第五章摄影测量解析基础
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摄影测量解析基础(后方交会前方交会)
06
结果输出
输出目标点的三维坐标数据。
前方交会方法的优缺点分析
优点 不需要地面控制点，可以在未知环境中进行测量。
可以快速获取大范围的三维空间信息。
前方交会方法的优缺点分析
• 适用于动态目标和快速测量场景。
前方交会方法的优缺点分析
01
缺点
02
03
04
对光照条件敏感，光照变化会 影响测量精度。
对摄影图像的质量要求较高， 需要清晰、分辨率高的图像。
随着科技的不断发展，摄影测量技术也在不断进步和完善，其在各个领域的应用 也日益广泛和深入。
摄影测量的历史与发展
01
摄影测量起源于19世纪中叶，当时人 们开始使用胶片相机进行地形测量。 随着技术的发展，数字相机逐渐取代 了胶片相机，使得摄影测量更加便捷 和高效。
02
近年来，随着计算机技术和人工智能 的飞速发展，摄影测量技术也取得了 重大突破。例如，无人机技术的兴起 使得摄影测量更加灵活、快速和安全 ；计算机视觉和深度学习技术的应用 则提高了影像解析的自动化和智能化 水平。
在复杂地形和遮挡严重的环境 中，前方交会方法可能会失效
。
05 实际应用案例
Hale Waihona Puke 后方交会方法应用案例总结词
通过已知的摄影站和地面控制点，解算出摄影中心和地面点的空间坐标。
详细描述
后方交会方法常用于地图更新、地籍测量和城市三维建模等领域。例如，在城市三维建模中，利用后方交会方法 可以快速准确地获取建筑物表面的空间坐标，为构建真实感强的城市三维模型提供数据支持。
图像获取
获取至少两幅不同角度的摄影图像。
01
02
像片处理
对图像进行预处理，包括图像校正、去噪等 操作。
5摄影测量解析基础(后方交会+前方交会)
内定向通常采用多项式变换公式。假设框标在以像主点为原点的像平
面坐标系中的理论坐标为（x，y），在量测坐标系（车架坐标系、扫描 坐标系）的量测坐标为（I，J），则常用的多项式变换公式有：
线性正形变换公式
x a 0 a1I a 2 J y a3 a 2I a1J x a 0 a1I a 2 J y a3 a 2I a1J x a0 a1I a2 J a3IJ y b0 b1I b2 J b3IJ
S (XS、YS、ZS)
c b Z
a
C B
Y
A
X
2、空间后方交会基本关系式 ——共线方程式
a1 X X S b1 Y YS c1 Z Z S xf a3 X X S b3 Y YS c3 Z Z S
a2 X X S b2 Y YS c2 Z Z S yf a3 X X S b3 Y YS c3 Z Z S
0 h1 v1 ( X B dX B ) HA 0 0 h2 v 2 ( X B dX B ) ( X C dX C ) 0 ( X C dX C ) HA h3 v 3 h v 0 0 ( X C dX C ) ( X D dX D ) 4 4 0 h5 v 5 ( X D dX D ) H A
路线长度 Si / km
h1 A h3
B h2
1
2 3 4 5
5.835
3.782 9.640 7.384 2.270
3.5
2.7 4.0 3.0 2.5
C h5
Байду номын сангаасD h4
04 双像立体测图基础与05解析基础
立体像对的相对定向Relative orientation
相对定向的含义是 ,恢复摄影瞬间立体 像对左右像片之间的 相对空间方位。 确定两个像片的相 对空间方位需要5个 参数
单独法相 对定向
Φ1 ，k1 ，Φ2 ，k2 ，w2 Bx , By , Φ2 ，k2 ，w2 连续法相 对定向
立体像对的绝对定向 Absolute orientation
X a1 Y a 2 Z a3
b1 b2 b3
c1 X X s X X s c2 Y Ys R 1 Y Ys Z Z Z Z c3 s s
