步态分析(一)
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▪ 从支撑腿离地到
该腿膝关节达到 最大屈曲时。
迈步相中期 （70～85%GC）
指下肢向前摆动 的动作过程中，从 膝关节最大屈曲摆 动到小腿与地面垂 直的时期。
迈步相末期 （85～100%GC）
▪ 从与地面垂直的
小腿向前摆动到 该侧足跟再次着 地之前。此时小 腿减速向前摆动。
步态的时空参数
（时间-距离参数）
stride length?
▪ What is the significance of different step
lengths in a gait report?
步态分析（一）
第一节 概述
一、生物力学与神经学 和运动生理学的关系
▪ 行走及其步态是中枢神经系统的终极目标
在生物力学水平上的体现 。
生物学水平
生物力学水平
神经学水平 肌肉水平 关节水平
▪ 正常步态有赖于中枢神经系统、周围神经
系统以及肌肉骨骼系统的协调工作。
二、步态分析的目的
▪ 异常步态的障碍诊断。 ▪ 异常步态的程度。 ▪ 比较不同种类的辅助具（含假肢）、矫形
承重反应期
骨盆 ：5°旋前 髋关节：30° 屈曲 膝关节：0°-15 °屈曲 踝关节：0°-15 °跖屈
站立中期
骨盆 ：中立位 髋关节：30°- 0° 膝关节：15°- 0° 踝关节：15°跖屈-10°背屈
足跟离地（站立末期）
骨盆 ：5°后旋 髋关节：0°- 10°过伸展 膝关节：0° 踝关节：10°背屈-0° 趾关节：0°- 10°过伸展
跨步时间
（步行周期时间）
行走两步所需要的时间，通常 记录从一侧首次着地时开始至该侧 下一个首次着地结束的时间。以秒 为计时单位。
单步时间
（step period）
行走一步所需要的时间，通常 记录从一侧首次着地时开始至对 侧首次着地结束的时间。以秒为 计时单位。
步长 （step length）
▪ 行走时左右足跟或足尖先后着地时两
站立中期
（10～40%GC）
▪ 从对侧下肢离地
到躯干位于支撑 腿正上方。
足跟离地 （40～50%GC）
站立相中期过后， 支撑腿足跟离地 的瞬间。
足趾离地 （50～60%GC）
支撑腿足趾离地 的瞬间，标志着 站立相结束和迈 步相开始。
迈步相分期
▪ 初期 ▪ 中期 ▪ 末期
迈步相初期 （60～70%GC）
足趾离地（迈步前期）
骨盆 ：5°后旋 髋关节：10°过伸展-0° 膝关节：0°- 35° 踝关节：0°- 20°跖屈 （关键点：膝关节被动屈曲）
迈步相初期
骨盆 ：5°后旋 髋关节：0°- 20°屈曲 膝关节：35°- 60°屈曲 踝关节：20°- 10°跖屈
迈步相末期
骨盆 ：中立位 髋关节：20°- 30°屈曲 膝关节：60°- 30°屈曲 踝关节：10°跖屈- 0°
步速
▪ 单位时间内行走的距离。正常人平均
自然步速约为1.2m/s。
▪ 步速（m/s）= 跨步长 × 步频
120
步频
▪ 单位时间内行走的步数，以步/min表
示。正常人平均自然步频约为95-125 步/min左右。
步行中 关节运 动轨迹
步行周期中骨盆及 下肢关节角度的运动轨迹
足跟着地
骨盆 ：5°旋前 髋关节：30° 屈曲 膝关节：0° 踝关节：0°
点间在前进方向上的直线距离。
跨步长 （stride length）
▪ 同侧足跟（或足尖）前后两次着地点
间的距离。以cm为单位表示。正常人 跨步长是步长的两倍，约为100160cm.
