机械工程控制理论基础实验报告附小结与心得

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机械工程控制理论基础实验报告附小结与心得

《机械控制理论基础》——实验报告班级：学号：姓名：目录实验内容实验一一阶环节的阶跃响应及时间参数的影响P3 实验二二阶环节的阶跃响应及时间参数的影响P9 实验三典型环节的频率特性实验P15 实验四机电控制系统的校正P20 实验心得…………………………………………P23实验一一阶环节的阶跃响应及时间参数的影响● 实验目的通过实验加深理解如何将一个复杂的机电系统传递函数看做由一些典型环节组合而成，并且使用运算放大器来实现各典型环节，用模拟电路来替代机电系统，理解时间响应、阶跃响应函数的概念以及时间响应的组成，掌握时域分析基本方法。

● 实验原理使用教学模拟机上的运算放大器，分别搭接一阶环节，改变时间常数T ，记录下两次不同时间常数T 的阶跃响应曲线，进行比较（可参考下图：典型一阶系统的单位阶跃响应曲线）。

典型一阶环节的传递函数：G （S ）=K （1+1/TS ）其中： RC T = 12/R R K =典型一阶环节的单位阶跃响应曲线：● 实验方法与步骤1）启动计算机，在桌面双击“Cybernation_A.exe ”图标运行软件，阅览使用指南。

2）检查USB 线是否连接好，电路的输入U1接A/D 、D/A 卡的DA1输出，电路的输出U2接A/D 、D/A 卡的AD1输入。

检查无误后接通电源。

3）在实验项目下拉框中选中本次实验，点击按钮，参数设置要与实验系统参数一致，设置好参数按确定按钮，此时如无警告对话框出现表示通信正常，如出现警告表示通信不正常，找出原因使通信正常后才可继续进行实验。

● 实验内容1、选择一阶惯性环节进行实验操作由于一阶惯性环节更具有典型性，进行实验时效果更加明显。

惯性环节的传递函数及其模拟电路与实验曲线如图1-1： G （S ）= - K/TS+1RC T = 12/R R K =2、（1）按照电子电路原理图，进行电路搭建，并进行调试，得到默认实验曲线图1-2图1-2（2）设定参数：方波响应曲线（K=1 ；T=0.1s ）、（K=2；T=1s ），R1=100k Ω 3、改变系统参数T 、K （至少二次），观察系统时间响应曲线的变化。

机械工程控制基础实验报告

机械工程控制基础实验报告200 -200 学年第学期班级：姓名：学号：指导教师：实验一、MA TLAB概述：MATLAB是Math Works公司的软件产品，是一个高级的数值分析、处理和计算的软件，其强大的矩阵运算能力和完美的图形可视化功能，使得它成为国际控制界应用最广泛的首选计算机工具。

MATLAB具有良好的的可扩展性，其函数大多数为ASCII文件，可以直接进行编辑、修改；其工具箱可以任意增加，任何人可以生成自己的MATLAB工具箱。

因此，很多研究成果被直接做成MATLAB工具箱发表。

SIMULINK是基于模型化图形的动态系统仿真软件，是MATLAB的一个工具箱，它使系统分析进入一个崭新的阶段，它不需要过多地了解数值问题，而是侧重于系统的建模、分析和设计。

其良好的人机界面及周到的帮助功能使得它广为科技界和工程界采用。

因此，本试验将尽可能把MA TLAB和SIMULINK工具应用于控制系统的分析和计算中。

二、实验报告要求1.报告要求单面A4纸打印。

2.按照每个题目的具体要求，手写或者计算机打印。

3.实验报告，占平时分的30%计入总评成绩中。

试验一：用MATLAB 进行部分分式展开1、试验目的：（1）对MA TLAB 进行初步的了解；（2）掌握应用MATLAB 对高阶函数进行部分分式的展开。

2、试验学时：1学时3、试验方法：MA TLAB 有一个命令用于求B （S ）/A （S ）的部分分式展开式。

设S 的有理分式为F （S ）=B （S ）/A(S)=num/den=(b 0S n +b 1S n-1+…+b n )/(S n +a 1S n-1+…+a n ) 式中ai 和bi 的某些值可能是零。

在MATLAB 的行向量中，num 和den 分别表示F(S)分子和分母的系数，即num=[b0 b1 … bn] den=[1 a1 … an] 命令[r,p,q]=residue(num,den)MATLAB 将按下式给出F （S ）部分分式展开式中的留数、极点和余项：有：r(1)、r(2)…r(n)是函数的留数；p(1)、p （2）、…p(n)是函数的极点；K （s ）是函数的余项。

机械工程控制基础实验报告

机械工程控制基础实验报告一、实验目的机械工程控制基础实验是机械工程专业的重要实践环节，通过实验可以加深对机械工程控制理论的理解，掌握控制系统的基本分析和设计方法。

