《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)(2018年)》
车联网标准:以中国主导的C-V2X标准体系
一方面在755.5-764.5MHz专用 另一方面在5770-5850MHz候选频
日本 频段开展基于802.11p的技术性 段采取技术中立,将LTE-V2X作为
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能评估
另一个备选技术
标准进展:以中国主导的C-V2X标准体系初步成型
• 2017年成立车联网产业发展专项委员会 • 2018年6月,工业和信息化部、国家标准化管理委员会联合组织发布《国家车联网产业标准体系建设指南(总体要求)》等系列文件。
2019年12月13日
•美国联邦通信委员会一致投票通过提案,将原先划分给DSRC的5.9GHz频共计段 75mHz频段重新分配,将5.905-5.925GHz的20MHz频段专用于C-V2X技术,意味着 美国对C-V2X的部署有所推进,车联网标准之战出现转折。
2020年11月18日
•美国联邦通信委员会正式投票决定将5.850-5.925GHz频段划拨给Wi-Fi和C-V2X使用, 其中30MHz(5.895-5.925GHz)分配给C-V2X,标志着美国正式宣布放弃DSRC并转 向C-V2X。
C-V2X有望成为全球智能网联汽车底层通信技术的统一标准
20世纪90年代末
•美日欧政府基本确定以DSRC技术为V2X核心
2015年
•LTE V2X概念出现,动摇了DSRC的地位,其中美国原本要通过的在2023年强制安装 DSRC的议案被搁置
2019年
•全球C-V2X产业链得到高速的发展,根据GSA协会发布的数据,截至2019年9月23日, 全球已有25家主流运营商正开展C-V2X试验,已有3款符合3GPP Rel-14规范的C-V2X芯 片,7家供应商发布了8款商用C-V2X模组,13家供应商发布了16款商用C-V2X路侧单元 (RSUs),12家供应商发布了14款商用C-V2X车载单元。 •全球各地进行C-V2X互操作测试及展示的越来越多,包括德国勃兰登堡、美国密西根州 底特律、美国蒙特利尔、美国德克萨斯大学学院、上海、欧洲电信标准化协会。
工信部印发《车联网网络安全和数据安全标准体系建设指南》
工信部印发《车联网网络安全和数据安全标准体系建设指南》佚名
【期刊名称】《信息技术与标准化》
【年(卷),期】2022()4
【摘要】3月7日,工信部印发《车联网网络安全和数据安全标准体系建设指南》,明确建设目标、主要内容和组织实施。
建设目标:(1)到2023年底,初步构建起车联网网络安全和数据安全标准体系;(2)重点研究基础共性、终端与设施网络安全、网
联通信安全、数据安全、应用服务安全、安全保障与支撑等标准,完成50项以上急需标准的研制;(3)到2025年,形成较为完善的车联网网络安全和数据安全标准体系,完成100项以上标准的研制,提升标准对细分领域的覆盖程度,加强标准服务能力,提高标准应用水平,支撑车联网产业安全健康发展。
【总页数】1页(P4-4)
【正文语种】中文
【中图分类】TP3
【相关文献】
1.工信部和国家标准委联合发布车联网产业标准体系建设指南等系列文件
2.工信部联合国标委发布《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)(2017年)》(征求意见稿)
3.工信部印发《电信和互联网行业数据安全标准体系建设指南》
4.工信部、国家标准委印发《工业互联网综合标准化体系建设指南(2021版)》
5.工信部:2023年底初步构建起车联网网络安全和数据安全标准体系
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中国智能网联汽车标准法规体系建设及国际协调
智能网联汽车技术及产业发展现状最近几年,在人工智能、大数据等新技术、新方法、新工具的推动之下,智能网联汽车正在加速发展。
包括汽车及相关行业在内的各个主要企业都陆续公布了智能网联汽车,特别是自动驾驶汽车商品化的时间节点。
智能网联汽车相关的新型科技企业发展正在呈现分化的趋势,其中一些企业正在逐步消亡,而另一些企业则正在不断地发展壮大。
智能网联汽车相关行业之间的技术交流合作更加密切、务实。
智能网联汽车的关键硬件成本随着技术的发展正在快速下降。
以智能化为基础、融合网联化的技术路线逐步成为行业内的共性选择。
国内外企业都在积极地探索自动驾驶车队的自运营等新模式,部分汽车企业开始了智能网联汽车的商业化运行。
除了高速公路、市区之外,现在代客泊车、码头场站等新的潜在应用场景也受到普遍关注。
当前,智能网联汽车正处于从测试验证向商品化过渡的关键时期。
在这种情况下,交通:自动驾驶汽车提出,于2019年3月划于2020内容的协调。
评价和全生命周期的管理体系。
今年工信部(第50号)令鼓励道路机动车辆生产企业进行技术创新。
因采用新技术、新工艺、新材料等原因,不能满足本办法规定的准入条件的,企业在申请道路机动车辆生产企业及产品准入时可以提出相关准入条件豁免申请。
这为智能网联汽车在中国商品化开了一个口子,提供了便利。
智能网联汽车国际标准法规协调已经进入实质阶段。
联合国改组成立了自动驾驶工作组;制定出台了有关自动驾驶法规协调的战略规划《自动驾驶汽车框架文件》;基本完成了信息安全及软件升级相关技术内容的协调,正在准备法规的制定;启动了EDR/DSSAD(事件数据记录仪/自动驾驶汽车数据记录系统)法规协调;正在协同推进自动驾驶功能及新型国际标准化组织(International Organization for Standardization,ISO)自动驾驶特别工作组完成了对自动驾驶相关标准项目以及体系的梳理;预期功能安全(SOTIF,ISO/PAS 21448)标准已经形成工作组草案;信息安全工程SAE 21434)标准协调已经进入委员会草案阶段;自动驾驶测试场景相关标准完成了立项投票;设立了自动驾驶数据融合类标准项目;启ISO 22133自动驾驶试验目标检测及控制ISO/TR 21959自动驾驶条件下人类状态等一系列重要标准的研究和制定工作。
