飞行控制课程教学大纲
飞行员课程大纲
飞行员课程大纲一、课程简介飞行员课程旨在培养具备丰富飞行经验和技能的专业飞行员。
本课程通过系统、全面的教学安排，涵盖了飞行相关知识和技巧的全方位学习，使学员具备成为合格飞行员所需的理论基础和实践能力。
二、课程目标1. 培养学员对飞行器的构造、原理和操作技术有深入了解；2. 培养学员良好的空中飞行技能，包括驾驶、操作和导航等；3. 培养学员的飞行安全意识和应急处置能力；4. 培养学员的团队协作精神和领导能力。
三、课程内容1. 基础理论1.1 航空领域的基本原理和概念1.2 飞行器结构和功能分析1.3 飞行器动力系统与操作原理1.4 航空气象学与航空雷达应用1.5 航空导航与无线电通信技术2. 飞行技术训练2.1 驾驶员基本技能培养- 确保学员熟练掌握起飞、着陆、巡航和盘旋等基本飞行技巧 2.2 飞行员机体适应性训练- 增强学员对特定飞行器的熟悉程度和适应性2.3 飞行安全知识和操作规范- 着重培养学员对飞行安全事项的认知和处置能力3. 领导与组织管理3.1 飞行团队协作与领导力培养- 提升学员的团队协作能力，培养领导技能3.2 飞行任务和调度管理- 培养学员有效安排飞行任务和管理团队的能力四、评估与认证1. 理论考核1.1 课程结束后进行理论知识考试1.2 考核内容包括课程中所学的相关理论知识和技术细节2. 实际飞行评估2.1 学员需完成一定数量的实际飞行任务2.2 实际飞行过程中的技术表现和安全意识将被评估3. 合格认证3.1 学员经过评估后，根据综合得分情况进行合格认证3.2 获得合格认证的学员将被授予飞行员资格证书五、教学方法与资源1. 教学方法1.1 理论讲授结合案例分析和实践操作1.2 模拟器训练和实际飞行任务相结合2. 教学资源2.1 飞行计算机模拟器和实验仪器2.2 模拟飞行器和训练设备2.3 飞行教材和参考书籍六、结业要求与证书授予1. 学员需完成规定的课程学习和实际飞行任务2. 学员需通过理论知识考核和实际飞行评估3. 合格通过以上要求后，学员将获得飞行员资格证书，具备担任飞行员的能力和资格结语飞行员课程是一门要求学员综合飞行技术、理论知识和领导力的学科。
《飞行器综合电子系统》课程教学大纲
This course mainly introduces theaircrafts’avionicssystem, includingandevelopmentoverview and keytechnologiesoftheavionicssystem,the designrequirement andprinciple ofdisplay system, the parameter computing methods of theaircraftinstruments,thedesign and architectureof the system,thecomposition, principle and realizationofflight management system,thestructureandworkingprinciple ofautomatic flight control system, thekeyalgorithmsand threshold analysis methodsofenvironmentalsurveillancesystem,the navigation andcommunication system, andthe powersystem.
