带式传动机设计
带式传送机课程设计
带式传送机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解带式传送机的基本原理与结构组成，掌握其工作方式和应用场景。
2. 学生能描述带式传送机的主要参数，如带宽、速度、输送能力等，并掌握其计算方法。
3. 学生能了解带式传送机在工业自动化中的应用及其在现代生产中的重要性。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，分析并解决带式传送机在实际应用中遇到的问题。
2. 学生能够设计简单的带式传送机系统，包括选择合适的参数和材料，并进行基本的校核计算。
3. 学生通过实际操作或模拟实验，能够掌握带式传送机的调试和维护方法。
情感态度价值观目标：1. 学生能够培养对机械工程和工业自动化的兴趣，激发创新意识。
2. 学生通过学习带式传送机的工作原理和实际应用，增强对现代工业生产模式的认识，理解技术发展对提高生产效率的重要性。
3. 学生能够在团队协作中培养合作精神，增强沟通能力，理解工程伦理和社会责任。
本课程针对高中年级学生设计，以实际工程案例为基础，结合课本知识，注重理论与实践相结合。
课程旨在帮助学生建立系统的工程观念，提高解决实际问题的能力，同时培养积极的情感态度和正确的价值观。
通过对课程目标的明确和分解，教师可进行有效的教学设计和学习成果评估。
二、教学内容1. 带式传送机的基本原理与结构- 课本第3章：输送机械基础- 内容：带式传送机的工作原理、主要部件及其功能、不同类型的带式传送机结构特点。
2. 带式传送机的主要参数与计算- 课本第4章：输送机械的参数设计与计算- 内容：带宽、速度、输送能力等参数的选择依据；功率计算、张力计算等。
3. 带式传送机的应用与工业自动化- 课本第5章：输送机械在现代工业中的应用- 内容：带式传送机在各类工业生产中的应用案例；工业自动化中带式传送机的角色。
4. 带式传送机的调试与维护- 课本第6章：输送机械的安装调试与维护- 内容：带式传送机的安装步骤、调试方法、常见故障排除及日常维护。
5. 带式传送机的设计与案例分析- 课本第7章：输送机械设计实例- 内容：设计带式传送机的基本流程；案例分析，包括设计要求、参数选择、材料选用等。
机械设计带式传送机课程设计
（5）轴段1与5的长度：该减速器齿轮的圆周速度小于4m/s,故采用脂润滑，需要用挡油环阻止箱体内的润滑油溅入轴承座，轴承内端面距箱体内壁的距离取为 ，中间轴上的两个齿轮的固定均由挡油环完成，则轴段1的长度为 。轴段5的长度为 。
计算接触疲劳应力
取失效概率为1％，安全系数S=1，由式10-12得：
设计计算
试算小齿轮分度圆直径 ，由计算公式得：
=43.2mm
计算圆周速度
计算齿宽b及模数
④计算载荷系数
查《机械设计》P193表10-2得载荷系数 =1
根据v=3.28m/s，8级精度，由《机械设计》P194图10-8查得动载荷系数 =1.17；直齿轮， 1
由《机械设计》P206式10-13计算应力循环次数
由《机械设计》P207图10-19查得接触疲劳寿命系数 ，
计算接触疲劳应力
取失效概率为1％，安全系数S=1，由式10-12得：
设计计算
试算小齿轮分度圆直径 ，由计算公式得：
计算圆周速度
计算齿宽b及模数
计算载荷系数
查《机械设计》P190表10-2得载荷系数 =1
由《机械设计》P196表10-4用插值法查8级精度、小轴承相对支承非对称布置时查得：
由《机械设计》P198表10-13，查得 =1.36
因此，载荷系数
⑤按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径
计算模数
按齿根弯曲强度设计
带式输送机的设计(全套图纸)
带式输送机的设计(全套图纸)目录XXX毕业设计说明书（论文）摘要本次毕业设计是关于矿用固定式带式运送机的设计。
首先对胶带运送机作了简单的概述；接着分析了带式运送机的选型原则及计较方法；然后按照这些设计准则与计较选型方法按照给定参数要求举行选型设计；接着对所选择的运送机各首要零部件举行了校核。
普通型带式运送机由六个首要部件构成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。
末了简单的说明了运送机的安装与保护。
目前，胶带运送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，最近几年来出现的气垫式胶带运送机就是其中的一个。
在胶带运送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先辈水平比拟仍有较大差异,国内涵设计制造带式运送机进程中存在着很多缺乏。
本次带式运送机设计代表了设计的一般进程,对此后的选型设计事情有一定的参考价值。
关键词：带式运送机；选型设计；首要部件全套CAD图纸，加xxxxxxxx61XXX毕业设计说明书（论文）1绪论带式运送机是连续运行的运输设备，在冶金、采矿、动力、建材等重工业部门及交通运输部门中首要用来运送大量散状货色，如矿石、煤、砂等粉、块状物和包装好的成件物品。
带式运送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备比拟，不仅具有长距离、大运量、连续运送等优点，而且运行可靠,易于实现主动化、集中化控制,出格是对高产高效矿井，带式运送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。
出格是近10年，长距离、大运量、高速度的带式运送机的出现，使其在矿山扶植的井下巷道、矿井地表运输系统及露天采矿场、选矿厂中的应用又得到进一步推广。
选择带式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。
原始参数：1）输送物料：石灰石2）物料特性：（1）块度：～50mm2）散装密度：1.2t/m33）在输送带上堆积角：ρ=25°3）运送系统及相关尺寸：（1）运距：30m2）倾斜角：β=0°3）最大运量:300t/h设计解决的问题：熟悉带式输送机的各部分的功能与作用，对主要部件进行选型设计与计算，解决在实际使用中容易出现的问题，并大胆地进行创新设计。
