 对人体 和环境 可能产 生的长 期影响 ,此方 面研究 有很大 的欠缺 。
•
6.这篇文章围绕一个“乐”字,先叙 事后议 论,语 言如行 云流水 ,洋洋 洒洒, 收纵自 如,得 心应手 ,颇有 大家风 范。
(最新整理)机械原理ppt全套-完整资料
a) 构件2包容3 b) 构件3包容2
2.四杆机构的应用
(1)基本型式四杆机构的应用
(2)演化型式四杆机构的应用
机械原理
沈阳航空工件 (1)周转副的条件 ① 最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和; ② 组成该周转副的两杆中必有一杆为最短杆。 其中第一个条件称为杆长条件。
机构的原动件1和从动件3的运动都需要经过连杆2来传动。故 此类机构统称为连杆机构。
机构中的运动副一般均为低副。 故此类机构也称低副机构。
连杆机构中的构件多呈现杆的形状, 故常称构件为杆。 连 杆机构常用其所含的杆数而命名,故有四杆机构、六杆机构等。
机械原理
沈阳航空工业学院
传动特点 优点: ① 运动副一般为低副; ② 构件多呈现杆的形状; ③ 可实现多种运动变换和运动规律; ④ 连杆曲线形状丰富,可满足各种轨迹要求。
摇杆3 连杆:2 周转副:A B 摆转副: C D
双摇杆机构 等腰梯形机构
曲柄摇杆机构 (crank-rocker mechanism)
机械原理
沈阳航空工业学院
铰链四杆机构
双曲柄机构
曲柄摇杆机构 双曲柄机构 平行四边形机构
反平行四边形机构 双摇杆机构
(double crank mechanism)
机械原理
沈阳航空工业学院
1.铰链四杆机构有曲柄的条件
(1)周转副的条件 (2)铰链四杆机构有曲柄的条件
① 各杆长度应满足杆长条件; ② 最短杆为连架杆或机架。
例:铰链四杆机构 1)各杆长度满足杆长条件
结论:
2)各杆长度不满足杆长条件
如果铰链四杆机构各杆长度满足杆长条件,当最短杆为连
架杆时,则机构为曲柄摇杆机构;当最短杆为机架时,则机
机械原理图ppt课件(44张)
•
3朗读是加深记忆的有效方法,但并不 是唯一 的方法 。记忆 规律, 还有许 多未解 之谜, 有待我 们继续 探索和 发现。
•
4.草书特点是结构简省,笔画连绵; 楷书由 隶书逐 渐演变 而来, 更趋简 化,字 形由扁 改方, 平正而 不呆, 齐整而 不拘。
•
5.行书是在隶书的基础上发展起源的 ,介于 楷书、 草书之 间的一 种字体 ,是为 了弥补 楷书的 书写速 度太慢 和草书 的难于 辨认而 产生的 。
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6
全自动小型冲锋枪的上弹、击发、 退壳机构,看三分钟,才有完整
连续的印象
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7
特殊的减速传动机构,有没有参 考性?
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8
中学生用乐高积木营造的自动化 世界
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9
周期性滑轨拨叉机构,巧妙而常 用的机械结构
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细密的小型金属锁链就是这样高 速形成的
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最清晰、完整的自动枪械(机枪) 上弹、击发、退壳机构
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扭簧摆动机构,工程师既熟悉又 陌生的机构
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连续摆、滑机构
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这一定是中国保定出品的机械手, 保定府才玩铁球嘛
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鲁班自制飞鸟,骑乘游九州,不 是传说哦
•
6.会赏析其语言,如从遣词、用句、 修辞等 方面揣 摩、推 敲、理 解作者 炼字达 意的技 巧;
•
7.从作家作品的语言风格的比较中, 从用韵 、节奏 、音调 三个方 面去品 味其语 言的音 乐美、 节奏美 、韵律 美。
一生活中的简单机械ppt
一生活中的简单机械ppt
目录
• 简单机械介绍 • 杠杆 • 轮轴 • 滑轮 • 螺旋 • 斜面
01
简单机械介绍
什么是简单机械
定义
简单机械是指只由一个动力臂和一个阻力臂组成的杠杆,不 需要任何复杂的机械装置。
特点
简单机械具有简单、直观、易于制造和维修的特点,因此在 日常生活中得到广泛应用。
杠杆的应用
总结词
杠杆在日常生活中有着广泛的应用,如剪刀、起子、开瓶器 、撬杠等。
详细描述
杠杆在各种工具和机器中都有应用。例如,剪刀利用杠杆原 理可以轻松地剪断物体;起子利用杠杆原理可以轻松地拧开 螺丝;开瓶器利用杠杆原理可以轻松地打开瓶盖;撬杠利用 杠杆原理可以轻松地移动重物。
03
轮轴
轮轴的定义
THANK YOU.