无人机飞行实操技术大纲
《无人机飞行实操技术大纲》教学大纲第一部分课程教育目标一丶教学对象：初中毕业生或具有同等学历者。
二丶课程性质和任务：在学生完成无人机驾驶员模拟飞行训练并通过考核后方可进行实操飞行，实操飞行内容包括室内飞行、室外飞行两大部分。
三丶学生能力要求：通过训练使学生真正掌握无人机实际飞行的能力。
第二部分教学内容基本要求项目1无人机驾驶训练目标教学目的：掌握无人机驾驶训练的目标与要求，了解学习无人机各个系统的原理和操作。
教学重点：掌握无人机驾驶训练的目标与要求。
教学难点：了解学习无人机各个系统的原理和操作。
任务1认识无人机系统任务2无人机驾驶训练目标教学目的：了解学习无人机无人机驾驶训练目标任务二，巩固无人机驾驶训练理论知识。
教学重点：了解学习无人机无人机驾驶训练目标任务二。
教学难点：巩固无人机驾驶训练理论知识。
项目2理论知识任务3无人机系统组成教学目的：学习了解无人机系统组成，巩固其他无人机各个系统的组成。
教学重点：学习了解无人机系统组成。
教学难点：巩固其他无人机各个系统的组成。
任务4无人机飞行原理教学目的：了解无人机飞行原理理论知识点，巩固无人机飞行动力系统。
教学重点：了解无人机飞行原理理论知识点。
教学难点：巩固无人机飞行动力系统。
任务5气象对无人机飞行的影响教学目的：了解气象对无人机飞行的影响，巩固无人机飞行理论知识点。
教学重点：了解气象对无人机飞行的影响。
教学难点：巩固无人机飞行理论知识点。
任务6无人机飞行管理教学目的掌握无人机飞行管理，巩固无人机飞行管理条例。
教学重点：掌握无人机飞行管理。
教学难点：巩固无人机飞行管理条例。
项目3飞行能力训练教学目的：学习了解飞行能力训练项目，巩固无人机飞行操作知识。
教学重点：学习了解飞行能力训练项目。
教学难点：巩固无人机飞行操作知识。
任务7飞行模拟器训练教学目的：掌握无人机飞行模拟器训练，了解安装调模拟器。
教学重点：掌握无人机飞行模拟器训练。
教学难点：了解安装调模拟器。
飞行力学课程教学大纲
3
课堂教学
作业
独立完成
作业
*考核方式
(Grading)
平时作业和上课参与程度：10%(Homework)
课堂小测验：10%(Quizzes)
设计作业及报告：15%(Project)
考试：65%（安排两次考试，其中占30%和期末占35%）(Exams)
*教材或参考资料
(Textbooks & Other Materials)
此课程是针对航空航天方向的本科基础课程，也可作为自然科学类通识课程。
(Required)
授课对象
（Audience）
本科生(Undergraduate)
授课语言
(Language of Instruction)
汉语(Chinese)
*开课院系
（School）
航空航天学院航空宇航信息与控制系(School of Aeronautics and Astronautics)
3
课堂教学
作业
独立完成
课堂小测验
飞行性能
6学时
包括：基本性能；续航性能；机动性能；起飞/着陆
性能
6
课堂教学
作业
独立完成
课堂小测验
航天器轨道与姿态动力学基础
9学时
开普勒定律、二体动力学、椭圆轨道几何性质
3
课堂教学
ห้องสมุดไป่ตู้作业
独立完成
课堂小测验
轨道要素和几种典型轨道；轨道摄动和轨道机动
3
课堂教学
作业
独立完成
课堂小测验
飞行力学课程教学大纲
课程基本信息（Course Information）
课程代码
飞行培训大纲目录模板
飞行培训大纲目录模板目录1. 引言2. 培训目标3. 培训计划4. 培训课程4.1 基础理论知识4.2 飞行器操作技能4.3 紧急情况处理5. 飞行培训要求5.1 学员资格要求5.2 培训设备要求5.3 教育环境要求6. 培训评估7. 结语1. 引言飞行培训是培养飞行员的重要途径，旨在提供必要的理论知识、操作技能和应对紧急情况的能力，以确保飞行员在实际飞行中的安全和效率。
本飞行培训大纲旨在为培训机构提供一个全面的指南，确保培训过程的平稳进行。
2. 培训目标本次飞行培训的主要目标如下：- 确保学员掌握基本的飞行理论知识和操作技能。
- 培养学员在紧急情况下的决策能力和应对能力。
