VEX气缸(气泵)套装使用说明书

VEX气缸套装使用说明书

一、VEX气缸套装介绍

VEX气缸套装是有既精密又安全可靠的气动零部件组成，为学习气动和工程技术课程提供了精致价优的教材平台。

VEX气缸套装具有运动速度高并且速度可以在较大范围内调整、过载时可自动保护、不受环境（如湿度、灰尘、磁场等）的影响、安全性高、安装简单等特点，所以在机器人教学或活动时可得到广泛的应用。

二、VEX气缸套装的零部件组成

名称或功能 描述 Kit 1Kit 1A Kit 2 Kit 2A 换向阀驱动器 连接到控制器上，以驱动换向阀 2 1 2 1 进气接头 给储气罐充气，外接直径 4mm 气管 1 1

储气罐 1-1/2" X 4", w 1/8"NPT & M5 port 1 1

开关 1

调压阀 微型调压阀 w/ 4mm 1 1

T型接头 1 1 1 1 双向气缸 气动前进/后退 2 1 换向阀 2位5通, 5VDC驱动 2 1 单向气缸 气动前进/弹簧弹力后退 2 1

换向阀 2位3通, 5VDC驱动 2 1

流量计 M5流量计外接直径4mm气管 2 1 阀接头 直径 4mm 气管 x M3 螺纹 4 2 6 3

储气罐接头 1/8 X 4mm储气罐公接头 2 2

气缸接头 M5气缸公接头 2 1 2 1 气管 直径4mm X长度 1696mm 1 1 1 1 储气罐插头 5/32" 插头 1 1

气缸配件 气缸配件 2 1 2 1 气缸螺母 用于气缸配件上的螺母 2 1 气缸活塞杆 2 1 2 1

三、VEX气缸套装的安装

1、VEX气缸套装----KIT 1

VEX气缸套装KIT 1，可以按照以下的装配图进行组装。

2、VEX气缸套装----KIT 2

VEX气缸套装KIT 2，可以按照以下的装配图进行组装。

3、VEX气缸套装的安装要点

（1）VEX气缸套装的各元件要安全牢靠地安装在主体或机器人上，尤其是

活动件气缸。关于气缸的安装请参考下面的图片。

气缸活塞杆固定气缸活塞杆

气缸底部固定气缸底部

固定气缸活塞杆固定气缸底部

（2）所有要插入接头的气管端头，不能有塌陷或严重不整齐。所有的气管端头要插到接头的最底部。检查金属接头上的透明塑胶垫片不可脱掉，在旋入到阀或者气缸时必须旋紧。

（3

）所有安装后的气管应当要顺畅，不可受到挤压和避免扭曲，应当大弧度

转弯避免直角转弯。

（4）换向阀驱动器上的 3 PIN插头，是插在VEX控制器上的ANALOG/DIGITAL口上。黑色的线应该是最接近控制器的外部边缘，白色的线应该是最接近接口的锁槽，控制器输出的是一个数字开关信号，即一高(1)或低(0)的信号给到换向阀，当然必须有编制的程序提前下载到控制器中，请留意程序中的接口和3 PIN插头的接口要一致。

四、VEX气缸套装的使用步骤

1、先给储气罐充气

VEX气缸套装中的储气罐的最大气压是1.7MPa（约17公斤/立方厘米)，所以一般在使用前都要将储气罐内的气压至少充到1.0~1.3MPa（约10~13公斤/立方厘米)，以保证VEX气缸套装的正常使用。推荐在给汽车轮胎等充气的地方充气。在充气前请将VEX气缸套装的开关打到“关”的位置。

2、要先给控制器编程，将换向阀驱动器的3 PIN插头正确接到VEX控制器

的接口上，以驱动换向阀。如下图是将换向阀驱动器的3 PIN插头接到VEX 控制器上的ANALOG/DIGITAL的11号接口上。

3、检查VEX气缸套装中各部件是否固定可靠，接口是否紧密。尤其是气缸活塞杆的运行行程是否足够？

4、在气缸活塞杆的运动过程中，VEX气缸套装中换向阀的“R”口会有气排出，属于气动系统中的正常排气。若在安静的环境中，为减少排气的声音，可以在换向阀的“R”口上接消音器。

5、通过调整调压阀上的左边的螺丝，可以调整气缸活塞杆的运动速度，其调压范围是0.1~0.7MPa（约1.0~7.0公斤/立方厘米)。