5-3 正定二次型与正定矩阵习题评讲
高等代数课件(北大版)第五章二次型§5.4
从而 A CC C 2 0.
注意
反之不然. 即实对称矩阵A,且 A 0, A未必正定.
如
A
1 0
0 1
,
A 10
但X AX x12 x22不是正定二次型.
2020/9/20§5. 4 正定二次型
4、顺序主子式、主子式 、
设矩阵 A (aij ) Rnn
a11 1) A(1,2, ,k)
因此有 X (kA)X kX AX 0. 故,kA正定.
2020/9/20§5. 4 正定二次型
(3)A正定,则存在可逆矩阵C,使 A CC ,于是 A CC C 2 0
又A* A A,1 由(1)(2)即得 A* 正定.
(4)由于 A 正定,知 Am为 n 阶可逆对称矩阵 , 当 m=2k 时, Am A2k Ak Ak ( Ak )EAk , 即,Am 与单位矩阵E合同,所以 Am正定.
一组不全为零的实数 c1,c2 , ,cn 都有
f (c1,c2 , ,cn ) 0
则称f 为正定二次型.
n
如,二次型 f ( x1, x2, , xn ) xi2 是正定的;
i 1 n1
f ( x1, x2, , xn ) xi2
i 1
2020/9/20§5. 4 正定二次型
2、正定性的判定
2 1
解: f ( x1, x2 ,
, xn )的矩阵
A
2
1
2
1
1
1
2 2
A的第k阶顺序主子式Pk
2020/9/20§5. 4 正定二次型
11
1
11 1
2 1 Pk 2 1
2 1 2
1 k1 2
2
5-3惯性定理与二次型的正定性
数称为二次型的正惯性指数,负系数的个数
称为负惯性指数,它们的差称为二次型的符
号差.
比如二次型 y12 y22 y32 y42 的规范形
为,则其正惯性指数等于2,负惯性指数也是
2,符号差为 0.
二、二次型的正定性
定义6.3 设二次型 f ( x1, x2,L , xn ) X T AX
对任一非零向量 X,若 f ( X ) 0 ,则称 f 为正 定二次型,A为正定矩阵;若 f ( X ) 0 ,则称
d1, d2 ,L , d p 0, d p1, d p2 ,L , dr 0
再作可逆线性变换
z1 d1 y1
M
zp dp yp
z p1 d p1 y p1
M
zr dr yr
二次型进一步化为
f
z12 L
z2p
z2 p1
L
zr2
此式称为实二次型
f ( x1, x2 ,L , xn )
t1
1 2 5
即当 4 t 0 时,该二次型为正定二次型
5
例5 判定二次型
f 5 x12 6 x22 4 x32 4 x1 x2 4 x1 x3
的正定性。
5 2 2
解:矩阵为 0 4
5 2 2
因 5 0, 5
2 26 0, 2
6
0 80 0,
2 6
2 0 4
所以 f 负定.
例6 若 A正定,则 A-1也正定.
证明:因 A正定,故存在可逆矩阵C ,使 CT AC I
两边取逆得 C 1 A1(CT )1 I
又因 (CT )1 (C 1 )T , (C 1 )T T C 1, 因此 (C 1 )T T A1(C 1)T I
第六章4正定二次型和正定矩阵---精品资料
设A是正定矩阵,则对于非零向量 X i ( x1 , , xi ),
Xi X Ai X ( X O ) A 0. O
T i T i T i
即Ai为正定矩阵,故其行列式
Ai 0.
18
充分必要性.设矩阵A的所有顺序主子式>0.要证 明A是正定矩阵.用数学归纳法证明.n=1时显然:
( 1)( 2 1) 2( 1)2 ( 1)( 2 3) 0,
1. 2 3 0, ( 1)2 12 11 0.
2 3 0 无实根.A的特征值为1,n重故
A是正定矩阵.
11
24
detA := 832176
a 2 2ab b 2 (a b) 2 0, 1 2 ab (a b 2 ). 2
f f 99 x 130 x 71x
2 1 2 2
2 3
1 2 1 2 1 2 2 2 2 12 ( x1 x2 ) 48 ( x1 x3 ) 60 ( x2 x3 ) 2 2 2 2 2 2 99 x1 130 x2 71x3 6( x x ) 24( x x ) 30( x x )
2 2
( 6)( 12 27) =( 3)( 6)( 9).
1 3, 2 6, 3 9.
8
>> E:=matrix([[1,0,0],[0,1,0],[0,0,1]]);A:=matrix ([[6,-2,2],[-2,5,0],[2,0,7]]);f:=det(lambda*EA);f_factor:=factor(f);
X P PX ( PX ) PX PX
东北大学线性代数_第六章课后习题详解二次型
教学基本要求:1.掌握二次型及其矩阵表示,了解二次型的秩的概念.2.了解合同变换和合同矩阵的概念.3.了解实二次型的标准形和规范形,掌握化二次型为标准形的方法.4.了解惯性定理.5.了解正定二次型、正定矩阵的概念及其判别方法.第六章二次型本章所研究的二次型是一类函数,因为它可以用矩阵表示,且与对称矩阵一一对应,所以就通过研究对称矩阵来研究二次型.“研究”包括:二次型是“什么形状”的函数?如何通过研究对称矩阵来研究二次型?二次型是“什么形状”的函数涉及二次型的分类.通过对称矩阵研究二次型将涉及矩阵的“合同变换”、二次型的“标准形”、通过正交变换化二次型为标准形、惯性定理、正定二次型等.一、二次型与合同变换1. 二次型n个变量x1,x2,…,x n的二次齐次函数f(x1,x2,…,x n)=a11x12+a22x22+…+a nn x n2+2a12x1x2+…+2a1n x1x n+…+…+2a n-1 n x n-1x n (6.1) 称为一个n元二次型.当系数a ij均为实数时,称为n元实二次型. (P131定义6.1)以下仅考虑n元实二次型.设11121n112222n21n2n nn na a a xa a a xA,xa a a x⎛⎫⎛⎫⎪ ⎪⎪ ⎪==⎪ ⎪⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭,那么f(x1,x2,…,x n)=x T A x. (6.2)式(6.2)称为n元二次型的矩阵表示.例6.1(例6.1 P 132)二次型f 与对称矩阵A 一一对应,故称A 是二次型f 的矩阵,f 是对称矩阵A 的二次型,且称A 的秩R(A)为二次型f 的秩. (定义6.2 P 132)由于二次型与对称矩阵是一一对应的,所以从某种意义上讲,研究二次型就是研究对称矩阵.定义6.2 仅含平方项的二次型f(x 1,x 2,…,x n )=a 11x 12+a 22x 22+…+a nn x n 2 (6.3)称为标准形.系数a 11,a 22,…,a nn 仅取-1,0,1的标准形称为规范形. (定义6.3 P 132)标准形的矩阵是对角矩阵.二次型有下面的结论:定理6.1 线性变换下,二次型仍变为二次型.