(OA自动化)巷道堆垛类自动化立体车库
自动化立体库简介
自动化立体库简介引言概述：自动化立体库是一种先进的仓储管理系统，通过自动化设备和智能化控制系统，实现对仓库物品的存储、搬运和管理的自动化操作。
它不仅提高了仓库的存储效率，还减少了人力成本和错误率。
本文将介绍自动化立体库的工作原理、优势、应用领域、未来发展趋势和挑战。
一、工作原理：1.1 堆垛机系统：自动化立体库主要依靠堆垛机系统进行货物的存储和搬运。
堆垛机通过升降和伸缩功能，可以在立体库的垂直和水平方向上进行自由移动，将货物从入库区域搬运到指定位置，并在需要时取出。
1.2 输送系统：自动化立体库还配备了高效的输送系统，包括输送带、滚筒和输送机等，用于将货物从入库区域运送到堆垛机系统，或将货物从堆垛机系统送至出库区域。
1.3 控制系统：自动化立体库的控制系统采用先进的计算机技术和传感器技术，实现对堆垛机和输送系统的智能化控制和监测。
通过精确的定位和运算，确保货物的准确存储和搬运。
二、优势：2.1 提高存储效率：自动化立体库通过高度集成的设备和智能化的控制系统，实现了对仓库空间的最大化利用，大大提高了存储效率。
同时，堆垛机系统的高速度和精确度，保证了货物的快速存取。
2.2 减少人力成本：传统的仓储管理需要大量的人力投入，而自动化立体库可以减少人力搬运和操作的需求，降低了人力成本。
只需少量的人员进行监控和维护工作，即可完成大部分仓库操作。
2.3 提高准确性和安全性：自动化立体库的控制系统能够实时监测货物的位置和状态，确保准确的存储和搬运。
同时，它还能够提供安全防护措施，减少事故的发生，保障员工的安全。
三、应用领域：3.1 电子商务仓储：随着电子商务的快速发展，仓储需求也越来越大。
自动化立体库可以满足电商仓储的高效和快速需求，提供准确的存储和配送服务。
3.2 制造业仓储：制造业的生产过程需要大量的零部件和原材料，自动化立体库可以提供高效的存储和供应链管理，确保生产线的顺畅运转。
3.3 冷链物流仓储：冷链物流对货物的温度和湿度要求较高，自动化立体库可以通过智能控制系统，实现对温度和湿度的精确控制，保证货物的质量和安全。
巷道堆垛式立体车库随机车位分配策略仿真与分析
李建 国 蒋 兆远
ｌ兰州 交通 大学机 电技 术研 究所 兰 州 ７ ０ ７ ３００ ２甘 肃省 物 流装备 信 息化 工程技 术 中心 兰 州 ７ ０ ７ ３００
摘 要 ：介绍巷道堆垛式 自动化立体 车库工作 模式 ，建立 了约束 条件下 的 车辆人库 、出库 、因车位 存满 而
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巷道堆垛类自动化立体车库
巷道堆垛类自动化立体车库随着城市化的不断发展，车辆数量不断增加，人们的车辆停车需求也越来越大。
但是城市道路有限，地面停车场空间有限，如何解决停车难的问题成为摆在城市管理者面前的一大难题。
在此背景下，自动化立体车库应运而生。
自动化立体车库是基于机械自动化和智能控制技术，利用立体结构垂直层叠式停车方式，将车位密度提高若干倍，解决了地面停车位有限的问题，节约了城市停车空间，给城市管理带来了福音。
下面简单介绍一下巷道堆垛类自动化立体车库的原理及应用：巷道堆垛类自动化立体车库分为前后车道，车辆驶入前一段，停下后，系统会根据车体尺寸、车辆停放位置等信息，将车辆移动到相应的垂直提升机构或平移机构。
巷道堆垛类自动化立体车库采用垂直提升机和平移机构来移动车辆。
垂直提升机和平移机构分别由马达、减速机和滑轮组成。
车辆驶入前一段，立体车库系统会根据车辆尺寸和停放位置的信息，将其移动到相应的垂直提升机组或平移机组。
垂直提升机组将车辆垂直提升到对应的停车位，平移机组则将车辆水平移动到正确的位置。
巷道堆垛类自动化立体车库具有以下优点：1.车位密度高。
立体结构垂直层叠式停车，大大提高车位密度。
2.空间利用率高。
自动化立体车库可以用于一些难以利用的小空间。
3.适用范围广。
自动化立体车库可以应用于各个场合，如商业区、住宅区、机场和火车站等。
4.操作简便。
只需将车辆开入车库，然后按下按钮，系统就会自动将车辆停放好，十分方便。
5.保障车辆安全。
车辆停放在自动化立体车库里，比地上停车位安全得多，不会遭受撞击、拆除或盗窃等问题。
6.减轻交通拥堵。
自动化立体车库减少了在城市寻找停车位的时间，减轻了交通拥堵。
巷道堆垛类自动化立体车库存在以下一些局限性：1.建设成本高。
自动化立体车库的建设成本较高，需要预留适当的土地，并投入大量的资金和技术。
2.需要可靠性高的机械和电子设备。
自动化立体车库需要大量的机械和电子设备，以确保其操作的稳定和安全。
3.维护成本高。
自动化立体库简介
自动化立体库简介自动化立体库（Automated Storage and Retrieval System，简称AS/RS）是一种高效、智能的仓储设备，利用先进的技术和自动化系统，实现对物料的快速存储和检索。
它通过将货物垂直存放在垂直高度可调的货架上，并利用自动化设备进行货物的存储和检索，大大提高了仓储效率和空间利用率。
自动化立体库通常由货架系统、输送设备、控制系统和管理软件组成。
货架系统是AS/RS的核心部分，它由垂直立柱、水平梁、货架板等组成，可以根据货物的尺寸和重量进行调整。
