冷库自动控制
什么是自动化冷库自动化冷库有哪些特点
引言概述：自动化冷库是一种利用现代化技术和设备，实现冷藏、冷冻、储存和管理的自动化系统。
它采用先进的计算机控制和物流管理技术，通过自动化设备和智能软件，实现对温度、湿度、气体、光照等环境条件的精确控制，实现冷藏物品的高效储存和管理。
本文将介绍自动化冷库的特点和优势。
正文内容：一、高效能1.自动化冷库利用先进的技术和设备实现自动化操作，能够提高储存能力和吞吐量。
采用自动化的巡航系统和无人巡视等设备，可以实现全天候、持续不间断的运作，大大提高了工作效率。
2.自动化冷库配备了先进的智能控制系统，能够实时监测和调整温度、湿度、气体和光照等环境条件，确保冷藏物品的质量和安全。
同时，智能软件还能根据物品的属性和需求，优化储存方案，实现最佳的空间利用率。
3.自动化冷库采用自动化设备进行货物的装卸和搬运，避免了人工操作的繁琐，不仅提高了工作效率，还减少了人为因素对货物的影响，降低了货损率，保证了货物的完整性和品质。
二、安全可靠1.自动化冷库配备了先进的安全控制系统，能够实时监测和报警，对异常情况进行及时处理，保证冷藏物品的安全性。
2.自动化冷库通过智能软件对物品进行分类、编号和跟踪，能够实现对物品的追溯，确保物品的安全、防止丢失和交叉污染等问题。
3.自动化冷库采用了高效的供电、制冷和通风系统，确保环境温度和湿度的稳定控制，最大限度地延长货物的保存周期，减少了货物的损耗。
三、节能环保1.自动化冷库采用了先进的节能技术和设备，如高效制冷设备、节能灯光和智能控制系统等，能够实现对能源的有效利用，降低能耗和运营成本。
2.自动化冷库通过自动化设备和软件的智能管理，实现储存空间的最佳利用，节约了土地资源的占用，减少了冷库建设的投资成本。
3.自动化冷库采用了环保型制冷剂和绿色材料，减少了对环境的污染。
同时，自动化冷库的智能控制系统能够实时监测运行状态，对异常情况进行处理，最大限度地减少了事故和事故对环境的影响。
四、灵活可扩展1.自动化冷库具有模块化设计和灵活布局的特点，可以根据不同需求进行定制和扩展。
全自动冷库控制器说明书
冰山嘉德全自动冷库控制器（V1.0）●控制和人机交互界面采用独立的分体式设计，便于灵活配置。
●3个控制风机运行的继电器输出。
●1个控制供液电磁阀的继电器输出。
●1个控制回气电磁阀的继电器输出。
●1个控制旁通电磁阀的继电器输出。
●1个控制热氨冲霜电磁阀的继电器输出。
●1个控制水冲霜电磁阀继电器输出。
●1个控制排水管加热的继电器输出。
●1路用于自动控制的压力传感器或湿度传感器（4~20mA）信号输入。
●2路或4路（回风、出风）温度传感器信号输入。
●1路风机电流信号输入（电流互感器二次输出电流0~5A，可选）。
●9个用于控制和安全保护的开关量输入。
●控制器供电电源：24Vdc。
●控制部分有两个完全独立的RS485通信端口。
COMA用于和显示器相连，COMB为今后扩展备用。
●显示部分也有两个完全独立的RS485通信端口。
一个用于和控制器相连，另一个用于和上位机通信，进行远程控制和管理。
●通信采用RS485 Modbus RTU协议。
运行手册概述全自动冷库控制器（以下简称控制器）作为冰山嘉德公司因应当今信息化大潮提出的透明冷库概念的一部分，具有网络通信和远程控制功能。
该控制器可根据冷库运行状况实行对冷库的相关设备进行自动控制。
除此之外，它可以经过通信网络将冷库运行的工作状态及相关数据送往上位机，以便进行远程监控。
本手册是控制器的使用及操作说明，在手册中详细的说明了控制器的使用场合、功能用途、外部接线方式、参数设定方法、具体操作步骤、按钮功能说明、故障信息解释等内容。
使用控制器前，用户务必先详细阅读并了解本手册的内容。
一、工作原理全自动冷库控制器是一种利用微处理器数字控制技术对冷库进行全自动控制的装置。
它实时地对回风及出风温度进行跟踪采样，对冷库冷设备的工作状态进行检测，并按照设定的控制参数和控制逻辑对冷库设备（风机、加热器、供液、冲霜）进行控制。
全自动冷库控制器由两部分组成：GC1719-LCS控制单元和CAM1-LCS操作显示单元。
冷库设计的自动控制内容及设计
冷库设计的自动控制内容及设计1.温度控制：冷库的温度是其最基本的控制要求。
设计中需要选择合适的温度控制器，以确保冷库内部的温度可以稳定在所需的范围内。
温度控制器可以根据冷库内部的温度变化自动调节制冷系统的工作状态，从而控制冷库的温度。
2.湿度控制：冷库内部的湿度也是需要控制和调节的参数之一、湿度控制可以通过增加或减少冷库内部的湿度，以达到最佳的储存条件。
可以使用湿度传感器监测冷库内部的湿度，并通过控制湿度调节器的工作状态来控制冷库的湿度。
3.气流控制：冷库内部的气流分布对于保持储存物品的质量和保存时间起着重要作用。
设计中需要合理布置冷库的通风设备，通过通风装置控制冷库内空气的流动方向和速度，以达到均匀的温度和湿度分布。
4.照明控制：冷库内部需要合适的照明设备，以提供足够的光线进行操作和储存物品的观察。
照明控制需要选择合适的照明设备，并通过自动控制系统来控制照明的开启和关闭，以节省能源和延长照明设备的寿命。
5.报警系统：冷库的自动控制系统应该配备合适的报警系统，以便在发生异常情况时及时发出警报。
报警系统可以监测温度、湿度和其他参数，并在超过设定值时触发报警，提醒操作员进行处理。
6.数据采集与记录：冷库的自动控制系统应该能够采集并记录冷库内部的温度、湿度和其他重要参数的变化情况。
这些数据可以用于分析和判断冷库运行的稳定性和质量，以及提供后续改进和优化的依据。
在设计冷库的自动控制系统时，需要考虑到冷库的规模、储存物品的特性、工作环境和预算等方面的因素。
通过合理选择和配置自动控制设备，并制定相应的控制策略，可以实现冷库的高效运行和储存物品的质量保障。
冷库手动、自控操作流程
冷库手动、自控操作流程目录库房控制：末端控制柜控制上位机(PLC)控制冲霜：蒸发冷控制末端控制柜控制上位机(PLC)控制压缩机控制冷库开启、关闭流程控制方式1）库房控制：库房控制分为末端控制柜控制和上位机(PLC)控制两种。