智能网联汽车
智能网联汽车一、定义中国汽车工业协会对智能网联汽车定义为,搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与X(人、车、路、后台等)智能信息交换共享,具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能,可实现安全、舒适、节能、高效行驶,并最终可替代人来操作的新一代汽车。
这就是我们联合国内专家得出的定义,这里我们称之为ICV。
对于智能网联汽车的分级,欧洲、美国也各有各的分法,中国汽车工业协会提出五级,一级叫驾驶资源辅助阶段DA,第二级是部分自动化阶段PA,第三级是有条件自动化阶段CA,第四阶段是高度自动化阶段HA,最后阶段就是完全的自动化叫FA,这个和英文缩写也是对应的。
研究表明,先进驾驶辅助(ADAS)、车-车/车-路协同(V2X)、高度自动驾驶等车辆智能化、网联化技术,可减少汽车交通安全事故50%~80%,提升交通通行效率10%-30%,同时极大的提高驾驶舒适性。
“车联网”与“网联车”等概念辨析随着汽车智能化、网联化发展大潮的到来,“车联网”、“智能网联汽车”等概念被反复提及。
“车联网”与“智能网联汽车”的准确定义是什么?他们与“智能汽车”、“智能交通”的相关关系又是如何?在本文的开篇,有必要对上述概念进行一些梳理。
车联网(Internet of Vehicles)概念引申自物联网(Internet of Things),实际上是一个国人自创的名词,与其意义对应的英文词汇包括Connected Vehicles、Vehicle Networking等。
国内曾经将“车联网”与“远程信息服务”(Telematics)等同,将车辆看作一个简单的信息收发节点,只看到了车联网在提供信息服务领域的作用,这是对车联网的片面理解。
实际上,现代汽车电子电器系统本身就构成了一个复杂的车内网络系统,同时在车与车、车与路侧设施、甚至车与行人及非机动车之间也可以通过专用短距离通信构成移动自组织车际网络。
《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)(
《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)(2017)》编制说明一、背景与概述(一)定义与内涵智能网联汽车(Intelligent&Connected Vehicles,简称“ICV”)是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与X(人、车、路、云端等)智能信息交换、共享,具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能,可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶,并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。
(二)国内外技术及产业发展现状作为汽车与信息、通信等产业跨界融合的重要载体和典型应用,智能网联汽车代表了汽车技术和产业未来发展的方向,也是国际汽车产业未来竞争的重要阵地。
包括欧、美、日在内的汽车工业发达国家和地区都将智能网联汽车作为汽车产业未来发展的重要方向,通过加强共性技术研发、示范运行、标准法规、政策鼓励等综合措施引导和促进产业发展,并在智能网联汽车发展方面构建了协调、协作机制。
在规划和战略层面,美国从上世纪九十年代初开始,通过实施“智能交通系统(ITS)”项目,支持智能网联汽车相关技术和产业发展,2009年和2014年分别以网联化和自动驾驶为重点发布战略研究计划,并于2016年发布自动驾驶汽车政策指南。
欧盟议会早在1984年即通过关于道路安全的决议,并于1988年正式启动了“车辆安全专用道路设施(DRIVE)”项目,持续资助对智能网联汽车相关技术研发和应用。
2015年,欧盟发布GEAR2030战略,聚集汽车、IT、通信、保险和政府等方面,重点关注高度自动化和网联化驾驶领域等推进及合作。
日本政府也将自动驾驶和车车通信作为重要方向和目标,通过车辆信息与通信系统(VICS)、先进安全汽车(ASV)等项目支持技术研发与应用。
2014年,日本发布《战略性创新创造项目(SIP)》,将自动驾驶作为十大战略领域之一。
在技术和产品层面,欧、美、日等国家和地区的整车企业,如奔驰、宝马、沃尔沃、通用、福特、特斯拉、丰田、日产等已经实现先进驾驶辅助系统,正在普及推动PA级自动驾驶产品的商业化,部分高端品牌已计划推出CA级自动驾驶产品;各国在整个产业链上的合作日益加强,相互持股与并购的情况日益普遍,通信、信息、电子、整车等行业深度融合发展。
国家车联网产业标准体系建设指南(总体要求)
国家车联网产业标准体系建设指南(总体要求)(征求意见稿)2017年9月目录一、总体要求 (2)(一)指导思想 (2)(二)基本原则 (2)(三)建设目标 (3)二、车联网产业标准体系结构 (3)(一)车联网产业概念 (3)(二)车联网产业标准体系架构图 (4)三、建设内容 (6)(一)智能网联汽车标准体系 (6)(二)信息通信标准体系 (9)(三)电子产品与服务标准体系 (12)(四)智能交通相关标准体系 (15)(五)车辆智能管理标准体系 (18)四、组织实施 (20)前言车联网产业是汽车、电子、信息通信、道路交通运输等行业深度融合的新型产业,是全球创新热点和未来发展制高点。
发展车联网产业,将推动车辆、道路、行人、云平台的全方位连接和数据深度交互,完善应用服务体系,提升汽车智能网联化水平,促进信息消费,对我国实施创新驱动发展、推进供给侧结构性改革、建设制造强国和网络强国具有重要意义。
