基于MATLAB的坐标转换系统的设计与实现

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matlab直角坐标转换为球坐标方法

matlab直角坐标转换为球坐标方法

matlab直角坐标转换为球坐标方法在使用Matlab进行直角坐标转换为球坐标的计算时,可以采用以下方法。

首先,根据直角坐标的定义,我们知道直角坐标包含三个坐标轴:x轴、y轴和z轴。

而球坐标系统包含三个参数:径向距离、极角和方位角。

因此,我们需要将直角坐标转换为球坐标,可以通过计算这三个参数的值来实现。

首先,计算径向距离(r)。

径向距离定义为从原点到点的距离,可以使用勾股定理计算。

假设直角坐标为(x, y, z),则径向距离为r = sqrt(x^2 + y^2 + z^2)。

接下来,我们需要计算极角(θ)。

极角定义为从正z轴到点的向量与z轴之间的夹角。

可以使用arccos函数来计算极角。

具体地,极角θ = arccos(z / sqrt(x^2 + y^2 + z^2))。

需要注意的是,arccos函数通常返回的是弧度制的值,因此如果需要得到以度数表示的极角值,可以将弧度值乘以180/π。

最后,我们需要计算方位角(φ)。

方位角定义为从正x轴到点的向量与x轴之间的夹角。

可以使用atan2函数来计算方位角。

具体地,方位角φ = atan2(y, x)。

同样地,atan2函数通常返回的是以弧度表示的值,如果需要以度数表示,可以将弧度值乘以180/π。

通过以上的计算,就可以将直角坐标转换为球坐标。

在Matlab中,可以使用上述公式进行计算,并将结果保存在相应的变量中。

以此,我们可以轻松地实现直角坐标到球坐标的转换。

需要注意的是,对于一些特殊情况,例如当x和y等于0但z不等于0时,极角和方位角无法唯一确定。

在这种情况下,可以将极角和方位角设置为0或π/2。

综上所述,以上是使用Matlab进行直角坐标转换为球坐标的方法。

通过计算径向距离、极角和方位角,我们可以轻松地将直角坐标转换为球坐标。

这种转换在分析和可视化二维和三维数据时非常有用。

基于MATLAB的七参数坐标系统转换问题分析(精)

基于MATLAB的七参数坐标系统转换问题分析(精)

基于 MATLAB 的七参数法坐标系统转换问题分析 1张鲜妮 21, ,王磊 21,1、中国矿业大学环境与测绘学院,江苏徐州 (2210082、江苏省资源环境信息工程重点实验室,江苏徐州 (221008E-mail:摘要:GPS 测量的坐标是基于 WGS-84坐标系下的,而我国实用的测量成果大多都是基于北京 54坐标系下的。

随着 GPS 测量技术的广泛使用,由 WGS-84坐标向北京 54坐标系下坐标的转换问题一直是一个可探讨的问题, 坐标系统转换的现有模型很多, 但常用的还是经典的七参数转换模型。

随着不断的实践研究, 发现七参数在进行坐标系统转换时有一定的局限性。

本文采用 MATLAB 语言编写了七参数法坐标系统转换程序,并对七参数坐标系统转换的若干问题进行了分析讨论。

分析结果表明, 小区域范围内用正常高代替大地高对坐标转换精度影响很小; 公共点分布情况对坐标转换精度影响显著; 合适的公共点密度有利于提高坐标转换精度。

关键词:七参数法;坐标系统; MATLAB ;转换问题1. 引言随着 GPS 空间定位技术的发展, GPS 技术以其快速、精确、全天候在测量中的应用变的越来越广泛, GPS 成为建立基础控制网的首选手段 ]1[,由于 GPS 系统采用的是 WGS-84坐标系, 是一种地心坐标系, 而我国目前常用的两个坐标系 1954年北京坐标系 (以下称 BJ54 和 1980年国家大地坐标系,是一种参心坐标系,采用克拉所夫斯基椭球为参考椭球,并采用高斯克吕格投影方式进行投影, 我国的国土测量成果和在进行工程施工时大都是基于这两个坐标系下的。

所以在利用 GPS 技术进行测量过程中必然存在由 WGS-84坐标向北京 54坐标系下的转换问题。

现有的转换模型已经成熟,归纳起来主要有布尔莎 -沃尔夫模型(七参数法、莫洛登斯基 -巴代卡斯模型和范士模型 ]2[。

本文主要分析讨论是基于七参数转换模型, 分析工具是MATLAB 软件。

基于MATLAB的坐标转换程序设计

基于MATLAB的坐标转换程序设计

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2008届毕业生毕业论文(设计)题目:基于MATLAB的坐标转换程序设计摘要本文主要阐述了基于MATLAB的坐标转换程序设计与实现的问题。

论述以MATLAB为开发平台和编程语言,设计出解决工程测量中常见的坐标转换问题的程序。

坐标转换一直是专业性强且不易解决的问题,针对目前坐标转换软件功能单一、操作不方便等问题,采用窗口、菜单、控件的操作方式,实现了所见即所得的人性化界面设计。

程序的设计主要从两个方面进行,其一保证程序有较高的转换精度,其二是友好的界面设计。

程序的运行能满足工程测量人员对坐标转换运算和坐标数据分析的需要,程序实现了不同参考椭球情况下七参数和四参数的计算过程、不同坐标系统的坐标转换和换带计算程序化。

论文还诠释了测量坐标转换的含义和内容,针对坐标转换基本模型的选用、转换参数的解算、转换计算的方法、转换计算中值得注意的问题加以研究和探讨,以便实现在测量实践和理论中各类不同坐标之间的转换计算。