①末端控制柜控制将电控柜上控制相应设备的旋钮打到“手动”状态，可将此设备手动开启；当把旋钮打到“停止”状态，此设备停止；当把旋钮打到“自动”状态，此设备的控制权将交由上位机（PLC）控制。
②上位机(PLC)控制电控柜上旋钮打到“自动”状态时，库房相应的设备将由上位机(PLC)控制。
上位机可对库房选择“手动”“自动”控制方式，选择“自动”模式后，库房的制冷和冲霜操作根据设定自动运行；选择“手动”模式后，可通过上位机手动开启、停止相应的设备。
制冷：库房温度可设上限、下限值。
当库房温度达到上限值时，库房冷风机启动，冷风机全部启动后延时开供液电磁阀，库房开始降温。
当温度达到下限值时，库房供液电磁阀停止，延时关冷风机，库房结束降温。
冲霜：库房冷风机运行时间（冲霜间隔）到达设定时间后，库房供液电磁阀关闭，库房冷风机关闭。
冲霜水电磁阀开启，冲霜水泵开启，风机电加热圈开启，库房冲霜开始。
冲霜时间到达后，冲霜水泵停止，冲霜水电磁阀关闭，泄水电磁阀打开，库房冷风机进入滴水状态。
当滴水时间到达后，泄水电磁阀关闭，风机电加热圈关闭，冷风机开启30秒后停止，库房冲霜完成。
2）蒸发冷控制蒸发冷控制分为末端控制柜控制和上位机（PLC）控制。
①末端控制柜控制电控柜手动控制时，将电控柜上相应设备旋钮打到“手动”可启动相应设备。
当旋钮打到“自动”状态，蒸发冷控制权交由上位机（PLC）。
②上位机(PLC)控制电控柜上旋钮打到“自动”状态时，蒸发冷相应设备将由上位机(PLC)控制。
上位机可对蒸发冷选择“手动”“自动”控制方式，选择“自动”模式后，蒸发冷风机、水泵等将根据设定值自动运行。
选择“手动”模式后，可通过上位机手动开启、停止相应的设备。
冷库监测与调控系统的设计与实现
冷库监测与调控系统的设计与实现冷库监测与调控系统是一种用于监测和控制冷库环境的系统，可以实时监测冷库内的温度、湿度和其他环境参数，并通过自动控制设备来调整和维持冷库的温度和湿度。
本文将介绍冷库监测与调控系统的设计原理、硬件和软件实现，以及应用案例。
首先，冷库监测与调控系统的设计原理包括传感器采集、数据传输与处理、控制算法和执行器控制等几个方面。
传感器采集是系统的基础，通过安装温度传感器、湿度传感器等多种传感器，可以实时监测冷库内的环境参数。
数据传输与处理则是将传感器采集到的数据传输给控制中心，并对数据进行处理和分析。
控制算法是根据冷库的需求和环境参数，通过控制中心制定合理的控制策略，并通过执行器控制来调整冷库的温度和湿度。
其次，冷库监测与调控系统的硬件实现需要选用合适的传感器、控制器和执行器等设备。
温度传感器可以选择数字温度传感器或模拟温度传感器，通过采集冷库内的温度数据来判断当前的温度是否符合要求。
湿度传感器可以选择电容式湿度传感器或阻抗式湿度传感器，通过采集冷库内的湿度数据来判断当前的湿度是否符合要求。
控制器可以选择基于单片机或者微处理器的控制器，通过编程实现控制算法。
执行器可以选择电动风机、制冷机组等设备，用于根据控制算法来调整冷库的温度和湿度。
然后，冷库监测与调控系统的软件实现需要开发合适的监测与调控软件。
监测软件可以实时接收传感器采集到的数据，并通过图形界面显示冷库的温度和湿度曲线，以及报警信息。
调控软件可以基于控制算法来制定合理的控制策略，并通过控制器和执行器实现自动调节和控制。
此外，软件还需要具备远程监测和控制的功能，方便用户在任何地方对冷库进行监测和调控。
最后，我们将介绍一个应用案例，展示冷库监测与调控系统的设计与实现。
某大型食品仓库的冷库内需要维持恒定的温度和湿度，以保证食品的质量和保存期限。
他们采用了冷库监测与调控系统，通过安装温度传感器、湿度传感器等设备进行监测。
监测软件可以实时显示冷库的温度和湿度曲线，并及时报警。
冷库自控系统整改方案
冷库自控系统整改方案1. 引言冷库自控系统是用于管理和控制冷库温度、湿度、气流等参数的自动化系统。
在冷库运行过程中，由于设备老化、故障或系统设计不合理等原因，可能会导致系统性能下降、能耗增加、温度不稳定等问题。
为了解决这些问题，本文提出了冷库自控系统的整改方案。
2. 整改目标整改目标是通过对冷库自控系统的优化和改进，实现以下目标：1.提高冷库温度控制精度，保持稳定的温度和湿度环境。
2.降低能耗，提高冷库能效。
3.减少系统故障率，提高系统可靠性和稳定性。
4.优化系统结构和布局，提高运行效率和管理便捷性。
3. 整改方案3.1 系统设备更新为了提高系统稳定性和可靠性，需要对冷库自控系统的设备进行更新和更换。
具体的更新方案包括：1.更新温度传感器，采用更精确和稳定的传感器，提高温度控制的精度和稳定性。
2.更新空气流通系统，改进送风和排风系统，保证冷库内空气流通畅通，提高制冷效率。
3.更新湿度控制设备，采用更先进的湿度传感器和控制器，实现湿度的精确控制。
4.更新控制系统，采用更先进的控制器和显示屏，提升系统的响应速度和操作便捷性。
3.2 系统优化调整为了提高冷库自控系统的性能和能效，需要对系统进行优化调整。
具体的优化方案包括：1.优化温度控制算法，根据冷库的实际情况和需求，调整控制参数，提高温度控制的精确度和稳定性。
2.优化湿度控制算法，根据冷库的实际情况和需求，调整控制参数，实现湿度的精确控制。
3.优化空气流通系统，改进送风和排风系统的设计和布局，减少能耗，提高制冷效率。
4.优化能源管理策略，通过合理调度制冷设备和电力供应，降低能耗，提高能效。
3.3 系统监控和维护为了保证冷库自控系统的稳定运行，需要建立系统的监控和维护机制。
具体的监控和维护措施包括：1.定期对系统进行巡检和维护，及时发现和解决系统故障和问题。
2.建立远程监控系统，实时监测冷库温度、湿度和系统运行情况，及时发现异常情况并采取相应措施。
3.建立系统故障报警机制，设定合理的报警阈值，及时通知相关人员处理故障。
新亚洲冷库控制器说明书
新亚洲冷库控制器说明书摘要：1.引言2.产品概述3.主要功能4.安装与接线5.使用说明6.注意事项7.技术参数8.售后服务正文：【引言】新亚洲冷库控制器是一款为冷库行业量身定制的智能控制器，具有高性能、稳定可靠的特点，为冷库的运行提供精确控制。