输送设备包括堆垛机、输送线、升降机等，用于将货物从入库区域转移到存储区域或从存储区域取出。
控制系统负责监控和控制整个系统的运行，确保系统的稳定和安全。
管理软件则用于对仓库进行管理和优化，包括库存管理、订单管理、作业调度等功能。
自动化立体库具有多种优势。
首先，它可以大大提高仓储效率。
由于采用自动化设备进行存储和检索，减少了人工操作的时间和错误率，大大提高了作业效率。
其次，它可以节省仓储空间。
由于货物垂直存放，立体库可以利用仓库的垂直空间，提高空间利用率。
此外，自动化立体库还具有安全、可靠、灵活等特点，适用于各种类型和规模的仓库。
自动化立体库在各个行业都有广泛的应用。
在制造业中，它可以用于零部件的存储和供应链管理；在电商行业中，它可以用于商品的存储和分拣；在医药行业中，它可以用于药品的存储和配送等。
无论是大型企业还是中小型企业，都可以根据自身的需求选择适合的自动化立体库系统。
总之，自动化立体库是一种高效、智能的仓储设备，通过利用先进的技术和自动化系统，实现对物料的快速存储和检索。
它可以大大提高仓储效率和空间利用率，适用于各种行业和规模的仓库。
随着科技的不断进步，自动化立体库将在未来发展中扮演越来越重要的角色。
自动化立体库简介
自动化立体库简介自动化立体库是一种高效、智能的仓储管理系统，通过自动化设备和先进的软件技术，实现对物品的自动存储、检索和管理。
它能够提高仓库的存储密度、运转效率和准确性，为企业节约成本、提升竞争力提供了有力支持。
一、立体库的概述自动化立体库是一种集仓储、管理、检索为一体的现代化仓库系统。
它采用高度自动化的设备，如自动堆垛机、输送机、机器人等，通过先进的软件控制系统，实现对物品的自动存储和检索。
立体库的储存区域通常由多层货架构成，可以根据不同物品的尺寸和重量进行灵活配置。
二、立体库的工作原理1. 入库阶段：物品通过输送机或机器人从生产线或外部仓库送至立体库入库口，通过扫描系统对物品进行识别并记录相关信息，然后自动将物品存储到合适的位置上。
2. 存储阶段：自动堆垛机根据系统指令，将物品从入库区域移动到指定的货架位置上，并按照设定的规则进行堆垛，以最大化利用仓库空间。
3. 检索阶段：当需要取出某个物品时，操作员通过系统界面输入相应信息，立体库系统会自动计算出物品所在的位置，并指导自动堆垛机将物品取出并送至出库口。
4. 出库阶段：物品通过输送机或机器人从出库口送至目标位置，可以是生产线上的下一个工序，或是外部配送区域。
三、立体库的优势1. 提高存储密度：立体库采用多层货架，通过垂直空间的充分利用，大大提高了仓库的存储密度，节约了占地面积。
2. 提高运转效率：自动化设备的运用使得立体库的操作更加高效，减少了人力投入，提高了仓库的运转效率。
3. 提高准确性：立体库系统通过自动识别和记录物品信息，避免了人为错误，提高了存储和检索的准确性。
4. 节约成本：立体库的自动化设备和智能软件能够减少人工操作和人力成本，降低了企业的运营成本。
5. 提升竞争力：立体库的高效和准确性使企业能够更好地满足客户需求，提供快速、准时的物流服务，从而提升了企业的竞争力。
四、立体库的应用领域自动化立体库广泛应用于各个行业的仓储管理中，特别适用于以下领域：1. 电子产品：立体库可以有效存储和管理各类电子产品，如手机、电脑、电视等，保证产品的安全和准时供应。
自动化立体库简介
自动化立体库简介自动化立体库是一种现代化的仓库管理系统，通过自动化设备和技术手段，实现对货物的高效存储、检索和管理。
它采用立体式货架，将货物垂直堆放，最大程度地利用仓库空间，提高了仓储效率和物流运作效率。
一、自动化立体库的特点1. 高效性：自动化立体库采用自动化设备，如堆垛机、输送机等，实现货物的自动存储和检索，大大提高了仓储效率。
无论是入库、出库还是库内操作，都能够快速、准确地完成。
2. 空间利用率高：立体式货架的设计使得仓库空间得到最大限度的利用，提高了仓库的储存容量。
货物可以垂直堆放，节省了地面空间，使得仓库能够容纳更多的货物。
3. 灵活性强：自动化立体库可以根据货物的大小和特性进行灵活的存储和检索。
不同类型的货物可以根据需求进行分区存放，提高了货物的管理效率。
4. 安全性高：自动化立体库通过自动化设备进行货物的存储和检索，减少了人为操作的风险，降低了货物丢失和损坏的可能性。
同时，仓库还配备了安全监控系统，确保货物的安全。
5. 数据化管理：自动化立体库通过仓库管理系统进行数据化管理，实时监控货物的存储和流动情况。
管理人员可以随时查看库存情况、出入库记录等信息，提高了管理效率和决策的准确性。
二、自动化立体库的工作流程1. 入库流程：a. 货物到达仓库，通过扫描仪进行货物信息的录入。
b. 自动化设备根据货物信息将货物存储到相应的货位上。
c. 仓库管理系统更新库存信息，记录入库时间、货物数量等信息。
2. 出库流程：a. 客户下单，仓库管理系统生成出库指令。
b. 自动化设备根据出库指令，将货物从相应的货位上取出。
c. 货物经过质检后，装车发运给客户。
d. 仓库管理系统更新库存信息，记录出库时间、货物数量等信息。
3. 库内操作：a. 仓库管理系统根据货物的存储位置，指导自动化设备进行货物的移动和调整。
b. 货物在库内的移动和调整由自动化设备完成，提高了操作的效率和准确性。
三、自动化立体库的应用领域1. 电子商务：自动化立体库能够满足电商平台对大规模仓储和快速配送的需求，提高了订单处理和发货速度，增强了客户的满意度。