本次实验的主要目的包括：1、熟悉典型控制系统的组成和工作原理。

2、掌握控制系统的数学模型建立方法。

3、学会使用实验设备对控制系统进行性能测试和分析。

4、培养动手能力和解决实际问题的能力。

二、实验设备本次实验所使用的设备主要包括：1、控制实验台：包括控制器、执行机构、传感器等组件，可搭建多种控制系统。

2、计算机：用于数据采集、处理和分析。

3、示波器：用于观测系统的输入输出信号。

三、实验原理1、控制系统的组成一个典型的控制系统通常由控制器、执行机构、被控对象和传感器组成。

控制器根据给定的输入信号和反馈信号，产生控制信号来驱动执行机构，从而改变被控对象的输出。

传感器则用于测量被控对象的输出，并将其反馈给控制器，形成闭环控制。

2、数学模型控制系统的数学模型是描述系统输入输出关系的数学表达式。

常见的数学模型有传递函数、状态空间方程等。

在实验中，我们通常通过对系统的物理原理进行分析，建立其数学模型。

3、系统性能指标控制系统的性能指标包括稳定性、准确性和快速性。

稳定性是指系统在受到扰动后能够恢复到平衡状态的能力；准确性是指系统输出与给定输入之间的偏差；快速性是指系统从初始状态到稳定状态的过渡过程时间。

四、实验内容1、一阶系统的时域响应搭建一阶系统的实验电路，输入阶跃信号，使用示波器观测系统的输出响应。

通过改变系统的参数，如时间常数，观察其对系统响应的影响。

记录不同参数下的响应曲线，并计算系统的上升时间、峰值时间和调整时间等性能指标。

2、二阶系统的时域响应搭建二阶系统的实验电路，输入阶跃信号，观测系统的输出响应。

改变系统的阻尼比和自然频率，研究其对系统响应的影响。

分析不同阻尼比下系统的超调量、振荡次数和调整时间等性能指标。

3、系统的频率特性测试使用扫频法测试系统的频率特性，绘制波特图和奈奎斯特图。

2012《机械工程控制基础》实验报告

材料科学与工程系《机械控制工程基础》实验报告专业班级：姓名：学号：指导老师：评定成绩：教师评语：指导老师签名：2012年12月3日《机械工程控制基础》实验指导书实验一、时域特性的MATLAB计算机辅助设计分析一、传递函数的MATLAB 部分分式展开1.基本命令1)传递函数的表示方法：num=[]; den=[]。

或num=conv([],[]);den=conv （[],[]）。

2)部分分式展开命令：〔r,p.k 〕＝residue(num,den) 3）M 函数4)特别注意分号的使用2实验报告：对下列两个传递函数部分分式展开，并写出展开的过程和结果。

)2)(1(795)(23+++++=s s s ss s F对于该函数有num=[1 5 9 7];den=[1 3 2]; 命令[r,p,k] =residue(num,den)得到的结果r = -1 2 p = -2 -1 k =1 2 所以展开式为：)2)(1(795)(23+++++=s s s ss s F =31s 22s 12++++-）（)1(5432)(234+++++=s s s ss ss F对于该函数有num=[1 2 3 4 5];den=[1 1 0]; 命令[r,p,k] =residue(num,den) 得到的结果r =-35 p =-1 0 k =1 12 所以展开式为：)1(5432)(234+++++=s s s ss ss F =4s51s 32+++-二、时域响应曲线MATLAB 分析1.时域响应MATLAB 命令函数：impluse(num,den)；impluse(num,den,t) step(num,den)；step(num,den ，t) lsim(num,den,u,t)2.画图MATLAB 命令：plot()，hold on ，gtext3.实验报告：二阶系统的传递函数为：2222nn nw w sw ++ζ（其中7.0=ζ，s rad w n /10=）用MATLAB 写出所编程序，画出单位阶跃和单位脉冲响应曲线。

机械工程专业机械控制理论与技术实习报告

机械工程专业机械控制理论与技术实习报告一、实习目的和背景机械控制是机械工程专业中的重要课程之一，通过实习可以加深学生对机械控制理论与技术的理解，提高实践操作能力。

