小机调节系统说明
伺服电机的调试步骤
伺服电机的调试步骤伺服电机是一种能够根据反馈信号控制位置和速度的电动机。
调试伺服电机主要涉及到参数设置、回路调节以及系统性能测试等方面。
下面是关于伺服电机调试步骤的详细说明。
步骤一：安装布置1.确保伺服电机正确安装到目标设备上，并连接好电源和控制器。
2.检查电机和控制器的接口是否正确连接，并确认连接线松紧适宜。
步骤二：设置控制器参数1.根据伺服电机的技术参数和要求，进行控制器参数的设置，如编码器分辨率、调度频率等。
2.设置控制器的电流限制以及过压、过流等保护参数，以确保电机的安全运行。
步骤三：调节电流环1.首先，先将速度环和位置环的比例增益设置为0，即断开速度反馈和位置反馈，只进行电流环的调节。
2.根据电机的静态工作电流和最大运行电流，逐步增加电流环的比例增益，观察电机运行是否正常，避免产生振荡或过流等异常现象。
3.测量和检查电机的静态电流和冷启动电流，调整电流环的积分增益，尽量减小静态偏差，并提高电机的动态响应性能。
步骤四：调节速度环1.首先，将位置环的比例增益设置为0，仅保持电流环的闭环控制，在此基础上进行速度环的调节。
2.将速度环的比例增益设置为一个较小的初始值，然后逐步增大，以避免过冲和超调。
观察电机的速度响应是否稳定且迅速。
3.根据速度环的实测速度和设定速度，调整速度环的积分增益，以改善电机的速度跟踪和稳定性能。
步骤五：调节位置环1.将位置环的比例增益设置为一个适当的初始值，然后逐步增大。
观察电机的位置跟踪和稳定性能。
2.根据位置环的实测位置和设定位置，调整位置环的积分增益，以改善电机的位置跟踪和稳定性能。
3.根据电机的运行要求，调整位置环的微分增益，以提高系统的稳定性和动态性能。
步骤六：系统性能测试1.进行伺服电机的系统性能测试，如频率响应测试、阶跃响应测试、脉冲响应测试等。
2.根据测试结果，调整和优化伺服电机的各个环节参数，以提高系统的控制精度和动态性能。
步骤七：系统稳定性验证1.在不同工作负荷和工作条件下，对伺服电机进行稳定性验证，观察和记录其动态响应和稳定性能。
小机润滑油系统介绍要点
本文来自小机润滑油系统/thread-9842-1-1.html第一部分小机润滑油系统一、概述小机润滑油供油装置供给小机润滑油、调节油、顶轴油、盘车油以及汽泵轴承润滑油。
供油装置为集中油站，两台小机各一台供油装置为对称布置。
系统主要流程(结合小机润滑油系统图)及供油参数：1．正常工况下：（１）供给小机和汽泵的轴承润滑油，经过节流阀、冷油器和润滑油滤油器。
供油参数如下：油压为：0.25MPa；油温为：45（－2～＋3）℃；油量为：440L/Min。
（２）供给汽轮机的调节油，不经过冷油器，经过调节油滤油器。
供油参数如下：油压为：0.85MPa；油温为：43～60℃；油量为：35 L/Min。
（３）供给汽轮机的盘车油，不经过节流阀、冷油器和滤油器，直接取自主油泵出来的油，并且要求二台油泵同时运行。
供油参数如下：油压为：0.7MPa；油温为：43～60℃；油量为：1000 L/Min。
２．事故状态下：在事故状态下，供给润滑系统的油，不经过节流阀、冷油器和润滑油滤油器，直接由事故油泵从油箱中打出。
供油参数如下：油压为；0.25MPa；油温为：43～60℃；油量为：220 L/Min。
二、各部分主要设备介绍（一）供油装置外形简图(俯视图和主视图)见下两页。
1．油箱数量：1台在整个供油系统中，油箱是必不可少的，是储存汽轮机用润滑、调节等用油，同时也是分离油中的水、气、消除泡沫和沉淀杂质的主要设备。
油箱的公称容积为：6.3m3，实际容积约为：9.8m3，初始装油量约为：9.0m3，能保证连续循环的油在油箱内有充分的停留时间。
油箱结构说明：（1）油箱上装有液位指示器，带高低报警，用于测量油箱油位；（2）油箱顶上装有加油漏气滤网，其结构简图如下：若油箱上液位计的油位指示上下波动较大，可能是油箱排烟风机的风压引起的，可通过调整加油漏气滤网的罩盖的位置，使压力平衡即可。
（3）油箱上带排烟风机；（4）油箱顶上装有带过滤罩的排汽阻油器，使油箱内部的油雾在排空时，使其中的大部分油液能够分离出来，流回油箱。
自动调节系统解读
⾃动调节系统解读第⼗⼆篇⾃动调节系统第⼀章⾃动调节系统试验1.试验项⽬与质量要求1.1调节阀门⽅向性试验⾃动调节系统在“⼿动”或“切换”状态时，远⽅操作开关向“开”⽅向时，调节阀门应向开启⽅向动作，开度表的⽰值应增⼤。
1.2⾃动跟踪试验⾃动调节系统由“⼿动”状态切⾄“切换”状态时，阀门开度应保持不变，实现⽆扰动切换，扰动量应⼩于±1%阀位量程。
同时，调节器输出信号应跟踪阀门开度信号，跟踪精度应⼩于±1%阀位量程。
1.3执⾏机构⼩回路检查⾃动调节系统在“⼿动”或“切换”状态时，远⽅操作，使调节阀门保持⼀定开度。
将系统切⾄“⾃动”状态时，阀门开度表应在原位置向关⼩⽅向动作。
否则说明位置反馈为正反馈，应改变位置信号的接线⽅向，使其成为负反馈。
1.4测量信号⽅向试验按照调节系统的原理接线图，检查各信号所标的极性应与⽣产过程的实际要求⼀致。
调节系统原理图上的“＋”号表⽰信号电流增⼤时，调节阀门应开⼤；“－”号表⽰信号电流增⼤时，调节阀门应关⼩。
⽤信号发⽣器或机械式万⽤表（R×10档）试验测量信号⽅向应正确。
1.5调节器组态及参数设置检查调节器组态应满⾜⾃动调节系统⽅框图中各项控制及逻辑功能要求，参数设置应根据计算出的数值进⾏初始设置。
调节器组态及参数设置应在⾃动调节系统试投过程中逐步进⾏完善。
1.6调节阀门特性和调节对象动态特性试验机组运⾏稳定后，应对调节阀门特性及调节对象动态特性分别进⾏试验，质量要求见以下各⾃动调节系统有关内容。
1.7⾃动调节系统试投以上各项试验符合要求后，再进⾏⾃动调节系统进⾏试投。
系统切为“⾃动”⽅式运⾏，观察被调对象的变化过程，记录有关参数曲线，对调节参数进⼀步整定。