巷道堆垛类停车库
一、巷道堆垛类停车库概述采用以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备的车库叫巷道堆垛类停车库。
这种车库自动化水平很高，且全封闭建造，存车安全性高。
停车库设备采用计算机控制，是一种集机、光、电、自动控制为一体的全自动化立体停车设备，解决了大型自动化停车难题，有全封闭，存车安全等特点。
该类车库主要适用于大型密集式存车。
具有车库无需车道，出入口设置方便，停车数量大，容积率高，存取车方便、效率高，集中监控，运行可靠，全自动控制，成本低等特点。
二、设备主要组成部分此类车库设备主要由进出口设备、库内搬运设备、车辆存放设施、电控设备、安全检测装置等组成。
1、进出口设备：根据进出口设计要求的不同，使用的设备类型相对较多。
⑴对于在地下的车库，一般每个进出口需要一台升降装置。
升降方法主要采用齿条齿轮升降、钢丝绳或链条曳引升降、液压升降三种方法。
⑵对于需要调头的进出口，还需要一套车辆调头装置。
这种调头装置根据设计要求可设计在底层调头，可设计在地面调头，也可在巷道搬运器上进行。
2、库内搬运设备：主要由横向（巷道方向）移动部分，纵向（垂直巷道方向）移动部分、升降部分组成。
⑴横向移动部分主要功能是将车辆输送到每个车位在巷道上的相对位置，因距离较远，一般为1—2m/s，驱动一般采用5—10kw的变频减速电机直接驱动主轴运动，运动导向一般采用双轨道，对于较高的横移设备也有采用单轨，顶部导正的运动导向方法。
⑵纵向移动部分主要功能是在库内从横向移动设备上将车辆送至所需停放车位。
根据输送方法不同又可分为搬运器输送、载车板输送和履带输送三类。
①搬运器输送。
Ⅰ、梳状架输送。
该类设备是通过梳齿状台架，依靠梳齿的交叉上下通过，实现车辆的存取的。
梳架搬运车辆时一般以前轮定位，前轮两个梳齿间距一般在200—240㎜之间，这样就起到定位作用，还起到了防止车辆在搬运过程中前后移动，后轮梳架间距在160㎜左右，而且由10根以上梳齿组成，这样基本就保证长度在3-5.3m车辆的存放。
自动化立体库简介
自动化立体库简介自动化立体库是一种高效的仓储管理系统，通过自动化设备和技术手段，实现对货物的快速存储、检索和管理。
它采用立体化的储存结构，最大限度地利用仓库空间，提高仓储效率和物流运作效率。
一、立体库的基本原理和结构自动化立体库的基本原理是通过自动化设备，如堆垛机、输送机、提升机等，将货物从入库区域运送到储存区域，并根据需求从储存区域中取出。
立体库的结构通常由货架系统、输送系统、控制系统和管理系统组成。
1. 货架系统：立体库的货架系统采用高度可调节的货架，可以根据货物的尺寸和分量进行灵便调整。
货架通常采用钢结构，具有良好的承重能力和稳定性。
2. 输送系统：输送系统是将货物从入库区域运送到储存区域，并从储存区域中取出的关键部份。
它通常由输送机、提升机和堆垛机等设备组成，可以实现货物的快速、准确的运输和定位。
3. 控制系统：控制系统是立体库的核心，负责对各个设备的控制和协调。
它通常由计算机控制系统和传感器组成，可以实时监测货物的位置和状态，并根据需求进行相应的操作。
4. 管理系统：管理系统是对立体库进行全面管理和监控的软件系统。
它可以实时监测货物的存储情况、出入库记录和库存数量等信息，提供准确的数据分析和报告，匡助企业进行仓储管理和决策。
二、自动化立体库的优势和应用领域自动化立体库具有以下优势，使其在各个行业的仓储管理中得到广泛应用：1. 提高仓储效率：自动化立体库通过自动化设备的运作，实现了货物的快速存储和检索，大大提高了仓储效率。
相比传统的人工操作，立体库可以节省人力资源，减少人为错误和损失。
2. 最大限度利用空间：立体库采用立体化的储存结构，可以充分利用仓库空间，提高存储密度。
货架的高度可调节性和自动化设备的精确定位，使得立体库能够存储更多的货物，提高仓库的容量利用率。
3. 提高物流运作效率：自动化立体库通过自动化设备的协调运作，实现了物流运作的高效率。
货物的存储和检索可以快速完成，减少了等待时间和运输时间，提高了物流运作的效率和准确性。
巷道堆垛类自动化立体车库设计
垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体车库一般高度较高（几十米），对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却最小。
（4）垂直循环式
产品特点：
①占地少，两个泊位面积可停6~10辆车。
机械式立体停车设备又名立体车库，它占地空间小，并且可以最大限度的利用空间，安全方便，是解决城市用地紧张，缓解停车难的一个有效手段。国家记委已明确机械立体停车设备及城市立体停车场为国家重点支持的产业。1998年1月1日起执行的《国家记委6号令》把机械式立体车库和立体停车场列入“国家重点鼓励发展的产业，产品和技术”。国家海关总署对机械式停车产品规定“国内投资项目给予免征进口税”。上述措施为我国立体车库产业的成长提供了良好的条件，也为我国解决城市停车问题提供了机会。可以预见：立体车库具有广阔的市场前景。
在中华人民共和国机械行业标准JB/T 8713-1998：机械式停车设备类别、形式、基本参数要目中，对机械式停车设备进行了划分，其类别代号如下：
