时序图编制PLC程序文件
合集下载
时序图编制PLC程序资料讲解
25秒，执行第二条曲线。待T37计时到，
常闭点打开，Q0.2断电，南北红灯熄灭；
与此同时T37常开点闭合，Q0.5得电输出
东西红灯亮，执行第五条曲线
Q0.2
Q0.5
梯形图程序
Q0.3
Q0.3控制东西绿灯亮20秒，闪亮3秒
Q0.4
Q0.0
Q0.0控制南北绿灯亮20秒，闪亮3秒
Q0.1
定时器T59,T60用于控制灯的闪亮 频率为0.5秒
初始脉冲激活M0.0 图5
2.3按流程图编制程序
SM0.1初始脉冲起动M0.0并自锁。 当按下按钮SB1，I0.0闭合， M0.1得电使Q0.0输出，启动引风 机。
启动引风机的同时定时器T37计 时5秒，T37点闭合，M0.2得电使 Q0.1输出，即延时5秒启动鼓风 机。
停机时，按下SB2，I0.1闭合，
1.按下启动按钮I0.0闭合,Q0.0输出， 电机M1启动，同时T37计时5秒，
2.电机M1启动5秒后，T37点闭合， Q0.1输出，电机M2启动
3.停机时，按下停止按钮I0.1闭合， M0.0得电其常闭点断开，Q0.1停止
输出，电机M2停止
4.M2停止后，T38计时3秒，其常闭点 断开，Q0.0停止输出，电机M1停止
④至原位时，I0.3闭合，M0.0置位， M0.3复位，进行下一个循环。
二、编程方法
课题3：十字路口交通指示灯
3.1控制要求
十字路口交通信号灯用于指挥城市十字路口来往车辆和行 人通过其十字路。按下启动开关 ，信号灯系统开始工作， 且先南北红灯亮25秒，同时东西绿灯亮20秒，闪亮3秒。东 西绿灯闪亮3秒后熄灭，在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮2秒。 到2秒时东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭， 绿灯亮,东西红灯亮30秒，南北绿灯亮20秒闪亮3秒后熄灭。 同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯与东西绿 灯亮。周而复始。
时序图编制程序演示文稿
Q0.2启动快退电磁阀
课题2：机床动力头运行控制
2.用顺序控制设计法编程
2.1工作要求
某机床动力头在初始状态时停止在最左边，限 位开关I0.3闭合，为1状态，按下启动按钮I0.0， 动力头快进，运行至中段，行程开关I0.1闭合， 转为工进，进行加工到位时，I0.2闭合，动力 头快退，返回原位。
按工作要求画出示意图并设计如图7所示的流程图， 用M0.0~M0.3作步，每步驱动对应的Q0.0~Q0.2；用 开关触点作转换条件。
时序图编制程序演 示文稿
第一页，共19页。
（优选）时序图编制程序
第二页，共19页。
二、编程方法
课题1：风机顺序控制
L1 L2 L3
1.用时序图编程
1.1控制要求：
顺启逆停 按下SB1，M1
Q
引风机起动；间隔5秒后，
FU1
M2鼓风机起动。停机时，
按下SB2，鼓风机M2停止，
延时3秒后，引风机M1停。
第四页，共19页。
1.3编制梯形图程序
1.按下启动按钮I0.0闭合,Q0.0输出，电机M1 启动，同时T37计时5秒，
2.电机M1启动5秒后，T37点闭合， Q0.1输出，电机M2启动
3.停机时，按下停止按钮I0.1闭合，
M0.0得电其常闭点断开，Q0.1停止
输出，电机M2停止
4.M2停止后，T38计时3秒，其常闭点
第十三页，共19页。
3.2十字路 口交通指示
灯示意图
第十四页，共19页。
3.3 十字路口交
通指示灯画面
第十五页，共19页。
3.4十字路口交通指示灯时序图
按照十字路口交通指示灯的控制要求，画出时序图如下:第一条曲线 表示按下启动按钮I0.0系统工作；第二条曲线表示南北红灯亮25秒； 第三条曲线表示东西绿灯亮20秒闪亮3秒；第四条曲线表示东西黄灯 闪亮2秒；第五条曲线表示东西红灯亮25秒；第六条曲线表示南北绿 灯亮20秒闪亮3秒。第七条曲线表示南北黄灯闪亮2秒。每条曲线之 间有对应的时刻关系。