关键词:坐标转换,换带,参考椭球,MATLAB,图形用户界面AbstractThis article expatiates the design and implementation of a computing program for coordinate conversion, operation of MATLAB. With programmed language, the article designs the program of solving the common coordinate conversion problems in the engineering survey, which regards MATLAB as an exploitation basis. coordinate conversion is a professional problem which is difficult to solve, to solve the existed problems , the operating modes of windows, menus and widgets are adopted. Moreover, the WYSWYG humanized program designs are realized. The program designs come from two aspects. Firstly, the powerful operation function of the program is guaranteed. Secondly, the visualization is designed. The program operation meets the needs which engineering survey personnel need to have the coordinate conversion operation and data analysis. Meanwhile, the program designs the coordinate conversion function, including coordinate conversion among different coordinate systems and between two projection zones, realizing the computation of 4 parameters as well as 7 parameters under the coordinates among different coordinate systems. Above all, the article includes the meaning and content of transformation, basic model selection of coordinates transformation, calcu1ation of transformation parameters, calculation method of transformation and problems existing in transformation. Calculation are researched and discussed in this paper in order to measure transformation calculation of different coordinate in practice and theory.Key words:Coordinate conversion, Stripe exchange, Reference ellipsoid, MATLAB,GUI目录前言..................................................... 错误!未定义书签。

matlab坐标转换程序

matlab坐标转换程序

MATLAB坐标转换程序简介MATLAB是一种强大的数学计算软件,适用于矩阵计算、数据绘图、算法开发等领域。

在处理与二维或三维坐标相关的问题时,MATLAB提供了一些方便的函数和方法来进行坐标转换。

本文将介绍如何使用MATLAB编写一个简单的坐标转换程序。

背景在许多科学和工程应用中,需要在不同的坐标系之间进行转换。

例如,一个物体在笛卡尔坐标系中的位置可能需要转换为极坐标系中的位置。

MATLAB提供了处理这种坐标转换的函数和方法,使得程序的编写变得简单和方便。

坐标转换为了演示坐标转换程序的编写过程,假设我们要将三维笛卡尔坐标系中的点转换为极坐标系中的点。

具体而言,我们将从用户输入得到三维点的X、Y和Z坐标,然后将其转换为极径、极角和Z坐标,并输出转换后的结果。

下面是MATLAB代码的示例:% 获取用户输入的三维坐标x = input('请输入X坐标:');y = input('请输入Y坐标:');z = input('请输入Z坐标:');% 坐标转换[rho, theta, phi] = cart2sph(x, y, z);% 输出转换结果disp(['转换后的极径:', num2str(rho)]);disp(['转换后的极角:', num2str(theta)]);disp(['转换后的Z坐标:', num2str(phi)]);在这个例子中,input函数用于获取用户输入的三维坐标值。

cart2sph函数用于将笛卡尔坐标转换为极坐标。

转换后的结果存储在rho、theta和phi变量中。

最后,使用disp函数输出转换后的结果。

使用示例让我们通过一个示例来演示如何使用这个坐标转换程序。

假设我们希望将三维坐标(3, 4, 1)转换为极坐标。

我们可以按照以下步骤进行:1.运行MATLAB程序。

2.在提示下输入X坐标: 3。

基于MATLAB的坐标转换方法研究

基于MATLAB的坐标转换方法研究
韩 买侠 ,程传 录 ,王夏 莉
( 国家测绘地理信息局 大地 测量数据处理中心 , 陕西 西安 7 1 0 0 5 4 )
摘 要 : 利用 M A T L A B强大矩 阵计算功能 , 精确地计算不 同坐标 系之 间的转换参数 , 实现 不 同坐标 系之 间的 坐标 快速 转换 。实践 结果表 明 , 该方法使 用方便 , 结果准确 , 转换精度 高, 可满足不 同坐标转换精度需求。 关键词 : MA T L A B; 坐标转换 ; 转换参数 ; 重合 点
HAN Ma i —x i a ,C HENG Ch u a n—l u,W ANG Xi a—l i
( Ge o d e t i c D a t a P r o c e s s i n g Ce n t e r o f S B S M, X i h n 7 1 0 0 5 4 , C h i n a )
中图分类号 : P 2 2 6 . 3 文献标识码 : B 文章编号 : 1 6 7 2 — 5 8 6 7 ( 2 0 1 3 ) 0 9— 0 1 8 3— 0 4
Th e Re s e a r c h o f Co o r d i n a t e Tr a n s f o r ma t i o n Me t ho d s Ba s e d o n M ATLAB
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Ab s t r a c t :Us i n g MAT L AB p o we r f u l c o mp u t e s Ma t i r x f u n c t i o n s t o p r e c i s i o n c o mp u t e t r a n s f o r ma t i o n p a r a me t e r o f d i f f e r e n t c o o r d i n a t e s y s t e ms f o r C o o r d i n a t e o f d i f f e r e n t c o o r d i n a t e s y s t e ms f a s t t r a n s f o m a r t i o n .Th e r e s u l t s o f t h i s e x p e ime r n t i n d i c a t e d t h a t t h e me t h o d i s u s e a b l e a n d w e g e t t h e e x a c t r e s u l t .I t C n a b e s a t i s f i e d or f t r a n s f o r ma t i o n o f d i f f e r e n t c o o r d i n a t e p r e c i s i o n r e q u i r e me n t . Ke y wo r d s : MAT L AB; c o o r d i n a t e t r a n s f o r ma t i o n ; t r ns a f o r ma t i o n p a r a me t e r ; c o i n c i d e n t p o i n t

基于MATLAB的坐标系统转换程序设计

基于MATLAB的坐标系统转换程序设计
9当公共点个数n3时观测方程个数大于要求的参数个数则可以列出观测值的误差方程式为应用技术appliedtechnology054科技创新与生产力2019年6月总第305期vx1vy1vz1vxnvynvzn杉删山山山山山山山山山煽闪衫衫衫衫衫衫衫衫衫1000z1y1x1010z10x1y1001y1x10z11000znynxn010zn0xnyn001ynxn0zn杉删山山山山山山山山山煽闪衫衫衫衫衫衫衫衫衫x0y0z0着x着y着zm杉删山山山山山山山山山煽闪衫衫衫衫衫衫衫衫衫x1y1z1xnynzn杉删山山山山山山山山山煽闪衫衫衫衫衫衫衫衫衫x1y1z1xnynzn杉删山山山山山山山山山煽闪衫衫衫衫衫衫衫衫衫
在实践中,由于不同时期、不同目的而采用了 不同的坐标系,因此坐标转换是不可避免的,且计 算过程复杂。笔者主要研究利用 MATLAB 语言实 现两类坐标转换:一类是同一坐标系统下大地坐 标、空间直角坐标和高斯平面直角坐标之间的转 换;另一类是不同坐标系统下空间直角坐标之间的 转换和平面直角坐标之间的转换。
=
-
35 96
e'6
+
735 1 024
e'8,
茁8 =
315 1 024
e'8;l =
(L - L0)"/籽";N 为卯酉圈曲率半
径,N = a姨1 - e2sin2B ,t = tanB,浊 = e'cosB。
1.2.2 高斯投影坐标反算
扇缮设设XY
= =
蓸N+H 蓸N+H
蔀 cosBcosL, 蔀 cosBsinL,
墒设设Z= 蓘 N 蓸 1 - e2 蔀 + H 蓡 sinB .
(1)

