吉大春学期控制系统数字仿真在线作业一答案样本
控制系统数字仿真 吉大考试题库答案
控制系统数字仿真单选题：1：将A矩阵逆时针旋转90°的命令为 3.rot90(A,1)2：设一个五阶魔方阵B=magic(5)，提取B阵的第1行，第2行的第1,3,5个元素的命令为2.B([1:2],[1,3,5])3：设a＝1-5*i，则real（a）结果为3.14：A = [ 1 2 3 ]; B = [ 4 5 6 ]; C = A./B 则C的结果为 1.0.2500 0.4000 0.50005：若a=[1 0 2;3 0 0;1 3 0;1 1 1]，则any(a) = 3.1 1 16：用Matlab系统中的Format long命令设置显示格式后，430/12的显示结果为2.35.833 333 333 333 347：能够产生3行4列的单位矩阵的命令为 1.eye（3，4）8：一个电机转速控制系统中，属于电机所具有的属性的为2.电机转速9：一个由电控阀门开启的控制系统中，属于阀门所具有的属性的为4.阀门的开度10：下列命令中可以创建起始值为0，增量值为0.5，终止值为10的等差数列的是 A. a＝0:0.5:1011：能够产生2行4列的0～1分布的随机矩阵的命令为 3.rand（2，4）12：若A = -4 -1 2 -3 0 3 -2 1 4 则C=(A>0)&(A<3)的结果为：2.001 000 01013：A=[1,2;3,4],则2.^A的值为 A.14：( )是系统仿真的主要依据3.相似论15：下列符号中可以引导注释行的是 4.%16：设（a，b，c，d）为某一系统的状态方程矩阵，下列函数中可求出状态空间系统的可控性矩阵的为 1.ctrb（a，b）17：MATLAB系统中要清除工作区（Workspace）中的内容，只需在命令窗口输入。
3.Clear18：设某一系统的状态方程矩阵为a=[-3,1;1,-3]；b=[1,1;1,1]；c=[1,1;1,-1]；d=[0] 并且执行后得可控性矩阵和可观性矩阵的秩分别为cam=ctrb(a,b)＝1 rcam=rank(cam)＝2 因此这一系统为 4.不可控但可观的系统19：柔性制造系统属于() 系统3.离散事件系统38．下列程序的执行结果a为________。
吉林大学21秋计算机控制系统在线作业一答案参考22
吉林大学21秋《计算机控制系统》在线作业一答案参考1. 系统在三种不同输入的作用下，经过调整时间后，系统偏差就可消失。
( )A.正确B.错误参考答案：A2. 在固有频率一定前提下，随阻尼比增大，二阶系统的峰值时间增大。
( )A.正确B.错误参考答案：A3. 系统在三种不同输入的作用下，分别经过一拍、两拍、三拍得调整，系统偏差就可消失，过渡时间( )。
A.最长B.最短C.多个周期D.不确定参考答案：B4. 计算机控制系统是模拟信号和数字信号共同存在的混合系统。
( )A.正确B.错误参考答案：A5. 顶板规则冒落多发生在属于散体结构的坚硬岩体中。
( )此题为判断题(对，错)。
参考答案：×6. 软件是工业控制机的程序系统；其中面向控制系统本身的程序，并根据系统的具体要求，由用户自己设计的软件称作( )。
A、系统软件B、应用软件C、支持软件D、控制软件参考答案：B7. 低通滤波器能抑制电网侵入的外部低频干扰。
( )A.正确B.错误参考答案：B8. 在程序设计的过程中，程序设计人员选取一种适当地高级(或汇编)语言，书写程序的步骤叫做( )。
A、编译B、程序设计C、调试D、编码参考答案：D9. 在下列控制信号中，不是给程序存贮器扩展使用的是( )。
A./PSENB./EAC.ALED./WR参考答案：D10. 分布式系统的调度端一般为局域网系统。
( )T.对F.错参考答案：T11. 输入输出通道是计算机控制系统的核心。
( )A.正确B.错误参考答案：B12. 二阶系统的单位脉冲响应是一减幅正弦振荡函数，其稳态值为1。
( )A.正确B.错误参考答案：A13. 数控系统按控制方式来分类，可以分为( )，这三种控制方式都是运动的轨迹控制。
A.点位控制B.点面控制C.直线切削控制D.轮廓切削控制参考答案：ACD14. 线性连续控制系统采用拉普拉斯变换，离散控制系统采用Z变换。
( )A.正确B.错误参考答案：A15. 门控位GATA=0定时器的启动只由TR位的状态决定。
奥鹏吉大21年春季《计算机控制系统》在线作业一_3.doc
1.可编程逻辑控制器简称（）。
A.PLCB.PCLC.TCLD.LPC【参考答案】: A2.开关量是指具有（）态的量，如开关的合、跳，继电器的动作与不动作，电机的起动与停止。