本说明书将详细介绍该产品的功能、安装、使用方法及注意事项等内容。
【产品概述】新亚洲冷库控制器采用先进的微电脑技术，具有自动控制、手动控制、温度控制、湿度控制等功能。
适用于各种类型的冷库，如食品冷库、医药冷库等。
产品结构紧凑，操作简便，可实现远程监控，满足不同用户的需求。
【主要功能】1.自动控制：根据冷库内温度、湿度等参数自动调节制冷设备的工作状态，实现节能降耗。
2.手动控制：用户可根据需要手动调节制冷设备的工作状态。
3.温度控制：精确控制冷库内温度，保证库内物品的安全存放。
4.湿度控制：自动调节库内湿度，防止物品受潮。
【安装与接线】1.安装位置：控制器应安装在干燥、通风、避免阳光直射的地方。
2.接线：按照电路图连接电源线、控制线及信号线，注意接线无误，接线端子紧固。
【使用说明】1.开机：接通电源，控制器自动进入工作状态。
2.设定温度、湿度：通过触摸屏设置需要的温度、湿度。
3.运行：按下运行键，控制器开始工作。
4.停止：按下停止键，控制器停止工作。
【注意事项】1.请勿将控制器暴露在雨水中或潮湿环境中。
2.请勿在有可燃性气体或粉尘的环境中使用。
3.定期检查控制器接线，确保接线无松动、破损。
【技术参数】1.电源：AC220V±10%，50Hz±2%。
2.功耗：≤20W。
3.工作环境：温度-10℃～50℃，湿度5%～95%。
【售后服务】新亚洲冷库控制器享受一年的免费保修期，如有任何产品质量问题，请及时联系我们。
全自动冷库控制器说明书
全自动冷库控制器说明书全自动冷库控制器说明书一、产品简介1.1 产品概述1.2 主要特点1.3 技术规格二、安装与调试2.1 系统安装2.2 电气连线2.3 接地与绝缘2.4 功率配置2.5 控制参数设置2.6 控制器调试三、控制器功能与操作3.1 控制器功能3.1.1 温度控制3.1.2 湿度控制3.1.3 时间控制3.1.4 报警功能3.2 控制器操作指南3.2.1 电源开关3.2.2 温度设定3.2.3 湿度设定3.2.4 时间设定3.2.5 报警设置四、维护与保养4.1 维护注意事项4.2 定期保养4.3 故障排除五、附件见附件1：电气连线图表见附件2：控制参数设置参考表见附件3：故障码对照表六、法律名词及注释6.1 商标法名词解释6.2 安全法规名词解释6.3 环保法规名词解释附件1：电气连线图表电气连线图表详细说明了控制器与其他设备之间的电气连接方式，包括接线端子号码及其对应的功能。
附件2：控制参数设置参考表控制参数设置参考表列出了常用的控制参数设置范围及其作用，供用户根据实际需求进行设置。
附件3：故障码对照表故障码对照表包含了可能出现的故障码及其对应的故障解决方法，用户在遇到故障时可根据故障码进行排查和修复。
法律名词及注释：- 商标法名词解释：商标法是指保护商标权益的法律法规，包括商标的注册、使用、侵权等方面的规定。
- 安全法规名词解释：安全法规是指保护人员和设备安全的相关法律法规，包括安全生产法、消防法等。
- 环保法规名词解释：环保法规是指保护环境和促进可持续发展的法律法规，包括大气污染防治法、水污染防治法等。
冷库节能控制系统
冷库节能自动化控制系方案目录一、概述 (3)二、冷库制冷系统与设备配置 (4)三、冷库控制系统基本结构 (4)1、传动系统 (4)2、控制系统 (5)3、控制系统远端部分 (7)四、涉及的仪表电气设备 (12)1、库体多探头监测传感器 (12)2、电气控制柜 (16)一、概述冷库，是利用降温设施创造适宜的湿度和低温条件的仓库,又称冷藏库,是加工、贮存农畜产品的场所。
它能摆脱气候的影响，延长农畜产品的贮存保鲜期限，以调节市场供应。
冷库主要用作对食品、乳制品、肉类、水产、禽类、冷却物品、冷饮、花卉、绿植、茶叶、药品、化工原料、电子仪表仪器等的恒温贮藏。
从冷库的现状与发展趋势来看，果品恒温气调库发展迅速，低温库比例有所增加，适合农户建造使用的微型冷库异军突起。
冷库设计自动化控制程度逐步提高，政府安全生产和质量监督等管理部门对冷库的监管力度大大加强。
制冷系统、控制装置、隔热库房、附属性建筑物等是冷库的基本组成部分。
冷库的制冷系统主要包括冷库机组，它是冷库的核心，保证冷库库房内的冷源供应。
控制装置是冷库的大脑，它指挥制冷系统保证冷量供应。
冷库的冷库房如图所示。
图1-1 冷库的冷库房外观图制冷系统的自动控制是提高制冷品质的最有效手段之一。
采用自动控制可以保证库温稳定，避免不必要的低温，并可使食品在贮藏期间质量稳定，减缓食品表面水分的蒸发。
此外，采用自动控制还可以使冷库制冷系统运行中的温度、压力、液位等状态参数保持在要求的范围内，保证系统安全高效运行。
据统计，冷库制冷系统采用自动控制比手动控制可节能15% ~ 20%。
二、冷库制冷系统与设备配置制冷系统分-35℃、-30℃、-10℃三个。
-35℃系统用于冻结间，-30℃用于冷藏间。
这两个系统采用配搭式双级压缩循环，共用一个中间冷却器（-10℃）和同一高压级；高压级还用于-10℃的空调系统，它通过两个卧式蒸发器为加工间夏季空调提供-3—2℃的乙二醇溶液。
三、冷库控制系统基本结构通常的控制是以控制室温为0 ~ 1 o C，相对湿度为85% ~ 95%的冷却物冷藏间主要用于储藏经过冷却的冷却物品，为此有必要对该冷却物冷藏间的系统框架图及温度控制流程图做出相关说明。
自动化冷库发展概述
自动化冷库发展概述概述：自动化冷库是指利用先进的技术手段和设备，实现冷库的自动化控制和管理。
随着科技的不断进步和社会发展的需要，自动化冷库在冷链物流、食品储存和运输等领域发挥着重要作用。
本文将对自动化冷库的发展进行概述，包括发展背景、应用领域、技术特点和未来趋势等方面的内容。
一、发展背景：随着全球经济的快速发展和人们对食品安全和质量的要求不断提高，冷链物流成为了现代社会中不可或者缺的一部份。
传统的冷库管理方式存在着人工操作繁琐、温湿度控制不精确、能耗高等问题。
为了提高冷库的运行效率和降低能耗，自动化冷库应运而生。
自动化冷库借助先进的自动化技术，实现了冷库的智能化管理和高效运行。
