现代电气控制技术课件
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《电气控制技术》课件
ABCD
插入式熔断器
主要用于电路板或配电盘中的线路保护。
快速熔断器
主要用于半导体整流装置等高频电路中。
接触器
接触器概述
接触器是一种用于接通或断开电动机或其他负载的主电路的电器。
交流接触器
主要用于交流电源的电动机控制。
直流接触器
主要用于直流电源的控制回路。
真空接触器
主要用于真空断路器或其他高压电器中。
断路器
主要用于低压配电系统中的短路保护和过载 保护。
刀开关
主要用于不频繁操作的低压配电系统，分为 闸刀开关和铁壳开关两类。
漏电保护开关
主要用于防止漏电事故，具有短路和漏电保 护功能。
熔断器
熔断器概述
熔断器是一种电流保护器件，当电路中发生过载 或短路时，熔断器会熔断，从而切断电路。
螺旋式熔断器
主要用于可动部分和分断能力要求较高的场合。
详细描述
电源部分是电气控制系统的核心，负责提供电能，为整个系统提供稳定、可靠的能源， 确保系统的正常运行。电源一般包括交流电源和直流电源两种类型，根据具体应用需求
进行选择。
控制部分
总结词
控制部分是电气控制系统的指挥中心。
详细描述
控制部分是电气控制系统的指挥中心，负责接收输入信号，根据预设的逻辑或 算法处理信号，输出控制信号，驱动执行部分完成相应的动作。控制部分通常 由各种继电器、接触器、控制器等组成。
总结词
电气控制系统设计的一般步骤和方法
详细描述
电气控制系统设计的一般步骤包括明确控制要求、确定 系统规模和结构、选择合适的硬件设备、设计控制电路 和控制逻辑、进行系统仿真和调试等。设计方法包括经 验设计法、解析设计法和现代设计法等。
现代电器控制技术PPT课件第一、二章常用低压电器
长使用寿命。
04
按钮是一种最简单的主令电器，常用于短时间接通或 断开小电流电路；转换开关和行程开关则常用于控制 电动机的正反转、制动和自动控制系统中。
04
保护电器
熔断器
总结词
熔断器是一种常见的过电流保护装置，当电流超过额定值时，熔断器会因过热而 熔断，从而切断电路，保护电器设备不受损坏。
详细描述
它由电磁系统、触头系统和灭弧装置 等部分组成，具有控制容量大、工作 可靠、操作频率高等特点。
在实际应用中，接触器应安装在干燥、 通风良好、无剧烈震动和无腐蚀性气 体的环境中，以保证其正常工作和延 长使用寿命。
继电器
继电器是一种电子控制器件， 用于自动控制系统中，通过输 入信号的变化来控制电路的通 断，实现自动控制和保护电路
类型
包括框架式断路器、塑料外壳式断路器和微型断路器等。
熔断器
功能
当电流超过规定值时，熔断器会熔断 ，从而断开电路。
类型
包括插入式熔断器、螺旋式熔断器和 管式熔断器等。
03
控制电器
接触器
接触器是一种常用的控制电器，主要 用于频繁接通和断开交直流电路，控 制电动机等电力负载。
接触器的主要技术参数包括线圈电压、 触头电流及容量等，选用时需要根据 实际需求进行匹配。
熔断器由金属熔丝和绝缘管组成，当电路中的电流超过熔断器的额定值时，熔丝 因过热而熔断，产生断路效果，从而保护电路中的电器设备不受损坏。熔断器具 有简单、可靠、经济实惠等优点，广泛应用于各种电路中。
热继电器
总结词
热继电器是一种利用电流的热效应来工作的保护电器，当电路中的电流过大时，热继电器内部的双金 属片会因过热而弯曲，从而断开触点，切断电路。
的目的。
04
按钮是一种最简单的主令电器，常用于短时间接通或 断开小电流电路；转换开关和行程开关则常用于控制 电动机的正反转、制动和自动控制系统中。
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保护电器
熔断器
总结词
熔断器是一种常见的过电流保护装置，当电流超过额定值时，熔断器会因过热而 熔断，从而切断电路，保护电器设备不受损坏。
详细描述
它由电磁系统、触头系统和灭弧装置 等部分组成，具有控制容量大、工作 可靠、操作频率高等特点。
在实际应用中，接触器应安装在干燥、 通风良好、无剧烈震动和无腐蚀性气 体的环境中，以保证其正常工作和延 长使用寿命。
继电器
继电器是一种电子控制器件， 用于自动控制系统中，通过输 入信号的变化来控制电路的通 断，实现自动控制和保护电路
类型
包括框架式断路器、塑料外壳式断路器和微型断路器等。
熔断器
功能
当电流超过规定值时，熔断器会熔断 ，从而断开电路。
类型
包括插入式熔断器、螺旋式熔断器和 管式熔断器等。
03
控制电器
接触器
接触器是一种常用的控制电器，主要 用于频繁接通和断开交直流电路，控 制电动机等电力负载。
接触器的主要技术参数包括线圈电压、 触头电流及容量等，选用时需要根据 实际需求进行匹配。
熔断器由金属熔丝和绝缘管组成，当电路中的电流超过熔断器的额定值时，熔丝 因过热而熔断，产生断路效果，从而保护电路中的电器设备不受损坏。熔断器具 有简单、可靠、经济实惠等优点，广泛应用于各种电路中。
热继电器
总结词
热继电器是一种利用电流的热效应来工作的保护电器，当电路中的电流过大时，热继电器内部的双金 属片会因过热而弯曲，从而断开触点，切断电路。
的目的。
现代电器控制技术PPT课件第四章 电气控制线路设计
②控制电路设计：主要考虑如何满足各种要求， 包括加工过程自动或半自动的控制等。
17
以铣床加工自动控制线路为例：
图4.15 主回路
需要互锁
另外，该线路不能自动停车！
图4.16 控制回路草图
图4.17 完整的控制线路
可合并
谢谢聆听
现代电器控制技术PPT课件第
图4.3 转换触点的应用
图4.4 利用二极管等效
图4.5 减少通电电路
图4.8 正确连接电器的触点
图4.9 反身自停电路
（1）短路保护 （2）过载保护 （3）失压保护 （4）过电流保护 （5）弱磁保护 （6）极限保护
12
图4.11
短 路 保 护 电 路
图4.12 过电流保护
图4.13 过载保护电路
图4.14 失压保护
4.3 电气控制线路的经验设计法
电气控制线路有两种设计方法： 经验设计法； 逻辑设计法。
经验设计法的基本步骤： ①主电路设计：主要考虑电动机的起动、点动、 正反转、制动及多速电动机的调速。
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以铣床加工自动控制线路为例：