基于MATLAB GUI坐标转换软件设计与实现杨

基于MATLAB GUI坐标转换软件设计与实现杨

Science &Technology Vision 科技视界0引言MATLAB 软件是“矩阵实验室”———Matrix Laboratory 的缩写,是用C 语言进行编写的。

它具有语言书写简单,语句功能强大,封装了丰富的数学函数,我们可以直接调用这些数学函数。

MATLAB 对于数学运算,特别是矩阵运算,非常高效,而文件批量坐标转换又涉及复杂的数据计算,这就是为什么利用其进行程序编写实现的原因。

Excel 是微软公司的办公软件Microsoft office 的组件之一,它可以进行各种数据的处理、统计分析和辅助决策操作。

将原始数据存放在Excel 中,Excel 可以批量对原始数据进行预处理,达到我们想要的数据格式,可以将文本导入到Excel 中,读取与存储都易于操作。

随着全球导航定位系统的发展,尤其是美国的GPS 技术发展,其具有全天候,连续性,实时性等优势,已经逐渐取代了传统的测量方式。

GPS 测量成果是基于WGS84椭球的大地坐标,即:大地纬度B,大地精度L,大地高H。

而我们通常所需要的是基于克拉索夫斯基椭球的北京54坐标系或基于第16届IGUU 大会推荐的1975年国际椭球的西安80坐标系。

因此我们需要将GPS 所测的WGS84大地坐标转换成我们所需的北京54或西安80坐标。

本文主要介绍两种坐标转换方法:七参数空间坐标转换方法和四参数平面坐标转换方法,通过MATLAB 设计界面并编写程序实现这两种方法,然后通过转换得到的坐标比较分析这两种的精度及适用范围。

1MATLAB 简介1.1MATLAB 系统概述MATLAB 是美国MathWorks 公司出品的商业数学软件,用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境,主要包括MATLAB 和Simulink 两大部分。

MATLAB 是英文“矩阵实验室”———Matrix Laboratory 的缩写,其全部采用C 语言编写。

matlab坐标转换四参数法

matlab坐标转换四参数法

matlab坐标转换四参数法1.引言1.1 概述在地理信息系统和测绘学中,坐标转换是一项重要的任务。

由于不同的坐标系统具有不同的基准和投影方式,因此需要进行坐标转换才能将一个点的坐标从一个坐标系统转换到另一个坐标系统。

本文将介绍一种常用的坐标转换方法——四参数法。

四参数法是一种简单而有效的坐标转换方法,通过使用四个参数进行坐标的平移和旋转,实现坐标的转换。

本文的目的是为读者介绍四参数法的原理、应用和优势。

通过深入理解四参数法的原理,读者将能够准确地将坐标在不同的坐标系统之间进行转换。

本文的结构如下:首先,将介绍坐标转换的背景,包括不同坐标系统的特点和应用领域。

其次,将详细介绍四参数法的原理,包括参数的意义和计算方法。

最后,将探讨四参数法在坐标转换中的应用,并对整个文章的内容进行总结。

通过阅读本文,读者将能够全面了解四参数法在坐标转换中的作用,掌握使用四参数法进行坐标转换的基本技巧和要点。

希望本文能够对地理信息系统和测绘学领域的专业人士和学生提供有益的参考和借鉴。

1.2文章结构文章结构部分的内容如下:1.2 文章结构本文分为引言、正文和结论三部分。

每个部分都包含了多个章节,以便清晰地呈现出Matlab坐标转换四参数法的相关内容。

在正文部分,我们将首先介绍坐标转换的背景,包括为什么需要进行坐标转换以及坐标转换的重要性。

然后,我们将详细解释四参数法的原理,包括如何使用四个参数来进行坐标转换,并且说明其适用性和局限性。

在结论部分,我们将探讨四参数法在坐标转换中的实际应用,包括它在地理信息系统和测量等领域中的重要性和实用性。

最后,我们将对整篇文章进行总结,并提出一些展望和未来的研究方向。

通过这种结构,读者将能够系统地了解Matlab坐标转换四参数法的相关知识和应用,同时也可以深入研究并拓展该方法的更多可能性。

1.3 目的本文的目的是介绍和讨论在Matlab中使用四参数法进行坐标转换的方法。

坐标转换是在地理信息系统(GIS)和测量工程中常用的技术,用于在不同的坐标系统或参考框架之间转换地理位置信息。

基于MATLABGUI坐标转换软件设计与实现

基于MATLABGUI坐标转换软件设计与实现

3.1 MATLAB GUI 相关内容介绍 MATLAB 具有 创 建 图 形 用 户 界 面(GUI)的 功 能 。 GUI 是 用 户 与 计
Excel 是微软公司的办公软件 Microsoft office 的组件之一,它可以 进行各种数据的处理、统计分析和辅助决策操作。 将原始数据存放在 Excel 中,Excel 可以批量对原始数据进行预处理, 达到我们想要的数 据格式,可以将文本导入到 Excel 中,读取与存储都易于操作。
随着全球导航定位系统的发展,尤其 是 美 国 的 GPS 技 术 发 展 ,其 具有全天候,连续性,实时性等优势,已经逐渐取代了传统的测量方 式。 GPS 测量成果是基于 WGS84 椭球的大地坐标,即:大地纬度 B,大 地精度 L,大地高 H。 而我们通常所需要的是基于克拉索夫斯基椭球 的北京 54 坐标系或基于第 16 届 IGUU 大会推 荐 的 1975 年 国 际 椭 球 的西安 80 坐标系。 因此我们需 要 将 GPS 所 测 的 WGS84 大 地 坐 标 转 换成我们所需的北京 54 或西安 80 坐标。
开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交 互式环境,主要包括 MATLAB 和 Simulink 两大部分。
MATLAB 是英文 “矩阵实 验 室 ”— ——Matrix Laboratory 的 缩 写 ,其 全部采用 C 语言编写。 具有如下特点:
(1)基 本 数 据 单 位 是 矩 阵 ,矩 阵 运 算 如 同 其 他 高 级 语 言 中 的 变 量 操作一样方便,矩阵无需定义即可采用;
本文主要介绍两种坐标转换方法:七参数空间坐标转换方法和四 参数平面坐标转换方法, 通过 MATLAB 设计界面并编写 程 序 实 现 这 两种方法,然后通过转换得到的坐标比较分析这两种的精度及适用范 围。