二、应用领域：自动化冷库广泛应用于各个领域，包括食品格业、医药行业、化工行业等。
在食品格业中，自动化冷库被用于储存和保鲜各类食品，如肉类、水果、蔬菜等。
在医药行业中，自动化冷库被用于储存和保鲜各类药品，如疫苗、血液制品等。
在化工行业中，自动化冷库被用于储存和保鲜各类化学品，如原材料、成品等。
自动化冷库的应用领域广泛，为各个行业提供了高效、安全、可靠的冷藏储存解决方案。
三、技术特点：1. 温湿度控制精确：自动化冷库采用先进的传感技术和控制系统，能够实时监测和调节冷库内的温湿度，保证储存物品的质量和安全。
2. 自动化操作：自动化冷库通过自动化设备和系统，实现了冷库的自动化操作，包括货物入库、出库、分拣等过程，提高了工作效率和减少了人工操作的繁琐。
3. 能耗节约：自动化冷库采用节能技术和设备，如高效压缩机、节能灯具等，能够降低能耗，减少能源浪费，符合可持续发展的要求。
4. 数据化管理：自动化冷库通过数据采集和管理系统，实现对冷库运行状态、货物信息等的实时监测和管理，提供了科学决策和数据支持。
四、未来趋势：随着人工智能、物联网、大数据等技术的不断发展，自动化冷库将迎来更广阔的发展前景。
未来的自动化冷库将更加智能化、高效化和绿色化。
自动化冷库控制简介
ｇ ｕ ａ ｒ ａ ｎ ｔ ｅ ｅ ｔ ｈ ｅ ｅ ｆ ｆ ｉ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｙ ，ｔ ｐ ｒ ｏ ｔ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｌ ｄ ｓ ｔ ｏ ｒ ａ ｇ ｅ ｔ ｈ ｒ ｕ ｔ ｈ ｅ ｅ ｆ ｆ ｅ ｃ ｔ ｉ ｖ ｅ
ｎ ｎ ｔ ｒ ｏ １
１ 前 言
能源 问题 节 约是 当今 全球 需 迫 切 解 决 的 问题
时其 中的水蒸气就会结霜 。霜对蒸发器 的传热性 能以及空气动力性都有很大影 响。随着系统的运
行 ，蒸 发器 表 面 的 霜层 会 逐渐 增 厚 ，如 不 及 时清
之一 ，是 国家经济建设 的长远战略方针 。对 于运 行能耗较大的 自动化冷库来说 ，对其制冷系统进 行 自动化控制 ，合理使用系统设备 ，可提高设备 的利用率 和使用寿命 ，以及系统运行 的可靠性 ，
提高能效 ，为液位控制系统 的节能减排提供了确 实可 行 的解 决 方案 。 随着经济技术 的不断发展 ，人们对温度精确 控制 的需求正在不断地提高。例如 ：冰水板换中， 对冰水 的温度需要进行精确控制 ，确保冰水 的温
度 达 到客 户要 求 并 且需 要 确保 冰 水不 出现结 冰 的
理 ，霜层 热阻可使蒸发器传热性能迅速下降 ，同 时霜 层使 空气 流 道变 窄 ，流动 阻 力 快速 增 大 ，甚
至堵塞空气通道 ，使制冷设备总体性能下降。因 从而节约能源 、降低冷库企业的生产成本 ，具有 此 ，低 温 制 冷 系统 要 保 持 高效 稳 定 的运 行 就必 须 重 要 的经 济效益 与 现实 意义 。 适 时进 行 除霜 。
冷 库 制 冷 系 统 中需 要 重 点 控 制 的环 节 包 括 ：
２ ． １ 融 霜方式
冷库开关的操作方法有哪些
冷库开关的操作方法有哪些冷库开关的操作方法有以下几种：1. 手动开关：冷库一般配备有手动开关，操作简单方便。
通过手动开关，可以实现冷库的启停控制。
当需要启动冷库时，将手动开关拨至“启动”位置即可。
相反，当需要停止冷库运行时，将手动开关拨至“停止”位置即可。
这种操作方法适用于需要人工参与的情况，例如冷库的日常启停控制。
2. 自动控制系统：一些先进的冷库配备有自动控制系统，通过预设的程序实现对冷库的开关操作。
这种操作方法更加智能化和自动化，通常通过触摸屏或者计算机界面进行设置和操作。
在冷库自动控制系统中，可以设置冷库的定时启停，按需进行温度调节、湿度调节等操作。
这种操作方法适用于需要高度自动化的冷库运行，例如大型仓储物流中心。
3. 远程控制系统：随着信息技术的发展，现代冷库普遍配备了远程控制系统。
通过手机应用程序，可以实现对冷库的开关操作。
用户可以随时随地通过手机控制冷库的启停，无需亲临现场。
这种操作方法适用于需要远程监控和控制冷库的情况，例如多个分布式冷库的运营管理。
4. 传感器自动控制：冷库通常还配备有温度、湿度等传感器，可以实时监测环境参数。
当环境参数超过预设范围时，传感器会发出信号，自动触发冷库的开关操作。
例如，当温度过高时，传感器会触发冷库的启动，降低温度到设定范围；当湿度过低时，传感器会触发加湿设备的启动，提高湿度。
这种操作方法可确保冷库的环境稳定，适用于需要保持冷库恒温、恒湿状态的场合。
5. 应急开关：冷库还配备有应急开关，通常位于冷库入口处或者配电箱附近。
当发生紧急情况（如火灾、电气故障等）需要紧急停机时，可以通过应急开关迅速切断电源，以确保人员和财产安全。
总结来说，冷库开关的操作方法有手动开关、自动控制系统、远程控制系统、传感器自动控制和应急开关等。
具体使用哪种方法，取决于冷库的规模、需求和技术水平。
无论哪种方法，在操作时都需要注意安全，确保正常运行和合理控制。
PLC在冷藏库冷间自动控制上的应用研究
PLC在冷藏库冷间自动控制上的应用研究摘要：基于对冷藏库冷间运行要求的了解，结合PLC系统的特点和建立过程，本文提出了PLC在冷藏库冷间自动控制上的应用，以更好地推动冷藏库冷间自动控制系统的完善和发展。
关键词：PLC；冷藏库冷间；自动控制1 冷藏库冷间自动控制系统所要实现的功能冷藏库冷间在运行过程中，会由于一些原因消耗冷气，导致冷藏库冷间温度升高，无法有效对其中产品进行储藏，此时需要自动控制系统按照运行，通过制冷设备对冷藏库冷间进行制冷。
自动控制系统除了能够进行冷间控温，还需要能够实现以下功能：（1）冷库系统保护与预警。
冷库在运行过程中，涉及多种设备以及电气管道，需要对这些系统进行监管，当监测数据发生波动时进行报警，当数值变化幅度超出设计值时，能够自动断开电路。
（2）对管道流量进行控制。
冷藏库很多设备运行过程中需要通过管道进行液体加注，这些液体在管道中进行循环，自动控制系统需要能够按照要求对管道内液体流量进行控制，保障设备的运行稳定性。