（1）升降横移类，代号为SH，是指通过设备的垂直升降和水平横移进行移动，实现车辆存取功能的停车设备。
（2）垂直循环类，代号为CX，是指通过搬运器在垂直平面内做连续的循环移动，来实现车辆存取功能的停车设备。
汽车升降机类代号为QS；是指搬运器运载车辆（或同时运载驾驶员）垂直升降运行进行多层平层对位，从搬运器到存车位需要驾驶员驾车入位，实现车辆存取功能的停车设备。
从上面对机械式停车设备的分类和定义可以看出，与以往的普通车库相比，机械式停车设备可以在同样面积的土地上停放更多的车辆，大大的提高了土地面积利用率，同时具有存车时间短，可使用性强等优点，所以是解决城市停车面积不足，停车困难的有效措施。
立体车库分类及特点
机械立体车库是用来存取储放车辆的机械设备系统，是解决城市停车难题的一大利器。
如果按《JB/T8713》的标准来划分，立体车库可以划分为下列8大类：
1、垂直升降类(塔式)
立体车库
该类型特点：土地利用率最高，三个车库位的面积可以形成50-80个立体车位。
2、平面移动类
立体车库
该类型特点：停车形式设计灵活，可以设计在建筑的中层，也可设计在建筑的顶层。
3、巷道堆垛类
立体车库
该类型特点：堆垛机在巷道内运行，载车板的升降和行走同时运行。
4、垂直循环类
立体车库
该类型特点：可以灵活设置，能耗大，存取一辆车，其他的车辆需要全部随之移动，不符合当前节能环保的社会主流。
此类型属淘汰类型。
5、多层循环类
立体车库
该类型特点：可以灵活设置，能耗大，存取一辆车，其他的车辆需要全部随之移动，不符合当前节能环保的社会主流。
此类型属淘汰类型。
6、水平循环类
立体车库
该类型特点：可以灵活设置，能耗大，存取一辆车，其他的车辆需要全部随之移动，不符合当前节能环保的社会主流。
此类型属淘汰类型。
7、升降横移类
立体车库
该类型特点：存取车速度快，操作简单。
成本地，客户容易接受。
8、简易升降类
立体车库
该类型特点：构造简单实用，无需特殊地面基础要求。
适合装置于工厂、别墅、住宅停车场。
9、汽车升降机类
立体车库
10、无避让类。
立体车库种类汇总
立体车库种类汇总及特点分析摘要：随着城市不断发展，各种车辆的不断增加，停车位的需求也不断上升，特别是大城市汽车拥有量的增长速度远远超过停车位的增长速度，立体车库应运而生。
本文主要介绍立体车库的立体车库的分类和特点。
1、立体车库分类1.1 升降横移类立体车库（PSH）升降横移类立体车库通过载车板的升降动作和横移动作来实现车辆的存取。
这类车库具有很强的适应性，规模可根据地理条件的变化而改变。
不仅可以建在地下。
也可以建在地上可以建设小型的，也可建设大型的。
因此应用普遍。
其主要组成包括：载车板、钢架结构、传动系统、控制系统等。
不足点：每组设备必须留有至少一个空车位为链条牵动运行过程；不具有防止倾斜坠落功能；一组电机出故障就会牵一发而动全身，故障率高。
知名企业有四川莱贝停车设备有限公司济宁传来智能停车1.2 垂直循环类立休车库(PCX)垂直循环类立体车库是通过垂直方向上做循环运动来完成车辆存取的机械停车设备。
这类立体车库工作原理是电机带动传动机构。
在牵引的链条上每隔一定距离安装一个存车架。
电机开启后，存车架随链条一起做循环运动，实现车辆的存取。
这类车库的特点是容量小，能适应较小地块停车，节省占地，存取车方便快捷。
优秀企业有九路泊车1.3 多层循环类立体车库(PDX)多层循环类立体车库是通过载车板上下的循环运动，从而实现车辆的存放和取出。
目前多层循环类立体车库运行方式有两种：方形循环式立体车库和圆形循环式立体车库。
主要区别在于停车设各端部运送车辆的上下层转动方式不同。
方形循环式立体车库是载车板在上下层交换过程中沿直线上下升降运动，圆形循环式立体车库是载车板在上下层交换过程中沿圆形轨迹运动。
这类车库的特点是高容积，高空间利用率，采用高速升降方式，存取车速快，等待时间短，还采用全自动控制，故障率低，运行平稳等。
知名企业有合肥春花河北奇佳1.4 平面移动类立体车库(PPY)平面移动类立体车库需要通过升降机的垂直升降和同一层搬运车台的平面住复运动，将车辆自动移动到各层平面布置的停车区域从而实现车朝的存放和取出，这类车库的特点是定成本低，最适宜建于巷道长度长、层数不多的地下大容量存车库；无需坡道，节省占地，容车密度大，可以最大化提高士地利用率；设有安全保护装置，使用安全可靠，避免各种意外发生；最适宜大中型筑物或公共设施中安装，但结构设计复杂，存取设备效率不高，实际生活中使用较少。
自动化立体库简介
自动化立体库简介自动化立体库（Automated Storage and Retrieval System，简称AS/RS）是一种先进的仓储管理系统，通过自动化设备和计算机控制，实现物料的自动存储和检索。
它可以大大提高仓库的货物存储密度和作业效率，减少人力成本和错误率，提高物流运作的效率和准确性。
一、自动化立体库的工作原理自动化立体库由多层货架、电动输送设备、堆垛机、计算机控制系统等组成。
其工作原理如下：1. 入库操作：当货物需要入库时，操作员将货物放置在入库口，电动输送设备将货物送入立体库，堆垛机负责将货物放置到指定位置。
2. 出库操作：当需要取出货物时，操作员通过计算机控制系统输入货物信息，堆垛机根据指令将货物从指定位置取出，并将其送至出库口，操作员将货物取出。