带式输送机传动装置设计毕业设计
F0 =500* Pc /v*z(2.5- K )/ K +qv*v=500*12.1/(7.64*9)*(2.50.95)/0.95+0.10* 7.642 =149.3N
轴上载荷
FQ =2* F0 sin( 1 /2)=2*9*149.3*sin(162.6°/2)=2656.5N
齿根弯曲疲劳强度计算 齿面系数
YFa1 =2.72
YFa2 =2.38
带式输送机传动装置设计
8
应力修正系数 重合度系数
YSa1 =1.66
YSa 2 =1.78
Y =0.25+0.75/ av =0.25+0.75/0.85=0.66 K F
K A * Ft /b<100N/mm
齿间载荷分配系数
减速箱输入轴 n1 =
带式输送机传动装置设计
4
486 .7 =235.1 r/min 2 235 .1 低速轴 n3 = =58.8 r/min 4
高速轴 n2 = 各轴输入功率:
P0 = Ped =11kw
P 1=P ed *0.95=10.45kw P2 = P 1 *0.98*0.97*0.98=9.73KW
带式输送机传动装置设计
3
3 设计计算过程及说明
3.1 选择电动机
3.1.1 电动机类型和结构型式选择
Y 系列笼型三相异步电动机,卧式闭型电电动机。
3.1.2 选择电动机容量
工作机所需功率Βιβλιοθήκη Pw FV 4200 * 1.9 = =7.98kw 1000 1000 60 *1000 * V nw =80.7r/min 3.14 * d
K F =1/ Y =1/0.66=1.56
带传送机设计
1
注：根据鞍山矿山设计院1986年的调查结果
表1－2德国槽形带式输送机和铁路、卡车、有轨电车基建费比较表
项目
槽形带式机
铁路
有轨电车
卡车
从矿山到港口距离/km
10.46
23.5
10.46
17.38
每吨公里运费/万元
1.0
0.58
2.29
1.30
每吨的相对运费/万元
1.0
1.30
0.81
0.79
相对基建投资比例
综上所述，带式输送机的优越性已十分明显，它是国民经济中不可缺少的关键设备。加之国际互联网络化的实现，又大大缩短了带式输送机的设计、开发、制造、销售的周期，使他更加具有竞争力。
1.1.2带式输送机的经济效益比较
如上所述，带式输送机的市场是广阔的，它的各种经济技术指标如表1－1～表1－4性比较表
1.1.3带式输送机的分类
按外形分，带式输送机可分为：
（1）平形和槽形带式输送机。我国现行标准是DTⅡ和TD75型带式输送机，有固定式和移动式两大类。越野式的带式输送机又分为直线型和弯曲型两大类，槽形带式输送机如图1－1所示。
带式输送机传动装置设计(还不错)
所以 KW .ηV F Ραd 06.38330100075.034001000=⨯⨯=**=KW V F w Ρ55.2100075.0..341000=⨯=*= 3、确定电动机的转速: 卷筒轴的工作转速为 min 77.4730075.0100060100060r ππ*D V *n =⨯⨯⨯==按指导书表一，查二级圆柱齿轮减速器的传动比 40~8=i ，故电动机转速的可选范围min 8.191016.38277.474082r )~()*~(*n i n ’d ===，符合这一范围的同步转速有750、1000、1500r/min. 根据容量和转速，由指导书P145 取电动机型号：Y132M1-6 三、确定传动装置的总传动比和分配传动比 电动机型号为Y132M1-6 min 960r n m =1、总传动比 10.2077.47960===n n i m a 2、分配传动装置传动比 由公式21*i i i a = 21i )4.1~3.1(i = 求得31.51=i 、79.32=i四、计算传动装置的运动和动力参数1、计算各轴转速 轴1 min 9601r n = 轴2 min 79.180min 31.5960112r r i n n ===轴3 min 77.47min 79.379.180223r r i n n ===2、计算各轴输入功率轴1 KW KW P P d 03.399.006.3*11=⨯==η轴2 KW KW P P 88.297.098.003.3**3212=⨯⨯==ηη 轴3 KW KW P P 74.297.098.088.2**3223=⨯⨯==ηη 卷筒轴 KW KW P P 66.299.098.074.2**1234=⨯⨯==ηη 3、计算各轴输入转矩[]321112⎪⎪⎭⎫⎝⎛±≥H EH d t t Z Z u u T K d σεφα (1)确定公式内的各计算数值 1)试选载荷系数 6.1=t K2)计算小齿轮传递的转矩 mm N T ∙⨯=⨯⨯=3311054.291098.014.30 3)由表10-7选取齿宽系数 1=d φ4)由表10-6查得材料的弹性影响系数 218.189MPa Z E =5)由图10-21d 按齿面硬度查得：小齿轮的接触疲劳强度极限MPa H 6001lim =σ； 大齿轮的接触疲劳强度极限MPa H 5502lim =σ； 6)由式10-13计算应力循环次数h jL n N h 911107648.2)1030082(19606060⨯=⨯⨯⨯⨯⨯⨯== h i N N 8911210982.431.5107648.2⨯=÷⨯==7)由图10-19查得接触疲劳寿命系数 93.01=HN K 98.02=HN K 8)计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%，安全系数S=1，得: [][][]SK KH HN H HN H H H 222lim 21lim 121σσσσσ+=+==MPaMPa 5.5481255098.060093.0=⨯⨯+⨯9)由图10-30选取区域系数43.2=H Z10)由图10-26查得765.01=αε 885.02=αε 则： 65.121=+=αααεεε (2）计算1)试算小齿轮分度圆直径t d 1，代入数值：[]321112⎪⎪⎭⎫⎝⎛±≥H