步宽 （stride width）
▪ 指左、右两足间的横向距离，通常以
足跟中点为测量点。步宽愈窄，步行 的稳定性愈差。
20% GC）。
单支撑
（single support）
行走中仅一侧下肢与地面接触 的时期。以秒为计时单位，或以 步行周期百分比表示。行走时， 一侧下肢单支撑期所占时间实际 上完全等于对侧下肢的迈步相时 间。
摆动相 (swing phase)
▪ 步行周期中从足趾离地到同侧足跟
再次着地的过程。约占40%GC。一 侧下肢迈步相时间等于对侧下肢单 支撑期时间。
迈步相末期
骨盆 ：5°旋前 髋关节：30°屈曲 膝关节：30°屈曲 - 0° 踝关节：0°
五、步行中的肌群活动
股四头肌
站立相 摆动相
腘绳肌
站立相 摆动相
小腿三头肌
站立相 摆动相
胫前肌
站立相 摆动相
复习题
▪ What are the correct definitions of step &
站立相分期
▪ 首次着地 ▪ 足放平（负荷反应期，预负荷） ▪ 站立中期 ▪ 足跟离地（站立相末期） ▪ 足趾离地（迈步相前期）
首次着地（0%）
▪ 步行周期和站立
相的起始点，指 足跟或足底的其 它部位第一次接 触地面的瞬间。
足放平 （0～10%GC）
▪ 整个足底着地的
瞬间。即首次着 地至支撑腿于站 立相过程中膝关 节达到最大屈曲 角度的时期。
器、下肢矫形手术的作用以及对于步态的 影响。
三、适应证
▪ 中枢神经系统损伤: 如脑卒中、脑外伤后偏瘫、
脑瘫、帕金森病、小脑及其传导路病变。
▪ 骨关节疾病与外伤: 截肢、髋膝关节置换术后、
关节炎、韧带来自百度文库伤、踝扭伤、下肢不等长等。
▪ 下肢肌力损伤: 脊髓灰质炎、股神经损伤、腓总
神经损伤等
▪ 其他: 疼痛
四、禁忌证
▪ 严重心肺疾患、下肢骨折未愈合、检查不
配合者不宜进行步态分析。
第二节 正常步态
步行周期
站立相 (stance phase)
▪ 步行周期中从足跟着地到足趾离地
的过程。约占60%GC。其中包含 两个双支撑期和一个单支撑期。
双支撑
（double support）
行走中双脚与地面同时接触的时 期。以秒为计时单位，或步行周期 百分比表示（各占10%GC，共
该腿膝关节达到 最大屈曲时。
迈步相中期 （70～85%GC）
指下肢向前摆动 的动作过程中，从 膝关节最大屈曲摆 动到小腿与地面垂 直的时期。
迈步相末期 （85～100%GC）
▪ 从与地面垂直的
小腿向前摆动到 该侧足跟再次着 地之前。此时小 腿减速向前摆动。
步态的时空参数
（时间-距离参数）
stride length?
▪ What is the significance of different step
lengths in a gait report?
步态分析（一）
第一节 概述
一、生物力学与神经学 和运动生理学的关系
▪ 行走及其步态是中枢神经系统的终极目标
在生物力学水平上的体现 。
生物学水平
生物力学水平
神经学水平 肌肉水平 关节水平
▪ 正常步态有赖于中枢神经系统、周围神经
系统以及肌肉骨骼系统的协调工作。
二、步态分析的目的
▪ 异常步态的障碍诊断。 ▪ 异常步态的程度。 ▪ 比较不同种类的辅助具（含假肢）、矫形
承重反应期
骨盆 ：5°旋前 髋关节：30° 屈曲 膝关节：0°-15 °屈曲 踝关节：0°-15 °跖屈
站立中期
骨盆 ：中立位 髋关节：30°- 0° 膝关节：15°- 0° 踝关节：15°跖屈-10°背屈
足跟离地（站立末期）
骨盆 ：5°后旋 髋关节：0°- 10°过伸展 膝关节：0° 踝关节：10°背屈-0° 趾关节：0°- 10°过伸展
跨步时间
（步行周期时间）
行走两步所需要的时间，通常 记录从一侧首次着地时开始至该侧 下一个首次着地结束的时间。以秒 为计时单位。
单步时间
（step period）
