FANUC系统参数解释
FANUC_系统参数及中文解释
一．16系统类参数1．SETTING 参数参数号 符号 意义 16-T 16-M 0/0 TVC 代码竖向校验 O O 0/1 ISO EIA/ISO代码 O O 0/2 INI MDI方式公/英制 O O 0/5 SEQ 自动加顺序号 O O 2/0 RDG 远程诊断 O O 3216 自动加程序段号时程序段号的间隔O O2．RS232C口参数20 I/O通道（接口板）：0,1: 主CPU板JD5A2: 主CPU板JD5B3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422)5: Data Server10 :DNC1/DNC2接口O O100/3 NCR 程序段结束的输出码 O O 100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O OI/O 通道0的参数:101/0 SB2 停止位数 O O 101/3 ASII 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 101/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出O O 102 输入输出设备号:0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：Handy File（3″软盘驱动器）O O103 波特率：10：480011：960012：19200O O1001/0 INM 公/英制丝杠 O O 1002/2 SFD 是否移动参考点O O 1002/3 AZR 未回参考点时是否报警（#90号） O 1006/0,1 ROT,ROS 设定回转轴和回转方式 O O 1006/3 DIA 指定直径/半径值编程 O 1006/5 ZMI 回参考点方向O O 1007/3 RAA 回转轴的转向(与1008/1:RAB 合用) O O 1008/0 ROA 回转轴的循环功能O O 1008/1 RAB 绝对回转指令时,是否近距回转 O O 1008/2 RRL 相对回转指令时是否规算 O O 1260 回转轴一转的回转量 O O1010 CNC 的控制轴数(不包括PMC 轴) O O 1020 各轴的编程轴名 O O 1022 基本坐标系的轴指定 O O 1023 各轴的伺服轴号 O O 1410 空运行速度 O O 1420 快速移动(G00)速度 O O 1421 快速移动倍率的低速(Fo) O O 1422 最高进给速度允许值(所有轴一样) O O 1423 最高进给速度允许值(各轴分别设) O O 1424 手动快速移动速度 O O 1425 回参考点的慢速 FLO O 1620 快速移动G00时直线加减速时间常数 O O 1622 切削进给时指数加减速时间常数 O O 1624 JOG 方式的指数加减速时间常数 O O 1626 螺纹切削时的加减速时间常数 O 1815/1 OPT 用分离型编码器 O O 1815/5APC 用绝对位置编码器 O O 1816/4,5,6DM1--3 检测倍乘比DMR O O 1820指令倍乘比CMROOI/O 通道1的参数: 111/0 SB2 停止位数O O 111/3 ASI 数据输入代码:ASCII 或EIA/ISO O O 111/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O 112输入输出设备号: 0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：Handy File（3″软盘驱动器） OO113波特率：10：480011：9600 12：19200O O其它通道参数请见参数说明书。
FANUCO系统常用参数
FANUCO系统常用参数1. P参数（Programmable parameter）：这些参数用于设定机床的各种功能和操作模式。
例如，P1表示第一个参数，通常用于设定主轴速度、进给速度、工件坐标系等。
2. G代码参数（G Code Parameter）：这些参数用于切换不同的G代码功能、坐标系和刀具半径补偿。
例如，G54-G59表示不同的工件坐标系，G40-G42表示刀具半径补偿。
3. M代码参数（M Code Parameter）：这些参数用于设定机床的不同操作模式，例如，M03表示主轴正转，M04表示主轴反转，M05表示停止主轴。
4. T代码参数（T Code Parameter）：这些参数用于选择和切换刀具。
例如，T01表示选择第一个刀具，T02表示选择第二个刀具。
5. S参数（Speed Parameter）：用于设定主轴转速。
例如，S1000表示主轴转速为1000转/分钟。
6. F参数（Feedrate Parameter）：用于设定进给速度。
例如，F200表示进给速度为200mm/分钟。
7. I、J、K参数（Incremental Coordinate Parameter）：这些参数用于设定圆弧的半径、起点和终点。
例如，G02 X10 Y10 I5 J5表示从当前位置以半径为5的圆弧运动到X=10、Y=10的位置。
8. R参数（Retract Plane Parameter）：用于设定刀具的安全位置。
例如，G01 Z-10 R2表示在Z=-10位置进行切削时，刀具在切削时以2mm的高度保持安全。
9. L参数（Loop Count Parameter）：用于设定循环次数。
例如，L2表示循环2次。
10. H参数（Tool Length Offset Parameter）：用于设定刀具长度的补偿。
例如，H1表示第一个刀具长度的补偿。
11. D参数（Dwell Parameter）：用于设定停顿时间。
FANUC0系统常用参数
