PLC连接称重测力传感器的几种方法
PLC与各类传感器的接线方法
PLC与各类传感器的接线方法PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制的电子设备。
它以可编程的方式操作不同的输入和输出设备，用于监测和控制生产过程中的各种参数和操作。
PLC与各类传感器的接线方法，旨在实现传感器与PLC之间的数据传输和控制。
下面将详细介绍PLC与常见传感器的接线方法。
1.光电传感器：光电传感器可以用来检测物体的存在、位置和运动等信息。
它通常由一个光源和一个接收器组成。
光源发射出光束，当有物体阻挡光束时，接收器将会检测到变化。
光电传感器的输出通常是一个开关信号，可以用来触发PLC的输入。
接线方法：光电传感器通常有两个输出线，一个是电源线，一个是信号线。
电源线连接到PLC的电源模块或者外部电源，信号线连接到PLC的数字输入模块。
此外，如果光电传感器具有调节灵敏度的功能，还需要将调节线连接到PLC的模拟输入模块，以便进行灵敏度的调整。
2.接近传感器：接近传感器用于检测接近感应器的物体的存在。
它通常使用电磁感应或者电容感应原理。
接近传感器可以检测金属、塑料、液体等物体。
接近传感器的输出信号可以是模拟信号或者数字信号，可以用来触发PLC的输入模块。
接线方法：接近传感器通常有两根输出线和一个电源线。
输出线连接到PLC的数字输入模块，电源线连接到PLC的电源模块或者外部电源。
接近传感器使用的是PNP（感应性开关）或NPN（感应性负载）的输出方式，需要根据传感器的类型和PLC输入模块的类型选择合适的接线方式。
3.压力传感器：压力传感器用于测量液体或气体的压力，可以将压力转化为与压力成正比的信号输出。
压力传感器通常有一个感应元件和一个信号放大电路。
压力传感器的输出可以是模拟信号或者数字信号，可以用来触发PLC的模拟输入模块。
接线方法：压力传感器通常有两个输出线和一个电源线。
输出线连接到PLC的模拟输入模块，电源线连接到PLC的电源模块或者外部电源。
称重传感器在PLC控制系统的运用
称重传感器在PLC控制系统的运用
系统组成：
称重传感器，信号转换器，PLC控制系统
在生产领域中，产品的质量以及生产过程的稳定性与原料的配比精度有着最为直接的关系，而PLC的称重配料控制系统的设计，不仅可满足其精度要求，而且有利于生产效率的提高和产品质量的提高，从根本上实现企业的效益。
因此，对PLC的称重配料控制系统的设计进行探讨有其重要的价值和意义。
系统的设计原理
称重配料控制系统的PLC控制系统中，其所用到的方法和原理相对简单，而且具有很强的适应性。
在设计时，其主要通过模拟调节器来进行，结合相关的数字运算，确定其相关的给定值，具体的计算方法根据以上的程序设定，当系统发出指令时，若是输入值PVnf比设定值大时，那幺就要通过正作用执根据以上的程序设定，当系统发出指令时，执行PID算法，反。
plc与称重仪表的通信
plc与称重仪表的通信
遇到俩个这样的设计了对于是那种通信方式和应用的什么协议好多都不太理解请高工们指教点给点参考资料问题补充：
这张图可不可以看出是不是plc与称重仪表的通信程序呢请指教还有就是这些子程序的大概意思可以帮我解释吗
图片说明：1，程序部分截图
最佳答案
如果是200的plc的话，你就用*口或者modbusrtu通信，建议用modbusrtu因为有现成的库，你只要安装一下，不过这个你就要注意了，如果plc做主站的话port0和port1都有效，并且在编程的时候用的库文件不一样，如果是从站的话只有port0有效，库指令也只能有sl*e之类的，如果是300plc，就直接加载gsd文件，祝你好运。
传感器信号如何接入PLC？
传感器信号如何接入PLC？传感器信号如何接入PLC？这个问题综合性比较强，并不是接线这么简单，需要对控制系统和现场仪表熟悉。
从现场仪表来看，有模拟量仪表和开关量仪表。
从PLC控制系统来看，品牌多，但原理大致相同，可在接线方面略有差异。
例如现场的模拟量仪表，温度、压力、物位、流量等仪表都属于模拟量仪表，但是在每种变量所用的传感器原理也有所不同，所以在输出信号会有所不同。
如今现场模拟量仪表输出标准信号是4-20mA，但是像温度传感器或者称重传感器、编码器等分别输出电阻信号和毫伏级电压信号。
传感器与PLC接线对于这些模拟量仪表的接线，对应的是PLC的模拟量模块接线端子。
例如西门子PLC300的模拟量输入模块，在模块上就有信号选择，一般有电阻信号、电压信号、电流信号、毫伏信号这四种，足以满足现场仪表的信号输入要求，根据输入信号选择即可。