当出现异常情况时，应⽴即切除⾃动，做进⼀步的检查。
⾃动调节系统投⼊运⾏后，控制参数应符合以下各⾃动调节系统有关质量指标要求，执⾏器动作次数应每分钟不超过5次。
1.8⾃动调节系统扰动试验⾃动调节系统正常投⼊运⾏后，应按照《热⼯⾃动调节系统试验制度》中有关要求定期进⾏⾃动调节系统各项扰动试验，并符合以下各⾃动调节系统有关质量指标要求。
澳柯玛风冷机组调试及使用说明my
Ts-D≥T
Ts+D≤T
每隔6秒，卸载一台压缩机
注：T——实测回水温度Ts——设定回水温度D——动作范围
2-举例：以制冷工作过程为例：
入水温度设定为12℃，实测入水温度为14.7℃，D=2℃。
曲线图
注：a)每次能量调节的周期为90秒（可调10-250秒）
b)压缩机均衡运行控制，机组运行实行先开累计运行时间短的压缩机系统，能量卸载时先停累计运行时间长的压缩机系统。
（5）自动除霜模式，除霜起始条件：
A、必要条件是（室外温度Ta）-（翅片温度Tf）≥Td=7℃（可调5～20℃）
B、分下列两种条件：
1）当室外温度≥-5℃时，除霜周期≥TM1分钟
2）当室外温度＜-5℃时，除霜周期≥TM2分钟
C、翅片温度≤-2℃
D、环境温度≤12℃
同时满足以上A、B、C、D四条件，便开始融霜
12
模块内开关按4-11
模块内开关按5-11
13
开机结束
开机结束
（2）关机程序
步序
制冷
制热
1
停1#压缩机
停1#压缩机
2
延时3s
延时3s
3
停1#风机
停1#风机
4
延时1s
延时1s
5
停2#压缩机
停2#压缩机
6
延时3s
延时3s
7
停2#风机
停2#风机
8
延时120s
延时120s
9
停水泵
停水泵（延时180秒关1#,2#四通阀）
用于除霜、防冻运行、自动运行模式切换等功能
2、开关机程序
电控系统具有上电自检功能，在确认系统软硬件正常后，才允许开机。在上电后前10秒内，开机延时。
杰美康机电伺服调试软件使用说明书
感谢您使用本产品，本使用操作手册提供AC/DC伺服驱动器的配置、调试、控制相关信息。
内容包括。
l伺服驱动器和伺服电机的安装与检查l试转操作步骤l伺服驱动器控制功能介绍及调整方法l检测与保养l异常排除本使用操作手册适合下列使用者参考l伺服系统设计者l安装或配线人员l试转调机人员l维护或检查人员在使用之前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。
此外，请将它妥善放置在安全的地点以便随时查阅。
下列在您尚未读完本手册时，请务必遵守事项：l安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体及可燃性气体l接线时禁止将电源接至电机 U、V、W 的接头，一旦接错时将损坏伺服电机l在通电时，请勿拆解驱动器、电机或更改配线l在通电运作前，请确定紧急停机装置是否随时启动l在通电运作时，请勿接触散热片，以免烫伤如果您在使用上仍有问题，请咨询本公司客服技术支持中心目录1.安全注意事项1-1接收检验1-2 安装注意1-3 配线注意1-4 操作注意1-5 保养及检查1-6 电路配线1-7 电路端子座配线2.连接2-1 确认驱动器是否与电机配对2-2 硬件构成2-3 软件构成2-4 通信电缆2-5 硬件连接3.软件安装4.软件操作4-1 软件功能介绍4-2 配置通讯端口4-3 电机配置4-4 控制模式，输入信号类型选择4-5 示波器4-6 控制面板4-7 位置环参数设置4-8 速度环参数设置4-9 电流环参数设置4-10 存取驱动器参数4-11 故障处理4-12 恢复出厂设置5.运动控制功能及快速调试5-1 运动控制功能简单介绍5-2 快速调试5-3 PID参数的调整方法6.常见问题及故障处理1安全注意事项伺服系统应用于工业现场，且建议安装于配线（电）箱环境。
伺服驱动器、线材及电机都必须安装于符合UL环境等级1的安装环境最低要求规格）。
在接收检验、安装、配线、操作、维护及检查时，应随时注意以下安全注意事项。
1-1 接收检验请依照指定的方式搭配使用伺服驱动器及伺服电机，否则可能会导致火灾或设备故障备故障。
GEX-2000技术说明书
GEX-2000发电机励磁调节器技术说明书北京科电亿恒电力技术有限公司目录第一章前言 .................................................. 错误!未定义书签。
第二章装置主要特点 ....................................... 错误!未定义书签。
装置特点 ............................................................................ 错误!未定义书签。
装置适用范围 .................................................................... 错误!未定义书签。
第三章主要功能及技术指标............................ 错误!未定义书签。
装置主要功能 .................................................................... 错误!未定义书签。
调节及控制功能 ........................................................... 错误!未定义书签。
限制和保护功能 ........................................................... 错误!未定义书签。
其它辅助功能 ............................................................... 错误!未定义书签。