matlab大地测量空间直角坐标转换程序设计

matlab大地测量空间直角坐标转换程序设计
实验日期: 6.1 空间直角坐标转换
一、实验目的 不同坐标系下空间直角坐标转换是测量工程中经常会遇到的问题,本实验 通过编写空间直角坐标七参数转换的程序,并对格式化文件数据进行计算,验 证程序,从而掌握空间直角转换的基本原理和方法。 二、实验内容: 1、空间直角坐标转换七参数模型(布尔莎模型) 布尔莎 -沃尔夫模型(在我国通常被简称为布尔莎模型 )又被称为七参数转换 (7-Parameter Transformation)或七参数赫尔墨特变换(7-Parameter Helmert Transformation) ,其数学公式为:
0 1 R1 ( X ) 0 cos X 0 sin X
cos Y 0 sin X R2 ( Y ) 0 cos X sin Y
0 sin Y 1 0 0 cos Y
cos Z R3 ( Z ) sin Z 0
七参数计算函数 TtransParam7_Comp 如下:
%由空间直角坐标求解七参数 x0,y0,z0,a1,a2,a3,a4 function Param7 = TtransParam7_Comp (x1,y1,z1,x2,y2,z2)
A=[x1,y1,z1,x2,y2,z2]; [m,n]=size(A); B=zeros(3*m,7);%创建一个 3m 行, 7 列的零矩阵 B L=zeros(3*m,1);%创建一个 3m 行, 1 列的零矩阵 L for i=1:m
-2-
B(3*i-2:3*i,:)=[1 0 0 x1(i) 0 -z1(i) y1(i); 0 1 0 y1(i) z1(i) 0 -x1(i); 0 0 1 z1(i) -y1(i) x1(i) 0] %for 循环组成 B 矩阵 L(3*i-2:3*i,:)=[x2(i),y2(i),z2(i)] %for 循环组成 L 矩阵 end gX=(inv(B'*B))*B'*L %计算误差方程的系数 %由 WGS-84 空间直角坐标和 BJ-54 空间直角坐标列方程组, %根据最小二乘法 VTPV=min 的原则,可列出法方程为求得布尔莎七参数 %根据求得的七参数通过反算,可将 WGS-84 空间直角坐标转化为 BJ-54 空间直角坐标 m=gX(4)-1; ex=(gX(5)/gX(4))*180/pi*3600; ey=(gX(6)/gX(4))*180/pi*3600; ez=(gX(7)/gX(4))*180/pi*3600; Param7=[gX(1),gX(2),gX(3),ex,ey,ez,m];%组成布尔莎七参数矩阵 End

基于 Matlab 的七参数坐标转换研究与实现

基于 Matlab 的七参数坐标转换研究与实现

基于 Matlab 的七参数坐标转换研究与实现
李志伟;李克昭;赵磊杰
【期刊名称】《黑龙江工程学院学报(自然科学版)》
【年(卷),期】2016(030)002
【摘要】工程测量中,为了降低投影带来的变形过大问题,一般选择建立自己的独立坐标系统,不同坐标系之间的坐标转换成为迫切需要解决的问题。

利用M atlab7.0软件中线性最小二乘拟合函数求取布尔莎坐标转换模型中的七参数,通过设计软件计算得到转换后的坐标和若干点间距离,并与相似模拟实验中钢尺测量的实际距离进行比较,得出基于布尔莎七参数坐标转换满足实际工程应用要求。

【总页数】4页(P1-4)
【作者】李志伟;李克昭;赵磊杰
【作者单位】河南理工大学测绘与国土信息工程学院,河南焦作 454000;河南理工大学测绘与国土信息工程学院,河南焦作 454000; 北斗导航应用技术协同创新中心,河南郑州 450052;河南理工大学测绘与国土信息工程学院,河南焦作454000
【正文语种】中文
【中图分类】P226
【相关文献】
1.基于二维七参数转换模型的坐标转换参数的计算 [J], 冯里涛;邓云青
2.基于Visual Studio的七参数坐标转换模型研究及实现 [J], 王艳华;胡社荣;孙成
帅;赵晋斌
3.基于非迭代与迭代法联合估计的七参数坐标转换方法研究 [J], 谭骏祥;李少达;杨容浩
4.基于Matlab的七参数空间坐标转换研究与实现 [J], 刘平;段志强;谢超
5.三维七参数与二维七参数坐标转换的研究 [J], 王仲锋; 申景贇; 赵达
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基于MATLAB的坐标转换系统的设计与实现

