C534立车螺旋伞齿轮图纸1
齿轮参数 -超详细的介绍、带图片
直齿轮参数关系设置///////////////工具——参数///////////////注意在参数中设置：***************************************** M模数, Z, PRSANGLE（压力角20度）, HA（端面齿顶高系数1）, C（齿根系数0.25）D(分度圆),DB（基圆）,DA（齿顶圆）,DF（齿根圆）************************************d=m*zdb=d*(cos(prsangle))da=d+2*m*hadf=d-2*(ha+c)*mD=dDB=dbDA=daDF=dfrel.ptd直齿轮/* 对笛卡儿坐标系，输入参数方程/* 根据t (将从0变到1)对r, theta和z/* 例如:对在x-y平面的一个圆，中心在原点/* 半径= 4，参数方程将是:/* r = 4/* theta = t * 360/* z = 0/*-------------------------------------------------------------------x=t*sqrt((da/db)^2-1)y=180/pir=0.5*db*sqrt(1+x^2)theta=x*y-atan(x)斜齿轮的关系式。
注意在参数中设置：***************************************** MN模数, Z, ALPHA（压力角20 度）, BETA（螺旋角）, HAX（端面齿顶高系数1）, X（断面变位系数，根据要求定）, CX（齿根系数）HA(齿顶高），HF(齿根高)，D,DB,DF,DA.0.25）************************************ha=(hax+x)*mnhf=(hax+cx-x)*mnd=mn*z/cos(beta)d=d+2*hadb=d*cos(alpha)df=d-2*hfrel.ptd 斜齿轮/* 为笛卡儿坐标系输入参数方程/*根据t (将从0变到1) 对x, y和z/* 例如:对在x-y平面的一个圆，中心在原点/* 半径= 4，参数方程将是:/* x = 4 * cos ( t * 360 )/* y = 4 * sin ( t * 360 )/* z = 0/*-------------------------------------------------------------------theta=60*tr=db/2x=r*cos(theta)+r*pi*theta/180*sin(theta)y=r*sin(theta)-r*pi*theta/180*cos(theta)z=0齿廓曲线建立好后要使曲线挪到齿轮的另一侧并旋转角度A=asin(2*b*tan(beta/d))/3标准锥齿轮的设置以下是锥齿轮关系图片的内容ha=(hax+x)*mhf=(hax+cx-x)*mh=(2*hax+cx)*mdelta=atan(z/z_asm)d=m*zdb=d*cos(alpha)da=d+2*ha*cos(delta)df=d-2*ha*cos(delta)hb=(d-db)/(2*cos(delta))rx=d/(2*sin(delta))theta_a=atan(ha/rx)theta_b=atan(hb/rx)theta_f=atan(hf/rx)delta_a=delta+theta_adelta_b=delta-theta_bdelta_f=delta-theta_fba=b/cos(theta_a)bb=b/cos(theta_b)bf=b/cos(theta_f)添加的关系式为：d1=d/(2*tan(delta)) ，对应图片中的最后一项d24=delta d25=90 d23=bd19=db/2 d20=df/2 