自动控制原理黄家英第二版课后答案2.pdf

第二章

部分习题及解答

B2.4 在图B2.4所示的电路中电压u 1(t)为输入量，试以电压u 2(t)或u C2(t)作为输出量，分别列写该系统的微分方程。

图B2.4 电路原理图1s )C R T T (s T T )s (U ]1s )T T (s T T [)s

C 1R (s C 1R s C 1R s C 1R )s (U )s (U u 4.2B 212122112122122221111122+++++++=++++= 复阻抗法：作为输出，应用网络的解：

11211212221212212

22111u u )T T (u T T u u )C R T T (u

T T C R T ,C R T +++=++++∴== 其中：

B2.8 设系统的微分方程为试用拉氏变换法进行求解。s 66Y(s)5y(0)-5sY(s)y(0))(0)y (s -Y(s)s 8.2B 2

=+++ 进行拉氏变换

解：

s 6s 5s 6s 12s 2Y(s)232++++=代入初值整理

s 12s 53s 4Y(s)++++-=部分分式展开0t ,1e 5e 4)t (y t 2t 3≥++-=∴--