可逆线性变换下,二次型的秩不变. (定理6.1 P 133) 这是因为T T x CyB C ACTT A B C AC C 0R(A)R(B)f x Axfy By ==↔=≠=⇒==⇐.2. 合同变换在可逆线性变换下,研究前后的二次型就是研究它们的矩阵的关系.定义6.3 设A,B 是同阶方阵,如果存在可逆矩阵C ,使B=C T AC ,则称A 与B 是合同的,或称矩阵B 是A 的合同矩阵.对A 做运算C T AC 称为对A 进行合同变换,并称C 是把A 变为B 的合同变换矩阵. (定义6.4 P 133)矩阵的合同关系具有反身性、对称性、传递性.注意:(1)合同的矩阵(必须是方阵)必等价,但等价的矩阵(不一定是方阵)不一定合同. (P 134)A 与B 合同 ⇔∃可逆矩阵C ,∂B=C T AC A 与B 等价 ⇔∃可逆矩阵P ,Q ,∂B=PAQ(2)合同关系不一定是相似关系,但相似的实对称矩阵一定是合同关系. (推论1 P 137)正交矩阵Q ,∂Q -1AQ= Q T AQ=B ⇒ A 与B 既相似又合同合同变换的作用:对二次型施行可逆线性变换等价于对二次型的矩阵施行合同变换.x Cy TT TT C 0T C 0f x Ax y C ACy y ByA C AC B=∆≠≠===⇔=如果B 是对角矩阵,则称f=y T B y 是f=x T A x 的标准形.二、用正交变换化二次型为标准形 1. 原理由第五章第三节知:对于实对称阵A ,存在正交矩阵Q ,使Q -1AQ 为对角矩阵(对角线上的元素为A 的n 个特征值).因此,二次型f=x T A x 经正交变换x =Q y 就能化为标准形f=y T (Q T AQ)y =y T (Q -1AQ)y .定理6.2 任意实二次型都可经正交变换化为标准形,且标准形中的系数为二次型矩阵的全部特征值. (定理6.2 P 134)推论1 任意实对称矩阵都与对角矩阵合同. (推论1 P 137)推论2 任意实二次型都可经可逆线性变换化为规范形. (推论2 P 137)正交变换既是相似变换又是合同变换.相似变换保证矩阵有相同的特征值,化标准形则必须经合同变换.所以,正交变换是能把二次型化为“系数为特征值”的标准形的线性变换.2.用正交变换化二次型为标准形的步骤用正交变换化二次型f=x T A x 为标准形的过程与将实对称阵A 正交相似对角化的过程几乎一致.具体步骤如下:(1)求出A 的全部互异特征值λ1,λ2…,λs ;(2)求齐次线性方程组(λi E-A)x =ο(i=1,2,…,s)的基础解系(即求A 的n 个线性无关特征向量); (3)将每一个基础解系分别正交化、规范化,得到n 个正交规范的线性无关特征向量ε1,ε2,…,εn ; (4)正交相似变换矩阵Q=(ε1,ε2,…,εn ),正交相似变换x =Q y 把二次型f=x T A x 变为标准形f=y T (Q T AQ)y .例6.2(例6.2 P 134) 例6.3(例6.3 P 135)三、用配方法化二次型为标准除了正交变换,事实上,还存在其它的可逆线性变换能把二次型化为标准形.举例说明如下.例6.4(例6.4 P 139) 例6.5(例6.5 P 139)总结:用配方法化二次型为标准形的过程分两种情形: (1)二次型中含有平方项例如,若二次型中含有平方项a 11x 12,则把所有含x 1的项集中起来配方,接下来考虑a 22x 22,并类似地配方,直到所有项都配成了平方和的形式为止.(2)二次型中不含平方项,只有混合项例如,若二次型中不含平方项,但有混合项2a 12x 1 x 2,则令112212ii x y y ,x y y ,x y ,i 3,...,n.=+⎧⎪=-⎨⎪==⎩ 那么关于变量y 1,y 2,…,y n 的二次型中就有了平方项,然后回到(1).四、正定二次型 1. 惯性定理虽然把二次型化为标准形的可逆线性变换不唯一,从而标准形也可能不唯一,但同一个二次型的所有标准形却总满足如下惯性定理.定理6.3(惯性定理) 设实二次型f=x T A x 的秩为r ,且在不同的可逆线性变换x =C y 和x =D y 下的标准形分别为f=λ1y 12+λ2y 22+…+λr y r 2, λi ≠0,f=μ1y 12+μ2y 22+…+μr y r 2, μi ≠0,则λ1,λ2…,λr 与μ1,μ2…,μr 中正数的个数相同. (定理6.3 P 142)定义6.4 二次型f 的标准形中的正(负)系数的个数称为f 的正(负)惯性指数. (定义6.5 P 143)惯性定理指出,可逆变换不改变惯性指数.推论 n 阶实对称阵A 与B 合同的充分必要条件是A 与B 有相同的正惯性指数和负惯性指数. (推论 P 143)正惯性指数+负惯性指数=R(A). 正惯性指数=正特征值的个数, 负惯性指数=负特征值的个数.2. 二次型的分类二次型(/二次型的矩阵)的分类:(定义6.6-6.7 P 143)f f f f f /A f 0,x 0(A A 0)/A f 0,x 0(A A 0)/A f 0,x 0(A A 0)/A f 0,x 0(A A 0)/A x 0,f (x)0y 0,f (y)0⎧⇔>∀≠>⎪⇔≥∀≠≥⎪⎪⇔<∀≠<⎨⎪⇔≤∀≠≤⎪⎪⇔∃≠∂>∃≠∂<⎩正定正定记作半正定半正定记作负定负定记作半负定半负定记作不定且由此,根据惯性定理可知,合同变换不改变实对称矩阵的类型.3.正定二次型(正定矩阵)的判定定理6.4 n 元实二次型f=x T A x 为正定(负定)二次型的充分必要条件是f 的正(负)惯性指数等于n . (定理6.4 P 143)定理6.5 n 元实二次型f=x T A x 为半正定(半负定)二次型的充分必要条件是f 的正(负)惯性指数小于n ,且负(正)惯性指数为0. (推论1 P 143)推论2 n 阶实对称阵A 正定(负定)的充分必要条件是A 的n 个特征值全是正数(负数);A 半正定(半负定)的充分必要条件是A 的n 个特征值为不全为正数(负数)的非负数(非正数). (推论2 P 143)例6.6(例6.6 P 143) 例6.7(例6.7 P 144) 例6.8(例6.8 P 144) 例6.9(例6.9 P 144)定义6.4 设A=(a ij )n ,则行列式11121k 12222k k k1k2kka a a a a a D (k 1,2,,n)a a a ==称为A 的k 阶顺序主子式. (定义6.8 P 144)定理6.6 n 阶实对称矩阵A 正定的充分必要条件是A 的各阶顺序主子式都大于零;A 负定的充分必要条件是A 的所有顺序主子式中奇数阶的小于零而偶数阶的大于零. (定理6.5 P 144)例6.10(例6.10 P 145)五、二次型应用[实例6-1] 二次曲面图形的判定六、习题(P 148) 选择题:1.提示:110.5A 11000.50.50.51-⎛⎫ ⎪= ⎪ ⎪--⎝⎭⇒|1|=1>0, 119901100=>, 100A 199100.51 1.25=<-- ⇒ 选D2.