但是接线时注意极性，虽然这些信号都属于弱电，但是有正负极之分。
对于开关量传感器，应该最为熟悉的就是接近开关。
接线的时候就要分清接近开关是NPN还PNP型，因为这两种类型的接近开关输出电平是相反的。
然后就是PLC的开关量输入模块这边，因为PLC有单端共点，那就要分清是漏型还是源型，如果是双端输入，那就是漏型和源型混合接线，但最后还是要进行设置。
如果所用PLC开关量输入模块属于漏型的，那么它的公共点接24V，因此只能接NPN型接近开关。
如果所用的开关量输入模块属于源型的，那么它的公共点接0V，因此只能接PNP型接近开关。
双端输入，那就是两种接近开关都能接，但是要进行设置，接近开关是漏型接法那就在PLC这边设置为漏型，反之设置为源型，决不能混合使用，否则就起不到开关量控制作用了。
自动化电子秤如何连接PLC
⾃动化电⼦秤如何连接PLC
电⼦称是⽬前应⽤⾮常⼴泛的⼀种⼯具了，随着智能制造的发展，越来越多的⾼新技术被应⽤到电⼦秤上，⽐如将电⼦秤连接到PLC
上，PLC，是可编程逻辑控制器，它是采⽤⼀类可编程的存储器⽤来存储内部的程序，然后来执⾏逻辑运算、顺序控制、定时、技术和算术操作等⾯向客户的置零，还可以通过数字或模拟式输⼊输出控制各种类型的机械或者⽣产过程。
接PLC的电⼦秤可以通过电⼦秤称量物品重量时得出的数据输⼊PLC，然后PLC可以根据物体的重量来分类以及做出相应的动作，这对于⼯⼚流⽔线的⾃动化有着很⼤的帮助。
那么其中的连接是如何进⾏的呢？
以上系统可以实现以下功能：
1、正常⼯作时，PLC每隔10秒轮询⼀次，获取每台秤的重量；
2、当称台上重量异常时，PLC会发出警告信息，提⽰控制⼈员注意；
3、控制⼈员可以通过PLC，对某台秤发出置零、去⽪等操作指令；
4、PLC可对各台秤称量，进⾏各项统计，⽣成必要的统计报表。
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用PLC控制称重，其实很容易，5分钟学会S7-200称重编程和校称
用PLC控制称重，其实很容易，5分钟学会S7-200称重编程和校称原创不易，请勿抄袭！我知道这么写一点意义都没有，我也不可能去追究别人盗版我文章的责任，但我希望我写了近6个小时的文章会有人真心喜欢，会有人能够学到文章里的知识点，并应用到工业中，这样我的目的就达到了，然后希望大家能支持我一下，点赞收藏并分享，让更多的人看到这篇写之不易的文章，谢谢。
上篇文章我们讲了PLC连接称重传感器的几种方法以及这几种方法的优缺点，今天我们说一下如何使用西门子S7-200编写称重程序。
下篇文章我们会再讲一下西门子S7-300的称重程序；本文提到的所有程序实例，手册和库文件还有称重模块的详细信息以及校称软件等等我都已打包好，有需要的在评论区留下邮箱，我会一一发送。
1 称重传感器+二次表+模拟量输入的方式比较简单，只需要识别好模拟量输入通道，然后将模拟量输入转换为需要的数值范围就可以。
2 称重传感器+二次表+通讯的方式，需要选择带232/485通讯接口的PLC，设置好通讯参数后，从接收口读到的数值就是称重的实际数值，然后进行换算即可，232/485通讯也是PLC使用的一个知识点，大家有兴趣的话可以在下方留言，我可以给大家讲解。
3 我们主要讲讲这个最经典的方式吧，那就是重传感器+接线盒+称重模块。
要想使用这种方式称量的话，我们需要编写PLC程序，并且通过软件设置称重模块参数，并进行校称等操作。
一首先我们先说说PLC编程，其实称重系统的编程学起来非常难，但应用起来非常简单。
为什么这么说呢？举个例子，1+1=2大家都知道，但是要问1加1为什么等于2那就复杂多了。
所以大家想用PLC控制称重系统的话，只需要把我给大家做的例子按照现场实际设备简单修改一下，然后下到PLC里就可以使用，下载后有疑问的话再去测试各个点的功能，多用几次后就熟练了。
（几乎所有人的第一套PLC程序都是抄袭别人的，一点一点探索然后自己才有思路。
）但是为了让大家理解更深一些，我除了把程序发给你们让你们模仿外，还会将一些重要的信息列出来，让大家对称重系统有一个系统的了解，这样才能快速的学会称重的编程。
传感器与PLC的接线方法和检测技巧
传感器与PLC的接线方法和检测技巧
上篇文章中我们讲了普通按钮与传感器的接线方法，这次我们讲传感器与PLC的接线方法。
我们预备的是一个三线制的NPN传感器。
以棕正蓝负黑信号的原则，将棕色线接到24V火线上（正极），蓝线接到零线上（负极）。