FANUC0系统常用参数1. 系统参数（Parameter）系统参数是FANUC0系列控制系统中最常用的参数之一，用于设置系统的基本运行参数。
这些参数控制了控制系统的运行方式、通信协议、安全设置等方面的内容。
2. 坐标系参数（Coordinate System Parameter）坐标系参数用于定义机床的坐标系，包括工件坐标系、机床坐标系、刀具坐标系等。
这些参数决定了机床在加工过程中的运动轨迹以及刀具在机床上的位置。
3. 运动参数（Motion Parameter）运动参数用于控制机床在加工过程中的运动方式，包括加速度、速度、插补方式等。
通过调节这些参数，可以控制机床的运动平滑度、加工效率等。
4. 加工参数（Cutting Parameter）加工参数用于定义机床的加工过程中所需的具体参数，例如进给速度、主轴转速、切削条件等。
通过调整这些参数，可以改变机床的加工效果，以满足实际加工需求。
5. 工具参数（Tool Parameter）工具参数用于设置机床上所使用的切削工具的相关参数，包括刀具长度、半径补偿、刀具的具体形状等。
这些参数用于控制机床在加工过程中刀具的位置和切削效果。
6. 轴参数（Axis Parameter）轴参数用于定义机床上各个轴的运动参数，包括轴的最大速度、最大加速度等。
通过调整这些参数，可以优化机床的运动性能，提高加工效率。
7. 程序参数（Program Parameter）程序参数用于定义机床上所使用的加工程序的相关参数，包括程序号、子程序号、刀具补偿等。
这些参数决定了机床在加工过程中所需的具体操作步骤。
通信参数用于设置机床与外部设备之间的通信方式和协议，包括通信速率、数据格式等。
通过调整这些参数，可以实现机床与其他设备的数据交换和控制。
8.1. 以太网参数（Ethernet Parameter）以太网参数用于定义机床与以太网之间的通信方式，包括IP地址、子网掩码、默认网关等。
FANUC系统参数分析和调整解析
FANUC系统参数分析和调整解析FANUC是一个著名的日本工业机器人生产厂商，其生产的机器人系统广泛应用于各个行业的生产线。
FANUC系统参数的分析和调整是机器人操作的关键环节之一，合理的参数设置可以保证机器人的正常运行，提高生产效率和质量。
本文将从系统参数的基本概念、分析和调整方法等方面来进行解析。
首先，需要明确什么是FANUC系统参数。
FANUC系统参数是指机器人控制系统中的一些基础设置，包括速度、加减速度、力矩、位置等参数值，这些参数值会直接影响到机器人的运动性能。
因此，合理地分析和调整这些参数值是非常重要的。
在进行FANUC系统参数分析和调整之前，需要了解机器人的运动学特性和工作环境等相关因素。
运动学特性包括机器人的结构、关节类型、自由度等，而工作环境包括机器人所处的工作空间、工件的形状和重量等。
了解这些因素可以帮助确定适合的参数范围。
对于FANUC系统参数的分析，首先需要根据具体情况选择合适的参数进行测试。
通过调整一些参数值，例如速度，观察机器人在不同速度下的运动情况，可以得出机器人的最佳运行速度范围。
同样地，加减速度、力矩、位置等参数也可以通过类似的方法进行分析。
在进行FANUC系统参数的调整时，需要考虑到机器人的稳定性和安全性。
参数值的调整应该从小范围内逐渐进行，观察机器人在不同参数值下的表现，并根据需求进行适当的调整。
同时，也需要注意机器人的加速度和减速度是否过高，以及机器人在运动过程中的力矩是否过大，以避免机器人发生过载等问题。
除了通过测试和观察来进行参数分析和调整外，还可以使用FANUC提供的软件工具进行辅助。
FANUC提供了一系列的参数配置软件，可以直观地设置和调整各个参数值，并提供参数默认值和范围等参考信息。
总结起来，FANUC系统参数的分析和调整是保证机器人正常运行的重要环节。
合理设置参数值可以提高机器人的运动效率和精度，从而提高生产效率和质量。
参数分析和调整需要根据具体情况和需求进行，通过测试、观察和软件工具的辅助来完成。
FANUC常用系统参数说明
FANUC常用系统参数说明FANUC常用系统参数是一些特定的数值，在FANUC系统中用来配置和调整机床和控制系统的功能和性能。
这些参数可以被读取、修改和保存，以满足特定的加工需求和设备配置。
下面是一些常用的FANUC系统参数的说明：1.机床坐标系参数（G53,G54-G59）：这些参数用于定义机床的坐标系。
每个坐标系可以代表不同的加工位置和工件夹持方式。
通过调整这些参数，可以在不同的工件加工过程中实现坐标系的切换和调整。
2.加工坐标系参数（G92）：这个参数用于定义加工过程中的零点和坐标系位置。
通过调整这些参数，可以将工件的零点和坐标系原点设置为加工过程中的任意位置。
3.进给速率参数（F）：这个参数用于定义进给速率。
通过调整这个参数，可以控制机床的进给速度，以便在不同的加工条件下达到最佳的加工效果。
4.进给倍率参数（G93,G94,G95）：这些参数用于设置进给倍率。
通过调整这些参数，可以在加工过程中调整进给速率的倍数，以满足不同的加工要求。
5.插补方式参数（G01,G02,G03）：这些参数用于定义插补方式。
通过调整这些参数，可以控制机床的插补方式，包括直线插补、圆弧插补等，以满足不同的加工需求。
6.主轴转速参数（S）：这个参数用于定义主轴的转速。
通过调整这个参数，可以控制主轴的转速，以满足不同的加工要求。
7.刀具半径补偿参数（G40,G41,G42）：这些参数用于刀具半径补偿。
通过调整这些参数，可以在加工过程中补偿刀具半径的影响，以确保加工轮廓的准确性和精度。
8.切削进给参数（G96,G97）：这些参数用于定义切削进给方式。
通过调整这些参数，可以选择恒速切削进给（G96）或恒功率切削进给（G97），以适应不同的切削条件。
9.向前补偿参数（G43,G49）：这些参数用于定义向前补偿。
通过调整这些参数，可以在加工过程中补偿刀具的尺寸和位置变化，以确保加工结果的准确性和精度。
10.循环启动参数（G80）：这个参数用于循环启动。
FANUC数控系统主轴参数