- 培养学员的团队合作和沟通能力。
- 通过评估和考试，确保学员具备合格的飞行员资格。
3. 培训计划飞行培训计划应包括以下内容：- 培训的起止日期和时间安排。
- 培训的总体安排和时长。
- 每个阶段的课程和培训内容的安排。
- 培训评估的时间和方法。
4. 培训课程4.1 基础理论知识- 飞行规章制度- 气象学基础知识- 飞行器结构和操作原理- 航空导航基础- 飞行器系统和仪表操作4.2 飞行器操作技能- 飞行器地面操作和准备- 飞行起飞和降落技巧- 姿态控制和导航技巧- 空中操纵和机动技巧- 飞行器性能评估和限制4.3 紧急情况处理- 紧急情况的识别和响应- 失事和迫降程序- 紧急事故的处理和报告5. 飞行培训要求5.1 学员资格要求- 年龄限制- 身体健康要求- 基础学历要求- 考试合格要求5.2 培训设备要求- 提供适当的飞行器- 提供飞行模拟器和其他培训设备- 提供适用的教材和学习资源5.3 教育环境要求- 提供适宜的教室和实训场地- 提供合适的教学设施和技术支持- 提供专业的教师和培训人员6. 培训评估培训评估是对学员在培训过程中学习成果的综合评估和反馈机制。
评估可以包括理论考试、实际操作评估、模拟飞行评估以及其他相关测试。
航空学教学大纲
航空学教学大纲1. 课程简介航空学是一门涉及航空领域知识和技能的学科，涵盖飞行原理、飞行器结构、航空航天技术等内容。
本课程旨在培养学生对航空领域的全面了解，并培养学生的航空技能和创新能力。
2. 课程目标本课程旨在通过系统的理论学习和实践操作，培养学生的飞行原理和飞行器结构设计能力，提高学生在航空领域的实践技能和解决问题的能力。
同时，通过本课程的学习，学生将深入了解航空领域的最新技术和发展动态，为未来的航空事业做好准备。
3. 课程内容- 飞行原理：包括大气力学、飞行动力学、飞行控制等方面的理论学习和实践操作。
- 飞行器结构：包括飞机和直升机的结构设计、材料选择、性能分析等内容。
- 航空航天技术：包括航空发动机、航空电子技术、航空系统工程等方面的知识和技能培训。
4. 教学方法本课程采用理论教学与实践操作相结合的教学方式。
教师将通过讲授、实验、实习等方式帮助学生深入理解航空学知识，并通过实践操作提高学生的实践技能。
学生将参与项目设计、模拟飞行、飞行器实操等活动，提升综合能力。
5. 考核方式本课程考核包括课堂考试、实验报告、设计项目等形式。
学生需通过考试展示对航空学知识的掌握情况，提交实验和设计报告展示实践能力。
同时，学生还需参与设计项目，展示团队协作与创新能力。
6. 参考教材- 《航空学基础》- 《飞行器结构设计》- 《航空航天概论》7. 教学团队本课程教学团队由航空领域资深专家和从业人员组成，拥有丰富的理论知识和实践经验。
教师将为学生提供专业的指导和支持，帮助学生全面理解航空学知识。
8. 结业证书学生通过本课程学习并合格考核后，将获得航空学教学大纲结业证书。
该证书是学生学习和实践航空学知识的有效证明，也是学生未来从事航空事业的资格认证。
通过本课程的学习，学生将全面了解航空领域的知识和技能要求，为未来从事航空领域相关工作做好准备，实现个人职业规划和发展目标。
愿每一位学习本课程的学生都能在航空学领域取得成功，为航空事业的发展贡献力量。
航校飞行教学大纲
航校飞行教学大纲航校飞行教学大纲航校飞行教学大纲是航空学习中的重要指南，它为航校学员提供了系统的课程安排和学习目标。
在这个大纲中，学员将学习各种飞行技巧和知识，以便成为合格的飞行员。
本文将探讨航校飞行教学大纲的重要性以及其中的关键内容。
首先，航校飞行教学大纲对于培养合格的飞行员至关重要。
它提供了一个有序、系统的学习框架，确保学员能够全面掌握飞行所需的技能和知识。
大纲中详细列出了各个阶段的学习目标和要求，帮助学员了解自己在学习过程中的进展情况。
同时，大纲还规定了教学方法和评估标准，确保学员能够按照标准进行学习和评估。
其次，航校飞行教学大纲包含了多个重要的学习内容。
首先是基础知识的学习，包括航空器构造、气象学、飞行原理等。
这些基础知识对于理解飞行过程和应对不同情况至关重要。
其次是飞行技术的学习，包括起飞、着陆、飞行姿态控制等。
这些技术要求学员具备良好的操作能力和判断力。