这个黑线要接信号线（PLC的输入端），我现在接的是PLC的I0.2。
给它们供上电以后，我们用万用表来判定一下这个NPN的输出是高电平有效还是低电平有效。
首先，我们通上电，把万用表的档位调到直流200V，然后用万用表的黑表笔接到负极上，在没有信号的情况下量一下信号线跟它之间的电压值。
我们看一下，现在这个万用表的数值是不到24V的电压。
我们接近一个金属物质，让这个接近开关检测到信号。
此时检测到了输出信号，这个传感器有输出信号，这个信号输出到了我们的PLC的输入端，现在它的电压显示是0，也就是说低电平有效。
同样的道理，不管你手上是PNP的接近开关，还是光电开关，你都可以用这种方法试一下，当然PNP和NPN是相反的。
PLC学习交流圈
圈主:仪表云19成员
进入圈子。
称重传感器是什么？PLC如何连接？怎样使用才能最精确？
称重传感器是什么？PLC如何连接？怎样使用才能最精确？原创不易，请勿抄袭！重量是生活中一个重要的单位，那么在工业上它更是非常重要。
生产环节中加了多少公斤的原料，产生了多少公斤的废品等等等等，这些数据都是支撑着整个工厂良好运行的必要元素。
那么在工业上如何计算重量呢？我们需要使用称重传感器称重传感器的原理是在被测物体上的重力按一定比例转换成可计量的输出信号。
西门子称重传感器的测量采用应变式原理，应变片被固定在弹性体上。
外力的作用导致弹性体产生形变，在弹性体上的应变片随之产生形变。
由于应变片外部形状的变化，其电阻值也会相应发生变化。
左上角和右下角应变片被压缩，电阻薄膜变短，阻值变小。
右上角和左下角应变片被拉伸，电阻薄膜变长，阻值变大。
对于每只称重传感器，至少4个应变片被连接在一起组成一个惠斯通电桥。
当传感器受力导致应变片电阻发生变化时，电桥不平衡。
在激励电压不变的情况下，输出信号的大小与传感器受力成正比。
称重传感器一般可以连接PLC或者二次表进行示数。
常见的工业传感器分为四线制和六线制；对于四线制传感器，只有下图黑色所示的四个电缆，其中EXC+和EXC-是称重模块给传感器的激励，SIG+和SIG-为称重传感器的输出；对于六线制传感器，会多出两根红色的线，SENSE+和SENSE-它们的作用是什么呢？这两根线是做补偿用的，当传感器和称重模块的距离较远时，这两根线会进行补偿，进而使得测量结果更精确一些。
在实际现场的使用中，因为工况比较复杂，使得称重传感器和称重模块之间的距离较远，称重模块给传感器的供电电压假设为6V，那么由于线路的损耗，该激励信号到达称重传感器时小于6V，在同样受力情况下，传感器的输出信号与供电电压成正比，所以称重模块通过一个高阻抗回路将传感器侧实际的供电电压反馈给称重模块，称重模块通过内部的比较器对输出的供电电压进行调节。
称重模块可以连接四线制和六线制传感器都可以。
如果连接四线制传感器，需要在接线盒或者称重模块侧将SENSE+与EXC+短接，SENSE-与EXC-短接。
PLC与传感器的连接
PLC与传感器的连接--PLC与常用设备的连接PLC常见的输入设备有按钮、行程开关、接近开关、转换开关、拨码器、各种传感器等，输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。
正确地连接输入和输出电路，是保证PLC安全可靠工作的前提。
1.PLC与主令电器类设备的连接如图6-4所示是与按钮、行程开关、转换开关等主令电器类输入设备的接线示意图。
图中的PLC 为直流汇点式输入，即所有输入点共用一个公共端COM，同时COM端内带有DC24V电源。
若是分组式输入，也可参照图6-4的方法进行分组连接２. 旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。
不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。
如图6-7所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。
编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。
编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。
电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。
编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。