EH d t t Z Z u u T K d σεφα =m m m m 5.385.5488.18943.231.5131.565.111014.306.12323=⎪⎭⎫⎝⎛⨯⨯+⨯⨯⨯⨯⨯1)计算载荷系数 2325.14.108.11=⨯⨯⨯==βαF F V A K K K K K 2)根据纵向重合度 83.1=βε，从图10-28查得螺旋角影响系数 88.0=βY 3)计算当量齿数 20.2514cos 23cos 3311===βZ Z v 67.13314cos 122cos 3322===βZ Z v 4)查取齿形系数由表10-5查得 616.21=αF Y 153.22=αF Y5)查取应力较正系数由表10-5查得 591.11=αS Y 817.12=αS Y 6)由图10-20c 查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限 MPa FE 5001=ε 大齿轮的弯曲疲劳强度极限 MPa FE 3802=ε7)由图10-18取弯曲疲劳寿命系数 86.01=FN K 91.02=FN K 8)计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数S=1.4,由式（10-12）得 []MPa MPa S K FE FN F 14.3074.150086.0111=⨯==σσ []MPa MPa S K FE FN F 2474.138091.0222=⨯==σσ 9)计算大、小齿轮的[]F SaFa Y Y σ并加以比较[]01355.014.307591.1616.2111=⨯=F Sa Fa Y Y σ[]01584.0247817.1153.2222=⨯=F Sa Fa Y Y σ大齿轮的数值大。
机械设计课程设计带式输送机传送装置[1]
![机械设计课程设计带式输送机传送装置[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/6864f1f7f61fb7360b4c65a3.png)
仅供参考一、传动方案拟定第二组第三个数据：设计带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器（1）工作条件：使用年限10年，每年按300天计算，两班制工作，载荷平稳。
（2）原始数据：滚筒圆周力F=1.7KN；带速V=1.4m/s；滚筒直径D=220mm。
运动简图二、电动机的选择1、电动机类型和结构型式的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y系列三相异步电动机。
2、确定电动机的功率：（1）传动装置的总效率：η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒=0.96×0.992×0.97×0.99×0.95=0.86(2)电机所需的工作功率：Pd=FV/1000η总=1700×1.4/1000×0.86 =2.76KW3、确定电动机转速：滚筒轴的工作转速：Nw=60×1000V/πD=60×1000×1.4/π×220=121.5r/min根据【2】表2.2中推荐的合理传动比范围，取V带传动比Iv=2~4，单级圆柱齿轮传动比范围Ic=3~5，则合理总传动比i 的范围为i=6~20，故电动机转速的可选范围为nd=i×nw=（6~20）×121.5=729~2430r/min符合这一范围的同步转速有960 r/min和1420r/min。
由【2】表8.1查出有三种适用的电动机型号、如下表方案电动机型号额定功率电动机转速（r/min）传动装置的传动比KW 同转满转总传动比带齿轮1 Y132s-6 3 1000 960 7.9 3 2.632 Y100l2-4 3 1500 1420 11.68 3 3.89综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，比较两种方案可知：方案1因电动机转速低，传动装置尺寸较大，价格较高。
方案2适中。
故选择电动机型号Y100l2-4。
[3]带式输送机传动装置设计-1
![[3]带式输送机传动装置设计-1](https://img.taocdn.com/s3/m/283d122bc4da50e2524de518964bcf84b9d52df1.png)
带式输送机传动装置设计带式输送机是一种连续输送物料的设备，其工作原理是：由电动机提供动力，经减速器减速后驱动滚筒旋转，使带式输送机在滚筒上输送物料，同时，在滚筒与托辊之间的皮带上输送物料。
带式输送机广泛应用于矿山、冶金、电力、煤炭、化工等部门，是一种长距离连续运输设备。
带式输送机在煤矿中使用最多，也是煤矿生产中的重要设备之一。
它可与采煤工作面的运输系统相结合，组成连续输送带式输送机系统，完成物料的提升和输送任务。
带式输送机输送物料的方式有两种：一种是沿机身长度方向上进行纵向输送，另一种是在机身长度方向上进行横向输送。
两种输送方式对输送带的强度、刚度、弯曲强度和抗扭转强度都有不同的要求。
当输送机采用纵向输送时，所选用的输送带要满足承载能力大、强度高和允许横向位移大等要求。
带式输送机传动装置主要由驱动装置、中间传动装置、制动装置和卸载装置组成。
在传动装置中驱动装置又分为软启动和硬启动两种：软启动是指传动系统在启动初期（软启动）时，由电动机带动滚筒作一定的转速运转，使传动系统获得一个比较大的起动转矩；主要内容及完成情况本课题涉及一种带式输送机传动装置，包括驱动装置、中间传动装置、制动装置和卸载装置，其中驱动装置包括电动机和减速器；中间传动装置包括滚筒、托辊和导向槽；制动装置包括制动机构和卸载器；卸载装置包括托辊、导向槽和卸载器。
该设计结构简单，易于实现，能够满足煤矿井下带式输送机的运行要求，适用于煤矿井下带式输送机的传动系统设计。
1、通过查阅有关技术资料，确定本课题所研究的主要内容为：设计带式输送机传动装置的设计；传动机构的设计；以及电气控制系统的设计。
2、根据带式输送机传动系统中所采用的机械传动原理、机械传动方式以及各种不同类型传动结构方式，确定带式输送机传动系统所采用的机械部件或电子部件的功能。