FANUC数控系统主轴参数1. 主轴转速（Spindle Speed）主轴转速是指主轴每分钟旋转的圈数，通常以转/分钟（rpm）为单位。
FANUC数控系统通常具有高精度的主轴调速系统，可以根据加工要求调节主轴转速，以满足不同工件材料和加工方式的需求。
2. 主轴加速度（Spindle Acceleration）主轴加速度是指主轴从静止状态加速到设定转速时所需的时间。
在精密加工中，主轴加速度的快慢对加工质量、工件表面质量和主轴寿命都有重要影响。
FANUC数控系统通常具有大范围的主轴加速度调节功能，可以根据不同工艺要求进行调整。
3. 主轴减速度（Spindle Deceleration）主轴减速度是指主轴从设定转速减速到静止状态所需的时间。
主轴减速度的合理设置可以保证主轴停止后位置的精度，减少工件因主轴停转而产生的负面影响。
FANUC数控系统通常具有调整主轴减速度的功能，可以根据工件的要求和机床性能进行调整。
4. 主轴定位精度（Spindle Positioning Accuracy）主轴定位精度是指主轴停止后，在指定位置能够保持的精度。
在高精度加工中，主轴定位精度对工件的加工精度至关重要。
FANUC数控系统通常具有高精度的主轴定位控制系统，可以保证主轴在停止后的位置精度。
5. 主轴控制方式（Spindle Control Mode）主轴控制方式是指主轴的启停和转速控制方式。
FANUC数控系统通常具有多种主轴控制方式，如手动控制、自动控制、远程控制等。
不同的主轴控制方式可以满足不同的加工需求。
6. 主轴力矩（Spindle Torque）主轴力矩是指主轴旋转时所产生的力矩。
主轴力矩的大小决定了机床能够承受的加工负荷，对于大型工件的加工尤为重要。
FANUC数控系统通常可以根据加工要求调整主轴力矩，以适应不同的工作情况。
7. 主轴冷却方式（Spindle Cooling Method）主轴冷却方式是指主轴散热的方式。
FANUC常用系统参数说明
FANUC常用系统参数说明1. OVC (Override Control)：这个参数用于控制机器人运动速度的缩放比例。
该参数的值范围为0到200，其中0表示机器人停止，100表示机器人以原始程序定义的速度运动，200表示机器人以两倍于原始程序定义的速度运动。
2. PS1 (Teach Pendant Safety Override)：该参数用于控制示教器（Teach Pendant）上的安全逻辑。
它决定了是否允许通过示教器来调整机器人的速度和动作。
它的值范围为0到255，其中0表示不允许示教器调整速度和动作，255表示允许示教器完全控制机器人。
3. SV (Servo Gain)：该参数用于调整伺服驱动器的增益。
伺服驱动器负责控制机器人的关节运动，而SV参数的值决定了伺服驱动器对应速度指令的响应速度。
较高的SV值可以提供更快的响应和更高的机器人速度，但可能会导致控制系统不稳定。
4. VS (Velocity Scale)：该参数用于控制机器人的运动速度。
它的值范围为0到100，其中0表示机器人停止，100表示机器人以原始程序定义的速度运动。
通过调整VS参数可以在不改变原始程序的情况下控制机器人的速度。
5. PR (Position Register)：该参数用于存储和管理机器人的位置信息。
每个位置寄存器可以存储机器人的关节角度或笛卡尔坐标。
通过使用PR参数，可以方便地在程序中使用和管理机器人的位置信息。
6. CN (Control Mode)：该参数用于控制机器人的动作模式。
它的值决定了机器人是在手动模式下操作还是在自动模式下运行程序。
手动模式下，操作员可以通过示教器来控制机器人的运动；而在自动模式下，机器人会根据预定义的程序自动执行。
7. ITP (Interlocking Program)：该参数用于设置并行操作的机器人之间的同步。
当多个机器人同时进行复杂的协作任务时，ITP参数可以确保它们之间的运动同步。
FANUC_系统参数解释
O
O
3743
第三挡主轴最高速度
O
O
3744
第四挡主轴最高速度
O
3751
第一至第二挡的切换速度
O
3752
第二至第三挡的切换速度
O
3771
G96的最低主轴速度
O
O
3772
最高主轴速度
O
O
4019/7
主轴电机初始化
O
O
4133
主轴电机代码
O
O
12．其它
6510
图形显示的绘图坐标系
O
7110
O
O
3122
操作履历画面上的时间间隔
O
O
3203/7
MCL
MDI方式编辑的程序是否能保留
O
O
3290/0
WOF
用MDI键输入刀偏量
O
O
3290/2
MCV
用MDI键输入宏程序变量
O
O
3290/3
WZO
用MDI键输入工件零点偏移量
O
O
3290/4
IWZ
用MDI键输入工件零点偏移量(自动方式)
O
3290/7
手摇脉冲发生器的个数
O
O
7113
手脉的倍比m
O
O
7114
手脉的倍比n
O
O
13．0i系统的有关参数
8130
总控制轴数
O
O
8131/0
HPG
使用手摇脉冲发生器
O
O
8132/0
TLF
刀具寿命管理功能
O
O
8132/3
FANUC系统全参数
FANUC系统全参数FANUC是一家全球领先的工业机器人和自动化系统制造商。
FANUC系统是一种用于控制工业机器人和自动化设备的计算机系统。
它可以实现对机器人的运动、力传感和视觉等功能的控制和管理。
FANUC系统具有丰富的功能和灵活的配置选项，下面将介绍一些FANUC系统的主要参数。
1. 控制器类型：FANUC系统有多种型号的控制器可供选择，包括R-30iB、R-30iA、R-30iB Mate、R-30iB Plus等。
不同的控制器类型适用于不同的机器人应用和系统需求。
2.控制器处理能力：FANUC系统的控制器具有先进的处理能力，可以快速处理大量的数据和复杂的算法。
这使得FANUC系统能够实现高速、高精度的运动控制。