3. 库存管理：计算机控制系统记录所有货物的存储位置和数量，可以通过查询系统实时了解库存情况，进行库存管理和补货操作。
二、自动化立体库的优势1. 提高存储密度：由于自动化立体库采用多层货架和堆垛机系统，可以充分利用仓库的垂直空间，提高存储密度，节省仓库面积。
2. 提高作业效率：自动化立体库采用自动化设备进行货物存储和检索，不需要人工搬运，大大提高作业效率，减少了人力成本和错误率。
3. 提高物流运作效率：自动化立体库的计算机控制系统可以实时监控和管理货物的存储和检索过程，提高物流运作的准确性和效率。
4. 适应多品种、小批量的需求：自动化立体库可以根据不同的货物特性和需求进行灵活配置和调整，适应多品种、小批量的物流需求。
5. 提高安全性：自动化立体库采用电动输送设备和堆垛机进行货物存储和检索，减少了人工操作的风险，提高了工作安全性。
三、自动化立体库的应用领域自动化立体库广泛应用于各个行业的仓储管理中，特别适用于以下领域：1. 电子商务行业：随着电子商务的快速发展，仓储管理对于快速、准确的货物存储和检索需求越来越高，自动化立体库可以满足电商平台的高效物流需求。
智能化立体车库基本知识
智能化立体车库基本知识一、基本类型：1、升降横移类（PSH）2、巷道堆垛类3、垂直升降类(PCS)4、垂直循环类5、水平循环类6、多层循环类7、简易升降类(PJS) 8、平面移动(PPY)9、汽车升降机（PQS）二、系统设计系统组成：框架结构（钢质、土建）载车台传动系统（平移传动、升降机）控制系统（微电脑系统、伺服电机）安全防护系统1、主框架部分钢结构：结构简洁、大方。
给人以轻巧、明快的感觉。
一般主体钢结构采用H型钢、槽钢、钢板焊接成型，用高强度螺栓连接成框架结构，具有很好的强度和刚性。
为了防锈与美观，一般在涂敷前进行除锈处理。
除锈的方法一般采用喷砂、喷丸或机械除锈。
防锈的方法有几种，经常用的有热浸锌、热喷锌和涂漆。
热浸锌适用于小部件，比表面积大、生产效率高。
热浸锌容易产生气孔，所以浸锌后要做封闭漆。
热喷锌及防腐涂层适用于比表面小的大部件，热喷锌要有表面封闭漆，防腐涂层一般要用底漆、中间漆和面漆；底漆跟热浸锌的机理是一样的，牺牲涂层保护基材，面漆起到密封气孔和美观的作用。
土建结构：框架亦可采用土建或混凝土框架结构，但施工复杂，不美观。
2、载车台用来承载库存车辆的运输工具。
一般用2mm镀锌板压弯成型，四周用槽钢加强。
边梁用高强度螺栓与载车台连接以保证在车胎的刚性与强度。
载车台设有阻车和限位装置，以保证运营安全。
3、驱动系统停车设备的驱动系统采用链条传动、钢丝绳拽引传动、齿轮齿条传动、蜗轮蜗杆传动及丝杠丝母传动等传动方式。
上层载车板由电机、减速器、链条带动卷筒，再由卷筒通过钢丝绳驱动载车台升降。
其特点是运行平稳、安全可靠、养护方便。
下层载车板由电机、减速机通过链条传动驱动车轮沿横移轨道运动。
驱动系统的电机、减速机集电动机、减速机和制动器于一体，体积小、重量轻、噪音低。
采用长效润滑脂，性能稳定可靠，使用寿命长，长期免维护，质量优势明显。
4、控制系统主要控制对象是横移小电机和升降大电机，使其根据存、取车的程序分步协同动作。
自动化立体仓库堆垛机的设计
自动化立体仓库堆垛机的设计引言概述：自动化立体仓库堆垛机是一种高效、智能的物流设备，能够在仓库中自动完成货物的存储和取货任务。
本文将从设计的角度，详细介绍自动化立体仓库堆垛机的五个部分：机械结构设计、控制系统设计、传感器设计、安全系统设计和能源管理系统设计。
一、机械结构设计1.1 堆垛机的框架设计堆垛机的框架设计是整个机械结构设计的基础。
需要考虑的因素包括承重能力、稳定性和结构刚度等。
设计师应根据仓库的尺寸和货物的重量来确定框架的尺寸和材料，以确保堆垛机在运行过程中能够稳定地承载货物。
1.2 升降机构设计升降机构是堆垛机的核心部分，它能够实现货物的垂直运动。
在设计升降机构时，需要考虑到升降速度、承重能力和运动平稳性等因素。
合理选择升降机构的驱动方式和传动装置，可以提高堆垛机的工作效率和运动精度。
1.3 桁架设计桁架是堆垛机的横梁结构，承载着货物的运输和堆垛任务。
桁架设计需要考虑到承重能力、刚度和稳定性等因素。
合理选择桁架的材料和结构形式，可以提高堆垛机的运输能力和工作稳定性。
二、控制系统设计2.1 控制算法设计堆垛机的控制算法设计是实现自动化操作的关键。
设计师需要根据仓库的布局和货物的存储方式，确定堆垛机的路径规划算法和堆垛操作算法。
合理设计控制算法，可以提高堆垛机的工作效率和运动精度。
2.2 控制器设计控制器是堆垛机的核心设备，负责接收和处理传感器的信号，并控制堆垛机的运动。
设计师需要选择适合的控制器类型和通信协议，以确保堆垛机的控制系统能够稳定可靠地工作。
2.3 人机界面设计人机界面是堆垛机与操作人员进行交互的界面。
设计师需要考虑到操作人员的使用习惯和操作需求，设计直观、易用的人机界面。
合理设计人机界面，可以提高操作人员的工作效率和操作精度。
三、传感器设计3.1 路径检测传感器设计路径检测传感器用于检测堆垛机的运动路径，以确保堆垛机能够准确地行驶到指定位置。
设计师需要选择合适的传感器类型和安装位置，以提高路径检测的准确性和稳定性。
巷道堆垛式立体停车场
一、巷道堆垛式立体停车场介绍/二、排队模型的确定A/B/N/FCFSA表示顾客到达规律；B表示服务水平分布。