主要技术指标 .................................................................... 错误!未定义书签。
模数转换器输入参数 ................................................... 错误!未定义书签。
寿力LS25S气量调节系统工作原理
量，以便达到供需平衡，稳定供气压力，节省能源。
对带螺旋阀的机组，当客户的用气量等于机组的额定排气量时，机组将在满负荷状态下运行，此时，控制进气量的蝶阀保持最大开度，螺旋阀的指针将指向最大位置（MAX）；当用气量为机组额定排气量的100%到50%时，蝶阀全开，由螺旋阀动作自动调节供气量；当用气量为机组额定排气量的50%到40%时，螺旋阀全开，调节系统将自动控制进气蝶阀的开度进行气量调节；当客户停止用气时，蝶阀将自动关闭，停止进气，此时，机组将在较低的背压下运行，处于空载状态，螺旋阀的指针指向最小位置（MIN）。
对不带螺旋阀的机组仅由部分负载压力调节器通过控制进气蝶阀的开度进行气量调节，调节范围是100%～40%。
下面分四种不同的状态，以带螺旋阀的LS25S-300L型机组为例，详细说明气量调节系统的功能。
（1）起动阶段（轻载起动过程）控制进气阀的开合有两路气体分别是开启气路和关闭气路。
开启气路的主要组件是减压阀和启动电磁阀；关闭气路有加/卸载电磁阀和部分负载压力调节器等。
按下起动键，启动电磁阀和加/卸载电磁阀仍然保持失电，切断开启气路，打开关闭气路。
此时，进气阀在真空的作用下部分打开，少量空气进入压缩机，分离后的压缩空气又被循环阀引导回进气阀，分离器罐的压力逐渐建立。
电机处于Y形连接下轻载运行。
经设定时间后（一般为6秒），切换到△形连接下运行。
启动电磁阀和加/卸载电磁阀同时被切换为得电，打开开启气路，切断关闭气路，关闭循环阀，完全打开进气阀。
机组进入常规运行状态。
（2）常规运行当油气分离器内的压力超过3.4Bar时，最小压力阀打开，压缩机开始向外供气。
此时，进气阀保持最大开度，螺旋阀指针指向MAX位置。
机组在全负荷状态下运行。
只要系统内压力不超过7.0Bar，此状态将一直保持下去。
（3）气量调节当客户的用气量小于机组的额定排气量时，系统内的压力将会上升。
当压力超过7.0Bar时，控制螺旋阀的压力调节器开始动作，控制气体进入螺旋阀，通过齿条推动阀芯，使一部份排气向进气口旁通，从而达到减少机组供气量的目的。
HWJT-08DS微机励磁调节器使用说明
HWJT-08DS微机励磁调节器使用说明HWJT08D使用说明书目录第一部分概述 (4)第二部分功能规范 (7)第三部分HWJT-08DS硬件系统介绍 (11)一、模拟信号转换板 (12)二、采集板 (12)三、接口板 (13)3.1 输入 (13)3.2 输出 (14)四、主机板 (14)4.1 特点 (14)4.2 面板设置 (14)4.3 输入 (14)4.4 输出 (15)五、控制电源板 (16)5.1 电源范围 (16)5.2 互换性好 (16)5.3 可靠性高 (16)六、功放电源板 (16)第四部分HWJT-08DS软件系统介绍 (18)第五部分励磁监控单元 (19)一、与励磁控制单元的通讯功能 (19)二、主系统、子系统显示功能 (19)2.1 控制单元 (20)2.2 参数设置 (21)2.3 特殊控制 (21)2.4 其它显示 (22)2.5 试验录波 (22)2.6 故障录波 (23)2.7 通讯接口 (23)第六部分独立励磁电流调节通道 (25)第七部分智能检测显示装置 (26)第八部分PLC操作控制系统 (28)一、主回路信号 (28)二、控制系统信号 (28)2.1 异常 (28)2.2 故障 (28)2.3 显示 (28)三、逻辑回路 (28)第九部分HWJT-08DS使用及操作说明 (29)一、系统介绍 (29)1.1调节器及功放电源 (29)1.2 调节器按钮和开关 (29)1.3 控制柜按钮和开关 (30)二、励磁监控单元 (31)2.1 主界面 (32)2.2 AVR子界面 (33)2.3 特殊控制 (35)2.4 参数设置 (35)2.5 试验录波 (37)2.6 故障录波 (40)三、装置操作 (41)3.1 开机操作 (41)3.2 停机操作 (42)3.3投入和退出 (42)四、异常处理 (43)4.1 一般性异常 (43)4.2 事故和故障 (44)五、注意事项 (46)5.1 运行人员注意事项 (46)5.2 维修人员注意事项 (46)六、操作及维护注意事项 (47)6.1 安全事项 (47)6.2 维护事项 (47)第十部分设备结构 (48)第十一部分订货指南 (50)一、环境要求 (50)二、订货须知 (50)第一部分概述HWJT-08DS励磁调节器是武汉洪山电工科技有限公司于2000年开发研制的新一代微机励磁调节器，该调节器具有如下特点：1、双通道微处理器（前台）+工业控制机（后台）+PLC（选项）混合结构HWJT-08DS双通道微机励磁调节器，由于采用了微处理器与工业控制机混合运用的结构，既保留了微处理器的良好抗干扰性能，又扩展了励磁调节控制系统的功能。
制冷系统调整工作规程范本
制冷系统调整工作规程范本一、调整前准备工作1.清理工作对制冷系统进行全面清理，包括清理管道、冷凝器、蒸发器等部件，确保没有堵塞和污垢。
2.检查工作检查制冷系统的各个部件，包括压缩机、冷凝器、蒸发器、冷媒管道等，确保没有损坏或漏气现象。
3.备件准备准备好可能需要更换的备件，以备不时之需。
二、系统调整步骤1.启动制冷系统按照制冷系统的启动程序，逐步启动制冷系统。
确保制冷系统能够正常运行。
2.检查系统参数检查制冷系统的参数，包括压力、温度、排气温度等。
对比实际参数和标准参数，判断系统是否正常运行。
3.调整参数根据实际需要，对制冷系统的参数进行调整。
包括调节冷凝器风扇速度、调整蒸发器压力等。