d21=d/2 d22=da/2d28=da/cos(delta)d2=d/cos(delta)d30=df/cos(delta)d31=db/cos(delta)d34=(da-2*ba*sin(delta_a))/cos(delta)d35=(d-2*b*sin(delta))/cos(delta)d36=(df-2*bf*sin(delta_f))/cos(delta)d37=(db-2*bb*sin(delta_b))/cos(delta)创建大端的齿廓曲线笛卡尔方程theta=60*tr=db/cos(delta)/2x=r*cos(theta)+pi*r*theta/180*sin(theta)y=r*sin(theta)-pi*r*theta/180*cos(theta)z=0创建小端的齿廓曲线笛卡尔方程theta=60*tr=(db-2*bb*sin(delta_b))/cos(delta)/2x=r*cos(theta)+pi*r*theta/180*sin(theta)y=r*sin(theta)-pi*r*theta/180*cos(theta)z=0再将曲线通过建的基准面镜像形成封闭环。
伞齿轮制作教材
伞齿轮制作教材就作了这几张，其实具体讲解查阅《机械设计手册第三版第3卷》中的第14章齿轮传动。
一切就OK了。
还是开始讲怎么绘制齿轮的PRO/E教材吧整体效果图（注：我绘制齿轮相关参数如下图！）第一步，在三个最原始基准面的基础之上建立中心线和一个基准平面过TOP面与RIGHT面作两平面相交的中心线，在过FRONT面作平行平面DTM1（两平面之间垂直距离为67.5）第二步，作CURVE_1线、在作线之前为了以后方便，先做三个原始基准平的交点！第三步，过CURVE_1线上一条边，且垂直TOP基准面，过CURVE_1线上一条边（如图所示），且垂直TOP基准面第四步，作PNT1、PNT2--PNT5点：要求这些都是在如图所示的端点上第五步，绘制CURVE_2线：以上步所作点中PNT1为圆心，分别以PNT1与PNT2、PNT3、PNT4、PNT5为半径画相关圆。
然后作相关PNT6、PNT7--PNT10点，如图所示！第七步,同样方法作CURVE_2线：以DTM3为草图面，以上步所作点中PNT6为圆心，分别以PNT6与PNT8、PNT9、PNT10、PNT7为半径画相关圆。
第八步，作坐标系CS0与CS1：作坐标系CS0与CS1时，应该注意X，Y轴的方向第八步，补充：CS0点为（DTM2、TOP与RIGHT三个面交点），SC1点为（DTM2、TOP与RIGHT三个面的交点），为了表明X与Y轴的方向，我再作一个图。
第九步，绘制CURVE_3线,如图（它与CURVE_1同面）为了看得清楚，我把CURVE_2线隐藏。
在这说需说明一点：本来我想通过第八步的坐标系来建立标准CURVE_3线，但现在总是不能通过From Equation 来解决，只有先把模型作好，但与（机械设计手册）标准还是有错误，在这里深表谦意！不过等我有时间我会修改好！现在只好以供大家思考和等待了。
这也是我这教材最失败之处！！第十步，绘制另外一条CURVE_4线：如图（它与CURVE_2同面，为了看得清楚，我把CURVE_1线隐藏。
C534J双柱立车工作台控制系统的改造
C534J双柱立车工作台控制系统的改造作者：张静赵敏杨光明来源：《科学与财富》2018年第33期摘要：本文通过对机床的简单概述，确立方案，选择合适的变频器和PLC可编程控制器，以实现C534J立车加工生产的自动控制的完美性。
关键词：变频器；恒压恒频CVCF；PLCC534J是万能性立式车床，由下列主要部件组成：变速箱、龙门、横梁、工作台与底座、右进给箱、左进给箱、右刀架、左刀架、液压变速与润滑。
该设备可以车内外圆柱、圆锥面和平面。
它的功率大，刚性好，精度高，适用于粗加工、精加工和进行高速切削。