包括：（1）确定输送带在机槽中运动时所受摩擦阻力及摩擦力，以及在机槽中运行时所受拉力，并确定其作用力方向；（2）确定驱动电机及减速器的型号、功率和参数，确定其技术性能和技术指标；（3）确定托辊、滚筒及其导向槽的结构型式和尺寸；（4）根据所选机械部件或电子部件与输送机系统的连接方式，确定其连接方式；（5）根据输送机系统所需供电功率和总效率要求，选择合适的供电电源及供电方式；3、根据所研究机械部件或电子部件的功能和技术指标，确定各机械部件或电子部件之间相互位置关系，并进行三维实体建模。
带式输送机课程设计报告书
一、确定传动方案二、选择电动机（1）选择电动机机械传动装置一般由原动机、传动装置、工作机和机架四部分组成。
单机圆柱齿轮减速器由带轮和齿轮传动组成，根据各种传动的特点，带传动安排在高速级，齿轮传动放在低速级。
传动装置的布置如图A-1所示，带式输送机各参数如表A-1所示。
图 A-1表A-1WF(N)WV(m/s)WD(mm)ηw(%)200 2.7 380 0.951)选择电动机类型和结构形式根据工作要求和条件，选用一般用途的Y系列三相异步电动机，结构为卧室封闭结构2)确定电动机功率工作机所需的功率WP（kW）按下式计算WP=WWWvFη1000式中，WF=2000N,W v=2.7m/s，带式输送机Wη=0.95，代入上式得WP=95.010007.22000⨯⨯=5.68KW电动机所需功率P0(kW)按下式计算WP=5.68KW（2）确定各轴段的尺寸图 A-21）各段轴的直径因本减速器为一般常规用减速器，轴的材料无特殊要求故选用45钢查教材13-10 45钢的 A=118~107 代入设计公式3nPAd==（118~107）×=379.13579.541.22~37.38考虑该轴段上有一个键槽，故应将轴径增大5%即=d（37.38~41.22）×（1+0.05）=39.25~43.28mm轴段①的直径确定为1d=42mm轴段②的直径2d应在1d的基础上加上两倍的非定位轴肩高度。
这里取定位轴肩高度12h=(0.07~0.1)1d=3mm，即2d=1d+212h=42+2×3=48mm考虑该段轴安装密封圈，故其直径2d还要符合密封圈的标准取2d=50mm轴段③的直径3d应在2d的基础上加上两倍的非定位轴肩高度，但因该轴段要安装滚动轴承，故其直径要与滚动轴承径相符合。
这里取3d=55mm 同一根轴上的两个轴承，在一般情况下应取同一型号，故安装滚动轴承处的直径应相同，即7d=3d=55mm轴段④上安装齿轮，为安装方便取4d=58mm ④轴段高于③1d=42mm2d=48mm7d=3d=55mm4d=58mm设计项目计算及说明主要结果(3)确定各轴段长度轴段只是为了安装齿轮方便，不是定位轴肩，应按非定位轴肩计算34h=1.5mm轴段⑤的直径5d=4d+245h45h是定位环的高度取45h=(0.07~0.1)4d=5.0mm 即5d=58+2×5=68mm轴段⑥的直径6d应根据所用的轴承类型及型号查轴承标准取得，预选该段轴承用6311轴承(深沟球轴承，轴承数据见课程设计指导书附录B)，查得6d=65mm2）各段轴的长度如图A-3A-3轴段④安装有齿轮，故该段的长度4L与齿轮宽度有关，为了使套筒能顶紧齿轮轮廓应使4L略小于齿轮轮廓的宽度，一般情况下齿轮L－4L=2~3mm，齿轮L=70mm，取4L=68mm轴段③包括三部分：3L=432L-+∆+∆+齿轮LB，B为滚动轴承的宽度，查得指导书附录B可知6311轴承B=29mm2∆为齿轮端面至箱体的壁的距离，查指导书表5-2，通常可取2∆=10~15mm；3∆为滚动轴承端面的至减速器壁的距离，轴承5d=68mm6d=65mm4L=68mm链。
带式传输机设计(纯手工)
按表11.8选择齿轮的材料为：小齿轮选用45钢调质，硬度为220~250HBS；大齿轮选用45钢正火，硬度为170~210HBS。
因为是普通减速器，由表11.20选8级精度，要求齿面粗糙度Ra≤3.2~6.3μm。
由于该减速器为闭式齿轮传动，且两齿轮均为齿面硬度HBS小于等于350的软齿面，齿面点蚀为主要的失效形式。
应先按齿面接触疲劳强度进行设计计算，确定齿轮的主要参数和尺寸，然后再按弯曲疲劳强度校核齿根的弯曲强度。
因两齿轮均为钢质齿轮，可应用式子(11.23)求出d1值。
确定有关参数与系数：⑴转矩T1T1=（9.55×106P）÷n1=（9.55×106×3.37）÷300=1.07×105N·mm⑵载荷系数K查表11.10取K=1.1⑶齿数z1和齿宽系数Ψd小齿轮的齿数z1取为24，则大齿轮齿数z2=iz1=3.43×24=82.32圆整取z2=83实际齿数比为uˊ=z2÷z1=83÷24=3.46.齿轮比的误差为∣u-uˊ∣÷u=∣3.43-3.46∣÷3.43=0.87℅<±5℅因单级直齿圆柱齿轮为对称布置，而齿轮表面又为软齿面，由表11.19选取Ψd=1。
⑷许用接触应力[σH]由图11.25查得σHlim1=560MPaσHlim2=530MPa由表11.9查得S H=1N1=60njL h=60×300×1×（5×52×5×24）=5.62×108N2=N1/i=5.62×108/3.43=1.64×108查图11.28得Z N1=1.04,Z N2=1.12由式（11.15）可得【σH】1=（Z N1σHlim1）/S H=(1.04×560)/1=582.4MPa【σH】2=（Z N2σHlim2）/S H=（1.12×530）/1=593.6MPa故d1≥76.43[KT1(u+1)]/ (Ψd u【σH】2)=76.43[1.1×1.07×105×(3.43+1)]/(1×3.43×582.42)=58.49mmm=d1/z1=58.49/24=2.44mm由表11.3取标准模数m=2.5mm。
机械课程设计--带式传输机的设计
机械基础课程设计计算说明书设计题目：带式传输机的设计学院：材料科学与工程学院专业：无机非金属材料工程班级：设计者：学号：指导教师：2013年12月设计任务书设计带式运输机传动装置。
三班制工作，使用期限10年，连续单向运转，载荷平稳，小批量生产，运输带速度允许误差为带速度的5%。