2015年国务院相继发布了《中国制造2025》和《关于积极推进“互联网+”行动的指导意见》,车联网产业成为“中国制造2025”和“互联网+”发展战略的重要内容。
为了加强顶层设计,推动车联网产业标准制定,特组织制定《国家车联网产业标准体系建设指南》。
一、总体要求(一)指导思想根据《国务院深化标准化工作改革方案》的要求,以贯彻落实《中国制造2025》和《关于积极推进“互联网+”行动的指导意见》为目标,在车联网产业领域聚焦智能网联汽车、信息通信、电子产品与服务、车辆智能管理和智能交通相关领域,充分发挥标准在车联网产业生态环境构建中的基础引领和协调作用,为打造自主可控、具有核心技术、开放协同的车联网产业提供支撑。
(二)基本原则政府引导,企业主体。
发挥政府在顶层设计、组织协调和政策制定等方面的引导作用,发挥企业在技术创新、产业化和市场推广等方面的主体作用,政府引导和市场驱动相结合,推动车联网产业标准化工作。
跨界融合,协同推进。
中国及部分省市智能汽车行业相关政策推动自动驾驶技术产业化落地
中国及部分省市智能汽车行业相关政策推动自动驾驶技术产业化落地
智能汽车是搭载先进传感系统、决策系统、执行系统,运用信息通信、互联网、大数据、云计算、人工智能等新技术,具有部分或完全自动驾驶功能,由单纯交通运输工具逐步向智能移动空间转变的新一代汽车。
近年来,智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力,很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。
国家层面智能汽车行业相关政策
近些年,为了促进智能汽车行业发展,中国陆续发布了许多政策,如2021年8月发布的智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范〔试行)中提出:推动汽车智能化、网联化技术应用和产业发展,规范智能网联汽车自动驾驶功能测试与示范应用。
地方层面智能汽车行业政策
显示,为了响应国家号召,各省市积极推动智能汽车行业发展,十四五期间对行业发展做出鼓励和规划,如天津市综合交通运输“十四五”规划中提出:打造5G技术应用和港口自动驾驶示范区,研发无人驾驶集装箱卡车控制系统,2025年无人驾驶集装箱卡车规模化应用达到50辆以上。
工信部督促互联网网络接入服务企业依法持证经营
工信部督促互联网网络接入服务企业依法持证经营为规范市场秩序,按照《工业和信息化部关于清理规范互联网网络接入服务市场的通知》要求,工业和信息化部发布《关于督促互联网网络接入服务企业依法持证经营的通知》,督促互联网网络接入服务企业依法持证经营,规定自2018年1月1日起,未取得互联网资源协作服务业务、内容分发网络(CDN)业务经营许可的企业,不得继续经营相应业务。
通知要求,各通信管理局要加强督查,一经发现非法经营互联网资源协作服务业务、内容分发网络(CDN)业务的企业,要依法严肃查处,并按“违法记录”录入企业违法不良记录信息库。
各基础电信企业应从合同约束、使用监测、违规问责等方面,加强清理排查和规范管理,不得为非法经营提供网络资源。
《关于促进和规范民用无人机制造业发展的指导意见》印发工业和信息化部日前印发《关于促进和规范民用无人机制造业发展的指导意见》,提出到2020年,我国民用无人机产业持续快速发展,产值达到600亿元,年均增速40%以上;技术水平持续领先,企业发展取得突破,标准和检测认证体系基本建立,安全管控技术手段不断完善。
到2025年,民用无人机产值达到1800亿元,年均增速25%以上;产业规模、技术水平、企业实力持续保持国际领先势头,建立健全民用无人机标准、检测认证体系及产业体系,实现民用无人机安全可控和良性健康发展。
《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)》印发为全面实施“中国制造2025”,深入推进“互联网+”,推动相关产业转型升级,大力培育新动能,发挥标准在车联网产业生态环境构建中的顶层设计和引领规范作用,工业和信息化部、国家标准化管理委员会共同组织制定了《国家车联网产业标准体系建设指南》系列文件,根据标准化主体对象和行业属性分为总体要求、智能网联汽车、信息通信、电子产品与服务等部分。
根据产业发展需要,2017年12月27日发布《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)》。
车联网-V2X标准分析及测试方法探讨
V2X标准分析及测试方法探讨——中国汽车技术研究中心有限公司秦孔建智能网联部仅供参加2019中国汽车工程学会年会暨展览会的会代表阅读,请勿外传!3LTE-V2X 测试方法4NR-V2X 法规现状目录2LTE-V2X 国内外标准及法规现状5NR-V2X 测试方法1C-V2X 基本概念仅供参加 2019 中国汽车工程学会年会暨展览会的会代表阅读,请勿外传!1.1 定义V2X是用于车辆与车辆(V2V)、车辆与基础设施(V2I)、车辆与网络(V2N )、车辆与人(V2P)之间进行通信的无线通信技术。
V2XV2V Vehicle-to-VehicleV2IVehicle-to-InfrastructureV2NVehicle-to-NetworkV2PVehicle-to-Pedestrian技术本质:对外界发出/收取电磁波信号,获取信息。
工信部2025年目标30% 80% 20%效率提升事故率降低碳排放减少车联网优势典型场景/应用非视距识别远距离通信互联网连接雨雪雾天气红绿灯识别仅供参加2019中国汽车工程学会年会暨展会代表阅读,请勿外传!1.1 定义C-V2X:cellular-V2X ,以蜂窝通信技术为基础的V2X ,3GPP 标准分为LTE-V2X 和NR-V2X 两个阶段。