本次实习旨在让学生熟悉机械控制实验室的设备和工具，并锻炼学生解决实际问题的能力。

二、实习内容1. 实验一：PID控制算法应用本次实验的目的是通过使用PID控制算法，实现对温度或者速度等参数的控制。

我们在实验室的温控装置上进行了实验，通过调节PID 控制器的参数，逐渐接近所设定的目标温度。

通过本实验，掌握了PID控制算法在实际工程中的应用。

2. 实验二：PLC编程控制PLC（Programmable Logic Controller）是一种常用于工业控制的可编程逻辑控制器，可以实现复杂的控制任务。

本次实验中，我们使用了PLC编程软件来编写一个简单的控制程序，实现对传送带上物品的分拣功能。

通过这个实验，我们掌握了PLC编程的基本原理和使用方法。

3. 实验三：机器人控制系统实践机器人控制系统是现代智能制造中的重要组成部分，本次实验中，我们使用了一台简单的工业机器人。

通过编写控制程序，实现机器人的自动运动和抓取动作。

通过本次实验，我们了解了机器人控制系统的基本结构和工作原理。

4. 实验四：传感器与数据采集实践传感器在机械控制中起到重要的作用，可以实时采集各种参数。

本次实验中，我们学习了不同类型的传感器，并对数据进行采集和处理。

通过实验，我们了解了传感器的工作原理，以及如何使用传感器获取所需的数据。

三、实习总结与心得通过这次机械控制实习，我对机械控制的理论与技术有了更深刻的了解。

实践中，我掌握了PID控制算法的基本原理和调节方法，学会了使用PLC编程软件进行控制，了解了机器人控制系统的结构和工作原理，以及传感器的应用。

在实习过程中，我遇到了一些问题，但通过与同学和老师的交流，最终得到了解决。

实习让我更加深入地了解了机械控制这门学科，提高了我的动手实践能力。

机械工程控制基础心得体会800字

当我拿到书看到里面有数学和像电工电子一样的图的时候，我就知道这门课不好学，因为这我都不太懂，但是当我听了老师的第一节课的时候，我反而喜欢这门了，因为我听懂了！但是后来随着教学的进度，和公式的复杂以及理论的深奥，加上自己的不复习我就停在刚开始的那种进度了，后来老师又出国交流学术了，所以这门课理论几乎学得不太懂，但是大概知道些，和它相关的知识及其应用发展趋势等等这学期我们很高兴的接触了机械控制理论基础这门课。

从去年开始，我们逐步学习到了我们的专业课，并对这些课有了一定的认识。

机械控制理论是一门理论性很强的专业基础课。

是实现传统机械工程学科向以机、电、液相结合为特色的现代化机械工程学科跨越的主干支撑课程之一。

控制控制理论基础是控制论与机械工程技术之间的边缘学科，侧重介绍机械工程的控制原理，同时密切结合工程实际，是一门技术基础课程。

本课内容抽象，概念性强而且涉及知识面广。

学习本门课要有良好的数学、力学、电学和计算机基础方面的专业知识。

本课程主要讲述经典控制论范畴的基本知识，包括以下几个方面的内容；1数学工具方米爱你包括拉普拉斯变 (/) 导航换的数学方法。

刺痛见面方面包括系统的数学模型。

系统分析方面；包括系统的是与分析；平率特性和系统的稳定性。

系统的校正和设计方面包括系统的校正和设计。

离散分析方面包括离散分析基础全文共8章，第一章绪论，是对这门学科做摘要介绍，第二章拉普拉斯变换的数学方法，是本书必须的数学基础，第三章系统的数学模型，介绍运用学、电学基础对系统建模的方法以及传递函数、方块图、信号流图等重要概念，第四章至第六章分别为系统的瞬间响应与误差分析、频率特性和稳定性，它们是在已知系统模型的前提下分别从不同角度对系统进行分析，第七章机械工程控制烯烃的矫正、、校正与设计，介绍各种校正方式和方法，使系统满足性能指标的要求，第8章离散系统分析连续信号转换为离散信号的基础知识，以及分析离散系统的初步方法。

附录1介绍了MATALAB 基本知识和有关的程序指令。

机械工程实训报告个人体会

一、前言时光荏苒，转眼间，机械工程实训已经接近尾声。

在这段时间里，我深入了解了机械工程的基本知识、操作技能和工程实践，不仅提升了自身的综合素质，也对我未来的职业发展产生了深远的影响。

以下是我对本次实训的个人体会。

二、实训内容与收获1. 机械基础知识的积累在实训过程中，我系统地学习了机械制图、机械原理、机械设计等课程，对机械的基本组成、工作原理、设计方法有了更加深刻的认识。

通过学习，我明白了机械工程是一门综合性学科，涉及力学、材料科学、电子技术等多个领域。

2. 实践操作技能的提升实训期间，我参与了机械加工、装配、调试等多个环节，锻炼了自己的动手能力。

在实际操作中，我学会了使用各种机床、工具和设备，掌握了零件加工、装配、调试的基本技能。

同时，我也认识到，实践操作需要严谨的态度和细致的观察，只有这样才能确保产品质量。

3. 团队协作与沟通能力的培养在实训过程中，我与同学们共同完成了一系列任务，这使我深刻体会到了团队协作的重要性。

在团队中，我们互相学习、互相帮助，共同解决问题。

此外，我还学会了如何与老师、工人等不同角色进行有效沟通，提高了自己的沟通能力。

4. 工程意识的培养通过实训，我逐渐形成了较强的工程意识。

在项目实施过程中，我明白了工程实践的重要性，以及如何将理论知识应用于实际工作中。

同时，我也认识到，工程实践是一个不断探索、创新的过程，需要我们勇于面对挑战，勇于突破自我。

三、实训中的感悟1. 理论与实践相结合的重要性在实训过程中，我发现理论与实践相结合的重要性。

理论知识为我们提供了理论基础，而实践操作则使我们能够将理论知识应用于实际工作中。

只有将两者相结合，才能更好地掌握机械工程的知识和技能。

2. 严谨的态度和细致的观察是关键在实训过程中，我认识到严谨的态度和细致的观察是完成工程任务的关键。

只有严谨对待每一个环节，才能确保产品质量；只有细致观察，才能发现潜在的问题，并及时解决。

3. 团队协作与沟通能力的重要性在实训过程中，我深刻体会到了团队协作与沟通能力的重要性。

2023年机械工程实训心得体会500(五篇)