由于C534J工作台主电动机是一个55kw的大电机，而原工作状态采用的是串电阻起动，这样势必就会造成起动冲击电流较大，它的换向电流也较大，工作台在工作前速度不平稳，容易造成对机械齿轮变速箱的冲击，对齿轮的损坏，由于此机床是1972年武汉重型机械厂生产年代久远，维修和保养频繁，造成停工时间较长，严重影响生产正常进行，经过评审，2006年工厂决定对双柱立车C534J进行技改。
一、主电动机的配置主电动机还是采用55kw电机，起动采用软启动，调速装置一改以往十字拨把开关联合并用，而采用施耐德电气中国有限公司生产的Altivar71异步电机变频器，以实现主电机在三个机械档位下的无极变速，它最大的优点是调速多，平稳性好，噪音低，减少起动电流对机械部件的冲击，电路控制采用（型号FX2n—80MR）PLC提供，减少了大规模地使用接触器、继电器，简化了电路设计。
二、主电路工作原理1.主轴电机采用的是JR82-4型，T2式，55kw，380V，108A，1440转/分的三相交流异步电动机，其接在变频器U（T1），V（T2），W（T3）下端，而变频器主电源由F8，NSD，100E/100A的空开提供，接在变频器R、S、T三相上，电动机的正转由PLC的输出后，提供出正转信号，电动机的反转是由PLC的输出Y1提供出反转信号，电动机的停止的是由PLC 的输出Y2提供出停止信号，对电动机的电流监控是由W1/5k（滑动电阻）和AI1-、AI1+、+10V的电路组成，主要起到调节电动机电流作用。
螺旋伞齿轮设计说明
目录1、概述 (1)2、螺旋伞齿轮的作用 (2)3、螺旋伞齿轮的工艺性分析和技术要求分析 (3)4、螺旋伞齿轮加工工艺规程分析和设计 (6)4.1、毛坯的选择与尺寸的确定和精度确定 (6)4.2、基准的选择和精度的确定 (6)4。
3、工艺路线的拟定 (7)4.4、确定各工序切削用量和加工余量 (9)5、夹具的设计 (13)5。
1、夹具的工序尺寸分析 (13)5。
2、定位基准的选择和定位装置确定 (13)5.3、夹具的装配图 (15)6、心得体会 (16)7、参考文献 (17)1、概述通过在校期间对机械设计的学习，对轴类零件有了一定的认识.轴类零件设计是机械工程类专业学生完成本专业教学计划的一个极为重要的实践性教学环节,是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。
这对我们即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义而螺旋伞锥齿轮是组成机器零件的主要零件之,来进行运动及动力的传动,螺旋伞锥齿轮的发展历程大致可分为两类,一类是齿轮行业确定了以圆弧齿制为主的发展方向，这期间圆弧齿制的加工机床主要来自进口，同时大量引进延伸外摆线齿制的机床.另一类是随着螺旋锥齿轮的生产效率的提高，产品质量有了很大改善。
齿轮传动作为一种传统、高效的传动形式很早以前就出现了，随着科学技术的进步，出现了一系列的齿轮传动形式，并形成了相应的齿轮啮合理论、设计、加工方法,这些工作都丰富和发展了齿轮传动理论体系。
螺旋伞齿轮作为齿轮的一种，在各种机械中都有广泛的使用。
在汽车驱动桥中，螺旋伞齿轮是纵向配置发动机的汽车所不可缺少的,螺旋伞齿轮.用于相交轴间的传动.单级传动比可到6，最大到8或者以上,传动效率一般为0。
94～0.98。
因为直齿和斜齿锥齿轮设计、制造及安装均较简单，但噪声较大，用于低速传动(〈5m/s)，螺旋伞齿轮传动传递功率可到370千瓦，圆周速度5米/秒。
斜齿锥齿轮传动运转平稳,齿轮承载能力较高。
螺旋伞齿轮几何尺寸自动计算
弧齿锥齿轮几何尺寸计算 小齿轮
2 u=Z2/Z1按传动要求确定，通常u=1~10 11.788 de1根据弧度计算（按表23.4-22）或结构初定
20 10
20 10 1 de1/z1可适当调整