偏导数 1
二、几种典型的模拟法立体测图仪
（参考：朱肇光编 测绘出版社《摄影测量学》第七章）
1、B8S模拟测图仪
B8S为机械投影模拟立体测图仪，利 用精密机械仪器模拟外业航空摄影时航 片的相对位置，在室内建立立体模型， 用控制点来解算其它地物点坐标值，是 70年代为主流的摄影测量测图仪器。
生产厂家：德国WILD厂，规格：23×23cm
绝对定向也称大地定向,是指确定立体 模型或由多个立体模型构成的区域的绝对 方位,也就是确定立体模型相对地面的关 系。 绝对定向参数为7个 Xs、Ys、Zs、、、、b
§4-4 模拟法立体测图
一、模拟法立体测图原理
模拟法立体测图是利用光学投影或 机械投影方式，恢复摄影瞬间像对的内 方位元素和像对的外方位元素，形成与 实地相似的光学立体模型，从而实现摄 影过程的几何反转。
x x x x x x X s Ys Z s x 0 x X s Ys Z s y y y y y y X s Ys Z s y 0 y X s Ys Z s
摄影测量学基础第5章 双像解析立体测量
三、空间后方交会的具体计算过程
（1） 获取原始数据。从摄影资料中查取平均航高与摄影机主距；从外业 测量成果中获取地面控制点的地面测量，或转换为地面摄影测量坐标。
（2）用像点坐标量测仪器量测像点坐标。
（3）确定未知数的初始值：在竖直摄影情况下，三个角元素的初始值取
为： 0
三个直线元素取为：
两像点的像空间坐标分为 (x1,y1,-f)和(x2,y2,-f)，地 面点A在两像空辅坐标系 中的坐标分别为 (U1,V1,W1)和(U2,V2,W2)。 摄影基线B在地面坐标系中的分量得：Bx=Xs2-Xs1， BY=Ys2-Ys1，Bz=Zs2-Zs1。
由相似三角形可知
N S1A
X AXS1
4.空间前方交会计算未知点的空间坐标（利用 3得到的数据计算投影系数N，得到各点的地 面坐标。）
§5.4 解析相对定向和模型的绝对定向
通过后方交会-前方交会原理，可由像点坐标求得 地物点的摄影测量坐标，这是摄影测量解求地面坐 标的第一套方法。摄影测量的第二套方法是通过像 对的相对定向-绝对定向来实现的。
对左右影像上的一对同名点，按上式可列4个方程， 可按最小二乘法解求地面点的3个未知数。
若n幅影像中含有同一空间点，则可列2n个线性方 程解求3个未知数。这是一种严格的、不受影像数 约束的空间前方交会。
§5.3 空间后-前方交会求解地面点位置
1.野外像片控制测量（4角控制点的地面坐标）
2.像点坐标量测（立体坐标量测仪，量出左右 像片同名像点的坐标） 3.空间后方交会计算像片的外方位元素（12个 外方位元素，用计算机编程实现）
U x
V
R
y
W f
N1U1 BX N2U 2
N1V1
第5章 摄影测量解析基础
,
X s
Ys
x
Z s
,
x (x)
L
பைடு நூலகம்
y
( y)
A
a11 a21
a12 a22
a13 a23
Xs Ys Zs
X
Y Z
R
1
0 0
1
0 0 0
1 X
0 R Y
0 Z
c1 0 a1 a1 a2 a3 X
c2
0
a2
b1
b2
b3
Y
0 n
+(二次以上项)
偏导系数的值是用X的初始值代入后算得。
共线条件方程线性化
设外方位元素的初始值为 X S0 ,YS0 , ZS0 , 0 , 0 , 0
x
x
x X S
dX S
x YS
dYS
x Z S
dZS
x
d
x
d
x
d
y
y
y X S
R1
R 1 R
R1
R
R
1
c os
0
0 1
sin sin
0
0
0 0
cos
0
sin 0 cos cos 0 sin
《摄影测量》解析法立体测图
第五章解析法立体测图
主要内容
• §5-1概述
• §5-2解析法立体测原理
§5-1 解析法测图概述
模拟法立体测图
模拟测图仪借助仪器上的投影光线或机械 导杆，通过相对定向和绝对定向之后，重建被 摄目标的光学立体模型。通过对光学立体模型 的量测获取被摄目标的几何信息。