提示:f(x 1,x 2,x 3)= x 12+2x 22+3x 32-2x 1x 2+2x 2x 3 =(x 1-x 2)2+(x 2+x 3)2+2x 32⇒ 正惯性指数为3,故选A3.提示:方法一 特征值为2,-1,-1,故选C.方法二 011A 101110⎛⎫ ⎪= ⎪⎪⎝⎭⇒ |0|=0,排除A,B011010=-<, |A|=2>0,排除D ⇒ 选C4. B填空题:1.提示:f(x 1,x 2,x 3)= x 12+2x 22+3x 32+4x 1x 2+8x 1x 3-2x 2x 3.2. 1200221001300000⎛⎫ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭. 错误的解答:120221012⎛⎫ ⎪⎪ ⎪⎝⎭3.提示:323221r r r r 2r r211211211A 121033033112033000-+-⎛⎫⎛⎫⎛⎫ ⎪ ⎪ ⎪=-→-→- ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪--⎝⎭⎝⎭⎝⎭⇒ 秩为2错误的解答:正惯性指数为3,故秩为3. 事实上,线性变换y1= x1+x2, y2= x2-x3, y3= x1+x3不可逆,故R(f)<3.4.提示:A可逆、对称⇒A-1=(A-1)T AA-1⇒x=A-1y.5.提示:tE-A的特征值为t-1, t-2,…, t-n ⇒t >n.6.提示:方法一a22A2a222a⎛⎫⎪= ⎪⎪⎝⎭与6⎛⎫⎪⎪⎪⎝⎭相似⇒3a=6 ⇒a=2方法二f(y1,y2,y3) =6y12⇒A有2个0特征值⇒R(A)=1 ⇒a=2方法三f(y1,y2,y3)=6y12⇒A的特征值为6,0,0二次型的特征值为a+4, a-2, a-2 ⇒a+4=0, a-2=0 ⇒a=27.提示:A的各行元素之和为3 ⇒A(1,1,…,1)T=3(1,1,…,1)TR(f)=1 ⇒3是A的唯一非零特征值⇒标准形为f(y1,y2,y3)=3y12或f(y1,y2,y3)=3y22或f(y1,y2,y3)=3y32解答题:1.参见P134-135的例6.2、例6.32.参见P139的例6.4、例6.53.参见P145的例6.104.(1)521A21111t-⎛⎫⎪=-⎪⎪--⎝⎭|5|=5>0,521021=>,101A211t2010t1=-=->-⇒t>2(2)1t 1A t 12125-⎛⎫ ⎪= ⎪ ⎪-⎝⎭|1|=1>0,21t1t 0t 1=->, 2A 5t 4t 0=--> ⇒ -4/5<t<05.提示:f=x T A x =x T U T U x =|U x |2≥0.因为U 可逆,故当x ≠ο时,U x ≠ο,从而f=|U x |2>0,所以f 为正定二次型(A=U T U 是正定矩阵).6.提示:因为A 正定,故存在正交矩阵Q 和正定对角矩阵D=diag(λ1,λ2,…,λn ),使A=QDQ T .令D 1=diag(12n ,,...,λλλ),则A=QDQ T = QD 1D 1T Q T =U T U ,其中U=(QD 1)T .5、6两题表明A 是正定矩阵的充分必要条件是存在可逆矩阵U 使A=U T U .7.提示:设对称矩阵A 与矩阵B 合同,则存在可逆矩阵C ,使C T AC=B. B T =(C T AC)T =C T AC=B ,所以与对称矩阵合同的矩阵必是对称矩阵.8.提示:方法一 矩阵A 与矩阵-A 合同,则存在可逆矩阵C ,使C T AC=-A .从而|C T AC|=|-A| ⇒ |C|2·|A|=(-1)n |A| ⇒ |A|(|C|2-(-1)n )=0A ⇒可逆|C|2=(-1)nC ⇒可逆|C|2>0,故n 为偶数方法二 A 的正惯性指数= -A 的负惯性指数A 的负惯性指数= -A 的正惯性指数 A 与-A 合同⇒ A 与-A 有相同的正惯性指数和负惯性指数 ⇒ A 的正惯性指数= A 的负惯性指数 ⇒ n 为偶数9.提示:513153 A153023 33k00k3---⎛⎫⎛⎫⎪ ⎪=--→-⎪ ⎪⎪ ⎪--⎝⎭⎝⎭因为R(A)=2,所以k=3.(或由R(A)=2,有|A|=0,得k=3.) 余下略.10.提示:20003a0a3⎛⎫⎪⎪⎪⎝⎭与125⎛⎫⎪⎪⎪⎝⎭相似a02200103a29a5a2 0a35>⇒=⇒-=⇒=余下略.11. 提示:1b1b a1111⎛⎫⎪⎪⎪⎝⎭与14⎛⎫⎪⎪⎪⎝⎭相似2a51b1a3b a1b1 111+=⎧⎪=⎧⎪⇒=⇒⎨⎨=⎩⎪⎪⎩余下略.12.提示:(1)A的特征值为1,1,0,Q的第3列是属于0的特征向量,1的特征向量与其正交,易知为(√2/2,0,-√2/2)T和(0,1,0)T,是Q的前两列.于是A=Qdiag(1,1,0)Q T=….(2)A+E的特征值为2,2,1,所以A+E为正定矩阵.13.提示:(1)a01E A0a111(a1)λ--λ-=λ--λ--222a 11(a)01110(a 1)a 12(a)01010(a 1)a2(a)1(a 1)(a)((2a 1)a a 2)(a)((2a 1)(a 2)(a 1))(a)((a 2))((a 1))λ--=λ--λ--λ--=λ--λ--λ--=λ--λ--=λ-λ--λ+--=λ-λ--λ+-+=λ-λ--λ-+ A 的特征值为a-2,a,a+1.(2)二次型f 的规范形为f(y 1,y 2,y 3)=y 12+y 22,所以A 有2个正特征值,一个0特征值.由于a-2<a<a+1,所以a-2=0,故a=2.14.提示:A 正定 ⇔ A 的任意特征值λ>0 ⇒ |A|>0⇒ A -1的任意特征值1/λ>0 ⇒ A -1正定A*的任意特征值|A|/λ>0 ⇒ A*正定15.提示:∀x ≠ο,x T (A+B)x =x T A x +x T B x >0 ⇒ A+B 正定16.提示:A 与对角矩阵diag(λ1,λ2,…,λn ) (λ1≥λ2≥…≥λn )相似⇔ ∃正交矩阵Q ,∂Q AQ=diag(λ1,λ2,…,λn )ny Qx T T2i i i 1n n 22i i 1i i n x 1y 1x 1y 1i 1i 1f x Ax y Dy y max f max y ,min f min y ========⇒===λ⇒=λ≤λ=λ≥λ∑∑∑ 当分别取T1y e =和T n y e =时,得1n x 1x 1max f ,min f ===λ=λ.17.提示:设λ是A 的特征值,则λ3+λ2+λ-3=0,λ的值为1或复数. 因为A 是实对称矩阵,所以A 的特征值全为1,因此A 为正定矩阵.18.提示:A,B 实对称 ⇒ A,B 的特征值都是实数A 的特征值都大于a ,B 的特征值都大于b⇒ A-aE 和B-bE 正定 (若λ是A 的特征值,则λ-a 是A-aE 的特征值)15⇒第题 (A-aE)+(B-bE)正定,即A+B-(a+b)E 正定⇒ A+B 的特征值都大于a+b.19.