图4.15 主回路
需要互锁
另外，该线路不能自动停车！
图4.16 控制回路草图
图4.17 完整的控制线路
可合并
谢谢聆听
现代电器控制技术PPT课件第
图4.3 转换触点的应用
图4.4 利用二极管等效
图4.5 减少通电电路
图4.8 正确连接电器的触点
图4.9 反身自停电路
（1）短路保护 （2）过载保护 （3）失压保护 （4）过电流保护 （5）弱磁保护 （6）极限保护
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图4.11
短 路 保 护 电 路
图4.12 过电流保护
图4.13 过载保护电路
图4.14 失压保护
4.3 电气控制线路的经验设计法
电气控制线路有两种设计方法： 经验设计法； 逻辑设计法。
经验设计法的基本步骤： ①主电路设计：主要考虑电动机的起动、点动、 正反转、制动及多速电动机的调速。
《现代电机控制技术》课件
03 现代电机控制技术实现
数字信号处理器（DSP）在电机控制中的应用
数字信号处理器（DSP）是一种专用的微处理器，特别适合于进行高速数字信号处 理计算。
在电机控制中，DSP可以用于实时计算复杂的控制算法，实现精确的速度和位置控 制。
DSP通过接收编码器的反馈信号和输入的参考信号，计算出电机的控制量，并输出 到驱动器来控制电机的运行。
数字化与智能化
高效与节能
随着数字化和智能化技术的不断发展，电 机控制技术将更加智能化和自适应性。
未来电机控制技术将更加注重高效和节能 ，以适应绿色环保的需求。
网络化与远程控制
多学科交叉融合
网络化技术的发展将使得电机控制更加便 捷和远程化，提高设备的可维护性和安全 性。
电机控制技术将与多个学科交叉融合，如 人工智能、机器视觉和物联网等，以实现 更广泛的应用和创新。
02 电机类型和控制原理
直流电机及其控制原理
01
02
03
直流电机
利用直流电能转换为机械 能的电动机，具有较好的 调速性能和启动转矩。
控制原理
通过改变电机的输入电压 或电流，实现对电机转速 和转矩的控制。
调速方法
改变电枢电压、改变励磁 电流、串电机
利用交流电能转换为机械 能的电动机，具有结构简 单、价格便宜、维护方便 等优点。
交通运输
电机控制技术在交通领域有广泛应用 ，如电动汽车、轨道交通和航空电子 等。
能源转换与利用
电机控制技术有助于提高能源转换效 率和利用率，如风力发电、太阳能逆 变器和智能电网等。
智能家居与楼宇自动化
电机控制技术为智能家居和楼宇自动 化提供了技术支持，如智能家电、自 动门和安防系统等。
电机控制技术的未来趋势
现代电气控制技术课件4
（三）可靠性高，抗干扰能力强
（四）plc网络的性能价格比高
四、PLC与传统的继电器逻辑相比
可靠性高、逻辑功能强、体积小。
在需要大量中间继电器、时间继电器及计数继 电器的场合，PLC 无需增加硬设备。
随着要求的变更PLC对程序修改方便。继电器 线路要想改变控制功能，必须变更硬接线， 灵活性差。
具有网络通讯功能，可附加高性能模块对模拟 量进行处理，实现各种复杂控制功能。
阀等； 9.在扩展时，原系统只需很小变更； 10.用户程序存贮器容量至少能扩展到4K。
二、可编程控制器的发展及定义
• 1969年，美国数据设备公司(DEC)研制出世界上第 一台可编程控制器，并成功地应用在GM公司的生产线上。
这一时期它主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算， 故称为可编程逻辑控制器，简称 PLC(Programmable Logic Controller)。
五、PLC与工业控制计算机相比
1. PLC继承了继电器系统的基本格式和习惯，对于有继电器系 统方面知识和经验的人来说，尤其是现场的技术人员，学习 起来十分方便。
2. PLC一般是由电气控制器的制造厂家研制生产，各厂家的产 品不通用。工业控制机是由通用计算机推广应用发展起来的， 一般由微机厂、芯片及板卡制造厂开发生产。它在硬件结构 方面的突出优点是总线标准化程度高，产品兼容性强。
1.输入／输出点数（I/O点数） 2.内存容量 –注意： “内存容量”实际是指用户程序容量， 不包括系统程序存储器的容量。
3.扫描速度 (单位：ms／k或μs/步。 ) 4.指令条数 5.内部继电器和寄存器数目 6.编程语言及编程手段 7.高级模块
– 主控模块可实现基本控制功能，高级模 块可实现一些特殊的专门功能。如A／D和D／A 转换模块等 。
现代电气控制技术课件2
▪ 教学重点：常用电气图形及文字符号；异 步电动机起动控制电路、制动电路、正反 转电路；调速控制电路；电气控制线路的 逻辑代数分析方法
▪ 教学难点：异步电动机制动电路、正反转 电路；调速控制电路；逻辑代数分析方法
继电－接触器电气控制线路
▪ 组成：按钮、继电器、接触器等低压电器组成。 ▪ 特点：具有线路简单、维护方便、便于操作、
图2.1 CM6132普通车床电气控制线路原理图
2.1.3 电气安装图
▪ 电气安装图：按照电器实际位置和实际接线线路， 用给定的符号画出来的。
▪ 绘制主要原则： ▪ 1、接线图中，各电器元件的相对位置与实际
安装的相对位置一致，且所有部件都画在一个按 实际尺寸以统一比例绘制的虚线框中。
2、各电器元件的接线端子都有与电气原理图 中的相一致编号。
▪ 电气制动：用电气的办法，使电动机产生一个与转 子原转动方向相反的力矩进行制动。
▪ (1)反接制动 控制线路
原理：改变电动机 任意两相电源相序 以产生制动转矩。 特点：设备简单， 制动力矩较大，冲 击强烈，准确度不 高。 适用场合：要求制 动迅速，制动不频 繁（如各种机床的 主轴制动）。
图2.11 反接制动控制电路
▪ 3)基本逻辑运算
▪
(1)逻辑非
▪
(2)逻辑与
Hale Waihona Puke ▪(3)逻辑或▪ 2.4.2 电路的逻辑表示
图2.16 基本逻辑电路
▪ (1)逻辑非——动断触点 • (2)逻辑与——触点串联
▪ (3)逻辑或——触点并联 • 2.4.3 逻辑代数的基本性质及其应用
图2.19 某电动机控制线路
第2章 基本电气控制线路 及其逻辑表示
▪ 教学目的与要求：了解常用的电气图形及 文字符号，了解电气控制原理图的绘制原 则，掌握基本电气控制方法，熟悉异步电 动机的基本电气控制电路，了解电气控制 线路的逻辑代数分析方法。