N表示服务台数目。
FCFS表示先来先到。
A：一般而言,到达时间服从泊松分布，如有具体的到达数据，可根据数据确定到达交通流的各类指标。
确定方法，见附录一：入库交通流分布模型确定。
B：注意，B应当为服务时间分布，即，排队的两辆车接受服务的时间间隔分布函数；而不是内部停放时间分布。
对于B的分布，论文中主要以定长分布或负指数分布为主。
若从简分析，关键要解决的问题就是，B所对应的参数（即服务效率）该如何确定。
如果A、B对应的参数都已经确定，对于M/M/N模型，可参考附录二，得出评价指标值。
对于N个M/M/1模型，可参考附录三，应注意，混合排队比独立排队具有显著的优越性。
即，能采用M/M/N的，就不要采用N个M/M/1。
三、 服务时间的确定对于巷道堆垛式立体停车场而言，一辆车从车主停放到相应位置至系统最终停车完毕的整个过程所需时间可分为三部分，即升降机升降、台车存取、堆垛机垂直水平移动。
计算公式为：{}2020max ,T t t t i i t j j =++--层列存升降台其中：()00,i j ——转换层位置坐标；()22,i j ——堆垛机即将到达的泊车位坐标；t 层——速度一定，堆垛机从一层移动到相邻一层的时间（s ）；t 列——速度一定，堆垛机从一列移动到相邻一列的时间（s ）；（采用MAX 的原因是因为堆垛机可以同时水平和竖直移动。
）可见，对于同一停车系统的每一辆车而言，其服务时间不是相同的，而是与它的起点坐标和终点坐标直接相关。
即，上公式中，主要是最后一项是可变的。
因此问题转化为，对于每一辆到达的车，停车场系统如何来确定其的泊车位坐标。
这即问题的核心所在，许多论文都有提及与研究，叫做立体停车场的存取策略。
四、 存取策略巷道堆垛式立体车库的存取策略主要包括：存车优先、分区存取、原地待命、随机存取、交叉存取、取车优先、自调整。
自动化立体仓库解决方案
自动化立体仓库解决方案一、立体库简介自动化立体仓库又称自动化高架仓库或自动存储系统（AS/RS系统）。
它是一种基于高层货架、采用计算机进行控制管理、自动化存取输送设备自动化进行存取作业的仓储系统。
自动化立体仓库是实现高效率物流与大容量储藏的关键系统，在现代化生产与商品流通中具有举足轻重的作用。
自动化立体仓库是当代货架储存系统发展的最高阶段，它与自动化分拣系统与自动导向车并称为物流技术现代化的三大标志。
所谓自动化高层货架仓库是指用高层货架储存货物，以巷道堆垛起重机配合周围其他装卸搬运系统进行存取出入库作业，并由计算机全面管理与控制的一种自动化仓库。
广义地说，自动化仓库系统是在不直接进行人工处理的情况下，能自动地存储与取出物料的系统，是一个将毛坯、半成品、配套件或产品、工具等物料自动存取、自动检索的系统，是物流系统的重要组成部分。
自动化高层货架仓库主要由货架、巷道堆垛起重机、出入库配套机械设施与管理控制系统等部分所组成。
自动化立体仓库的基本优势1、科学存储，提高物料调节水平。
作为仓库，立体仓库首先应具有储存的功能。
系统应能对物料进行科学的管理，使物料合理存放，提高处理效率，适应储存与生产的工艺要求。
2、衔接生产，加快物资周转，降低成本。
作为生产过程的中间环节，立体仓库应具有原材料、在制品与成品的缓冲存储功能。
在自动化与机械化设备处理条件下，自动化程度提高，各种物料库存周期缩短，从而降低了总成本。
3、为企业的生产指挥与决策提供有效的依据。
自动化仓库是企业信息系统的重要组成部分，尤其在集成化的环境下物流信息系统与企业信息系统成为有机的整体。
企业的领导者根据库存信息制定相应的战略与计划，指挥、监测与调整企业的生产活动。
自动化立体仓库的社会效益与经济效益1、由于使用高层货架存储货物，存储区可以大幅度地向高空发展，充分利用仓库地面与空间，因此节省了库存占地面积，提高了空间利用率。
目前世界上最高的立体仓库已达70m。
巷道堆垛式立体车库PPT
发展趋势和前景
技术创新
随着科技的不断进步，巷道堆垛式立 体车库的技术将不断创新，提高存取 车效率和安全性。
智能化管理
通过智能化管理系统，实现车库的自 动化管理，提高服务质量和管理效率 。
绿色环保
未来巷道堆垛式立体车库将更加注重 环保设计，如采用节能设备、绿色建 筑材料等，降低能耗和排放。
定制化服务
通过智能化和自动化技术的研究和应用，进一步提高巷道堆垛式立 体车库的存取车效率和安全性。
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对巷道堆垛式立体车库的综合评价
• 节能环保：该车库采用节能设计，减少了能源消 耗和排放，同时减少了土地资源的占用，有利于 环境保护。
对巷道堆垛式立体车库的综合评价
建设成本高
巷道堆垛式立体车库的建设需要 采用高强度材料和先进的技术，
因此建设成本较高。
维护成本高
由于该车库的机械设备较为复杂 ，需要定期进行维护和保养，因
巷道堆垛式立体车库的应 用和发展趋势
应用场景
城市中心区域
由于城市中心区域土地资源紧张 ，巷道堆垛式立体车库能够充分 利用空间，提供大量停车位，缓
解停车难问题。
大型商业综合体
商业综合体停车需求大，采用巷道 堆垛式立体车库可提高停车效率， 提升客户满意度。
公共设施
公共设施如医院、学校等场所，由 于停车需求大且停车时间较长，巷 道堆垛式立体车库可提供便捷的停 车服务。