最后是飞行管理的学习，包括飞行计划、航空规章等。
这些管理知识对于飞行安全和合规运营至关重要。
除了基础知识和技术，航校飞行教学大纲还强调了飞行员的综合素质培养。
学员需要具备良好的团队合作能力、决策能力和应急处理能力。
在模拟飞行和实际飞行中，学员将面临各种情况和挑战，需要灵活应对并做出正确的决策。
因此，大纲中也包括了模拟飞行和实际飞行的训练要求，以提高学员的操作技能和应变能力。
此外，航校飞行教学大纲还注重培养学员的安全意识和飞行文化。
大纲中强调了飞行安全的重要性，并规定了学员在飞行中的安全要求和操作规范。
同时，大纲还鼓励学员了解航空历史和飞行文化，以增强他们对航空事业的认同感和自豪感。
最后，航校飞行教学大纲需要不断更新和改进。
航空技术和规定都在不断发展变化，因此大纲需要及时调整以适应新的要求。
航校应与航空管理部门和相关专业机构合作，共同制定和更新大纲，以确保学员接受到最新、最全面的飞行教育。
总之，航校飞行教学大纲对于培养合格的飞行员至关重要。
飞行培训大纲目录模板
飞行培训大纲目录模板目录一、课程简介二、培训目标三、教学方式四、培训内容4.1 基础知识讲解4.2 飞行理论学习4.3 实操模拟训练4.4 飞行器材使用技术五、培训评估与考核六、培训资源七、安全注意事项八、课程时间安排九、培训师资十、结束语一、课程简介飞行培训大纲是为了提供一套系统化的培训，让学员具备初步的飞行技能和知识。
本大纲旨在为飞行培训提供指导，并确保培训过程高效、安全。
通过行业专家的指导和教授，学员将获得全面的飞行知识和技能。
二、培训目标本培训的目标是让学员能够独立进行飞行操作和决策。
在培训结束后，学员将掌握以下技能：1. 了解飞行理论和原理；2. 掌握飞行器材的正确使用方法；3. 具备飞行器材维护和故障排除的能力；4. 能够飞行器材的组装和拆解；5. 具备飞行中的应急处理和安全操作意识。
三、教学方式本培训将采用多种教学方式，包括但不限于理论讲解、模拟实操、实地演示等。
通过结合理论和实践，提高学员的学习效果和培训成果。
四、培训内容4.1 基础知识讲解- 飞行器材的分类和结构- 飞行器材的原理和工作原理- 飞行安全规章和操作规程4.2 飞行理论学习- 飞行操控技巧和飞行原理- 飞行规划和航路选择- 飞行中的气象学和气象预测4.3 实操模拟训练- 飞行器材的装备和组装- 飞行操作技巧的模拟训练- 紧急情况的处理和决策4.4 飞行器材使用技术- 飞行器材的维护和保养- 飞行器材的故障排除和修理技术- 飞行器材的组装和拆解技术五、培训评估与考核为了确保培训效果和学员的学习成果，将进行培训评估与考核。
评估内容包括理论考试、实操考核和综合评价。
六、培训资源为了提供优质的培训环境和条件，我们将提供以下资源：- 正式飞行器材及其相关设备- 理论教室和模拟训练场地- 经验丰富的师资团队七、安全注意事项在培训过程中，学员和教师应严格遵守安全操作规程，确保培训过程的安全。
不得违反飞行安全规定，保障培训中的人身安全和设备安全。
无人机课程大纲
无人机课程大纲一、简介无人机（Unmanned Aerial Vehicle， UAV）是近年来快速发展的一项技术，它具备自主飞行、携带载荷、执行任务等特点，在军事、民用等领域有着广泛的应用。
本课程旨在介绍无人机的基本原理、飞行控制、数据处理等知识，培养学生对无人机技术的理论和实践能力。
二、课程目标1. 了解无人机的基本原理和相关技术；2. 掌握无人机飞行控制和相关数据处理方法；3. 学习无人机应用领域及其发展趋势；4. 培养学生对无人机技术的创新思维和实践能力。
三、课程内容1. 无人机概述1.1 无人机定义与分类1.2 无人机应用领域介绍1.3 无人机发展历程2. 无人机原理2.1 无人机结构与组成2.2 无人机传感器技术2.3 无人机通信与导航3. 无人机飞行控制3.1 飞行力学基础3.2 无人机姿态控制3.3 无人机轨迹规划与跟踪4. 无人机导航与路径规划4.1 无人机导航基础4.2 无人机路径规划算法4.3 无人机避障技术5. 数据处理与应用5.1 无人机数据采集与传输5.2 无人机图像处理与分析5.3 无人机在农业、环境监测等领域的应用案例四、教学方法1. 理论讲授：通过课堂讲授介绍无人机相关知识；2. 实践操作：利用实验室或实地实践环节，让学生亲自操控无人机进行飞行控制和数据处理；3. 项目实训：以小组形式进行无人机应用项目设计与实施；4. 讨论交流：鼓励学生在课后研讨讨论无人机技术发展和应用问题。