基于MATLAB的坐标转换系统的设计与实现

本文结合 我院为淄博市煤气公 司进行 的管 网测量数据为例来介绍 , 并对该坐标转换 系统 使用 的相关技术进行总结 。我 院引进 C R 连 O S 续运行 G S 考站系统不久 , 未对本工程 区 P参 并 域 内参数进行统一解算 , 以进行假定测量。 所 通 过 实验证 明了该 系统能够解 决坐标 转换 问题 , 并且完成 了控制测量任 务及所有测 量成果数据 转换 。 2数 据来源及数学模型 2 . 1数据来源 本工程管线长度约 9 k 分段铺设。在测 0 m, 量 过程中 , 首先用 G S 照任 意空间坐标 系参 P按 数 对所要 测量 目标点进 行全部测量 ,并对测 区 中的控制点进行 了测量。 为进行平 面坐标转换 , 需 要一定 数量的公共控制点 ,这些 公共点应具 有两个 坐标系中的双重坐标。在内业处理过程 中查找 了控制点的真 实淄博城建 坐标 系坐标 ,
3 淄博市勘察测绘研究院有 限公 司, 、 山东 淄博 25 0 ; 、 5 0 04 济南市勘察测绘研 究院, 山东 济南 20 0 ) 5 00
摘 要 : 文论述 了平 面四参数 坐标 转换 和 高程 拟合 的基 本原理 , 用 M T A 本 并 A L B语言 开发 了不 同坐标 系的 坐标转换 系统 。该 系统 以 淄博 市煤 气 管线测量 为 实例 进行 测试 , 精度 达到 国家规 范要 求。 关键词 : 坐标转 换 ; 面四参 数 ; 平 高程拟合 ; A L B M TA
图 1 两套 坐标 系统 中点存 在 不 同 坐标
如果需要增加 可以选 择上传 试题人题库 ,更新 4 .系统的软件环境 . 1 2 试 题库 , 修改试题库题型等 。 如果试题不再需要 JP的运行需要安装 J S DK和一个 J P服务 使 用可以删除试题 , S 最后管理 员保 存题库管理 器, 目前 比较流行 的 J P S 服务器 是 T m a We 的操作 。 o ct — 、 b oi和 R s , 系统采用 Tm a Lg c ei 本 n o ct 。操作系统 4 _学生子 系统实现 .3 2 环 境 可 以选 择 Wi o s 作 系统 ,如 Wi n w操 d n — 学 生只要在客 户端 的 I 览器 中输 入相 E浏 d w 2 0 PWi 0 3 S r r o s0 0 X / n 0 e e 系列 ,客户端软 应的网址就可以进行登录考试 了,在需要参加 2 v 件 的运行需要 ht e E .及 以上版本 。 务器 考试名称后面点击参加考试按钮 ,进入考卷权 im t 6 e l 0 服 端要求能够容纳 2 0 人 同时访 问, 00 服务器端程 限判断页面 ,考生输 入正确信息后 ,学生点击 序应能够连续 工作半年 以上 。 “ 开始考试 ” 会进人试题 列表 页面 , 后 学生 考试 4 . 2各子系统 的实现 页面的上端 , 显示科 目、 名称 , 试卷 总分 , 考试 总 4 .教师子系统 实现 .1 2 时长 , 右边设 置一个计时器 , 离考试结束还 显示 教师登陆点击批改试卷 时,客户端会将点 剩多少时间 , 如果时间一到则会强制交卷 , 可 也 击信息提 交给服 务器端 的 Sr e文件夹 下 的 以提前 交卷。 ev t l 交卷之 前会提示保存数据。 生点 学 Pe oi rD w t h中,然后查 询是否有未批改 的试卷 , 击 “ 查询成 绩” 就可 以进 入成绩 查询 页面 , 入 输 如果有则 在 t ce 文件 夹下 的 C n nj 文 姓名 、 e hr a ot t p e. s 准考证号 、 时间就 可以查 询 自己的成 考试 件中显示考试 口期 , 并带有超链接 ; 当点击超链 绩 , 同时给 出试卷 试题的正确答案 。 接时 ,信 息 提交 到 sr e文 件 夹 中 的 N x ev t l e— 4 数 据库连接 的实现 - 3 t e y xm中 ,提取数据库 中未批 改 的试 题 , o B Ea n Jv 的数 据库 连接 ( B ) aa J C 是用 于数 据库 D 将试题放人一个临时表中, 然后跳转进 入 t c— 访问的应用程 序 ,由一组用 J v 语 言编写 的类 e h a aa D C访 问数据库基本上都 要 e 文件 夹中的 r d x ̄j 中 , 教师批改试 和接 口组成 。用 J B r e Ea s a p 让 卷。 如果没有 , 显示试卷全音 比 时 改完成。教师还 经过以下几个步骤 : 可以对本班 的学生成绩进行查询 ,并可 以将结 () 1与数据库建立连接 。() 2执行 S L 句 Q语 果一一 导出到 E cl 然后用 E cl xe中, xe表格对成 以便对数据库进行各种操作 ,返 回操作数据 库 绩进行 统计分 析 , 了事半功倍 的效 果 , 达到 省去 的结果。 3 闭数据库连接 。D C A I () 关 J B P 既支持 了以前人工统计分析 成绩 的麻烦 。 数据库访 问的两层模型 , 也支持三层模 型 , 系 本 4. . 2 2管理员 子系统实现 统采用的是三层模 型。 管理员子系统包括 : 管理 、 限管理 和 题库 权 由于数据库属 于绝 密内容 , 了保证数 据 为 试卷管理等几个功能模块 ,以题库管理 的实现 的严密和 防止泄漏 ,只有高级管理员才可 以设 例。 在题库管理 中, 管理员首先登录系统进入登 置连接数据库 的密码 。 录界 面,系统将会给 出提示信息告诉用户需要 对于系统 方面 , 主要是 学生登 录信息 , 题 答 输 入用 户名 和密码 , 用户输入相关的信息 , 提交 信 息等数 据安全 问题 。 由于客户不存储数据 , 所 后, 系统会对数据 的合法性进行验 证, 检查数据 以主要考虑防止别人篡改数据 的问题 。为 了避 是否完整 ; 如果用户的信息不完整合法 , 系统会 免这种情况的发生 ,系统在接收到修改数据 的 给出用户不可以登 录 , 验证就没通过。 否则用户 信息时就要判断发 出修改请求 的用户是否有修 成功登陆系统。 管理员可 以查看题库里面试题 , 改权限 , 由于用户的权限都是存放在数据库 中 ,

MATLAB实验大地坐标与空间直角坐标的换算程序设计(经典)

MATLAB实验大地坐标与空间直角坐标的换算程序设计(经典)
clear; clc; [filename, pathname]= uigetfile('*.*'); % 文件查找窗口 file=fullfile(pathname, filename); % 合并路径文件名 A=importdata(file); dms=A.data(:,1:2); % 提取 A.data 中所有行和第 1 第 2 列 azimuth=dms2rad(dms); % 度分秒转化成弧度 [x, y, z] = geo2xyz (azimuth(:,1), azimuth(:,2), A.data(:,3));% 输出得到 xyz 矩阵 fid=fopen('data2.txt','wt'); % 写入文件路径
min=fix((du-degree)*60); second=(((du-degree)*60-min)*60); B=degree+min/100+second/10000; end
3、实例计算验证 首先将文件 data1.txt 中大地坐标转换为空间直角坐标, 并将转换后的数据按照格 式存贮在文件 data2.txt 中, data1.txt 格式为: data2.txt 格式为: x test 程序如下:
function [x, y, z] = geo2xyz (L, B, h) a=6378137; %椭球长半轴 f=1/298.257223563; %椭球扁率 b=a*(1-f); %求椭球短半轴 e=sqrt(a^2-b^2)/a; %椭球第一偏心率 N=a./sqrt(1-(e^2)*(sin(B)).^2); % 卯酉圈曲率半径 %大地坐标换算为空间直角坐标 x、 y、z x=(N+h).*cos(B).*cos(L); y=(N+h).*cos(B).*sin(L); z=[N.*(1-e^2)+h].*sin(B); end 度分秒转化为弧度函数如下: function azimuth=dms2rad(dms)%度分秒转弧度函数