2023年机械工程实训心得体会500(五篇)从某件事情上得到收获以后，写一篇心得体会，记录下来，这么做可以让我们不断思考不断进步。

我们如何才能写得一篇优质的心得体会呢？下面我帮大家找寻并整理了一些优秀的心得体会，我们一起来了解一下吧。

机械工程实训心得体会500篇一我们机械工程学院为了使我们更多了解机电产品、设备及工作性质，提高对机械制造相关技术的认识，加深机械制造在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，特意安排了我们到上海职业培训中心进行了为期五天的参观实习。

这次的认知实习也是为了我们能将所学的理论知识与实践结合起来，培养勇于探索的创新精神、提高动手能力，加强社会活动能力，严肃认真的学习态度，为以后专业实习和走上工作岗位打下坚实的基础，也为了能够让我们对自己的未来有个明确的规划。

二、实习日程安排1、实习日期：7月4日实习内容：学习安全守则2、实习日期：7月5日实习内容：数控铣床3、实习日期：7月6日实习内容：数控电火花成形机床4、实习日期：7月7日实习内容：注塑机及模具拆装5、实习日期：7月8日实习内容：现代测量技术三、实习单位概况我们本次实习的单位是位于天山路的上海市职业培训中心，即天山路公共实训基地。

为提高本市劳动者的职业技能素质，进一步加强高技能人才队伍建设，上海市职业培训指导中心通过分析借鉴发达国家的职业技能发展趋势，根据上海产业发展方向，以“以明天的需求培训今天的学员”为指导思想，坚持“前瞻性、先进性、操作性”相统一的原则，通过政府集中投资，建立了一个面向社会培训机构免费开放、无偿使用、功能齐全、技术先进的公共实训基地。

目前，建成并投入运作的天山路公共实训基地建有综合技术中心、信息技术中心、创意技术中心、数字制造技术中心4个职业门类，可提供***个职业类别、覆盖160多个岗位工种的实训，走出了一条高能级培训设施投资集约化、效益最大化的新路。

工程机械控制技术实习报告

工程机械控制技术实习报告(一)为期23天的生产实习，我们先后去过了杭州通用机床厂，杭州机密机床加工工厂，上海阀门加工工厂，上海大众汽车厂以及杭州发动机厂等大型工厂，了解这些工厂的生产情况，与本专业有关的各种知识，各厂工人的工作情况等等。

第一次亲身感受了所学知识与实际的应用，传感器在空调设备的应用了，电子技术在机械制造工业的应用了，精密机械制造在机器制造的应用了，等等理论与实际的相结合，让我们大开眼界，也是对以前所学知识的一个初审。

通过这次生产实习，进一步巩固和深化所学的理论知识，弥补以前单一理论教学的不足，为后续专业课学习和毕业设计打好基础。

通用机床厂X月3日，我们来到实习的第一站，隶属杭州机床集团的杭州通用机床厂。

该厂主要以生产m-级磨床7130h，7132h，是目前国内比较大型的机床制造厂之一。

在实习中我们首先听取了一系列关于实习过程中的安全事项和需注意的项目，在机械工程类实习中，安全问题始终是摆在第一位的。

然后通过该厂总设计师的总体介绍。

粗略了解了该厂的产品类型和工厂概况。

也使我们明白了在该厂的实习目的和实习重点。

在接下来的一端时间，我们分三组陆续在通机车间，专机车间和加工车间进行生产实习。

在通机车间，该车间负责人带我们参观了他们的生产装配流水线，并为我们详细讲解了平面磨床个主要零部件的加工装配工艺和整机的动力驱动问题以及内部液压系统的一系列构造。

我最感兴趣的应该是该平面磨床的液压系统，共分为供油机构，执行机构，辅助机构和控制机构。

从不同的角度出发，可以把液压系统分成不同的形式。

按油液的循环方式，液压系统可分为开式系统和闭式系统。

开式系统是指液压泵从油箱吸油，油经各种控制阀后，驱动液压执行元件，回油再经过换向阀回油箱。

这种系统结构较为简单，可以发挥油箱的散热、沉淀杂质作用，但因油液常与空气接触，使空气易于渗入系统，导致机构运动不平稳等后果。

开式系统油箱大，油泵自吸性能好。

闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。

机械工程实训心得体会（通用4篇）

机械工程实训心得体会（通用4篇）机械工程实训篇1时光飞逝，眨眼间我己经步入社会参加工作近十年的时间了在这十年的工作过程中，我收获良多，不仅加深了对原来学校中学习的知识理解，而且对以以前书本中没有接触或接触不深的知识有了进一步的认识，开拓了视野，长了见识。

工作以来，在单位领导的精心培育和教导下，通过自身的不断努力，无论是思想上学习上还是工作上，都取得了长足的发展和巨大的收获，现将如下：一、对专业知识以及技能的提高理论源于生活而又高于生活最终又还原到生活中，十多年的工作中，我深刻体会到了这个过程式的转变。