4.监测制冷效果调整参数后，对制冷系统的效果进行监测。
包括检查冷气输出温度、冷气流量等。
5.优化调整根据监测结果，对制冷系统进行优化调整。
包括细调各个参数，确保制冷效果达到最佳状态。
6.记录调整结果将每次的调整结果记录下来，包括参数调整情况、监测结果等。
以备后续参考。
三、调整后工作1.系统检查对制冷系统进行全面检查，确保没有遗留问题。
2.备件归放将备件按照规定放回原处，确保备件的完好性。
3.整理工作场所整理工作场所，确保工作环境的整洁。
4.总结分析总结调整过程中的经验和问题，进行分析和总结。
寻找问题的根源，提出改进措施。
5.报告上级将调整结果和分析报告上级，以供上级了解工作情况。
四、安全注意事项1.严格遵守安全操作规程，确保人员和设备的安全。
2.注意防护措施，包括佩戴防护眼镜、手套等。
3.不得擅自更改系统参数，以免引发事故。
4.严禁使用过期或损坏的设备和备件。
5.及时报告发现的任何异常情况，以便及时处理。
养成良好的制冷系统调整工作习惯，确保工作进度和质量。
以上是制冷系统调整工作规程的范本，供参考。
在实际工作中，可以根据具体情况进行调整和修改。
LCT-1微机励磁控制系统操作方法
LCT-1型微机励磁调节装置使用说明(针对双套主从方式运行时)一、开机操作1、确认发电机具备开机条件，发电机转速定速3000转；2、检查DCS控制台上“DCSA套运行/退出”“DCSB套运行/退出”位于“退出”位置；3、检查励磁调节柜内A套及B套控制器面板小开关在“就地”、“退出”、“手动”、“PSS退”位置；4、将微机励磁调节柜电源开关1QS、2QS、3QS、4QS打至合闸位置，主从切换开关1QK投于“A套主”位置；依次将A套及B套控制器面板小开关投在“PSS退”、“自动”、“运行”、“中控”位置；5、依次将DCS上“DCSA套运行/退出”“DCSB套运行/退出”位于“投入”位置；；6、在DCS控制台上把“开机起励”投入（相当于调节器控制器上的“置位”按钮），观察发电机电压升至3KV左右，继续断续按下“开机起励”按钮，直至发电机电压升至设定的置位控制值，然后使用“增磁”和“减磁”按钮调整发电机电压与电网相同，执行并网操作。
操作说明：1、“开机起励”按钮：如持续按住“开机起励”按钮6秒，则发电机电压从0V快速升至设定的置位控制值，也可断续按此按钮进行升压。
当发电机电压达到设定的置位控制值后，以及发电机并网后“开机起励”按钮不再起作用；2、“增磁”、“减磁”按钮：在发电机电压为90%Un（此参数可修改）以下时可以连续按下并起作用，在发电机电压达到90%Un以上时程序中设有防粘贴功能，连续按下“增磁”、“减磁”按钮4秒后将不再起作用，须松开后重新按下。
因此在发电机电压在90%Un以上时必须断续按“增磁”或“减磁”按钮。
二、并网后操作1、恒电压调节此运行方式将按发电机电压闭环调节。
使用“增磁”、“减磁”按钮可调整无功负荷。
说明：在运行过程中，要时刻确保运行柜为主柜。
即：在运行过程中，如果发生A、B套相互切换，则运行人员须将调节器柜上的主从切换开关切至运行柜的位置（如果A套在运行，则应将主从切换开关切至“A套主”位置；如果B套在运行，则应将主从切换开关切至“B套主”位置）。
微型投影机 使用说明
○4 ○5
电池安装充电 电池安装
1 取下电池槽外盖。（○1 ） 2 将电池接触面朝下，薄边○2 靠前，厚边○3 在 后，沿电池插槽向前推。（○4 ） 3 电池定位。（○5 ）
○2
电池充电
○1
○3
3
○1 ○2
○3
○4
当电池电量不足时，电源指示灯显示红色。 注：投影机开机过程中，电池不能充电。
产品应用 本投影机可通过连接 AV 接口或者 VGA 接口播放
外接节目，也可播放内置 MP4 节目。
○4
○1
○2
黄色
白色
红色
○3
○5
○6
○7
○8
4
○11 ○9
○10
○12
AV 接口节目源播放 1 AV 连接线一端○1 接入投影机 AV 接口○3 。 2 AV 连接线例，通过 IPOD 专用转接器○6（不 提供）接入 IPOD○4 。 3 连接电源○7 或者电池。 4 确认电源开关在 ON 位置○9 ，然后打开 投影机即可播放。参见投影机操作步骤。 5 通过系统音量调节钮调整音量。 6 通过调焦钮调整画面。
16 电源插孔
17 VGA 输入连接器
18 系统音量调节按钮：增大
19 系统音量调节按钮：降低
可调节外接节目和内置 MP4 节目 20 USB 存储连接器
21 电源开关 ：OFF 关闭/ON 开启
产品配件
○1 ○2
○3
○4
○5 ○6
2
○7
： MP4
1 AV 连接线 2 USB/MINI-USB 线 3 电池 4 三脚架切换扣具 5 电源变压器 6 三脚架 7 遥控器
自制小机保安调节油系统讲解1解析
讲解人：钟阳
一、挂闸与打闸概述
• 挂闸：挂闸简单的讲就是建立起油压，给机组冲转做
准备。为什么说挂闸是给机组冲转做准备（第一、挂闸过 后机组的机械超速保护才会投入使用，也就是说挂闸首先 会把机组的机械超速保护先投入。第二、挂闸并建立油压 过后机组主汽门、各调门才能动作。才能冲转汽轮机）所 以说挂闸就是给机组冲转做好准备。 • 打闸：打闸实际首先就是泄掉油压，关闭主汽门，让 汽轮机停止运转。 • 所以说挂闸与打闸可以简单的比喻成车子的手刹和脚刹。 车子之前放掉手刹就好比挂闸。运转中的车子需要停下来 就需要踩脚刹。
电磁阀为带电关闭）从而封闭高压油和AST油回油箱的回 油通道，这就建立了所谓的AST油压。
3、就地挂闸过程：就地挂闸就是指当小机在脱口状态下， 通过按压小机前箱处的复位按钮，使滑阀产生机械位移，从 而建立油压的过程。
4、就地挂闸逻辑动作顺序：由按压就地复位按钮使小机 挂闸的过程中，会先建立滑阀内腔室压力，从而由复位开关 （63/TVO）发信号至DCS，经过DCS逻辑运算，使20/TT失 电、20/OOT带电来完成小机挂闸。