A.一B.二C.三D.四【参考答案】: B3.控制算法直接编排实现串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误差（）。
A.较大B.较小C.不变【参考答案】: A4.在确定A/D变换器精度时，通常要求精度应（）传感器精度A.大于B.小于C.等于【参考答案】: B5.计算机集散控制系统又称（）。
A.计算机分布式控制系统B.计算机集中式系统C.计算机分布式反馈系统D.计算机集中式反馈系统【参考答案】: A6.在计算机控制系统中，通常采样周期T减少时，由于字长所引起的量化误差将（）。
A.增大B.减小C.不变【参考答案】: A7.相同条件下，经过多次测量，误差数值保持恒定，或按某种已知规律变化的误差叫（）。
A.随即误差B.系统误差C.测量误差D.噪声误差【参考答案】: B8.下列不属于人机交互通道特点的是（）。
A.直观性B.专用性C.通用性D.快捷性【参考答案】: D9.随时间连续变化的量，称为（）A.模拟量B.数值量C.控制量D.变量【参考答案】: A10.下列那项不是常用TN型液晶显示器的优点（）。
A.工作电压低（2-6v），微功耗（1uW/cm2以下），能与CMOS电路匹配B.显示柔和，字迹清晰；不怕强光冲刷，光照越强对比度越大，显示效果越好C.体积轻，重量小，平板型D.不可靠、寿命短【参考答案】: D11.I/O接口是（）和通道、外部设备进行信息互换的纽带。
A.通讯B.外设C.主机D.接口【参考答案】: C12.设加工第一象限直线OA，起点为0（0,0）终点为（6,3）插补计数所需的坐标进给的总步数N为。
A.7B.8C.9D.10【参考答案】: C13.按干扰作用的方式不同，下列那项不属于此类（）。
A.串模干扰B.共模干扰C.长线传输干扰D.外部干扰【参考答案】: D14.数字控制方式有（）。
吉大19春学期《自动控制原理》在线作业一1答案
吉大18春学期《自动控制原理》在线作业一-0001试卷总分:100 得分:0一、单选题(共5 道试题,共20 分)1.题面见图片A.AB.BC.CD.D正确答案:B2.题面见图片A.AB.BC.CD.D正确答案:B3.题面见图片A.AB.BC.CD.D正确答案:C4.题面见图片A.AB.BC.CD.D正确答案:A5.题面见图片A.AB.BC.CD.D正确答案:C二、多选题(共5 道试题,共20 分)1.以下关于根轨迹的绘制原则，正确的是（）。
A.由于根是实数或者共轭复数，所以根轨迹对称与s平面的实轴B.当K由零到无穷变化时，系统的闭环特征根也一定连续变化，所以根轨迹也必然是连续的C.实轴上根轨迹段右侧开环零、极点数之和为奇数D.如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个开环极点之间，至少存在一个分离点正确答案:ABCD2.自动控制系统是由下列哪两项组成（）。
A.控制器B.被控对象C.输入D.输出正确答案:AB3.数学模型可以有多种形式，最常见的有3种（）。
A.输入-输出描述B.状态变量描述C.方块图描述D.直接描述正确答案:ABC4.传递函数是指下列哪两项的比值关系（）A.系统输出B.系统输入C.反馈D.偏差正确答案:AB5.控制系统的基本分类有（）。
A.线性系统B.非线性系统C.连续控制系统D.离散控制系统正确答案:ABCD三、判断题(共15 道试题,共60 分)1.如果特征方程在复平面的虚轴上有根，则该系统稳定。
A.错误B.正确正确答案:A2.实轴上的根轨迹与复平面上开环零点，开环极点有关。
A.错误B.正确正确答案:A3.当ω为增益剪切频率ωc时，幅值特性L(ωc)= 0db。
A.错误B.正确正确答案:B4.系统极点的实部控制时间响应的暂态分量是发散还是收敛。
A.错误B.正确正确答案:B5.系统特征方程的根均为负实根，则系统稳定。
A.错误B.正确正确答案:B6.二阶系统的暂态振荡频率不随阻尼比的变化而发生变化。
吉大17秋学期《控制系统数字仿真》在线作业一满分答案
试卷总分:100得分:100
一、单选题(共15道试题,共30分)
1.数值积分法中，其计算精度p=2的算法是（）。
A.欧拉法
B.梯形法
C.四阶—龙格库塔法
D.以上都不是
满分：2分
正确答案:B
2.关于MATLAB语言中，变量的命名错误的是（）。
A.必须以字母开头
D.去除图形栅格
满分：2分
正确答案:B
13. AUTOCAD的坐标体系，包括世界坐标和（）坐标系。
A.绝对坐标
B.平面坐标
C.相对坐标
D.用户坐标
满分：2分
正确答案:D
14.数值积分法中，是恒定稳定的算法是（）。
A.欧拉法
B.梯形法
C.四阶—龙格库塔法#以上都不是