课题2：机床动力头运行控制
2.用顺序控制设计法编程
2.1工作要求
某机床动力头在初始状态时停止在最左边，限 位开关I0.3闭合，为1状态，按下启动按钮I0.0， 动力头快进，运行至中段，行程开关I0.1闭合， 转为工进，进行加工到位时，I0.2闭合，动力 头快退，返回原位。
按工作要求画出示意图并设计如图7所示的流程图， 用M0.0~M0.3作步，每步驱动对应的Q0.0~Q0.2；用 开关触点作转换条件。
时序图编制程序演 示文稿
第一页，共19页。
（优选）时序图编制程序
第二页，共19页。
二、编程方法
课题1：风机顺序控制
L1 L2 L3
1.用时序图编程
1.1控制要求：
顺启逆停 按下SB1，M1
Q
引风机起动；间隔5秒后，
FU1
M2鼓风机起动。停机时，
按下SB2，鼓风机M2停止，
延时3秒后，引风机M1停。
第四页，共19页。
1.3编制梯形图程序
1.按下启动按钮I0.0闭合,Q0.0输出，电机M1 启动，同时T37计时5秒，
2.电机M1启动5秒后，T37点闭合， Q0.1输出，电机M2启动
3.停机时，按下停止按钮I0.1闭合，
M0.0得电其常闭点断开，Q0.1停止
输出，电机M2停止
4.M2停止后，T38计时3秒，其常闭点
第十三页，共19页。
3.2十字路 口交通指示
灯示意图
第十四页，共19页。
3.3 十字路口交
通指示灯画面
第十五页，共19页。
3.4十字路口交通指示灯时序图
按照十字路口交通指示灯的控制要求，画出时序图如下:第一条曲线 表示按下启动按钮I0.0系统工作；第二条曲线表示南北红灯亮25秒； 第三条曲线表示东西绿灯亮20秒闪亮3秒；第四条曲线表示东西黄灯 闪亮2秒；第五条曲线表示东西红灯亮25秒；第六条曲线表示南北绿 灯亮20秒闪亮3秒。第七条曲线表示南北黄灯闪亮2秒。每条曲线之 间有对应的时刻关系。
「利用状态时序逻辑图编写PLC顺控制程序」
利用状态时序逻辑图编写ＰＬC顺控制程序作者姓名：马良工作单位:吉林机电工程学校通讯地址：吉林市松九街18０号邮编:1３2101联系电话:、。
Ｅ-mai:;投稿摘要:笔者在多年教学基础上总结出一种更为直接、简便的PLC状态编程方法，这种编程方法就是直接根据给出条件画出状态时序逻辑图来,然后根据状态时序逻辑找出几个状态转换的关键点来进行编写ＰLC的顺序控制程序。
此方法编程直观、简捷,具有较强的通用性,对于学习顺序控制编程的读者有一定的指导意义。
关键词:ＰLC ;状态时序图；编程;状态编程的思想是PLＣ(可编程控制器）进行顺序控制的程序设计中一种重要的思想。
目前,ＰLC的编程方法主要有三种:第一种是借助于可编程控制器本身的步进顺控制指令及专用的状态元件来实现状态编程;第二种是借助辅助继电器实现状态编程；第三种是借助可编程控制器的移位寄存器来实现的。
笔者在多年教学基础上总结出一种更为直接、简便的PＬC状态编程方法,这种编程方法就是直接根据给出条件画出状态时序逻辑图来，然后根据状态时序逻辑找出几个状态转换的关键点来进行编写ＰLＣ的顺序控制程序。
一、利用状态时序图来进行程序设计的步骤1、系统分析对给定题目先进行系统分析，确定整个工作过程可分为哪几个工序？各工序之间是什么关系？最后确定输入和输出。
２、I/Ｏ地址分配对于以上分析的输入、输出分配具体的PLC输入、输出地址(I/O地址)。
以方便记忆和接线。
I/O地址的确定一般都是连续的。
3、画出状态时序图，确定时间关键点根据给定系统所要求的条件,画出所对应的输入继电器和输出继电器状态时序罗辑图，确定状态转换的几个时间关键点。
4、画出顺序控制流程图根据上步所画出的状态时序图确定顺序控制流程图的步序，注意步与步之间的时间关系。
5、写出指令程序根据顺序控制流程图，利用步进梯形指令写出指令程序。
6、录入程序进行传送，在模拟实验板上接线运行和调试。
