无人驾驶汽车

• 美国版：谷歌无人驾 驶汽车
• 今年5月8日，美国内华达 州机动车辆管理局正式向 谷歌颁发首张无人驾驶车 辆牌照。
• 国内发展状况：
• 1992年，国防科技大学研制成功了中国第一辆真 正意义上的无人驾驶汽车。 • 2000年6月，国防科技大学研制的第四代无人驾 驶汽车试验成功，最高时速达76km/h，创下国内 最高纪录。 • 2003年，研制成功我国首台高速无人驾驶轿车， 最高时速可达170km/h。 • 2007年，国防科技大学机电工程与自动化学院和 中国第一汽车集团公司联合研发的红旗旗舰无人 驾驶轿车。
• 2011年7月14日：我国自主研制的无人车——由国防科技 大学自主研制的红旗HQ3无人车，首次完从长沙到武汉 286公里的高速全程无人驾驶实验。历时3小时22分钟。 • 实验中，无人车自主超车67次，途遇复杂天气，部分路段 有雾，在咸宁还遭逢降雨。系统设定的最高时速为110公 里。在实验过程中，实测的全程自主驾驶平均时速为87公 里。 • 该车在特殊情况下进行人工干预的距离仅为2.24公里，仅 占自主驾驶总里程的0.78%。
汽车的未来
之无人驾驶百度文库车
车辆103班 制作人 胡书明
一
无人驾驶汽车的简介
• 无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮 式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为 主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。 • 无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能 、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、 模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是 衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标 志。
• 法国版：采用巡航导 弹技术 • “赛卡博”（Cycab） 装备了名为“实时运 动GPS”的特殊GPS 系统，其精度高达1厘 米。
• 德国版：外形像普通 轿车 • “路克斯”（Lux）隐 藏在前灯和尾灯附近 的激光摄像机随时探 测汽车周围180米内的 道路状况，并通过全 球定位仪路面导航系 统构建三维道路模型 。
还有无人驾驶技术永 远是将保护车辆和车 内人员作为第一要务 。而一个驾驶员则可 能宁愿牺牲自己的车 来保护他人。
最后：随着技术的不断成熟，无人驾驶汽车走向市 场也呼之欲出。按照通用汽车的计划，2018年无 人驾驶汽车正式上路，沃尔沃则计划在2020年推 出自己的成熟产品。Google预计，无人驾驶汽车 最快也需到2018年才能投入商用。
二 无人驾驶汽车的发展状况
• 国外发展状况：１９２１年８月５日，第一辆无 人驾驶、由无线电操纵的汽车在美国试验成功。 • 发达国家从二十世纪七十年代开始进行无人驾驶 汽车研究，在可行性和实用性方面，美国和德国 走在前列。
• 英国版：外形就像飞 船 • 英国伦敦希斯罗机场 有许多辆无人驾驶汽 车“优尔特拉”（ ULTra）自动驶离、抵 达车站的奇妙场景。
三
无人驾驶汽车的自动泊车系统
• 车辆损坏的原因，多 半不是重大交通事故 ，而是在泊车时发生 的小磕小碰。泊车可 能是危险性最低的驾 驶操作了，但我们仍 然会把事情搞得一团 糟。（这个系统不错）
四
无人驾驶汽车的道德争议
• 优点：使出行更安全（因为去除了人为失误因素 ）、缓解交通压力、并减少环境污染。 • 无人驾驶汽车的道德争议 • 有些人认为：——人们喜欢驾车！有时候，驾驶 会让人感到轻松写意，而且要让人们愿意托付性 命，无人驾驶技术还得解决许多问题。 • 集高科技与一体的无人车价格昂贵。
敬请期待！！！
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