原始数据如下表：设计任务要求：1、减速器装配图一张（A0图纸）2、输出轴和齿轮零件图纸各一张（A2图纸）3、设计说明书一份目录一、传动方案拟定 (2)二、电动机的选择 (2)三、计算总传动比及分配各级的传动比 (4)四、运动参数及动力参数计算 (5)五、传动零件的设计计算 (6)六、轴的设计计算 (12)七、滚动轴承的选择及校核计算 (19)八、键联接的选择及计算 (22)九、联轴器的选择……………..……………………………十、设计小结……………………..……………………………十一、参考文献……………………..……………………………计算过程及计算说明3、确定电动机转速：计算滚筒工作转速：n筒=60×1000V/πD=60×1000×2.5/π×300=159.2r/min按指导书p5表2-1推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围I’a=3~5。
取V带传动比I’1=2~4，则总传动比理时范围为I’a=6~20。
故电动机转速的可选范围为n’d=I’a×n筒=（6~20）×159.2=955.2~3184r/min符合这一范围的同步转1000 、1500和3000r/min。
n滚=159.2r/min轴承支反力：F AY=F BY=Fr/2=105.322NF AZ=F BZ=Ft/2=289.394N由两边对称，知截面C的弯矩也对称。
截面C 在垂直面弯矩为M C1=F Ay L/2=105.332×50=5.267N·m(3)绘制水平面弯矩图（如图c）截面C在水平面上弯矩为：M C2=F AZ L/2=289.394×50=14.47N·m M C2=14.47N·m M C =15.40N·m T=48N·m. .。
(整理)机械设计课程设计说明书带式输送机传送装置
机械设计课程设计计算说明书设计题目：带式输送机传送装置目录一•题目及总体分析 (2)二.各主要部件选择 (4)三.电动机的选择 (4)四.分配传动比 (5)五.传动系统的运动和动力参数计算 (6)六.设计高速级齿轮 (8)1. 选精度等级、材料及齿数，齿型 (8)2. 按齿面接触强度设计 (8)3. 按齿根弯曲强度设计 (10)4. 几何尺寸计算 (12)5. 验算 (13)七.设计低速级齿轮 (13)1. 选精度等级、材料及齿数，齿型 (13)2. 按齿面接触疲劳强度设计 (14)3. 按齿根弯曲强度设计 (16)4. 几何尺寸计算 (17)5. 验算 (18)八.链传动的设计 (18)九.减速器轴及轴承装置、键的设计 (21)1. I轴（输入轴）及其轴承装置、键的设计 (21)2. H轴（中间轴）及其轴承装置、键的设计 (27)3. 川轴（输出轴）及其轴承装置、键的设计 (33)十.润滑与密封 (38)十-一.箱体结构尺寸 (39)十二.设计总结 (40)十三.参考文献 (41)一.题目及总体分析题目：设计一个带式输送机的传动装置给定条件：传动简图如图1-1所示，设计参数列于表1-1 0工作条件：连续单向运转，，工作时有轻微振动，使用期为10年（每年300个工作日），小批量生产，两班制工作，输送机工作轴转速允许误差为-5%。
带式输送机的传动效率为0.96 o减速器类型选择：选用展开式两级圆柱齿轮减速器。
特点及应用：结构简单，但齿轮相对于轴承的位置不对称，因此要求轴有较大的刚度。
高速级齿轮布置在远离转矩输入端，这样，轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分地互相抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。
高速级一般做成斜齿，低速级可做成直齿。
整体布置如下:Vtni\3图1-1带式输送机传动简图图示：1为电动机，2为联轴器，3为减速器，4为高速级齿轮传动，5为低速级齿轮传动，6为链传动，7为输送机滚筒。
高倾角带式传送机的设计
R1 38 ~ 42 B sin （ ）
式中——帆布输送带的最小曲率半径（m）； B——带宽（m）； ——托辊槽角
2.输送机凹弧段最小半径可按下式进行计算
R2
g LB
Fx
(1.35 ~ 1.5)(m )
Wzh (q qd qg ) L cos ( q qd ) L sin (8.3 5.5 10.177) 300 0.04 cos 28 (8.3 5.5) 300sin 28 254 1943 2197kg 21553N
3.拉紧装置
3.1 作用
拉紧装置的作用是使输送带具有足够的张力、输送带和传 动滚筒间产生摩擦力、输送带不打滑、限制输送带在各托 辊间的垂度，从而保证输送机的正常运转。
3.2 方式和适用范围
螺旋拉紧--适用于较短（小雨100m）距离、功率较小的
输送机上。
垂直重锤拉紧--适用于较长距离、功率较大的输送机。
• 调整跑偏的工作应在空载运转时进行。一般从机 头卸载滚筒开始，沿着胶带运行方向，先调整回 空段，后调整承载段。在滚筒处跑偏，可以调整 滚筒，在其他地方跑偏，就调整托辊。调整托辊 应在一侧，切勿两侧同时调。调整换向滚筒和托 辊时的一般原则如下图。
a b
二、托辊运转问题
• 胶带输送机托辊用量很大，按普通型胶带输送机 重段托辊间距1.5米，3个短托辊（槽型托辊）； 空段托辊间距3米，1个长托辊计算，输送机长 600米时，则有1400多个托辊；若长度为1000米 时，则有2240多个托辊。 • 托辊运转的灵活程度对整个输送机的运行阻力、 功率消耗、托辊和胶带的使用寿命、维护工作量 及煤炭的运输成本都有很大影响。
带式传送机机械设计课程设计
机械设计课程设计说明书设计题目:一带式输送机传动装置设计刘启淼指导班级 040208042011.09.08西北工业大学目录第一部分传动方案拟定第二部分电动机的选择第三部分运动参数及动力参数计算第四部分传动零件的设计计算第五部分轴的设计计算第六部分轴承的选择及校核计算第七部分键联接的选择及校核计算第八部分联轴器的选择第九部分润滑及密封第十部分箱体及附件的结构设计和选择第十一部分设计小结第十二部分参考资料1、传动方案拟定设计一带式输送机传动装置1.1工作条件：连续单向运转，载荷平稳，空载启动。