模拟测图仪具有复杂的光学和机械系统。
2. 相对定向-----确定立体像对相互位置关系
半自动观测。自动依次驱动车架到六个标准点位，作业员消 除观察点的上下视差，输入计算机。用最小二乘法解算定向 元素，并显示出定向参数和点位的余差，有作业员判定是否 需要重测。
3、解析测图仪的软件
3. 绝对定向-----解求绝对定向元素 预先输入地控制点坐标。立体切准控制点，记入控制
二、解析测图仪的特点
1. 精度高
仪器： 光机部分构造简单，机械传动少，结构稳定； 系统误差：摄影过程的像差、像片材料变形、仪器机 械部分通过计算机软件改正； 偶然误差：通过平差法配置； 观测值：像点坐标量测的精度达2 m
二、解析测图仪的特点
2. 功能强
方便进行数字模型、纵横断面和等高线测量， 输出的成果是数字的或图解的成果。
点观测的模型坐标，用最小二乘法解算绝对定向方程，输出 绝对定向元素。
4. 模型存储与恢复
确定模型的参数及有关数据存储起来，在需要时， 精确恢复出模型。
5. 点观察 输入像片坐标或模型坐标或地面坐标，自动驱动到指
定观察点位。
3、解析测图仪的软件
6. 数字地面模型 测标沿着XY平面按一定轨迹移动，作业员只需控制Z
方向使测标切准模型和掌握扫描的开启和停止。扫描观测 数据按规定的格式记录下来。
7. 面积、体积和矢量计算
主要内容
• §5-1概述
• §5-2解析法立体测原理
§5-1 解析法测图概述
模拟法立体测图
模拟测图仪借助仪器上的投影光线或机械 导杆，通过相对定向和绝对定向之后，重建被 摄目标的光学立体模型。通过对光学立体模型 的量测获取被摄目标的几何信息。
模拟测图仪具有复杂的光学和机械系统。
2. 相对定向-----确定立体像对相互位置关系
半自动观测。自动依次驱动车架到六个标准点位，作业员消 除观察点的上下视差，输入计算机。用最小二乘法解算定向 元素，并显示出定向参数和点位的余差，有作业员判定是否 需要重测。
3、解析测图仪的软件
3. 绝对定向-----解求绝对定向元素 预先输入地控制点坐标。立体切准控制点，记入控制
二、解析测图仪的特点
1. 精度高
仪器： 光机部分构造简单，机械传动少，结构稳定； 系统误差：摄影过程的像差、像片材料变形、仪器机 械部分通过计算机软件改正； 偶然误差：通过平差法配置； 观测值：像点坐标量测的精度达2 m
二、解析测图仪的特点
2. 功能强
方便进行数字模型、纵横断面和等高线测量， 输出的成果是数字的或图解的成果。
点观测的模型坐标，用最小二乘法解算绝对定向方程，输出 绝对定向元素。
4. 模型存储与恢复
确定模型的参数及有关数据存储起来，在需要时， 精确恢复出模型。
5. 点观察 输入像片坐标或模型坐标或地面坐标，自动驱动到指
定观察点位。
3、解析测图仪的软件
6. 数字地面模型 测标沿着XY平面按一定轨迹移动，作业员只需控制Z
方向使测标切准模型和掌握扫描的开启和停止。扫描观测 数据按规定的格式记录下来。
7. 面积、体积和矢量计算
太原理工大学摄影测量学-第五章双像解析摄影测量1-3
§2.物点坐标的计算―空间前方交会
二、共线条件方程式法(严密解法)
x x0[a3( X X S ) b3(Y YS ) c3(Z ZS )] fa1(X X S ) b1(Y YS ) c1(Z ZS ) y y0[a3(X X S ) b3(Y YS ) c3(Z ZS )] fa2(X X S ) b2(Y YS ) c2(Z ZS )
像点各自像点坐标， 从方程个数来讲，有4 个方程，可以解算。
§1.双像解析摄影测量的方法
一、双像解析摄影测量概念
由于利用单张像片不能唯一确定被摄物体的空间位置。要确定被摄 物体的空间物置，必须利用具有一定重叠的两张像片，构成立体模型来 确定被摄物体的空间位置。 按立体像对与被摄物体的几何关系，以数学计算方式，通过计算机 解求被摄物体的三维空间坐标，称之为双像解析摄影测量，又称立体摄 影测量。