提示:必要性 设R(A)=n ,令B=A ,则AB+B T A=2A 2为正定矩阵.充分性 设AB+B T A 是正定矩阵,若R(A)<n ,那么A x =ο有非零解y . 因此,y T (AB+B T A)y =(A y )T By+ y T B T (A y )=ο,这与AB+B T A 正定矛盾,所以R(A)=n.20.提示:考虑二次型g(x,y,z)=2x 2+4y 2+5z 2-4xz ,由于202E A 040(1)(4)(6)205λ-λ-=λ-=λ-λ-λ-λ-,⇒ A 的特征值全为正数⇒ g(x,y,z)=2x 2+4y 2+5z 2-4xz 是椭球曲面⇒ f(x,y,z)=2x 2+4y 2+5z 2-4xz+2x-4y+1是椭球曲面附加题:1.设A 为m 阶正定矩阵,B 为m×n 实矩阵,证明:B T AB 为正定矩阵的充分必要条件为R(B)=n .提示:B T AB 正定⇔ ∀x ≠ο, x T B T AB x =(B x )T A(B x )>0⇔ ∀x ≠ο,有B x ≠ο⇔ B x =ο只有零解⇔ R(B)=n七、计算实践实践指导:(1)掌握二次型及其矩阵表示,了解二次型的秩的概念.(2)了解实二次型的标准形式及其求法.(3)了解合同变换和合同矩阵的概念.(4)了解惯性定理和实二次型的规范形.(5)了解正定二次型、正定矩阵的概念及其判别法.例6.1 设12A 21⎛⎫= ⎪⎝⎭, 则在实数域上与A 合同的矩阵为[D ]. (A)2112-⎛⎫ ⎪-⎝⎭; (B)2112-⎛⎫ ⎪-⎝⎭; (C)2112⎛⎫ ⎪⎝⎭; (D)1221-⎛⎫ ⎪-⎝⎭.(2008 数二 三 四)提示:合同的矩阵有相同的秩,有相同的规范形,从而有相同的正惯性指数与负惯性指数.故选D .例6.2 已知二次型f(x 1,x 2,x 3)=(1-a)x 12+(1-a)x 22+2x 32+2(1+a)x 1x 2的秩为2.(1)求a 的值;(2)求正交变换x =Q y ,把f 化成标准形;(3)求方程f(x 1,x 2,x 3)=0的解. (2005 数一)解 (1) 1a 1a 0220A 1a 1a 01a 1a 0002002-+⎛⎫⎛⎫ ⎪ ⎪=+-→+- ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭R (A )2=⇒1+a=1-a ⇒ a=0(2) 略.(3) f(x 1,x 2,x 3)=0⇔ (x 1+x 2)2+2x 32=0 ⇔ x 1=-x 2, x 3=0 ⇒ 解为k(-1,1,0)T , k ∈R例6.3 若二次曲面的方程x 2+3y 2+z 2+2axy+2xz+2yz=4经正交变换化为y 12+4z 12=4,则a= 1 . (2011 数一)提示:二次型f(x,y,z)=x 2+3y 2+z 2+2axy+2xz+2yz 经正交变换化为标准形f=y 12+4z 12,因此二次型矩阵1a 1A a 31111⎛⎫ ⎪= ⎪ ⎪⎝⎭与014⎛⎫ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭相似.所以 1a 1a 310a 1111=⇒=.例6.4 设矩阵211100A 121,B 010112000--⎛⎫⎛⎫ ⎪ ⎪=--= ⎪ ⎪ ⎪ ⎪--⎝⎭⎝⎭,则A 与B [B ].(A)合同且相似; (B)合同但不相似;(C)不合同但相似; (D)既不合同也不相似. (2007 数一)解 211E A 121121112112λ-λλλλ-=λ-=λ-λ-λ-2111030(3)003=λλ-=λλ-λ-即A 的特征值为0,3,3.故A 与B 不相似.由于A 与B 有相同的正惯性指数与负惯性指数,所以A 与B 合同.故选B .例6.5 设A 为3阶非零矩阵,如果二次曲面x (x y z)A y 1z ⎛⎫ ⎪= ⎪ ⎪⎝⎭在正交变换下的标准方程的图形如下图,则A 的正特征值个数为[B ]. (2008 数一)(A) 0; (B) 1; (C) 2;(D)3.提示:图形是双曲抛物面,说明A 的秩为2,正惯性指数为1,所以选B.例6.6 设A 为三阶实对称矩阵, 且满足条件A 2+2A=O .已知A 的秩R(A)=2,(1)求A 的全部特征值;(2)当k 为何值时,矩阵A+kE 为正定矩阵.解 (1)设λ是A 的特征值,则λ2+2λ=0,λ=0或-2R(A)=2 ⇒ A 的特征值为0,-2,-2(2) A+kE 的特征值则为k, k-2, k-2 ⇒ 当k>2时,A+kE 为正定矩阵例6.7 设101A 020101=⎛⎫ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭,矩阵B=(kE+A)2,其中k 为实数,E 为单位矩阵. 求对角矩阵Λ,使B 与Λ相似,并问k 为何值时,B 为正定矩阵.解 A 是实对称矩阵,则kE+A 是实对称矩阵,(kE+A)2是实对称矩阵.A 与diag(0,2,2)相似⇒ kE+A 与diag(k,k+2,k+2)相似⇒ (kE+A)2与diag(k 2,(k+2)2,(k+2)2)相似⇒ Λ=diag(k 2,(k+2)2,(k+2)2)⇒ 当k ≠0且k ≠-2时,B 为正定矩阵例6.8 设A ,B 分别为m 阶和n 阶正定矩阵, 试判定分块矩阵A O C O B =⎛⎫ ⎪⎝⎭的正定性. 解 ∀x ≠ο, y ≠ο,有x T A x >0, x T B x >0⇒ x ≠ο或y ≠ο,有(x T ,y T )≠ο, (x T ,y T )C ⎛⎫ ⎪⎝⎭x y =x T A x +x T B x >0 ⇒ A O C O B =⎛⎫ ⎪⎝⎭正定例6.9 设T A C D CB =⎛⎫ ⎪⎝⎭为正定矩阵,其中A,B 分别为m 阶与n 阶对称矩阵,C 为m ⨯n 矩阵. (1) 计算P T DP ,其中1m n E A C P OE --=⎛⎫⎪⎝⎭. (2) 利用(1)的结果,判断矩阵B-C T A -1C 是否为正定矩阵,并证明你的结论. (2005 数三)。
第四章 二次型和正定矩阵
• 求特征向量
求解方法:将下列两式联立求解
( A i I )x 0
•
xx 1
•
例
求矩阵
A
2 2
2 1
特征向量的规范正交向量组。
已知A的两特征值为1 0 和2 3
1 0
由(A 1I )x 0 得到 Ax 0
即
2 2
2 1
1 1 3
故 A为半负定
• 定义 关于问题2,我们有如下定义:
(i)矩阵 A为正定的,如果对于所有非零实向量x ,xAx 0 (ii)矩阵A 为半正定的,如果对于所有实向量x ,xAx 0 (iii)矩阵 A为负定的,如果对于所有非零实向量 x ,xAx 0 (iv)矩阵 A为半负定的,如果对于所有实向量x ,xAx 0
i1 j1
a21x2 x1 a22 x22 L a2n x2 xn an1xn x1 an2 xn x2 L ann xn2