五、考核方式1. 平时成绩：包括课堂参与、实验报告等；2. 期中考试：对学生对无人机基本原理和飞行控制的理解进行考察；3. 期末项目：要求学生自主组队完成一个无人机应用项目，并撰写技术报告；4. 考核权重：平时成绩占30%，期中考试占30%，期末项目占40%。
六、参考教材1. 《无人机原理与应用》，XXX，XXX出版社，20XX年；2. 《无人驾驶原理与技术导论》，XXX，XXX出版社，20XX年。
飞行力学教学大纲概要
教学大纲课程编号：05Z8511课程名称：飞行力学(Flight Mechanics)学时学分：44+4学时，2.5学分先修课程：高等数学（微积分、常微分方程、线性代数），理论力学，空气动力学，自动控制原理，航空航天概论.一、课程教学目标飞行力学是飞行器设计和工程力学专业的主要专业基础课程之一。
通过本门课程的学习，使学生：1. 掌握飞行器飞行的受力特点，了解其基本运动规律；2. 建立飞行器飞行力学分析和设计的正确思路、概念和方法；3. 培养学生从飞行现象和实际工程中提出问题、分析问题和解决问题的兴趣和能力；4. 初步了解研究飞行力学的工具和方法。
从而提高与航空器设计及应用相关的必要的理论素质和实践应用能力，为进一步的航空专业学习和研究，或从事与飞行器设计及应用有关的工作如布局选型选参、总体方案性能检验等奠定基础。
二、教学内容及基本要求基本要求1. 掌握飞行器飞行的受力特点，了解其基本飞行规律；2. 掌握飞行性能分析和设计的基本方法；3. 对飞行的稳定性和操纵性分析和设计具有准确的基本概念和思路；4. 具备初步的飞行器运动建模及对模型合理简化的能力；5. 对自动飞行控制的力学机理有一定了解；6. 对飞行模拟试验手段有基本的认识。
侧重于对基本概念、方法的定性认识和基本的定量分析。
讲授内容1. 绪论（1学时）课程内容；历史简介；飞行性能概念；操纵性稳定性概念；制导飞行器的导引；飞行力学研究方法。
2. 飞行器的质心运动方程（3学时）升阻特性。
动力特性；飞行操纵原理；飞行器质心运动方程及其简化。
3. 基本飞行性能（10学时）★定常平飞需用推力曲线（组成及其物理含义，随飞行速度、高度的变化）；定常平飞性能的确定及飞行包线。
定常上升和下滑性能的确定；非定常上升性能；定常飞行状态及其与操纵的关系（飞行包线的划分，平飞状态与操纵的关系）。
定常飞行状态的主要因素分析；航程和航时的基本关系式；等高等速巡航时的航程和航时。
飞行器制导与控制原理 教学大纲
飞行器制导与控制原理一、课程说明课程编号：420106Z10课程名称(中/英文）：飞行器制导与控制原理/Guidance and Control System of Spacecraft课程类别：专业课学时/学分: 48/3 （其中实验学时：36 ,课内上机学时：12 ）先修课程：自动控制原理，航空航天技术概论，控制系统设计适用专业：航空航天工程，探测制导与控制教材、教学参考书：教材：[1] 曾庆华，无人飞行控制技术与工程，国防工业出版社，北京：2011教学参考书：[1] 孟秀云，导弹制导与控制系统原理，北京理工大学出版社，北京：2003[2] 赛奥里斯，导弹制导与控制系统，国防工业出版社，北京：2010[3] 毕开波，飞行器制导与控制及其MATLAB仿真技术，国防工业出版社，北京：2009二、课程设置的目的意义本课程作为探测、制导与控制专业一门重要的专业必修课程，是随着我国航空航天事业发展以及我校专业设置的需要而设立的。
为配合我院购置的“飞行器制导控制综合实验装置”实验平台，课程采用国防工业大学出版社出版的《无人飞行控制技术与工程》作为教材，并以国外主流教材《导弹制导与控制系统》（2010年由国防工业出版社引进）作为主要参考书目。
本课程以导弹飞行中的制导与控制为主，又结合其他现代飞行器的特点以及国内外制导控制领域的最新进展，对各类飞行器的制导控制特点做了分类介绍，对所涉及的制导方法、控制原理进行了深入分析。