2、远方挂闸逻辑动作顺序：由DCS操作员站点击挂闸按 钮的小机挂闸过程中，远方DCS挂闸时会同时发出三个指令： A路指令为20/RS电磁阀指令，也就是使我们的挂闸电磁阀， 使之得电，从而使润滑油进入滑阀油腔室上腔。B路指令为 20/TT电磁阀指令，使20/TT电磁阀失电（此电磁阀为失电关 闭）。从而使润滑油流入润滑油箱油路被封闭，而关闭隔膜 阀。这就建立了所谓的低压透平油压。C路指令为20/OOT电 磁阀指令，使20/OOT电磁阀带电（此
• 起整套安全油压。图中3是压力开
• 关63/TVO的引压管。
图三
下图所示：
平衡小车调试指南（直立环速度环）
平衡⼩车调试指南（直⽴环速度环）平衡⼩车调试指南接下来将和⼤家⼀起以⼯程的思想去完成⼀个平衡⼩车的调试，包括平衡⼩车的直⽴环、速度环、转向环，⼀般我们是先调试直⽴环，再调试速度环，最好调试转向环。
另外需要说明的是，因为我们使⽤的电机性能⾮常好，对PID参数不敏感，也就是说每个参数的取值范围都很⼴，这将对我们接下来的调试有很⼤的帮助。
1.1平衡⼩车直⽴控制调试平衡⼩车直⽴环使⽤PD（⽐例微分）控制器，其实⼀般的控制系统单纯的P控制或者PI控制就可以了，但是那些对⼲扰要做出迅速响应的控制过程需要D （微分）控制。
下⾯是直⽴PD控制的代码：int balance(float Angle,float Gyro){float Bias,kp=300,kd=1;int balance;Bias=Angle-0;//计算直⽴偏差balance=kp*Bias+Gyro*kd;//计算直⽴PWMreturn balance;//返回直⽴PWM}⼊⼝参数是平衡⼩车倾⾓和Y轴陀螺仪（这个取决MPU6050的安装），我们的⼩车前进⽅向是MPU6050的X轴的正⽅向，电机轴与Y轴平⾏。
前⾯两⾏是相关变量的定义，第三⾏是计算⾓度偏差，第四⾏通过PD控制器计算直⽴PWM，最后⼀⾏是返回。
调试过程包括确定平衡⼩车的机械中值、确定kp值的极性（也就是正负号）和⼤⼩、kd值的极性和⼤⼩等步骤。
在调试直⽴环的时候，我们要屏蔽速度环和转向环，如下图所⽰：1.1.1确定平衡⼩车的机械中值把平衡⼩车放在地⾯上，绕电机轴旋转平衡⼩车，记录能让⼩车接近平衡的⾓度，⼀般都在0°附近的。
我们调试的⼩车正好是0度，所以就是Bias=Angle-0;1.1.2确定kp值的极性（令kd=0）⾸先我们估计kp的取值范围。
我们的PWM设置的是7200代表占空⽐100%，假如我们设定kp值为720，那么平衡⼩车在±10°的时候就会满转。
50WM汽轮机调节说明书
Z70701.08/01C50-8.83/0.981-2型50MW抽汽式汽轮机调节系统说明书南京汽轮电机(集团)有限责任公司编制校对审核会签标准审查审定批准目次1 引言 (4)2 调节保安系统的主要技术规范 (4)3 调节系统的工作原理和系统介绍 (5)3.1 基本原理 (6)3.2 DEH系统构成 (6)3.2.1 机械超速保安系统（详见5.1） (6)3.2.2 主汽门自动关闭器及控制装置（启动阀）。
(6)3.2.3 伺服执行机构，主要包括电液驱动器，油动机（两套）。
(7)3.2.4 电液驱动器供油系统（详见4.2） (8)3.2.5 DEH装置 (8)3.3 DEH系统功能 (10)3.3.1启动升速及转速控制和保护 (11)3.3.2同步及自动初负荷控制 (11)3.3.3负荷控制及甩负荷 (11)3.3.4操作及通讯 (12)3.3.5自诊断及系统保护 (14)3.3.6系数调节、监测 (14)3.3.7阀位控制器 (14)3.3.8具有远方挂闸，遥控开关主汽门，在线活动主汽门功能。
(15)4 供油系统 (15)4.1低压供油系统 (15)4.2电液驱动器供油系统 (16)5 保安系统 (17)5.1 超速保护装置 (17)5.2 危急遮断装置 (18)5.3 电磁保护装置 (18)5.4 其它保护装置 (19)5.4.1调节汽阀危急遮断装置--单向阀 (19)5.4.2危急遮断指示器 (19)5.5.3启动阀 (19)5.5 机组的紧急停机 (19)6 汽轮机监测仪表系统 (20)7 汽轮机主要测量监视讯号 (20)7.1 测量讯号 (20)7.2 开关量讯号 (21)7.3 联锁讯号 (22)8 调节保安系统的调整与试验 (22)8.1 汽轮机静止状态下的试验 (22)8.2 汽轮机运转状态下的试验 (22)8.3 汽轮机静态下调试 (22)8.3.1手拍危急遮断装置试验 (23)8.3.2危急遮断油门试验及复位试验 (23)8.3.3启动阀试验 (23)8.3.4电控油箱试验 (23)8.3.5调节系统DEH的阀位标定 (23)8.3.6调节系统DEH的模拟试验 (24)8.3.7热工电气保护系统试验 (24)8.4 汽轮机运行状态下调试 (24)8.4.1启动 (24)8.4.2运行时主要参数的考核和整定 (26)8.4.3液压保护系统试验 (26)8.4.4热工电气保护系统试验 (27)8.4.5并网带负荷 (27)8.4.6投抽汽 (27)9 调节保安部套的主要安装数据 (27)9.1 危急遮断器(Z109.31.01)和危急遮断油门(Z109.31.02)安装间隙 (27)9.2 汽轮机监测保护装置的安装 (28)1 引言本说明书为C50-8.83/0.981-2型抽汽式汽轮机调节保安系统的安装，调试以及日后的使用维护和检修提供必要的依据。
小机调节保安系统
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7 隔膜阀
