基于组态软件实现八层电梯楼层定位及显示

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基于PLC的八层电梯运动定位控制

基于PLC的八层电梯运动定位控制

电梯运行顺序控制专题--基于PLC的运动定位控制/八层电梯控制【课程设计的目的】顺序控制是工业自动化要实现的重要内容,可编程控制器PC(Programmable Controller)是随计算机技术而发展起来的一种工业通用的数字控制器,满足不同设备多变的控制要求,应用领域广阔。

本专题的安排就是为了加深同学们对顺序控制技术的理解,了解PC原理及技术发展现状,加强同学们的实践技能培养。

重点是掌握可编程控制器应用软件设计的普遍方法及特殊功能使用,开拓思路,灵活应用,增强分析问题和解决问题的实际能力。

【课程设计的内容】本课程设计是实现八层电梯的运动定位控制,主要用到了两个软件:组态王和FPWIN GR。

组态王用来编制电梯界面,FPWIN GR用来编写控制电梯运动的PLC程序,两者之间通过RS232C口进行通讯。

【课程设计的任务】顺序控制是指生产设备及生产过程根据工艺要求,按照逻辑运算、顺序操作、定时和计数等规则,通过预先编制的程序,在现场输入信号作用下,使执行机构按预定程序动作,实现以开关量为主的自动控制,广泛应用自动化机器及过程操作领域。

顺序控制器是60年代末发展起来的实现顺序控制的一种通用电气控制装置,其中PC以其高可靠性和操作的简便性等优点,已经形成一种工业控制趋势,随着技术的发展,今天的PC的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,变得非常丰富,由于其硬件结构和系统软件的独有特点,其软件设计也有自己带有特征,因而学习和掌握PC的原理及应用已是将来从事自动化控制专业学生的一项迫切任务。

本专题课程设计是应用有关设计方法对相关模型及机构运动定位进行完整控制。

具体包括:1.八层电梯仿真组态模型2.松下电工FP0可编程控制器、编程工具及手册完成本课程设计后,同学们需交的材料:1.电梯控制软件的结构流程图,接口变量的功能分配图2.系统设计详细说明,程序注释不少于30%,不同设计方法的比较分析总结3.定位控制系统设计及特殊功能的使用说明4.所有源程序、相关数据及文字说明【先修课程】机电系统设计第一章电梯界面编制【电梯实物模型】以前课程设计所用的是电梯实物模型,如图3-11—1四层电梯模型该装置由底座、立柱及面板、主电路板等组成,见图2-1。

mcgs组态软件课程设计用组态软件实现八层电梯楼层定位及显示plc程序设计

mcgs组态软件课程设计用组态软件实现八层电梯楼层定位及显示plc程序设计

MCGS组态软件课程设计题目:用组态软件实现八层电梯楼层定位及显示PLC程序设计姓名:学号:学院:电气工程学院专业班级:08电气(1)班指导教师:同组人:西北民族大学2011 年 6 月21 日用组态软件实现八层电梯楼层定位及显示PLC程序设计专业:08电气(1)班姓名:指导教师:摘要本文介绍了电梯系统的设计过程。

文中首先对MCGS组态软件的功能作用及操作进行介绍,然后设计了基于组态软件MCGS的电梯系统。

利用组态软件MCGS环境的图形绘制、动画设计等功能设计了八层电梯的仿真实验平台,从而来了解基于MCGS仿真和演示实验平台的作用。

通过组态软件设计的仿真程序平台,可以直观、逼真地显示电梯MCGS动态控制过程,可以改进和验证该系统的可行性。

关键字PLC,MCGS,电梯,策略ABSTRACTThis article describes the elevator system design process. In the first part of the function of MCGS configuration and operation software are described, and then designed based on the configuration software MCGS the elevator system. Using configuration software MCGS environment graphics rendering, animation design, functional design of the eight-story elevator simulation platform,so to understand the simulation and demonstration experiment based on MCGS platform role. Through the configuration software designing platform simulation and program can be intuitive, lifelike display elevator MCGS dynamic control process, improve and verify the feasibility of the system.Key Words:PL C MCGS Elevator Strategies前言随着城市建设的不断发展,高层建筑不断增多,电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。

基PLC的八层电梯顺序控制

基PLC的八层电梯顺序控制

机电系统综合设计报告基于组态王和FPWIN GR的PLC电梯控制系统的设计一、设计任务介绍(1).课程设计的目的本专题的安排就是为了加深同学们对顺序控制技术的理解,了解PC原理及技术发展现状,加强同学们的实践技能培养。

重点是掌握可编程控制器应用软件设计的普遍方法及特殊功能使用,开拓思路,灵活应用,增强分析问题和解决问题的实际能力。

(2).课程设计的内容本课程设计是实现八层电梯的运动定位控制,主要用到了两个软件:组态王和FPWIN GR。

组态王用来编制电梯界面,FPWIN GR用来编写控制电梯运动的PLC程序,两者之间通过RS232C口进行通讯。

(3).课程设计的任务本专题课程设计是应用有关设计方法对相关模型及机构运动定位进行完整控制。

具体包括:(1).八层电梯仿真组态模型(2).松下电工FP0可编程控制器、编程工具及手册(4)、功能设计的实现及原理电梯控制要求(即可实现的功能)(1)开始时,电梯处于任何一层。

(2)当有外呼梯信号到来时,该楼层轿厢响应该呼梯信号,到达时,轿厢停止运行,轿厢门打开,延时3S后自动关门。

(也可以手动开门和关门)(3)当有内呼信号到来时,轿厢响应该呼叫信号,到达该楼层时,轿厢停止运行,轿厢门打开,延时3s后自动关门(也可手动开门和关门)。

(4)在电梯轿厢运行过程中,轿厢上升(或下降)途中,任何反方向下降(或上升)的外呼梯信号均不响应,但如果反向外呼梯信号前方无其他内、外呼梯信号时,则电梯响应该外呼梯信号。