二、编程举例一控制系统，当按下启动按钮4S后电动机Ｍ１停止工作,此时电动机M2开始工作，10Ｓ后电动机M３开始工作,1５S后M2、M3同时停止，M１又开始起动，进入下一个工作循环,试设计出其顺序控制程序。
教学体会善用时序图编制PLC程序省公开课一等奖全国示范课微课金奖课件
4/21
1.3编制梯形图程序
1.按下开启按钮I0.0闭合,Q0.0输出, 电机M1开启, 同时T37计时5秒,
2.电机M1开启5秒后, T37点闭合, Q0.1输出, 电机M2开启
3.停机时, 按下停顿按钮I0.1闭合, M0.0得电其常闭点断开, Q0.1停顿
输出, 电机M2停顿
4.M2停顿后, T38计时3秒, 其常闭点 断开, Q0.0停顿输出, 电机M1停顿
图7
11/21
2.2用S/R指令编制动力头控制程序
初始脉冲SM0.1给M0.0置位, 按下开启按钮I0.0闭 合, M0.1置位, M0.0复位, Q0.0输出, 动力头快进； 运行至中段, I0.1闭合, M0.2置位, M0.1复位, Q0.1 输出, 动力头转为工进, 动力头加工到位, I0.2闭合, M0.3置位M0.2复位, Q0.2输出, 动力头快退； ④至原位时, I0.3闭合, M0.0置位, M0.3复位, 进行下 一个循环。
能否用时序图直接编制PLC梯形图程序？ 经教学实 践，我们认为PLC编程灵活机动，法门有二，只要掌 握了它编程原理与规律，就能够用时序图直接编程， 到达理想效果。
2/21
二、编程方法
课题1: 风机次序控制 1.用时序图编程 1.1控制要求: 顺启逆停 按下SB1，M1 引风机起动；间隔5秒后， M2鼓风机起动。停机时， 按下SB2，鼓风机M2停顿， 延时3秒后，引风机M1停。
Q0.0驱动快进电磁阀 Q0.1驱开工进电磁阀 Q0.2开启快退电磁阀
10/21
课题2: 机床动力头运行控制 2.用次序控制设计法编程 2.1工作要求 某机床动力头在初始状态时 停顿在最左边，限位开关I0.3 闭合，为1状态，按下开启按 钮I0.0，动力头快进，运行至 中段，行程开关I0.1闭合，转 为工进，进行加工到位时， I0.2闭合，动力头快退，返回 原位。 按工作要求画出示意图并设 计如图7所表示流程图，用 M0.0~M0.3作步，每步驱动 对应Q0.0~Q0.2；用开关触点 作转换条件。
1.3编制梯形图程序
1.按下开启按钮I0.0闭合,Q0.0输出, 电机M1开启, 同时T37计时5秒,
2.电机M1开启5秒后, T37点闭合, Q0.1输出, 电机M2开启
3.停机时, 按下停顿按钮I0.1闭合, M0.0得电其常闭点断开, Q0.1停顿
输出, 电机M2停顿
4.M2停顿后, T38计时3秒, 其常闭点 断开, Q0.0停顿输出, 电机M1停顿
图7
11/21
2.2用S/R指令编制动力头控制程序
初始脉冲SM0.1给M0.0置位, 按下开启按钮I0.0闭 合, M0.1置位, M0.0复位, Q0.0输出, 动力头快进； 运行至中段, I0.1闭合, M0.2置位, M0.1复位, Q0.1 输出, 动力头转为工进, 动力头加工到位, I0.2闭合, M0.3置位M0.2复位, Q0.2输出, 动力头快退； ④至原位时, I0.3闭合, M0.0置位, M0.3复位, 进行下 一个循环。
能否用时序图直接编制PLC梯形图程序？ 经教学实 践，我们认为PLC编程灵活机动，法门有二，只要掌 握了它编程原理与规律，就能够用时序图直接编程， 到达理想效果。
2/21
二、编程方法
课题1: 风机次序控制 1.用时序图编程 1.1控制要求: 顺启逆停 按下SB1，M1 引风机起动；间隔5秒后， M2鼓风机起动。停机时， 按下SB2，鼓风机M2停顿， 延时3秒后，引风机M1停。
Q0.0驱动快进电磁阀 Q0.1驱开工进电磁阀 Q0.2开启快退电磁阀
10/21
