HALCON机器视觉课件全解

显示矩形ROI
计算数组元素的个数
显示边缘线
数值的显示位置大小的设定
计算得出边缘线条的起始点和结 束点
设定显示的颜色，宽度，并显示
由于窗体 被缩放， 所以需要 重新确定 位置 从该指令中的出的字 体大小为按照文本窗 口的像素大小设定的 在适当的位置显示数值
获取当前图像的起始坐标点和 结束坐标点
第一步：读入图片并初始化项目
读入图像
获取图像信息：返 回宽度，和高度
创建大小适合 的窗体 设置系统字体
初始化
If语句表达方式
如果为0则，设 为-1（任意值）
判断大小指令 使之窗口按比例缩小
设置系统显示字体
获取操作系统名称，放入OS
*则为系统默认，1为确认， 0为否定 斜体
判断前三位，如果为win 则为windows操作系统 下划线
获取窗体的信息，按照无放大缩小的 像素进行测量
得出缩放前后的比 例
功能：获取文本显示 所需要的范围大小 需要显示的文本信息
文本显示有一个基 准线，Ascent为上 升值，Descent为下 降值，加起来便是 高
正常显示文本所需要 的宽和高
得出在图像中显示所需 大小
文本左上脚的坐标， 以一个大写字母为 依据
提取到的边缘只返回主轴上的单个点，放入到AmplitudeFirst和 AmplitudeSecond当中。IntraDistance为一个数组，返回每对边缘的距离， InterDistance也为一个数组，返回每连续对边缘的距离。
第四步：使测量结果可视化
显示图像
用边缘线条显示 画出该矩形
显示出测量的边缘线条和结果（包括引脚的宽度和距离）
功能为设置文本放置的位 置
显示字符串
显示边缘，管脚宽度和相互之间的 距离
Thank you！
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设置字体，格式为：-FontName-Height-Width-ItalicUnderlined-Strikeout-[Bold-][CharSet-] 以-作为开始和结束 粗体
第二步：确立矩形框，设定ROI
以矩形两条中心轴交点作为原点， 与X轴形成的角度
提取边缘最近的点作为参考像 素
中心点的行 坐标 中心点的列坐 测得的图像窗 标 口宽和高 功能：为取得一 中心轴角度 主轴半径 垂直于矩形中心 轴的边缘直线
输出图像的窗口代 码
第三步：根据设定的参数进行测量
高斯平滑滤波器中的参数 灰度门槛值 返回所有边缘对，如果设定为last则只回最后一对， 如果为first则只回第一对
得出一垂直与矩形中心轴线的边缘直线
功能：提供一垂直于矩形中心轴线的边缘直线， 为Transition为“positive” 则当边缘灰度值由黑到白转变时，矩形主轴的位置将返回到RowEdgeFirst 和ColumnEdgeFirst中，当边缘灰度值由白到黑转变时，矩形主轴的位置 将返回到RowEdgeSecond和ColumnEdgeSecond中,如果为“negative”则 情况恰好相反。
边长测量方法及其数值的显示
功能及实现方法
该例子位于：
主要功能：
根据图片大小，测量出管脚的实 际宽度和距离。（如右图所示）
实现方法：
画出一矩形确定ROI，将管脚信 息包含在内，根据灰度值检测到管脚 的边缘。再由边缘的变换次序（从灰 度值从大到小和小到大） ，得出边缘 对，计算边缘对的距离和相对距离， 得出管脚宽度和距离。