桥式起重机起升机构的设计(机械CAD图纸)
50t桥式起重机CAD电气原理图
桥式起重机的起升结构设计
目录1 绪论 (1)1.1 起重机的基本组成 (1)1.2 起重机运行机构的基本构造及其特点 (1)1.3 起重机运行机构的驱动方式 (2)1.4 起重机设计参数 (5)2 大车运行机构计算 (5)2.1 确定传动方案 (5)2.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (6)2.3 运行阻力计算 (7)2.4 选电动机 (8)2.5 验算电动机发热条件 (8)2.6 选择减速器 (9)2.7 验算运行速度和实际所需功率 (9)2.8 启动时间验算 (10)2.9 起动工况下减速器功率校核 (11)2.10 起动不打滑验算 (12)2.10.1 二台电动机空载时同时起动 ................................................. 错误!未定义书签。
2.10.2 事故状态 (12)2.11 选择制动器 (12)2.12 联轴器选择 (13)2.12.1 运行机构高速轴的扭矩计算 (13)2.12.2 低速轴的扭矩计算 (13)2.13 浮动轴的验算 (14)2.13.1 疲劳强度验算 (14)2.13.2 静强度验算 (14)3 回转小车运行机构计算 (15)3.1 小车运行机构计算 (15)3.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (15)3.2.1 车轮踏面疲劳计算 (16)3.2.2 线接触局部挤压强度验算 (16)3.3 运行阻力计算 (16)3.4 选电动机 (17)3.5 电动机发热条件验算 (17)3.6 选择减速器 (17)3.7 验算运行速度和实际所需功率 (18)3.8 启动时间验算 (18)3.9 起动工况下校核减速器功率 (20)3.10 验算起动不打滑条件 (21)3.11 选择制动器 (22)3.12 高速轴联轴器及制动轮选择 (23)3.12.1 高速轴联轴器计算扭矩 (23)3.12.2 高速轴制动轮选择 (24)3.13 低速轴联轴器选择 (24)3.14 低速浮动轴强度验算 (24)3.14.1 疲劳验算 (24)3.14.2 强度验算 (25)4 结束语 (26)参考文献 .................................................................................................... 错误!未定义书签。
起重机卷绕装置
桥式起重机起升机构简图
1－卷筒 2－钢丝绳 3－动滑轮 4－吊钩 5一定滑轮 6一减速器 7一联轴器 8一电动机
滑轮
滑轮
滑轮组倍率
滑轮组的倍率 m=
绳索分支数 起升载荷 ＝ 绕入卷筒的绳索头数 理论提升力
单一滑轮组中绕入卷筒的绳 索分支上的拉力：
F0＝
P m
双联滑轮组中绕入卷筒的绳 索分支上的拉力： F0＝
P 2m
双联滑轮组
卷筒
光面卷筒
螺旋槽卷筒
钢丝绳
点接触绳
线接触绳
钢丝绳
西鲁式（ S）
瓦林吞式 （w）
填充式（Fi）
绳芯
增加挠性和弹性 便于润滑 增加强度
绳芯种类
有机物芯
天然纤维芯 代号 NF
石棉芯
合成纤维芯 代号 SF 金属芯 代号 IWS IWR
钢丝的表面状态
一般情况下，钢丝为光面不做表面处理， NAT 当有腐蚀性的场合用镀锌钢丝 A级镀锌钢丝 代号ZAA AB级镀锌钢丝 代号ZAB B级镀锌钢丝 代号ZBB
吊钩
吊钩
吊钩失效
长型吊钩组
1—滑轮
2－滑轮组
3－拉板
4－吊钩横梁
5－吊钩
短型吊钩组
1－滑轮
2－滑轮轴 3－吊钩
吊钩
双绳抓斗
1－颚板 6－开闭绳
2－下横梁 7－启闭卷筒
3－撑杆 8－起升卷筒
4－上横梁
5－起升绳
双绳抓斗
卡钳
钢丝绳中钢丝的截面代号
圆形钢丝 无代号 三角形钢丝 V 矩形或扁形钢丝 R 梯形钢丝 T 椭圆形钢丝 Q 半密封钢丝与圆形钢丝搭配 H Z形钢丝 Z
钢丝绳股的代号
起升机构1
(b) 确定直径： 确定直径： <ⅰ> 选择系数法 ⅰ
d绳min = c Smax
( mm )
Smax——钢丝绳中最大静拉力（N） 钢丝绳中最大静拉力（ ） 钢丝绳中最大静拉力 C ——选择系数，与机构的工作级别有关。 选择系数， 选择系数 与机构的工作级别有关。