制导与控制系统对于现代飞行器的安全可靠飞行至关重要，通过本课程的学习，将使学生掌握现代飞行器(飞机、导弹等)中的制导与控制系统的组成、原理以及实现方法。
本课程对于培养军民两用型的航空航天专业人才有非常重要的作用。
课程的主要任务是使学生能够深入了解现代飞行器的制导控制系统原理。
由于制导控制技术发展迅速，因此课程教学除了对教材和参考书目中的内容和知识进行讲授之外，还应该将国内外航天技术的先进科研成就以及反映时代特征和发展水平的新技术、新方法引入到课程教学中。
空中飞行器教学大纲
空中飞行器教学大纲1. 介绍空中飞行器教学大纲旨在为研究者提供全面的飞行器知识和技能培训，包括飞行原理、飞行器操作和安全要求等方面的内容。
本教学大纲适用于飞行爱好者、专业飞行员培训和相关机构的培训教育。
2. 目标本教学大纲的目标是使研究者掌握以下知识和技能：- 理解飞行器的基本原理和构造- 掌握飞行器的操作技巧和飞行技术- 遵守飞行安全规范和操作要求- 具备独立进行飞行任务的能力- 培养飞行团队合作和沟通能力3. 教学内容3.1 飞行器基础知识- 飞行器的分类与构造- 飞行器的气动力学原理- 飞行器的动力系统和控制系统- 飞行器相关器材和设备的使用3.2 飞行器操作技术- 飞行器的基本操作控制和动作要领- 飞行器的起降和悬停技巧- 飞行器的飞行姿态和动力调整- 飞行器的导航和遥控操作3.3 飞行器安全要求- 飞行器的基本安全知识和操作规范- 飞行器的飞行环境评估和风险管理- 飞行器的紧急情况和故障处理- 飞行器的维护保养和安全检查3.4 飞行任务训练- 飞行器的基本飞行任务和训练项目- 飞行器的航线规划和飞行导航- 飞行器的实时监控和数据记录- 飞行器的团队合作和应急演练4. 教学方法- 理论讲授：通过课堂授课、教材阅读和多媒体展示，让研究者快速理解飞行器的知识和原理。
- 模拟训练：使用教学模拟器，提供安全、真实的飞行体验，培养研究者的操作技巧和飞行能力。
- 实践训练：在真实的飞行环境中进行训练，由资深教练陪同指导，帮助研究者独立完成飞行任务。
5. 评估方式- 理论考试：对研究者掌握的飞行器知识进行测试。
- 模拟训练评估：通过模拟器训练，评估研究者的操作技巧和飞行能力。
- 实际飞行评估：在真实的飞行任务中，评估研究者的飞行能力和应对能力。
6. 资源要求- 教学场地：提供宽敞的教室和飞行模拟器训练区域。
- 教学设备：提供飞行器模型、教学投影仪、教学计算机和飞行模拟器等设备。
- 教学人员：拥有丰富的飞行经验和教学经验的教练团队。
飞行力学与飞行控制-华中科技大学研究生院
§3.3飞行控制系统设计中存在的困难
§3.4飞行控制设计方法
§3.5先进飞行控制技术议题
第四章航天器运动方程
§4.1航天器旋转和平移动力学模型
§4.2航天器姿态模型
§4.3航天器运动和平衡条件
§4.4航天器先进建模问题
第五章航天器控制
§5.1航天器控制模型
§5.2飞行控制目标
1、师资方面：
课程负责老师在美国一流航空航天院系受过相关领域的教育和训练，其他老师也在美国名校接受过专业学校。
2、教学内容方面：
以该领域前沿研究课题作为实例，培养学生理论结合实际的能力，掌握正确科研方法，并且深入了解该领域前沿科研方向。
3、教学方式方面：
采用了以英文方式为主的授课形式，营造了一个既密切结合专业又反映科技前沿、生动活泼的情景，从而充分调动了学生们的参与积极性，使学生在掌握国际前沿专业理论同时，提高了专业英语应用能力。授课过程中，采用国际一流的教学方法和理念。
章节目录第一章刚体运动11简介12旋转运动13平移运动14牛顿欧拉方程第二章机体运动方程21机体旋转和平移动力学模型22非线性逼近模型23纵向飞行机动性24线化逼近模型25不同坐标系下飞机运动方程描述26飞机先进建模问题第三章飞行控制31飞行控制变量32飞行控制性能评估33飞行控制系统设计中存在的困难34飞行控制设计方法35先进飞行控制技术议题第四章航天器运动方程41航天器旋转和平移动力学模型42航天器姿态模型43航天器运动和平衡条件44航天器先进建模问题第五章航天器控制51航天器控制模型52飞行控制目标53速度稳定性54姿态稳定性和跟踪问题55旋转稳定性56控制设计方法57航天器先进姿态控制问题教材