有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。
３. 传感器的种类很多，其输出方式也各不相同。
当采用接近开关、光电开关等两线式传感器时，由于传感器的漏电流较大，可能出现错误的输入信号而导致PLC的误动作，此时可在PLC 输入端并联旁路电阻Ｒ，如图6-8所示。
当漏电流不足lmA时可以不考虑其影响。
式中：I为传感器的漏电流（mA），UOFF为PLC输入电压低电平的上限值（V），RC为PLC的输入阻抗（KΩ），RC的值根据输入点不同有差异。
基于三菱PLC-FX1S重量变送器的控制与实现[5页]
![基于三菱PLC-FX1S重量变送器的控制与实现[5页]](https://img.taocdn.com/s3/m/14f768e19fc3d5bbfd0a79563c1ec5da51e2d64b.png)
PLC与称重传感器的控制一、原理称重传感器通过感应物体重量产生传感器信号——电压，这里产生的电压是微弱的，经过重量变送器放大到设定的0~10V，然后传给PLC，PLC内部就会将这电压模拟量转换为数字量，然后数字量转换为模拟量输出给触摸屏。
二、硬件接线图（1）按照重量变送器说明书的接线端子定义，如图（2）结合接线端子的接线图与实物图（3）电压输出校准调整步骤：进行校准时放大器通电预热要超过15分钟1) 根据所需拨动开关K1的位置：向上拨动选择输出0~10V,反之为0~5V.2) 将万用表红表笔接到放大器8号端子，黑表笔接到放大器9号端子。
3) 去掉传感器上的载荷，调整电压零点电位器W1，使万用表读书接近0V（读数不能是负数）4) 在传感器上施加10KG（也可以是其他重量）标准砝码，调整电压满度电位器W2，使万用表读数为所需输出电压（5V或10V）即可。
5) 再次去掉传感器上的砝码载荷，验证零点输出电压，如有偏差重复步骤4~5.重量变送器实物接线图重量传感器实物图称重的范围：0~70KG三、触摸屏与梯形图程序1.触摸屏程序触摸屏上所观察到的应该有重量值和去皮标准后的校准值。
校准值的含义就是假设你买的菜是1KG，电子称上的盘子就有0.1KG，实测就是1.1KG，校准后才是你买的菜的真实值，也就是1KG，所以实测值减去校准值就是真实值。
触摸屏界面如图其中重量值对应的数据地址是D-230,校准值对应的数据地址是D-234.2.梯形图程序用M8000作为初始化条件，即PLC一上电就运行程序。
当重量变送器把电压模拟量传送到PLC时，需要选择模拟量输入通道看图由于重量变送器的模拟量接到PLC模拟量模块的VI1输入口，VI1对应的输出数据寄存器是D8031。
后面就是对D8031中的模拟量进行换算。
由已知的重量变送器的输入信号范围为0~70KG，输出信号为0~10V，FX1S-4AD将0~10V的电压转换为0~4096（分辨率为12位），梯形图编程思路：（1）首先把数据寄存器D8031中的数据提取出来放到数据寄存器D60。
传感器与PLC数字量输入口连接方法与注意事项
传感器与PLC数字量输入口连接方法与注意事项一、以接近传感器为例，其输出的开关量作为PLC的数字量输入。
1、根据其输出级开关三极管型号，分为NPN型和PNP型，每种类型有集电极开路输出和集电带上拉或下拉电阻输出，如图一、图二所示；2、开集电极输出有利于电平转换和匹配，可方便实现“与”逻辑和“或”逻辑关系;因为内部三极管截止时处于高阻状态，未接入负载而只接电源进行测试时，并不能用万用表测出其高低电平转换状态，不要误判其是坏的。
3、集电极带上拉或下拉电阻时，接上电源，从输出端就可方便测出高低电平转换情况，这类开关一般都是单独使用，要注意其电源电压与PLC输入口要求电压相一致。
4、二线制接近开关，需要一定的维持电流和电位差才能工作，不建议直接连接PLC的数字输入口，但经中间继电器转换后可以连接PLC数字输入口，参见图六。
二、SMART PLC的数字量输入口，因其光耦输入单元中的发光二极管为两个反并联的，既可源型输入，也可漏型输入，关键是要构成闭合回路。
1、需注意对PLC而言，源型还是漏型输入，是相对于PLC输入点而言的，电流流出为源型，电流流入为漏型，如图三、图四所示；2、因常开型接近开关，比较符合编程人员的逻辑习惯，所以与PLC数字量输入口相连的多数是常开型的；3、现场传感器远离控制柜时，其供电电源易引入干扰而产生误动作，可以在现场就地供电，并通过先控制继电器，再用继电器的无源触点作PLC输入；4、维修时，如现场没有对应类型的传感器，也可如此转换，无源接点无极性，源型、漏型输入均可，如图五、图六所示；5、当需要几个传感器同时触发时才能发出信号或其中之一接收信号触发时就要发出信号，此时，可把开集电极型传感器并联（“或”逻辑）或串联（“与”逻辑），如图七、图八所示。