14
13
<ⅱ> 安全系数法： ⅱ> 安全系数法：
S破 > n.Smax S破——所选钢丝绳破断拉力 所选钢丝绳破断拉力 S 破 =αΣS丝
式中： 式中：
ΣS丝=σb
A金属截面积（直钢丝具有）
α —— 换算系数
（捻绕后成绳，则应乘以换算系数α，得到钢丝绳的 捻绕后成绳， 破断拉力） 破断拉力）
n —— 安全系数
14 14
(c) 确定卷绕钢丝绳的滑轮（卷筒）最小卷绕直径 确定卷绕钢丝绳的滑轮（卷筒）
Dmin= h
h —— 系数
d绳
D卷绕 —— 钢丝绳中心算起
D卷绕
的滑轮或卷筒的 直径。 直径。
14
15
14
16
2.
钢丝绳结构形式标记： 钢丝绳结构形式标记
例： 6W (19) — 20.0 — 185 — I — 光 — 左交 左交GB1102-88
构造形式 6股W型 股 型 每股19丝 每股 丝 d绳 (mm)
钢 丝 绳 丝 中 的 应 力： 拉应力： 弯曲应力：
σ拉 =
1.2 S ( 工作状态最大静拉力 ) A( 金属截面积 )
σ弯
0 .4 Eδ = D卷
E − 丝的弹性模量
δ − 丝直径
D 卷 − 卷绕直径
丝与丝之间的接触应力 丝与槽之间的接触应力 制造过程造成的残余应力：例冷拨、热处理
桥式起重机设计小车起升机构汇总
华东交通大学理工学院毕业设计引言桥式起重机是一种桥架型起重机。
它的常用类型是箱形双梁桥式起重机，由一个两根箱形主梁和两根横向端梁组合而成的双梁桥架，它是依靠起升机构和在水平面内的两个相互垂直方向移动的机构运行，它广泛用在仓库、现代机械加工车间、装配车间和露天贮料场等生产场所。
桥式起重机一般由大车运行机构的桥架、起升机构和起重小车、电气设备、司机室等组成。
起重小车又分为主起升机构、副起升机构和小车架三部分组成。
起升机构用来上下升降物料，起重小车用来带着物料作横向移动，以达到在一定空间范围内组成的三维空间里做搬运和装卸物料。
桥式起重机是使用较广泛，工作效率高的一种轨道运行式起重机，其额定起重量可以达到上百吨。
最原始的形式是通用吊钩桥式起重机，其它种类桥式起重机都是在通用吊钩桥式起重机的形式上研发出来的。
其结构具有机械加工零件少、工艺性能好、通用性好及机构安装检修维护方便等众多优点，因此它被广泛用于现代工业中。
我国桥式起重机大多采用计算机辅助优化设计，能够极大地提高起重机的技术性能和减轻自身重量，并能开发出新型结构。
由于我国对能源工业的重视和资助，建造了很多大中型水电站，发电机组比以前多许多。
尤其是长江三峡的建设工程对大型起重机的需求量迅速提高。
三峡发电场需要1200t桥式起重机和2000t大型塔式起重机。
而小型的遥控起重机的需要量随着国民经济高速发簪也越来越大，它能极大地提高作业安全性，同时减少劳动力。
在我国的桥式起重机大、小车运行机构采用的是德国Demang公司研发的“三合一”驱动装置，吊挂于端梁内侧，这样吊挂就不会受主梁下挠和振动的影响，提高了大小运行机构的性能和寿命，并且使其结构紧凑，外观简洁，安装维护方便。
而国外桥式起重机发展更注重简化设备结构，减轻自重，降低生产成本。
他们不断的更新起重机的零部件，从而提高整机性能。
随着世界经济的高速发展，起重机械设备的体积和重量趋于大型化，起重量和吊运幅度也有很大增幅，为节省生产和维修成本，其服务场地和使用范围也随之变大。
16t通用桥式起重机起升及运行机构设计解析
毕业论文（设计）论文（设计）题目：16/3.2t通用桥式起重机起升及运行机构设计姓名 xxxxxx学号 xxxxxxxxxxx院系 xxxxxxxxxxxxxx专业 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx年级 xxxxxxxxxxxx指导教师 xxxxxxx2013年 5 月 6 日目录摘要 (1)Abstract (2)第1章绪论 (3)1.1对起重机研究意义 (3)1.2国内外起重机 (3)1.2.1国外起重机 (3)1.2.2国内起重机发展方向 (4)1.3设计内容 (4)第2章主起升机构的设计 (5)2.1确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (5)2.2 选择钢丝绳 (5)2.3 确定滑轮主要尺寸 (6)2.4 确定卷筒尺寸并验算强度 (7)2.5选电动机 (9)2.6验算电动机发热条件 (9)2.7选择减速器 (10)2.8验算起升速度和实际所需功率 (10)2.9校核减速器输出轴强度 (10)2.10选择制动器 (11)2.11选择联轴器 (11)2.11.1高速轴联轴器 (11)2.11.2低速轴联轴器 (12)2.12验算起动时间 (12)2.12.1起动时间t验算 (12)q2.12.2起动平均加速度q a (13)2.13验算制动时间 (13)2.13.1满载下降制动时间 (14)2.13.2制动平均减速度 (14)2.14高速浮动轴验算 (14)2.14.1疲劳验算 (14)2.14.2静强度计算 (15)第3章小车运行机构 (17)3.1确定机构传动方案 (17)3.2选择车轮与轨道并验算其强度 (17)3.3运行阻力计算 (18)3.4选电动机 (19)3.5验算电动机发热条件 (20)3.6选择减速器 (20)3.7验算运行速度和实际所需功率 (20)3.8验算起动时间 (20)3.9按起动工况校核减速器功率 (21)3.10验算起动不打滑条件 (22)3.11选择制动器 (22)3.12选择高速轴联轴器及制动轮 (23)3.13选择低速轴联轴器 (24)3.14验算低速浮动轴强度 (24)3.14.1疲劳验算 (24)3.14.2强度验算 (25)第4章副起升机构设计 (26)4.1确定传动方案,选择滑轮组和吊钩组 (26)4.2选择钢丝绳 (26)4.3确定卷筒尺寸并验算强度 (27)4.4计算起升静功率 (27)4.5初选电动机 (28)4.6选用减速器 (28)4.7电动机过载验算和发热验算 (28)4.8选择制动器 (29)4.9选择联轴器 (30)4.10验算起制动时间 (30)4.12高速轴计算 (31)4.12.1疲劳计算 (31)4.12.2静强度计算 (32)第5章大车运行机构的设计 (34)5.1确定机构的传动方案 (34)5.2选择车轮与轨道，并验算其强度 (34)5.3选择车轮轨道并验算起强度 (35)5.4运行阻力计算 (36)5.5选择电动机 (37)5.6验算电动机发热条件 (37)5.7选择减速器 (37)5.8验算运行速度和实际所需功率 (38)5.9验算起动时间 (38)5.10起动工况下校核减速器功率 (39)5.11验算起动不打滑条件 (40)5.12选择制动器 (41)5.13选择联轴器 (42)5.13.1机构高速轴上的计算扭矩 (42)5.13.2低速轴的计算扭矩 (43)5.13.3浮动轴的验算 (43)参考文献 (45)致谢 (46)摘要根据机械设计标准和起重机设计标准及各零部件的选择标准，依据所给参数和具体工作环境，设计出了桥式起重机小车大车各个机构。
32·5t桥式起重机设计(起升机构设计)
查《机械设计手册》 表8-1-66，由钢丝绳直径d=20mm，得 绳槽断面尺寸。 查《机械设计手册》 表8-1-67c，由绳槽断面尺寸，选择滑 轮轴承6224。 查《机械设计手册》 表8-1-68，由滑轮轴承尺寸，选择轮毂 尺寸。 所选滑轮：滑轮 E 20x630 120 JB/T9005.3 同理可得副起升滑轮： 滑轮 E 12.5x315 120 JB/T9005.3
1卷筒的直径2卷筒槽计算2卷筒槽计算3确定卷筒长度并验算起强度4卷筒转速5选择电动机1起升机构静功率2电动机计算功率3初步确定电动机4电动机发热校验4电动机发热校验5电动机过载校验6选择减速器1起升机构总的传动比计算2实际起升速度和实际所需功率的验算3校核减速器输出轴强度6制动器联轴器的选择1制动器装在高速轴上计算所需静制动力矩选择块式制动器查起重机设计手册表375
设计目标
桥式起重机毕业设计是在学完全部课程之后的一个重要 教学环节。其目的在于通过桥式起重机设计，使我们在拟订 传动结构方案、结构设计和装配、制造工艺以及零件设计计 算、机械制图和编写技术文件等方面得到综合训练；并对已 经学过的基本知识、基本理论和基本技能进行综合运用。从 而培养我们具有结构分析和结构设计的初步能力；使我们树 立正确的设计思想、理论联系实际和实事求是的工作作风。
系统演示
3 滑轮的选择 为了确保钢丝绳具有较长的使用寿命，滑轮的直径（子绳 槽底部算起的直径）应满足：