§2.物点坐标的计算―空间前方交会
立体像对前方交会的概念 只有利用立体像对上的同名像点，才能得到两条同名射线 在空间相交的点，即该地面点的空间位置。 空间前方交会:由立体像对中两张像片的内外方位元素和 像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法。
§2.物点坐标的计算―空间前方交会
z1
y1
x1 S1
§1.双像解析摄影测量的方法
三、双像解析处理立体像对的方法
根据摄得的立体像对的内在几何特性，按物点、摄站点与像点 构成的几何关系，用数字计算方式求解物点的三维空间坐标的 方法有三种： 用单张像片的空间后方与立体像对前方交会方式求解物点的三 维空间坐标。 用相对定向和绝对定向方法求解地面点的三维空间坐标。 采用光束法求解地面点三维坐标。
f f
Z Zs c1x c2 y c3 f
A
第五章 摄影测量解析基础
解算过程：1获取已知数据：像片比例尺，平均航高，内方位元素；地面控制点的地面测量坐标转化成地面摄影测量坐标2测量控制点的像点坐标3确定未知数的初始值4计算旋转矩阵5逐点计算像点坐标的近似值6组成误差方程式7组成法方程8解求外方位元素9检查计算是否收敛
外方位元素与一个已知像点只能确定该像片的空间方位及摄影中心s至像点的射线空间方向，只有利用立体像对上的同名像点才能得到两条同名射线在空间相交的点，即该地面点的空间位置。
第一种方法常在已知像片的外方位元素、需确定少量待测点坐标时采用；第二种方法常在航带法解析空中三角测量中应用；第三种方法在光束法解析空中三角测量中应用。
坐标重心化好处：减少模型点坐标在计算过程中的有效位数，以保证计算精度；可以使法方程系数简化，个别项的数值变为零，部分未知数可以分开求解，从而提高计算精速。
绝对定向具体解算过程：1确定待定参数（7个外方位元素）的初始值2计算控制点的地面摄影测量坐标系重心的坐标和重心化坐标3计算控制点的空间辅助坐标系重心的坐标和重心化坐标4计算常数项5计算误差方程系数6逐点法化及法方程求解7计算待定参数的新值8判断是否满足限差
立体像对的解析法相对定向
模拟法/解析法相对定向，同名射线对对相交（恢复核面即同名射线与基线共面）是相对定向的理论基础
解析法相对定向是通过计算相对定向元素来建立地面立体模型，从共面条件式出发求解五个相对定向元素
立体模型的解析法绝对定向
解析法绝对定向就是利用Байду номын сангаас知的地面控制点从绝对定向关系式出发，求解七个绝对定向元素
双像解析的相对定向-绝对定向法：1用连续像对或单独像对的相对定向元素的误差方程式解求像对的相对定向元素2由相对定向元素组成左右像片的旋转矩阵R1,R2，并利用前方交会求出模型点在像空间辅助坐标系中的坐标3根据已知地面控制点的坐标，按绝对定向元素的误差方程式求解该立体模型的绝对定向元素；4按绝对定向公式，将所有待定点的坐标纳入地面摄影测量坐标中。
外方位元素与一个已知像点只能确定该像片的空间方位及摄影中心s至像点的射线空间方向，只有利用立体像对上的同名像点才能得到两条同名射线在空间相交的点，即该地面点的空间位置。
第一种方法常在已知像片的外方位元素、需确定少量待测点坐标时采用；第二种方法常在航带法解析空中三角测量中应用；第三种方法在光束法解析空中三角测量中应用。
坐标重心化好处：减少模型点坐标在计算过程中的有效位数，以保证计算精度；可以使法方程系数简化，个别项的数值变为零，部分未知数可以分开求解，从而提高计算精速。
绝对定向具体解算过程：1确定待定参数（7个外方位元素）的初始值2计算控制点的地面摄影测量坐标系重心的坐标和重心化坐标3计算控制点的空间辅助坐标系重心的坐标和重心化坐标4计算常数项5计算误差方程系数6逐点法化及法方程求解7计算待定参数的新值8判断是否满足限差
立体像对的解析法相对定向
模拟法/解析法相对定向，同名射线对对相交（恢复核面即同名射线与基线共面）是相对定向的理论基础