其中 x1, x2 ,K , xn代表变量而aij 为常数 矩阵表示法:
xAx
常要求 A 为对称矩阵。
•例
二次型
8x12 3x1x2 6x1x3 4x22 5x2 x3 2x32
B I C1AC C1C
C1( A I )C 1 AI C
C
AI
因此B I 0 和 AI 0是同一方程。
• 幂等矩阵 定理 幂等矩阵的特征值为1或0。 证明 令A为幂等矩阵,考虑
Ax x
A2x Ax 2x
上下两式想减可得
2 2,A
2 5
0 1(1)33 1
2 1(5 4) 1
经济学的数学工具教学-第四章 二次型和正定矩阵-PPT精品文档
由于 i j ,则 xix j 0
第四章
二次型和正定矩阵
• 在本章中,我们将介绍特征值和特征向量, 然后介绍由特征向量组成的矩阵,并且运 用这些知识来判断二次型的正定性,与此 同时,我们也介绍特征值与行列式、秩、 迹的关系,最后我们介绍用行列式来判断 二次型正定性的方法,作为特征值方法的 补充。
第一节 引言
• 二次型 完整形式:
• 定理 如果 A 为对称矩阵,那么其所有特征值都为实数。 例
2 A 2 2 1
2 2 2 A I ( 2 ) ( 1 ) 2 3 21
则 A I 0为二次方程
其两个特征值为 1 0 和 2 3
定理 如果A为对称矩阵,那么对应着不同特征值的特征向量正 交。
• 证明 令 i 和 j 是两个不同特征值,分别对应于特征向量 x i 和 x 。 j 那么有 Axj j xj Axi i xi 分别左乘 x j 和 x i ,有 j xA x x i x j xx i j jA i ix jx i
已知A的两特征值为 1 0 和 2 3
1 0
I)x0得到 Ax 0 由(A 1
即
2 2
2 x1 0 1 x2
由方程可得 x2 2x1,那么 作为特征向量我们取
1 2 2 2 x x 1 3 x 1 x 1 2 1 1 3
线性代数课件-正定二次型 15页PPT文档
是否正定.
解
fx1,x2,x3的矩阵 52 为 12
4 2
,
4 2 5
它的顺序主子式
50,
5
2 10,
5 2
2 4 1 2 10,
2 1
4 2 5
故上述二次型是正定的.
例2 判别二次型 f 5 x 2 6 y 2 4 z 2 4 x 4 y xz
第二节 正定二次型
一、正(负)定二次型的概念
定义1 设有实二次f型 (x) xTAx,如果对任何
x 0,都有fx0显然f00,则称f为正定二
次 型,并 称对 称 矩 A是 阵正定;的 如 果对 任x何 0 都有f(x) 0,则称f为负定二次 ,并型称对称矩阵 A是负定.的
例如 fx24y21z6 2 为正定二次型
fx1 23x2 2
为负定二次型
二、正(负)定二次型的判别
定理 1 实二次f 型xT Ax为正定的充分必要条
件是 :它的标准n形 个的 系数全.为正
定理2 对称矩阵 A为正定的充分必要条件是:A
的各阶主子式为正,即
a11 a1n
, a110,
a11 a21
a12 0, a22
0;
an1 ann
正定矩阵具有以下一些简单性质
1.设 A 为正定,则 实 A T,A 对 1,A 称 均阵 为 定矩 ; 阵
2.若 A ,B 均n 阶 为正,则 定 A B 也 矩是 阵正 矩. 阵
例1 判别二次型
f x 1 , x 2 , x 3 5 x 1 2 x 2 2 5 x 3 2 4 x 1 x 2 8 x 1 x 3 4 x 2 x 3
线性代数习题选讲__第20讲 正定二次型与正定矩阵_
f ( X ) X T ( BT AB)X 是正定的.
如果r(B ) n, 那么齐次方程组 BX 0 有非零解 α.
于是
f (α) αT ( BT AB)α 0.
这与 f 是正定二次型相矛盾. 因此, r(B ) n.
证明 设
fi ( x1 , x2 , , xn ) bi1 x1 bi2 x2 bin xn ,
那么 f ( x1 , x2 ,
n
, xn ) fi2 f12 f22
i 1
fn2
( f1 , f2 ,
f1
,
fn
)
f2
.
(1)
fn
令
是 n元实向量. 因为
x1
Tn Tn1 Tn1 Tn2
Tn2 Tn3
T2 T1
1.
于是, Tn n 1. 因此,
n
n1 2n
.
▌
题 20.2 设 A是 m阶正定矩阵, B是 m n实矩阵. 证明
实对称矩阵 BT AB为正定矩阵的充分必要条件是 r(B ) n.
证明 显然 BT AB 是实矩阵. 因为 ( BT AB)T BT AT ( BT )T BT AB,
第 20 讲 正定二次型与正定矩阵
题 20.1 判断 n元二次型
n
n1
f (x1 , x2 , , xn ) xi2 xi xi1
i 1
i 1
是否为正定二次型.
解 n元二次型 f 的矩阵记为
1 1/2
1
/
2
1
An
.
1 1/ 2
1
正定二次型和正定矩阵的概念判别二次型或矩阵正定的方法
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例17 判别二次型
f 5x2 6 y2 4z2 4xy 4xz
的正定性。
解
f 的矩阵是
5 A 2
2 6
2 0 ,
2 0 4
A 的各阶主子式为:
a11
5
0,
a11 a21
A 80 0,
a12 5 a22 2
1.定义法: 2. 用霍尔维兹定理: A 的各阶主子式都为正,
则A 是正定的; 3. 用A的特征值: A 的特征值全为正,则A
是正定的; 4. 化A所对应的二次型为标准形,根据标准形
中的正平方项个数判断;
上页
返回
a12 1 a22 1
1 1 0,
0
112
A 1 0 0 1 0,
201
所以 f 既不是正定的,也不是负定的,即不定二次
型。
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例19 设C 是满秩矩阵,实对称矩阵A 是正定的,
则C TAC是正定的。
证
有f 由x 从而
0x及T A因Cxf为可A逆0x为,T,作得A正xxy定,yCC所Ty(1,以Cx则T对fA任0C, 意)yyTx(C0T,0A, C
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第五章小结
本章通过向量的内积,从而给n维向量建立了度 量的概念,结合方阵的特征值理论,给出了判定矩 阵是否可以对角化的判定方法;通过对实对称矩阵 所具有的特点,说明实对称矩阵不仅可以相似对角 化,而且可以正交对角化;从而为二次型化标准型 提供了一种重要方法:正交变换法。由二次型与实 对称矩阵的一一对应关系,将二次型的讨论转化为 矩阵的讨论,并讨论了正定二次型。
)
5-3惯性定理和正定二次型
其 中k 是A的 左 上 角 的 k阶 子 式 (k 1, , n )
2 2 例5.11 实二次型 f (x1 , x2 , x3 ) 5x1 4x1x2 4x1x3 6x2 4 x 2 3 是否正定?