现代电气控制技术 PPT课件
第11章 现代电气、电机控制技术
第11章 现代电气、电机控制技术
11.1 PLC控制技术 11.2 异步电动机的变频调速技术 11.3 交流伺服技术 思考题与习题
2020/3/31
1
第11章 现代电气、电机控制技术
11.1 PLC控制技术
11.1.1 可编程控制器概述 可编程逻辑控制器简称PLC， 是20世纪70年代
（5） 如需输出打印或状态监控， 还需将有关信 息传送至外围设备。
不同档次的PLC产品内部使用的CPU芯片差异较 大， 三菱公司FX2系列小型PLC使用的微处理器是16 位8096单片机， 美国AB公司的PLC-3型大型PLC采用 的微处理器是ADM-2900高速芯片。
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第11章 现代电气、电机控制技术
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第11章 现代电气、电机控制技术
I/O接口电路的功能是： （1） 输入接口电路的作用是将来自现场设备的 输入信号通过电平变换、 速度匹配、 信号隔离和功率 放大， 转换成可供CPU处理的标准电平信号。 图112为PLC产品中常见的一种直流24 V传感器输入电路。 如输入器件为按钮、 开关类无源器件， +24 V端子仍 需接24 V电源， 但输入按钮或开关则可直接连在输入 端子和COM端之间， 电路更为简单。 只要程序运行， PLC内部就可以识别输入端子和COM之间的通或断。
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4
第11章 现代电气、电机控制技术
现代可编程控制器产品具有如下技术特点： （1） 高可靠性与高抗干扰能力。 PLC产品是专为 工业控制环境设计的， 机内采取了一系列抗干扰措施， 其平均无故障时间可高达4～5万小时， 远远超过采用 硬接线的继电—接触器控制系统， 也远远高于一般的 计算机控制系统。 PLC产品在软件设计上采取了循环扫 描、 集中采样、 集中输出的工作方式， 设置了多种实 时监控、 自诊断、 自保护、 自恢复程序； 在硬件设计 上采用了屏蔽、 隔离、 滤波、 联锁等抗干扰电路结构， 并实现了整体结构的模块化。 PLC适应于恶劣的工业环 境， 这是它优于普通微机控制系统的首要特点。
第11章 现代电气、电机控制技术
11.1 PLC控制技术 11.2 异步电动机的变频调速技术 11.3 交流伺服技术 思考题与习题
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第11章 现代电气、电机控制技术
11.1 PLC控制技术
11.1.1 可编程控制器概述 可编程逻辑控制器简称PLC， 是20世纪70年代
（5） 如需输出打印或状态监控， 还需将有关信 息传送至外围设备。
不同档次的PLC产品内部使用的CPU芯片差异较 大， 三菱公司FX2系列小型PLC使用的微处理器是16 位8096单片机， 美国AB公司的PLC-3型大型PLC采用 的微处理器是ADM-2900高速芯片。
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第11章 现代电气、电机控制技术
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第11章 现代电气、电机控制技术
I/O接口电路的功能是： （1） 输入接口电路的作用是将来自现场设备的 输入信号通过电平变换、 速度匹配、 信号隔离和功率 放大， 转换成可供CPU处理的标准电平信号。 图112为PLC产品中常见的一种直流24 V传感器输入电路。 如输入器件为按钮、 开关类无源器件， +24 V端子仍 需接24 V电源， 但输入按钮或开关则可直接连在输入 端子和COM端之间， 电路更为简单。 只要程序运行， PLC内部就可以识别输入端子和COM之间的通或断。
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第11章 现代电气、电机控制技术
现代可编程控制器产品具有如下技术特点： （1） 高可靠性与高抗干扰能力。 PLC产品是专为 工业控制环境设计的， 机内采取了一系列抗干扰措施， 其平均无故障时间可高达4～5万小时， 远远超过采用 硬接线的继电—接触器控制系统， 也远远高于一般的 计算机控制系统。 PLC产品在软件设计上采取了循环扫 描、 集中采样、 集中输出的工作方式， 设置了多种实 时监控、 自诊断、 自保护、 自恢复程序； 在硬件设计 上采用了屏蔽、 隔离、 滤波、 联锁等抗干扰电路结构， 并实现了整体结构的模块化。 PLC适应于恶劣的工业环 境， 这是它优于普通微机控制系统的首要特点。
现代电气控制技术课件
▪ 3）电压继电器的选用
线圈的种类和电压等级应与控制电路一致。
由控制电路的要求（过电压保护、欠电压保护）选型。
▪ 2.电流继电器：触点的动作与线圈中的电流大小有关。（电流线圈与负载串联）。
1）作用：电流保护和控制。
2）分类
过电流继电器：IX = (1.1 ～ 3.5)IN 欠电流继电器：
正常时触点不动作
Ix＝(0.3 ～0.65)IN
正常时触点动作
If =(0.1 ～ 0.2)IN
▪
3）电流继电器选用：
线圈的种类和电流等级应与控制电路一致
根据在控制电路中的作用（过电流、欠电流保护）进行选型。
图1.8 电流继电器符号
图1.9 电压继电器符号
▪ 3 中间继电器 中间继电器(Auxiliary Relay)在结构上是一个电压继
现代电气控制技术
主要内容
▪ 第一篇 电气控制技术部分 ▪ 第二篇 可编程序控制器部分
学时分配
▪ 第1章 常用低压电器 ▪ 第2章 基本电气控制线路及其逻辑表示 ▪ 第3章 继电－接触器电气控制线路设计 ▪ 第4章 可编程序控制器概述 ▪ 第5章 可编程序控制器指令系统 ▪ 第6章 PLC控制系统设计与应用 ▪ 第7章 电气调速系统与变频器
说明：交流接触器最高为600次／h； 直流接触器可高达1200次／h。