解析法相对定向是通过计算相对定向元素来建立地面立体模型，从共面条件式出发求解五个相对定向元素
立体模型的解析法绝对定向
解析法绝对定向就是利用Байду номын сангаас知的地面控制点从绝对定向关系式出发，求解七个绝对定向元素
双像解析的相对定向-绝对定向法：1用连续像对或单独像对的相对定向元素的误差方程式解求像对的相对定向元素2由相对定向元素组成左右像片的旋转矩阵R1,R2，并利用前方交会求出模型点在像空间辅助坐标系中的坐标3根据已知地面控制点的坐标，按绝对定向元素的误差方程式求解该立体模型的绝对定向元素；4按绝对定向公式，将所有待定点的坐标纳入地面摄影测量坐标中。
摄影测量学5双向解析摄影测量
X 1 x1
Y
1
R1
y1
Z1 f
X 2 x2
Y
2
R
2
y2
Z 2 f
N1 N2
bXZ 2 bZX 2
X 1Z 2 bXZ 1
X 2Z1 bZX 1
X 1Z 2 X 2Z1
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29
四、模型坐标的计算
以左摄站为原点的模型坐标为
Xm N1X1
Ym N1Y 1 by N 2Y 2/ 2
一、立体像对的特别点线面
图中S1、S2为航摄时
两相邻摄站； S1、S2
的连线B称为摄影基线；
在S1、S2拍摄的具有
一定重叠度的两张像
片称为立体像对；
地面点Ａ在两张像片上
的构像a1、a2称为同名像点；构像光线AS1a1和AS2a2称为
同名光线；在摄影瞬间，地面任意一点的两条同名光线与
摄影基线（三线共面）位于同一平面内，称为核面；核面
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10
§3 立体像对的方位元素
利用立体像对摄影时同名光线成对相交 的几何关系，通过量测的像点坐标，解 求两像片的相对方位元素值的过程，称 为解析相对定向。确定相邻两像片相对 位置的参数，称为相对定向元素。相对 定向的目的是建立一个与被摄物体（地 面）相似的几何模型，解算相对定向元 素，以确定模型点的坐标。
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21
定向公式
F
F0
F
d
F
d
F
d
F
d
F
dk
0
偏导数的计算
0 10 F
bX X1 Y1 Z1 bX (Z1 X 2 Z2 X1)
摄影测量学 5-4相对定向
B B B X 1 Z 2 Z1 X 2 x ( Z1 z X 1 ) x Z1 N2 Bx N2
又
N Y By Y1 NY NY Y 1 1 2 2 2 2 2 Z 1 N 1 Z 1 N 2 Z 2 Bz N2Z2 Z2 Y1 Z 1 Y2 Z 2
Bx X 2 Z1 N2 X 2 Z1 X 2 X 1 Z 2
常数项约简
Bx X1 By Y1 Bz Z1
X 2 Y2 Z 2 F0 Z1 X 2 X 1Z 2 Z1 X 2 X 1Z 2 Bx X2 Bz Z2 Y1 Bx X1 Bz Z1 Y2 X1 X2 Z1 Z2 By
x2
S1
x1
连续法相对定向元素： By ， Bz ，，，
单独法相对定向元素
Z1 Y1 S1 X1 y1 B S2 Z2 Y2 X2 y2
在以左摄影中心 为原点、左主核 面为XZ平面、 摄影基线为X轴 的右手空间直角 坐标系中，左右 像片的相对方位 元素称～
x2
2 1
1
2
2
判断迭代是否收敛
五、模型点坐标计算
w2
w2
w1
v2
v2 u2
v1
u2
s1
u1
A(U,V,W)
模型点坐标
U A u s1 MN1u1 MN1u1 1 1 V A M (vs1 N1v1 vs 2 N 2 v2 ) M ( N1v1 N 2 v2 bv ) 2 2 WA ws1 MN1w1 MN1w1
99698
99696
-72.108455
-14.639085
-38.020237
5摄影测量解析基础(后方交会+前方交会)