式中 e---- 系数，由《起重机设计手册》 表3-2-1查得，对 工作类型M5的起重机，取e=20； d---- 所选择的钢丝绳的直径，20mm。 查《机械设计手册》 表8-1-65取滑轮的直径为 =560 mm。 d平 Dh 315mm 平衡滑轮理论直径：
4 卷筒的选择 起重机中主要采用铸造圆柱形卷筒。在大多数情况下， 绳索在卷筒上只绕一层。 1)、卷筒的直径 2）卷筒槽计算 3)确定卷筒长度并验算起强度 4）卷筒转速计算功率 3)初步确定电动机 4)电动机发热校验 5)电动机过载校验
桥式起重机设计方案起升机构
则
轴孔处的平均挤压应力：
σbs=
则
4.卷筒的选择
4.1卷筒直径：
由起重机设计手册可查得。根据起重量选择：选择齿轮联接盘式卷筒组，选用Do=650mm，卷筒绳槽尺寸由起重机设计手册表3-3-7查得槽距，t=24mm，槽底半径r=11.5mm
卷筒尺寸：
L=
=
=
=1600mm取L=2000mm
式中Z0——附加安全系数，取Z0=2；
滑轮轴径计算：材料采用45钢，b=600MPa，[]=0.75b=450MPa。
按剪切强度计算滑轮轴半径： =10mm
查表3-2-4选择滑轮尺寸，D5=50mm,滚动轴承型号为E1-210 GB 276,轴承宽B10=20
其标记为：
滑轮E122.5×600-50 ZBJ80006.3-87
3.2吊钩横梁的计算
=6.70 MPa
则P=4≤PK/n=6.70/1.4=4.79MPa
故稳定性满足。
故选定卷筒直径 =650mm，长度L=2000mm；卷筒槽形的槽底半径 =11.5mm，槽距 =24mm；起升高度 =10m，倍率m=4
卷筒A-650 2000-11.5 24-10 4-左ZB J80 006.1-87
中间截面的最大弯曲应力：σ=
则轴孔dΒιβλιοθήκη 的平均挤压应力：则式中： = =275/3=91.67MPa
δ=20mm, =244mm,B=290mm,d=90mm,d1=70mm
3.3拉板的计算
拉板上有轴孔的水平截面的内侧孔边最大拉应力为：
σt=
则
式中： --应力集中系数，取 =2.25。
垂直截面的内侧孔边最大拉应力：
并根据工作级别和起重量从表3-4-2中选择吊钩LM20-M,材料为DG20。若滑轮组采用滚动轴承，当m=4，查[1]表2-1得滑轮组效率ηh=0.98
桥式起重机主起升机构设计
摘要随着现代科学技术的迅速发展，工业生产规模的扩大和自动化程度的提高，起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对起重机的要求也越来越高。
尤其是计算机技术的广泛应用，许多跨学科的先进设计方法出现，这些都促使起重机的技术进入崭新的发展阶段。
本起重机为250/50/10t水电站桥式起重机，安装于丰满水电站扩建工程厂房内，用于水轮发电机组及其附属设备的安装和检修工作。
本课题主要对起重机的起升机构进行总体设计，主、副起升机构分别有一台电动机，一台减速器，一台轮式制动器，一套卷筒装置和上滑轮装置构成。
要求起重设备运行平稳, 定位准确, 安全可靠, 技术性能先进。
本文简要地介绍了起重机的性能、结构、发展状况等，并参照《起重机设计规范》(GB3811-83)及《起重机设计手册》对起重机起升机构及其零部件进行设计计算，从方案论证到具体设计计算，充分发挥了计算机在整体设计中的作用，从而提高了设计质量、缩短了设计周期，提高了工作效率。
关键词：起重机，桥式起重机，起升机构设计The Design of the Hoisting Mechanism of Bridge CraneABSTRACTWith fast developments of the modern technology, the expansion of industrial production and the growth of the automatic level, applications of the carnes in the modern manufacture has been more and more extensive, the effect has been bigger and bigger. Higher and higher requirement