课题2: 机床动力头运行控制 2.用次序控制设计法编程 2.1工作要求 某机床动力头在初始状态时 停顿在最左边，限位开关I0.3 闭合，为1状态，按下开启按 钮I0.0，动力头快进，运行至 中段，行程开关I0.1闭合，转 为工进，进行加工到位时， I0.2闭合，动力头快退，返回 原位。 按工作要求画出示意图并设 计如图7所表示流程图，用 M0.0~M0.3作步，每步驱动 对应Q0.0~Q0.2；用开关触点 作转换条件。
时序图编制PLC程序22页PPT
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
1、不要轻言放弃，否则对不起自己。
2、要冒一次险!整个生命就是一场冒险。走得最远的人，常是愿意 去做，并愿意去冒险的人。“稳妥”之船，从未能从岸边走远。-戴尔．卡耐基。
梦 境
3、人生就像一杯没有加糖的咖啡，喝起来是苦涩的，回味起来却有 久久不会退去的余香。
时序图编制PLC程序4、守业的最好办法就是不断的丽，我不愿失 去今生对你的记忆，我不求天长地久的美景，我只要生生世世的轮 回里有你。
拉
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
教学体会 善用时序图编制PLC程序
T38控制Q0.0
3.编制梯形图程序
用开关I0.0起动系统工作，执行第一条 曲线，同时计数器T37开始计时
定时器T44用于东西绿灯闪亮3秒
定时器T40用于东西黄灯闪亮2秒
I0.0闭合Q0.2得电输出，南北红灯亮
25秒，执行第二条曲线。待T37计时到，
常闭点打开，Q0.2断电，南北红灯熄灭；
与此同时T37常开点闭合，Q0.5得电输出
教 学 体 会
---
一、概述
时序图是描述设备工作过程的时间次序图，也是用 于直观分析设备工作过程的一种图形。如电子技术中 的触发器、定时器、计数器等均用时序图来描述其工 作原理。在PLC顺序控制设计法编制梯形图程序时， 往往是先画出时序图，再根据时序图设计流程图，再 按流程图编制梯形图程序。但这对于初学者来说的确 有一定困难，因为设计流程图需要多方面的知识和经 验，才可完成设计任务。
二、编程方法
课题1：风机顺序控制
2.用顺序控制设计法编程 2.1控制要求 先起动引风机，经延时5秒后再启动鼓风机；停机时先停鼓 风机，5秒后再停引风机。如下图所示。
二、编程方法
2.2 按照PLC顺序控制设计 法，画出如图5所示流程图
用SB1启动按钮激活M0.1， Q0.0输出，启动引风机 用T37延时5秒激活 M0.2，启动鼓风机 用SB2停止按钮激活M0.3 停止鼓风机 用T38延时5秒停引风机
④至原位时，I0.3闭合，M0.0置位，M0.3复位， 进行下一个循环。
二、编程方法
课题3：十字路口交通指示灯
3.1控制要求
十字路口交通信号灯用于指挥城市十字路口来往车辆和行人 通过其十字路。按下启动开关 ，信号灯系统开始工作，且先 南北红灯亮25秒，同时东西绿灯亮20秒，闪亮3秒。东西绿 灯闪亮3秒后熄灭，在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮2秒。到 2秒时东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭， 绿灯亮,东西红灯亮30秒，南北绿灯亮20秒闪亮3秒后熄灭。 同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯与东西绿 灯亮。周而复始。
教学体会-善用时序图编制PLC程序
I0.0闭合Q0.2得电输出，南北红灯亮 25秒，执行第二条曲线。待T37计时到， 常闭点打开，Q0.2断电，南北红灯熄灭； 与此同时T37常开点闭合，Q0.5得电输出 东西红灯亮，执行第五条曲线
பைடு நூலகம்
Q0.2 Q0.5
梯形图程序
Q0.3
Q0.3控制东西绿灯亮20秒，闪亮3秒
Q0.4 Q0.0
Q0.0控制南北绿灯亮20秒，闪亮3秒
Q0.1
定时器T59,T60用于控制灯的闪亮 频率为0.5秒
三、结论