详细描述
杠杆是简单机械的一种,由固定支撑点和一根可绕其转动的硬棒组成。按照 力的作用方式,杠杆可分为两类:固定杠杆和移动杠杆。
杠杆的原理
总结词
杠杆原理是利用力矩相等原理,即作用在杠杆上的两个力的大小与它们的力臂长 度的乘积相等。
详细描述
杠杆原理是物理学中的一个基本原理,它表明作用在杠杆上的两个力的大小与其 力臂长度的乘积相等。根据这个原理,如果改变一个力的作用位置或大小,则另 一个力的作用位置或大小也会相应改变。
轮轴的特点
轮轴具有结构简单、制造容易、维护方便、能承受较大负荷 等优点。
04
滑轮
滑轮的定义
滑轮是一种周边有槽轮子的轮形装置,可用来改变力的方向或大小,或两者同时 改变。
滑轮可分为定滑轮、动滑轮和滑轮组。
滑轮的原理
定滑轮原理
01
定滑轮实质上是等臂杠杆,不省力也不费力,但可改变作用力
机械原理ppt课件完整版
齿轮传动的设计步骤
包括选择齿轮类型、确定齿轮模 数、齿数、压力角等参数,进行 齿轮强度校核等。
齿轮传动的应用
广泛应用于各种机械设备中,如 汽车、机床、工程机械等。
链传动的设计与分析
链传动的类型
包括滚子链传动、齿形链传动等。
链传动的设计步骤
包括选择链条类型、确定链条节距、链轮齿 数等参数,进行链条强度校核等。
定义与研究对象
机械系统动力学是研究机械系统在力作用下的运动规律及其与力的相互关系的学科。它主要 关注机械系统在外力作用下的运动状态,如速度、加速度、位移等的变化规律。
基本术语与概念
包括力、质量、加速度、动量、动能、势能等,这些术语和概念是描述机械系统运动状态的 基础。
动力学原理
牛顿运动定律、动量定理、动能定理等是机械系统动力学的基本原理,它们揭示了机械系统 运动的基本规律。
命和可靠性。
检测装备
包括测量仪器、检测设备等,用 于对加工过程中的产品精度和质 量进行检测和控制,确保产品符
合设计要求。
先进制造技术与装备简介
数控技术
机器人技术
通过计算机编程控制机床等加工装备,实现 自动化、高精度和高效率的加工过程。
应用机器人进行自动化生产,提高生产效率 和产品质量,降低劳动强度和生产成本。
2023
PART 03
机械传动与驱动
REPORTING
机械传动的类型和特点
摩擦传动
螺旋传动
利用摩擦力传递动力和运动的传动方 式,如带传动、摩擦轮传动等。其特 点是结构简单、成本低廉,但传动效 率较低且易磨损。
利用螺旋副传递动力和运动的传动方 式,如螺旋千斤顶、螺旋压力机等。 其特点是结构简单、自锁性好,但传 动效率较低。
机械原理ppt课件
随着数学、力学等学科的发展,机械 原理开始形成较为完整的理论体系。
02
机构的结构分析
机构组成要素及运动副
机构组成要素
包括构件、运动副和约束等,是 机构的基本组成部分。
运动副
两构件直接接触并能产生一定相对 运动的连接称为运动副。根据接触 形式的不同,运动副可分为低副和 高副两类。
提高机械效率的方法
通过优化机械设计、采用高性能材料、降低摩擦和磨损等方式可 以提高机械效率。
机械的自锁
自锁现象的定义
自锁现象是指机械在某些特定条 件下,无法依靠自身力量进摩 擦系数、负载等因素有关。当机 械处于自锁状态时,无论输入多 大的力,机械都无法产生运动。
挠性转子的平衡方法
挠性转子的特点
与刚性转子相比,挠性转子在旋转过程中会发生弹性变形,导致不平衡量的动态变化。
挠性转子的平衡方法
主要包括影响系数法和模态平衡法。影响系数法通过测量和计算得到各校正平面上的不 平衡量,然后进行加重或去重操作;模态平衡法则针对挠性转子的振动模态进行平衡处
理。
机械速度波动的调节
感谢观看
克服自锁的方法
克服自锁的方法包括改变机械的 几何形状、增加驱动力矩、减小 负载等。在实际应用中,需要根 据具体情况选择合适的克服自锁
的方法。
06
机械的平衡与调速
机械平衡的目的及分类
机械平衡的目的
消除或减小因机械运动而产生的振动、噪音和不必要的动载荷,提高机械运转的平 稳性和可靠性。