内定向通常采用多项式变换公式。假设框标在以像主点为原点的像平
面坐标系中的理论坐标为（x，y），在量测坐标系（框标坐标系、扫描 坐标系）的量测坐标为（I，J），则常用的多项式变换公式有：
线性正形变换公式
x a0 a1 I a2 J y b0 b1 I b2 J
仿射变形公式
x f
a10 X X S 0 b10 Y YS 0 c10 Z Z S 0
0 0 Z Z S 0 a0 X X b Y Y c S 0 S 0 3 3 3 0 0 Z Z S 0 a0 X X b Y Y c S0 S0 2 2 2 0 0 Z Z S 0 a0 X X b Y Y c S 0 S 0 3 3 3
•
已知值 影像的内方位元素x0，y0，f 和 m（像片摄影比例尺的分母）
以及物点坐标（X，Y，Z）
•
• •
观测值 像点坐标 x，y（观测值）
未知数 像片的外方位元素XS，YS，ZS，，， 泰勒级数展开
泰勒级数展开的概念：
Z f X1, X 2 ,, X n
设X有近似值X0 则按泰勒公式在点
误差方程的矩阵形式：
v1 1 v 2 1 v 3 0 v 4 0 v 5 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 dX B 23 dX C 0 dX D 14 0 0 0 0 2.9 0 0 3.7 0 0 0 Pi 10 / S i 0 0 2.5 0 0 0 0 0 3 . 3 0 0 0 0 4.0 0
2013摄影测量考试重点
第一章、 绪论1、从摄影测量学得发展来看，可划分为三个阶段：模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量。
第二章、影像获取2、航空摄影机和普通摄影机的区别（即航空摄影机的主要特征）：航空摄影机具有框标标志。
包括光学框标和机械框标，用以建立框标坐标系。
3、像幅：像场内，圆内接（或外切）正方形（矩形）。
尺寸：18cm ×18cm ，23cm ×23cm 。
30cm ×30cm 。
第三章、摄影测量基础知识4、摄影比例尺(像片比例尺）：航摄像片上一线段为l 与地面上相应线段的水平距L 之比。
摄影比例尺是像片的平均比例尺。
公式：1/m=l/L=f/H ，其中f 为摄影机主距，H 为航高。
5、摄影基线的定义：摄影的曝光过程是飞机在飞行中瞬间完成的，在这一瞬间时刻，摄影机物镜所在的空间位置称为摄站点，航线方向相邻两摄站点间的空间距离称为摄影基线，用B 表示。
6、像片重叠：①航向重叠：同一航线内相邻像片上具有同一地区影像的部分。
一般情况下，要求航向重叠度最小不能少于53%，最好为p%=60%-65%。
②旁向重叠：相邻航线的相邻像片上具有同一地区影像的部分。
一般情况下，旁向重叠度不得少于15%，保持在q%=30%-40%之间。
③要求像片重叠的目的：①便于像片立体观察与量测；②便于像片拼接。
7、投影：中心投影和平行投影。
平行投影：斜投影和正射投影。
航片是中心投影，地图属于正射投影。
8、航摄像片上特殊的点、线、面：P28图①透视变换中的重要的点：像主点—地主点 、像底点—地底点 、二重点（迹点）、等角点、合点、主合点、遁点。
②重要的线：摄影机轴（摄影方向，主光轴）、透视轴、主垂线、主纵线、基本方向线、真水平线（合线）、等比线、主横线。
③重要的面：主垂面、真水平面（合面）。
9、透视变换作图：画图。
P29（见后面的图）10、摄影测量常用的坐标系统（五个）：①像平面坐标系；②像空间坐标系；③像空间辅助坐标系；④地面测量坐标系；⑤地面摄影测量坐标系。
无人机航测技术与应用课件5
量与航线长度之
比的百分数。要
l
求航线弯曲度不
得大于3%。
L