行走一步所需要的时间，通常 记录从一侧首次着地时开始至对 侧首次着地结束的时间。以秒为 计时单位。
步长 （step length）
▪ 行走时左右足跟或足尖先后着地时两
站立中期
（10～40%GC）
▪ 从对侧下肢离地
到躯干位于支撑 腿正上方。
足跟离地 （40～50%GC）
站立相中期过后， 支撑腿足跟离地 的瞬间。
足趾离地 （50～60%GC）
支撑腿足趾离地 的瞬间，标志着 站立相结束和迈 步相开始。
迈步相分期
▪ 初期 ▪ 中期 ▪ 末期
迈步相初期 （60～70%GC）
足趾离地（迈步前期）
骨盆 ：5°后旋 髋关节：10°过伸展-0° 膝关节：0°- 35° 踝关节：0°- 20°跖屈 （关键点：膝关节被动屈曲）
迈步相初期
骨盆 ：5°后旋 髋关节：0°- 20°屈曲 膝关节：35°- 60°屈曲 踝关节：20°- 10°跖屈
迈步相末期
骨盆 ：中立位 髋关节：20°- 30°屈曲 膝关节：60°- 30°屈曲 踝关节：10°跖屈- 0°
步速
▪ 单位时间内行走的距离。正常人平均
自然步速约为1.2m/s。
▪ 步速（m/s）= 跨步长 × 步频
120
步频
▪ 单位时间内行走的步数，以步/min表
示。正常人平均自然步频约为95-125 步/min左右。
步行中 关节运 动轨迹
步行周期中骨盆及 下肢关节角度的运动轨迹
足跟着地
骨盆 ：5°旋前 髋关节：30° 屈曲 膝关节：0° 踝关节：0°
点间在前进方向上的直线距离。
跨步长 （stride length）
▪ 同侧足跟（或足尖）前后两次着地点
间的距离。以cm为单位表示。正常人 跨步长是步长的两倍，约为100160cm.
步宽 （stride width）
▪ 指左、右两足间的横向距离，通常以
足跟中点为测量点。步宽愈窄，步行 的稳定性愈差。
20% GC）。
单支撑
（single support）
行走中仅一侧下肢与地面接触 的时期。以秒为计时单位，或以 步行周期百分比表示。行走时， 一侧下肢单支撑期所占时间实际 上完全等于对侧下肢的迈步相时 间。
摆动相 (swing phase)
▪ 步行周期中从足趾离地到同侧足跟
再次着地的过程。约占40%GC。一 侧下肢迈步相时间等于对侧下肢单 支撑期时间。
迈步相末期
骨盆 ：5°旋前 髋关节：30°屈曲 膝关节：30°屈曲 - 0° 踝关节：0°
五、步行中的肌群活动
股四头肌
站立相 摆动相
腘绳肌
站立相 摆动相
小腿三头肌
站立相 摆动相
胫前肌
站立相 摆动相
复习题
▪ What are the correct definitions of step &
站立相分期
▪ 首次着地 ▪ 足放平（负荷反应期，预负荷） ▪ 站立中期 ▪ 足跟离地（站立相末期） ▪ 足趾离地（迈步相前期）
首次着地（0%）
▪ 步行周期和站立
相的起始点，指 足跟或足底的其 它部位第一次接 触地面的瞬间。
足放平 （0～10%GC）
▪ 整个足底着地的
瞬间。即首次着 地至支撑腿于站 立相过程中膝关 节达到最大屈曲 角度的时期。
器、下肢矫形手术的作用以及对于步态的 影响。
三、适应证
▪ 中枢神经系统损伤: 如脑卒中、脑外伤后偏瘫、
脑瘫、帕金森病、小脑及其传导路病变。
▪ 骨关节疾病与外伤: 截肢、髋膝关节置换术后、
关节炎、韧带来自百度文库伤、踝扭伤、下肢不等长等。
▪ 下肢肌力损伤: 脊髓灰质炎、股神经损伤、腓总
神经损伤等
▪ 其他: 疼痛
四、禁忌证
▪ 严重心肺疾患、下肢骨折未愈合、检查不
配合者不宜进行步态分析。
第二节 正常步态
步行周期
站立相 (stance phase)
▪ 步行周期中从足跟着地到足趾离地
的过程。约占60%GC。其中包含 两个双支撑期和一个单支撑期。
双支撑
（double support）
行走中双脚与地面同时接触的时 期。以秒为计时单位，或步行周期 百分比表示（各占10%GC，共