满分：2分
正确答案:B
15.在CAD网络系统中，以下说法不正确的是（）。
A. [x,y]=myfunc()
B. myfunc(a,b)
C. [x,y]=myfunc(a)
D. x=myfunc(a,b)
满分：2分
正确答案:ABD
4.建模的要素有（）。
A.目的
B.方法
C.过程
D.验证
满分：2分
正确答案:ABD
5.串联校正主要包括哪几部分（）。
A.串联超前校正
B.串联滞后校正
A. clc
B. cls
C. clear
D. clf
满分：2分
正确答案:C
9.某系统传递函数为G，语句pzmap(G)的执行结果为（）。
A.绘制系统的根轨迹图
B.绘制系统的零极点图
C.绘制系统的奈氏曲线
控制系统数字仿真 吉大考试题库答案
控制系统数字仿真
单选题：
1：将A矩阵逆时针旋转90°的命令为 3.rot90(A,1)
2：设一个五阶魔方阵B=magic(5)，提取B阵的第1行，第2行的第1,3,5个元素的命令为2.B([1:2],[1,3,5])
3：设a＝1-5*i，则real（a）结果为3.1
4：A = [ 1 2 3 ]; B = [ 4 5 6 ]; C = A./B 则C的结果为 1.0.2500 0.4000 0.5000
5：若a=[1 0 2;3 0 0;1 3 0;1 1 1]，则any(a) = 3.1 1 1
6：用Matlab系统中的Format long命令设置显示格式后，430/12的显示结果为2.35.833 333 333 333 34
7：能够产生3行4列的单位矩阵的命令为 1.eye（3，4）
8：一个电机转速控制系统中，属于电机所具有的属性的为2.电机转速
9：一个由电控阀门开启的控制系统中，属于阀门所具有的属性的为4.阀门的开度
10：下列命令中可以创建起始值为0，增量值为0.5，终止值为10的等差数列的是 A. a＝0:0.5:10
11：能够产生2行4列的0～1分布的随机矩阵的命令为 3.rand（2，4）12：若A = -4 -1 2 -3 0 3 -2 1 4 则C=(A>0)&(A<3)的结果为：2.001 000 010
13：A=[1,2;3,4],则2.^A的值为 A.
14：( )是系统仿真的主要依据3.相似论。
奥鹏吉大21年春季《控制系统数字仿真》在线作业一_4.doc
1.在CAD网络系统中，以下说法不正确的是（）。
A.设计资料可以共享B.硬件可以共享C.电脑文件可以共享D.可以方便管理设计进度【参考答案】: C2.AUTOCAD的坐标体系，包括世界坐标和（）坐标系。
A.绝对坐标B.平面坐标C.相对坐标D.用户坐标【参考答案】: D3.在CAD命令输入方式中以下不可采用的方式有（）。
A.点取命令图标B.在菜单栏点取命令C.用键盘直接输入D.利用数字键输入【参考答案】: D4.下列哪条指令是求矩阵的行列式的值（）。
A.invB.diagC.detD.eig【参考答案】: C5.某系统传递函数为G，语句step(G)的执行结果为（）。
A.绘制系统的根轨迹图B.绘制系统的单位脉冲响应曲线C.绘制系统的奈氏曲线D.绘制系统的单位阶跃响应曲线【参考答案】: D6.已知a=2:2:8, b=2:5，下面的运算表达式中，出错的为（）。
A.a'*bB.a.*bC.a*bD.a-b【参考答案】: C7.绘制控制系统根轨迹的命令是（）。
A.stepB.pzmapC.rlocusD.sgrid【参考答案】: C8.计算机辅助设计的英文缩写是（）。
A.CADB.CAMC.CAED.CAT【参考答案】: A9.关于MATLAB语言中，变量的命名错误的是（）。
A.必须以字母开头B.可以由字母、数字和下划线混合组成，不能包含有标点符号C.变量长度应不大于63个D.字母不区分大小写【参考答案】: D10.将系统零极点形式变换为传递函数形式的命令是（）。
A.tf2zpB.ss2tfC.ss2zpD.zp2tf【参考答案】: D11.数值积分法中，是恒定稳定的算法是（）。
A.欧拉法B.梯形法C.四阶—龙格库塔法#以上都不是【参考答案】: B12.hold命令的作用是（）。
A.给图形添加栅格B.图形窗口保持C.关闭图形D.去除图形栅格【参考答案】: B13.角度x=[30 45 60]，计算其正弦函数的运算为（）。
控制系统数字仿真 习题答案
第一章习题1-1什么是仿真？它所遵循的基本原则是什么？答：仿真是建立在控制理论，相似理论，信息处理技术和计算技术等理论基础之上的，以计算机和其他专用物理效应设备为工具，利用系统模型对真实或假想的系统进行试验，并借助专家经验知识，统计数据和信息资料对试验结果进行分析和研究，进而做出决策的一门综合性的试验性科学。