基于MATLAB的坐标转换方法研究

基于MATLAB的坐标转换方法研究

基于MATLAB的坐标转换方法研究MATLAB是一种功能强大的数值计算和数据可视化软件,在许多领域的科学研究和工程实践中得到了广泛应用。

在地理信息系统(GIS)和测量学领域,坐标转换是一项非常重要的任务,用于将不同坐标系统下的数据进行转换和分析。

本文将基于MATLAB对坐标转换方法进行研究,介绍常用的坐标转换算法和相关工具。

1.坐标系统简介坐标系统是用来描述地球表面上其中一点在地图或地理空间中的位置的系统。

常用的坐标系统包括经纬度坐标(WGS84、GCJ-02、BD-09等)和平面坐标(UTM、高斯-克吕格等)等。

不同的坐标系统有不同的表示方式和计算方法,需要进行坐标转换才能在不同系统下进行数据的一致分析。

2.坐标转换方法2.1经纬度与平面坐标的转换经纬度坐标与平面坐标之间的转换是最常见的坐标转换需求之一、可以使用常用的转换算法,如大地坐标系转平面坐标系的方法和反算方法。

对于WGS84坐标系到平面坐标系的转换,可以使用MATLAB自带的Mapping Toolbox提供的相关函数来实现。

2.2坐标系统之间的转换不同坐标系统之间的转换是另一个常见的需求。

例如,将WGS84坐标转换为中国国家测绘局发布的GCJ-02坐标以适用于在中国进行地图绘制和导航的应用。

这种转换可以使用开源的坐标转换库来实现,如proj4库,它提供了很多常用的坐标转换算法,并可以在MATLAB中进行调用。

3.MATLAB工具箱介绍在MATLAB中,有一些工具箱可以用于坐标转换。

其中最常用的是Mapping Toolbox,它提供了丰富的地图数据集、地图投影和坐标转换函数。

使用Mapping Toolbox,可以轻松实现不同坐标系统之间的转换,并进行地图绘制和数据分析。

另外,还有一些第三方工具箱可以在MATLAB中使用,如Geoprocessing Toolbox和Georeferencing Toolbox等。

这些工具箱提供了更多的转换算法和函数,满足不同的转换需求。

基于Matlab的测量坐标系统转换

基于Matlab的测量坐标系统转换

基于Matlab的测量坐标系统转换摘要:由于多种坐标系统的存在,在保存测量成果的过程中占用内存较大,资料管理混乱。

为保证测量成果统一和使用方便,必须进行相应的坐标转换。

坐标转换是一个复杂的数值计算过程,如果采用人工计算,不仅费时费力而且不能保证计算的精度。

Matlab软件为矩阵计算提供了平台,方便各种坐标转换模型的实现。

关键词:Matlab;测量坐标系统转换;测量系统中,通常会接触到多种坐标系统的相互转换。

以两台仪器精确互瞄法相对定向为例,测量系统中默认的测量坐标系为测站1 坐标系,即测站1为坐标系原点,测站1 与测站2 的连线在水平面内的投影为轴,轴在水平面内垂直于轴,再以右手准则确定轴。

测量系统所获取的物点坐标为空间三维直角坐标,实际应用中,需将测量坐标系中的坐标转换到其他坐标系中。

1测量坐标系简介(1)1954年北京坐标系。

1954 年北京坐标系(BJZ54)通常被称为北京54 坐标系,是通过局部平差之后所产生的坐标系。

该坐标系以克拉索夫斯基椭球为基础,大地上的任意一点均可由经度L54、纬度M54和大地高H54 进行定位描述,1954 年北京坐标系可以说是由前苏联1942 年坐标系发展延伸来的,所以它的原点不位于我国北京而位于前苏联的普尔科沃。

北京54 坐标系是我国使用较为广泛的一种参心大地坐标系。

(2)西安80坐标系。

大地原点设在位于我国中部的陕西省泾阳县永乐镇,距西安市西北方向大约60 公里。

所以被称为1980 年西安坐标系,也简称为西安大地原点。

基准面采用1985 国家高程基准,属于参心坐标系。

(3)WGS-84坐标系。

WGS-84 坐标系属于地心坐标系,是一种被国际所使用的坐标系,该坐标系原点是地球质心,其地心空间直角坐标系的Z 轴指向方向为协议地球极( 即CTP) 方向,X 轴指向与CGCS2000 X 轴指向相同,Y 轴垂直于Z 轴与X 轴所构成的平面,符合右手坐标系规律,通常被称为1984 年世界大地坐标系统。

坐标转换程序设计(matlab)本月修正简版

坐标转换程序设计(matlab)本月修正简版

坐标转换程序设计(matlab)坐标转换程序设计(Matlab)1. 简介本文档介绍了一个用Matlab实现的坐标转换程序设计。

该程序可以用于将不同坐标系下的坐标进行相互转换,方便用户在不同坐标系下进行数据处理和分析。

本文档将详细介绍程序的设计思路、主要功能以及使用方法。

2. 设计思路在设计坐标转换程序时,我们需要确定程序所支持的坐标系类型。

在本程序中,我们选择支持直角坐标系和极坐标系两种常见的坐标系类型。

接下来,我们需要考虑如何实现这两种坐标系之间的相互转换。

对于直角坐标系到极坐标系的转换,我们可以利用直角坐标和极坐标之间的数学关系进行计算。

具体而言,通过直角坐标系中点的坐标$(x, y)$,我们可以计算得到对应极坐标系中点的极径$r$和极角$\\theta$。

再通过反向计算,我们可以将极坐标系中的坐标$(r, \\theta)$转换回直角坐标系。

对于极坐标系到直角坐标系的转换,我们同样可以利用数学关系进行计算。

通过极坐标系中点的坐标$(r, \\theta)$,我们可以计算得到对应直角坐标系中点的横坐标$x$和纵坐标$y$。

3. 主要功能本坐标转换程序主要包含以下功能:- 直角坐标系到极坐标系的转换- 极坐标系到直角坐标系的转换接下来,我们将详细介绍每个功能的实现方法。

3.1 直角坐标系到极坐标系的转换在这个功能中,用户将输入直角坐标系的点的坐标$(x, y)$,程序将根据以下公式计算对应极坐标系的坐标$(r, \\theta)$:$$r = \\sqrt{x^2 + y^2}$$$$\\theta = \\arctan\\left(\\frac{y}{x}\\right)$$3.2 极坐标系到直角坐标系的转换在这个功能中,用户将输入极坐标系的点的坐标$(r,\\theta)$,程序将根据以下公式计算对应直角坐标系的坐标$(x, y)$:$$x = r \\cos(\\theta)$$$$y = r \\sin(\\theta)$$4. 使用方法使用该坐标转换程序非常简单,用户只需按照以下步骤进行操作:1. 打开Matlab软件。