机械平衡的分类
解析法的特点
精度高、适用范围广,可以处理复杂 机构的运动分析问题。
《机械原理》ppt课件
01机械原理概述Chapter机械原理的定义与重要性定义重要性机械原理的研究对象和内容研究对象主要研究各种机构(如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等)和机器(如内燃机、电动机、机床等)的工作原理、运动特性、力学性能以及设计计算方法等。
研究内容包括机构的组成原理、运动学分析、动力学分析、机械效率与自锁、机器的平衡与调速等。
机械原理的发展历程和趋势发展历程发展趋势02机构的结构分析与设计Chapter机构的基本概念和分类机构定义由刚性构件通过运动副连接而成的系统,用于传递运动和力。
机构分类根据运动特性可分为连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等。
运动副类型包括低副(转动副、移动副)和高副(点接触、线接触)。
结构分析通过自由度计算、运动链分析等方法,确定机构的组成、运动特性和约束条件。
综合方法基于功能需求,选择合适的机构类型,进行组合、变异和演化,设计出满足特定要求的机构。
创新设计运用创新思维和现代设计方法,如拓扑优化、仿生学等,进行机构创新设计。
机构的结构分析和综合方法机构设计的原则和方法设计原则设计方法案例分析03机械传动与驱动Chapter机械传动的类型和特点摩擦传动啮合传动利用齿轮、链轮等啮合元件传递动力和运动。
具有传动效率高、工作可靠、使用寿命长等优点,但需要较高的制造精度和安装精度。
齿轮类型选择齿轮参数设计强度校核030201齿轮传动的设计与分析链传动和带传动的设计与分析链传动设计带传动设计强度校核液压与气压传动的设计与分析液压传动设计01气压传动设计02控制与调节0304机械系统动力学与振动Chapter机械系统动力学的基本概念和方法动力学基本概念动力学建模方法动力学分析方法机械系统的振动分析和控制振动基本概念振动分析方法振动控制策略机械系统动力学优化设计方法优化设计基本概念动力学优化设计方法优化设计实例分析05机械制造工艺与装备Chapter机械制造工艺的基本概念和流程机械制造工艺的基本概念机械制造工艺的流程机械制造装备的分类和特点机械制造装备的分类机械制造装备的特点先进制造技术是指基于先进制造理论、技术和方法的总称,包括计算机辅助设计(CAD )、计算机辅助制造(CAM )、计算机辅助工艺规划(CAPP )、数控技术(NC )、柔性制造系统(FMS )等。
生活中的机械机械原理(课堂PPT)
.
4
机构中的构件可分为三大类:
(1)机架 机构中固定不动的构件。 一个机构只有一个机架。
(2)原动件(主动件) 机构中按给定的已知运动规律独立运动的构件。
(3)从动件
机构中除原动件外的其余活动构件。 当确定原动件后,其余从动件随之作确定的运动。
.
5
平面四杆机构
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
双摇杆机构
.
6
成本高易磨损易伸长传动平稳性差运转时会产生附加动载荷振动冲击和噪声不宜用在急速反向的传链传动带传动具有结构简单传动平稳能缓冲吸振可以在大的轴间距和多轴间传递动力且其造价低廉不需润滑维护容易等特点在近代机械传动中应用十分广泛
生活中的机械原理
马颖如
.
1
目
1 平面连杆机构
2 机械传动
3 轴系零、部件
录
4 电机
平面连杆机构的运用
机械臂
.
剪式升降平台
7
机构
牛头万刨床机构:一种刨床,利用往复运动的刀具 切割固定在机床工作平面台上的工件,一般用来加 工较小工件。机床的刀架似牛头二得名。
曲柄滑块机构:曲柄连杆机构是指用曲柄和滑 块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构 应用:内燃机,将滑块的直线运动变化成回转 运动。
.