δ 1=arctanz1/z2 63.435 1.107148718 26.565 0.463646987 11.180 Re=de1/2sinδ1
dae1=de1+2ha1cosδ1 21.022 11.521
Ak1=de2/2-ha1sinδ 1 3.978 4.620
Smn1=(0.5π cosβ m+2x1tanan+xt1)mm 1.275
h2=ha2+hf2
0.188 θ a2=θf1 420 θ f2=arctanhf2/Re 3.814812784 6.786489917 δ a2=δ 2+θ f2
1.1425 ha1=(ha*+x1)me
大齿轮 de2=z2*me z2=z1*u
δ 2=90-δ1
0.610864722 xt2=-xt1 x2=-x1 0.349065556 ha*=0.85
齿根高 全齿高 顶隙 齿顶角 齿根角 顶锥角 根锥角 齿顶圆直径 锥顶到轮冠距离 中点法向齿厚
ha2 hf hf1 hf2 h h1 h2 c θa θ a1 θ a2 θf θ f1 θ f2 δa δ a1 δ a2 δf δ f1 δ f2 dae dae1 dae2 Ak Ak1 Ak2 Smn Smn1
ψ mn2=Smn2cosδ2cosβmcosβ m/mm/z2
Kψ mn2=1-ψ mn2*ψ mn2/6
/Smn2=Smn2Kψ mn2
单级齿轮参考图
所属装配号 图 设计 4072 校核 标准检查 工艺检查 制图 4072 审定 批准 970392 龚归霞 谷文韬 970392 龚归霞 齿轮 BT00-07 号 图样标记 重 量 比 例 1:1 S 共3 张 第3张 西北工业大学
227 17 20 B 1.5x45 ° 6 3 12 51
1.6
Mn=2;z=69
备注
5 检查减速器剖分面，各接触面及密封处，均不许漏油。剖分面允许涂以密封油胶或水玻璃，不允许使用任何填料。 17 16 15 14 13 6 机座内装HJ-46润滑油至规定高度 7 表面涂灰色油漆。
设计 校核 标准检查 工艺检查 制图 审定 批准
4072
970392 龚归霞 谷文韬 970392 龚归霞
C 0.022 C
0.025 A
3.2 3.2
H H
0.025 D
3.2
K
K
3.2
14 -0.043
10 -0.036
0
0
0.012 C 0.012 D 39.5 0+0.20
调质处理硬度217~255HBS 未注圆角 R1.6
27 0+0.2
所属装配号 图 设计 4072 校核 标准检查 工艺检查 制图 4072 审定 批准 970392 龚归霞 从动轴 S 共3 张 西北工业大学 号 BT00-06 图样标记 重 量 比 例
装配图
BT00-00 号 图样标记 重 量 比 例 1：1 S 共3张 第1张 西北工业大学
4072
252
58
52 1.5x45 °
1.6 3.2
齿 数 Z 69 模 数 mn 2 螺 旋 角 β 14.8° 左 旋 向 压 力 角 α 20° 齿轮精度等级 9-9-7JL GB10095-88 0.036 齿圈径向跳动公差γ F 公法线长度变动公差ω 0.071 F 齿距极限偏差 ±fpt ± 0.03 齿形公差f f 0.028 齿向公差Fβ 0.016 公法线平均长度 Wm -0.0310 46.214 E -0.473 及其极限偏差 Wms EWmi 8 跨 齿 数 n 115±0.027 a±fa 齿轮副中心距 19 配偶齿轮齿数 Z
螺旋伞齿轮减速机安装图
产品特点:
1、机壳：采用高钢性FC-25铸铁铸造；
2、齿轮：采用优质高纯净度合金钢50CrMnT调质加工，经渗碳淬火处理及研磨而成；
3、主轴：采用优质高纯净合金钢40Cr调质加工，具备高悬重负荷能力。
4、轴承：配备具重负荷能力的滚锥轴承；
5、油封：采用进口双唇油封，具有极高的防尘防漏油能力。
数据参数?