基于MATLAB的坐标转换系统的设计与实现

基于MATLAB的坐标转换系统的设计与实现

基于MATLAB的坐标转换系统的设计与实现作者:王新张绍良周文浩韩宝刚来源:《中国新技术新产品》2011年第11期摘要:本文论述了平面四参数坐标转换和高程拟合的基本原理,并用MATLAB语言开发了不同坐标系的坐标转换系统。

该系统以淄博市煤气管线测量为实例进行测试,精度达到国家规范要求。

关键词:坐标转换;平面四参数;高程拟合;MATLAB中图分类号:P22 文献标识码:B1 引言MATLAB是主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境。

功能强大、界面友好、语言自然并且开放性强的这些特点使其迅速应用到测绘生产中。

特别是MATLAB中丰富的函数库大大提升了普通测量工程人员的编程效率。

在工程测量、工程施工过程中,常常会遇到坐标基准不同的问题。

在国内常见的坐标参考系就有以下几种:1954年北京坐标系、1980西安大地坐标系、2000国家大地坐标系。

而且在很多地市部门都建立了各自的城市坐标系,在一些大型特殊工程中使用了任意空间坐标系。

不同坐标系间的相互转换在测量中比较频繁,常见的转换方法有三参数法、四参数法和七参数法。

其中平面坐标四参数法及高程拟合在测量中得到的应用为最广泛。

本文结合我院为淄博市煤气公司进行的管网测量数据为例来介绍,并对该坐标转换系统使用的相关技术进行总结。

我院引进CORS连续运行GPS参考站系统不久,并未对本工程区域内参数进行统一解算,所以进行假定测量。

通过实验证明了该系统能够解决坐标转换问题,并且完成了控制测量任务及所有测量成果数据转换。

2 数据来源及数学模型2.1 数据来源本工程管线长度约90km,分段铺设。

在测量过程中,首先用GPS按照任意空间坐标系参数对所要测量目标点进行全部测量,并对测区中的控制点进行了测量。

为进行平面坐标转换,需要一定数量的公共控制点,这些公共点应具有两个坐标系中的双重坐标。

在内业处理过程中查找了控制点的真实淄博城建坐标系坐标,通过四参数法进行平面转换,GPS水准的高程异常拟合模型采用多项式拟合模型进行计算,本工程提交成果为淄博城建坐标系坐标。