目前两种无线通信技术:☐DSRC ——基于IEEE 802.11p 标准☐LTE-V2X ——基于3GPP R14 LTE-Apro 标准PC5:V2V/V2I/V2P 直连通信接口短距离(位置、速度、轨迹等信息)Uu :eNB 与UE 之间通信接口长距离(交通、天气、事故等信息)仅供参加 2019 中国汽车工程学会年会暨展会代表阅读,请勿外传!1.2 典型应用场景分类应用通信类型(Hz)(ms)(m)(m)低时延、高频率前向碰撞预警V2V10100 1.5300盲区/变道辅助V2V10100 1.5150紧急制动预警V2V10100 1.5150逆向超车碰撞预警V2V10100 1.5300闯红灯预警I2V10100 1.5150交叉路口碰撞预警V2V/I2V101005150左转辅助V2V/I2V101005150高优先级车辆让行/紧急车辆信号优先权V2V/V2I101005300弱势交通参与者预警V2P/I2V101005150车辆失控预警V2V101005300异常车辆提醒V2V101005150道路危险状况提示I2V101005300高时延、低频率基于信号灯的车速引导I2V2200 1.5150限速预警I2V15005300车内标牌I2V15005150前方拥堵提醒I2V15005150智能汽车近场支付V2I15005150信息服务交通安全交通效率自动驾驶仅供参加2019中国汽车工程学会年会暨展会代表阅读,请勿外传!2.1 国家支持力度主导部委发文名称发文内容进展发改委《智能网联汽车创新发展战略》2020年:大城市、高速路LTE-V2X覆盖率90%;2025年:高级别智能汽车实现规模化应用,“人-车-路-云”高度协同,5G-V2X基本满足ICV需要;2035年:全民共享“安全、高效、绿色、文明”的智能汽车社会2018年1月5日发布征求意见稿,2018年1月20日收到100多条建议正式稿等待国务院审批工信部国标委《国家车联网产业标准体系建设指南》明确要求LTE-V2X作为广域和中短程智能网联汽车关键技术2018年6月8日发布工信部《车联网(智能网联汽车)产业发展行动计划》2020年,实现LTE-V2X在部分城市主要道路和高速公路的覆盖,开展5G-V2X示范应用;车联网用户渗透率达到30%以上2018年12月25日发布,后续细化并分解到相关司局作为考核指标仅供参加2019中国汽车工程学会年会暨展会代表阅读,请勿外传!2.2 国家标准化管理委员会ICV相关专业标准技术委员会SAC TC业务指导部秘书处业务范围国家标准化管理委员会TC114汽车标委会工业和信息化部中国汽车技术研究中心有限公司汽车、摩托车等专业领域的标准化工作,对接ISO/TC 22国际归口,下设30个专业分标委,2017年12月29日获批成立ICV分标委。
车联网身份及密钥管理应用方案
广域无线 (移动)通信
基础设施点对点通信
车| 车 通 信
车辆 板载设备
安全子系统
硬件安全模块
车| 路 通 信
路边单元 板载设备
安全子系统
硬件安全模块
服务平台
应用更新服务……安全基础设施公钥基础设施(PKI)根证书管理(RCA)
长期证书管理(LTCA)假名证书管理(PCA)
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4.4.3 V2X安全应用框架
供应商可拿到身份标识证书进行备份,将证书导入任 意T-BOX,无法标识T-BOX的唯一性,且无法形成对T-BOX的有效管理
指令易被破解,影响行车安全(易被黑客冒充控制中心发布恶意指令)
ECU安全 •影响正品配件销售(车主自行破解升级)
车机HU
FOTA
远程接收非法或恶意软件/更新包,间接影响汽车/行车安全手机与车机双向控制指令截获、篡改,影响行车安全获取虚假车辆控制单元状态
国际相关标准(密码相关)美国RSA相关PKCS系列规范国际电信联盟的ITU-T X.509规范IETF组织的公钥基础设施PKIX规范等
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影响车联网密码应用的相关法律和政策《中华人民共和国网络安全法》《关键信息基础设施安全保护条例》---定义交通相关领域属于关键基础设施《中共中央办公厅2015年4号文件》---推进国密算法在交通相关领域应用《中华人民共和国密码法草案》---明确密码的应用方法和主管机构《网络安全等级保护基本要求》《智能网联汽车信息安全白皮书》
安全目标
安全功能授权控制非授权访问的检测运行状态指示核准的工作模式错误检测敏感参数保护设计分发和实现
11个安全域 (元素)密码模块规格密码模块接口角色、服务和鉴别软件/固件安全运行环境物理安全非入侵式安全敏感安全参数管理自测试生命周期保障对其他攻击的缓解
交通运输部关于政协第十三届全国委员会第四次会议第2177号(工交邮电类419号)提案答复的函
交通运输部关于政协第十三届全国委员会第四次会议第2177号(工交邮电类419号)提案答复的函文章属性•【制定机关】交通运输部•【公布日期】2021.06.08•【文号】交科技提字〔2021〕3号•【施行日期】2021.06.08•【效力等级】部门规范性文件•【时效性】现行有效•【主题分类】交通运输其他规定正文关于政协第十三届全国委员会第四次会议第2177号(工交邮电类419号)提案答复的函交科技提字〔2021〕3号贾晓东委员:您提出的关于推进智慧交通物联网建设的提案收悉。
现答复如下:交通运输部、工信部、公安部高度重视智慧交通物联网建设,积极推动物联网技术在交通运输领域落地应用,进一步提升交通运输安全和运营服务水平,带动我国物联网产业发展。
近年来,主要做了四方面工作:一是坚持政策规划引领,为交通运输领域智慧物联网建设奠定政策基础。
交通运输部印发了《关于推动交通运输领域新型基础设施建设的指导意见》《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》等文件,明确了交通基础设施数字转型、智能升级的目标和路径,为智慧物联网相关技术创新及产业发展创造有利环境。