减速机小批量生产，使用期限10年，两班制工作。
运输带允许速度误差5%。
带式输送机的传动效率为0.96。
1.2原始数据：题号输送带的牵引力F/KN 输送带的速度v/m.s-1输送带滚筒的节圆直径直径D/mm1-B 1.25 1.8 250方案由题目所知传动机构类型为：V带传动与齿轮传动的结合。
传动简图如下：2、电动机选择2.1电动机类型和结构选择因为运输机的工作条件是：连续单向工作，工作时有轻微振动。
所以选用常用的Y 系列三相异步电动机。
此系列电动机属于一般用途的全封闭自扇冷电动机，其结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，适用于不易燃，不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的机械。
2.2电动机容量的选择1）工作机所需功率w Pw P =1000Fv(kw) 2）电动机的输出功率0P =∏ηwP (kw)由电动机至输送带的传动总效率为：∏η=η1⨯32η⨯η3⨯η4⨯η5式中：η1、η2、η3、η4、η5分别为带传动、轴承、齿轮传动、联轴器、卷筒的传动效率。
查表3-1(P13)： 取η1=0.96、η2=0.99、η3=0.98、η4=0.99、η5=0.96则：∏η=0.96⨯0.993⨯0.98⨯0.99⨯0.96=0.8676所以：电动机的输出功率0P =∏η1000Fv =8676.010008.11250⨯⨯=2.6(kw) 2.3确定电动机输出转速查表得：1η=0.96 2η=0.99 3η=0.984η=0.99 5η=0.96P 0=2.6 kww n =d v ∙⨯π601000=2508.1601000⨯⨯⨯π=137.5 r/min根据表3-2（P14）推荐传动比范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围=3～5。
带式输送机传动装置课程设计报告精选全文
计算公式
结果/mm
面 基数
mn
2
面压力角
αn
20o
螺旋角
β
13.7o
分度圆直径
d3
90.56
d4
263.44
齿顶圆直径
da1=d1+2ha*mn=90.56+2×1×2
94.56
da2=d2+2ha*mn=263.44+2×1×2
267.44
齿根圆直径
df1=d1－2hf*mn=90.56－2×1.25×2
= =44.04
取 ＝44
得 ＝127
6、几何尺寸计算：
计算中心距：
将中心距圆整为：177mm
按圆整后中心距修正螺旋角：
因 的值改变不大，故参数 等不必修正。
计算大小齿轮分度圆直径：
=90.56mm
=263.44mm
计算齿轮宽度：
=1×90.56=90.56mm
取 =90mm, =95mm
7、低数级齿轮传动的几何尺寸
=10.08
计算纵向重合度：
＝0.318×1×22×tan14°
＝1.744
计算载荷系数K
已知使用系数 =1
已知V＝1.35m/s7级齿轮精度，由表查得动载荷系数 =1.05
由表查得： 的计算公式：
＝1.12＋0.18（1＋0.6）＋0.23× 53.87
＝1.42
再由表查的： =1.33, =1.2
减速器采用圆柱斜齿轮传动，螺旋角初选为 =14°
初选小齿轮齿数为20。那么大齿轮齿数为72.8。
3、由于减速器采用闭式传动，所以按齿面接触疲劳强度进行设计。
设计公式： ≥
确定公式中各参数，选Kt=1.6,ZH=2.433, , =0.765, , =0.945.
毕业设计(论文)带式输送机传动装置设计
设计任务书1、设计题目：带式输送机传动装置设计。
2、设计目的：设计带式输送机传动装置。
3、设备概述及技术数据本设计用到一个电动机、减速器、卷筒、皮带等设备。
技术数据见表一。
带式输送机传动装置其他动力参数主要有传动装置总效率η及组成传动机构各运动幅的效率；传动系统需要的输入功率P d(原动机需要的输入功率kw)及各轴功率（kw）；工作机（卷筒）转速n w（r/min）及各轴转速；总传动比i及各轴传动比；各轴转矩；原动机轴的输入功率P(kw)，转速n(r/min) ，转矩T（N·m）；电动机额定功率Ped（kw）。
4、设计要求要求带市输送机连续单向传动，载荷变动不大，空载起动，输送带速度允许误差±5%，室内工作，有粉尘；两班制工作（每班按8h计算），使用期限10年，大修期3年；在中小型机械厂小批量生产。
摘要该论文完成带式输送机传动装置的设计，主要包括以下内容：介绍主要装置的性能、规格、型号及技术数据；说明了设计原理并进行了方案选择，绘出了相关图形和表格；对各种方案进行了分析和比较并介绍了所用方案的特点；应用原始数据以及相关公式对各种方案进行了计算，并根据计算结果确定应选用什麽样的元器件或零部件；进行结构设计和方案校核；对实验中所得到的资料进行归纳、分析和判断，提出自己的结论和见解。
本论文主要得出以下结论：电动机应选择额定功率Ped=7.5kw,满载转速nd=1440r/min的Y132M-4型三相异步电动机。
电动机的功率、效率和转速等的计算见本论文计算部分。
根据对减速器中各齿轮的结构设计及尺寸等参数的计算以及对传动比、各轴转速、各轴功率、各轴转矩的计算得出应选择方案五。
关键词：传动设计传动比电动机齿轮减速器正文1、引言皮带输送机简介皮带输送机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。
输送带的材质有：橡胶、橡塑、PVC、PU等多种材质，除用于普通物料的输送外，还可满足耐油、耐腐蚀、防静电等有特殊要求物料的输送。
机械设计课程设计-带式传输机的传动装置设计