3.机器人伺服系统：FANUC系统的机器人伺服系统采用先进的数控技术，能够实现精确的位置控制和力控制。
它可以根据不同的应用需求进行配置，从而实现高效的机器人操作。
4.通信接口：FANUC系统支持多种通信接口，包括以太网、串行接口、USB等。
这使得FANUC系统能够与其他设备进行快速的数据交换和通信。
5.编程语言：FANUC系统支持多种编程语言，包括KAREL、TP、C++等。
这使得用户可以根据自己的编程习惯和应用需求选择适合的编程语言。
7.视觉系统：FANUC系统可以集成视觉系统，实现对工件的检测、识别和定位等功能。
这使得机器人可以更精确地完成各种任务。
8.力传感系统：FANUC系统可以集成力传感系统，实现对外部力的感知和控制。
这使得机器人可以根据外部力的变化进行自适应调整，从而更好地适应复杂的工作环境。
9.安全功能：FANUC系统具有丰富的安全功能，包括紧急停止、限位保护、碰撞检测等。
这可以保障机器人在工作过程中的安全性。
10.用户界面：FANUC系统的用户界面友好易用，操作简单直观。
用户可以通过触摸屏、键盘等方式进行操作和监控。
以上是一些关于FANUC系统的主要参数，FANUC系统凭借其先进的技术和可靠性在工业自动化领域中享有很高的声誉。
FANUC系统参数说明
FANUC系统参数说明FANUC是一家全球领先的工业自动化解决方案供应商，拥有广泛的机器人、控制系统、CNC系统和工厂自动化技术。
在FANUC系统中，参数设置是非常重要的，它们决定了系统的运行方式、精度和性能。
以下是关于FANUC系统参数的详细说明：1.系统参数的作用：FANUC系统参数是用于设置控制系统中的各种参数，以确保机器的正常运行和满足具体的应用需求。
这些参数包括示教模式、过程参数、插补参数、电机参数等，通过调整这些参数，可以实现不同种类和复杂度的操作和加工。
2.示例参数说明：a.示教模式参数：示教模式参数用于设置控制系统的示教模式。
示教模式包括绝对坐标、相对坐标、增量坐标等不同模式。
使用不同的示教模式，可以实现不同方式的编程和操作。
b.过程参数：过程参数用于设置控制系统的运动过程参数，如加速度、减速度、最大速度等。
通过调整过程参数，可以实现机器在运动时的加速度和运动速度控制，以满足不同的加工需求。
c.插补参数：插补参数用于设置控制系统的插补方式和插补精度。
插补是指多个轴之间的相互关联运动，通过调整插补参数，可以实现不同程度的插补精度，以满足不同的加工要求。
d.电机参数：电机参数用于设置控制系统的电机参数，如电机类型、转速范围、电机参数等。
通过调整电机参数，可以实现不同类型和规格的电机的控制和运动控制。
3.参数设置方法：FANUC系统的参数设置通常通过控制面板上的菜单和相关指令来完成。
用户可以通过菜单界面来浏览、修改和保存参数设置，也可以通过指令和命令来直接修改参数值。
根据具体的参数类型和设置需求，用户可以选择不同的设置方法。
4.参数保存和加载：一旦参数设置完成，用户可以选择将参数保存到控制系统中的非易失性存储器中。
这样，在重启或重新加载控制系统时，之前保存的参数将被加载到系统中，以确保参数的一致性和稳定性。
5.参数备份和恢复：为了保证参数的安全和可靠性，用户可以定期对参数进行备份。
备份参数可以实现在系统崩溃、数据丢失或系统维修时能够迅速恢复参数。
FANUC数控系统参数
FANUC数控系统参数1.参数零：即机床坐标轴的初始位置。
机床安装好后，需要进行回零操作，将机床坐标轴的位置置为参数零。
参数零可以保存机床回零点的坐标轴位置信息，以便日后的加工操作。
2.参考原点偏移量：这些参数用于定义机床坐标系与工件坐标系之间的关系。
通过实际的加工操作，可以校准机床坐标系与工件坐标系之间的偏移，以提高加工精度。
3.运动参数：FANUC数控系统可以设置机床的运动参数，如加速度、减速度、最大速度等。
这些参数可以控制机床的加工效率和加工精度。
4.插补参数：插补参数用于控制机床的插补运动，如直线插补、圆弧插补等。
通过设置插补参数，可以调整机床的插补速度和插补精度，以实现准确的加工操作。
5.工具半径补偿参数：工具半径补偿参数用于修正刀具的半径误差，以确保加工轨迹的准确性。
通过设置工具半径补偿参数，可以校准刀具尺寸，并根据实际情况进行补偿。
6.刀具长度补偿参数：刀具长度补偿参数用于修正刀具的长度误差，以确保加工深度的准确性。
通过设置刀具长度补偿参数，可以校准刀具长度，并根据实际情况进行补偿。
7.后退距离参数：后退距离参数用于定义工件加工结束后，刀具需要后退的距离。
通过设置后退距离参数，可以避免刀具与工件碰撞，保护机床和刀具的安全。
8.直线插补精度参数：直线插补精度参数用于定义机床进行直线插补运动时的精度要求。
通过设置直线插补精度参数，可以控制机床进行直线插补的精度，并调整加工效率和加工质量。
除了上述参数，FANUC数控系统还包含许多其他参数，如快速移动速度、进给速度、进给率、插补速度、角度误差补偿等。
这些参数都可以通过数控系统的参数设置界面进行调整和优化，以实现机床的最佳性能和效率。
总之，FANUC数控系统参数对于机床的加工精度、加工效率和安全性有着重要的影响。
正确设置和调整这些参数，可以帮助机床实现更精确、更高效的加工操作。
FANUC系统参数资料
FANUC系统参数资料FANUC系统参数是指FANUC数控机床控制系统中的一种关键设置参数。
在FANUC系统中，有大量的系统参数可以进行配置和调整。
这些参数一般可以通过特定的输入方式进行修改，如MDI（手动数据输入）方式或专用的参数设置界面。
FANUC系统参数主要分为基本参数和扩展参数两个部分。
基本参数是FANUC系统中最基础、最重要的一类参数，它们对机床的基本运动、位置、速度等进行定义和配置。
扩展参数是在基本参数的基础上，提供了一些更加细微和专业的功能，如分段加工控制、插补算法、轴线性补偿等。
在FANUC系统参数中，常见的基本参数包括：1.通用参数：包括机床型号、进给轴个数、主轴个数等基本信息。
2.机床坐标系参数：用于定义机床坐标系的原点、旋转中心点等。