在工作中我认识到了要学习很多东西，通过各种渠道，无论学习还是老员工的指引，我不断吸收到新的知识并应用实践，参与一些工程试验，从小处着手，大处着眼，勤学好问，适时的对自己提出不同的要求，工作中不断总结经验教训，提升自身能力的同时，弥补自身的某些不足。

“事无巨细，必尽全力”，不论大事小事，都要尽心尽力的去完成，因为每完成一件工作，我就收获一些知识，“积小流而成河”，通过十年的努力工作，我在各方面都有了提高。

二、工作中的体会心态决定一切。

我认为，工作中一定要做到：能吃苦、能干活能奉献、能忍耐，这样才能有收获、有提高。

一年的工作中，我学会了怎样面对困难，怎样做好工作，树立了正确的人生观、价值观。

参与了大小不同的工程和课题后，我感到作为一名机械制造维修工作人员，必须要细心、认真、负责，对每一步工作都要稳抓稳打，对设备维修流程要熟悉，对焊接质量要求要高，对规范更要耳熟于心，除此之外，仍然需要学习相关、和专业相联系的知识，用知识武装自己，时刻保持上进心。

在这十年的工作中我参与了公司的许多技改和创新工作，在过去的工作中，在领导的亲切关怀和同事们的热情帮助下，经过不断的努力和学习，我适应并喜欢上这份工作，具备了一定的技术工作能力，但是仍然存在一些不足，我深知在今后的工作中，自己仍需加强学习，克服缺点，力争自己的专业技术水平能够不断提高。