（3）设备运行状态查询。
冷库运行过程中需要能够对各种设备进行实时查询，保证设备的正常运行。
（4）自动除霜。
自动控制系统需要能够按照设定周期对冷藏库进行自动除霜，提升工作效率。
（5）传感器故障诊断。
冷藏库运行中涉及多种传感器的共同协作，需要能够在系统发生故障时，快速找到发生问题的传感器，并进行修复[1]。
2 PLC在冷藏库冷间自动控制上的应用2.1控制制冷设备运转冷藏库冷间的自动控温是通过控制制冷设备运转实现的，所以需要按照温度变化幅度要求进行自动控制系统的设计并编写程序，为了保证自动控制系统运行的精确度，需要按照要求进行相关计算。
以某冷藏库为例，该工程要求冷藏库库温为10±5℃，并且材料入库温度为15℃，室外温度为45℃，在进行自动控制系统的设计时，首先需要对热负荷进行计算，计算公式为：其中，Q1到Q4分别代表热量传入的耗能量、储藏物品的耗能量、通风换气的耗能量和照明设备的耗能量，通常情况下，对于长期工作的冷藏间，Q2到Q4可以忽略不计，按照该公式可以求出冷藏库热量与温度间的关系，最终结果为：在该公式中，Kp为排管传热系数，Fp为排管表面积，Tw和Tn分别代表冷藏库室内温度和排管蒸发温度，在冷藏库工作过程中，主要通过排管进行热交换，通过热量和温度的换算公式能够对制冷设备所需工作状态进行确定，从而控制库内温度。
自动化冷库发展概述
自动化冷库发展概述自动化冷库是指利用先进的自动化技术和设备，对冷库的运行、监控、管理等进行自动化控制和管理的一种冷库形式。
随着科技的不断进步和冷链物流的发展，自动化冷库在冷链行业中的应用越来越广泛。
本文将从自动化冷库的发展历程、优势和应用领域等方面进行详细阐述。
一、自动化冷库的发展历程自动化冷库的发展可以追溯到上世纪70年代，当时的冷库主要依靠人工操作和传统的机械设备进行运行和管理。
随着计算机技术的发展，自动化控制系统逐渐应用于冷库，实现了对冷库温度、湿度、通风等参数的自动监控和调节。
随后，随着传感器技术、通信技术和物联网技术的不断进步，自动化冷库的控制和管理水平得到了极大的提升。
现如今，自动化冷库已经成为冷链物流行业的重要组成部份。
二、自动化冷库的优势1. 提高运行效率：自动化冷库采用先进的自动化技术和设备，可以实现对冷库运行的全面监控和自动化控制，提高了冷库的运行效率和工作效益。
2. 降低人力成本：自动化冷库的运行和管理主要依靠计算机控制和自动化设备，减少了人工操作的需求，降低了人力成本。
3. 提高产品质量：自动化冷库可以实现对冷库内部环境的精确控制，确保产品在储存过程中的质量和安全。
4. 节约能源：自动化冷库采用先进的节能技术和设备，可以有效地降低能源消耗，减少对环境的影响。
5. 提升服务水平：自动化冷库可以实现对冷库运行状态的实时监控和远程管理，提升了对客户的服务水平和满意度。
三、自动化冷库的应用领域自动化冷库广泛应用于冷链物流行业的各个环节，包括食品、医药、化工等行业。
主要应用领域包括：1. 食品冷链：自动化冷库在食品冷链行业中的应用非常广泛，可以用于食品的储存、保鲜、冷藏和冷冻等环节。
通过自动化控制和管理，可以确保食品在冷链运输过程中的质量和安全。
2. 医药冷链：医药冷链是指药品在生产、储存、运输和销售过程中需要保持特定温度条件的冷链环节。
自动化冷库可以实现对医药冷链的全面监控和自动化控制，确保药品在冷链环节中的质量和有效性。
冷库制冷系统自动检测与控制
冷库制冷系统自动检测与控制1、制冷系统应配置自动检测系统，宜配置自动控制系统，大型冷库和大型制冷系统宜配置中央级监控管理系统。
2、自动检测系统应能实时显示、记录所有自动检测的参数，记录时间不宜少于一年。
根据制冷系统的实际配置，自动检测系统应包括下列内容：（1）冷间温度，工艺要求设置的冷间湿度；（2）大、中型制冷系统和大型冷库的环境温度和湿度；（3）直接式制冷系统和二氧化碳间接式制冷系统的蒸发压力、冷凝压力、中间压力、过冷温度、融霜压力，其他间接式制冷系统的载冷剂供回温度和压力、流量；（4）所有机电设备的运行、故障状态，电磁阀的通断状态；（5）制冷压缩机的吸气压力和温度、排气压力和温度、油压差和温度，水冷式油冷却器水流、能级、运行时间；（6）蒸发式冷凝器的水温、水位、能级、运行时间，水冷冷凝器的进出水温度、水流、运行时间，风冷冷凝器的能级、运行时间；（7）低压循环贮液器、液体分离器、贮液器等容器的液位、压力；（8）制冷剂循环泵和载冷剂循环泵的能级、运行时间；（9）冷却设备的运行时间、融霜周期、电融霜温度；（10）冷间通风换气风机的运行时间。
3、根据制冷系统的实际配置，自动控制系统应包括下列内容：（1）冷间温度的自动控制、工艺要求设置的冷间湿度的自动控制；（2）制冷压缩机的自动开停、能级自动调节；（3）冷凝器的自动开停、冷凝压力自动调节；（4）低压循环储液器、液体分离器、中间冷却器等容器的液位自动控制；（5）制冷剂循环泵和载冷剂循环泵的自动开停、流量自动调节；（6）冷却设备的自动开停、能级自动调节、自动除霜程序；（7）不凝性气体分离系统自动清除制冷系统内不凝性气体；（8）所有机电设备和电磁阀均能现场和远程开停；（9）冷间通风换气系统根据冷间内空气状态自动开停。
4、自动控制系统的中央级监控管理系统应符合下列规定：（1）应能实时显示、记录所有自动检测和控制的参数和报警，记录时间不应少于1年，并且应能根据查询需要自动生成数据列表；（2）应能设定并修改控制参数值；（3）应能远程控制设备开停；（4）应具有分级控制权限等安全管理功能；（5）应具有网络接入功能。
冷库自动控制系统设计与实现
作者郑重声明：本硕士学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作 及取得研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文 中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含为获得大连理工大学 或者其他单位的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究 所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ。
ｍｏｎｉｔｏｒｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｃｏｎｆｉｇｕａｔｉｏｎ ｓｏｆｔｗａｒｅ ａｔ ａｎｙ ｍｏｍｅｎｔ。
Ａｐｐｌｙｉｎｇ ｓｐｅｃｉａｌ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｆｏｒ ｃｏｌｄ ｓｔｏｒｅ，ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ ｃｏｌｄ ｓｔｏｒｅ ｃａｎ ｂｅ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｉｚｅｄ，ｍｏｄｕａｌａｒｉｚｅｄ ａｎｄ ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ ｔｏ ａ ｎｅｔｗｏｒｋ，ｉｔ ｃａｎ ｂｅ ｗｉｄｅｌｙ ｕｓｅｄ ｆｏｒ ｍａｎｕａｌ，ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｏｒ ｓｍａｌｌ ｃｏｍｂｉｎｅｄ ｓｔｏｒｅ’ｓ ｃｏｎｔｒｏｌ，ｈａｓ ｔｈｅ ａｄｖａｎｔａｇｅ ｏｆ ｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔｌｙ
作者签名：——日期：
大连理工大学专业学位硕士学位论文
１概述
１．１发展概况
当代科学技术在世界上发展到一个崭新的阶段。以微电子、计算机和信息技术与机 械技术相结合的“机电一体化”技术是技术上的一场深刻革命。它的发展和应用使机械 装备及工程系统产生了新的飞跃，也必然对制冷产品和制冷工程带来新的变革性影响。
冷库制冷系统自动控制
3.自动启停 在检查了制冷系统各部分都正常后，方 可进行自动开机操作，开机信号可由温度控 制器发出，同时还可以配有手动按钮发出开 机指令，进行压缩机减载或空载启动，在能 量调节装置和安全保护装置的控制下，压缩 机投入正常有序运行。正常停车信号可由温 度控制器或压力控制器发出，也可以手动按 钮发出，事故信号则来自安全保护装置。
②油温保护 为保证制冷压缩机各磨擦面正常润 滑，除了对油压有要求外，油温也是一 个很重要的因素。若油温过高，粘度下 降，润滑性能受到影响。即使油压差正 常也会造成摩擦部件的损坏。油温保护 值设定在70℃以下。
采用氟利昂工质的制冷压缩机启动前， 先开电加热器，使溶于润滑油中的氟利昂受 热后蒸发掉，然后再启动制冷压缩机。
此种能量调节一般用在制冷压缩机没有气缸卸载机 构的小型制冷机组中和用在制冷压缩机虽有卸载机构， 但在机组启动时或降负荷调节到最低档时，压缩机都 处于基本能量级，如果还希望启动负荷更小或希望在 负荷小到几乎是空载但仍需压缩机不停止运行的场合。 可以在最低能级档再设热气旁通，实现该范围内的无 级能量调节。
润滑油供给的压差控制器的保 护，要求控制油泵排出压力高于制 冷压缩机排气压力0.2～0.3MPa， 以保证向螺杆式制冷压缩机腔内喷 油。
润滑油过滤器油压差控制器压 差调定值为0.1MPa，超过此控制值 则说明过滤器需清洗更换了。
（2）温度保护
螺杆式制冷压缩机的温度保护主要有排气温度保 护，油温保护。其自动控制的方法与活塞式压缩机所采 用的温度保护方法相类似。单螺杆式制冷压缩机对油温 的要求比较严格。这里的油温指的是油泵向压缩机的喷 油温度，要求在40℃～60℃之间，油温过低，则油的 粘度变大，流动阻力增大，即影响油泵的上油，又使压 缩机启动困难。油温过高，则油的粘度变小，既不利于 润滑，也破坏油在螺杆间起的密封作用。
冷库的智能化控制
冷库的智能化控制摘要：冷库作为食品低温流通的中枢，为了保证冷库内货物质量，通过嵌入式冷库环境智能监控系统的设计，实现对冷库控制的智能化演变，提高冷库自动化水平、维持其最佳储藏环境，有着巨大的社会价值和经济效应。
关键词：冷库；自动控制；嵌入式系统；微机控制；智能化0.引言随着制冷和微机技术应用的普及，国外在八十年代就已兴起了一批由微机根据库房热负荷和温度参数变化进行自动调控，使制冷系统运行于最佳工况的冷库。
[1]而我国虽然起步较晚，但伴随计算机网络技术在工控领域的应用和发展，制冷与空调设备的微机自控理念正在国内的各大冷库中传播，一个现代化的冷库必将是与完善的测控系统分不开的。
如何加速冷库综合自动化的发展，达到节能增效、温度控制、监控、安全、减轻运行人员劳动强度的目的，建立基于现场总线的冷库制冷监控系统成为解决这一问题的有效途径。
同时，政府对“互联网+”行动计划的支持，促进了以云计算、物联网、大数据为代表的新一代信息技术与现代制造业、生产性服务业等的融合创新，也将为冷库的智能化发展提供新的契机，显然制冷系统智能化已成为当今冷库生产管理所应必备功能。
采用冷库专用控制器，通过嵌入式软件和组态软件实现了冷库控制的模块化、网络化、智能化，用于手动冷库、自动冷库、组合库的控制，构成系统方便，并且由于系统具有通讯功能，易与压缩机组及其它的设备的控制器联网，便捷的传输数据进行统一管理，从而实现冷库的全自动控制。
[2]1.系统总体构成及功能本设计以小型冷库为研究对象，控制系统由三部分组成：一是以数字温度传感器DS18B20和MSP430F149单片机为核心的控制终端，能够实现对温度的实时检测、自动调温和除霜、故障报警等功能。
二是以GSM和TC35网络为核心的冷库信息监控系统，完成对温度传感器、压缩机等工作情况的实时监控的功能。
三是用户手机，用以接收监控终端的信息，从而完成对冷库的实时监控。
以MSP430F149单片机为主控制器，利用DS18B20数字温度传感器监测冷库的实时温度并传输给单片机，若温度传感器采集的实际温度值超过设定值的上下限时，主控制器控制压缩机起停进行调整，从而实现温度调节。