has been caused. Especially, with the broad application of computer technology and the appearance of the advanced design method of a lot of interdiscipline, which urge the technology of the carne into a brand-new seedtime.This carne is a kind of 250/50/10t bridge carnes for hydropower station, builded in the workshop of Fengman hydropower station for the extend project. It is used to install, examine and repair of sets of water-turbine generator. This paper focuses on design of hoisting mechanism of the carne, including the main and assistant hoisting mechanism with electromotors, reducers, brake staffs, drum devices and pulley gears. The carne is required to be stables, high accuracy, safety, reliability and advanced technology.This text briefly introduce the carne’s capability, structure, the actuality of development, and so on, referring to “Design criterion of carne” (GB3811-83) and design and calculate of the hoisting mechanism and its accessory in “Design handbook of carne”. From scheme demonstrating to designing and calculating, it takes full advantage of the computer in the whole design to raise the quality of the design, cut the cycle of the design, improve the work efficiency.Key words:carne, Bridge Crane, design of the hoisting mechanism桥式起重机主起升机构设计0 引言人类在生产活动中，必然要进行物料搬运。
桥式起重机课程设计
第1章 主起升机构计算1.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组按照构造宜紧凑的原则,决定采用下图的传动方案。
如图1所示，采用了双联滑轮组.按Q=32t ，表8-2查取滑轮组倍率h i =4，因而承载绳分支数为 Z=2h i =8。
0G 吊具自重载荷。
得其自重为：G=2.0%⨯q P =0.02⨯320=6.4kN图1 主起升机构简图1.2 选择钢丝绳若滑轮组采用滚动轴承，h i =4,查表得滑轮组效率h h =0.97。
钢丝绳所受最大拉力kN i Q G S h4297.0424.63202hh0max =⨯⨯+=⨯+=按下式计算钢丝绳直径 d=c ⨯max S =0.096⨯42=19.7mmc: 选择系数，单位mm/N ，用钢丝绳b σ=1850N/mm ²，据M5及b σ查表得c 值为0.096。
选不松散瓦林吞型钢丝绳直径d=20mm ， 其标记为6W(19)-20-185-I-光-右顺(GB1102-74)。