通过教学实践，用时序图直接编制PLC梯形图程序完全可行， 前提是时序图要绘制准确，讲述要清楚，学生听的明白，只 有这样，才能达到理想效果。同时，放手让学生上机操作， 亲自体验，其步骤： 1.让学生在计算机上编制梯形图程序，按照授课的梯形图骤步 编制完成，然后检查校对程序并下载到PLC机中； 2.将实验台上的PLC机输出端与各个指示灯线路连接，接通电 源； 3.通电实验，观看指示灯是否按照所编的梯形图程序而点亮。 4.学生操作教师指导，防止接线错误损坏设备，发现不对，立 即纠正，特别是严防触电，确保安全。
3.2十字路
口交通指示 灯示意图
3.3 十字路口交 通指示灯画面
3.4十字路口交通指示灯时序图
按照十字路口交通指示灯的控制要求，画出时序图如下:第一条 曲线表示按下启动按钮I0.0系统工作；第二条曲线表示南北红灯 亮25秒；第三条曲线表示东西绿灯亮20秒闪亮3秒；第四条曲线 表示东西黄灯闪亮2秒；第五条曲线表示东西红灯亮25秒；第六 条曲线表示南北绿灯亮20秒闪亮3秒。第七条曲线表示南北黄灯 闪亮2秒。每条曲线之间有对应的时刻关系。
④至原位时，I0.3闭合，M0.0置位，M0.3复位， 进行下一个循环。
教学体会-善用时序图编制PLC程序.
图7
2.2用S/R指令编制动力头控制程序
初始脉冲SM0.1给M0.0置位，按下启动按钮I0.0 闭合，M0.1置位，M0.0复位，Q0.0输出，动力头 快进； 运行至中段，I0.1闭合，M0.2置位，M0.1复位， Q0.1输出，动力头转为工进，
动力头加工到位，I0.2闭合，M0.3置位M0.2复位， Q0.2输出，动力头快退；
教 学 体 会
---
一、概述
时序图是描述设备工作过程的时间次序图，也是用 于直观分析设备工作过程的一种图形。如电子技术中 的触发器、定时器、计数器等均用时序图来描述其工 作原理。在PLC顺序控制设计法编制梯形图程序时， 往往是先画出时序图，再根据时序图设计流程图，再 按流程图编制梯形图程序。但这对于初学者来说的确 有一定困难，因为设计流程图需要多方面的知识和经 验，才可完成设计任务。 能否用时序图直接编制PLC梯形图程序？经教学实 践，我们认为PLC的编程灵活机动，法门有二，只要 掌握了它的编程原理与规律，就可以用时序图直接编 程，达到理想效果。
2.3按流程图编制程序
SM0.1初始脉冲起动M0.0并自锁。当按下
按钮SB1，I0.0闭合，M0.1得电使Q0.0输 出，启动引风机。 启动引风机的同时定时器T37计时5秒， T37点闭合，M0.2得电使Q0.1输出，即延 时5秒启动鼓风机。 停机时，按下SB2，I0.1闭合，M0.3得电， 其常闭点打开，使Q0.1和M0.2均失电， 鼓风机停止运行。定时器T38计时5秒， 其常闭点打开，Q0.0断电，停止引风机。
④至原位时，I0.3闭合，M0.0置位，M0.3复位， 进行下一个循环。
二、编程方法
课题3：十字路口交通指示灯
3.1控制要求
十字路口交通信号灯用于指挥城市十字路口来往车辆和行人 通过其十字路。按下启动开关 ，信号灯系统开始工作，且先 南北红灯亮25秒，同时东西绿灯亮20秒，闪亮3秒。东西绿 灯闪亮3秒后熄灭，在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮2秒。到 2秒时东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭， 绿灯亮,东西红灯亮30秒，南北绿灯亮20秒闪亮3秒后熄灭。 同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯与东西绿 灯亮。周而复始。
教学体会-善用时序图编制PLC程序
T38
M0.3得电，其常闭点翻开，
使Q0.1和M0.2均失电，鼓风
机停顿运行。定时器T38计时
5秒，其常闭点翻开，Q0.0断
课题2：机床动力头运行控制
1.用时序图编程
1.1机床动力头运行要求