它所遵循的基本原则是相似原理。
1-2在系统分析与设计中仿真法与解析法有何区别？各有什么特点？答：解析法就是运用已掌握的理论知识对控制系统进行理论上的分析，计算。
它是一种纯物理意义上的实验分析方法，在对系统的认识过程中具有普遍意义。
由于受到理论的不完善性以及对事物认识的不全面性等因素的影响，其应用往往有很大局限性。
仿真法基于相似原理，是在模型上所进行的系统性能分析与研究的实验方法。
1-3数字仿真包括那几个要素？其关系如何？答: 通常情况下，数字仿真实验包括三个基本要素，即实际系统，数学模型与计算机。
由图可见，将实际系统抽象为数学模型，称之为一次模型化，它还涉及到系统辨识技术问题，统称为建模问题；将数学模型转化为可在计算机上运行的仿真模型，称之为二次模型化，这涉及到仿真技术问题，统称为仿真实验。
1-4为什么说模拟仿真较数字仿真精度低？其优点如何？。
答：由于受到电路元件精度的制约和容易受到外界的干扰，模拟仿真较数字仿真精度低但模拟仿真具有如下优点：（1）描述连续的物理系统的动态过程比较自然和逼真。
（2）仿真速度极快，失真小，结果可信度高。
（3）能快速求解微分方程。
模拟计算机运行时各运算器是并行工作的，模拟机的解题速度与原系统的复杂程度无关。
（4）可以灵活设置仿真试验的时间标尺，既可以进行实时仿真，也可以进行非实时仿真。
（5）易于和实物相连。
1-5什么是CAD技术？控制系统CAD可解决那些问题？答：CAD技术，即计算机辅助设计（Computer Aided Design）,是将计算机高速而精确的计算能力，大容量存储和数据的能力与设计者的综合分析，逻辑判断以及创造性思维结合起来，用以快速设计进程，缩短设计周期，提高设计质量的技术。
吉大15春学期《控制工程基础》在线作业一答案
吉大15春学期《控制工程基础》在线作业一答案奥鹏吉大15春学期《控制工程基础》在线作业一满分答案一、单选题（共14道试题，共56分。
）1.下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。
A.系统的类型B.开环增益C.输入信号D.开环传递函数中的时间常数正确答案：D2.某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。
A.积分环节B.微分环节C.一阶积分环节D.一阶微分环节正确答案：D3.控制论的中心思想是（）。
A.一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学B.通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制C.抓住一切通讯和控制系统所共有的特点D.对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响正确谜底：B4.若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。
A.相位滞后校正B.提高增益C.相位超前校正D.顺馈校正正确答案：C5.二阶体系的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率ωn是（）。
A。
10B。
5C。
2.5D。
25正确答案：B6.单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5)，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。
D。
0正确答案：A7.设单位反馈体系的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则体系稳定时的开环增益K值的范围是（）。
A。
0<K<2B。
K>6C。
1<K<2D。
0<K<6正确谜底：D8.反馈控制体系是指体系中有（）。
A.反馈回路B.惯性环节C.积分环节D。
PID调节器正确答案：A9.若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时，f(t)=（）。
A.∞B。
0C。
5D。
10正确答案：C10.设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。
A。
180°-φ(ωc)B。
φ(ωc)C。
180°+φ(ωc)D。
90°+φ(ωc)正确答案：C11.利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。