·目录一课程设计书．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 二设计要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2三设计步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21、传动装置总体设计方案2、电动机的选择3、确定传动装置的总转动比和分配传动比4、计算传动装置的运动和动力参数5、带传动的设计6、直齿圆柱齿轮传动的设计7、滚动轴承和传动轴的设计8、键连接设计9、箱体结构设计10、润滑密封设计11、联轴器设计四设计小结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31 五参考资料．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32一、课程设计书设计课题:设计一用于带式运输机上的两级展开式斜齿圆柱齿轮减速器.运输机连续单向运转,载荷变化不大,空载起动,减速器小批量生产,使用期限9年(300天/年),两班制工作,三年一小修，五年一大修,车间有三相交流,电压380/220V输送带从动轴的扭转输送带速度：m/s卷筒直径：400mm二、设计要求(A0)。
2.CAD绘制轴、齿轮零件图各一张(A4)。
3.设计说明书一份。
三、设计步骤（一）传动装置总体设计方案（二）电动机的选择（三）确定传动装置的总传动比和分配传动比（四）计算传动装置的运动和动力参数（五）带传动的设计（六）直齿圆柱齿轮传动的设计（七）滚动轴承和传动轴的设计（八）键联接设计（九）箱体结构的设计（十）润滑密封设计（十一）联轴器设计(一)传动装置总体设计方案:1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。
2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。
选择V 带传动和二级圆柱斜齿轮减速器（展开式）。
传动装置的总效率η直齿圆柱齿轮传动（7级精度）效率（两对）为3η=297.0 滚动轴承传动效率（三对）为2η=398.0 弹性联轴器传动效率4η 带式输送机的传动效率为1ηη=1η2η3η4η=99.097.098.096.023⨯⨯⨯（二）电动机的选择1、电动机类型的选择：Y 系列封闭式三相异步电动机（工作要求：连续工作机器）2、电动机功率选择：据任务书中的输送机的参数表知： 工作滚筒的拉力KW mmN F w 5.32.0700=⋅=工作机所需的功率w p =w F V/1000w η kW 带式输送机可取w η 电动机至工作机的总效率η电动机所需工作功率为： d p ＝w p /η＝kW ＝ kW 3、确定电动机转速：计算滚筒工作转速：w n ＝Dπ60v1000⨯= r/min4、确定电动机型号综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量及减速器的传动比，可知电动机型号Y132S-6比较适合，额定功率为m P =3kW,满载转速电动n =960 r/min 。
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课程设计题目带式传动机设计学生姓名学号学院机械与汽车工程专业机械设计制造及其自动化指导教师二Ｏ一二年十二月二十日目录一、设计任务书……………………………………二、总体方案设计…………………………………1．传动方案分析…………………………………………………………2．选择联轴器的类型和型号……………………………………………3．电动机的选择…………………………………………………………．4．传动比分配……………………………………………………………．5．传动系统的运动和动力参数…………………………………………三、传动零件的设计计算…………………………．1．带传动的设计…………………………………………………………．2．齿轮传动的设计………………………………………………………．3．轴的结构设计及计算…………………………………………………．4．滚动轴承的选择及校核计算…………………………………………．5. 键联接的选择及校核计算……………………………………………．6．减速器附件的选择…………………………………………………．7．润滑与密封…………………………………………………………．一、 设计任务书1. 设计题目：带式输送机传动装置（简图如下）61——V 带传动2——电动机34——联轴器5——卷筒6——运输带注：传动不逆转，载荷平稳，起动载荷为名义载荷的1．25倍，输送带速度允许误差为±5%2．设计工作量： ①．设计说明书1份②．减速器装配图1张（A0或A1） ③．零件工作图1～3张本组设计选第1组数据二、总体方案设计1．传动方案分析在分析传动方案时应试注意常用机械传动方式的特点及在布局上的要求：1)带传动平稳性好，能缓冲吸振，但承载能力小，宜布置在高速级；2)链传动平稳性差，且有冲击、振动，宜布置在低速级；3)蜗杆传动放在高速级时蜗轮材料应选用锡表铜，否则可选用铝铁青铜；4)开式齿轮传动的润滑条件差，磨损严重，应布置在低速级；5)锥齿轮、斜齿轮宜放在调整级。
该方案的优点：该工作机有轻微振动，由于V带有缓冲吸振能力，采用V带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价格便宜、标准化程度高，大幅度降低了成本。
总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求、适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。
2.选择联轴器的类型和型号一般在传动装置中有两个联轴器：一个是连接电动机轴与减速器高速轴的联轴器，另一个是连接减速器低速轴与工作机轴的联轴器。
前者由于所连接轴的转速较高，为了减小起动载荷、缓和冲击，应选用具有较小转动惯量的弹性联轴器，如弹性柱销联轴器等。
后者由于所连接轴的转速较低，传递的转矩较大，减速器与工作机常不在同一底座上而要求有较大的轴线偏移补偿，因此常选用无弹性元件的挠性联轴器，例如十字滑块联轴器等。
3.电动机的选择（1）选择电动机按已知的工作要求和条件，选用Y132M2—6电动机。
（2）选择电动机功率工作机所需的电动机输出功率为P d=P w/ηP w=FV/1000ηw所以P d=FV/1000ηwη由电动机至工作机之间的总效率（包括工作机效率）为η·ηw=η1·η2·η3·η4·η5·η 6式中：η1、η2、η3、η4、η5、η6分别为带传动、齿轮传动的轴承、齿轮传动、联轴器、卷筒轴的轴承及卷筒的效率。