会同国家发展改革委等部门制定《智能汽车创新发展战略》,推动完善智能交通基础设施体系二是坚持技术标准先行,推动国家车联网产业标准体系建设。
工业和信息化部、交通运输部、公安部等联合印发了《国家车联网产业标准体系建设指南》,包括总体要求、智能网联汽车、信息通信、电子产品和服务、车辆智能管理、智能交通6个部分,明确了车联网标准体系基本框架。
围绕车路协同技术发展和应用需要,研究制定《公路工程适应自动驾驶附属设施总体技术规范》《车路协同系统智能路侧一体化协同控制设备技术要求和测试方法》等国家和行业标准,强化标准实施,推动物联网技术落地应用。
三是坚持试点示范先导,为智能汽车规模化应用做好技术准备。
工业和信息化部、交通运输部、公安部联合出台智能网联汽车测试规范,认定了7家封闭场地测试基地,推动26个省份开展道路测试,总里程达到3200公里,发放700余张测试牌照。
项目一 智能网联汽车简介
单元一 智能网联汽车基本概念
(12)交通拥堵辅助 交通拥堵辅助TJA,在车辆低速通过交通拥堵路段时,实时监测车辆前方及相邻车道行驶 环境,经驾驶员确认后自动对车辆进行横向和纵向控制。 (13)加速踏板防误踩 加速踏板防误踩AMAP,在车辆起步或低速行驶时,因驾驶员误踩加速踏板产生紧急加 速而可能与周边障碍物发生碰撞时,自动抑制车辆加速。
单元一 智能网联汽车基本概念
(3)自动紧急转向 自动紧急转向AES,实时监测车辆前方和侧方行驶环境,在可能发生碰撞危险时自动控制 车辆转向,以避免碰撞或减轻碰撞后果。 (4)紧急转向辅助 紧急转向辅助ESA,实时监测车辆前方和侧方行驶环境,在可能发生碰撞危险且驾驶员有 明确的转向意图时辅助驾驶员进行转向操作。 (5)智能限速控制 智能限速控制ISLC,自动获取车辆当前条件下所应遵守的限速信息并实时监测车辆行驶 速度,辅助驾驶员控制车辆行驶速度,以使其保持在限速范围之内。
二、智能网联汽车发展历程 1.我国智能网联汽车发展历程 我国对于自动驾驶汽车的研究始于上世纪八十年代,得益于863计划,即《国家高技术研 究发展计划纲要》中提出的自动化技术。
单元一 智能网联汽车基本概念
2.国外智能网联汽车发展历程 自动驾驶汽车的研究最早可追溯到20世纪60年代,主要集中在美国、欧洲和日本等少数 几个发达国家。
单元一 智能网联汽车基本概念
1.通用术语 先进驾驶辅助系统简称ADAS。利用安装在车辆上的传感、通信、决策及执行等装置,监 测驾驶员、车辆及其行驶环境并通过影像、灯光、声音、触觉提示/警告或控制等方式辅 助驾驶员执行驾驶任务或主动避免/减轻碰撞危害的各类系统的总称。
单元一 智能网联汽车基本概念
2.信息辅助类术语 (1)驾驶员疲劳监测 驾驶员疲劳监测DFM,实时监测驾驶员状态并在确认其疲劳时发出提示信息。 (2)驾驶员注意力监测 驾驶员注意力监测DAM,实时监测驾驶员状态并在其注意力分散时发出提示信息。 (3)交通标志识别 交通标志识别TSR,自动识别车辆行驶路段的交通标志并发出提示信息。 (4)智能限速提醒 智能限速提醒ISLI,自动获取车辆当前条件下所应遵守的限速信息并实时监测车辆行驶速 度,当车辆行驶速度不符合或即将超出限速范围的情况下适时发出警告信息。
2023自动驾驶相关政策
2023自动驾驶相关政策
2023年自动驾驶相关政策主要有以下几个:
1.2023年7月10日,国家网信办联合国家发展改革委、教育部、科技部、
工业和信息化部、公安部、广电总局公布《生成式人工智能服务管理暂行办法》,自2023年8月15日起施行。
该办法提出国家坚持发展和安全并重、促进创新和依法治理相结合的原则,采取有效措施鼓励生成式人工智能创新发展,对生成式人工智能服务实行包容审慎和分类分级监管,明确了提供和使用生成式人工智能服务总体要求。
2.2023年7月26日,工业和信息化部国家标准化管理委员会关于印发《国
家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)(2023版)》的通知。
该通知是关于智能网联汽车标准体系的建设指南,旨在指导车联网产业智能网联汽车领域的相关标准制修订,与《国家车联网产业标准体系建设指南》其他部分共同形成统一、协调的国家车联网产业标准体系架构。
《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)(2018年)》
智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器
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等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与 X(人、车、路、 云端等)智能信息交换、共享,具备复杂环境感知、智能决策、 协同控制等功能,可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶,并 最终可实现替代人来操作的新一代汽车。
构建科学、合理的智能网联汽车标准体系,应充分考虑不同 层面的基本情况并理清构建思路:面向未来技术,避免对技术创 新和产业发展形成的制约;以智能化为主,同时考虑智能化和网 联化两条路径;立足基本国情,适应我国道路交通特点与产业需 求;科学进行分类,合理确定层级、定位和适用范围;确定工作 进度,加快急需标准项目的制修订;强化体系协调,实现与其它 相关行业标准的兼容;坚持开放态度,积极参与国际标准法规的 制定与协调。在充分考虑以上构建思路的基础上,着重从技术逻 辑结构和产品物理结构两个层面进行系统分析,剖析智能网联汽 车技术和产品基本特性,构建整个标准体系。
前言
为了加强顶层设计,全面推动车联网产业技术研发和标准制 定,推动整个产业的健康可持续发展,工业和信息化部、国家标 准化管理委员会联合组织制定《国家车联网产业标准体系建设指 南》(以下简称《建设指南》)。