需要说明的是，这样做不仅仅为节省PLC I/O口，主要起保护或增强可靠性作用，使人身或设备得到保护。
由于生产商太多，内部电路并不统一，几个传感器并联或串联使用时，务必先做一下试验，验证一下是否可行和动作的可靠性。
传感器如何与PLC进行连接？
传感器如何与PLC进行连接？
常见的与PLC连接的传感器有接近开关、行程开关、光电传感器、温度传感器、位置传感器(电子尺)、编码器、压力传感器等。
传感器信号主要有数字信号(就是通与断)和模拟信号(电压信号0~10V、-10~ 10v，电流信号0~20ma等)。
数字信号可以与PLC的输入端子直接连接，模拟信号需要通过AD模块输入，举例说明这些传感器与PLC的连接。
1接近开关如下图所示，常用于限位、计数灯，一般三线式(棕色：电源正极、蓝色0v、黑色信号)分为NPN和PNP型，日系的多为NPN，欧美的多为PNP。
NPN型与PLC接法：棕色接24v，蓝色接0v，黑色接信号输入
就是X，当探头感应到金属信号后灯亮，黑色变为 24v，X输入。
2行程开关如下图所示，一般是两线式相当于开关触点，到达位置后行程开关闭合，接法简单，一端接24电源，一端接输入信号X即可。
3 位置传感器(电子尺）如下图所示：
与接近开关类似同样有三条线，褐色线电源正极、黑色线信号线、蓝色电源负极，它通过与PLC的AD模块连接：
褐色线接 24V,蓝色接0v与AD模块的COM端子，黑色信号线接VIN端子，这样位置传感器通过电压的变化传送给AD模块，AD模块转换成数字信号传给PLC进行处理。
有关三菱PLC问题关注。
PLC连接称重测力传感器的几种方法
PLC连接称重测力传感器的几种方法
上海天贺自动化仪表有限公司李树伟
在用PLC组成称重及配料控制系统时，与称重传感器的连接一般有以下几种方式：
1.称重传感器（称重模组）+接线盒+模拟称重放大器+PLC模拟量输入模块
一般称重传感器的信号输出都是与重量载荷成正比的毫伏级电压信号，普通PLC的模拟量输入模块无法直接处理，故需附加称重放大器将微弱的传感器信号调理放大到0~10V或者4~20mA的所谓标准工业过程信号，以供PLC的模拟量模块进行处理。
典型产品有我公司生产的经济型放大器RW-ST01，工业级精密型放大器RW-PT01及内置接线盒的四路求和放大器RW-JT4。
这种方式的好处是系统灵活，编程方便直接，系统反应速度快。
缺点是模拟量信号在传输的过程中容易受到干扰。
并且普通的PLC模拟量输入模块的分辨率都有限，一般不超过4000个分度，很难做到高精度称重。
2.称重传感器（称重模组）+接线盒+数字称重变送器(RS232或RS485输出)接PLC标准
串行通讯口
这种方式的好处是省去了PLC的模拟量输入模块，利用标准的MODBUS协议即可完成称重信号的采集，并且可以同时并接多路称重传感器。
缺点是占用了PLC的通讯口，并且由于串行通信速率的限制，整个系统的响应时间较长。
一般都在几十毫秒的数量级。
这种连接方式的典型产品有我公司生产的RW-PT01D型数字称重测力变送器。
3.称重传感器（称重模组）+接线盒+频率输出型称重变送器，接PLC的高速脉冲捕捉端
口
这种连接方式的好处是省去了模拟量输入模块，可以长距离传输，抗干扰能力强，容易隔离，响应速度较快。
对应我公司的产品是RW-PT01F。
PLC与传感器的连接方法
PLC与传感器的连接方法一:引言PLC的数字量输入接口并不复杂，我们都知道PLC为了提高抗干扰能力，输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输。
因此，输入端的信号只是驱动光电耦合器的内部LED导通，被光电耦合器的光电管接收，即可使外部输入信号可靠传输。
目前PLC数字量输入端口一般分单端共点与双端输入，各厂商的单端共点（Com）的接口有光电耦合器正极共点与负极共点之分，日系PLC通常采用正极共点，欧系PLC习惯采用负极共点；日系PLC供应欧洲市场也按欧洲习惯采用负极共点；为了能灵活使用又发展了单端共点（S/S）可选型，根据需要单端共点可以接负极也可以接正极。
由于这些区别，用户在选配外部传感器时接法上需要一定的区分与了解才能正确使用传感器与PLC为后期的编程工作和系统稳定奠定基础。