• 隔膜阀联接着小汽轮机润滑油系统和EH油系统， 其作用是当小汽机润滑油系统的压力降到极限值 时，可通过MEH油系统遮断小汽轮机。隔膜阀安 装在蓄能器支架上，当小汽机正常运行时，润滑 油系统的透平油通入阀盖内隔膜上面的腔室中， 克服了弹簧力，使阀保持在关闭位置，堵住了 MEH危急遮断油母管通向回油的通道，使MEH 系统投入工作。机械超速遮断机构或手动超速试 验杠杆的单独动作，或同时动作，均能使润滑油 压力降低或消失，因而使压缩弹簧打开阀门把EH
• 执行机构安装在液压集成块上，它的主要作用是 当机组发生故障必须遮断时，在危急脱扣装置等 动作使危急遮断油泄油失压后，可使油缸活塞下 腔压力油经快速卸荷阀迅速释放，汽阀在弹簧力 作用下被关闭。在快速卸荷阀中有一杯状滑阀， 在滑阀下部的腔室与油缸活塞下的高压洞睡相通， 高压油通过输入口的节流孔经危急遮断油通路充 入滑阀的上部。由于调节针阀的锥头完全关死了 该处的通路，使得滑阀上部的油压与危急遮断油 压相等，因此，滑阀上的油压作用力加上弹簧力
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6 蓄能器组件1
• 蓄能器组件由高压蓄能器，低压蓄能器，隔膜阀， 截止阀，逆止阀，支架以及油路控制块组成。在 投入工作时，首先通过充气入口向皮囊内充入一 定量氮气，然后油口向下，垂直接入油管路系统。 当高压力油口向蓄能器内充液时，由于气体的可 压缩性，皮囊体积缩小，油路中的多余油液被贮 藏在蓄能器内，当油路中油压跌落时，气体膨胀， 蓄能器中的压力油被挤出，以补充油路的流量损 失等。因此，蓄能器的功能主要包括：
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小机调节系统MEH
• MEH控制系统由控制器机柜，操作盘，调试终端， 打印机等部件组成，它通过控制小汽机的转速来 控制锅炉给水流量。
柴油机调速系统的工作原理及调整方法
N o n g j i y u w e i x i u1.调速器的工作原理目前，广泛应用的机械式调速器是直接利用飞锤旋转时产生的离心力与调速器弹簧回位力之间的平衡的原理来实现调速过程的。
当转速变化时，飞锤的转动即转变为滑套及与其相连接的喷油泵齿杆的移动，以达到调节喷油泵循环供油量的目的。
由于飞锤旋转时产生的离心力是反映转速的最直接信号，再加上这种机械式调速器结构比较简单，工作也十分可靠，且已积累了长期的使用与维修经验，目前仍在柴油机特别是中小功率柴油机上得到广泛的应用。
由于飞锤所产生的调节力在低速时较小，故这种调速器只适用于高速的中小功率柴油机，对大型柴油机，由于油量调节机构摩擦阻力较大，加之柴油机转速不高，若再采用纯机械式飞锤，势必要增加调速质量与尺寸，使调速器的结构十分笨重而导致灵敏度降低。
为此，在大型柴油机上都是采用液压式调速器来实现调速的。
2.调速器的主要功能2.1发动机要能维持在任一转速下稳定运转，并可随驾驶员机动变速运转。
所维持的不同转速，是由机组不同的田间作业要求确定的。
对转速的这些要求，柴油机本身因其特性等原因而不能满足，也就是说柴油机运转时可能会出现“飞车”和“自行熄火”等问题，这就要在发动机上安装调速器，使它不仅能保持发动机的怠速稳定运转和限制最高转速，而且还能使发动机在其全部转速范围内的任一转速下稳定运转，即当驾驶员根据田间作业的要求操纵调速器而选定某一转速后，调速器还能随外界负荷的变化自动调节供油量，使发动机在所选定的转速下稳定运转，并保证发动机运行的安全可靠。
2.2发动机的低速空转（或称怠速）要稳定，不灭火。
这在使用中有重要意义。
当短时间停车或换挡时，需要让发动机低速空转以省油，如低速不稳定而灭火，会给驾驶员带来很大麻烦，如维持的转速过高，则会耗油过多，所以要维持低速空转稳定。
2.3发动机转速不能超过一定的限度，否则有“飞车”的危险。
这是由于转速过高时，发动机曲柄连杆机构等运动件的惯性力过大，使零件承受过大的载荷而造成损坏，甚至会捣毁整个发动机。
505调节系统中文说明书
一、引言505/505E是以微处理器为基础的调速器，适用于单执行机构或双执行机构的汽轮机控制。
调速器采用菜单驱动软件以引导现场工程师根据具体的发电机或机械驱动应用要求对调速器进行编程组态。
本说明书主要介绍调速器的工作原理、系统构成、面板操作。
由于英文版手册存在不断增加和更改内容等方面的因素，使用woodward 505/505E时，还请参考随调速器提供的woodward正式英文版手册。
二、505/505E的工作原理及系统介绍505/505E电子调节器比一般液压系统控制精度高，自动化水平大大提高，热电负荷自整性也高，它能实现升速（手动或自动），配合电气并网，负荷控制（阀位控制或功频控制），抽汽热负荷控制及其它辅助控制，并与DCS通讯，控制参数在线调整和超速保护功能等。
能使汽轮机适应各种工况并长期安全运行。
2.1 基本原理并网前在升速过程中，转速闭环为无差控制，505/505E控制器将测量的机组实际和给定转速的偏差信号经软件分析处理及PID运算后输出标准电流信号给电液转换器，电液转换器接受调节器输出的标准电流信号，输出与输入电流信号相对应的调节信号油压。
调节信号油压经液压伺服机构放大，控制油动机活塞移动，通过调节杠杆，改变调节汽阀的开度，调节汽轮机高压段、低压段的进汽量。
从而减少转速偏差，达到转速无差控制，当转速达到3000r/min，机组可根据需要定速运行，此时505/505E可接受自动准同期装置发出的或运行人员手动操作指令，调整机组实现同步，以便并网。
机组并网后，如果采用功率闭环控制，可根据需要决定505/505E使机组立即带上初负荷，DEH实测机组功率和机组转速作为反馈信号，转速偏差作为一次调频信号对给定功率进行修正，功率给定与功率反馈比较后，经PID运算和功率放大后，通过电液转换器和油动机控制调节阀门开度来消除偏差信号，对机组功率实现无差调节，若功率不反馈，则以阀位控制方式运行，即通过增加转速设定，开大调节汽阀，增加进汽量达到增加负荷的目的。
GEX-2000励磁控制系统调节器现场调试方法.