18
滚动轴承
滚动轴承是将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦,从而减少摩 擦损失的一种精密的机械元件。
滚动轴承一般由内圈、外圈、滚动体和保持架四部分组成,内圈的作用是 与轴相配合并与轴一起旋转;外圈作用是与轴承座相配合,起支撑作用;滚动 体是借助于保持架均匀的将滚动体分布在内圈和外圈之间,其形状大小和数量 直接影响着滚动轴承的使用性能和寿命;保持架能使滚动体均匀分布, 引导 滚动体旋转起润滑作用。
机械原理(全套154页PPT课件)
上常用来作为直接完成某种轨迹要求的执行机构。
4)可实现远距离传递的操纵机构。
不足之处: 1)不易于传递高速运动。 2)可能产生较大的运动累积误差。 3)平面连杆机构的设计较为繁难。
§2-1 平面四杆机构的基本形式、演变
构件和零件 构件 机器中的独立运动单元 • 零件 机器中的制造单元
机架(固定构件)
构件分成以下几种
主动件
活动构件
从动件
其中,运动规律已知的活动构件称为原动件,
输出运动或动力的从动件称为输出件。
由若干零件组成 的构件——连杆
1--连杆体 2--螺栓 3--螺母 4--连杆盖
1
2 3
4
二、运动副及其分类
n –活动构件数;Pl –低副数;Ph –高副数
n = 3, Pl= 4 F = 3×3–2×4 = 1
n = 4, Pl = 5 F = 3×4–2×5 = 2
平面机构具有确定运动的条件是:
1)机构自由 度数 F≥1。 2) 原动件数目等于机构自由度数F.
三、计算机构自由度时应注意的几种情况
1) 正确确定运动副的数目 由三个或三个以上构件组成的轴线重
如转动副、移动副。
2)高副:点或线接触的运动副。 如齿轮副、凸轮副。
也可将运动副分为平面运动副和空间运动副。
1)平面运动副:组成运动副两构件间作相对平 面运动,如转动副、移动副、凸轮副、齿轮副。
2)空间运动副:组成运动副两构件间作相对空 间运动。如螺旋副,球面副。
第一章
平面机构具有确定 运动的条件
构件运动,即对整个机构运动无关的自由度。
机械原理课件完整版
THANK YOU
机械平衡的内容
研究机械系统在各种力作用下的平衡条件,分析平衡状态下系 统的受力情况和运动特性,以及探讨实现平衡的方法和措施。
刚性转子的平衡设计
01
刚性转子平衡设计的原则
根据转子的结构特点和工艺要求,选择合适的平衡方法,确定平衡精度
等级和校正量,以保证转子在运转过程中的稳定性和可靠性。
02 03
刚性转子平衡设计的方法
采用静平衡或动平衡方法,通过测量转子的不平衡量,对其进行相应的 校正,使转子达到平衡状态。其中,静平衡方法适用于低速、小直径的 转子,而动平衡方法适用于高速、大直径的转子。
刚性转子平衡设计的注意事项
在进行转子平衡设计时,需要考虑转子的结构刚度、转速、轴承类型等 因素对平衡的影响,同时还需要注意测量仪器的精度和测量方法的正确 性。
刚性转子平衡试验的注意事项 在进行转子平衡试验时,需要选择合适的试验设备和测量方法,确保试验结果的准确性和可靠性。同时, 还需要注意试验过程中的安全问题,防止意外事故的发生。
07
机械的运转及其速度波 动的调节
机械运转过程及驱动力、阻力矩
01
02
03
机械运转过程
机械运转是指机械设备中 各个零部件之间通过相互 作用和传动,实现预定的 运动和功能的过程。
利用速度瞬心进行机构的速度分析,可以简化计算过程,提高求 解效率。
用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析
1 2
矢量方程的建立
根据机构中各构件之间的运动关系,建立矢量方 程。
矢量方程的解法
运用几何方法求解矢量方程,得到机构的速度和 加速度。
3
矢量方程图解法的应用 适用于平面机构中速度和加速度的求解,具有直 观、形象的特点。
经典课件机械原理(课件)
机械系统的等效动力学模型
等效动力学模型的概念
等效动力学模型的建立 方法
等效动力学模型的应用
等效动力学模型是指将复杂的机械系 统简化为一个或几个简单的动力学模 型,以便于分析和计算。通过等效动 力学模型,可以方便地研究机械系统 的动态特性,如振动、稳定性等。
建立等效动力学模型的方法有多种, 如集中参数法、分布参数法、有限元 法等。这些方法都是将复杂的机械系 统简化为一个或几个简单的动力学模 型,以便于分析和计算。
经典课件机械原理(课件)
目录
• 机械原理概述 • 机构的结构分析 • 平面机构的运动分析 • 平面机构的力分析 • 机械的平衡 • 机械的运转及其速度波动的调节
01
机械原理概述
机械原理的定义与重要性
定义
机械原理是研究机械系统中力的传递、转换和效应的基本规律和原理的学科。
重要性
机械原理是机械工程学科的基础,对于理解和分析机械系统的运动、力和能量 传递过程具有重要意义。它为机械设计、制造、控制和使用提供了基本的理论 和方法。
培养具有创新精神和实践能力的高素质人才。
02
机构的结构分析
机构组成与分类
机构组成
由两个或两个以上的构件通过活动联接形成的构件系统。
机构分类
按组成的各构件间相对运动的不同,机构可分为平面机构(如平面连杆机构、圆 柱齿轮机构等)和空间机构(如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等)。
机构运动简图及表示方法
机构运动简图
自锁