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【５８】第２８卷第１０期２００６－１０制造业自动化冷库自动控制刘敏娥， 姜 珊 ，杜丽芬（大连冰山嘉德自动化有限公司， 大连 １１６０２４）摘要：采用冷库专用控制器，通过嵌入式软件与组态软件实现了冷库控制的智能化、模块化、网络化，用于手动冷库、自动冷库、小组合库的控制，构成系统方便，并且由于其具有通讯功能，很方便的与压缩机组及其它的控制设备的控制器联网，构成一个全自动的制冷控制系统，并可方便的传输数据进行统一管理，从而实现冷库的全自动控制，节省能耗，具有广泛的市场前景。
关键词：嵌入式软件；通讯；组态软件中图分类号：ＴＰ２７３文献标识码：Ｂ 文章编号：１００９－０１３４（２００６）１０－００５８－０２Automatic control for the cold store ＬＩＵ Ｍｉｎ－ｅ， ＪＩＡＮＧ Ｓｈａｎ， ＤＵ Ｌｉ－ｆｅｎ（Ｄａｌｉａｎ Ｂｉｎｇｓｈａｎ Ｇｕａｒｄｉａｎ ｃｏｎｔｒｏｌｓ ＣＯ．，ＴＤ， Ｄａｌｉａｎ １１６０２４， Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ａｐｐｌｙｉｎｇ ｓｐｅｃｉａｌ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｆｏｒ ｃｏｌｄ ｓｔｏｒｅ，ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ ｃｏｌｄ ｓｔｏｒｅ ｃａｎ ｂｅ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｉｚｅｄ，ｍｏｄｕａｌａｒｉｚｅｄ ａｎｄ ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ ｔｏ ａ ｎｅｔｗｏｒｋ，ｉｔ ｃａｎ ｂｅ ｗｉｄｅｌｙ ｕｓｅｄ ｆｏｒ ｍａｎｕａｌ，ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｏｒｓｍａｌｌ ｃｏｍｂｉｎｅｄ ｓｔｏｒｅ’ｓ ｃｏｎｔｒｏｌ，ｈａｓ ｔｈｅ ａｄｖａｎｔａｇｅ ｏｆ ｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔｌｙ ｓｔｒｕｃｔｕｒｉｎｇ，ｅａｓｉｌｙ ｍａｋｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｍｐｒｅｓｓｏｒ ｕｎｉｔ ｏｒ ｏｔｈｅｒ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｂｙ ｉｔ’ｓ ｃｏｍｍｕｎｉ－ｃａｔｉｏｎ ｆｕｎｃｔｉｏｎ，ｓｏ ｆｏｒｍ ａ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｒｅｆｉｇｅｒａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｃｏｎｔｒｏｌ，ｔｈｅ ｄａｔａ ｔｒａｎｓｉｍｉｔｔｅｄ ｃａｎ ｂｅｍａｎａｇｅｄ ｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔｌｙ ａｎｄ ｕｎｉｆｏｒｍｌｙ，ｔｈｅｎ ｃｏｍｐｌｅｔｅ ａ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｃｏｌｄ ｓｔｏｒｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ，ａｓ ｉｔ’ｓ ｅｎｅｒｇｙ ｓａｖｉｎｇ，ｉｔ ｈａｓ ａ ｂｒｏａｄ ｍａｒｋｅｔ．Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ： ｎｅｓｔｅｄ ｓｏｆｔｗａｒｅ； ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ； ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｓｏｆｔｗａｒｅ收稿日期：２００６－０５－２２作者简介：刘敏娥，大连冰山嘉德自动化有限公司。
０ 概述冷库的主要任务是使冷间温度，相对湿度保持在食品冷藏工艺所要求的变化范围内，以保证易腐食品的质量在贮存期间不发生明显变化，干耗不至过大。
目前国内大部分冷库均设有冻结间，冻结物冷藏间（低温冷藏间），冷却物冷藏间（高温冷藏间）和冰库。
由于各冷间的使用特性和要求各不相同，所以不同类型的冷间的自动控制在具体做法上也有所不同，但自动控制原理基本上是相同的。
目前国内的产品能够达到冷库自动控制。
按照以前的控制方式，在自动冷库系统中，都需要工程技术人员去编制ＰＬＣ程序；在软、硬件编制和设计中既困难又繁琐；劳动力成本高，工程总造价高。
若采用标准的嵌入式软件来实现，可以省去大量的编程时间；控制方式不会因为设计者的差异而不同；同时采用了“模块化”设计方式，类似于编程中的子程序调用，方便、快捷，大大提高设计效率，节省了人力、物力。
１ 冷库控制器硬件设计我们的设计方案特点如下：一个库间的自动控制；供液电磁阀、风机、冲霜３ 路继电器输出；冷库控制温度输入；电流互感器次级０￣１Ａ的电流输入；４ 路２２０Ｖａｃ 控制和安全保护输入 ；２ 路２２０Ｖａｃ自动／停止／冲霜旋钮输入：３位数码显示，６个ＬＥＤ灯和２个按键；远程 ＲＳ４８５ Ｍｏｄｂｕｓ 通讯。
控制器通过按键操作，在ＬＥＤ及数码管显示工作模式和运行中的各种信息。
通过两线制ＲＳ４８５总线及ＭＯＤＢＵＳ 通讯协议，与上位机通讯，冷库控制器具有２路模拟量输入测量通道，可以接入１路电流１路热敏电阻信号，通过１６ｆ８７７内部的多路开关切换，分别选中各个通道，采集现场模拟量。
控制器的电源：２２０Ｖａｃ ５０ Ｈｚ ｏｒ ６０Ｈｚ ３ＶＡ ；工作环境：０℃～５５℃；外形尺寸：宽７０ｍｍ ×长 ９５ｍｍ × 高 ６５ｍｍ。
可以通过导轨安装或在面板上开孔后镶嵌在面板上。
硬件设计框图如图１。