3.进给轴参数：用于配置进给轴的运动速度、加减速度、保持速度等。
4.主轴参数：用于配置主轴的转速范围、最大功率、刹车开关等。
5.轴线性补偿参数：用于配置轴线性补偿的相关信息，如基准坐标、最大补偿量等。
扩展参数中的常见配置包括：1.插补控制参数：用于配置插补控制算法的精度、速度、加减速度等相关信息。
2.分段加工控制参数：用于配置分段加工控制的相关信息，如每段时间、每段距离等。
3.坐标转换参数：用于配置坐标系转换、切换的相关信息，如工件坐标系、手动坐标系等。
4.工具偏置参数：用于配置工具偏置的相关信息，如刀长补偿、半径补偿等。
5.外部输入/输出参数：用于配置输入和输出信号的规范、通道、配置信息等。
FANUC系统参数的修改和配置一般需要特定的权限和操作方法。
在修改参数时，需要仔细阅读相关的文档和操作手册，确保了解参数的含义和影响范围。
同时，在修改之前，最好备份原有的参数设置，以防止错误操作导致机床无法正常运行。
总之，FANUC系统参数是数控机床控制系统中非常重要的配置信息。
通过对参数的调整和配置，可以实现机床的不同运动、加工方式和功能需求。
因此，熟悉并了解FANUC系统参数资料是每个数控操作和编程人员都应该掌握的基本知识。
FANUC_系统参数及中文解释
FANUC_系统参数及中文解释1.O9001：设置中断/自动停止模式。
0表示中断模式，即当发生错误或警报时，程序会暂停执行；1表示自动停止模式，即当发生错误或警报时，程序会自动停止执行。
2.O1320：切削液类型选择。
0表示无切削液，1表示浸润冷却切削液，2表示压力供液切削液。
3.O1902：速度控制方式。
0表示使用加减速控制方式，即通过指定不同的加减速度来控制工件运动的速度；1表示使用频率控制方式，即通过调整主轴电机的转速来控制工件运动的速度。
4.O2600：定位误差补偿类型。
0表示不使用定位误差补偿；1表示使用位置误差补偿，可以通过设定补偿值来修正工件的位置误差；2表示使用半径误差补偿，可以通过设定补偿值来修正工件的半径误差。
5.O3301：进给轴选择。
0表示进给一轴，1表示进给二轴，2表示同时进给一、二轴。
6.O4000：插补时基准位置选择。
0表示使用机械参考点作为插补时的基准位置；1表示使用工件的其中一特定位置作为插补时的基准位置。
7.O5431：坐标系统选择。
0表示使用绝对坐标系统，即以机床坐标系为参照，以机械参考点为原点；1表示使用相对坐标系统，即以工件的起始点为原点。
8.O7000：快速进给速度选择。
0表示使用低速快速进给速度，1表示使用中速快速进给速度，2表示使用高速快速进给速度。
9.O8001：刀具半径补偿选择。
0表示使用刀具半径补偿G41/G42指令，1表示使用半径补偿函数，可以通过设定补偿值来修正刀具的半径误差。
10.O9002：主轴控制方式。
0表示使用转速控制，主轴电机的转速由程序中的指令确定；1表示使用进给控制，主轴电机的转速根据工件的进给速度自动调整。
这些参数只是FANUC系统参数的一部分，不同型号的数控装置可能有差异。
在使用FANUC数控装置时，用户可以根据具体需求对这些参数进行设置，以满足特定的加工要求。
同时，FANUC数控装置还提供了一系列其他的参数，如进给倍率、插补方式、原点复归方式等，这些参数的设置对于加工的精度、速度、性能等方面都有一定的影响。
FANUC数控系统主轴参数
FANUC数控系统主轴参数1.主轴转速参数：主轴转速是指主轴每分钟旋转的转数，通常以转/分为单位。
在FANUC数控系统中，可以通过参数设置来调整主轴转速，并且可以根据加工要求进行多级转速调节。
主轴转速参数对于机床的切削效率、加工质量和工件加工尺寸等方面起着重要作用。
2.主轴加减速时间参数：主轴加减速时间是指主轴从零速度加速到设定转速所需的时间，或者从设定转速减速到零速度所需的时间。
在FANUC数控系统中，可以通过设置参数来调整主轴的加减速时间，以满足不同的加工需求和切削条件。
3.主轴最大转矩参数：主轴最大转矩是指主轴所能输出的最大转矩。
在机床加工过程中，有些加工工艺需要较大的主轴转矩来完成，因此主轴最大转矩参数对于选择合适的切削条件和保证切削质量非常重要。
4.主轴径向定位精度参数：主轴径向定位精度是指主轴在旋转过程中的径向定位误差。
在金属切削加工中，主轴径向定位精度对于保证工件加工尺寸的精度非常重要。
在FANUC数控系统中，可以通过调整参数来优化主轴径向定位精度。
5.主轴轴向定位精度参数：主轴轴向定位精度是指主轴在旋转过程中的轴向定位误差。
对于需要进行轴向移动或轴向定位的加工工艺，主轴轴向定位精度对于保证加工质量和工件的准确位置非常关键。
6.主轴行程参数：主轴行程是指主轴在轴向运动中的有效行程范围。
在FANUC数控系统中，可以通过参数设置来限制主轴的行程范围，以防止机床意外超出行程范围导致故障或意外损坏。
总结起来，FANUC数控系统主轴参数包括主轴转速、主轴加减速时间、主轴最大转矩、主轴径向定位精度、主轴轴向定位精度和主轴行程参数等。
这些参数对于保证机床的切削效率、加工质量和工件加工尺寸有着重要作用，并且可以通过FANUC数控系统的参数设置来进行调整和优化。
FANUC系统参数
FANUC系统参数FANUC系统参数是指用于控制和操作FANUC工业机器人的参数设置。
这些参数包括系统级别的设置，如控制器类型、轴配置、软件版本等，以及应用程序级别的设置，如运动速度、安全设置、工具坐标系等。
下面是关于FANUC系统参数的详细介绍。
FANUC系统参数中的一项重要设置是控制器类型。
控制器类型决定了机器人控制器的硬件和软件配置，以及其能够支持的功能和性能。
不同的控制器类型适用于不同的应用场景，例如一些机器人用于焊接、处理或搬运等任务，而另一些机器人用于精密加工或装配。
另一个重要的系统参数是轴配置。
轴配置决定了机器人的关节数量和类型，以及它们的旋转范围和精度。
通常，机器人的关节数量决定了它可以实现的自由度和运动能力。