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式中 m 为尺度因子,a 为旋转因子。 令 a=x0;b=y0;c=mcosa;d=msina 则上式可写为:
(2)
中国新技术新产品 2011 NO.11
China New Technologies and Products
类型进行平差。后面的数据依次表示此点的 X, Y,Z 值,的单位均为米。
4 系统精度验证 为了检验本系统的计算精度,首先通过本 系统利用已有的控制点进行坐标参数解算,解 算完成后再通过所得参数反算出参加解算的控 制点坐标的转换坐标。利用转换得到的控制点 新坐标与实际坐标进行比较,部分比较结果见 表 1。 表 1 平面精度统计实例
在进行高程异常参数解算时,考虑到本工
异常(似大地水准面至地球椭球面的高度),(xi,yi) 程测区分散且面积较大的问题,因此将测区分 为点的平面坐标,视为无误差,并认为是关于平 成多个区域进行拟合高程异常参数,并舍去部
面坐标的函数,即可取拟合函数为:
分带有测量粗差的高程点进行平差。部分比较
(3)
数据见表 2(只选择需要转换高程坐标的控制点
中 图 分 类 号 :P22
文 献 标 识 码:B
1 引言 MATLAB 是主要面对科学计算、可视化以 及交互式程序设计的高科技计算环境。功能强 大、界面友好、语言自然并且开放性强的这些特 点使其迅速应用到测绘生产中。特别是 MATLAB 中丰富的函数库大大提升了普通测量 工程人员的编程效率。 在工程测量、工程施工过程中,常常会遇到 坐标基准不同的问题。在国内常见的坐标参考 系就有以下几种:1954 年北京坐标系、1980 西 安大地坐标系、2000 国家大地坐标系。而且在很 多地市部门都建立了各自的城市坐标系,在一
做实验数据,数据文件中已分出数据类型,因此
在的条件下,求出参数 b0,b1,...,bn。 3 系统设计流程和程序的主要代码
此表数据与表 1 不完全相同)。 表 2 高程精度统计实例
3.1 系统设计流程
3.2 平面四参数部分求解代码
计算所选择的高程拟合区域的高程中误
x1=pt(1,1);y1=pt(1,2);x2=pt(2,1);y2=pt(2,2);
3、淄博市勘察测绘研究院有限公司,山东 淄博 255000;4、济南市勘察测绘研究院,山东 济南 250000)
摘 要:本文论述了平面四参数坐标转换和高程拟合的基本原理,并用 MATLAB 语言开发了不同坐标系的坐标转换系统。该系统以
淄博市煤气管线测量为实例进行测试,精度达到国家规范要求。
关 键 词 :坐标转换;平面四参数;高程拟合;MATLAB
dows2000 XP/Win2003 Server 系列,客户端软 应的网址就可以进行登录考试了,在需要参加 访问各个页面期间提交的各种信息,比如姓名,
件的运行需要 hitemetIE6.0 及以上版本。服务器 考试名称后面点击参加考试按钮,进入考卷权 密码等信息。这个 Session 对象被分配了一个
联系地址: 江苏省徐州市大学路中国矿业大学 南湖校区环境与测绘学院。
精度公式: (4)
式中 a、b、c、d 为所求的未知量,即平差参
使用公式 4 得到整个测区的水平精度统计
数。由于平差过程中可能出现病态矩阵的问题, 中误差 δ=0.0127m。在此工程中测区面积相对较
故平差前应使新旧坐标同时减去各自平均值进 大,考虑到各种变形影响及 CORS 连续运行
后,系统会对数据的合法性进行验证,检查数据 以主要考虑防止别人篡改数据的问题。为了避 业出版社, 2002: 32-40.
是否完整;如果用户的信息不完整合法,系统会 免这种情况的发生,系统在接收到修改数据的 [7] 陈华军. J2EE 构建企业级应用解决方案. 北
给出用户不可以登录,验证就没通过。否则用户 信息时就要判断发出修改请求的用户是否有修 京: 人民邮电出版社, 2002: 39-45.
sion 对象。当一个用户首次访问服务器上的一
bLogic 和 Resin,本系统采用 Tomcat。操作系统
4.2.3 学生子系统实现
个页面时,JSP 引擎产生了一个 Session 对象,这
环境可以选择 Windows 操作系统,如 Win-
学生只要在客户端的 IE 浏览器中输入相 个 Session 对象调用相应的方法可以存储客户
4.2.2 管理员子系统实现
统采用的是三层模型。
[4]EdRoman, Seot Anlbler, TylerJewell, Mas-
管理员子系统包括:题库管理、权限管理和
由于数据库属于绝密内容,为了保证数据 teringenterpriseJavaBeans Seeond Edition,
试卷管理等几个功能模块,以题库管理的实现 的严密和防止泄漏,只有高级管理员才可以设 johnwiley & Sons, 2001: 250-253.
端要求能够容纳 2000 人同时访问,服务器端程 限判断页面,考生输入正确信息后,学生点击 String 类型的功号,根据这个 ID 号 JSP 引擎和
序应能够连续工作半年以上。
“开始考试”后会进入试题列表页面,学生考试 用户建立了一一对应的关系,从而系统在判断
4.2 各子系统的实现
页面的上端,显示科目、试卷名称,总分,考试总 某个用户是否具有某些权限的时,只要访问一
坐标转换系统的建立实现了 MATLAB 软
bb=[];ll=[];
件与测绘技术结合,在程序编制中充分应用了
for i= 1:a
MATLAB 软件丰富的函数及强大的矩阵计算能
差:δ=0.0138m。本精度可以满足地下管线高程
xx1=ps(1,1);yy1=ps(1,2);xx2=ps(2,1);yy2=ps(2,2);
测量精度:高程测量中误差不大于±=3cm。
cscz=inv ([1 0 x1 -y1;0 1 y1 x1;1 0 x2 -y2;0 1
5 结语
y2 x2])*[xx1;yy1;xx2;yy2];
2 数据来源及数学模型 2.1 数据来源 本工程管线长度约 90km,分段铺设。在测 量过程中,首先用 GPS 按照任意空间坐标系参 数对所要测量目标点进行全部测量,并对测区 中的控制点进行了测量。为进行平面坐标转换, 需要一定数量的公共控制点,这些公共点应具 有两个坐标系中的双重坐标。在内业处理过程 中查找了控制点的真实淄博城建坐标系坐标,
行中心化处理。用处理后的数据列出误差方程, GPS 参考站系统改正参数和原测量值不准确等
计算四参数。
一系列问题等,可验证模型的结果可靠,精度满
2.3 高程坐标转换模型
足地下管线点的测量精度:平面位置中误差不
在本系统中,采用多项式拟合模型进行 大于±5cm。
GPS 水准的高程异常拟合。假设是点 i 的高程
些大型特殊工程中使用了任意空间坐标系。不 同坐标系间的相互转换在测量中比较频繁,常
见的转换方法有三参数法、四参数法和七参数 法。其中平面坐标四参数法及高程拟合在测量 中得到的应用为最广泛。
本文结合我院为淄博市煤气公司进行的管 网测量数据为例来介绍,并对该坐标转换系统 使用的相关技术进行总结。我院引进 CORS 连 续运行 GPS 参考站系统不久,并未对本工程区 域内参数进行统一解算,所以进行假定测量。通 过实验证明了该系统能够解决坐标转换问题, 并且完成了控制测量任务及所有测量成果数据 转换。
卷。如果没有,显示试卷全部批改完成。教师还 经过以下几个步骤:
edition, Reading, MA: Addison wesley, 2002:
可以对本班的学生成绩进行查询,并可以将结
(1)与数据库建立连接。(2)执行 SQL 语句 201-214.
果一一导出到 Excel 中,然后用 Excel 表格对成 以便对数据库进行各种操作,返回操作数据库 [3]FloydMarineseu, Ejb Design Pattern, Adva-
[1] 周星, 魏应彬. 基于 ASP 的网上组卷与自考
接时,信息提交到 servlet 文件夹中的 Nex-
4.3 数据库连接的实现
系统的开发. 计算机应用, 2001, 21(2): 69-71.
toneByExam 中,提取数据库中未批改的试题,
Java 的数据库连接(JDBC)是用于数据库 [2]Inderjeetsingh, BethStearns, MarkJohnson,
PreDowith 中,然后查询是否有未批改的试卷, 击“查询成绩”就可以进入成绩查询页面,输入 高了系统的运行效率。
如果有则在 teacher 文件夹下的 Content.jsp 文 姓名、准考证号、考试时间就可以查询自己的成
参考文献
件中显示考试口期,并带有超链接;当点击超链 绩,同时给出试卷试题的正确答案。
4.1.2 系统的软件环境
试题库,修改试题库题型等。如果试题不再需要 修改请求都要查找数据库,那么系统的效率就
JSP 的运行需要安装 JDK 和一个 JSP 服务 使用可以删除试题,最后管理员保存题库管理 会很低。为了提高效率本系统采用 JSP 的 Ses-
器,目前比较流行的 JSP 服务器是 Tomcat、We- 的操作。
DOI:10.13612/tp.2011.11.002
中国新技术新产品 2011 NO.11 China New Technologies and Products
信息技术
基于 MATLAB 的坐标转换系统的设计与实现
王 新 1,2,张绍良 1, 2,周文浩 3,韩宝刚 4 (1、中国矿业大学 环境与测绘学院,江苏 徐州 221116;2、中国矿业大学 江苏省资源环境信息工程重点实验室,江苏 徐州 221116;
成功登陆系统。管理员可以查看题库里面试题, 改权限,由于用户的权限都是存放在数据库中,
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