根据《机械设计指导书》P6表2．3η·ηw=0．96×0．992×0．97×0．98×0．99×0．96＝0．85所以P d=FV/1000ηwη=2300×1.5／1000×0．85kW=4.06kW(3)确定电动机转速卷筒轴的工作转速n w=60×1000v／πD＝60×1000×1．5／π×400r/min=71.7r/min按推荐的合理传动比范围，取V带传动的传动比i1’=2~4,单级齿轮传动比i2’=3~5,则合理总传动比的范围为i’=6～20，故电动机转速可选范围为n d’=i’·n w=(6~20)×71.7 r/minn d’=（430～1434）r/min符合这一范围的同步转速有750 r/min、1000 r/min，由《机械设计指导书》附录8附表8．1查出有三种适用的电动机型号，其技术参数及传动比的比较情况见较二个方案可知：方案1的电动机转速低，久廓尺寸及重量较大，价格较高，虽然总传动比不大，但因电动机转速低，导致传动装置尺寸较大。
方案2适中，比较适合。
因此，选定电动机型号为Y132M2—6，所选电动机的额定功率P ed=5.5kW，满载转速n m=960 r/min，总传动比适中，传动装置结构紧凑。
4.计算传动装置的运动和动力参数（1）各轴转速Ⅰ轴：nⅠ=n m／i0=960／3.6 r/min=266.7 r/minⅡ轴：nⅡ= nⅠ／i1=266.7／4 r/min=66.7 r/min卷筒轴：n w= nⅡ=66.7 r/min（2）各轴的输入功率Ⅰ轴：PⅠ=P d·η01=4．06×0．96 kW=3.90 kWⅡ轴：PⅡ= PⅠ·η12= PⅠ·η2·η3=3.90×0．99×0．97 kW=3.75kW卷筒轴：P w= PⅡ·η34= PⅡ·η5·η6=3.75×0．99×0．96 kW=3.56kW （3）各轴输入转矩电动机输出转矩：T d=9550×P d／n m=9550×4.06／960N·m=40.4 KN·mⅠ轴：TⅠ= T d·i0·η01=40.4×3.6×0．96 N·m＝139.6K N·mⅡ轴：TⅡ= TⅠ·i1·η12= TⅠ·i1·η2·η3=139.6×4×0．99×0．97 KN·m ＝536.2K N·m卷筒轴：T w= TⅡ·i2·η34= TⅡ·i2·η5·η6=536.2×1×0．99×0．96 KN·m ＝509.6K N·m三、传动零件的设计计算1.设计减速器外传动零件带传动的设计注：以下所涉及到的公式、表、图都是来自《机械设计基础》第四章。
（1）.确定计算功率P c由表4-6查得K A=1.2,由式4-10得P c=K A·P=1.3×5.5＝7.15 kW（2）选取普通V带型号根据P c=7.15 kW，n1=960 r/min,由图4-8选用B型普通V带。
（3）确定带轮基准直径d d1，d d2根据表4-7和图4-8选取d d1=140mm,且d d1=140mm>d min=125mm大带轮直径为d d2= n1·d d1/n2=960×140／266.7mm=504mm按表4-7选取标准值d d2=500mm,则实际传动比i，从动轮的实际转速分别为i= d d2/ d d1=500/140mm=3.57n2= n1/i=960/3.57 r/min=269 r/min从动轮的转速误差率为（269－266.7）/266.7×100%=0.86%在±5%以内为允许值（4）验算带速VV=πd d1 n1／60×1000＝π×140×960／60×1000m/s=7.03m/s 带速在5～25 m/s范围内（5）确定带的基准长度L d和实际中心距a利用下式初步确定中心距a00.7(d d1+ d d2)≤a0≤2(d d1+ d d2)即0.7×（140＋500)mm≤a0≤2×（140＋500)mm448 mm≤a0≤1280mm取a0=500mmL0=2a0+π/2(d d1+ d d2)+（d d2－d d1）2/4a0=2×500＋π/2×（140＋500)＋（500－140)2／(4×500)）=2069.6mm由表4-2选取基准长度L d=2000mm由式4-14得实际中心距为a≈a0+（L d－L0）/2=500+(2000－2069.6)/2=465mm中心距a的变化范围为a min=a－0.015 L d=(465－0.015×2000)mm=435mma max=a+0.03 L d=(465+0.03×2000)mm=525mm(6)校验小带轮包角α1由式4-16得α1=1800－（d d2－d d1）×57.30/a=1800－（500－140) ×57.30／465=135.640＞1200（7）确定V带根数由式4-17得Z≥P c／［P0］= P c／(P0+△P0)KαK L根据d d1=140mm，n1=960 r/min，查表4-4根据线性插值法可得：P0=［2.08+（2.47－2.08）×（960－950）／（1200－950）］kW=2.0956kW取P0=2.1kW查表4-5得功率增量△P0=0.30由表4-2查得带长度修正系数K L=0.98,由表4-8查得包角系数K a=0.88得普通V 带根数：z=7.15／（2.1+0.30）×0.88×0.98=3.45圆整取z=4（8）求初拉力F0及带轮轴上的压力F Q由表4-3查得B型普通V带的每米长质量q=0.17kg/m，根据式4-18得单根V带的初拉力为：F0=500 P c(2.5／K a－1) ／zv+qv2=［500×7.17×（2.5／0.88－1）／4×7.03+0.17×（7.03）2］N=243.10N由式4-19可得作用在轴上的压力F Q为F Q=2 F0zsina1/2=2×243.10×4sin135.640/2N=1800.9N(9)设计结果选用4根B—4000GB/T 1154—1997 的V带，中心距a=465mm，带轮直径d d1=140mm，d d2=500mm，带轮宽B=80mm，轴上压力F Q=1800.9N2.齿轮传动的设计注：以下所涉及到的公式、表、图都是来自《机械设计基础》第五章。