车联网产业是汽车、电子、信息通信、道路交通运输等行业 深度融合的新型产业,是全球创新热点和未来发展制高点。《建 设指南》充分发挥标准在车联网产业生态环境构建中的顶层设计 和基础引领作用,按照不同行业属性划分为智能网联汽车标准体 系、信息通信标准体系、电子产品与服务标准体系等若干部分, 为打造自主可控、具有核心技术、开放协同的车联网产业提供支 撑。
(一) 技术逻辑结构 智能网联汽车技术逻辑的两条主线是“信息感知”和“决策 控制”,其发展的核心是由系统进行信息感知、决策预警和智能 控制,逐渐替代驾驶员的驾驶任务,并最终完全自主执行全部驾 驶任务(如图 1 所示)。根据《智能网联汽车技术路线图》,智能 网联汽车可分为智能化与网联化两个层面;智能网联汽车通过智 能化与网联化两条技术路径协同实现“信息感知”和“决策控制” 功能。
三部门印发《国家车联网产业标准体系建设指南(智能交通相关)》2022年底初步构建起标准体系
标准化快讯Standardization Express2021年第4期 7辛国斌:打造创新产业生态 加快推动智能网联汽车产业发展3月11日,工信部党组成员、副部长辛国斌主持召开智能网联汽车推进组(ICV-2035)成立座 谈会。
辛国斌指出,智能网联汽车是未来产业发展的战略制高点,当前正处于技术快速演进、产业加速布局的关键阶段,为有效汇聚各方力量、推动解决重大问题、加快产业发展步伐,工信部研究成立了推进组。
辛国斌对推进组工作提出三点要求。
一提高思想认识。
智能网联汽车正在成为移动储能单元和数字空间,将会带动能源、交通、出行等领域巨大变革,产业生态全面重塑,发展速度日新月异,要以时不我待的自觉抢抓发展机遇、加强战略谋划。
二聚焦重点领域。
深入实施《新能源汽车产业发展规划(2021-2035年)》,加快推动新型电子电气架构、操作系统等关键核心技术研发,研究制定急需技术标准和准入管理要求,持续优化政策环境,打造创新产业生态,加快推动智能网联汽车产业发展。
三强化工作落实。
智能网联汽车推进组(ICV-2035)要进一步细化目标任务和工作举措,加强各方统筹协调,挂图作战、扎实推进,推动形成跨行业、跨领域、跨部门共促产业发展的良好格局。
智能网联汽车推进组(ICV-2035)在国家制造强国领导小组车联网专委会统筹下成立,由工信部装备工业一司担任组长单位,秘书处设在工信部装备工业发展中心,下设法规平台、技术标准、测试应用、操作系统、网络安全、产业生态六个工作小组,并组建来自产学研用相关行业专家组成的专家小组。
三部门印发《国家车联网产业标准体系建设指南(智能交通相关)》 2022 年底初步构建起标准体系 近日,工信部、交通部、国家标准委三部门印发《国家车联网产业标准体系建设指南(智能交通相关)》(以下简称《建设 指南》)。
《建设指南》规定了基本原则是统筹规划、需求引导、创新驱动、强化实施。
《建设指南》规定的目标是计划到 2022 年底,制修订智能交通基础设施、交通信息辅助等领域智能交通急需标准 20 项以上,初步构建起支撑车联网应用和产业发展的标准体系。
人工智能在汽车中的应用与发展
人工智能在汽车中的应用与发展摘要:近年来,随着汽车拥有量的增长,交通事故的发生率呈上升趋势,不仅造成大量人员伤亡,而且给人类社会带来了诸如交通堵塞、交通事故、环境污染等问题,严重影响着经济发展和社会稳定。
本文主要介绍了无人驾驶车辆国内外发展现状以及人工智能技术在汽车中的应用与发展。
关键词:汽车、无人驾驶、人工智能一、研究意义近年来,随着汽车拥有量的增长,交通事故的发生率呈上升趋势,不仅造成大量人员伤亡,而且给人类社会带来了诸如交通堵塞、交通事故、环境污染等问题,严重影响着经济发展和社会稳定。
据统计,目前全球每年约有120 万人死于人为的交通事故,其中大部分是由司机疲劳、注意力不集中造成的。
无人驾驶汽车通过搭载丰富的环境感知设备和应用人工智能新技术,可以有效降低交通事故率、节省动力能源、缓解交通拥堵,因此,被认为是未来汽车产业发展的必然选择。
二、国内外发展现状无人驾驶汽车作为智能移动空间和应用终端,对于人类的生活、工作模式都将产生广泛的影响。
所以,美欧等西方国家对该技术的研究与发展给予了充分的重视与支持。
自上世纪八十年代开始,就在大学、实验室中开始无人驾驶汽车技术的研究与开发工作。
当技术积淀一定程度后,美国国防高级研究计划署在2004~2007年现后举办3届无人驾驶挑战赛,以推进无人驾驶技术更快、更好发展,积极营造无人驾驶发展环境。
除了行业领域的努力外,还从国家层面给予了无人驾驶技术发展的政策支持。
2017年9月6日,美国众议院两党一致通过了《确保车辆演化的未来部署和研究安全法案》法案,该法是关于自动驾驶的首部重要联邦法律,旨在促进自动驾驶交通工具的部署,通过建立统一的规则体系,促进企业在政府监管下安全地进行创新。
在2021年5月,德国联邦议院通过了《自动驾驶法》草案,经联邦委员会批准后,德国将成为全球首个允许无人驾驶汽车参与日常交通并应用全国范围的国家。
自2022年开始,该国将允许自动驾驶汽车(L4级)在公共道路上以及指定区域内行驶。
智能网联汽车相关政策法规分析
关于智能网联汽车相关政策法规分析问题的提出近年来,我国推动汽车网联化、智能化与电动化协同发展,智能网联汽车呈现强劲发展势头。
智能网联汽车作为汽车领域重要发展方向,已上升为国家战略。
国家多次出台配套政策标准推动行业发展。
2021年10月10日,中共中央国务院印发的《国家标准化发展纲要》在关于加强关键技术领域标准研究中提出,研究制定智能船舶、高铁、新能源汽车、智能网联汽车和机器人等领域关键技术标准,推动产业变革。
目前,我国智能网联汽车发展正在从测试验证转向多场景示范应用新阶段,下一步要不断完善政策法规,积极探索融合监管模式,通过准入管理、标准制定、安全监管、产品召回等方式,促进智能网联汽车加快创新、安全应用。
因此,有必要对智能网联汽车发展相关政策法规进行分析,并提出意见建议。
我国智能网联汽车市场规模逐步扩大目前,我国企业已经布局智能网联汽车各个产业链环节中的大部分生产环节,从而引领我国智能网联汽车产业实现由大变强。