如电梯轿厢在一层,将要运行到三楼,在此过程中可以响应二楼向上外呼梯信号,但不响应二楼向下外呼梯信号。

同时,如果电梯到达三层,若四楼没有任何呼梯信号,则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。

否则,电梯轿厢将继续运行至四楼,然后向下运行响应三层向下外呼梯信号。

(5)有最远反向外呼梯响应功能。

如:电梯轿厢在一楼,而同时有二层向下外呼梯、三层向下外呼梯、四层向下外呼梯,则电梯轿厢光去四楼响应四层向下外呼梯信号。

基于PLC的八层电梯模型控制系统设计与实现

基于PLC的八层电梯模型控制系统设计与实现

基于PLC的八层电梯模型控制系统设计与实现基于PLC的八层电梯模型控制系统设计与实现概述:随着社会的发展和人们生活水平的提高,电梯在现代城市中扮演着越来越重要的角色。

然而,为了确保乘客的安全和电梯正常运行,电梯的控制系统需要能够实时监测并响应各种情况。

本文将介绍一种基于PLC(可编程逻辑控制器)的八层电梯模型控制系统的设计与实现。

一、系统硬件设计:1. 控制器选型:本系统采用PLC作为控制器,因其具有高可靠性、扩展性强等特点,并且能够与各种传感器和执行器进行良好的协作。

2. 传感器选型:本系统采用多种传感器,如红外线传感器、光电开关、重力传感器等,用于检测电梯的楼层位置、电梯内部人数、开门状态等信息。

3. 执行器选型:本系统采用伺服电机作为执行器,以确保电梯平稳运行,并能够根据控制信号精确地到达指定楼层。

二、系统软件设计:1. 控制逻辑设计:根据电梯的运行流程和安全需求,设计相应的控制逻辑,包括电梯的启动、停止、运行中断、开门、关门等操作。

2. 状态监测设计:通过传感器获取电梯的实时状态信息,并实时监测电梯的楼层位置、电梯内人数、门的状态等参数。

3. 故障处理设计:设计相应的故障处理逻辑,如在检测到电梯停电或传感器故障时,及时采取适当的措施,如停止电梯运行或报警等。

三、系统实现:根据前期的硬件选型和软件设计,对电梯模型进行组装和搭建,并开展以下实现工作:1. 网络连接:将PLC与传感器、执行器等硬件设备进行网络连接,以实现数据的实时传输和控制信号的发送与接收。

2. 控制程序编写:根据设计的软件逻辑,编写相应的控制程序,并将其加载到PLC中。

3. 参数调整:对各个传感器和执行器进行参数调整,以确保其能够准确且稳定地工作。

4. 联调测试:进行系统的联调测试,包括主控制系统与各个传感器、执行器的协调工作,以验证系统的稳定性和可靠性。

四、系统实验与验证:通过对实现后的八层电梯模型的测试和验证,判断系统的性能是否达到设计要求。

八层电梯楼层定位及显示的梯形图控制程序与调试

八层电梯楼层定位及显示的梯形图控制程序与调试

现代控制技术及PLC控制课程设计姓名学号 2班级机电专业机械电子工程院别机械工程学院指导教师八层电梯楼层定位及显示的梯形图控制程序与调试设计摘要随着微处理器、计算机和数字通技术的飞速发展,计算机控制已经扩展到了几乎所有的工业领域.当前用于工业控制的计算机可以分为几类,例如可编程序控制器、基于PC总线的工业控制计算机、基于单片机的测控装置、用于模拟量闭环控制的可编程序调节器、集散控制系统和现场总线控制系统等。

现代社会要求制造业对市场需求作出迅速的反应,生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品,为了满足这一需求,生产设备和自动生产线的控制系统具有极高的可靠性和灵活性,可编程序控制器正是顺应这一要求出现的,它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。

PLC的应用面广、功能强大、使用方便,是当代工业自动化的主要设备之一。

PLC 已经广泛的应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中,PLC在其他领域,例如民用和家庭自动化的应用也得到了迅速的发展。

本次以设计八层电梯楼层定位及显示的梯形图控制程序及调试。

并用九段码编码来显示相应的楼层。

通过这次设计,要对PLC进行进一步的了解和操作练习,并设计出时序图、顺序功能图、梯形图程序,对其控制过程加以工作原理说明。

目录第一章课程设计任务与要求 (1)§1.1 控制要求 (1)§1.2 任务要求 (1)第二章九段码编码示意图、真值表、I/O编址 (2)§2.1 九段数码管编码示意图 (2)§2.2 九段数码编码真值表 (2)§2.3 I/O编址 (3)§2.4 器件选择 (4)第三章 PLC控制梯形图及硬件接线图 (5)§3.1 控制梯形图 (5)§3.2 语句表 (9)§3.3 流程图 (11)§3.4 硬件接线图 (12)第四章设计总结 (13)参考文献 (14)第一章课程设计任务与要求一、控制要求:(1)根据各楼层行程开关的状态,确定轿厢所在楼层(2)用九段LED数码管作十进制层楼位置显示,如下图所示:2. 九段码编码示意图、真值表、I/O编址二、设计任务1、根据控制要求,进行电气控制系统硬件电路设计,包括主电路、控制电路及PLC硬件配置电路。

基于51单片机的8层电梯模拟控制

基于51单片机的8层电梯模拟控制

基于51单片机的8层电梯模拟控制摘要:电梯控制本是一个比较复杂的系统,在这里我们只是对电梯的控制进行模拟,没有考虑某些因素。

如:我们没有应用现实中的行程开关,电动机等重要器件,我们用红外线.LED等器件来对其进行模拟,本设计主要涉及到低压电气,红外通讯,单片机开发,PROTEL软件,PROTEUS软件,电子电路等知识。

关键词:电梯红外电动机LCD一、系统概述1)输入系统输入系统在本设计中主要是体现在电梯呼叫信号的发起的元件上.本系统中主要的输入设备有BUTTON(按钮)和红外接收装置。

BUTTON:有外呼叫和内呼叫两种.简单来说就是电梯内的按钮和电梯外的按钮.电梯内的按钮要比电梯外的多一些,这个不用说相信大家都知道;电梯外的主要用于电梯的呼叫,当电梯到达该呼叫楼层时,电梯自动开门后该呼叫请求会自动清掉,保证下次呼叫的正确性。