▪ (5)电寿命和机械寿命 电寿命是指接触器的主触点在额定负载条件下，所允许的极限操作次 数。机械寿命是指接触器在不需修理的条件下，所能承受的无负载操 作次数。
▪ (6)接触器的电气符号
图1.6 接触器符号
1.3.2 交流接触器
在工业意义上电器是指控制电器，即能根据 特定的信号和要求，自动或手动地接通或断开电 路，断续或连续地改变电路参数，以实现对电路 或非电路对象的切换、控制、保护、检测、变换 和调节用的电气设备。
现代电气控制及PLC应用技术教辅PPT课件
号和要求，能手动或自动地 断开或接通电路，断续或连 续地改变电路参数，以实现 对电或非电对象的切换、控 制、检测、保护、变换和调 节的电工机械。
-
6
2.电器的分类
电器的种类
按使用 场合分
按有无 触点分
按电器 组合分
按使用 系统分
按工作 职能分
按电压 等级分
其 农 特 混 无 有 成 单自 电 电 其 自 手高 低
• 直流电磁铁的结构特点：铁心和衔铁用整块钢或 整快铁做成，线圈直接绕在铁心上，绕成高而瘦 的形状。
• 交流电磁铁的结构特点：铁心和衔铁用硅钢片叠 成，线圈绕在骨架上，绕成短而厚的矮胖型。
2）串联线圈和并联线圈的结构特点
• 串联线圈的结构特点：线圈的导线粗，匝数少， 阻抗小。
• 并联线圈的结构特点：并联线圈的导线细、匝数 多、阻抗大。
-
43
1.2.2接触器的用途及分类
接触器的用途： 1.自动接通或断开大电流电路的电器。接触器是利用 电磁吸力频繁地远距离地接通或分断电动机电路或其 他负载主电路。 2.具有低电压或欠电压保护功能。接触器具有控制容 量大、过载能力强、寿命长、设备简单经济等特点， 是电力拖动自动控制线路中使用最广泛的电器元件。 控制对象： 其主要控制对象是电动机，也可用于电热设备、电焊 机、电容器组等其它负载。 接触器的分类： 接触器可分为交流接触器和直流接触器两大类。
同时延长了电路的分断时间。
-
33
• 如何熄灭电弧：根据上述电弧产生的物理过程可知，欲使电 弧熄灭，应设法降低电弧温度和电场强度，以加强消电离作 用。当电离速度低于消电离速度，则电弧熄灭。
• 灭弧装置用途：用于熄灭触头分断负载电流时产生的电弧。
• 灭弧原理：①迅速拉长电弧；②冷却和去游离法。根据上述 灭弧原则，常用的灭弧装置有如下几种。
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2.电器的分类
电器的种类
按使用 场合分
按有无 触点分
按电器 组合分
按使用 系统分
按工作 职能分
按电压 等级分
其 农 特 混 无 有 成 单自 电 电 其 自 手高 低
• 直流电磁铁的结构特点：铁心和衔铁用整块钢或 整快铁做成，线圈直接绕在铁心上，绕成高而瘦 的形状。
• 交流电磁铁的结构特点：铁心和衔铁用硅钢片叠 成，线圈绕在骨架上，绕成短而厚的矮胖型。
2）串联线圈和并联线圈的结构特点
• 串联线圈的结构特点：线圈的导线粗，匝数少， 阻抗小。
• 并联线圈的结构特点：并联线圈的导线细、匝数 多、阻抗大。
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1.2.2接触器的用途及分类
接触器的用途： 1.自动接通或断开大电流电路的电器。接触器是利用 电磁吸力频繁地远距离地接通或分断电动机电路或其 他负载主电路。 2.具有低电压或欠电压保护功能。接触器具有控制容 量大、过载能力强、寿命长、设备简单经济等特点， 是电力拖动自动控制线路中使用最广泛的电器元件。 控制对象： 其主要控制对象是电动机，也可用于电热设备、电焊 机、电容器组等其它负载。 接触器的分类： 接触器可分为交流接触器和直流接触器两大类。
同时延长了电路的分断时间。
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• 如何熄灭电弧：根据上述电弧产生的物理过程可知，欲使电 弧熄灭，应设法降低电弧温度和电场强度，以加强消电离作 用。当电离速度低于消电离速度，则电弧熄灭。
• 灭弧装置用途：用于熄灭触头分断负载电流时产生的电弧。
• 灭弧原理：①迅速拉长电弧；②冷却和去游离法。根据上述 灭弧原则，常用的灭弧装置有如下几种。
现代电气控制技术
双速电动机高低速控制电路一．实验原理图2.15为△/YY为接法的双速电机控制电路图。
主电路中，KM1得电，电机绕组接成△形，低速运行；KM2，KM3得电，电机绕组接成YY形，高速运转。
图2.15使用两个按钮SB1，SB2分别控制接触器KM1，KM2，KM3，实现低速和高速的变换。
当电动机的容量较大时，若直接做高速运转，启动电流大，这时可采用低速起动，再换到高速运行的控制方式。
高低速之间都用接触器的常闭触点互锁，以防止短路故障。
二．实验目的1．掌握双速电机的Δ/YY高低速控制电路的工作原理。
2．熟悉实验线路的故障分析及排除故障的方法。
三．实验内容双速电动机Δ/YY高低速控制线路。
四．实验步骤1．检查各实验设备外观及质量是否良好。
2．按图2.15双速电动机Δ/YY高低速控制线路进行正确接线，先接主回路，再接控制回路。
自己检查无误并经指导老师检查认可方可合闸实验。
（注意：电机运行时间不宜过长）（1）合上漏电保护断路器和空气开关QF，引入三相电源。
（2）按下起动按钮SB2，观察接触器、电动机的工作情况。
（注意：电机运行时间不应过长）（3）按下起动按钮SB3，观察电动机的转速。
（4）按下停止按钮SB1，断开电机控制电源。
（5）断开空气开关QF，切断三相主电源。
（6）断开漏电保护断路器，关断总电源。
五．动作流程SB2开关闭合→KM1线圈得电→KM1自锁→KM1触点闭合(至此完成星形起动)SB3开关闭合→KM1线圈失电→KM1触点断开SB3开关闭合→KM2、KM3线圈得电→KM2自锁→KM2、KM3触点接通（完成YY 型接法）按下SB1按钮结束实验六．实验感想在实验中，我们组有些细节没有做好。
原本可以很快的完成实验，但却因为我们的粗心，导致严重拖延我们组的实验速度。
一开始，我们以为导线都是完好正常的，也就没有用万用表一根根测试，等到最后线连好后，老师过来检查上电，发现实验结果不正确。
连线都没问题，所以我们组的成员不得不把导线一根根的检查，花了不少时间，最后终于把那根断了的导线找出来，使得我们的实验才得以成功完成。
现代电气控制及PLC应用技术第1章课件.