GEX-2000励磁控制系统试验方法目录概述试验操作方法 (1)1.1 短路试验 (2)1.2 5%阶跃试验 (2)1.3 发电机（励磁机）空载时间常数试验 (3)1.4 手/自动切换试验 (4)1.5 通道切换试验（自并励机组） (4)1.6 调节器单柜/双柜切换试验（三机励磁机组） (4)1.7 调差极性检查 (5)1.8 强励试验 (5)1.9 附加保护试验 (5)1.10电压调节精度校验 (7)1.11PID参数整定方法 (8)1.12开环放大倍数计算方法 (8)1.13转子电压负反馈系数 (8)1.14PSS试验 (8)调节器试验操作方法GEX-2000微机励磁调节器，采用大屏幕液晶显示器进行显示，此显示器可以进行图形和文本的两种显示模式。
液晶显示器主要完成人机交互界面的功能。
主要完成测量显示，参数整定，故障显示，事件追忆显示，和键盘结合使用，完成以上功能。
键盘介绍：上、下、左、右键的作用是用于选中菜单，在修改参数时上键用于数字增一，下键用于数字减一，确认键用于确认所选中菜单进入下一级菜单，修改参数时用于确认参数的修改。
Q键为取消键用于退出子菜单返回上一级菜单，在修改参数时用于取消对参数的修改。
复归键用于信号复归。
对应显示量代表意义：UFD:励磁电压IFD:励磁电流UGR:参考电压IFR: 参考电流P:有功功率Q:无功功率ARF:可控硅输出角COS:功率因数ILD：本柜电流UAB1,UBC1,UCA1:量测PT三相线电压UG1:量测PT三相线电压平均值UAB2,UBC2,UCA2:仪表PT三相线电压UG2: 仪表PT三相线电压平均值IA,IB,IC: 定子对应三相电流IG:定子三相电流平均值ILA,ILB: 本柜输出电流及它柜输出电流F0:发电机机端电压频率F1:励磁电源频率URAN:叠加的测试信号UPSS:PSS的输出信号U5V:5V电源U12V:12V电源H0:发热量百分比US：系统侧电压1.1 短路试验做短路试验时，励磁调节系统的运行方式放到手动运行位置（注意，千万不能在自动运行位置，因为这时机端短路，在自动运行方式反馈量没有输出会达到最大值），然后合灭磁开关投入运行，操作时只需要按增/减磁开关就可以调整输出电流的大小。
DEH系统的作用、功能及组成
DEH系统的作用、功能及组成一、DEH的作用DEH全称为数字式功频电液调节系统。
它将现场的模拟信号转化成数字信号，通过计算机的运算，完成对汽轮机的启动、监视、保护和运行。
二、DEH的功能1、操作方式的选择。
（1）手动方式。
配备手操盘，计算机发生故障或其它特殊情况下（如炉熄火，快减负荷），可满足手动升降负荷的要求。
实现汽轮机组启动操作方式和运行方式的选择。
（2）操作员自动（OA）。
启动时必须采用的方式，可实现机组的冲转、升速、暖机、并网、带负荷的整个阶段。
（3）汽轮机程序启动（A TC）。
实现机组从启动到运行的全部自动化管理。
2、启动方式的选择。
可实现高、中压缸联合启动或中压缸启动（300MW机组）。
3、运行方式的选择。
机跟炉、炉跟机、协调等。
4、阀门管理。
可实现“单阀”或“多阀”运行。
并可实现无扰切换。
5、超速保护功能(OPC)。
主要由103％超速保护及甩负荷预测功能。
当转速超过停机值（110%额定转速）时，发出跳机信号，迅速关闭所有主汽门和调门。
6、阀门试验功能。
可在线进行主汽门、调门的全行程关闭试验或松动试验。
三、DEH系统的组成1、计算机控制部分（1）M MI站。
人机接口。
（2）D EH控制柜。
DPU分布式控制单元；卡件；端子柜。
DEH组成示意图2、液压控制部分（1）E H高压抗燃油控制系统。
抗燃油泵。
提供高压抗燃油，并由它来驱动伺服执行机构。
还包括：再生装置，滤油装置和冷却装置。
功能：提供压力油。
（2）控制汽轮机运行执行系统。
伺服阀，卸荷阀、逆止阀等组成。
将DEH来的指令电信号，转变为液压信号，最终改变调门的开度。
（3）保护系统。
OPC电磁阀，隔膜阀，AST电磁阀组成。
属保护机构。
当设备的参数达到限定值时（轴向位移、高压差胀、真空等），或关闭主汽门、调门。
四、DEH的优点1、精度高，速度快，延迟性小（迟缓率＜0.06％（原来0.6％），油动机快关时间＜0.2S（部颁规定0.5S）。
（迟缓率：单机运行从空负荷到额定负荷，汽轮机的转速n2由降至n1，该转速的变化值与额定转速之比的百分数δ）。
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汽前泵保护停
小机零转速TSI03FS002取非且汽前泵已停（ZD）且汽前泵未运行（ ZS）取非保护动作
小机保护配置 润滑油压力低于0.08MPa(3取2) 排汽压力高 于0.07MPa(3取2)（-29.4KPa） TSI超速（MEH03FA051） DCS模拟量超速5250转/分（3取2） 汽泵前轴振动大高于高Ⅱ值(150)与同侧另一高Ⅰ值（130）跳小机并 报警 汽泵后轴振动大高于高Ⅱ值(150)与同侧另一高Ⅰ值（130）跳小机并 报警