红外接收装置:由于本系统只是对电梯控制进行模拟,所以我们就只用了两套红外收发装置进行模拟。

一套专门用于断电保护人身安全的:当电梯运行在中间楼层时,我们用红外装置来监测复位时,电梯的停放情况,如果电梯并没有在最底层,那么我的系统会自动将电梯运行到最底层,这样保证了人的安全,也保证了电梯不会因为断电而无法运行。

另一套红外装置其实是本系统8层楼中8套行程限位的代表,当电梯运行到某一楼层时该楼层发射装置发射的红外信号会传递到电梯本身身上的红外接收装置,如果CPU每12秒收到了一次这个信号,那么说明电梯运行无误,否则CPU 将自动报警,并停止电梯的运行,当检修人员发现电梯出现故障后,按下检修开关,电梯自动运行到最底层,并显示当前电梯处于修理中,等检修师傅检修好后在次按下检修开关电梯就可以再次投入使用了.2)输出系统本设计中作为输出系统的元件有LCD,蜂鸣器,发光二极管和继电器。

LCD:本设计采用的是LM1602B液晶显示器.与红外收发装置一样,LCD我们也只用了两套,一套用于电梯箱内的当前信息显示;另一套用于电梯箱外,主要是给需要呼叫电梯的人一个选择的权利,因为一般必须先响应同方向的呼叫,后处理反方向呼叫。

基于PLC控制的八层电梯

基于PLC控制的八层电梯

摘要电梯是机械电器紧密结合的大型机电产品。

主要由机房、井道、轿厢、门系统和电气控制系统组成。

伴随建筑业的发展,为建筑内提供上下交通运输的电梯工业也在日新月异地发展着。

电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备,更是一种工作和生活中的必需设备,完全可以预想到,随着社会的发展,电梯产品在人们物质文化生活中的地位将和汽车一样,成为重要的运输设备之一。

本设计主要将可编程序控制器(PLC)应用到电梯的控制系统中去,以八层电梯为例来完成电梯PLC控制系统的总体设计方案、组成及模块化程序设计。

选用西门子S7-200可编程控制器,利用220V交流电源供电。

通过变频器、红外线传感器、电动机、称重传感器、指示灯、按钮和电梯抱闸装置与PLC连接,实现电梯运行的控制。

本设计选用交流双速电机实现电梯拖动,采用楼层传感器实现楼层间检测;显示驱动电路采用LED发光二极管构成显示屏的屏体。

重点研究PLC 的安全控制电路、楼层控制电路,开关门电路的设计,以及启动开关门程序、上行下行程序、楼层控制程序、自动定向程序的编写。

PLC电梯控制系统只需要稍加改进即可应用于更高楼层要求的电梯中。

本设计稳定可靠性高,运行平稳,特别在平层处理上增加了电梯安全抱闸系统,将在电梯领域里得到广泛的应用。

关键词:电梯;PLC;变频器;AbstractThe elevator is the mechanical electric appliance close union large-scale mechanical and electrical products. Mainly of engine room, well road, sedan theater box, gate system and electric control system composition. Follows the architecture industry the development, provides the high and low transportation for the construction in the elevator industry also innovatingly to develop. The elevator already was not only in one kind of production link's important equipment, was in one kind of work and the life essential equipment, definitely might expect that along with society's development, the elevator product's will be the same in people material culture life status with the automobile, becomes one of important transport vehicles.This design mainly (PLC) applies the programmable controller in elevator's control system, as regularly completes the single Taiwan elevator PLC control system's overall project design, the composition and the modularized program design take eight elevators. Realizes through Mitsubishi S7-200 and the computer correspondence to the elevator systems operation control. Selects the exchange two speed electrical machinery to realize the elevator dragging, uses the floor sensor to realize between the floor to turn over; The demonstration driving circuit uses the LED light emitter diode to constitute display monitor's screen body. Key studies PLC the safety control electric circuit, the floor control circuit, the switch gate design, as well as starting switch gate procedure, upward downward procedure, floor control procedure, automatic orientation procedure compilation.The PLC lift control system only needs to improve slightly then applies in the high performance request elevator. All these indicated that this series PLC not only may satisfy the elevator to the redundant reliable physical demand, moreover definitely may substitute the import in the control level and the performance the similar products, and will break through the elevator domain to apply a more widespread profession, in the future the prospect will be broader.Key words:PLC; Elevator; Logical control;目录第1章绪论 (1)1.1设计背景 (1)1.2设计内容 (1)1.3设计的目的和意义 (2)1.4电梯的概述 (2)1.4.1电梯的发展 (2)1.4.2电梯的分类 (3)1.4.3电梯的组成及工作原理 (4)第2章电梯控制系统的方案选择 (7)2.1电梯继电器控制系统 (7)2.1.1电梯继电器控制系统的优点 (7)2.1.2电梯继电器控制的缺点 (7)2.2微机控制系统 (7)2.3 PLC控制系统 (8)2.4方案的确定 (9)2.5总体框图 (9)第3章系统硬件设计 (10)3.1电梯控制系统的构成 (10)3.1.1输入单元 (10)3.1.2输出单元 (10)3.2 确定输入/输出点 (10)3.3 PLC的选型 (11)3.4 扩展模块的选型 (11)3.4.1输入/输出的分配 (11)3.4.2地址分配 (12)3.4.3内部继电器的确定 (14)3.5变频器的选型 (14)3.5.1 选择变频器的规格以及满足条件 (14)3.5.2变频器容量计算 (15)3.5.3变频器制动电阻参数的计算 (15)3.5.4 VS-616G5变频器 (15)3.5.5 VS-616G5变频器多级调速的PLC控制 (17)3.6红外线传感器的选型 (20)3.7电动机的选型 (21)3.8 电梯抱闸系统选型 (22)3.9 称重传感器的选型 (22)3.10 指示灯的选型 (24)3.11 按钮的选型 (25)第4章软件设计 (26)4.1 设计思路 (26)4.2软件流程 (27)4.3 程序设计 (29)4.3.1外召唤信号登记及消除 (29)4.3.2内指令信号登记及消除 (29)4.3.3 电梯的平层信号处理 (29)4.3.4 选层定向及反向截梯 (29)4.3.5 内指令外召唤信号的保持 (30)4.3.6 楼层感应信号 (30)4.3.7 自动开关门 (31)4.3.8电梯轿厢位置的显示 (31)第5章结论 (32)参考文献 (33)致谢 (34)附录Ⅰ程序梯形图 (35)附录Ⅱ总体硬件图 (58)附录Ⅲ外文翻译文献 (59)第1章绪论1.1设计背景电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备,它是建筑物中的永久性垂直交通工具。