4. 分类 5. 手动开关和自动开关
2005.2 V1.0
34
1.4 开关电器
● 常用低压电器
2. 刀开关
3. 作用
4. 刀开关俗称闸刀开关，是一种结构最简洁、 应用最广泛的一种手动电器。主要用于接通 和切断长期工作设备的电源及不常常起动及 制动、容量小于7.5KW的异步电动机。
5. 分类
6. 按刀数可分为单极、双极和三极
2900.5.2按V1功.0 能来分，三相式热继电器又有不带断相爱护和24
1.3 继电器
● 常用低压电器
2. 热继电器 3. 电动机的过载特性和热继电器的爱护特性 4. 反时限特性
过载特性
保护特性
2005.2 V1.0
25
1.3 继电器
● 常用低压电器
2. 热继电器
工作原理
热继电器主要由热元件、双金属片、触头系统等组成。
9.
式中，k也可取1.5～1.7；Iqmax 为最大一台
电动机的起动电流。
2005.压电器
1. 熔断器的作用、结构和分类
2. 作用
3. 熔断器基于电流热效应原理和发热元件热熔断原理 设计，具有确定的瞬动特性，用于电路的短路爱护 和严峻过载爱护。
4. 结构：熔断器在结构上主要由熔断管（或盖、座）、 熔体及导电部件等部分组成。其中熔体是主要部分， 它既是感测元件又是执行元件。
● 常用低压电器
43
1.5 熔断器
● 常用低压电器
5. 熔断器的选择
类型选择 溶体额定电流的选择
2005.2 V1.0
20
1.3 继电器
● 常用低压电器
继电器的定义和分类
分类
继电器的种类很多，按输入信号的性质分为：电压 继电器、电流继电器、时间继电器、温度继电器、 速度继电器、压力继电器等。按工作原理分为：电 磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、热继 电器和电子式继电器等。按输出形式分为：有触点 和无触点两类。按用途分为：限制用和爱护用继电 器等。
2005.2 V1.0
34
1.4 开关电器
● 常用低压电器
2. 刀开关
3. 作用
4. 刀开关俗称闸刀开关，是一种结构最简洁、 应用最广泛的一种手动电器。主要用于接通 和切断长期工作设备的电源及不常常起动及 制动、容量小于7.5KW的异步电动机。
5. 分类
6. 按刀数可分为单极、双极和三极
2900.5.2按V1功.0 能来分，三相式热继电器又有不带断相爱护和24
1.3 继电器
● 常用低压电器
2. 热继电器 3. 电动机的过载特性和热继电器的爱护特性 4. 反时限特性
过载特性
保护特性
2005.2 V1.0
25
1.3 继电器
● 常用低压电器
2. 热继电器
工作原理
热继电器主要由热元件、双金属片、触头系统等组成。
9.
式中，k也可取1.5～1.7；Iqmax 为最大一台
电动机的起动电流。
2005.压电器
1. 熔断器的作用、结构和分类
2. 作用
3. 熔断器基于电流热效应原理和发热元件热熔断原理 设计，具有确定的瞬动特性，用于电路的短路爱护 和严峻过载爱护。
4. 结构：熔断器在结构上主要由熔断管（或盖、座）、 熔体及导电部件等部分组成。其中熔体是主要部分， 它既是感测元件又是执行元件。
● 常用低压电器
43
1.5 熔断器
● 常用低压电器
5. 熔断器的选择
类型选择 溶体额定电流的选择
2005.2 V1.0
20
1.3 继电器
● 常用低压电器
继电器的定义和分类
分类
继电器的种类很多，按输入信号的性质分为：电压 继电器、电流继电器、时间继电器、温度继电器、 速度继电器、压力继电器等。按工作原理分为：电 磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、热继 电器和电子式继电器等。按输出形式分为：有触点 和无触点两类。按用途分为：限制用和爱护用继电 器等。
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▪ 2．继电器分类： ▪ 1）用途分：控制继电器、保护继电器、中间继电器。 ▪ 2）原理分：电磁式、感应式、热继电器等 ▪ 3）参数分：电流、电压、速度、压力继电器
▪ 4）动作时间分：瞬时继电器、延时继电器 ▪ 5）输出形式分：有触点、无触点继电器
图1.7 继电特性曲线
1.4.2 电磁式继电器
电磁式继电器与接触器的区别： 继电器：没有灭弧装置，触点容量小，用于控制电路，可在电量或非电
2学时 2学时 2学时 2学时 6学时 6学时 2学时
序号
实验项目
实验 实验 实验要求 学时 类型
1 PLC的认识及指令练习
2
验证
必做
2 运料小车控制实验
2
综合
必做
3 十字路口交通灯控制系
2
设计
必做
统实验
4 三层楼电梯控制实验
2
综合
5 混料罐控制实验
限选
2
综合
参考文献
▪ [1] 张运波，工厂电气控制技术，北京：高等教育出版社，2001 ▪ [2] 李仁，电器控制，北京：机械工业出版社，1998 ▪ [3] 陈本孝．电器与控制．武汉：华中理工大学出版社，1997 ▪ [4] 余雷声.电气控制与PLC应用，北京：机械工业出版社，2001 ▪ [5] 钟肇新.可编程控制器原理及应用，广州：华南理工大学出版
▪ 1)按衔铁的运动方式分类 ▪ ①衔铁绕棱角转动（适用于直流） ▪ ②衔铁绕轴转动（用于交流） ▪ ③衔铁直线运动（用于交流） ▪ 2)按磁系统形状分类 ▪ 3)按线圈的连接方式分类 ▪ 4)按吸引线圈电流的种类分类
▪ 2 吸力特性与反力特性 电磁吸力的近似计算公式：
F 1 B2S
20
（1-1）
b 流电压线圈中的电流在衔铁闭合前后随气隙 的减小 而减小。