例5.12
2 判定二次型 x i i 1
n
1 i j n
x T Ax y By 0,
T
且C是实对称阵, 故C为正定矩阵.
的二次型标准型称为范 规标准形,简称规范。 形
定理5.3(惯性定理 ) 对任何实二次型 f xT Ax, 存在一个非退化 的线性变换化为二次型 的规范标准形。
定 义5.5
实二次型 f x T Ax的 规 范 性 ( 标 准 形 ) 的 中正 的 平 方 项 的 个 数 负的平方项的个数
称 为f的 (A的 ) 正 惯 性 指 数 , 记 p 为 ,
如果既不正定也不负定 ,则称 f为不定二次型,并称实 对称矩阵 A为不定的;
1.判定正定二次型与正定矩阵的充要条件
实对称矩阵A的各阶顺序 主子式均大于零
正定二次型:对于 x 0, f xT Ax 0.
n阶实对称矩阵A为正定矩阵
d1 T C AC dn (d i 0, i 1,2, , n ) 或 者CT AC E
称 为f的 (A的 ) 负 惯 性 指 数 , 记 为r p, 称s 2p r为f的 (A的 ) 符 号 差 。 其 中r r( A).
定 理5.4 Ep 设A为n阶 实 对 称 矩 阵 , 则 A一 定 合 同 于 对 角 矩 阵 0
Er p
是否正定.
解 用特征值判别法.
2 二次型的矩阵为 A 0 2 令 E A 0 1 1, 2
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线性代数之正定二次型和正定矩阵的判定方法总结
正定二次型和正定矩阵的知识点:
正定二次型的定义:
正定二次型的定义
正定二次型的判定方法:
正定二次型的判定方法
题型一:正定型的判别
例1:
解法一:写出二次型对应矩阵A,并用A的全部顺序主子式大于0判别。
利用顺序主子式大于0进行判别
解法二:二次型为正定二次型当且仅当A的全部特征值大于零。
利用矩阵的特征值大于零进行判别
题型二:已知二次型为正定二次型,求参数的取值范围。
解题思路:二次型为正定二次型当且仅当矩阵A对应的顺序主子式全大于零。
解:
题型三:正定二次型的证明
例3:已知n阶矩阵A是正定矩阵,证明A的伴随矩阵也是正定矩阵。
总结:n阶矩阵A正定时,与A有关的如下矩阵也是正定矩阵:。
线性代数课件5-3正定二次型
定理3 对称矩阵 A 为正定的充分必要条件是: A 的各阶主子式为正,即 a11 a1n a11 a12 0; a 0 , , 0, 11 a21 a22 an1 ann 对称矩阵 A 为负定的充分必要条件是:奇数阶主 子式为负,而偶数阶主子式为正,即 a a 11 1 r r 1 0 , r 1 , 2 , , n . a a r 1 rr 这个定理称为霍尔维茨定理.
都有 f (x) 0,则称 f为负定二次型 ,并称对称矩阵
例如
2 2 2 为正定二次型 f x 4 y 16 z
No Image
为负定二次型
三、正(负)定二次型的判别
件是 :它的标准形的 n 个系数全为正 . 证明
No Image
T 定理 2 实二次型 f x Ax 为正定的充分
No Image
充分性
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No Image
No Image
故
2 f x k y 0 . i i i 1
n
必要性
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f Ce k 0 . s s
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则当 y e ( 单位坐标向 ) 时 , s
故
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推论 对称矩阵 A为正定的充分必要条件是:A 的特征值全为正.
ki 0 , i 0 ,
1,
, r 中正数的个数相等 .
二、正(负)定二次型的概念
次型 ,并称对称矩阵 A 是正定的 ;如果对任何 x 0 A 是负定的 .
定义 1 设有实二次型 f (x) xT Ax ,如果对任何
显然 x 0,都有 f x 0 f 0 0,则称 f为正定二
第5.4节 正定二次型
A 2(11 6t 2 ) 0
2 2 t 0 解 得 2 11 6t 0
即当 t
11 时, f 是正定的. 6
负定、半正定、半负定二次型判定定理 定理4 (1) n元二次型f (x1,x2,…,xn) =xTAx负定的充分必要条件是 标准形中n个系数均为负数. (2) n元二次型f =xTAx负定的充分必要条件是负惯性指数等于n. (3) n元二次型f =xTAx负定的充分必要条件是A的特征值都小于零.
a21 ai 1
例6 讨论二次型f 的正定性,其中
2 2 2 f ( x1 , x2 , x3 ) 5 x1 6 x2 4 x3 4 x1 x2 4 x1 x3
2 5 2 解 二次型f 的矩阵 A 2 6 0 2 0 4
A的各阶顺序主子式
负定二次型 半负定二次型
二、正定二次型(正定矩阵)的判别法
定理1 n元二次型f (x1, x2 ,· · · ,xn) =xTAx正定(或A>0)的 充分必要条件是标准形中n个系数均为正数. 证 若存在可逆线性变换x=Cy使
2 2 f x Ax yT (C T AC ) y yT y 1 y1 2 y2 T x Cy 2 n yn
思考练习
1.判定二次型 f 2 x1 x2 2 x1 x3 2 x1 x4 2 x2 x3 2 x2 x4 2 x3 x4
2 2 2 2 的正定性.已知其标准形为 f 3 y1 y2 y3 y4 .
2.判定下列二次型的正定性
2 2 2 f ( x1 , x2 , x3 ) 3 x1 x2 4 x3
2 5 2 解 二次型f 的矩阵 A 2 6 0 2 0 4
5-3 正定二次型与正定矩阵习题评讲
5-3 正定二次型与正定矩阵习题评讲12、如果A、B为同阶正定矩阵,证明:A+B为正定矩阵。
证明1:因为A、B是n阶实对称矩阵,故A+B也是n阶实对称矩阵。
因为A、B为n阶正定矩阵,所以实二次型f(x1,x2,…,xn)=XTAX和g(x1,x2,…,xn)=XTBX都是正定二次型。
实二次型h(x1,x2,…,xn)=XT(A+B)X=XTAX+XTBX=f(x1,x2,…,xn)+g(x1,x2,…,xn)。
所以对任意不全为零的实数C1,C2,…,Cn,因为f(C1,C2,…,Cn)>0,g(C1,C2,…,Cn)>0,从而有h(C1,C2,…,Cn)=f(C1,C2,…,Cn)+g(C1,C2,…,Cn)>0,所以实二次型h(x1,x2,…,xn)=XT(A+B)X正定,从而A+B是正定矩阵。
证明2:因为A、B是n阶实对称矩阵,故A+B也是n阶实对称矩阵。
因为A、B为n阶正定矩阵,所以对任意n维非零实列向量X0,都有X0TAX0>0;X0TBX0>0;X0T(A+B)X0= X0TAX0+X0TBX0>0, 所以A+B是正定矩阵。
】P263 总自测题 证明题(2)设n维列向量α与任何n维向量都正交,证明:α=0。
证明:设α=(a1,a2,…,an),取n维单位向量εj=(0,…,0,1,0,…,0),j=1,2,…,n。
有(α,εj)=aj,j=1,2,…,n,所以α=0。
8、判别下列实对称矩阵是否为正定矩阵:(1)⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡111121111;(2)⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡------211121112;(3)⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡----52121211211。
解(1):A=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡111121111是实对称矩阵,第三个顺序主子式Δ3=A =0,A不是正定矩阵。
解(2):A=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡------211121112是实对称矩阵,第三个顺序主子式 Δ3=A =211121112------=21112100----=0,A不是正定矩阵。
§4 正定二次型
A = C ′C = C > 0.