机械基础工程基础实验报告总结

机械基础工程基础实验报告总结这次的机械基础工程实验，说实话，一开始我真有点儿犯怵。

毕竟，这些零件一看就不是简单的玩具，不是拿个螺丝刀就能搞定的事。

实验的内容其实也挺多，什么力学实验、材料实验、热学实验，感觉像是进了个“大杂烩”。

不过，搞着搞着，我突然觉得，哎，其实还挺有意思的。

你看，所有的实验原理虽然抽象，但是到了动手的时候，很多东西都变得具体和直观了。

你要知道，光是看书上的公式，永远没办法理解它们是怎么跟实际操作挂钩的，直到你自己亲自来一遍，才会有点儿“豁然开朗”的感觉。

我记得在做力学实验时，刚开始我根本没意识到，原来每个动作的背后都藏着这么多力的分布。

一个简单的杠杆，可能你觉得就是个用来撬东西的工具，其实它背后有多少学问。

比如，杠杆原理，最开始我可能是知道个皮毛，知道它能让你事半功倍，省力多了，但真当把力加到杠杆上时，我才发现，这个世界竟然这么神奇。

实验室里摆的各种装置，一看就很高大上，但操作起来其实并不难。

通过手动调节这些设备，真的能切身感受到，原来简单的力学原理，就在这些微小的变化里体现出来。

接着就是材料实验。

说实话，开始我对这些材料的特性没什么了解。

钢、铝、塑料，每一种材料看上去差不多，但你用手一捏、用力一压，就能知道它们的差异。

比如，钢铁和铝的差别，我一开始根本没注意到，但通过拉伸实验，才真正体会到其中的奥妙。

钢铁就是硬，铝就柔软，塑料更是各有千秋。

不同材料的拉伸、压缩试验让我意识到，设计师在选择材料时，考虑的因素多得很，不只是外观或者价格，更多的是力学性能和使用环境。

很多时候，一块小小的材料，它的力学性能，甚至可能决定了整个机械的命运。

你说，这可不是儿戏。

而说到热学实验嘛，我差点笑出了声。

热胀冷缩这事儿，每个人都知道，可是当你亲自把不同材料加热或冷却之后，才发现这“常识”真的挺有意思的。

比如，铁棒放在火里，缩小了一点，放到冷水里又变长了，根本没法预测它会有多大的变化。

还有实验中的热传导，每个材料导热的速度、效果都不一样，弄不好直接就热得“跟个烤红薯”一样。

机械基础理论实训总结报告

一、引言机械基础理论是机械工程领域的重要学科，它涉及机械设计、制造、使用和维护的各个方面。

为了加深对机械基础理论的理解和实践应用能力，我们开展了为期一个月的机械基础理论实训。

通过这次实训，我们对机械基础理论有了更深入的认识，以下是对实训过程的总结和心得体会。

二、实训内容1. 机械原理实训在机械原理实训中，我们学习了各种机械的工作原理、运动和动力学性能。

通过拆装和组装简单机械，我们了解了机械的运动规律、受力分析和动力传递过程。

实训过程中，我们重点学习了齿轮、连杆机构、曲柄滑块机构等基本机构的工作原理和设计方法。

2. 机械设计实训机械设计实训旨在培养我们运用机械设计原理进行实际设计的能力。

在实训过程中，我们学习了机械设计的基本流程，包括方案设计、结构设计、强度校核和绘制零件图等。

我们通过设计一个简单的机械装置，如齿轮减速器，了解了机械设计的基本步骤和注意事项。

3. 机械加工实训机械加工实训使我们掌握了机械加工的基本工艺和方法。

实训中，我们学习了金属切削原理、刀具选择、切削用量和加工精度等知识。

通过实际操作，我们了解了车、铣、刨、磨等基本加工方法，提高了自己的动手能力。

4. 机械制造工艺实训机械制造工艺实训让我们了解了机械制造的各个环节，包括铸造、焊接、热处理、表面处理等。

实训中，我们参观了生产现场，了解了各种工艺设备的操作方法和注意事项。

三、实训心得体会1. 理论与实践相结合通过本次实训，我们深刻体会到理论与实践相结合的重要性。

在学习机械基础理论时，我们不仅要掌握基本概念和原理，还要将理论知识应用于实际操作中，从而提高自己的实践能力。

2. 培养团队协作精神在实训过程中，我们分组进行学习和操作，这使我们学会了与他人合作，共同完成任务。

在团队协作中，我们学会了倾听他人意见、互相帮助，提高了自己的沟通能力和团队协作精神。

3. 增强动手能力通过实际操作，我们掌握了机械加工的基本工艺和方法，提高了自己的动手能力。

浙师大机械控制工程基础实验报告资料

机械控制工程基础实验报告学院工学院职业技术教育学院班级机械设计制造及其自动化姓名XXX学号xxxxxxxx实验项目名称： Matlab语言基础实验《机械控制工程基础》实验报告之一一、实验目的和要求1、掌握Matlab软件使用的基本方法2、熟悉Matlab的数据表示、基本运算和程序控制语句3、熟悉Matlab绘图命令及基本绘图控制4、掌握Matlab软件求拉普拉斯变换与逆变换基本方法二、实验内容1) MATLAB工作环境平台Command图1 在英文Windows 平台上的MATLAB6.5 MATLAB工作平台①命令窗口（Command Window）命令窗口是对 MATLAB 进行操作的主要载体，默认的情况下，启动MATLAB 时就会打开命令窗口，显示形式如图 1 所示。

一般来说，MATLAB的所有函数和命令都可以在命令窗口中执行。

掌握 MALAB 命令行操作是走入 MATLAB 世界的第一步。

命令行操作实现了对程序设计而言简单而又重要的人机交互，通过对命令行操作，避免了编程序的麻烦，体现了MATLAB所特有的灵活性。

在运行MATLAB后，当命令窗口为活动窗口时，将出现一个光标，光标的左侧还出现提示符“>>”，表示MATLAB正在等待执行命令。

注意：每个命令行键入完后，都必须按回车键！当需要处理相当繁琐的计算时，可能在一行之内无法写完表达式，可以换行表示，此时需要使用续行符“…”否则 MATLAB 将只计算一行的值，而不理会该行是否已输入完毕。

使用续行符之后 MATLAB 会自动将前一行保留而不加以计算，并与下一行衔接，等待完整输入后再计算整个输入的结果。

在 MATLAB 命令行操作中，有一些键盘按键可以提供特殊而方便的编辑操作。

比如：“↑”可用于调出前一个命令行，“↓”可调出后一个命令行，避免了重新输入的麻烦。

当然下面即将讲到的历史窗口也具有此功能。

②历史窗口（Command History）历史命令窗口是 MATLAB6 新增添的一个用户界面窗口，默认设置下历史命令窗口会保留自安装时起所有命令的历史记录，并标明使用时间，以方便使用者的查询。

机械工程实验（二）的个人小结[精选五篇]

机械工程实验（二）的个人小结[精选五篇]第一篇：机械工程实验(二)的个人小结机械工程实验（二）个人小结学院：机械工程学院班级：机自83姓名：任浪学号：07014010 这个学期，我们在刘吉轩老师的带领下，开展了机械工程试验2——六自由度机器人的相关实验，通过此次试验，我们受益颇多，掌握了许多相关的技术知识，学习了不少理论技能，了解了有关设备的发展历史和现状实物。

这次试验相比上个学期的机械工程试验1而言，难度大些，步骤内容也更多更繁琐，主要分为查阅资料、认识仪器、运动分析、程序设计、最终总结几个部分。

其中，资料由老师统一提供，还有一部分我们需要的自行查找，而在实验的前几周我们就一同了解了仪器。

因此，主要的部分在于后3阶段。

我们组其他的几位同学负责运动分析、等几位同学负责程序的编写，而我则负责查找资料及写实验报告。

虽然我没有参与比较繁复的运动分析及程序编写阶段，但通过与小组同学十几周的一同奋斗，我也学到了很多东西，有了不少自己的心得体会，在这里，我想就我个人来一次实验感想的小结。

通过这一个学期的学习和实验，我所体会到的：１．“尽信书不如无书”书上的东西不一定都是对的，至少书上的很多东西是不能直接应用到实际中的，因为书的目的在很多情况下是让大家学到一种理论，一种思考问题的方式，大多数情况下都是对系统进行了精简和理想化，这样才能使读者们更好的接受这样一种新的思想。

而当我们想要将此运用到实际问题时，是要考虑到各种各样实际因素的影响的。

２．实验和实践的重要性实验给我们提供了创新动手实践的条件，使我们发挥自己的想象力，在运用课堂及书本上所学到的知识基础上，从对理论的简单验证简单模拟过渡到运用自己的思维潜力创作出作品。