随着智能网联技术的进步、产品持续迭代升级,以及整车电子电气架构发展颠覆性改变,大批互联网公司涌入国内市场,以跨界合作方式切入智能网联汽车领域,上汽、北汽、长安、广汽等传统汽车生产企业正加快推进研发、测试和推出智能网联汽车车型。
在乘用车领域,2020年我国智能网联乘用车(L2级)销量为303.2万辆,较2019年的146.3万辆增长107%。
其中,运动型乘用车、轿车、多用途乘用车和其他车型L2级销量分别为162万辆、119万辆、22万辆和0.4万辆。
2021年上半年,新车市场渗透率由已2020年的15%上升到20%。
在商用车领域,已出现了5G智能重卡在港口运输场景的运用,可以实现诸如在港区内的高级别的自动驾驶以及高精的定位和停车等。
一汽解放、东风汽车、陕汽、福田等重点企业生产的重卡和轻卡智能网联汽车产品,以及宇通、金旅、苏州金龙、中车电动、安凯等企业生产的智能网联客车产品,纷纷亮相2020国际智能网联汽车大会。
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研究与制定方面的主体作用,积极参与国际标准法规的协调、交 流与合作。
(三)建设目标 根据智能网联汽车技术现状、产业应用需要及未来发展趋 势,分阶段建立适应我国国情并与国际接轨的智能网联汽车标准 体系: 到 2020 年,初步建立能够支撑驾驶辅助及低级别自动驾驶 的智能网联汽车标准体系。制定 30 项以上智能网联汽车重点标 准,涵盖功能安全、信息安全、人机界面等通用技术以及信息感 知与交互、决策预警、辅助控制等核心功能相关的技术要求和试 验方法,促进智能化产品的全面普及与网联化技术的逐步应用; 到 2025 年,系统形成能够支撑高级别自动驾驶的智能网联 汽车标准体系。制定 100 项以上智能网联汽车标准,涵盖智能化 自动控制、网联化协同决策技术以及典型场景下自动驾驶功能与 性能相关的技术要求和评价方法,促进智能网联汽车“智能化+ 网联化”融合发展,以及技术和产品的全面推广普及。 通过建立完善的智能网联汽车标准体系,引导和推动我国智 能网联汽车技术发展和产品应用,培育我国智能网联汽车技术自 主创新环境,提升整体技术水平和国际竞争力,构建安全、高效、 健康、智慧运行的未来汽车社会。
《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)》为 《建设指南》第二部分,主要针对智能网联汽车通用规范、核心 技术与关键产品应用,有目的、有计划、有重点地指导车联网产 业智能网联汽车标准化工作,加快构建包括整车及关键系统部件 功能安全和信息安全在内的智能网联汽车标准体系,充分发挥智 能网联汽车标准在车联网产业关键技术、核心产品和功能应用的 基础支撑和引领作用,并逐步形成统一、协调的国家车联网产业 标准体系架构。
(二) 产品物理结构 智能网联汽车的产品物理结构是把技术逻辑结构所涉及的 各种“信息感知”与“决策控制”功能落实到物理载体上。车辆 控制系统、车载终端、交通设施、外接设备等按照不同的用途, 通过不同的网络通道、软件或平台对采集或接收到的信息进行传 输、处理和执行,从而实现了不同的功能或应用(如图 2 所示)。 功能与应用层根据产品形态、功能类型和应用场景,分为车 载信息类、智能驾驶辅助类、自动驾驶类以及协同控制类等,涵 盖与智能网联汽车相关各类产品所应具备的基本功能。 软件和平台层主要涵盖车载计算平台和操作系统等基础平 台产品,以及资讯、娱乐、导航和诊断等应用软件产品,共同为 智能网联汽车相关功能的实现提供平台级、系统级和应用级的服 务。 网络和传输层根据通信的不同应用范围,分为车内总线通 信、车内局域通信、中短程通信和广域通信,是信息传递的“管 道”。
二、构建方法
智能网汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器
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等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与 X(人、车、路、 云端等)智能信息交换、共享,具备复杂环境感知、智能决策、 协同控制等功能,可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶,并 最终可实现替代人来操作的新一代汽车。
构建科学、合理的智能网联汽车标准体系,应充分考虑不同 层面的基本情况并理清构建思路:面向未来技术,避免对技术创 新和产业发展形成的制约;以智能化为主,同时考虑智能化和网 联化两条路径;立足基本国情,适应我国道路交通特点与产业需 求;科学进行分类,合理确定层级、定位和适用范围;确定工作 进度,加快急需标准项目的制修订;强化体系协调,实现与其它 相关行业标准的兼容;坚持开放态度,积极参与国际标准法规的 制定与协调。在充分考虑以上构建思路的基础上,着重从技术逻 辑结构和产品物理结构两个层面进行系统分析,剖析智能网联汽 车技术和产品基本特性,构建整个标准体系。
四、组织实施............................................................................................... - 13 -
附件:智能网联汽车标准体系表...............................................................- 15 -