2
(
)
不是正定二次型 正定二次型. 但 X ′AX = − x12 − x2 2 不是正定二次型
4、顺序主子式、主子式 顺序主子式、
n×n 设矩阵 A = (aij ) ∈ R
、
a11 K a1k k ×k 1) A(1,2,L , k ) = M O M ∈ R a L a kk k1
ai1i2 a i2 i 2 L a ik i2
L L L L
ai1ik a i2 ik L a ik ik
即行指标与 列指标相同 的k阶子式 阶子式
称为A的一个 主子式. 称为 的一个k 阶主子式. 的一个
5、(定理6) 、(定理6 定理
实二次型 f ( x1 , x2 ,K , xn ) = ∑∑ aij xi x j = X ′AX 正定
规范形为
z12 + z2 2 + L + zn 2 .
二、正定矩阵
1、定义:设A为实对称矩阵,若二次型 X ′AX 定义: 为实对称矩阵,
是正定的,则称A 正定矩阵. 是正定的,则称A为正定矩阵.
2、正定矩阵的判定
与单位矩阵E合同. 1)实对称矩阵A正定 ⇔ A与单位矩阵E合同. 实对称矩阵A
Q 正定二次型的规范形为z12 + z2 2 + L + zn 2 = Z ′EZ 实对称矩阵A正定 2) 实对称矩阵 正定
(i )
f ( X 0 ) = d i xi2 > 0, 则
∴ d i > 0, i = 1,2,L , n
3)非退化线性替换不改变二次型的正定性. )非退化线性替换不改变二次型的正定性. 证明: 证明:设正定二次型 f ( x1 , x2 ,K , xn ) = X ′AX 经过非退化线性替换 X=CY 化成 =
正定矩阵习题答案
正定矩阵习题答案正定矩阵是线性代数中一个重要的概念,它在数学和工程领域中有着广泛的应用。
本文将围绕正定矩阵展开讨论,并给出一些习题的答案。
首先,让我们回顾一下正定矩阵的定义。
一个n阶实对称矩阵A被称为正定矩阵,当且仅当对于任意非零向量x,都有x^T * A * x > 0,其中x^T表示x的转置。
这个定义意味着正定矩阵的所有特征值都是正数。
接下来,我们将给出一些与正定矩阵相关的习题,并给出它们的答案。
习题1:证明一个正定矩阵的所有主子式都是正数。
答案:一个n阶矩阵的主子式是指由原矩阵的前k行和前k列组成的k阶子矩阵的行列式。
我们可以使用数学归纳法来证明这个结论。
当n=1时,显然主子式就是矩阵本身,因此结论成立。
假设对于n=k-1时结论成立,即一个k-1阶正定矩阵的所有主子式都是正数。
现在考虑一个k阶正定矩阵A,我们可以将它表示为以下形式:A = [B, b; b^T, c]其中B是一个k-1阶矩阵,b是一个列向量,c是一个实数。
根据正定矩阵的定义,我们知道B是一个正定矩阵。
由归纳假设,B的所有主子式都是正数。
现在我们来看A的主子式。
对于一个k阶主子式,我们可以将它表示为以下形式:D = [D', d; d^T, e]其中D'是B的一个主子式,d是一个列向量,e是一个实数。
根据行列式的性质,我们有det(A) = det(D) - det(d * d^T)。
根据归纳假设,det(D') > 0,而det(d * d^T) = d^T * d > 0,因为d非零。
因此,det(A) = det(D) - det(d * d^T) > 0,即A的所有主子式都是正数。
习题2:证明两个正定矩阵的和仍然是正定矩阵。
答案:设A和B是两个正定矩阵,我们需要证明A + B也是正定矩阵。
对于任意非零向量x,我们有x^T * (A + B) * x = x^T * A * x + x^T * B * x。
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5-3 正定二次型与正定矩阵习题评讲12、如果A、B为同阶正定矩阵,证明:A+B为正定矩阵。
证明1:因为A、B是n阶实对称矩阵,故A+B也是n阶实对称矩阵。
因为A、B为n阶正定矩阵,所以实二次型f(x1,x2,…,xn)=XTAX和g(x1,x2,…,xn)=XTBX都是正定二次型。
实二次型h(x1,x2,…,xn)=XT(A+B)X=XTAX+XTBX=f(x1,x2,…,xn)+g(x1,x2,…,xn)。
所以对任意不全为零的实数C1,C2,…,Cn,因为f(C1,C2,…,Cn)>0,g(C1,C2,…,Cn)>0,从而有h(C1,C2,…,Cn)=f(C1,C2,…,Cn)+g(C1,C2,…,Cn)>0,所以实二次型h(x1,x2,…,xn)=XT(A+B)X正定,从而A+B是正定矩阵。
证明2:因为A、B是n阶实对称矩阵,故A+B也是n阶实对称矩阵。
因为A、B为n阶正定矩阵,所以对任意n维非零实列向量X0,都有X0TAX0>0;X0TBX0>0;X0T(A+B)X0= X0TAX0+X0TBX0>0, 所以A+B是正定矩阵。
P263 总自测题 证明题(2)设n维列向量α与任何n维向量都正交,证明:α=0。
证明:设α=(a1,a2,…,an),取n维单位向量εj=(0,…,0,1,0,…,0),j=1,2,…,n。
有(α,εj)=aj,j=1,2,…,n,所以α=0。
8、判别下列实对称矩阵是否为正定矩阵:(1)⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡111121111;(2)⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡------211121112;(3)⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡----52121211211。
解(1):A=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡111121111是实对称矩阵,第三个顺序主子式Δ3=A =0,A不是正定矩阵。
解(2):A=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡------211121112是实对称矩阵,第三个顺序主子式 Δ3=A =211121112------=21112100----=0,A不是正定矩阵。
解(3):实对称矩阵A=⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡----52121211211所有顺序主子式为: Δ1=1>0;Δ2=121211--=43>0;Δ3=52121211211----=52142121241----=142121241---=211241--=43>0所以A是正定矩阵。
9、确定参数λ的值,使下列二次型正定:(1)5x12+x22+λx32+4x1x2-2x1x3-2x2x3;(2)2x12+x22+3x32+2λx1x2+2x1x3。
解(1):实二次型f的矩阵为A=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡----λ11112125,A的顺序主子式为:Δ1=5>0; Δ2=1225=1>0Δ3=λ11112125----=10111211--λ=1111-λ=λ-2。
f正定⇔A正定⇔Δ3>0⇔λ-2>0⇔λ>2。