二：输入电路的形式1、输入类型的分类PLC的数字量输入端子，按电源分直流与交流，按输入接口分类由单端共点输入与双端输入，单端共点接电源正极为SINK（sink Current 拉电流），单端共点接电源负极为SRCE（source Current 灌电流）。
2、术语的解释SINK漏型SOURCE源型SINK漏型为电流从输入端流出，那么输入端与电源负极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源正极，可接NPN型传感器。
SOURCE源型为电流从输入端流进，那么输入端与电源正极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源负极，可接PNP型传感器。
国内对这两种方式的说法有各种表达：1）、根据TI的定义，sink Current 为拉电流，source Current为灌电流，2）、由按接口的单端共点的极性，共正极与共负极。
这样的表述比较容易分清楚。
3）、SINK为NPN接法，SOURCE为PNP接法（按传感器的输出形式的表述）。
4）、SINK为负逻辑接法，SOURCE为正逻辑接法（按传感器的输出形式的表述）。
PLC与各种传感器连接方案（含应用图）
PLC与各种传感器连接方案（含应用图）在工业现场中，压力、位移、温度、流量、转速等各类模拟量传感器因设计使用的技术方法不同。
传感器工作配电的方式主要分为两线制和四线制，其输出的模拟信号也各有差异，而常见的有0-20mA、4-20mA电流信号和0-75mV、0-5V、1-5V电压信号。
要把各类传感器模拟信号成功采集到PLC/DCS/FCS/MCU/FA/PC 系统，就要根据传感器与数据采集系统的功能和技术特点进行匹配选型，同时也要考虑到工业现场传感器与PLC等数据采集系统的供电差异及各种EMC干扰的影响，通常把传感器输出的模拟信号隔离、放大、转换后送到PLC等数据采集系统。
PLC通过信号线采集传感器的模拟或数字信号，然后进行处理，如果传感器是模拟输出，PLC就要接模拟输入接口，如果传感器是数字信号输出，PLC就要接数字输入接口.开关量传感器就是一个无触点的开关，开关量传感器可作为PLC 的开关量输入信号。
一般用于开关量控制的设备，机床，机器等。
模拟量传感器是把不同的物理量(如压力、流量、温度)转换成模拟量(4-20MA的电流或1-5V的电压)。
模拟量传感器作为PLC的模拟量输入模块的输入信号。
一般用于过程控制。
数字传感器是指将传统的模拟式传感器经过加装或改造A/D转换模块，使之输出信号为数字量(或数字编码)的传感器，主要包括：放大器、A/D转换器、微处理器（CPU）、存储器、通讯接口电路等。
常用的模拟量传感器分为两线制和四线制，两线制和四线制都只有两根信号线，它们之间的主要区别在于：两线制的两根信号线既要给传感器或者变送器供电，又要提供电流电压信号；而四线制的两根信号线只提供电流信号。
通常提供两线制电流电压信号的传感器或者变送器是无源的；而提供四线制电流信号的传感器或者变送器是有源的。
因此，当PLC等数据采集系统的模板输入通道设定为连接四线制传感器时，PLC只从模板通道的端子上采集模拟信号，而当PLC等数据采集系统的模板输入通道设定为连接二线制传感器时，PLC的模拟输入模板的通道上还要向外输出一个直流24V的电源，以驱动两线制传感器工作。
传感器如何与PLC进行连接？
传感器如何与PLC进⾏连接？感谢邀请，近年来，PLC在⼯业技术或者电⼒控制中应⽤相当的普遍，⼴泛被⼤家所熟悉。
PLC是在逻辑控制和顺序控制的基础上发展⽽来的，作为繁重的继电器控制柜，交流接触器控制柜的替代者，较好的实现着⼯业控制的⾃动化，智能化。
传感器：本⾝就是⼀种前端采集模块，将现场设备的运⾏状态，所处的压⼒，液位等信号转化为标准的PLC可控信号，⽤来提供PLC的输⼊控制。
⼀，传感器的信号类型：1，模拟量信号：电压信号或者电流信号！⽤来给PLC等设备提供模拟量输⼊信号。
例如：压⼒变送信号，液位变送信号，温度变送信号，差压变送信号，阀门开度反馈信号等等都属于模拟量信号。
补充：标准的电压信号⼀般为：1v-5v，标准的电流信号⼀般为：4mA-20mA。
当然还有其他的电压电流信号。
2，数字量信号。
数字量信号传感器类型：阀开信号，阀关信号，接近开关通断信号，红外线感应信号等等。
数字量信号⼀般为两个状态0和1，通或者断，⽤来给PLC等设备提供通断信号。
⼆，相应的PLC也有不同的输⼊输出端⼝：1，模拟量输⼊端⼝：接受传感器等设备的模拟量信号。
2，数字量输⼊端⼝：接受传感器等设备的数字量信号。
3，模拟量输出端⼝：⽤来控制模拟量输出等。