基于PLC的八层电梯模型控制系统设计与实现

基于PLC的八层电梯模型控制系统设计与实现

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《2024年基于PLC的八层电梯模型控制系统设计与实现》范文

《2024年基于PLC的八层电梯模型控制系统设计与实现》范文

《基于PLC的八层电梯模型控制系统设计与实现》篇一一、引言随着现代城市化的快速发展,电梯作为垂直运输的重要工具,其安全性和效率性至关重要。

本设计针对基于PLC(可编程逻辑控制器)的八层电梯模型控制系统展开设计与实现的研究,以提高电梯系统的安全性能与响应效率。

本篇文章将从设计理念、技术原理、具体实施等多个角度展开探讨,并深入解释系统实现的流程和细节。

二、设计理念基于PLC的八层电梯模型控制系统设计理念在于确保电梯系统的安全性、稳定性和高效性。

该系统以PLC为核心控制器,实现对电梯运行状态实时监控和控制,以达到高效响应和精确停靠的目的。

设计时充分考虑了系统的可靠性、可维护性和经济性。

三、技术原理1. 硬件设计:本系统采用PLC作为核心控制器,配置了编码器、限位开关等传感器,用于实时检测电梯的运行状态。

此外,还配置了人机交互界面,方便用户操作和查看电梯状态。

2. 软件设计:软件设计主要包括PLC程序设计、电梯控制算法设计等。

PLC程序设计采用结构化编程方式,便于后期维护和升级。

电梯控制算法采用先进的控制策略,如模糊控制算法等,以提高电梯的响应速度和停靠精度。

四、系统设计与实现1. 系统架构:系统采用分层结构设计,包括感知层、控制层和应用层。

感知层负责采集电梯运行状态信息,控制层负责处理感知层信息并发出控制指令,应用层负责实现人机交互功能。

2. 感知层实现:感知层通过传感器实时检测电梯的运行状态,如门禁状态、楼层位置等。

这些信息通过PLC的输入输出接口传输到控制层。

3. 控制层实现:控制层通过PLC程序对感知层的信息进行处理,并根据预设的控制算法发出控制指令。

这些指令包括电机控制指令、门禁控制指令等,通过PLC的输出接口传输到执行机构。

4. 应用层实现:应用层通过人机交互界面实现用户与电梯系统的交互。

用户可以通过界面查看电梯状态、选择目标楼层等功能。

此外,界面还具有故障报警功能,当系统出现故障时,界面会显示故障信息并提示用户。

基于PLC和组态软件的多层电梯控制系统设计

基于PLC和组态软件的多层电梯控制系统设计

界面 一致性 好 、易学 多用 的特 点 , 比以往 的专用 机( 如 研华 工控 机) 开 发 的工业 控制 系 统更 具 通 用
性 ,在信 息技 术尤其 是 自动化 领 域有着 非 常广泛 的应用 。 所 以本文 基 于 MC GS组 态软件 重 点设 计 P L C电梯控 制系 统并检 验其 运行 情况 。
的位 置及 显示 信 号、轿 厢指 令信 号 的录入 、轿 外
呼叫线 路 、定 向选 层 线路 、变速 平层 线路 、启动 制 动控 制线 路 、开关 门控 制线 路 、消 防线路 、安 全保 护 线路 等几 部分 组成 。下面 重 点就楼 层位 置 及 显示进 行分 析 ,其余类 似 ,故省 略 。 楼层 最终 位置 由选 层 器决 定 ,常见 的选层 器 有机 械 式 、 电子 式 、 电动 式 、 电气 选层器 等 等 。
电梯 P L C控制系统的运行检验 。将 MC G S组态 软件 与可编程序控制器有效结合 ,实现了基于 P L C来控制 8层 电梯运 行
的 系统 设 计 。该 系 统 应 用 价值 较 高 。 关 键 词 : 可 编 程序 控 制 器 ;组 态 软 件 ; 电梯 控 制

中图分类号:T U8 5 7 文献标 识码 :A 文章编号 :1 6 7 2 — 4 8 0 1 ( 2 0 1 3 ) 0 2 — 1 5 8 — 0 2
首先 给 出 电梯 控制 系统 的硬件 设 计 ,本 电梯 控制 系统 采用 的 P L C 是 西 门子 C P U2 2 6 ( AC / DC / 继 电器) 及 两块 E M2 2 3 ( 1 6输入/ 1 6输 出) 数 字量 混 合 扩 展 的 模 块 组 成 。其 次 给 出 电梯 控 制 系 统 的 P L C软件 编程 图 , 由于 电气控 制系 统主要 由楼层