通过实验将课本上的理想模型应用到实际，可以在这个过程中让我们对某一系统的特性有一个更深层次的理解，实验过程中积累的经验有益于往后的研究及学习。

3．团队协作的重要性俗话说“三个臭皮匠顶个诸葛亮”，虽然说你可能有很强的动手实践能力，然而，知识是无涯的，你不可能了解所有的东西，你也不可能把所有的你知道的都掌握了，而现在的创新性设计中，你不可能一直只用到很狭小的那一块知识。

机械工程专业机械控制实习报告

机械工程专业机械控制实习报告一、实习概述本次实习是机械工程专业的机械控制实习，旨在通过实践操作和实地训练，培养学生对于机械控制原理和方法的理解与应用能力。

实习内容主要包括机械控制系统的组成和工作原理、传感器的应用、控制算法的设计与调试等方面。

二、实习目标1.了解机械控制系统的基本组成和工作原理；2.掌握控制系统中常用的传感器及其应用方法；3.学习控制算法的设计与调试；4.培养实际操作和问题解决能力。

三、实习内容1. 机械控制系统的组成和工作原理机械控制系统是现代机械工程中的关键技术之一，它由控制器、执行器和传感器三部分组成。

实习课程首先介绍了控制系统的基本概念和组成，然后通过实际案例分析，讲解了控制系统工作原理的基本原理和方法。

2. 传感器的应用传感器在机械控制系统中起到了关键的作用，它能够将各种物理量转换为电信号，并将信号传递给控制器进行处理。

在实习过程中，我们学习了各种传感器的工作原理和应用方法，如温度传感器、压力传感器、位移传感器等。

3. 控制算法的设计与调试控制算法是实现机械控制的核心，它能够将传感器采集到的信号进行处理，并通过控制器对执行器进行控制。

在实习过程中，我们学习了控制算法的基本原理和设计方法，并使用软件仿真工具进行实验验证和调试。

四、实习成果1. 理论知识的掌握通过实习，我对机械控制系统的组成和工作原理有了更深入的了解，掌握了传感器的应用方法和控制算法的设计与调试技巧。

2. 实际操作能力的提升在实习课程中，我们进行了大量的实际操作和实验验证，通过亲自动手操作，提高了我们的实际操作能力和问题解决能力。

3. 团队协作与沟通能力的培养在实习过程中，我们需要与同学们进行合作，共同完成实验和项目，通过与他人的合作，培养了我们的团队协作和沟通能力。

五、实习心得通过这次机械工程专业的机械控制实习，我不仅掌握了机械控制系统的基本原理和方法，还提高了自己的实际操作能力和问题解决能力。

在实习过程中，我深刻体会到理论与实践相结合的重要性，只有通过实际操作和实验验证才能真正理解和掌握知识。

机械工程控制基础实验报告

机械工程控制实验报告姓名：学号：班级序号：指导老师：王院生目录机械工程控制实验报告 (1)实验一利用MATLAB分析时间响应 (3)实验二用MATLAB求系统的瞬态性能指标 (5)实验三利用MATLAB分析频率特性 (7)实验四利用MATLAB分析系统的稳定性 (10)实验五利用SIMULINK进行系统仿真 (12)实验六利用MATLAB设计系统校正（课后习题6.7） (14)第一次实验第三章:利用MATLAB 分析事件响应一、用MATLAB 求系统时间响应系统的传递函数为 50)501(05.050)(G 2+++=s s s τ,利用MATLAB 可以求出系统在时间常数tao=0、tao=0.0125、tao=0.025时,应用impulse 函数，可以得到系统单位脉冲响应；应用step 函数，可以得到系统单位阶跃响应。

MATLAB 程序以及系统单位脉冲曲线、系统单位阶跃响应曲线分别如下所示：程序：t=[0:0.01:0.8];nG=[50];tao=0;dG=[0.05 1+50*tao 50];G1=tf(nG ,dG); tao=0.0125;dG=[0.05 1+50*tao 50];G2=tf(nG ,dG); tao=0.025;dG=[0.05 1+50*tao 50];G3=tf(nG ,dG); [y1,T]=impulse(G1,t);[y1a,T]=step(G1,t); [y2,T]=impulse(G2,t);[y2a,T]=step(G2,t); [y3,T]=impulse(G3,t);[y3a,T]=step(G3,t);subplot(121),plot(T,y1,'--',T,y2,'-.',T,y3,'-') legend('tao=0','tao=0.0125','tao=0.025') xlabel('t(sec)'),ylabel('x(t)');grid on;subplot(122),plot(T,y1a,'--',T,y2a,'-.',T,y3a,'-') legend('tao=0','tao=0.0125','tao=0.025') grid on;xlabel('t(sec)'),ylabel('x(t)');系统单位脉冲曲线、系统单位阶跃响应曲线：对于正弦输入作用下，应用lsim函数可求得tao=0.025时系统的时间响应及误差曲线，MATLAB程序以及系统的时间响应及误差曲线如下所示：程序：t=[0:0.01:1];u=sin(2*pi*t);tao=0.025;nG=[50];dG=[0.05 1+50*tao 50];G=tf(nG,dG);y=lsim(G,u,t);plot(t,u,'--',t,y,'-',t,u'-y,'-.','linewidth',1)legend('u(t)','xo(t)','e(t)')grid;xlabel('t(sec)'),ylabe('x(t)');系统的时间响应及误差曲线：二、用MATLAB 求系统的瞬态性能指标系统传递函数为 50)501(05.050)(G 2+++=s s s τ，利用MATLAB 分别计算在tao=0、tao=0.0125和tao=0.025时系统的性能指标。