(一)指导思想.................................................................................................................. - 1 (二)基本原则.................................................................................................................. - 1 (三)建设目标.................................................................................................................. - 2 -
附件:
国家车联网产业标准体系 建设指南
(智能网联汽车)
(2018 年)
2017 年 12 月
目录
一、总体要求..................................................................................................- 1 -
前言
为了加强顶层设计,全面推动车联网产业技术研发和标准制 定,推动整个产业的健康可持续发展,工业和信息化部、国家标 准化管理委员会联合组织制定《国家车联网产业标准体系建设指 南》(以下简称《建设指南》)。
车联网产业是汽车、电子、信息通信、道路交通运输等行业 深度融合的新型产业,是全球创新热点和未来发展制高点。《建 设指南》充分发挥标准在车联网产业生态环境构建中的顶层设计 和基础引领作用,按照不同行业属性划分为智能网联汽车标准体 系、信息通信标准体系、电子产品与服务标准体系等若干部分, 为打造自主可控、具有核心技术、开放协同的车联网产业提供支 撑。
三、标准体系................................................................................................. - 8 -
(一)体系框架.................................................................................................................. - 8 (二)体系内容.................................................................................................................. - 8 (三)近期计划................................................................................................................ - 12 -
(一) 技术逻辑结构 智能网联汽车技术逻辑的两条主线是“信息感知”和“决策 控制”,其发展的核心是由系统进行信息感知、决策预警和智能 控制,逐渐替代驾驶员的驾驶任务,并最终完全自主执行全部驾 驶任务(如图 1 所示)。根据《智能网联汽车技术路线图》,智能 网联汽车可分为智能化与网联化两个层面;智能网联汽车通过智 能化与网联化两条技术路径协同实现“信息感知”和“决策控制” 功能。
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图 1 智能网联汽车技术逻辑结构 在信息感知方面,根据信息对驾驶行为的影响和相互关系分 为“驾驶相关类信息”和“非驾驶相关类信息”;其中,“驾驶相 关类信息”包括传感探测类和决策预警类,“非驾驶相关类信息” 主要包括车载娱乐服务和车载互联网信息服务。传感探测类又可 根据信息获取方式进一步细分为依靠车辆自身传感器直接探测 所获取的信息(自身探测)和车辆通过车载通信装置从外部其它 节点所接受的信息(信息交互)。“智能化+网联化”相融合可以 使车辆在自身传感器直接探测的基础上,通过与外部节点的信息 交互,实现更加全面的环境感知,从而更好地支持车辆进行决策 和控制。 在决策控制方面,根据车辆和驾驶员在车辆控制方面的作用 和职责,区分为“辅助控制类”和“自动控制类”,分别对应不
二、构建方法................................................................................................. - 3 -
(一) 技术逻辑结构........................................................................................................ - 4 (二) 产品物理结构........................................................................................................ - 6 -
此外,产品物理结构中还包括功能安全和信息安全两个重要 组成部分,两者作为智能网联汽车各类产品和应用需要普遍满足 的基本条件,贯穿于整个产品物理结构之中,是智能网联汽车各 类产品和应用实现安全、稳定、有序运行的可靠保障。
图 2 智能网联汽车产品物理结构
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三、标准体系
(一)体系框架 按照智能网联汽车的技术逻辑结构、产品物理结构的构建方 法,综合不同的功能要求、产品和技术类型、各子系统间的信息 流,将智能网联汽车标准体系框架定义为“基础”、“通用规范”、 “产品与技术应用”、“相关标准”四个部分,同时根据各具体标 准在内容范围、技术等级上的共性和区别,对四部分做进一步细 分,形成内容完整、结构合理、界限清晰的 14 个子类(如图 3 所示,括号数字内为体系编号)。
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一、总体要求