《2024年基于PLC的八层电梯模型控制系统设计与实现》范文

《2024年基于PLC的八层电梯模型控制系统设计与实现》范文

《基于PLC的八层电梯模型控制系统设计与实现》篇一一、引言随着现代建筑业的飞速发展,电梯作为垂直交通工具,其安全、高效、稳定的运行显得尤为重要。

本文旨在设计并实现一个基于PLC(可编程逻辑控制器)的八层电梯模型控制系统,以提高电梯的自动化程度和运行效率。

二、系统设计1. 硬件设计本系统采用PLC作为核心控制器,通过与电梯的各个组成部分(如电机、门机、楼层信号感应器等)进行连接,实现对电梯的全面控制。

具体硬件设计包括:PLC控制器、电机驱动器、门机控制器、楼层信号感应器、电源模块等。

2. 软件设计软件设计包括PLC程序设计、人机界面设计等。

PLC程序设计采用梯形图或结构化控制语言,实现对电梯的逻辑控制、安全保护、信号处理等功能。

人机界面设计则包括楼层显示、呼叫按钮、状态指示等,方便用户操作和了解电梯运行状态。

三、控制系统功能实现1. 电梯召唤功能乘客通过按楼层召唤按钮,将请求信息传递给PLC控制器。

PLC根据当前电梯的位置和运行状态,决定是否响应召唤请求,并计算出最优的运行路径。

2. 电梯自动运行功能当电梯接收到召唤请求后,根据预设的逻辑和算法,自动判断运行方向和速度,实现平稳、快速的运行。

同时,通过门机控制器控制电梯门的开闭。

3. 安全保护功能系统具备多种安全保护功能,如超载保护、防撞保护、超速保护等。

当出现异常情况时,系统会自动停止电梯运行,并发出报警信号。

四、系统实现与测试1. 编程与调试根据硬件设计和软件需求,使用专业的PLC编程软件进行程序设计。

在编程过程中,需要对程序进行反复调试和优化,确保程序的正确性和稳定性。

2. 系统联调与测试将编程完成的PLC控制器与电梯的各个组成部分进行联调,确保各部分能够正常工作。

然后进行实际运行测试,包括空载测试、满载测试、故障测试等,以验证系统的性能和稳定性。

五、结论本文设计并实现了一个基于PLC的八层电梯模型控制系统,通过硬件设计和软件编程,实现了电梯的自动化控制、安全保护和信号处理等功能。

八层电梯楼层定位及显示的梯形图控制程序设计与调试课程设计说明书

八层电梯楼层定位及显示的梯形图控制程序设计与调试课程设计说明书

八大高危作业安全管理制度八层电梯楼层定位及显示的梯形图控制程序设计与调试课程设计说明书1 引言(主要写课题设计的目的、设计内容及要实现的目标) (1)2 系统总体方案设计..........................2.1 系统硬件配置及组成原理(要有系统组成图)2.2 系统变量定义及分配表2.3 系统接线图设计3 控制系统程序设计..........................3.1 控制程序流程图设计3.2 控制系统的设计思路、程序设计等3.3 创新设计内容4 控制系统的上位机设计......................4.1 人机界面选择4.2 人机界面设计(通讯连接,变量设置,画面组态等)5 系统调试及结果分析.......................5.1 PLC程序调试及解决的问题5.2 PLC与上位机联调5.3 结果分析结束语(主要写取得的效果、创新点及设计意义)参考文献1 引言(1)目的与要求:(1)根据各楼层行程开关的状态,确定轿厢所在楼层(2)用九段LED数码管作十进制层楼位置显示,如下图所示:目标:按下启动按钮,启动PLC系统。

当感应器动作时,九段数码管显将随各层行程开关的状态来显示轿厢所在的楼层数。

当一楼的行程开关闭合置1时,数码管h、i亮,在数码管上显示出1,表示轿厢在一层;当电梯上升,数码管自锁仍显示1,当轿厢上到二楼,二楼行程开关置1,同时,一楼的灯因与二楼的行程开关互锁,此时数码管h、i复位,数码管a、b、d、e、g亮,显示数字2,表示轿厢在二楼;同理,一次往下表示各楼层。

按下停止按钮,系统停止工作。

数码管显示消失。

内容:当启动按钮按下去后电梯开始运转,这时候一到八楼层的客户可以在自己所在的楼层点击相应的行程开关来让电梯到达你所在的楼层。

当然在电梯运动到相应楼层时候led灯显示相应的数字。

当然在一楼层的行程开关开启时候其他的楼层的行程开关不会相应。

组态软件期末论文之八层电梯

组态软件期末论文之八层电梯

组态软件及其应用课程设计题目:基于MCGS的全自动洗衣机课程设计专业:电气工程及其自动化姓名:焦科强学号: P102214891同组人:郭风堂、陈文良、乔伟成指导教师:王彩霞摘要随着社会经济的发展和科学技术水平的提高,家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。

全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。

洗衣机是国内家电业唯一不打价格战的行业,经过几年的平稳发展,国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。

纵观洗衣机市场,高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。

尽管洗衣机有了很大发展,但消费者的需求不断提高。

为使洗对衣机的操作更方便、更人性化,本论文就怎样利用MCGS来仿真控制全自动洗衣机进行了调查,对其中软件设计、硬件设计等问题进行了分析和研究,实现了全自动洗衣机的正常运行和强制性停止功能。

关键词: MCGS;全自动洗衣机;自动控制1绪论现代科学技术的飞速发展,改变了世界,也改变了人类的生活。

作为新世纪的大学生,应该站在时代发展的前列掌握现代科学技术知识调整自己的知识结构和能力结构,以适应社会发展的要求.新世纪需要具有丰富的现代科学知识,能够独立解决面临的任务,充满活力,有创新意识的新型人才。

洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电,已经成为人们生活中不可缺少的家用电器。

在工业生产中的应用也十分广泛,本课题在于自动控制洗衣机的研究,自动控制用洗衣机适用于洗涤棉、毛、化纤、丝绸等衣物织品。

水磨洗涤机可用于服装厂水洗牛仔服及丝绸等衣物。

自动控制用洗衣机适用于宾馆、饭店、医院、学校、工厂等领域,满足大容量的洗衣要求。

但是传统的基于半手动的控制,已经不能满足人们对洗衣机的自动化程度的要求了。

洗衣机需要更好地满足人们的需求,必须借助于自动化技术的发展。

自动化技术的飞速发展使得洗衣机由初始的半自动式洗衣机发展到现在的全自动洗衣机,又正在向智能化洗衣机方向发展。

洗衣机是国内家电业唯一不打价格战的行业,经过几年的平稳发展,国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。