油动机作用原理：
二次油压的变换使错油门滑阀产生上下移动，当二次油压升高时，滑 阀上移，由借口P通入的压力油进入油缸活塞上腔，而同时下腔与回 油口向通，于是活塞向下移动，调节汽阀杠杆系统使调阀开度增大， 与此同时，反馈板（1）、弯角杠杆（10）将活塞的运动传递给杠杆 （9），杠杆便产生与滑阀反向的运动使反馈弹簧力增加，于是错油 门滑阀回到中间位置。 通过活塞杆上调节螺栓调节阀的斜度可改变二次油压与活塞杆形成之 间的比例关系，反馈系统作用使油动机的动作过程稳定，它通过弯角 杠杆、杠杆、活塞杆及错油门滑阀构成反馈环节。弯角杆杆一端的滚 针轴承（11）顶在反馈板上，另一端和受弹簧作用的杠杆、调节螺栓 连接。
系统中主汽门的快速关闭受安全油控制。一旦安全油压失去，主汽门 将在1秒内自动迅速关闭。
机组的机械超速保护由一只重锤式危急遮断器以及一只油压式复置的 危急遮断油门组成。当汽轮转速超过允许值（6300±50rpm），危急 遮断器重锤出击，危急遮断油门动作，使安全油口打开迅速泄压。
机组的一些重要保护信号（如超速、轴向位移、低真空、低油压等）， 接入危急遮断控制柜（ETS）控制电磁阀。
汽泵组保护配置讲解
讲课人：车海波
•给水泵汽轮机是电站热力循环系统的主要部 件之一，特别是在高参数大容量的机组中占有 重要地位，其安全可靠的运行，直接影响着整 个电站设备运行。
我厂汽轮机给水系统设计有2台50%容量的汽动变速给水泵和一 台30%容量的电动变速给水泵作为启动和备用。小机设计有高低 压两路汽源，采用辅汽冲转，小机排汽至小机凝汽器。
小机保安系统说明
保安系统通过启动油及安全油两条油路控制着主汽门操纵座，只有在 安全油建立（油压大于0.8MPa）亦即系统被复置时，才有可能使操 纵座控制主汽门开启。
进入操纵座的启动油首先要经过一个电磁操作阀，电磁操作阀是一个 两位四通阀，其阀位由两个电磁铁（20/SVOP，20/SVCL）控制。当 20/SVOP激励时，启动油将进入操纵座，开启主汽门，当20/SVCL激 励时，操纵座的启动油将回油接通，关闭主汽门，开关时间是5~20 秒。
速关阀是新蒸汽和汽轮机之间的主要关闭机构，在运行中当出现事故 时，它能在最短时间内切断进入汽轮机蒸汽，速关阀是由油压控制的， 开启过程是通过液压组合件来操作的。
速关组合件主要由速关油电磁阀1842，启动油电磁阀1843，停电电 磁阀2222，2223，手动停机阀2250和速关试验用手动阀2309组成， 以及速关油回路上的Dg16插装阀，停机回路上的Dg40插装阀和溢流 阀1853组成。
汽机前轴振动大高于高Ⅱ值(108)与同侧另一高Ⅰ(62)值跳小机并报警
汽机后轴振动大高于高Ⅱ值(108)与同侧另一高Ⅰ(62)值跳小机并报警
汽泵故障停小机(3取2)（取自DROP7SH74）(ETS01FU102、 ETS01FU102 、ETS01FU102) 轴向位移大 (3取2)定值0.8mm
汽泵前置泵电机径向轴承温度高于90℃（2取2） 汽泵前置泵电机径向轴承温度（驱动端）高于90℃（2取2）
汽泵保护配置 汽泵进水端密封循环水温度高90℃（2取2） 汽泵出水端密封循环水温度高90℃（2取2） 汽泵推力轴承温度高于100 ℃ （4取2） 汽泵进水端径向轴承温度高100℃（2取2） 汽泵出水端径向轴承温度高100℃（2取2）
推力轴承温度高于120℃（6取2）
速关油压力低（0节系统纯电调系统，小机调节系统包括低压调门伺 服机构、蓄能器组件和油管路系统。调节系统的供油来自小机主油泵， 系统压力为0.85MPa以上，该伺服机构由电液转换器、油缸、线性位 移传感器（LVDT）以及液压集成块组成，其工作原理介绍如下： 首先调节控制器按照CCS协调系统来的指令并采集各系统的工作数据， 经运算处理以后输出一个电信号（即阀位控制信号）到伺服放大器， 被放大后的电信号送入电液转换器，则电液转换器将电信号转换成液 压信号和活塞行程，并通过杠杆系统操纵调节汽阀开度，使得电液转 换器的主阀（亦即滑阀或叫阀芯）移动，滑阀移动的结果，就使系统 传递动力的主回路（进油→负载→回油）接通，从小机机调节来的调 节油进入油缸活塞的上腔或下腔，那么活塞杆就向下或向上移动，并 经过杠杆系统带动调节汽阀使之开启或关闭，使进入汽轮机的蒸汽流 量与要求的转速相适应。
启动前先调整溢流阀1853使启动油压F低于速关油压E约0.5bar，控 制启动油电磁阀的时间继电器设为60秒，速关油电磁阀时间继电器时 间设为15秒。
汽前泵保护配置： 汽泵前置泵运行15秒后，前置泵入口阀开到位信号消失且关到位信号 来，延时60秒保护动作
汽泵前置泵运行15秒后，汽泵入口流量低(<210m3/h)延时15秒，且 最小流量再循环阀未打开（再循环调门ZO信号取非或电动门关）， 延时30秒保护动作 除氧器水位低低(<-450mm)（3取2）或三个测点全部坏点保护动作