综上可得： ▪ a 衔铁动作与否取决于线圈两端的电压。 ▪ b 直流电磁机构的衔铁动作不改变线圈电流。 ▪ c 交流电磁机构的衔铁动作改变线圈电流。
U型： 6～7倍
E型： 10～15倍 说明：
衔铁卡住不能吸合，或者频繁动作，交流电压 线圈可能烧毁。
在工业意义上电器是指控制电器，即能根据 特定的信号和要求，自动或手动地接通或断开电 路，断续或连续地改变电路参数，以实现对电路 或非电路对象的切换、控制、保护、检测、变换 和调节用的电气设备。
▪ 2 电器的分类：
电器按电压等级分为高压电器、低压电器； 高压电器：交流1200V以上、直流1500V以上。 低压电器：用于交流1200V、直流1500V以下电路起通
交流接触器(Alternating Current Contactor)一般有3 对主触头，两对动合（常开）辅助触头，两对动断 常闭辅助触头。
1.3.3 直流接触器
直流接触器(Direct Current Contactor)是一种通用性 很强的电器产品，除用于频繁控制电动机外，还用 于各种直流电磁系统中。
量的作用下动作。 接触器：有灭弧装置，触点容量大，用于主电路，一般只能在电压作用
下动作。 电磁式继电器的种类：电压继电器、电流继电器、中间继电器 1．电压继电器：触点的动作与线圈中的电压大小有关。（电压线圈与负载 并联）。 1）作用：电压保护和控制。
▪ 2）分类
过电压继电器：Ux = (1.05 ～ 1.2)UN （正常时触点不动作）
1.3.4 接触器的选用
▪ 1、根据负载性质选择接触器类型。（交/直流接触 器）；
▪ 2、根据类别确定接触器系列(参考电工标准)。 ▪ 3、根据负载额定电压确定接触器的额定电压。 ▪ 交流接触器的电压大于或等于线路电压。 ▪ 4、根据负载电流确定接触器的额定电流，并根据外界
实际条件加以修正。 ▪ 1）接触器安装在箱柜内，电流要降低10％～20％使用
（冷却条件变差）； ▪ 2）接触器工作于长期工作制，通电持续率不超过40％
时，若敞开安装，电流允许提高10％～25％，若箱拒 安装，允许提高5%～10％。 ▪ 5、根据控制电路的电压选择吸引线圈的额定电压。 ▪ 6、根据负载情况复核操作频率，看是否在额定范围之 内。
1.3.5 接触器的维护、常见故障及处理
图1.4 触点的3种接触形式
触点的接触过程见下图： 图1.5 触点的位置示意图
2）电弧的产生及危害 ▪ （1）电弧的产生 触点由闭合到断开时，当电压超过10～20V和电流超过 80～100mA，在拉开的两个触点之间将出现强烈的火 花，实质是气体放电的现象，通常称之为“电弧”。
撞击电离 热电子发射 热电离 形成电弧 ▪ （2）电弧的危害 ▪ a 烧灼触点，降低电器的寿命和电器工作的可靠 性。 ▪ b 使触点的分断时间延长，严重的会产生事故。
▪ 教学重点：低压电器的电磁机构与执行机 构；接触器与继电器的工作原理、作用与 区别；其他常用电器工作原理、作用；现 代低压电器
▪ 教学难点：常用低压电器工作原理、作用。
1.1 电器的作用与分类
▪ 1 电器的定义：电器是对于电能的生产、输送、 分配和应用起控制、调节、检测及保护作用的工 具之总称。如开关、熔断器、变压器等。
结论：
图1.1 直流电磁机构的吸力特性
a 直流电压线圈在衔铁闭合前后吸力变化很大；
b 直流电压线圈中的电流在衔铁闭合前后不变化。
（2）交流电压线圈的吸力特性 当频率、匝数和电压都为常数时，磁通为常数，此时F为常数
结论：
图1.2 交流电磁机构的吸力特性
a 交流电压线圈在衔铁闭合前后吸力几乎不变化（如考 虑漏磁通，随 的减少略有增加）。
现代电气控制技术
主要内容
▪ 第一篇 电气控制技术部分 ▪ 第二篇 可编程序控制器部分
学时分配
▪ 第1章 常用低压电器 ▪ 第2章 基本电气控制线路及其逻辑表示 ▪ 第3章 继电－接触器电气控制线路设计 ▪ 第4章 可编程序控制器概述 ▪ 第5章 可编程序控制器指令系统 ▪ 第6章 PLC控制系统设计与应用 ▪ 第7章 电气调速系统与变频器
1) 吸力特性 吸力特性：电磁吸力与气隙的关系曲线。
说明：吸力特性与线圈励磁电流种类、线圈连接
方式有关。
（1）直流电压线圈的吸力特性：电流为常数(与磁
路的气隙大小无关，取决于线圈的电阻)，根据磁路定
律
IN
Rm
∝
1 Rm
(1-2)
则
吸力F与气隙 成反比，故吸力特性为二次曲线形状，如图1.1 所示
欠电压继电器：直流欠电压继电器：
UX = (0.3 ～ 0.5)UN
（正常时触点动作）
Uf= (0.07 ～ 0.2)UN
交流欠电压继电器：UX = (0.6 ～ 0.85)UN
Uf= (0.1 ～ 0.35)UN。
注意：直流电路一般不会产生波动较大的过电压现象，所以在产品中没有直流过 电压继电器。
对于可靠性要求高，或频繁动作的控制系统采 用直流电磁机构，而不采用交流电磁机构。
2）反力特性
反力特性：指电磁机构转动部分的静阻力与气隙的 关系曲线。
电磁机构的反力：作用弹簧、摩擦阻力和衔铁的重 量。
电磁机构的反力特性如图所示：
图1.3 反力特性
▪ 3 执行机构（触点系统） 1)触点 触点用来接通或断开被控制的电路。 触点接触形式：点接触、线接触和面接触。 点接触：小电流的触点 线接触：中等容量的触点 面接触：大容量的触点
说明：交流接触器最高为600次／h； 直流接触器可高达1200次／h。
▪ (5)电寿命和机械寿命 电寿命是指接触器的主触点在额定负载条件下，所允许的极限操作次 数。机械寿命是指接触器在不需修理的条件下，所能承受的无负载操 作次数。
▪ (6)接触器的电气符号
图1.6 接触器符号
1.3.2 交流接触器