八层电梯PLC控制系统及组态设计

八层电梯PLC控制系统及组态设计
(Suzhou Institute of Industrial Technology,Suzhou 215 104 China) Abstract:This paper presents the PLC control of a sightseeing lift for an eight—floor building.It controls of the lift operation and the
若使PLC主机对模型实现完全控制,应选用80点 机型(输入口大于34点、输出口大于34点)。
电梯具有硬件、电气极限保护,不会因编程错误而 冲出1。8层的运行范围。
主控制板背部设有电源插座及保险管座,保险管规 格为250V10A。本装置电源电压为交流220V50Hz。应 使用带保护接地的三芯单相插座。
收稿日期:2 008—06—2 7
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示,上行、下行动画跟踪显示,各层的实际呼叫登记情 况。另外,经过一定的修改,可以把监控程序设计为一 个教学仿真电梯系统,用来检验PLC程序的可行性。在 PLC、组态软件应用及电梯控制等课程教学中,具有突 出的优点和很好的利用价值。
1 引言
随着城市建设的不断发展,超级市场,商务大楼,宾 馆,度假村的建筑正在不断的增加,它们通过中央开放 式的造型来创造一个舒适的空间。观光电梯在这高雅 装饰的气氛中发挥了巨大的威力。
电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运 行的,而呼叫是随机的,电梯实际上是一个人机交互式 的控制系统,电梯系统涵盖了电机拖动技术、变频技 术、PLC技术、电工电子技术、电气控制技术、装配技 术、通讯技术、工控组态监控技术等。
电梯控制系统采用随机逻辑方式。当变频器接收 到PLC发出的呼梯方向信号,变频器依据设定的速度及 加速度值,启动电动机,达到最大速度后,匀速运行,在 到达目的层的减速点时,控制器发出切断高速度信号, 变频器以设定的减速度将最大速度减至爬行速度。

基于西门子S7-200 PLC的八层电梯控制系统设计

基于西门子S7-200 PLC的八层电梯控制系统设计

基于西门子S7-200 PLC的八层电梯控制系统设计1 绪论随着城市建设的不断发展,高层建筑不断增多,电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。

电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已于人们的日常生活密不可分。

实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的,而呼叫时随机的,电梯实际上是一个人机交互式的控制系统,单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的,因此,电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。

目前电梯的控制普遍采用了两种方式:一是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和集选运行功能,拖动控制则由变频器来完成;第二种是用可编程控制器(PLC)取代微机实现信号集选控制。

从控制方式和性能上来说,这两种方法并没有太大区别。

国内厂家大多是采用第二种方式,其原因在于生产规模较小,自己设计和制造微机控制装置成本较高,但PLC可靠性高,程序设计方便灵活,抗干扰能力强、运行稳定等特点,所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。

本设计正是采用西门子S7-200系列PLC控制的。

2 电梯的概述2.1 电梯的起源与发展电梯在汉语词典中的解释为:建筑物中用电作动力的升降机,代替步行上下的楼梯。

电梯的起源要从公元前2600年埃及人在建造金字塔时使用了最原始的提升系统说起,但这一类起重机的能源均为人力。

到了1203年,法国的二修道院安装了一台起重机,所不同者只是该机器是利用驴作为动力,载荷由绕在一个大滚筒上的绳子进行起吊。

此种方法一直沿用到近代直到瓦特发明了蒸汽机,约在1800年,煤矿主才能利用起重机把矿井中的煤输送上来。

数百年来人们制造过各种类型的升降梯,它们都具有一个共同的缺陷:只要起吊绳突然断裂,升降梯便急速地坠落到底层。

1854年奥的斯设计了一种制动器:在升降梯的平台顶部安装一个货车用的弹簧及一个制动杆与升降梯井道两侧的导轨相连结,起吊绳与货车弹簧连结,这样仅是起重平台的重量就足以拉开弹簧,避免与制动杆接触。

-基于plc八层电梯控制系统设计..

-基于plc八层电梯控制系统设计..

摘要为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率,设计了一套以PLC为核心控制器的电梯自动控制系统,用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。

系统的核心部分(控制部分)使用了日本三菱公司生产的FX2N-80MR-001型PLC,因为在核心控制部分采用的是软件程序控制,从而在保证电梯正常运行这个要求的情况下,大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性,同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素,取得了良好的预期效果。

关键词:电梯、PLC、梯形图AbstractWith the development of modern cities, an increasing number of high-rise building, elevator become an indispensable means of transport of daily life. The quality of the lift performance of the impact on people's lives becoming more and more obvious, it must strive to improve the performance of elevator systems, and ensure the operation of the lift is safe, reliable and energy efficient. The traditional easily to be crash, maintains inconveniently, the movement life is short, and that occupying a large area of space, it being eliminated gradually.For raising the credibility of the automatic control system and the work efficiency of the equipments, design a set of take PLC as the core controller of the elevator auto control system, using to replace former more complicated of after electric appliances-the contact machine control. The core part(control part) of the system used a Japanese Mitsubishi company to produce of the FX2N - 80 type PLC is the software procedure control in the core because of what to control the part adoption, thus Be promising the elevator circulates normally under the circumstance of[with] this request, raised elevator to break down check and the convenience and easy for maintain consumedly, still overcame to move an operation some artificial interference factors bring in the meantime, obtain the good results.Key words:Elevator, PLC, Ladder Diagram目录第一章绪论 (1)第一节设计的背景及意义 (1)第二节电梯的国内外发展状况 (1)第三节常用的控制系统及特点 (3)第四节 PLC在电梯控制中的应用以及发展前景 (4)第二章控制对象介绍 (6)第一节电梯的简介及发展动态 (6)第二节设计思路 (9)第三章硬件的选择与设计 (11)第一节变频器选择 (11)第二节PLC选型 (14)第三节 I/O点分配 (14)第四节PLC硬件I/O接线图 (16)第四章软件设计 (17)第一节软件设计流程 (17)第二节开关门控制 (19)第三节楼层显示控制 (20)第四节运行反向控制 (21)第五节呼叫指令登记控制 (22)第六节电梯的停止控制 (25)第七节超重报警控制 (26)第八节电梯运行控制 (26)结束语 (29)谢辞 (30)参考文献 (31)第一章绪论第一节设计的背景及意义随着科学技术日新月异地发展,人们物质文化生活水平的逐步提高,高层建筑业得以迅速发展,大批的高楼大厦拔地而起,十几层至几十层的宾馆、饭店、办公楼、住宅楼如雨后春笋。

mcgs组态软件课程设计用组态软件实现八层电梯楼层定位及显示plc程序设计

mcgs组态软件课程设计用组态软件实现八层电梯楼层定位及显示plc程序设计

MCGS组态软件课程设计题目:用组态软件实现八层电梯楼层定位及显示PLC程序设计姓名:学号:学院:电气工程学院专业班级:08电气(1)班指导教师:同组人:西北民族大学2011 年 6 月21 日用组态软件实现八层电梯楼层定位及显示PLC程序设计专业:08电气(1)班姓名:指导教师:摘要本文介绍了电梯系统的设计过程。