可配单横轴、双横轴、单纵轴、双纵轴
产品润滑
适当的润滑油使用，可以发挥转向机的效率，并提高其运转的寿命。
1、初期使用二周或100-200小时，为初磨耗期，这之间可能有少许金属磨耗粉粒，请务必清洁内部，并换新润滑油；
2、长期使用时，每半年－一年或1000-2000小时更换一次润滑油。
散热性能优良，承载能力大。
传动平稳、宁静无噪音、安全可靠、效率高。
多面安装、空心输出轴结构，另配有各种输入、出方式，并能方便的与其他机械组合，适应性强。
应用：广泛应用于食品机械、化工机械、木工机械、制药机械、农业机械、纺织设备、冶炼设备、医疗器械等需要减速传动的理想产品。
螺旋伞齿轮参数计算
螺旋伞齿轮参数计算本文主要介绍了螺旋伞齿轮参数的计算方法，由于它的设计参数较多，因此建议先计算出几个参数，然后再根据这些参数进行优化设计，以便获得最佳性能。
螺旋伞齿轮参数的主要计算即为：外径、齿数、齿宽、齿顶高度、节圆、齿根高度和轴向齿顶位置。
1、外径的计算：外径的计算是根据齿数、节圆和中心距确定，计算公式如下：外径＝（齿数－1）×节圆×（1＋中心距）2、齿数的计算：齿数的计算是根据齿宽和齿根高度确定，计算公式如下：齿数＝外径×π÷（齿宽＋2×齿根高度）3、齿宽和齿根高度的计算：由于螺旋伞齿轮的齿宽和齿根高度对变速箱性能具有重要影响，因此必须准确地确定，目前采用的计算公式即为：齿宽＝（外径＋齿顶高度）×π÷齿数齿根高度＝（外径＋齿顶高度）×π÷（2×齿数）4、齿顶高度的计算：螺旋伞齿轮的齿顶高度是由齿顶圆的半径决定的，计算公式如下：齿顶高度＝（节圆＋中心距）×（1＋中心距）－15、节圆的计算：节圆的计算又可分为定外径和定齿数两种。
若定外径，节圆的计算公式如下：节圆＝（外径－中心距）÷（齿数－1）若定齿数，节圆的计算公式如下：节圆＝外径÷（齿数－1）6、轴向齿顶位置的计算：轴向齿顶位置的计算又可分为定中心距和定齿宽两种情况，计算公式如下：定中心距：轴向齿顶位置＝（外径＋齿顶高度）×π÷（2×齿数）定齿宽：轴向齿顶位置＝（外径－齿宽）×π÷（2×齿数）以上就是螺旋伞齿轮参数计算的方法，根据给定的参数可以计算出螺旋伞齿轮的几何参数，从而为其优化设计提供依据。
螺旋锥齿轮(螺伞)数控加工的简化计算
螺旋锥齿轮(螺伞)数控加工简易计算摘要：进入21世纪，我国经济进入了突飞猛进的发展期，国内中小特别是小型企业迅猛发展；同时，国内外机加工设备也在全面向着数字化变革，带来了加工工业的变革。
一些老的理论以及工艺已经不能完全适应当前这种需求。
本文通过对螺旋锥齿轮的调整计算、加工的现状分析，提出了简化计算及加工方法，尤其适用于数控加工。
一.螺旋锥齿轮加工现状螺旋锥齿轮又叫弧齿锥齿轮、螺旋伞齿轮，俗称螺伞齿轮、盆角齿轮。
因相对使用较少，设备昂贵，原一般由国营大型企业加工。
其加工参数计算繁琐，且根据单号单面法、固定安装法、双面法等不同加工方法有不同计算公式，同时老式机床调整也复杂。
近年来，随着我国经济迅猛发展，对螺旋锥齿轮的需求也逐步增加，中小企业也开始参与到锥齿轮加工中来。
对于小型生产企业，可以购买新式数控机床，但是不可能掏出上万甚至几十万来购买计算模拟软件，普遍对于螺旋锥齿轮的计算及加工感到困难。
下面根据相关基本理论，结合实践，阐述简明的计算、加工过程。