第２８卷第１０期２００６－１０【５９】制造业自动化２ 冷库控制器软件设计“嵌入式系统”是指应用程序和操作系统与计算机硬件集成在一起的系统。
简单地说，所谓嵌入式系统就是用户自己开发设计板子，板上有微处理器和各种芯片，其软件部分常常烧在ＲＯＭ或Ｆｌａｓｈ中，工作方式类似于ＢＩＯＳ。
大多数情形下嵌入式软件是用Ｃ语言编写的。
冷库控制器上电后，主程序先完成对系统参数、全局变量、ＡＤＣ、串行通信口等的初始化工作。
通信处理程序处于接受状态，同时，读取现场冷库温度、温度控制上限、温度控制下限、风机电流和安全连锁、风机运行反馈及风机过载等开关量输入的状态是否正常。
在每个主循环里都要判断冷库控制器的控制模式，判断是手动模式、自动模式和除霜模式。
串行通讯接口被设置成可收发的８位、无奇偶校验、二位停止位、９６００波特率。
主程序流程图如图２所示。
３ 监控软件的实现近年来，由于人们生活水平的提高，对于食品的冷藏保鲜技术要求随之提高，大冷库增多。
根据客户要求，我们有针对性地进行设计，开发出人机界面友好的上位机监视系统，完成所有运行参数显示，模拟设备运行状态，直观地反映了冷库运行的全貌，画面制作力求直观且操作方便。
并根据冷库运行特点，可进行各种参数的设定，根据设定值自动控制由于大型冷库的温度、湿度、压力等模拟信号及机房、库房设备较多，采用这种监控系统极大地减少了冷库管理人员的工作，而且系统运行安全可靠。
冷库控制方案，信号采集、设备运行控制由专用控制器来完成， 将其安装于冷库相应控制箱内，置于现场，每一单元可独立控制，根据制冷系统的相应配置，可自动或手动控制冷库设备的运行，并可将冷库设备运行状态、冷库参数等以通讯的形式，通过一根通讯线传送到控制室的电脑中进行监视和管理。
４ 经济效益分析我公司每年承接百余座冷库工程项目，按照平均每个项目８个库间，每个库间装有２台５．５ｋＷ的冷风机，库间的照明由控制箱控制，温度传感器置于图１ 硬件设计框图图２ 主程序流程图表１ 此冷库项目节约资金表【６０】第２８卷第１０期２００６－１０制造业自动化风机回风处，控制室离库间的平均距离为５０ｍ，库房高度为５ｍ计算，表１即为此冷库项目施工中节约的管线数量及资金。
这样一年１００个冷库项目共节约管线的资金为１４５９９．５＊１００＝１，４５９，９５０．００元人民币。
我公司的冷库系列控制器专为各种冷库的优化控制而设计，可达到节能控制的目的。
我们的冷库控制器根据预先设定的控制温度上下限来自动控制风机开停，因而节约了大量的电能。
还是按照上面的例子计算，一个冷库工程原手动控制，风机平均每天运行８小时，一年的耗电为５．５＊２＊８＊８＊３６５＝２５６９６０ｋＷ．ｈ 每度电的工业价格为０．６２３元，这样每年的电费为 １６０，０８６．０８元。
实现自动控制后，风机平均每天只需运行５小时，年耗电费为５．５＊２＊５＊８＊３６５＊０．６２３＝１００，０５３．８０元，共节约电费１６０，０８６．０８－１００，０５３．８＝６０，０３２．２８元。
１００个冷库工程年节约电费６，００３，２２８元。
由此可见，此项产品具有大力推广的潜力，与手动冷库相比，产生的经济效益每年约为７４６．３万元，可见创造的社会效益是不可忽视的。
参考文献：［１］ 胡寿松． 自动控制原理［Ｍ］． 科学出版社，２００１：４８－１１２．［２］ 王凤如． 自动控制原理实验教程［Ｍ］． 高等教育出版社，２００４：３０－３４．［３］ 王幸之． 单片机应用系统抗干扰技术［Ｍ］． 北京：北京航空航天大学出版社，２０００：７８－８６．［４］ 湖北工业建筑设计院《冷库控制》编写组．冷库控制［Ｍ］．中国建筑工业出版社，１９８０：２０－６０．器上，可以是ＰＣ，ＡＬＰＨＡ或其他任何类型工作站，可以是单机或网络多机。
ＧＥ Ｃｉｍｐｌｉｃｉｔｙ监控系统有如下特点。
开放性：不依赖于特定的硬件环境；兼容性：具有良好的软件兼容性和可移植性；适应性：系统具有硬件／软件良好的可伸缩性；灵活性：系统组态灵活，适应分层，分布，分散型控制；可靠性：系统可具有全方位冗余（包括网络，主服务器，人机工作站，外部设备，通讯控制器，数据库和过程任务等）；强大的数据库功能：国际标准ＳＱＬ，支持ＯＤＢＣ和动态数据交换ＤＤＥ，具有冗余切换和６４层组合数据特征等。
铣刨装置采用这个组态软件可以对滚子的功率、转速、铣刨的深度、垂直进给量、水平进给量等参数进行监控，这些参数的变化对于操作者一目了然。
４ 结语对就地热再生机组的铣刨装置的研制已经基本结束，我们对其模拟装置进行了大量的试验，该装置完全满足高等级沥青路面翻修工程中对铣刨装置的要求，翻修后的沥青路面也完全达到高等级沥青路面的要求。
参考文献：［１］ 常魁和， 高群． 公路沥青路面养护新技术［Ｍ］． 北京：人民交通出版社，２００１．［２］ 范振华， 吴道流． 就地热再生技术在中国的应用［Ｊ］． 筑路机械与施工机械化，２００２，５．［３］ 王国栋， 吴道流． 维特根４５００型热再生机组［Ｊ］． 筑路机械与施工机械化，２００２，２．【上接第５１页】【上接第３２页】（７）“ｏｄｅ２３ｔｂ”：属于ＴＲ－ＢＤＦ２算法，适合于求解刚性问题，对于求解允许误差比较宽的问题效果好。
（８）“ｄｉｓｃｒｅｔｅ”：用于处理非连续状况的系统模型。
４ 结论从上述仿真结果中可以得出，仿真算法的选择就是针对不同类型的仿真模型，根据各种算法的特点、仿真性能与适应范围，正确选择算法，以得到最佳的仿真结果。
参考文献：［１］ 杨平， 张云安． 基于Ｍａｔｌａｂ永磁同步电机控制系统建模仿真［Ｊ］． 电机技术， ２００５，（２）．［２］ ＣＨＡＲＬＥＳ Ｋ ， ＪＲ， 刘新正， 等． 电机学（第六版）［Ｍ］． 电子工业出版社， ２００４．［３］ 李三东，等． 基于Ｍａｔｌａｂ永磁同步电机控制系统的仿真建模［Ｊ］． 江南大学学报， ２００４，（２）．［４］ 周渊深，等． 交直流调速系统与Ｍａｔｌａｂ仿真（第一版）［Ｍ］．中国电力出版社，２００４．［５］ 张立勋，等． 直流调速系统设计及仿真［Ｊ］． 应用科技， ２００５（６）．［６］ 李威震，于敬玲． 基于Ｍａｔｌａｂ的双闭环可逆直流调速系统的仿真研究［Ｊ］． 计算机仿真，２００４，（１１）．。