当驱动力作用于机构的某一构件上, 若不能使机构产生运动,则称该机构 处于自锁状态。自锁条件与机构的受 力情况、摩擦系数等因素有关。
05
机械的平衡
机械平衡的目的和内容
要点一
机械原理完整ppt课件
微器等。
04 连杆机构与凸轮机构
连杆机构的基本形式和设计方法
连杆机构的基本形式
包括曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构等,每种形式都有其特定的运动特 性和应用场合。
连杆机构的设计方法
根据给定的运动规律和设计要求,选择合适的连杆机构形式,并通过几何关系、 运动学分析和动力学计算等方法,确定机构的尺寸、运动参数和动力参数。
机械原理完整ppt课 件
目录
CONTENTS
• 机械原理概述 • 机构的结构分析与设计 • 机械传动与驱动 • 连杆机构与凸轮机构 • 间歇运动机构与组合机构 • 机械系统动力学与平衡 • 现代设计方法在机械原理中的应用
01 机械原理概述
机械原理的定义与重要性
定义
机械原理是研究机械系统运动、 力和能量转换规律的科学。
01
链传动应用
适用于机床、起重机械、农业机械等需要较大传动比和较高效率的场合
。
02
带传动应用
广泛应用于轻工、纺织、化工等行业的传动系统中,如缝纫机、皮带运
输机等。
03
螺旋传动应用
常用于机床进给机构、千斤顶、螺旋压力机等需要直线运动或升降运动
的场合。同时,在精密仪器和微调装置中也有广泛应用,如精密螺旋测
中的重要性。
优化设计的数学模型
02
讲解优化设计的数学模型,包括设计变量、目标函数和约束条
件等要素的定义和表示方法。
优化算法与实例分析
03
介绍常用的优化算法,如梯度下降法、遗传算法等,并通过实
例分析展示如何在机械设计中应用这些算法进行优化。
可靠性设计在机械原理中的应用
可靠性设计的基本概念
介绍可靠性设计的定义、目的和意义,阐述可靠性设计在机械设计中的重要性。
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2019/10/28
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滚动轴承
滚动轴承是将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦,从而减少摩 擦损失的一种精密的机械元件。
滚动轴承一般由内圈、外圈、滚动体和保持架四部分组成,内圈的作用是 与轴相配合并与轴一起旋转;外圈作用是与轴承座相配合,起支撑作用;滚动 体是借助于保持架均匀的将滚动体分布在内圈和外圈之间,其形状大小和数量 直接影响着滚动轴承的使用性能和寿命;保持架能使滚动体均匀分布, 引导 滚动体旋转起润滑作用。
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滚动轴承
滚动轴承的结构由部分组成 1.外圈——装在轴承座孔内,一般不转动 2.内圈——装在轴颈上,随轴转动 3.滚动体——滚动轴承的核心元件 4.保持架——将滚动体均匀隔开,避免摩擦 润滑剂也被认为是滚动轴承第五大件,它主要起润滑、冷却、清洗等作用
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滚动轴承
按尺寸大小分类 轴承按其外径尺寸大小 (1)微型轴承----公称外径尺寸范围为26mm以下的轴承。 (2) 小型轴承----公称外径尺寸范围为28-55mm的轴承。 (3) 中小型轴承----公称外径尺寸范围为60-115mm的轴承。 (4) 中大型轴承----公称外径尺寸范围为120-190mm的轴承。 (5) 大型轴承----公称外径尺寸范围为200-430mm的轴承。 (6) 特大型轴承----公称外径尺寸范围为440-2000mm的轴承。 (7) 重大型轴承----公称外径尺寸范围为2000mm以上的轴承。
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机构中的构件可分为三大类:
(1)机架 机构中固定不动的构件。 一个机构只有一个机架。
(2)原动件(主动件) 机构中按给定的已知运动规律独立运动的构件。
(3)从动件
机构中除原动件外的其余活动构件。 当确定原动件后,其余从动件随之作确定的运动。
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平面四杆机构
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轴
轴是组成机器的主要零件之一。主要功用是支承回转零件及传递运动和动 力。 一切做回转运动的传动零件(齿轮、涡轮等),都必须安装在轴上才能 进行运动及动力的传递。
效率高、结构紧凑、工作可靠、传动比稳定。
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齿轮传动
直齿圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、齿轮齿条传动。
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链传动