例如：控制阀的开度。
4，数字量输出端⼝：⽤来控制电路的通断等。
三，⼯业⾃动化控制中：传感器属于前端信号测量设备，PLC集中处理控制信号，还有输出执⾏器等。
1，模拟量传感器和PLC模拟量输⼊端⼝相连，对应的输出端⼝可以是模拟和数字。
2，数字量传感器和PLC数字量输⼊端⼝相连，对应的输出端⼝⼀般为数字信号。
四，传感器和PLC相连注意事项：1，传感器信号类型需要和PLC输⼊端⼝类型相同。
2，PLC种类很多，⼀般PLC都有数字输⼊端⼝可以直接接数字信号。
3，如果PLC没有模拟量输⼊端⼝，需要配备相同型号的模拟量拓展模块。
⼀般PLC都会配1-2套模拟量端⼝。
4，传感器使⽤过程中要注意电源和信号，不要弄反，不然可能会损坏PLC。
PLC配接称重变送器的校准与标定
上位机配接称重变送器的标定方法上海天贺自动化仪表有限公司技术部1. 前言PLC配接称重变送器组成的称重系统应用中，常常涉及到系统的标定问题，下面以PLC 通过RS485通讯口及标准MODBUS协议配接我公司的数字称重变送器为例，介绍一下常用的处理方法。
系统组成示意图2. 标定原理所谓标定指的是将系统的测量值和实际所测物理量准确地对应。
比如一只1000kg量程的传感器，上面加有200kg重量的物体，在要求误差为0.1%时，系统所测得的显示重量应为：200kg±1kg。
我们公司生产的变送器在出厂时已经做过系统校准，默认情况下会标定到65000内码对应2mv/v灵敏度的传感器，用户也可指定标定到其他内码，如100000字。
如果同时采购我公司的传感器和变送器，也可以标定到内码和实际重量一致，比如1000kg的传感器，标定到满量程输出1000000内码，即精确到克。
当然由于传感器精度所限及噪声等影响，实际有效精度不会有这么高。
上述的标定称为出厂标定。
如果客户单独购买了我们的变送器，也可以自行再做标定，称之为用户标定。
实现标定的条件是：传感器和变送器都具有理想的线性，否则就要进行较复杂的多段线性修正。
标定的原理基于直线方程公式。
我们假定从变送器读出的内码为x，PLC要显示的重量值为y，根据直线方程公式，二者之间应有以下对应关系：y = k*x + b对于一个稳定的系统，其中k, b为常数，可以通过下面的标定过程计算出来，并保存在PLC 的非易失存储器里：传感器空载，读出此时变送器输出值，记为x1，当然此时应该显示的重量为0kg，记为y1;传感器加已知重量的砝码或者重物，读出此时变送器的输出值，记为x2，此时应该显示的重量为砝码或重物的重量，记为y2；那么k = (y2-y1) / (x2-x1) = y2/(x2-x1)进而可得b = y1 – k*x1 = – k*x1将k、b保存至PLC非易失存储区即可。
传感器信号如何接入PLC？
传感器信号如何接入PLC？根据传感器的输入信号，可以分为以下几种常见的形式：1. 数字量(开关量)信号npn或干接点输入检测电路主要是一个开关状态，比如行程开关到位，光电开关，接近开关，或者是自复位按键，机械开关等．这种数字量信号，有一些是干接点的输入，有一些是PNP/NPN的信号．干接点以及NPN的输入，PLC端的开关量输入端提供电源，接到传感器的一端，传感器的另一端与PLC共地即可．要注意的是电气隔离的问题，需要PLC的输入端口采用光耦进行电气隔离．NPN的输入还需要注意传感器的供电与PLC供电的电平兼容问题．对于PNP的输入，需要传感器提供电源，而PLC的开关量输入端提供地．一般情况下，PLC支持NPN或者干接点输入，对于PNP的输入，需要确认PLC是否有这样的功能，如果支持，可能需要做一些设置．数字量还有一种是脉冲计数输入，比如流量计数，电量计数，检测电机转数的霍尔传感器输入等，除了要根据干接点/PNP/NPN的不同信号格式进行接线之外，还需要确认PLC是否有脉冲计数功能，以及确认输入脉冲量的最高频率，以及PLC能检测的最高频率．2. 模拟量信号可配置成检测4-20mA或者ntc的模拟量输入电路模拟量信号主要分为4-20mA信号，电压信号以及电阻信号。
4-20mA信号抗干扰信号好，可以支持拉长线，最多可以支持几十米，适用于干扰大的工控场合。
4-20mA需要PLC模拟量输入端接一个采样电阻到地，需要确认是否有这样的采样电阻，根据PLC的模拟量最大输入电压，选择合适的电阻，如果最高支持3.3V，宜选用150欧的采样电阻。
4-20mA传感器的两线制和三线制的，两线制的需要将传感器的供电端接到PLC的电源端，而另一端接到模拟量输入端，而三线制，则将传感器的电源和地接到PLC的电源和地，传感器的信号输出端接到PLC的模拟量输入端。