文中首先对MCGS组态软件的功能作用及操作进行介绍,然后设计了基于组态软件MCGS的电梯系统。

利用组态软件MCGS环境的图形绘制、动画设计等功能设计了八层电梯的仿真实验平台,从而来了解基于MCGS仿真和演示实验平台的作用。

通过组态软件设计的仿真程序平台,可以直观、逼真地显示电梯MCGS动态控制过程,可以改进和验证该系统的可行性。

关键字PLC,MCGS,电梯,策略ABSTRACTThis article describes the elevator system design process. In the first part of the function of MCGS configuration and operation software are described, and then designed based on the configuration software MCGS the elevator system. Using configuration software MCGS environment graphics rendering, animation design, functional design of the eight-story elevator simulation platform,so to understand the simulation and demonstration experiment based on MCGS platform role. Through the configuration software designing platform simulation and program can be intuitive, lifelike display elevator MCGS dynamic control process, improve and verify the feasibility of the system.Key Words:PL C MCGS Elevator Strategies前言随着城市建设的不断发展,高层建筑不断增多,电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。

八层电梯楼层定位论文

八层电梯楼层定位论文

目录1、前言 (1)1.1 电梯的基本结构 (2)11.2 MCGS组态软件简介 (3)1.3 电梯的控制要求 (3)2、监控画面设计与动画连接 (4)2.1建立电梯监控系统工程 (4)2.2 电梯监控画面的编辑与设计 (5)2.3 实时数据库的建立与动画连接 (6)3、电梯监控系统运行控制程序设计 (12)3.1 MCGS的脚本程序 (12)3.2 运行策略设计 (12)4、电梯监控系统调试 (15)4.1 电梯监控系统的模拟调试 (15)4.2 本设计存在的部分问题 (15)5、附录程序清单 (16)6、致谢 (17)7、参考文献: (18)八层电梯楼层定位摘要:本次设计实现八层电梯功能,其基本功能与学校电梯基本相似,由于能力有限,该电梯还有某些不足之处,不具备超重报警功能,不具备多层同时呼叫判断功能。

关键字:组态电梯设计Electrical Eengineering College,Northwest university for nationalities,lanzhou,gansu, 730124 Abstract:The eight-story elevator design features to achieve its basic functions are similar with the school elevator, due to limited capacity, the elevator still some shortcomings, for example, donot have the alarm function overweight, do not have the same multi-function call to determine. Key Words:configuration Elevator Design随着人们生活水平的不断提高,经济的快速发展和生产生活的需要,城市高层建筑如雨后春笋拔地而起。

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MCGS组态课程设计题目基于组态软件实现八层电梯楼层定位及显示学号姓名同组人专业班级09自动化(1)班学院电气工程学院指导教师成绩基于组态软件实现八层电梯楼层定位及显示摘要随着城市化进程的加速,电梯已成为人们日常生活中不可缺少的交通工具,其运行的可靠性也成为人们关注的焦点,所以开发和研制电梯监控系统具有十分重要的现实意义。

电梯监控的目的在于以最少的人员配备来加强对电梯的管理,提供较为直观、清晰、准确的电梯运行状态,进而为维修和故障诊断提供多方面的可能性,充分提高系统的工作效率。

为了进一步对电梯工作状态的了解,本文利用MCGS组态软件,编制组态动画,模拟的实现对电梯运行过程的监视,对电梯的实时控制和不同楼层跳转,来实现直观、准确地反映电梯实际运行状态。

关键词电梯,MCGS,监控系统,楼层跳转ABSTRACTWith the acceleration of urbanization, the elevator has become an indispensable people daily life of transportation, the operation reliability of also becomes the focus of attention, therefore the development and research the elevator control system has very important practical significance. The aim of the elevator control with the fewest number of personnel is to strengthen the management of the elevator, provide more intuitive, clear and accurate elevator status, then for maintenance and fault diagnosis for various possibilities, fully improve the working efficiency of the system.In order to further the understanding of the work of the state on the elevator, This paper on MCGS software, prepares configuration animation, to achieve the operation process of the elevator surveillance of the simulation,but at the sametime, through the real-time control of elevator and different floor jump, to direct, accurately reflect the actual operation state of the elevator.Key Words:Elevator, MCGS , Monitoring system , Floor jump目录1.绪论 (4)1.1 引言 (4)1.2 MCGS组态软件简介 (4)1.3 设计内容及要求 (4)2.组态动画设计 (5)2.1建立电梯控制系统工程 (5)2.2 电梯控制画面的编辑与设计 (6)2.3 运行策略的编写 (7)3.电梯控制系统调试 (11)3.1 电梯控制系统的调试 (11)3.2 本设计存在的部分问题 (12)总结 (13)参考文献 (14)致谢 (15)附录 (16)1.绪论1.1 引言随着城市化进程的加速,电梯已成为人们日常生活中不可缺少的交通工具,其运行的可靠性也成为人们关注的焦点,所以开发和研制电梯监控系统具有十分重要的现实意义。

现在,电梯已完全融入我们的生活、工作及学习中,人们越来越离不开它。

1.2 MCGS组态软件简介MCGS(Monitor and Control Generated System,监视与控制通用系统)是一套基于Windows平台的,用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统,主要完成现场数据的采集与监测、前端数据的处理与控制,为解决一些实际工程问题提供了一种崭新的方法。

1.3 设计内容及要求由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号进行控制的,而楼层和轿厢的呼叫是随机的,因此其系统控制采用随机逻辑控制。

即在顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上,根据随机的输入信号和电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。

为便于观察对电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示,采用LED和发光管显示,而对楼层和轿厢的呼叫信号采用指示灯显示(开关上带有指示灯)。

采用MCGS实现的电梯控制系统具体要求如下:①电梯可以安全自动响应每层的呼唤;②当有人按下楼层时,电梯2秒自动开门,抵达楼层后响铃并自动开门,而后4秒钟自动关门。