优点 : 与带传动相比,无弹性滑动和打滑现象,平均传动比准确,工作可 靠,效率高;传递功率大,过载能力强,相同工况下的传动尺寸小;所需张紧 力小,作用于轴上的压力小;能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工 作。
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滑动轴承
滑动轴承,在滑动摩擦下工作的轴承。滑动轴承工作平稳、可靠、无噪 声。轴被轴承支承的部分称为轴颈,与轴颈相配的零件称为轴瓦。为了改善轴 瓦表面的摩擦性质而在其内表面上浇铸的减摩材料层称为轴承衬。轴瓦和轴承 衬的材料统称为滑动轴承材料。滑动轴承应用场合一般在高速轻载工况条件下 , 如铁路机车及车辆、金属切削机床、航空发动机附件、雷达、卫星通信地面站、 天文望远镜及各种仪表中。
摩擦型带传动能过载打滑、运转噪声低,但传动比不准确(滑动率在2% 以下);同步带传动可保证传动同步,但对载荷变动的吸收能力稍差,高速运 转有噪声。 带传动除用以传递动力外,有时也用来输送物料、进行零件的整 列等。
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蜗杆传动
蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。
缺点:仅能用于两平行轴间的传动;成本高,易磨损,易伸长,传动平稳 性差,运转时会产生附加动载荷、振动、冲击和噪声,不宜用在急速反向的传 动中。
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带传动
摩擦型带传动:平带、v带 啮合型带传动:同步带 带传动具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴 间传递动力,且其造价低廉、不需润滑、维护容易等特点,在近代机械传动中 应用十分广泛。
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
双摇杆机构
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平面连杆机构的运用
机械臂
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剪式升降平台
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机构
牛头万刨床机构:一种刨床,利用往复运动的刀具 切割固定在机床工作平面台上的工件,一般用来加 工较小工件。机床的刀架似牛头二得名。
曲柄滑块机构:曲柄连杆机构是指用曲柄和滑 块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构 应用:内燃机,将滑块的直线运动变化成回转 运动。
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轴系
轴是穿在轴承中间或车轮中间或齿轮中间的圆柱形物件,但也有少部 分是方型的。轴是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩 的机械零件。一般为金属圆杆状,各段可以有不同的直径。机器中作回转 运动的零件就装在轴上。
轴系零、部件
1 滑动轴承 2 滚动轴承 3 联轴器和离合器 4轴
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Байду номын сангаас
机械传动
工作机一般都要依靠原动机提供一定形式的能量( 大多数是机械 能)才能工作。但是,把原动件和工作机直接连接起来的情况很少, 往往需要在二者之间加入传递动力或者改变运动状态的传动装置。
机械传动
1 齿轮传动 2 链传动 3 带传动
4 蜗杆传动
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齿轮传动
生活中的机械原理
马颖如
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1 平面连杆机构
目
2 机械传动
3 轴系零、部件
录
4 电机
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平面连杆机构
机器的主体部分由许多运动构件组成,用于传递运动和力。 由一个构件为机架的、构件间能够相对运动的构件系统称为机构。 所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面机构。
定义
零件:相互之间不能做相对运动的物件。 构件:相互之间能做相对运动的物体,它是运动的单元体。 区别:构件是运动的单元,零件是加工制造的单元。 联系:构件是由零件组成的。 机构:若将运动链的一个构件固定为机架时,运动链便成为机构。
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联轴器和离合器
联轴器用来联接不同机构中的两根轴(主动轴和从动轴)使之共同旋转以 传递扭矩的机械零件。只要用到轴与轴连接的,几乎都要用到联轴器。
离合器作用是主动件与从动件之间处于分离状态时,主动件转动,从动件 静止;主动件与从动件之间处于接合状态,主动件带动从动件转动。
联轴器的工作状态是固定的,而离合器的工作是可接合可分离。