题。
自动化程度高
采用自动化设备进行车辆的存 取和移动，减少了人工干预， 提高了存取效率。
安全可靠
立体车库采用多种安全措施， 如防撞装置、紧急制动装置等 ，确保车辆的安全和稳定。
可扩展性强
立体车库可根据需要增加层数 和车位数量，具有较大的扩展
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（OA自动化）巷道堆垛类自动化立体车库第1章绪论1.1课题的来源、目的及意义近年来，随着经济的发展，我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽车的数量不断增加。
截至2003年底，我国个人汽车保有量为12427672辆。
其中，个人轿车4890387辆，比2002年增加1462441辆，增长率为42.7%。
但与此同时，汽车停车场地的增长却不能与之同步，汽车泊位与汽车数量严重比例失调，由此带来停车难，违章停车，停车管理困难等一系列问题。
机械式立体停车设备又名立体车库，它占地空间小，并且可以最大限度的利用空间，安全方便，是解决城市用地紧张，缓解停车难的一个有效手段。
国家记委已明确机械立体停车设备及城市立体停车场为国家重点支持的产业。
1998年1月1日起执行的《国家记委6号令》把机械式立体车库和立体停车场列入“国家重点鼓励发展的产业，产品和技术”。
国家海关总署对机械式停车产品规定“国内投资项目给予免征进口税”。
上述措施为我国立体车库产业的成长提供了良好的条件，也为我国解决城市停车问题提供了机会。
可以预见：立体车库具有广阔的市场前景。
研究的目的就是开发一套实用，安全有效的垂直升降式停车设备，并进行相应的扩展研究。
本项目的研究与开发，为21世纪初期的城市交通系统提供实用的，具有自主知识产权，国产化城市停车技术和装备，对缓解城市用地紧张，解决城市停车难的问题具有重要意义。
1.2机械式立体停车库的概述使用车辆之外其他具有动力的搬运器，完成车辆的停放，存贮的整套设备，称为机械停车库。
以立体形式停放，存储车辆的机械设备叫机械式立体停车库。
它包含了当前机械，光学，电子，液压，磁控技术领域的成熟先进技术，是一种技术密集型的光机电一体化设备。
在中华人民共和国机械行业标准JB/T8713-1998：机械式停车设备类别、形式、基本参数要目中，对机械式停车设备进行了划分，其类别代号如下：升降横移类，代号为SH，是指通过设备的垂直升降和水平横移进行移动，实现车辆存取功能的停车设备。
垂直循环类，代号为CX，是指通过搬运器在垂直平面内做连续的循环移动，来实现车辆存取功能的停车设备。
水平循环类，代号为SX，是指搬运器在水平平面内排列成2列或2列以上连续循环列尖转换移动，实现车辆存取功能的停车设备。
多层循环类，代号为DX，是指车辆搬运器在垂直平面内排成2层或2层以上做连续移动，两端有升降机构进行循环层间转换移动，实现车辆存取的停车设备。
平面移动类，代号为PY，是指存车位与搬运器在同一水平面内，通过搬运器在水平面内做往复移动，实现车辆存取功能的停车设备。
巷道堆垛类，代号为XD，是指存车位在巷道一边或两边多层布置，通过搬运器在巷道内做水平，垂直或水平垂直复合运动，实现车辆的存取功能的停车设备。
垂直升降类，代号为CS，是指停车位分布在井道周围，通过升降搬运器在专用升降通道内做升降移动，时间车辆存取功能的停车设备。
简易升降类，代号为JS，是指通过单一搬运器的升降，俯仰或二三层搬运器的整体升降，俯仰，实现车辆二三层车辆存取功能的停车设备。
汽车升降机类代号为QS;是指搬运器运载车辆(或同时运载驾驶员)垂直升降运行进行多层平层对位，从搬运器到存车位需要驾驶员驾车入位，实现车辆存取功能的停车设备。
从上面对机械式停车设备的分类和定义可以看出，与以往的普通车库相比，机械式停车设备可以在同样面积的土地上停放更多的车辆，大大的提高了土地面积利用率，同时具有存车时间短，可使用性强等优点，所以是解决城市停车面积不足，停车困难的有效措施。
1.2.1几种机械停车设备的特点及比较(一)升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。
此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。
1.产品特点：1)节省占地，配置灵活，建设周期短。
2)价格低，消防、外装修、土建地基等投资少。
3)可采用自动控制，构造简单，安全可靠。
4)存取车迅速，等候时间短。
5)运行平稳，工作噪声低。
6)适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。
（二）巷道堆垛式巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。
这种车库自动化水平很高，且全封闭式建造，存车安全性高。
（三）垂直提升式垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。
垂直提升式立体车库一般高度较高（几十米），对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却最小。
（四）垂直循环式产品特点：1)占地少，两个泊位面积可停6~10辆车。