机床动力头在原位时I0.3闭合，启动I0.0动力头快进，至中段转 为工进，到I0.2时转为快ห้องสมุดไป่ตู้。Q0.0为快进电磁阀，Q0.1为工进电 磁阀，Q0.2为快退电磁阀。根据机床动力头运行要求画出如下 时序图
1.3编制梯形图程序
1.按下启动按钮I0.0闭合,Q0.0输出， 电机M1启动，同时T37计时5秒，
2.电机M1启动5秒后，T37点闭合， Q0.1输出，电机M2启动
3.停机时，按下停顿按钮I0.1闭合， M0.0得电其常闭点断开，Q0.1停顿
输出，电机M2停顿
4.M2停顿后，T38计时3秒，其常闭点 断开，Q0.0停顿输出，电机M1停顿
3.2十字路 口交通指示 灯示意图
3.3 十字路口交
通指示灯画面
3.4十字路口交通指示灯时序图
按照十字路口交通指示灯的控制要求，画出时序图如下:第一条 曲线表示按下启动按钮I0.0系统工作；第二条曲线表示南北红灯 亮25秒；第三条曲线表示东西绿灯亮20秒闪亮3秒；第四条曲线 表示东西黄灯闪亮2秒；第五条曲线表示东西红灯亮25秒；第六 条曲线表示南北绿灯亮20秒闪亮3秒。第七条曲线表示南北黄灯 闪亮2秒。每条曲线之间有对应的时刻关系。
二、编程方法
课题1：风机顺序控制 2.用顺序控制设计法编程 2.1控制要求 先起动引风机，经延时5秒后再启动鼓风机；停机 时先停鼓风机，5秒后再停引风机。如以下图所示。
二、编程方法
2.2 按照PLC顺序控制设计 法，画出如图5所示流程图
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
课题2：机床动力头运行控制 2.用顺序控制设计法编程 2.1工作要求
某机床动力头在初始状态时停止在最左边， 限位开关I0.3闭合，为1状态，按下启动按钮 I0.0，动力头快进，运行至中段，行程开关 I0.1闭合，转为工进，进行加工到位时，I0.2 闭合，动力头快退，返回原位。 按工作要求画出示意图并设计如图7所示的流 程图，用M0.0~M0.3作步，每步驱动对应的 Q0.0~Q0.2；用开关触点作转换条件。
2.计时器的分配
T39控制Q0.1 T43控制Q0.3 T44控制Q0.4
T37控制Q0.2 和Q0.5
T38控制Q0.0
图7
2.2用S/R指令编制动力头控制程序
初始脉冲SM0.1给M0.0置位，按 下启动按钮I0.0闭合，M0.1置位， M0.0复位，Q0.0输出，动力头快进； 运行至中段，I0.1闭合，M0.2置 位，M0.1复位，Q0.1输出，动力头 转为工进， 动力头加工到位，I0.2闭合， M0.3置位M0.2复位，Q0.2输出，动 力头快退； ④至原位时，I0.3闭合，M0.0置位， M0.3复位，进行下一个循环。
一、概述
时序图是描述设备工作过程的时间次序图，也是用 于直观分析设备工作过程的一种图形。如电子技术中 的触发器、定时器、计数器等均用时序图来描述其工 作原理。在PLC顺序控制设计法编制梯形图程序时， 往往是先画出时序图，再根据时序图设计流程图，再 按流程图编制梯形图程序。但这对于初学者来说的确 有一定困难，因为设计流程图需要多方面的知识和经 验，才可完成设计任务。
3.2十字路 口交通指示 灯示意图
3.3 十字路口交
通指示灯画面
3.4十字路口交通指示灯时序图
按照十字路口交通指示灯的控制要求，画出时序图如下:第一条 曲线表示按下启动按钮I0.0系统工作；第二条曲线表示南北红灯 亮25秒；第三条曲线表示东西绿灯亮20秒闪亮3秒；第四条曲线 表示东西黄灯闪亮2秒；第五条曲线表示东西红灯亮25秒；第六 条曲线表示南北绿灯亮20秒闪亮3秒。第七条曲线表示南北黄灯 闪亮2秒。每条曲线之间有对应的时刻关系。
二、编程方法
课题3：十字路口交通指示灯
3.1控制要求