二．调整计算，确定加工所需项目参数（以复合双面法为基础、综合固定安装法、单面法，使用最少刀盘，获得最高效率为目标）实例：Z1/Z2=8/33,m=5.85齿宽b＝33螺旋角β＝35轴交角Σ＝90齿高变位系数χ=0.475全齿高＝10.46 （0.8/0.188）1．几何计算：略2．刀具选用：（全部采用双精刀盘）－刀盘直径根据经验，选用中点锥距2倍左右即可，例如：中点锥距计算为82.821，我们可以选用6英寸刀盘（理论直径φ152.4）。
－刀号根据复合双面法刀号公式：N#＝540*tgβ[1-(Lsinβ/r)] / (tgα*Zc)= 11.52 （理论刀号）式中：r－刀盘半径，L－中点锥距，α－压力角，Zc－当量齿数此处采用10.5#刀盘。
（根据经验，为了减少刀盘数量，可以全部采购10.5#刀盘）。
根据刀号通用公式：N#＝(γ1+γ2) /20 * sinβ（γ1和γ2为大小轮齿根角，单位：分），将实际刀号10.5代人，反求得螺旋角β为：31.73°（后面计算均按此螺旋角计算，接触区会更容易达到理想状态）－错刀距根据复合双面法公式：W=mL[π/2*cosβ-2tgα(f+c)]/Le ＝2.77 （复合双面法理论错刀距）式中：m－模数，L－中点锥距，α－压力角，Le－大端锥距，f－齿高系数（0.8），c－顶隙系数（0.188）（此处插入一些说明：复合双面法采用同一把刀盘加工大、小轮，且均为一次成型，成本低，效率较高，所以在满足要求的情况下，企业均希望采用此种加工方法；而根据传统理论，此加工方法适用条件为：模数最大2.5，小轮齿数最少16，且齿高、顶隙系数定义也不同，这就很大程度限制了此加工方法的使用。
交错轴斜齿轮(螺旋齿轮)
S1斜齿齿轮齿条正齿轮内齿轮ＣＰ齿条＆小齿轮等径锥齿轮锥齿轮交错斜齿轮蜗杆蜗轮齿轮箱其他产品〔追加工注意事项〕①对产品做追加工前,请首先阅读第32页的「追加工注意事项」,注意安全。
本公司的「齿轮工房」承接追加工业务。
②请避免对齿轮的齿宽做消减加工。
齿宽减小将对齿轮的精度及强度产生影响。
②容许转矩数值是在任意使用条件下计算的参考值。
详细内容请参考第327页。
③侧隙是同型号齿轮在理论值下组装配套时的法线方向侧隙。
④在交错轴(螺旋齿轮)使用时,相同螺旋方向(右旋和右旋或左旋和左旋)的齿轮配对,平行轴(斜齿齿轮)使用时,不同螺旋方向(右旋和左旋)的齿轮配对。
详细说明请参考第326页。
⑤孔径φ4以下的内孔精度公差为H8。
另外,孔径为φ5或φ6的内孔长度(全长)为孔径的3倍以上时,公差也同为H8。
※ 标准齿轮系列中没有的齿轮规格可以通过“一个起步”的订做方式承接。
详细内容请查看第8页的说明。
329②对应数量为1～20个为止。
数量超过20个时,作为订做产品承接。
③键槽的尺寸是根据日本JIS B 1301标准的普通形(Js9)加工。
④螺孔较长的部分产品,经过了锪孔加工。
⑤经攻丝加工的产品配有螺钉附件。
⑥经攻丝加工的产品配有螺钉附件。
⑦S1T 形状的齿轮采用了紧固螺钉与轴部固定的轻负荷连接方法。
需要可靠的连接时，请同时使用定位销加强连接强度。
S1斜齿齿轮齿条正齿轮内齿轮ＣＰ齿条＆小齿轮等径锥齿轮锥齿轮交错斜齿轮蜗杆蜗轮齿轮箱其他产品〔追加工注意事项〕①对产品做追加工前,请首先阅读第32页的「追加工注意事项」,注意安全。
本公司的「齿轮工房」承接追加工业务。
②请避免对齿轮的齿宽做消减加工。
齿宽减小将对齿轮的精度及强度产生影响。
②容许转矩数值是在任意使用条件下计算的参考值。
详细内容请参考第327页。
③侧隙是同型号齿轮在理论值下组装配套时的法线方向侧隙。
④在交错轴(螺旋齿轮)使用时,相同螺旋方向(右旋和右旋或左旋和左旋)的齿轮配对,平行轴(斜齿齿轮)使用时,不同螺旋方向(右旋和左旋)的齿轮配对。