1.3 确定卷筒尺寸,转速及滑轮直径卷筒和滑轮的最小卷绕直径0D ： m i n 0D ≥h ⨯d式中h 表示与机构工作级别和钢丝绳结构的有关系数； 查表得：筒1h =18;滑轮2h =20；筒最小卷绕直径min 0D =1h ⨯d=18⨯20=360； 轮最小卷绕直径min 0D =2h ⨯d=20⨯20=400。
考虑起升机构布置卷筒总长度不宜太长，轮直径和卷筒直径一致取D=650㎜。
卷筒长度303210]3)[(2)(2l t t t n D Hml l l L L ++++=+++=π=1946.8mm 。
式中0L ：筒上有绳槽长度，tn D HmL )(00+=π，中安全圈n=2，起升高度H=16m ，槽节矩t=23mm ，绕直径0D =670mm ；1l ：定绳尾所需长度,取1l =3⨯23=69mm ； 2l ：筒两端空余长度,取2l =t=23mm ；3l ：筒中间无槽长度,根据滑轮组中心间距=150，3l =1761mm 。
20-5T双梁桥式起重机设计（含全套CAD图纸）
内容摘要：桥式起重机主要由起升机构、小车运行机构、小车架和一些安全防 护措施组成，桥架横跨车间两侧的轨道上，小车在桥架横梁上的轨道上沿着横梁 运动，吊钩可到达车间的每一个角落，实现物体的提升和平移。
桥式起重机，具 有适应范围广，提升重量范围大，操作简单，安装拆卸方便等优点，广泛用于工 厂生产和港口物流搬运中。
机械部分主要由小车架、卷筒、吊钩、桥架横梁和操 纵室等构成。
桥式起重机可实现升降、平移两种工作模式，本设计中根据起重量、起升速 度和运行速度计算出电机功率、减速器、卷筒及各联轴器型号，并以此依据来选 型，综合考虑多方面的因素，根据桥式起重机工作环境设计了起重机的安全保护 措施等；同时各个系统有相应的安全保护措施来保证起重机安全可靠运行。
关键词：桥式起重机 车间 起重机 机械部分Abstract：Bridge crane hoisting mechanism, cars run by institutions, mainly composed of small frame and some security measures, on a bridge across the shop floor on either side of the track, trolley tracks along the beam movement on the bridge beams, crane to reach every corner of the shop, improving the realization of objects of peace moves. Bridge cranes, has to adapt to a wide range and large range of lifting weights, simple operation, easy installation and removal, and other advantages, widely used in factories and ports for transport. Mechanical parts, mainly by small frame, reel, hook, form of bridge beams and cabinets.Bridge type crane can implementation lifting, and pan two species work mode, this design in the under up weight, and up rose speed and run speed calculation out motor power, and reducer, and reel and the all coupling model, and to this pursuant to to selection, integrated considered many of factors, under bridge type crane work environment design has crane of security protection measures. At the same time the system has the appropriate security measures to ensure the safe and reliable operation of a crane.Key Words：Bridge type hoist shop crane The mechanical part目录内容摘要 (1)关 键 词 (1)Abstract (1)Key words (1)绪 论 (2)1.