狼追击兔子问题

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狼追击兔子问题

已知条件:兔子位于兔子窝正南方60米处,狼位于兔子正东方80米处,狼的速度是兔子速度的二倍。狼发现兔子时兔子也发现狼,这时二者一起起跑,并且狼始终盯着兔子跑。

问题:狼是否能追击到兔子?

在分析问题时我们先对理想条件进行判断,狼足够聪明以至于直接就看到了兔子窝,所以狼只需要直接跑直线就可以了,设兔子的速度为u ,那么狼的速度为u 2,狼距离兔子窝为1008060d 22=+=米,那么浪跑到兔子窝的时间为u /60u 2/100u 2/d t 〈==,由此可知狼先于兔子跑到窝边,狼只需要守窝待兔就可以吃到兔子。

但是在现实的大自然中,我们都知道兔子不吃窝边草因此狼在机智也不可能直接发现兔子窝,兔子窝通常有两个入口,两个入口距离10米左右。

我们现在对其进行实际分析需作如下假设

(1)兔子与狼速度恒定即兔子速度为1v ,狼的速度为2v ,并且21v v 2=。

(2)离兔子最近的窝的入口位于兔子正北60米。

(3)兔子再回窝的过程中始终沿直线运动。

建立二维坐标系,取兔子初始时刻的位置上为坐标原点(0,0),兔子窝坐标为(0,60),狼的坐标为(80,0);那么兔子的坐标位置与时间的关系为(0,t v 1);设狼的坐标位置为(x,y ). 由于狼始终盯着兔子跑,那么狼运动轨迹的切向方程为

)(x dx

dy y -=-X Y ……(1)((X,Y )为切线上的点) 那么兔子的坐标一定在切向方程上将(0,t v 1)带入(1)得到

dx

dy -x y -t v 1= ……(2) 狼的速度在水平方向的分量为

dt

dx v =- ……(3) 狼速度在垂直方向的分量为 dt dy v =

⊥ ……(4) 由速度合成与分解得

222dt

dx dt dy v )()(+= ……(5) 将(2)式两边同时关于t 求导得

)(x *dt

dx *dx y d v 221-= (6)

由(5)知2

222v }dt dx dt dy

{1dt dx =+)()(则22dx

dy 1v -dt dx )(+=将此式带入(6)中得到 2/dx

dy 1x *dx y d 222))(()(+=……(7) 编写MATLAB 程序

>> y=dsolve('x*D2y-sqrt(1+Dy^2)/2','y(80)=0','Dy(80)=0','x')

得到方程y =

(8*5^(1/2)*80^(1/2))/3 + (4*5^(1/2)*x^(1/2)*(x/80 - 3))/3

- (8*5^(1/2)*80^(1/2))/3 - (4*5^(1/2)*x^(1/2)*(x/80 - 3))/3

进行取舍得到狼的运动轨迹方程为

3

160)380)(*5(*34y +-=x x sqrt 得到函数图像

clear all ;

clc;

x=80:-1:0

y = 160/3 + 4*sqrt(5*x).*(x/80 - 3)/3

plot(0,y,'y',x,y,'r');

title('狼的追击曲线')

运行得

狼的追击曲线

根据已知条件知兔子的窝在(0,60)处,然而兔子在(53.333,0)处已经被狼捕获,所以我们知道兔子有一次被吃掉了,这就是血淋林的事实。

通过这个模型其实还可以引申出好多其他的追击问题,如导弹轨迹方程等。但是此模型仍有许多因素是难以确定的并且没有考虑的,也是在一定的优化条件的基础上,现实的大自然中猎物与猎手始终是在相互进化的,不同的狼拥有不同的捕猎技巧,很难通过一个固定的模型来说明,但在可以很大程度地符合曲线。

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