③当电梯停止在某层时,若有呼叫信号,则对此信号进行处理;④电梯运行方向由内选信号决定,电梯运行过程中,顺向优先执行;⑤若电梯运行中遇呼梯信号时,顺向截车,反向不截车,执行完顺向再执行反向⑥电梯内设置楼层计数显示,运行状态显示楼层的功能。

⑦当电梯断电时显示“已断电”,正常时显示“正常运行”,以及应急报警显示。

⑧当到达目的楼层,跳至该楼层窗口,显示相应的场景2.组态动画设计2.1建立电梯控制系统工程打开MCGS组态软件,进入MCGS组态环境后,建立如图2.1所示的电梯控制系统工程。

新画面命名为“WMLFS8层楼梯显示设计”图1 电梯控制系统工程图2.2 电梯控制画面的编辑与设计1)利用MCGS提供的编辑工具编辑完成后的完整外部控制画面如图2所示。

图2 电梯外部控制系统的主界面2)完整外部控制画面如图3所示。

图3 电梯外部控制系统的主界面2.3 运行策略的编写1)实时数据库设置在电梯控制系统中,最为关键的就是动画连接。

当控制系统设计完成后,就可以对图像进行动画连接。

只有实现了正确的动画连接以后,才能将电梯的运行过程逼真的在组态王界面上展现出来。

根据电梯控制系统的控制要求分析,电梯的数据对象如图4所示图4 电梯控制系统的变量列表2)运行策略的设置运行策略是指对控制系统运行流程进行控制的方法和条件,它能够对系统执行某项操作和实现某种功能进行有条件的约束。

运行策略由多个复杂的功能模块组成,称为“策略块”,用来完成对系统运行流程的自由控制。

运行策略的设置如图5、6所示图5 运行策略循环时间设置图6 运行策略3)动画连接按照电梯控制系统的控制要求,并结合以上的数据对象进行控制画面图元对象的动画连接。

编辑好的画面是静止的,要想达到正确实时的控制,必须进行动画进行连接,即将图元与实时数据库中数据对象进行连接。

在MCGS 组态软件中,图形动画连接,即对图元、图形对象定义动画属性,在系统运行的过程中,让这些图形对象产生不同的动画效果。

①电梯的动画连接设置如图7所示。

②电梯轿厢左、右门动画组态属性设置如图7、8所示③电梯楼层显示器的动画连接设置,如图9所示。

图7 电梯的动画连接设置图8 电梯轿厢右门动画组态属性设置图9 电梯轿厢左门动画组态属性设置图10 电梯楼层显示器的动画连接设置○4电梯的报警指示灯的闪烁效果及可见度设置如图11、12所示。

图11 电梯的呼叫指示灯闪烁效果设置图12 电梯的呼叫指示灯闪烁效果设置⑤电梯内部楼层控制按钮动画连接设置如图12、13所示图12电梯内部楼层控制按钮基本属性设置图13电梯内部楼层控制按钮操作属性设置3.电梯控制系统调试3.1 电梯控制系统的调试完成电梯控制系统的控制画面编辑,并进行动画连接后,在运行策略中添加运行策略和脚本程序,从而进行模拟调试。

模拟调试的目的是对现场的数据进行模拟,检查动画效果和控制流程是否正确,从而达到与外部设备进行可靠的连接。

①调试正常运行结果如图14所示。

②电梯门打开的瞬间如图15所示③在3楼电梯内部通过内部控制按钮向上运动至6楼时运行结果如图16、17所示④在5楼电梯内部通过内部控制按钮向下运动至2楼时运行结果如图18、19所示图14 电梯运行结果图15 电梯门打开的瞬间图16 电梯向上运行瞬间 图17电梯到达6楼图18 电梯向下运行瞬间 图19 电梯到达2楼3.2 本设计存在的部分问题基于本次控制流程设计,在电梯模拟调试的过程中仍然存在许多的问题,模拟控制不能很好地按实际的控制要求运行,这样将给电梯的现场调试带来许多的不便。

目前,仍然存在的问题可归结如下:一是,在电梯上行或下行的过程中,可以响应多个按钮,顺向截车,但是截车的顺向楼层存在问题二是,电梯在顺向截车时所打开的多个楼层窗口不能自动关闭。

三是,电梯的远程控制没有连接设计。

总结在将近一个月的课程设计中,我们遇到了许许多多的困难,由于对MCGS 组态软件的使用还不是非常熟练,在设计的过程中对于程序的编写、动画的连接以及一些脚本程序的使用都会存在一定错误,好的方面是通过自己的反复检查以及老师及同学的热心帮助,这些问题都得以解决。

通过本次课程设计让我进一步熟悉了MCGS组态动画环境的使用,在编写程序的过程中,让我学会了思考问题及解决问题的方法,扩展了自己的思维,由于时间及个人能力的问题,本次课程设计算不上完美,但我从中收获颇丰。

参考文献[1] 袁秀英,组态控制技术,北京:电子工业出版社,2003. 1[2] 薛迎成,何坚强,工控机及组态技术原理与应用,北京:中国电力出版社,2007. 3[3]吴国政,电梯原理与使用,北京:电子工业出版社,1999. 20[4] 吴晓,计算机工业控制技术,厦门:厦门大学出版社,2005. 174[5] 林威汉,国内组态软件的现状和未来,电气时代,2002,6:9在这次紧张而又匆忙课程设计的撰写过程中,我得到了许多人的帮助。

首先我要感谢王彩霞老师在课程设计上给予我我们组的指导、提供给我们的支持和帮助,这是我们能顺利完成这次报告的主要原因,更重要的是老师帮我们解决了许多知识上的难题,让我能把系统做得更加完善。

在此期间,我不仅学到了许多新的知识,而且也开阔了视野,提高了自己的设计能力。

其次,我要感谢帮助过我的同学,他们也为我解决了不少我不太明白的设计难题。

同时也感谢学院为我提供良好的做毕业设计的环境。

最后感谢我的团队,正是因为我们每个人的努力,我们才能在有限的时间内完成我们的课程设计,我们的团队意识也有了明显的提高。

最后再一次感谢所有在设计中曾经帮助过我的良师益友和同学(本次课程设计我做的是主窗口的设计及运行策略中电梯内部控制和外部门控制程序的编写)电梯内部控制及外部门控制程序清单电梯内部控制程序清单外部门控制程序。

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