Ix＝(0.3 ～0.65)IN
正常时触点动作
If =(0.1 ～ 0.2)IN
▪
3）电流继电器选用：
线圈的种类和电流等级应与控制电路一致
根据在控制电路中的作用（过电流、欠电流保护）进行选型。
图1.8 电流继电器符号
图1.9 电压继电器符号
▪ 3 中间继电器 中间
接触器（Contactor）是用来频繁接通和切断 电动机或其他负载主电路的一种自动切换电 器。 特点：频繁操作和远距离控制。 接触器按主触点通过的电流种类可分为：交 流接触器、直流接触器。
1.3.1 接触器的主要技术数据
▪ (1)额定电压：接触器铭牌额定电压是指主触点上的额定电压。 ▪ (2)额定电流 ▪ (3)线圈的额定电压 ▪ (4)额定操作频率：额定操作频率指每小时接通次数。
社,2008
第1章 常用低压电器
▪ 教学目的与要求：了解电器的定义，掌握 低压电器的电磁机构及执行机构，了解并 掌握接触器和继电器的工作原理、作用和 区别 ，了解其他常用的电器，了解现代低 压电器。
讲授内容提要及顺序安排：
▪ 1.1 电器的作用与分类 ▪ 1.2 低压电器的电磁机构及执行机构 ▪ 1.3 接触器 ▪ 1.4 继电器 ▪ 1.5 其他常用电器 ▪ 1.6 现代低压电器
▪ 1、应定期检查接触器的各部件，要求可动部分不 卡住，紧固无松脱，零部件如损坏应及时检修。
▪ 2、触头表面应经常保持清洁。 ▪ 1）触头表面因电弧作用而形成金属小球时及时铲
除。 ▪ 2）触头严重磨损后，超程应及时调整，当厚度只
剩下1／3时，应及时调换触头。 ▪ 3）银合金触头表面团电弧而生成黑色氧化膜时，
图1.11 时间继电器符号
触点类型
通电延时型常开触点 断电延时型常开触点 瞬动型常开触点
动作特点 线圈通电时 线圈断电时 延时闭合 立即断开 立即闭合 延时断开 立即闭合 立即断开
1.4.4 行程开关
行程开关(Travel Switch)又称限位开关，是一种根据生产机 械运动的行程位置而动作的小电流开关电器。 作用：机械位移信号—→电信号 ▪ 1、行程开关 （有触点）
▪ 4）动作时间分：瞬时继电器、延时继电器 ▪ 5）输出形式分：有触点、无触点继电器
图1.7 继电特性曲线
1.4.2 电磁式继电器
电磁式继电器与接触器的区别： 继电器：没有灭弧装置，触点容量小，用于控制电路，可在电量或非电
2学时 2学时 2学时 2学时 6学时 6学时 2学时
序号
实验项目
实验 实验 实验要求 学时 类型
1 PLC的认识及指令练习
2
验证
必做
2 运料小车控制实验
2
综合
必做
3 十字路口交通灯控制系
2
设计
必做
统实验
4 三层楼电梯控制实验
2
综合
5 混料罐控制实验
限选
2
综合
参考文献
▪ [1] 张运波，工厂电气控制技术，北京：高等教育出版社，2001 ▪ [2] 李仁，电器控制，北京：机械工业出版社，1998 ▪ [3] 陈本孝．电器与控制．武汉：华中理工大学出版社，1997 ▪ [4] 余雷声.电气控制与PLC应用，北京：机械工业出版社，2001 ▪ [5] 钟肇新.可编程控制器原理及应用，广州：华南理工大学出版
▪ 1)按衔铁的运动方式分类 ▪ ①衔铁绕棱角转动（适用于直流） ▪ ②衔铁绕轴转动（用于交流） ▪ ③衔铁直线运动（用于交流） ▪ 2)按磁系统形状分类 ▪ 3)按线圈的连接方式分类 ▪ 4)按吸引线圈电流的种类分类
▪ 2 吸力特性与反力特性 电磁吸力的近似计算公式：
F 1 B2S
20
（1-1）
b 流电压线圈中的电流在衔铁闭合前后随气隙 的减小 而减小。
综上可得： ▪ a 衔铁动作与否取决于线圈两端的电压。 ▪ b 直流电磁机构的衔铁动作不改变线圈电流。 ▪ c 交流电磁机构的衔铁动作改变线圈电流。
U型： 6～7倍
E型： 10～15倍 说明：
衔铁卡住不能吸合，或者频繁动作，交流电压 线圈可能烧毁。
在工业意义上电器是指控制电器，即能根据 特定的信号和要求，自动或手动地接通或断开电 路，断续或连续地改变电路参数，以实现对电路 或非电路对象的切换、控制、保护、检测、变换 和调节用的电气设备。
▪ 2 电器的分类：
电器按电压等级分为高压电器、低压电器； 高压电器：交流1200V以上、直流1500V以上。 低压电器：用于交流1200V、直流1500V以下电路起通
交流接触器(Alternating Current Contactor)一般有3 对主触头，两对动合（常开）辅助触头，两对动断 常闭辅助触头。
1.3.3 直流接触器
直流接触器(Direct Current Contactor)是一种通用性 很强的电器产品，除用于频繁控制电动机外，还用 于各种直流电磁系统中。
量的作用下动作。 接触器：有灭弧装置，触点容量大，用于主电路，一般只能在电压作用
下动作。 电磁式继电器的种类：电压继电器、电流继电器、中间继电器 1．电压继电器：触点的动作与线圈中的电压大小有关。（电压线圈与负载 并联）。 1）作用：电压保护和控制。
▪ 2）分类
过电压继电器：Ux = (1.05 ～ 1.2)UN （正常时触点不动作）
1.3.4 接触器的选用
▪ 1、根据负载性质选择接触器类型。（交/直流接触 器）；
▪ 2、根据类别确定接触器系列(参考电工标准)。 ▪ 3、根据负载额定电压确定接触器的额定电压。 ▪ 交流接触器的电压大于或等于线路电压。 ▪ 4、根据负载电流确定接触器的额定电流，并根据外界
实际条件加以修正。 ▪ 1）接触器安装在箱柜内，电流要降低10％～20％使用
（冷却条件变差）； ▪ 2）接触器工作于长期工作制，通电持续率不超过40％