机械工程控制基础读后感

机械工程控制基础读后感《机械工程控制基础》一书是工程控制专业的必读书目，也是我的第一本机械工程基础类必读书目。

主要介绍了机械设计制造及其过程控制中的四大基本原理——控制原理，制造原理以及计算机辅助设计。

使我对机械设计制造及其过程有了一定的了解，同时对计算机辅助设计也有了一定程度上的了解。

虽然这本书让我对于程序设计有了一定的了解，但因为要去机械制造企业工作并不能接触到所有实际生产过程中产生的工作内容。

所以这本书让我更多地了解了机械相关控制知识。

这也是这本书最大的收获。

虽然这本书不是最长的一本，但内容很丰富，很多都是我之前接触过或正在做的工作类型。

在阅读这本书时，我对于专业知识有了一个大概的了解，也是因为这样我才有可能将自己的知识应用到实际工作当中去，从而使得我有机会在学习其他专业知识方面能够有更大的提高。

同时这本书也让我对现在很多机械制造企业的生产流程有了一个很深的了解，这样我们在今后的工作中就能够更好地融入到机器制造行业中。

1.控制原理控制原理是一门分析与解决工程问题的科学。

在学习控制原理这本书之前，我一直以为自己是学计算机信息处理专业的才去读这本书，但看了以后才发现这本书讲得很详细，内容也很丰富。

同时我也明白了很多关于机械工程方面的实际术语，比如：惯性约束理论、运动仿真理论、控制算法等等。

这本书让我对于控制原理有了一个大概的认识，并将自己对于控制原理以及应用之间的关系也做了一个简要的总结。

控制原理主要分为两大类：控制算法以及控制理论。

控制算法主要指机械系统中各种控制设备参数关系的数学模型以及相应的算法；控制理论主要包括控制器设计理论以及控制数学方法等。

其实控制原理和应用控制理论还是有很大区别的，其目的都是为了改善制造过程中所存在的问题，改善现有企业或产品设计状态以及质量问题，提高产品的质量和可靠性，同时降低生产成本并增加产品附加值。

在这本书中我也了解到控制原理与应用控制是两种不同的概念，因此对于理解控制原理与应用控制有着非常重要的作用：一方面能够将控制理论更好地应用于设备相关问题上；另一方面可以帮助企业更加合理地控制成本，使企业更加健康稳健地发展。

机械工程控制基础课程感悟

机械工程控制基础课程感悟机械工程控制基础课程是机械工程专业中的一门重要课程，涉及到控制理论、系统动力学和自动控制等方面的知识。

通过学习这门课程，我深刻理解到控制在机械工程中的关键作用，对于设计、优化和运行机械系统都具有重要意义。

以下是我对机械工程控制基础课程的一些感悟。

1. 掌握控制理论的基础在这门课程中，我系统学习了控制理论的基础知识，包括控制系统的基本概念、数学建模方法、传递函数、状态空间表示等。

这为我深入理解和分析机械系统的动态行为提供了坚实的理论基础。

通过数学模型的建立，我能够更准确地描述和预测机械系统的运动规律，为后续的控制策略设计提供了依据。

2. 理解系统动力学控制基础课程还涉及到系统动力学的内容，包括对系统的动态响应、阻尼比、自然频率等进行分析。

通过学习系统动力学，我更好地理解了机械系统在外部激励下的振动特性，这对于防止系统共振、提高系统稳定性具有重要意义。

同时，这也为我后续学习振动控制等相关内容打下了基础。

3. 学习控制策略的设计与应用在控制基础课程中，我学习了不同的控制策略，包括比例积分微分（PID）控制器、根轨迹设计等。

深入了解这些控制策略的原理和应用，我能够根据实际需求选择合适的控制方式，并进行参数调整以达到期望的控制效果。

这对于提高机械系统的性能、稳定性和精度至关重要。

4. 实践中的应用与案例分析控制基础课程注重将理论知识与实际应用相结合，通过案例分析和实验，我深入了解了控制理论在机械工程中的实际应用。

通过模拟和实验，我更好地理解了控制系统的建模、分析和调试过程。

这使我能够更加熟练地运用所学知识解决实际的控制问题。

5. 对于工程实践的启示机械工程控制基础课程为我今后从事机械工程领域的工程实践提供了深刻的启示。

在实际的工程项目中，控制技术是确保机械系统正常运行、提高工作效率和精度的核心要素之一。

通过学习控制基础，我不仅掌握了理论知识，更培养了解决实际问题的能力，这对于将来从事机械工程的设计、调试和优化工作具有极大的帮助。

机械工程控制理论基础实验报告附小结与心得