电压信号要确认一下传感器的最高输出电压是否在PLC模拟量的最高输入电压范围内，如果不是，则应该通过电阻进行分压再接入，如果传感器的输出信号太微弱，比如仅为mV级，则需要PLC提供信号放大功能，或者是外接放大电路。
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PLC连接称重测力传感器的几种方法
上海天贺自动化仪表有限公司李树伟
在用PLC组成称重及配料控制系统时，与称重传感器的连接一般有以下几种方式：
1.称重传感器（称重模组）+接线盒+模拟称重放大器+PLC模拟量输入模块
一般称重传感器的信号输出都是与重量载荷成正比的毫伏级电压信号，普通PLC的模拟量输入模块无法直接处理，故需附加称重放大器将微弱的传感器信号调理放大到0~10V或者4~20mA的所谓标准工业过程信号，以供PLC的模拟量模块进行处理。
典型产品有我公司生产的经济型放大器RW-ST01，工业级精密型放大器RW-PT01及内置接线盒的四路求和放大器RW-JT4。
这种方式的好处是系统灵活，编程方便直接，系统反应速度快。
缺点是模拟量信号在传输的过程中容易受到干扰。
并且普通的PLC模拟量输入模块的分辨率都有限，一般不超过4000个分度，很难做到高精度称重。
2.称重传感器（称重模组）+接线盒+数字称重变送器(RS232或RS485输出)接PLC标
准串行通讯口
这种方式的好处是省去了PLC的模拟量输入模块，利用标准的MODBUS协议即可完成称重信号的采集，并且可以同时并接多路称重传感器。
缺点是占用了PLC的通讯口，并且由于串行通信速率的限制，整个系统的响应时间较长。
一般都在几十毫秒的数量级。
这种连接方式的典型产品有我公司生产的RW-PT01D型数字称重测力变送器。
3.称重传感器（称重模组）+接线盒+频率输出型称重变送器，接PLC的高速脉冲捕捉端
口
这种连接方式的好处是省去了模拟量输入模块，可以长距离传输，抗干扰能力强，容易隔离，响应速度较快。
对应我公司的产品是RW-PT01F
方案1：
1）可以使用西门S7-200 CPU+称重模块
方案2：
1）使用模拟量输出的称重传感器
称重传感器+变送器－－>输出4－20mA 的模拟量信号
2）PLC CPU+模拟量输入模块
3）称重传感器的4-20mA 信号通过模拟量输入模块送入PLC 的CPU 单元
方案3：
使用带有通讯口功能的称重传感器
PLC 通过通讯方式读取重量信号
称重传感器与PLC连接的几种常见方法
发布日期：2013-09-03 来源：中国传感器交易网作者：肖后红招商代理QQ：1962671004 浏览次数：0
核心提示：称重传感器目前在我国市场早已走向成熟。
但称重传感器依旧在不断变化创新之中发展。
称重传感器与PLC连接，使得称重及配料控制系统更加完善。
那么称重传感器与PLC连接，有哪几种常见的方法呢。
称重传感器目前在我国市场早已走向成熟。
但称重传感器依旧在不断变化创新之中发展。
称重传感器与PLC连接，使得称重及配料控制系统更加完善。
那么称重传感器与PLC 连接，有哪几种常见的方法呢。
1、称重传感器+接线盒+数字称重变送器(RS232或RS485输出)接PLC标准串行通讯口
这种方式的好处是省去了PLC的模拟量输入模块，利用标准的MODBUS协议即可完成称重信号的采集，并且可以同时并接多路称重传感器。
缺点是占用了PLC的通讯口，并且由于串行通信速率的限制，整个系统的响应时间较长。
一般都在几十毫秒的数量级。
2、称重传感器+接线盒+频率输出型称重变送器，接PLC的高速脉冲捕捉端口
这种连接方式的好处是省去了模拟量输入模块，可以长距离传输，抗干扰能力强，容易隔离，响应速度较快。
3、称重传感器+接线盒+模拟称重放大器+PLC模拟量输入模块
一般称重传感器的信号输出都是与重量载荷成正比的毫伏级电压信号，普通PLC的模拟量输入模块无法直接处理，故需附加称重放大器将微弱的传感器信号调理放大到0~10V 或者4~20mA的所谓标准工业过程信号，以供PLC的模拟量模块进行处理。
这种方式的好处是系统灵活，编程方便直接，系统反应速度快。
缺点是模拟量信号在传输的过程中容易受到干扰。
但普通的PLC模拟量输入模块的分辨率都有限，一般不超过4000个分度，很难做到高精度称重。
以上就是中国传感器交易网的小编给大家简单介绍的三种连接方法。
称重传感器在实际的应用中十分的重要，并且应用领域也是广泛，由此可见称重传感器的发展前途以及市场也是十分广阔的。