6像片旋偏角：一张像片与相邻像片主点连线与同方向框标连线间 的夹角。它是由于摄影时航摄机定向不准确而产生的，旋偏角会影 响像片的重叠度，减少立体像对的有效范围，给航测内业作业增加 困难。所以，对于低空摄影，要求像片旋角一般不大于15°，在确 保像片航向和旁向重叠度满足要求的前提下，个别最大旋角不超过 30°，在同一条航线上旋角超过20°像片不应超过3片，超过15° 旋角的像片数不得超过分区像片总数的10%；像片倾角和像片旋角 不能同时达到最大值。
摄影比例尺越大，像片地面分辨率越高，有利影像的解译与提 高成图精度。但摄影比例尺过大，则要增加费用，增加工作量， 所以摄影比例尺要根据测绘地形图的精度要求与获取地面信息的 需要，按测图规范使用。
当选定了摄影机和摄影比例尺，航空摄影就要按计算的航高 H=mf飞行，以获取相应的航摄像片。但由于空中气流等因素的影 响，会使得摄影时的航高发生变化。同一航线上相邻像片的航高 差不应大于30m，最大航高与最小航高之差不应大于50m，实际 航高与设计航高之差不应大于50m。
4像片重叠 为了立体测图及航线间的接边，要求像片间有一定的重叠，
包括航向重叠和旁向重叠。 航带内相邻两张像片的重叠称为航向重叠，重叠部分与整个
像幅长的百分比称为航向重叠度；相邻航线间的影像重叠称为旁 向重叠，旁向重叠部分与整个像幅长的百分比称为旁向重叠度。
1
23
І-1 Ly
py
px Lx
px% px 100% Lx
单眼观察景物时，人感觉到的仅是景物的中心构像，好像一 张像片，得不到景物的立体构像，无法判断远近。只有用双眼观 察景物，才能判断景物的远近，得到景物的立体效应。这种现象 称为人眼的立体视觉，即在双眼观察下能感觉出景物有远近凸凹 的视觉，称为立体视觉。正是根据这一原理，在摄影测量中要求 对同一地区在两个不同位置拍摄两张像片，构成一个立体像对， 进行立体观察与量测。
摄影测量学复习资料
摄影测量学复习资料第一章绪论1、摄影测量的定义、任务定义：摄影测量与遥感是从非接触成像和其他传感器系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球及其环境和其他物体可靠信息的工艺，科学与技术。
其中摄影测量侧重于提取几何信息，遥感侧重于物理信息。
任务：（1）测绘各种比例尺地形图。
（2）建立数字地面模型（地形数据库）。
2、摄影测量学：是对研究的对象进行摄影，根据所得的构象信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。
3、解决的基本问题：几何定位和影像解译。
4、摄影测量的三个发展阶段及其特点。
（了解）5、摄影测量的分类方法及其分类（了解）：（1）按距离远近可分为航天摄影测、航空摄影测量、地面摄影测量、近景摄影测量和显微摄影测量；（2）按用途可分为地形摄影测量和非地形摄影测量；（3）按处理手段可分为模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量；（4）根据摄影机平台位置的不同可分为航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量和水下摄影测量。
第二章影像的获取1、航空影像和遥感影像的获取方式航空影像：飞机等航空平台搭乘航摄仪（或数码相机）摄影成像；一般航空影像分为专业航摄仪（航空摄影机）获取的标准航片和非量测摄影机（普通摄影机）获取的非标准航片。
遥感影像：卫星等航天平台利用各类传感器（阵列扫描、推扫）获取遥感影像。
例如SPOT、QB、TM、IKONOS、World View等影像。
2、量测摄影机与非量测摄影机的区别（1）量测摄影机的主距是一个固定的已知值（2）量测摄影机的承片框上具有框标，即固定不变的承片框上，四个边的中点各安置一个机械标志；框标，其目的是建立像片的直角，框标坐标系。
（3）量测摄影机的内方位元素是已知值。
3、航向重叠：摄影时飞机沿相邻影像之间必须保持一定的重叠度。
一般P=50%~65%；P值最小不能小于53%。
旁向重叠：完成一条航线的摄影后，飞机进入另一条航线进行测量摄影，相邻航线影像之间也必须有一定的重叠。