Wassim M. Haddad
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（中文）飞行控制 （英文）Flight Control of Aircrafts 专业基础课 basic course of aerospace engineering Senior students, majoring in Aerospace Engineering
中文 Chinese
课程教学大纲（Course Syllabus） 第 1 章 绪论 本章通过探讨几个飞行控制问题，介绍飞行控制研究对象，从空气动力学、飞 行力学与性能及飞行控制关系入手， 描述飞行控制这门课程在航空领域作用和定位； 然后简要介绍飞行控制发展进程；最后，介绍飞行控制的分类和研究方法等，给学 生对飞行控制有一个总体印象。 该章掌握知识要点： (1) 飞行控制系统的组成； (2) 飞行控制系统基本设计方法； (3) 飞行控制与飞行动力学、空气动力学之间的关系。 第 2 章 飞机的飞行性能 本章介绍飞机运动涉及的典型坐标系，包括：机体坐标系、地面/惯性坐标系、 气流坐标系、稳定坐标系、航迹坐标系等。 该章掌握知识要点： (1) 坐标旋转变换的规则； (2) 典型坐标系之间的关系； 第 3 章 飞机运动的静稳定和控制 本章以飞机的纵向、横侧向运动动力学为对象，分析纵向、横侧向运动相关的 静稳定及其影响因素，以及驾驶员如何操纵飞机。 该章掌握知识要点： (1) 纵向定直飞行飞机力和力矩平衡 (2) 纵向曲线飞行中附加气动力矩及其平衡 (3) 横侧向静稳定及力矩平衡 (4) 定常直线侧滑飞行飞机的侧力和力矩平衡 (5) 定常曲线飞行中侧力和力矩平衡 第 4 章 飞机刚体运动动力学 本章介绍现代飞机飞行动力学方程，假设飞机被视为刚体，从线运动和角运动 两个角度，依据牛顿第二定律、动量矩定理，建立现代飞机的 6 自由度模型。运用
*课程简介 （Description）
topics: rigid-body motion dynamics of airplanes, analysis of flight stability and manipulator performance, introduction of flight qualities and design rules, classical flight control design methods, modern flight control design methods,
《飞行控制》课程教学大纲
课程基本信息（Course Information） 课程代码 （Course Code） *课程名称 （Course Name） 课程性质 (Course Type) 授课对象 （Audience） 授课语言 (Language of Instruction) *开课院系 （School） 先修课程 （Prerequisite） 授课教师 （Instructor） *学时 （Credit Hours） *学分 （Credits）
航空航天学院 / School of Aeronautics and Astronautics 飞行力学，自动控制原理 Flight Mechanics, Principle of Automatic Control 刘世前(Shiqian LIU) 课程网址 (Course Webpage) ftp:///public-files/ visiting name: liushiqian
*学习目标 (Learning Outcomes)