时，若敞开安装，电流允许提高10％～25％，若箱拒 安装，允许提高5%～10％。 ▪ 5、根据控制电路的电压选择吸引线圈的额定电压。 ▪ 6、根据负载情况复核操作频率，看是否在额定范围之 内。
1.3.5 接触器的维护、常见故障及处理
图1.4 触点的3种接触形式
触点的接触过程见下图： 图1.5 触点的位置示意图
2）电弧的产生及危害 ▪ （1）电弧的产生 触点由闭合到断开时，当电压超过10～20V和电流超过 80～100mA，在拉开的两个触点之间将出现强烈的火 花，实质是气体放电的现象，通常称之为“电弧”。
撞击电离 热电子发射 热电离 形成电弧 ▪ （2）电弧的危害 ▪ a 烧灼触点，降低电器的寿命和电器工作的可靠 性。 ▪ b 使触点的分断时间延长，严重的会产生事故。
▪ 教学重点：低压电器的电磁机构与执行机 构；接触器与继电器的工作原理、作用与 区别；其他常用电器工作原理、作用；现 代低压电器
▪ 教学难点：常用低压电器工作原理、作用。
1.1 电器的作用与分类
▪ 1 电器的定义：电器是对于电能的生产、输送、 分配和应用起控制、调节、检测及保护作用的工 具之总称。如开关、熔断器、变压器等。
结论：
图1.1 直流电磁机构的吸力特性
a 直流电压线圈在衔铁闭合前后吸力变化很大；
b 直流电压线圈中的电流在衔铁闭合前后不变化。
（2）交流电压线圈的吸力特性 当频率、匝数和电压都为常数时，磁通为常数，此时F为常数
结论：
图1.2 交流电磁机构的吸力特性
a 交流电压线圈在衔铁闭合前后吸力几乎不变化（如考 虑漏磁通，随 的减少略有增加）。
现代电气控制技术
主要内容
▪ 第一篇 电气控制技术部分 ▪ 第二篇 可编程序控制器部分
学时分配
▪ 第1章 常用低压电器 ▪ 第2章 基本电气控制线路及其逻辑表示 ▪ 第3章 继电－接触器电气控制线路设计 ▪ 第4章 可编程序控制器概述 ▪ 第5章 可编程序控制器指令系统 ▪ 第6章 PLC控制系统设计与应用 ▪ 第7章 电气调速系统与变频器
1) 吸力特性 吸力特性：电磁吸力与气隙的关系曲线。
说明：吸力特性与线圈励磁电流种类、线圈连接
方式有关。
（1）直流电压线圈的吸力特性：电流为常数(与磁
路的气隙大小无关，取决于线圈的电阻)，根据磁路定
律
IN
Rm
∝
1 Rm
(1-2)
则
吸力F与气隙 成反比，故吸力特性为二次曲线形状，如图1.1 所示
欠电压继电器：直流欠电压继电器：
UX = (0.3 ～ 0.5)UN
（正常时触点动作）
Uf= (0.07 ～ 0.2)UN
交流欠电压继电器：UX = (0.6 ～ 0.85)UN
Uf= (0.1 ～ 0.35)UN。
注意：直流电路一般不会产生波动较大的过电压现象，所以在产品中没有直流过 电压继电器。
对于可靠性要求高，或频繁动作的控制系统采 用直流电磁机构，而不采用交流电磁机构。
2）反力特性
反力特性：指电磁机构转动部分的静阻力与气隙的 关系曲线。
电磁机构的反力：作用弹簧、摩擦阻力和衔铁的重 量。
电磁机构的反力特性如图所示：
图1.3 反力特性
▪ 3 执行机构（触点系统） 1)触点 触点用来接通或断开被控制的电路。 触点接触形式：点接触、线接触和面接触。 点接触：小电流的触点 线接触：中等容量的触点 面接触：大容量的触点
说明：交流接触器最高为600次／h； 直流接触器可高达1200次／h。
▪ (5)电寿命和机械寿命 电寿命是指接触器的主触点在额定负载条件下，所允许的极限操作次 数。机械寿命是指接触器在不需修理的条件下，所能承受的无负载操 作次数。
▪ (6)接触器的电气符号
图1.6 接触器符号
1.3.2 交流接触器
Ix＝(0.3 ～0.65)IN
正常时触点动作
If =(0.1 ～ 0.2)IN
▪
3）电流继电器选用：
线圈的种类和电流等级应与控制电路一致
根据在控制电路中的作用（过电流、欠电流保护）进行选型。
图1.8 电流继电器符号
图1.9 电压继电器符号
▪ 3 中间继电器 中间
接触器（Contactor）是用来频繁接通和切断 电动机或其他负载主电路的一种自动切换电 器。 特点：频繁操作和远距离控制。 接触器按主触点通过的电流种类可分为：交 流接触器、直流接触器。
1.3.1 接触器的主要技术数据
▪ (1)额定电压：接触器铭牌额定电压是指主触点上的额定电压。 ▪ (2)额定电流 ▪ (3)线圈的额定电压 ▪ (4)额定操作频率：额定操作频率指每小时接通次数。
社,2008
第1章 常用低压电器
▪ 教学目的与要求：了解电器的定义，掌握 低压电器的电磁机构及执行机构，了解并 掌握接触器和继电器的工作原理、作用和 区别 ，了解其他常用的电器，了解现代低 压电器。
讲授内容提要及顺序安排：
▪ 1.1 电器的作用与分类 ▪ 1.2 低压电器的电磁机构及执行机构 ▪ 1.3 接触器 ▪ 1.4 继电器 ▪ 1.5 其他常用电器 ▪ 1.6 现代低压电器
▪ 1、应定期检查接触器的各部件，要求可动部分不 卡住，紧固无松脱，零部件如损坏应及时检修。
▪ 2、触头表面应经常保持清洁。 ▪ 1）触头表面因电弧作用而形成金属小球时及时铲
除。 ▪ 2）触头严重磨损后，超程应及时调整，当厚度只
剩下1／3时，应及时调换触头。 ▪ 3）银合金触头表面团电弧而生成黑色氧化膜时，
图1.11 时间继电器符号
触点类型
通电延时型常开触点 断电延时型常开触点 瞬动型常开触点
动作特点 线圈通电时 线圈断电时 延时闭合 立即断开 立即闭合 延时断开 立即闭合 立即断开
1.4.4 行程开关
行程开关(Travel Switch)又称限位开关，是一种根据生产机 械运动的行程位置而动作的小电流开关电器。 作用：机械位移信号—→电信号 ▪ 1、行程开关 （有触点）