例如，一个六轴机器人可以在三维空间内实现广泛的运动，并执行更复杂的任务。
软件版本也是FANUC系统参数中的一个重要设置。
软件版本决定了机器人控制器的操作系统和应用软件的功能和特性。
FANUC经常发布新的软件版本，以提供更好的性能、功能和兼容性。
更新软件版本可以帮助用户享受最新的功能和性能提升。
在应用程序级别，FANUC系统参数可以设置机器人的运动速度和加速度。
这些参数决定了机器人执行任务的速度和精度。
通常，用户可以根据任务的要求和环境条件进行调整。
例如，在高速操作中，可以增加机器人的运动速度和加速度以提高工作效率。
安全设置是另一个重要的应用程序级别的系统参数。
FANUC系统具有多种安全功能和保护机制，确保机器人操作的安全性和可靠性。
用户可以设置安全参数，如限制机器人的运动范围、设置碰撞检测和急停功能等，以最大程度地减少操作风险。
工具坐标系是用于定义机器人末端执行器位置和方向的一组坐标系。
通过设置工具坐标系的系统参数，用户可以将机器人的运动和操作以目标工具的位置和方向为基准。
这样可以更方便地进行任务编程和操作。
除了上述提到的系统参数，FANUC还提供了多种其他的参数设置，以满足不同的应用需求。
FANUC_系统参数大全
FANUC_系统参数大全1. PWE（Power On Enable）：设置机器人开机自检时是否需要输入密码。
取值范围为0或1，0表示无需密码，1表示需要密码。
2. TOTO（Touch Off Tool）：设置机器人工具的触发方式。
取值范围为0或1，0表示机器人工具直接放置在工件上进行触发，1表示使用外部传感器进行触发。
3. CAO（Coordinate Autonomous Operation）：设置机器人的坐标自动操作功能。
取值范围为0或1，0表示关闭坐标自动操作，1表示开启坐标自动操作。
4. PDTP（Path Display Unit）：设置机器人路径显示的单位。
取值范围为mm/s或%。
5. RV（Robot Velocity）：设置机器人的运动速度。
取值范围为0-100，表示百分比。
6. LD（Load Data）：设置机器人的负载参数，用于计算机器人的运动轨迹和精度。
取值范围为0-1000，单位为千克。
7. JZ（Jump Zone）：设置机器人的跳跃区域大小。
取值范围为0-100，表示百分比。
8. DI（Dwell Increment）：设置机器人在停留位置等待的时间。
取值范围为0-10，单位为秒。
9. IPO（Interpolation Offset）：设置机器人的插补偏差。
取值范围为0-100，表示百分比。
10. COI（Collision Interference）：设置机器人的碰撞干涉检测功能。
取值范围为0或1，0表示关闭碰撞干涉检测，1表示开启碰撞干涉检测。
11. IOI（I/O Interface Option）：设置机器人的输入输出接口选项。
取值范围为0-10，表示不同的接口选项。
12. PRIF（Process Input Format）：设置机器人的工艺输入格式。
取值范围为0-10，表示不同的输入格式选项。
13. ERS（Error Reaction Selection）：设置机器人的错误反应方式。
FANUC_系统全参数大全
FANUC_系统全参数大全1.G代码参数：G代码是FANUC系统中的一种控制指令，用于控制机床或机器人执行特定的动作。
例如，G00指令可以用于快速定位，G01指令用于直线插补，G02和G03指令用于圆弧插补。
不同的G代码参数可以自定义，以满足不同的加工需求。
2.M代码参数：M代码是FANUC系统中的另一种控制指令，用于执行机床或机器人上的特定功能。
例如，M03指令用于启动主轴正转，M05指令用于停止主轴，M08指令用于启动冷却液，M09指令用于停止冷却液。
不同的M代码参数可以自定义，以满足不同的功能需求。
3.轴参数：轴参数用于配置机床或机器人上的不同轴的特性。
例如，可以设置每个轴的速度限制、加减速度、位置补偿和误差补偿等。
这些参数的设置可以影响加工精度和运动的平滑性。
4.运动参数：运动参数用于配置机床或机器人的运动控制。
例如，可以设置机床或机器人的最大加速度、减速度和最大速度。
这些参数的设置可以影响机床或机器人的动态响应和平稳性。
5.插补参数：插补参数用于配置机床或机器人的插补功能。
例如，可以设置插补的坐标系、插补的方式（直线、圆弧、螺旋等）和插补的精度。
这些参数的设置可以影响机床或机器人的加工精度和轨迹控制。
6.工具参数：工具参数用于配置机床或机器人上的工具刀具的特性。
例如，可以设置工具的长度、半径、刀具补偿、刀具补偿半径和刀具卸扣位置等。
这些参数的设置可以影响加工的准确性和工具的使用。
7.变量参数：变量参数用于配置机床或机器人上的不同变量的值。
例如，可以设置变量的初始值、计算公式和使用范围。
这些参数的设置可以影响机床或机器人上不同操作的计算和控制逻辑。
8.系统参数：系统参数用于配置FANUC控制系统中的各种功能和特性。
例如，可以设置系统的程序存储空间、系统通信接口和报警功能等。
这些参数的设置可以影响整个控制系统的性能和稳定性。
总之，FANUC系统的参数众多，用于配置和控制机床或机器人的各种功能。
FANUC所有系统参数
FANUC所有系统参数1.轴参数：FANUC系统可以控制多个轴，每个轴都有自己的参数。
这些参数包括轴的最大速度、加速度和减速度，轴的分辨率和精度等。
通过调整这些参数，可以改变轴的运动性能，以适应不同的加工需求。
2.切削参数：切削参数用于控制刀具的运动。
这些参数包括切削速度、进给速度和进给量等。
通过调整这些参数，可以控制切削过程中刀具的运动轨迹和速度，从而实现不同的加工效果。
3.进给参数：进给参数用于控制工件在加工过程中的运动。
这些参数包括进给速度、进给量和加速度等。
通过调整这些参数，可以控制工件在加工过程中的运动轨迹和速度，以实现不同的加工需求。
4.插补参数：插补参数用于控制多个轴之间的相互作用。