十字路口交通信号灯用于指挥城市十字路口来往车辆和行人 通过其十字路。按下启动开关 ，信号灯系统开始工作，且先 南北红灯亮25秒，同时东西绿灯亮20秒，闪亮3秒。东西绿 灯闪亮3秒后熄灭，在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮2秒。到 2秒时东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭， 绿灯亮,东西红灯亮30秒，南北绿灯亮20秒闪亮3秒后熄灭。 同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯与东西绿 灯亮。周而复始。
二、编程方法
1.2 程序编制
1.按下启动按钮I0.0，M0.1 置1，Q0.0输出，动力头快进
2.中段I0.1闭合，M0.2置1 Q0.1输出转工进，M0.1复位
3.到位I0.2闭合，M0.3置1， Q0.2输出转快退。Mபைடு நூலகம்.2复位
4.原位I0.3闭合，M0.1再置1 再次快进，M0.3复位
Q0.0驱动快进电磁阀 Q0.1驱动工进电磁阀 Q0.2启动快退电磁阀
M2鼓风机起动。停机时，
按下SB2，鼓风机M2停止，
KM2
延时3秒后，引风机M1停。 KM1
FR1
FR2
M
M
1
2
1.2 风机顺序起动时序图
设计思路： SB1为起动按钮，驱动I0.0;SB2为停止按钮，驱动I0.1；Q0.0输 出时驱动接触器KM1，电机M1启动；Q0.1输出时驱动接触器 KM2，延时5秒后电机M2启动。停止时，先停M2，延时3秒后 停M1。画出时序图如下。
二、编程方法
课题1：风机顺序控制
2.用顺序控制设计法编程 2.1控制要求 先起动引风机，经延时5秒后再启动鼓风机；停机时先停鼓 风机，5秒后再停引风机。如下图所示。
二、编程方法
用SB1启动按钮激活M0.1， Q0.0输出，启动引风机 用T37延时5秒激活 M0.2，启动鼓风机 用SB2停止按钮激活M0.3 停止鼓风机 用T38延时5秒停引风机
初始脉冲激活M0.0 图5
2.3按流程图编制程序
SM0.1初始脉冲起动M0.0并自锁。 当按下按钮SB1，I0.0闭合， M0.1得电使Q0.0输出，启动引风 机。
启动引风机的同时定时器T37计 时5秒，T37点闭合，M0.2得电使 Q0.1输出，即延时5秒启动鼓风 机。
停机时，按下SB2，I0.1闭合，
3.5 PLC程序编制
1.输入、输出点分配 输入点用一个：I0.0接开关SD;输出点用六个：Q0.0接南北绿灯； Q0.1接南北黄灯；Q0.2接南北红灯；Q0.3接东西绿灯；Q0.4接 东西黄灯；Q0.5接东西红灯.
输入 SD 输出 R
Y
G
输出 R
Y
G
I0.0 南北 Q0.2 Q0.1 Q0.0 东西 Q0.5 Q0.4 Q0.3
M0.3得电，其常闭点打开，使
Q0.1和M0.2均失电，鼓风机停止
运行。定时器T38计时5秒，其常
T38
闭点打开，Q0.0断电，停止引风
机。
课题2：机床动力头运行控制
1.用时序图编程
1.1机床动力头运行要求 机床动力头在原位时I0.3闭合，启动I0.0动力头快进，至中段转 为工进，到I0.2时转为快退。Q0.0为快进电磁阀，Q0.1为工进电 磁阀，Q0.2为快退电磁阀。根据机床动力头运行要求画出如下 时序图
能否用时序图直接编制PLC梯形图程序？经教学实 践，我们认为PLC的编程灵活机动，法门有二，只要 掌握了它的编程原理与规律，就可以用时序图直接编 程，达到理想效果。
二、编程方法
课题1：风机顺序控制
L1 L2 L3
1.用时序图编程
1.1控制要求： Q
顺启逆停 按下SB1，M1
引风机起动；间隔5秒后， FU1
1.3编制梯形图程序
1.按下启动按钮I0.0闭合,Q0.0输出， 电机M1启动，同时T37计时5秒，
2.电机M1启动5秒后，T37点闭合， Q0.1输出，电机M2启动
3.停机时，按下停止按钮I0.1闭合， M0.0得电其常闭点断开，Q0.1停止
输出，电机M2停止
4.M2停止后，T38计时3秒，其常闭点 断开，Q0.0停止输出，电机M1停止