小扰动理论进行模型线性化，并以状态空间形式进行表示。运用纵横分离原理，将 6 自由度模型分解为纵向运动、横侧向运动两类 3 自由度运动模型。 该章掌握知识要点： (1) 刚体运动 6 自由度动力学方程，运动学方程； (2) 小扰动线性化设计方法； (3) 纵横分离基本思想； (4) 纵向运动小扰动线性化动力学、运动学模型； (5) 横侧向运动小扰动线性化动力学、运动学模型。 第 5 章 飞机运动的动稳定和控制 本章以飞机的纵向、横侧向运动动力学为对象，分析纵向、横侧向运动相关的 动稳定及其影响因素，考察纵向运动两个典型模态：短周期模态与长周期模态特征， 并分析操纵控制对纵向运动稳定性的影响。考察横侧向运动三个典型模态：滚转收 敛模态、螺旋模态、荷兰滚模态特征，并分析操纵控制对横侧向运动稳定性的影响。 该章掌握知识要点： (1) 运动稳定性基本概念：静稳定、动稳定； (2) 运动模态基本形式：特征根为实根、复根及不同形式对应不同运动模态； (3) 纵向运动两个典型模态：短周期模态与长周期模态特征,形成原因； (4) 侧向运动三个典型模态：滚转收敛模态、螺旋模态、荷兰滚模态特征,形成原因； (5) 初值输入对纵向运动、侧向运动典型模态的响应、操纵控制输入对纵向运动、侧 向运动典型模态及运动稳定性的影响。 第 6 章 飞机飞行品质与设计规范 飞行品质与设计规范 本章首先介绍飞行控制系统设计任务和目标， 飞行品质的 基本概念(操纵性、 稳定性及品质规范)以及飞行品质规范发展过程与规范要求， 包括： 飞机三轴飞行品质，纵向飞行品质，横侧向飞行品质。重点讲述了飞机飞行品质评 价准则，包括：低阶等效准则，CAP 准则，C*准则，航迹稳定规范，横侧向品质要 求，控制系统的稳定裕度等。 该章掌握知识要点： (1) 飞行品质等级划分及品质规范对飞机类型、飞行场域的划分； (2) 飞机飞行品质规范与飞行控制系统设计之间的关系； (3) 低阶等效拟配设计方法； (4) 纵向 CAP 评价准则含义与应用； (5) C*准则设计基本原理。 第 7 章 古典飞行控制设计方法 本章主要讲解飞行控制系统设计的古典方法，包括：根轨迹法，频域法，系统 的比例-积分-微分(PID)调节法等。其中，根轨迹法不仅包括单回路根轨迹设计，而 且包括多回路根轨迹设计；频域法主要是使用 Bode 图设计飞行控制律，系统的 PID 调节法主要是针对单输入单输出 （SISO） 和多输入多输出(MIMO)系统的增益调参设 计方法。 该章掌握知识要点： (1) 单、多回路根轨迹设计方法与应用； (2) Bode 图设计飞行控制律；
design of the typical flight control systems, and some modern flight control technology, etc. By learning the course, students would be familiar with basic conceptions of flight control, be able to interpret basic flight dynamics phenomena, and to design flight control laws by using basic flight control theory and methods. Student minds would be expanded by modern flight control technology, and make a stone foundation for their future research work on flight control system design or manufacture.
本课程是航空航天学院本科学生的一门必修课，本课程主要内容包 括：飞机刚体运动动力学，飞行稳定性和操纵性分析，飞行品质与设计规 范， 古典飞行控制设计方法， 现代飞行控制设计方法， 典型飞行控制系统，
*课程简介 （Description）
现代飞行控制技术等。 通过该课程的学习，使得学生熟悉飞行控制的基本概念，能够运用 飞行控制知识对基本动力学现象进行解译， 熟悉飞行控制的基本设计理论 和方法， 并用之进行飞行控制律的设计， 为今后从事飞行器控制系统设计、 制造以及研究工作打下基础。 Flight Control of Aircrafts is a basic course for the senior students majoring in Aerospace Engineering. The contexts are focus on the following