2)外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。
3)价格低，地基、外装修、消防等投资少，建设周期短。
4)可采用自动控制，运行安全可靠。
基于上述比较，根据需要现选择巷道堆垛式立体机械停车设备进行设计。
1.3自动化立体车库的控制系统立体车库自动化控制系统主要包含５个子系统：自动收费管理、自动存取车、远程诊断、自动道闸和监控安保。
1.3.1自动收费管理系统自动收费采用非接触式ＩＣ卡,分长期卡与储值卡两种。
对固定用户，发行长期卡，费用可在固定用户交纳管理费用时一并交纳；对临时用户发行储值卡，用户交纳的费用存在卡内，每次停车读卡，费用自动从卡中扣除。
1.3.2自动存取车系统自动存取车系统一般由小型可编程控制器ＰＬＣ控制，包括卡号识别与移动载车盘两个过程。
用户进入车库时，在门口刷卡进入，读卡机自动把数据传送到ＰＬＣ控制系统，ＰＬＣ系统通过判断卡号，自动把对应的载车盘移动到人车交接的位置。
存车时，司机按照指示灯信号指引入库，只有当车辆停放在安全位置后，停车正常指示灯才会亮启。
存取车完成后，车库门自动关闭。
移动载车盘时，系统严格按照各种检测信号的状态进行移动，检测信号包括超长检测、到位检测、极限位置检测、人员误入检测、急停信号检测等。
若有载车盘运行不到位或车辆长度超出车库允许的长度，所有载车盘将不进行运作，若检测到急停信号，将停止一切运作，直至急停信号消失。
除此之外，还可从控制软件中设置保护信号，比如时间保护，以保证因硬件损坏而导致信号失灵时主体设备及车辆的安全。
1.3.3远程诊断系统现场控制器可以通过网卡、Ｈｕｂ等网络设备与控制中心的局域网相连接，实现远程管理，监测现场运行情况。
当现场出现故障时，在控制中心即可解决，方便管理人员、安保人员异地办公。
1.3.4自动道闸在车库出入口处各设非接触式读卡器、感应线圈及道闸，用户在车库出入口处刷卡后，系统自动判别该卡是否有效。
若有效，则道闸自动开启，通过感应线圈后，自动栅栏自动关闭；若无效，则道闸不开启，同时声光报警。
1.3.5监控安保系统在停车楼各处安放的监视器通过网络传输到中央控制室，安保人员通过屏幕监视控制车库现场的运行状况。
具有运动检测、车牌识别、网络连接、各种类型的报警系统联动等功能，可实现无人看守。
1.4国内外研究现状机械立体停车库是解决大都市内停车难问题的有效方法。
土地资源紧张是大都市的现状，在亚洲各国大城市表现的尤为突出，所以机械式立体停车库在亚洲的应用比较广泛，目前统计结果表明，立体停车库市场大多在亚洲的日本、韩国、中国等地。
亚洲的停车设备技术起源于日本，日本从20世纪60年代开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务，至今已有四十多年的历史。
目前在日本从事机械式停车库及其设备开发、制造的公司约有200多家，其中生产机械式停车设备的公司约100多家，比较大的公司有新明和、石川岛播磨、日精、三菱重工等。
从90年代起日本每年投入运行的机械停车泊位都在10万以上。
目前全日本己经投入使用的机械式停车位超过300万个，其中以升降横移式停车设备为主。
对于日本，优势在多层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产品上。
韩国机械停车设备技术是日本技术的派生。
产业从20世纪70年代中期开始起步，80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90年代开始进入使用阶段。
由于这几个阶段得到政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在30%左右。
目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段。
在欧洲，德国和意大利等欧洲国家从事停车设备开发和生产也比较早。
较好的公司有:意大利Sotefin,Interpark,德国Palis等。
由于欧洲国家土地资源比较富余，停车问题表现不很突出，停车设备应用量不是很大。
多数为巷道堆垛式产品，多层升降横移式产品应用也很好。
德国和意大利等欧洲国家的优势主要在巷道堆垛类产品上。
我国在20世纪80年代初开始研制和使用机械式停车设备。
80年代是起步阶段，90年代以来，随着汽车工业和建筑业的发展，尤其是轿车进入家庭后，停车设备的应用逐步推广，已经形成了新兴的停车设备行业，步入引进、开发、制造、使用相结合的初步发展阶段，现在从事停车设备制造的企业数约有100家，其中主机生产企业超过50家。
目前，立体停车设备的研究工作在国内也得到逐步的重视，国内许多研究院所和高等院校都投入技术力量，对立体停车设备的各个方面.例如结构设计、控制系统、存取策略、可靠性分析、以及生产工艺等方面进行研究，取得了一系列的成果。
与此同时，国家也进一步发展和完善与停车产业相关的法规和各项标准，先后制订了多项停车设备的行业标准和行业规范，加强规划引导、技术开发和标准化工作。
同时，从中央到地方，都颁布了一系列的法规条文，对停车行业的发展进行规划管理。
从2004年起，国家质量监督检验检疫总局对停车设备生产企业进行许可证评审工作，规定在2005年3月31日前未取得生产许可证的企业，不得从事停车设备的生产工作。