这些参数包括插补速度、加速度和减速度等。
通过调整这些参数，可以控制轴之间的协调运动，以实现复杂的加工过程。
5.程序参数：程序参数用于控制加工程序的执行。
这些参数包括程序起始位置、程序停止位置和程序执行速度等。
通过调整这些参数，可以控制加工程序的执行过程，以实现不同的加工目标。
6.通信参数：通信参数用于控制FANUC系统与外部设备之间的通信。
这些参数包括通信速度、通信协议和通信地址等。
通过调整这些参数，可以实现FANUC系统与其他设备的数据交换。
7.报警参数：报警参数用于控制系统报警功能的设置。
这些参数包括报警等级、报警条件和报警响应方式等。
通过调整这些参数，可以根据实际需要设置系统的报警功能。
8.系统参数：系统参数用于控制FANUC系统的整体性能和功能。
这些参数包括系统的最大速度、加速度和减速度，系统的分辨率和精度等。
通过调整这些参数，可以提高系统的运行速度和精度，以满足不同的生产需求。
总之，FANUC系统具有多个不同的参数，通过调整这些参数，可以实现不同的机械加工和自动化生产需求。
不同的参数组合可以产生不同的加工效果，提高生产效率和产品质量。
FANUC系统参数说明
的号码
• 3621 各轴负方向最远端的螺距误差补偿点的
号码0~1023
• 3622 各轴正方向最远端的螺距误差补偿点的
号码0~1023
• 3623 各轴螺距误差补偿倍率0~1023
• 3624 各轴的螺距误差补偿点的间距
• 12.3700-4900主轴参数。
如：3701#1=0使用第1、第2主轴串行接口
3)主轴设定
• 首先地4133#参数中输入电机代码，把4019#7设为1进
行自动初始化。断电再上电后，系统会自动加载部分
电机参数，如果在参数手册上查不到代码，则输入最
相近的代码。
• 初始化后根据主轴电机 参数说明书的参数表对照一下，
有不同的加以修改（没有出现的不用更改）。修改后
主轴初始化结束。
1624JOG移动时间常数
• 7.1800-3000伺服参数。
如：1815#1全闭环设置，分离型位置检测器
1815#5电机绝对编码器
1825=3000各轴位置环增益
1826=20各轴到位宽度
1828=10000各轴移动位置偏差极限
1829=200各轴停止位置偏差极限
1851反向间隙
1902FSSB设定，（自动设定时：1023，
1010的设置（车床为2，铣床3/4）
•
2）伺服FSSB设定和伺服参数初始化
1.
2.
3.
参数1023设为1：2：3，可按需设不同顺序。
参数1902。0=0，自动设置FSSB参数。
在放大器画面，指定各放大器连接的被控轴轴号（1，
2，3）。
按[SETING]软键，（若显示报警，要重新设置）
在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检
FANUC系统参数资料
FANUC系统参数资料Fanuc（富士康）是全球领先的工业机器人和自动化解决方案提供商，总部位于日本。
Fanuc系统参数是指Fanuc控制器中的一组特定设置，用于配置机器人的运动、逻辑和功能。
以下是关于Fanuc系统参数的详细资料。
1. Fanuc系统参数的作用：-配置机器人的运动参数，如速度、加速度和减速度。
这些参数决定了机器人在工作过程中的运动速度和精确度。
-配置机器人的逻辑参数，如循环次数、条件判断和跳转指令。
这些参数用于控制机器人在不同的工作场景中执行不同的任务。
-配置机器人的功能参数，如I/O口、通信接口和外围设备。
这些参数用于连接和控制其他设备，如传感器、执行器和工作台。
-配置机器人的安全参数，如碰撞检测和防护区域。
这些参数用于保护机器人和操作员的安全，防止意外事故发生。
2. Fanuc系统参数的设置方法：- Fanuc系统参数可以通过控制器的用户界面进行设置。
大多数Fanuc控制器都具有图形化界面和菜单选项，操作方便快捷。
- 对于高级用户和工程师，可以通过Fanuc控制器提供的编程界面进行参数设置。
这种方式更加灵活和强大，可以定制和优化机器人的运动和功能。
3. Fanuc系统参数的常见设置项目：-运动参数：如速度、加速度、减速度、跳转指令等。
-逻辑参数：如循环次数、条件判断、跳转指令等。
-功能参数：如I/O口、通信接口、外围设备等。
-安全参数：如碰撞检测、防护区域、紧急停止等。
-通信参数：如网络设置、数据传输协议、远程访问等。
4. Fanuc系统参数的典型应用场景：-生产线自动化：通过配置运动参数和逻辑参数，实现机器人在生产线上的自动化作业，提高生产效率和精确度。
-加工操作：通过配置运动参数和功能参数，实现机器人在加工领域的自动化操作，如切割、焊接、铣削等。
-物流和仓储：通过配置功能参数和通信参数，实现机器人在物流和仓储领域的自动化操作，如搬运、装卸、分拣等。
-实验室研究：通过配置运动参数和逻辑参数，实现机器人在实验室研究中的各种操作，如样本采集、实验过程控制等。
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3．进给伺服控制参数
1001/0
INM
公/英制丝杠
O
O
1002/2
SFD
是否移动参考点
O
O
1002/3
AZR
未回参考点时是否报警（#90号）
O
1006/0,1
ROT,ROS
设定回转轴和回转方式
O
O
1006/3
DIA
指定直径/半径值编程
O
1006/5
各轴的编程轴名
O
O
1022
基本坐标系的轴指定
O
O
1023
各轴的伺服轴号
O
O
1410
空运行速度
O
O
1420
快速移动(G00)速度
O
O
1421
快速移动倍率的低速(Fo)
O
O
1422
最高进给速度允许值(所有轴一样)
O
O
1423
最高进给速度允许值(各轴分别设)
O
O
1424
手动快速移动速度
O
O
1425
回参考点的慢速 FL
O
O
4．坐标系参数
1201/0
ZPR
手动回零点后自动设定工件坐标系
O
O
1250