解(2):二次型f的矩阵为A=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡3010112λλ,A的各阶顺序主子式为: Δ1=2>0;Δ2=12λλ=2-λ2; Δ3=3010112λλ=0350112λλλ--=λλ351--=-3(λ2-35);f正定⇔A正定⇔⎪⎩⎪⎨⎧>-->-0)35(30222λλ⇔⎪⎩⎪⎨⎧<<352λλ⇔35<λ。
10、设有二次曲线方程ax2+2bxy+cy2=1(a>0)。
证明:当b2<ac时,曲线为一椭圆;当b2>ac时,曲线为一双曲线。
证明:对二次曲线方程ax2+2bxy+cy2=1(a>0),对应的实二次型为:f(x,y)=ax2+2bxy+cy2(a>0),f的矩阵为A=⎥⎦⎤⎢⎣⎡c b b a ,A是实对称矩阵,且A =2b ac -。
对实二次型f(x,y),存在正交变换X=PY(P是正交矩阵)化为标准形: f(x,y)=λ12x '+λ22y ',其中λ1,λ2是A的特征值。
这个正交变换,化二次曲线ax2+2bxy+cy2=1(a>0)为如下形式: λ12x '+λ22y '=1该二次曲线是椭圆⇔λ1,λ2都是正数⇔f(x,y)正定⇔A的所有顺序主子式都大于零⇔Δ1=a>0,Δ2=A =2b ac ->0⇔b2<ac。
该二次曲线是双曲线⇔λ1,λ2一个是正数,另一个是负数⇔λ1λ2<0。
因为λ1λ2=A =2b ac -,所以该二次曲线是双曲线⇔2b ac -<0⇔2b ac <。
11、如果矩阵A=(aij)n×n是正定矩阵,证明:aii>0(i=1,2,…,n)。
证明:令εj=(0,…,0,1,0,…,0)T,j=1,2,…,n。
有εjTAεj=ajj,j=1,2,…,n。
因为A=(aij)是n阶正定矩阵,对任意n维非零实列向量X,都有XTAX>0,特别对X=εj结论也成立,所以ajj>0,j=1,2,,n。
13、利用定理5.3的推论2证明:实对称矩阵A正定的充要条件是存在可逆矩阵M,使得A=MTM。
证明:必要性:如果A正定,则存在可逆矩阵C,使CTAC=E,于是,A=(CT)-1EC-1=(C-1)TC-1。
令M=C-1,则M是可逆矩阵,使A=MTM。
充分性:如果A是实对称矩阵,且存在可逆矩阵M,使A=MTM,即A=MTEM,所以(MT)-1AM-1=E,即(M-1)TAM-1=E,其中M-1是可逆矩阵,故A与E合同,从而A正定。
14、如果矩阵A正定,且存在可逆矩阵C,使得CTAC=B。
证明:矩阵B是正定矩阵。
证明1:因为A正定,所以A是实对称矩阵。
又因为存在可逆矩阵C,使得CTAC=B,故B也是实对称矩阵。
因为A正定,所以存在可逆矩阵M,使A=MTM,于是有B=CTAC=CTMTMC=(MC)T(MC),其中MC是可逆矩阵,于是B是正定矩阵。
证明2:当B=CTAC[C可逆]时,由A是实对称矩阵知,B也是实对称矩阵。
对每一个非零列向量X,有CX是非零列向量,且A是正定矩阵,所以XTBX=XT(CTAC)X=(CX)TA(CX)>0, 所以B是正交矩阵。
P217 第五章自测题2、单选题(2)(2)二次型f=XTAX(A为实对称矩阵)正定的一个充要条件是( )。
(A)det (A)>0; 必要不充分(B)存在可逆矩阵C,使得CTAC成为对角矩阵; 所有实对称矩阵的共性 (C)A可逆; 必要不充分(D)存在可逆矩阵M,使得A=MTM。
P216,13题 解:选D。
(5)已知矩阵A=⎥⎦⎤⎢⎣⎡c b b a 正定,k1和k2都是正常数,则矩阵B=⎥⎦⎤⎢⎣⎡c k b k k b k k a k 22122121( ) (A)不是对称矩阵; (B)是正定矩阵;(C)必是正交矩阵; (D)是奇异矩阵。
解:显然B是实方阵。
已知 A=⎥⎦⎤⎢⎣⎡c b b a 正定,顺序方子式a a =>0,c b b a >0。
因为k1和k2都是正常数, B的顺序主子式:Δ1=a k 21=k12a>0,Δ2=ck b k k b k k a k 22122121=c k b k b k a k k k 212121=c b b a k k 2221>0,B是正定矩阵。
选(B)。
3、计算题(3)若二次型f=2x12+6x22+tx32-2x1x2-2x1x3正定,求实数t的取值范围。
解:实二次型f的矩阵为A=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡----t 01061112,A的顺序主子式为:Δ12>0,Δ2=6112--=11>0,Δ3=t 01061112----=t 016011112----=t1611--=11t-6。
f正定⇔A正定⇔11t-6>0⇔t>116。
(4)设矩阵A=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡--30082010101,试判别二次型f=XT(ATA)X是否正定?其中X=(x1,x2,x3)T。
解1:A =-6≠0,A是可逆矩阵,而B=ATA是实对称矩阵,据216页13题知,B是正定矩阵,从而f是正定二次型。
解2:A =-6≠0,A是可逆矩阵,对任意3维非零实列向量X,AX也是3维非零实列向量,且有f=XT(ATA)X=(XTAT)(AX)=(AX)T(AX)=2AX>0,所以f是正定二次型。
4、证明题(2)设A是正定矩阵,证明A2也是正定矩阵。
证明1:因为正定矩阵A是实对称矩阵,(A2)T=(AT)2=A2,A2也是实对称矩阵。
正定矩阵A是可逆矩阵,由A2=AA=AEA=ATEA得,A2与E合同,故A2也是正定矩阵。
证明2:因为正定矩阵A是实对称矩阵,(A2)T=(AT)2=A2,A2也是实对称矩阵。
正定矩阵A是可逆矩阵,由A2=AA=ATA,据13题结论知A2也是正定矩阵。
证明3:因为正定矩阵A是实对称矩阵,(A2)T=(AT)2=A2,A2也是实对称矩阵。
正定矩阵A是可逆矩阵,且AT=A,对任意非零实列向量X,AX也是非零实列向量,且f(X)=XTA2X=XT(ATA)X=(XTAT)(AX)=(AX)T(AX)=2AX>0,所以f(X)是正定二次型,从而A2是正定矩阵。
P219 总自测题1、填空题(10)若矩阵A=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡t 20220002正定,则t的取值范围是 。
解:实对称矩阵A的顺序主子式为:Δ1=2>0,Δ2=2002=4>0,Δ3=t 2022002=200220002-t =4(t-2); A正定⇔t-2>0⇔t>2。
2、单选题(10)若实对称矩阵A与矩阵B=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡-400020001相似,则二次型f(x1,x2,x3)=XTAX是( )(A)正定的; (B)负定的; (C)不定的; (D)半正定的。
解1:据题设,存在正交变换X=PY(P是正交矩阵),使实二次型XTAX=y12+2y22-4y32。
f的正惯性指数p=2,f的负惯性指数r-p=1,f是不定的,选(C)。
解2:据题设,存在正交变换X=PY(P是正交矩阵),使实二次型XTAX=y12+2y22-4y32。
f的正惯性指数p=2<3,f不正定;f的负惯性指数r-p=1<3,f不负定,也不半正定;选(C)。