主起升机构计算 (3)1.1钢丝绳选择 (3)1.2卷筒设计 (3)1.3起升电机选择 (5)1.4减速器选择 (5)1.5制动器选择 (6)2. 副起升机构计算 (7)2.1钢丝绳选择 (7)2.2卷筒设计 (8)2.3起升电机选择 (9)2.4减速器选择 (9)2.5制动器选择 (10)3．小车运行机构计算 (10)3.1运行阻力 (11)3.2选择电动机 (12)3.3确定减速器 (12)4．大车运行机构计算 (13)4.1轮压计算 (13)4.2电机选择 (14)4.3确定减速器 (15)5．主梁设计 (16)5.1选择主梁 (16)5.2主梁载荷计算 (18)5.3起升载荷及其最大弯矩计算 (18)5.4水平惯性载荷 (20)5.5载荷组合与主梁应力计算 (20)5.6刚度计算 (22)6.端梁计算 (23)6.1中间断面系数计算 (23)6.2端部支承处断面系数计算 (24)7.整车总功率 (25)7.1整车电机功率之和 (25)总结语 (26)参考文献 (27)致谢 (28)绪 论桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
起重机CAD图
桥式起重机整体及零件图总汇
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通用桥式起重机主梁结构图2
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焊缝大隔板上盖板小隔板腹板点焊焊接装腹板隔板装大小隔板
21焊缝焊缝焊缝下盖板43点焊接焊接变形检验矫正测量挠度腹板与盖板焊接下盖板焊接
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3-2 起升机构布置方案
电机 → 弹性联轴器 → 减速器 → 卷筒
§3-2
起升机构布置方案
二、轮胎起重机起升机构布置方案： 1、用吊钩及双绳抓斗的起升机构布置： ⑴布置型式： 起升机构：采用电动机驱动，一台电机通过减速 器集中驱动两个卷筒。 电机→联轴器→浮动轴→减速器高速轴→减速器 低速轴→开式齿轮传动→滚筒主、副卷筒分别通过滚 动轴承支承在同一根卷筒轴上，卷筒的一端有摩擦凸 缘，在其外面安装着带式制动器，在其内部安装着内 涨离合器。 ⑵工作原理： 起升机构实现动力上升、重力下降。
§3-2 起升机构布置方案
起升机构的布置方案与起重机的驱动型式有关： 一、电力驱动起升机构布置方案： 1、平行轴线布置： 电动机轴与卷筒轴平行布置 ⑴吊钩起重机： 结构紧凑，制造、安装方便，卷筒轴受力静定。 ⑵抓斗起重机： 抓斗起重机使用双绳抓斗时，必须有两套独立的起 升机构。
§3-2
起升机构布置方案
§3-3
起升机构的计算
七、电动机验算： 1、起动时间验算： 验算起升额定起重量时的起动时间。 电动机轴上的力矩方程式： MQ = Mj + Mg PGD02/m2i2η)/375(mQ-mj) s 起动时间依起升速度而定，对于一般起升速度，不 太大的起重机，tQ = 05∽2s 可据平均加速度来判断tQ 是否合格。 tQ过小：所选电动机功率过大，应选低一档的电机 或采用电气控制。 tQ过大：所选电机容量不足，应改选高一档的电机。 2、电动机过载验算： Nn ≥ H· PG· Vn′/6000mηλm
§3-3
起升机构的计算
六、联轴器的选择： 1、联轴器的计算力矩： Mc = n· MⅠmax 式中：n--- 联轴器的安全系数。 MⅠmax ---- 联轴器疲劳计算基本载荷力矩。 2、选联轴器： 起升机构常用的联轴器：弹性柱销联轴器、齿轮 联轴器、万向联轴器等。 ⑴选高速轴联轴器---- 采用弹性柱销联轴器、齿轮 联轴器，按Mc、轴径、长度查手册选定。 ⑵低速轴联轴器 --- 一般采用齿轮联轴器，同样查 手册选定。 所选的联轴器应满足： Mc ≤ Mt Mt ---- 联轴器规格参数表中的许用力矩。