自动设定工件坐标系的坐标值
O
O
1201/2
ZCL
手动回零点后是否取消局部坐标系
O
O
1202/3
RLC
复位时是否取消局部坐标系
O
O
1240
第一参考点的坐标值
O
O
1241
第二参考点的坐标值
O
O
1242
第三参考点的坐标值
O
O
1243
DAC
绝对位置显示是否包括刀径补偿量
O
O
3105/0
DPF
显示实际进给速度
O
O
3105/
DPS
显示实际主轴速度和T代码
O
O
3106/4
OPH
显示操作履历
O
O
3106/5
SOV
显示主轴倍率值
O
O
3106/7
OHS
操作履历采样
O
O
3107/4
SOR
程序目录按程序序号显示
O
O
3107/5
DMN
显示G代码菜单
3003/0
ITL
互锁信号的生效
O
O
3003/2
ITX
各轴互锁信号的生效
O
O
3003/3
DIT
各轴各方向互锁信号的生效
O
O
3004/5
OTH
超程限位信号的检测
O
O
3010
MF，SF，TF，BF滞后的时间
O
O
3011
FIN宽度
O
O
3017
RST信号的输出时间
O
O
3030
M代码位数
O
O
3031
S 代码位数
第四参考点的坐标值
O
O
5．行程限位参数
1300/0
OUT
第二行程限位的禁止区（内/外）
O
O
1320
第一行程限位的正向值
O
O
1322
第一行程限位的反向值
O
O
1323
第二行程限位的正向值
O
O
1324
第二行程限位的反向值
O
O
1325
第三行程限位的正向值
O
O
1321
第三行程限位的反向值
O
O
6．DI/DO参数
0,1: 主CPU板JD5A
2: 主CPU板JD5B
3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422)
5: Data Server
10 :DNC1/DNC2接口
O
O
100/3
NCR
程序段结束的输出码
O
O
100/5
ND3
DNC运行时:读一段/读至缓冲器满
O
O
I/O 通道0的参数:
101/0
SB2
O
I/O 通道1的参数:
111/0
SB2
停止位数
O
O
111/3
ASI
数据输入代码:ASCII或EIA/ISO
O
O
111/7
NFD
数据输出时数据后的同步孔的输出
O
O
112
输入输出设备号:
0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）
3：Handy File（3″软盘驱动器）
O
O
113
波特率：10：4800
ZMI
回参考点方向
O
O
1007/3
RAA
回转轴的转向(与1008/1:RAB合用)
O
O
1008/0
ROA
回转轴的循环功能
O
O
1008/1
RAB
绝对回转指令时,是否近距回转
O
O
1008/2
RRL
相对回转指令时是否规算
O
O
1260
回转轴一转的回转量
O
O
1010
CNC的控制轴数(不包括PMC轴)
O
O
1020
O
O
3032
T代码位数
O
O
3033
B代码位数
O
O
7．显示和编辑
3102/3
CHI
汉字显示
O
O
3104/3
PPD
自动设坐标系时相对坐标系清零
O
O
3104/4
DRL
相对位置显示是否包括刀长补偿量
O
O
3104/5
DRC
相对位置显示是否包括刀径补偿量
O
O
3104/6
DRC
绝对位置显示是否包括刀长补偿量
O
O
3104/7
O
O
3112/5
OPH
操作履历记录生效
O
O
3122
操作履历画面上的时间间隔
O
O
3203/7
MCL
MDI方式编辑的程序是否能保留
O
O
3290/0
WOF
用MDI键输入刀偏量
O
O
3290/2
MCV
用MDI键输入宏程序变量
O
O
3290/3
WZO
用MDI键输入工件零点偏移量
O
O
3290/4
IWZ
用MDI键输入工件零点偏移量(自动方式)
指令倍乘比CMR
O
O
1819/0
FUP
位置跟踪功能生效
O
O
1825
位置环伺服增益
O
O
1826
到位宽度
O
O
1828
运动时的允许位置误差
O
O
1829
停止时的允许位置误差
O
O
1850
参考点的栅格偏移量
O
O
1851
反向间隙补偿量
O
O
1852
快速移动时的反向间隙补偿量
O
O
1800/4
RBK
进给/快移时反向间补量分开
O
3290/7
KEY
程序和数据的保护键
O
O
8．编程参数
3202/0
NE8
O8000—8999程序的保护
O
O
3109/1
DWT
几何/磨损补偿显示G/W
O
O
3111/0
SVS
显示伺服设定画面
O
O
3111/1
SPS
显示主轴调整画面
O
O
3111/5
OPM
显示操作监控画面
O
O
3111/6
OPS
操作监控画面显示主轴和电机的速度
O
O
3111/7
NPA
报警时转到报警画面
O
O
3112/0
SGD
波形诊断显示生效（程序图形显示无效）
O
O
1620
快速移动G00时直线加减速时间常数
O
O
1622
切削进给时指数加减速时间常数
O
O
1624
JOG方式的指数加减速时间常数
O
O
1626
螺纹切削时的加减速时间常数
O
1815/1
OPT
用分离型编码器
O
O
1815/5
APC
用绝对位置编码器
O
O
1816/4,5,6
DM1--3
检测倍乘比DMR
O
O
1820
停止位数
O
O
101/3
ASII
数据输入代码:ASCII或EIA/ISO
O
O
101/7
NFD
数据输出时数据后的同步孔的输出
O
O
102
输入输出设备号:
0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）
3：Handy File（3″软盘驱动器）
O
O
103
波特率：
10：4800
11：9600
12：19200
O
一．16系统类参数
1．SETTING 参数
参数号
符号
意义
16-T