吉大16春学期《控制系统数字(精选)仿真》在线作业一答案
精心整理吉大16春学期《控制系统数字仿真》在线作业一一、单选题（共?15?道试题，共?30?分。
）1.??数值积分法中，其计算精度p=2的算法是（）。
A.欧拉法B.梯形法C.四阶—龙格库塔法D.以上都不是??????满分：2??分2.??i=2;a=2i;b=2*i;c=2*sqrt(-1);程序执行后；a,b,c的值分别是（）。
A.a=4,b=4,c=2.0000iB.a=4,b=2.0000i,c=2.0000iC.a=2.0000i,b=4,c=2.0000iD.a=2.0000i,b=2.0000i,c=2.0000i??????满分：2??分3.??下列哪条指令是求矩阵的行列式的值（）。
A.invB.diagC.detD.eig??????满分：2??分4.??CAD软件中我们一般都用（）单位来做图以达到最佳的效果。
A.米B.厘米C.毫米D.分米??????满分：2??分5.??在CAD命令输入方式中以下不可采用的方式有（）。
A.点取命令图标B.在菜单栏点取命令C.用键盘直接输入D.利用数字键输入??????满分：2??分6.??角度x=[304560]，计算其正弦函数的运算为（）。
A.SIN（deg2rad(x)）B.SIN(x)C.sin(x)D.sin(deg2rad(x))??????满分：2??分7.??绘制系统奈氏曲线的命令是（）。
A.stepB.pzmapC.nyquistD.sgrid??????满分：2??分8.??已知a=2:2:8,b=2:5，下面的运算表达式中，出错的为（）。
A.a'*bB.a.*bC.a*bD.a-b??????满分：2??分9.??下列哪个变量的定义是不合法的（）。
A.abcd-3B.xyz_3C.abcdefD.x3yz??????满分：2??分10.??AutoCAD中的图层数最多可设置为（）。
A.10层B.没有限制C.5层D.256层??????满分：2??分11.??计算机辅助设计的英文缩写是（）。
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吉大16春学期《控制系统数字仿真》在线作业一
一、单选题( 共 15 道试题, 共 30 分。
)
1. 数值积分法中, 其计算精度p=2的算法是( ) 。
A. 欧拉法
C. 四阶—龙格库塔法
D. 以上都不是
满分: 2 分
2. i=2; a=2i;b=2*i;c=2*sqrt(-1);程序执行后; a, b, c的值分别是( ) 。
A. a=4,b=4,c=2.0000i
B. a=4,b=2.0000i, c=2.0000i
D. a=2.0000i,b=2.0000i,c=2.0000i
满分: 2 分
3. 下列哪条指令是求矩阵的行列式的值( ) 。
A. inv
B. diag
D. eig
满分: 2 分
4. CAD软件中我们一般都用( ) 单位来做图以达到最佳的效果。
A. 米
B. 厘米
D. 分米
满分: 2 分
5. 在CAD命令输入方式中以下不可采用的方式有( ) 。
A. 点取命令图标
B. 在菜单栏点取命令
C. 用键盘直接输入
满分: 2 分
6. 角度x=[30 45 60], 计算其正弦函数的运算为( ) 。
A. SIN( deg2rad(x))
B. SIN(x)
C. sin(x)
满分: 2 分
7. 绘制系统奈氏曲线的命令是( ) 。
A. step
B. pzmap
D. sgrid
满分: 2 分
8. 已知a=2:2:8, b=2:5, 下面的运算表示式中, 出错的为( ) 。
A. a'*b
B. a.*b
D. a-b
满分: 2 分
9. 下列哪个变量的定义是不合法的( ) 。
B. xyz_3
C. abcdef
D. x3yz
满分: 2 分
10. AutoCAD中的图层数最多可设置为( ) 。
A. 10层
C. 5层
D. 256层
满分: 2 分
11. 计算机辅助设计的英文缩写是( ) 。
B. CAM
C. CAE
D. CAT
满分: 2 分
12. 将系统零极点形式变换为传递函数形式的命令是( ) 。
A. tf2zp
B. ss2tf
C. ss2zp
满分: 2 分
13. 在循环结构中跳出循环, 执行循环后面代码的命令为( ) 。
A. return
C. continue
D. keyboard
满分: 2 分
14. 关于MATLAB语言中, 变量的命名错误的是( ) 。
A. 必须以字母开头
B. 能够由字母、数字和下划线混合组成, 不能包含有标点符号
C. 变量长度应不大于63个。