第三章自卸汽车构造与设计
自卸车机械原理课程设计
自卸车机械原理课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解自卸车的基本结构组成及其工作原理；2. 学生能够掌握自卸车卸载机构的类型、功能及运作机制；3. 学生能够描述自卸车在不同工况下的力学特性及其适应性问题。
技能目标：1. 学生能够通过图示和分析，识别自卸车的主要部件及其作用；2. 学生能够运用物理力学知识，分析自卸车卸载过程中的能量转换和效率问题；3. 学生通过小组合作，设计并模拟自卸车卸载机构的简易模型，展示其工作原理。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械工程领域的兴趣和好奇心，激发创新意识；2. 增强学生的团队合作意识，学会在团队中分工合作，共同解决问题；3. 培养学生尊重工程实践，认识到科学技术在社会主义建设中的重要作用。
本课程针对高年级学生的认知特点，结合自卸车机械原理的相关知识，设计具有实践性和探究性的教学活动。
通过本课程的学习，学生不仅能够掌握自卸车的专业知识，而且能够在实践中培养解决问题的能力，同时树立正确的价值观和态度。
二、教学内容1. 自卸车概述：介绍自卸车的定义、分类及其在工程领域的应用；教材章节：第一章第一节。
2. 自卸车结构与工作原理：详细讲解自卸车的主体结构、卸载机构及其工作原理；教材章节：第一章第二节。
3. 自卸车力学分析：分析自卸车在不同工况下的力学特性，包括受力分析、能量转换等；教材章节：第二章。
4. 自卸车卸载机构设计：介绍卸载机构的设计原理、类型及优化方法；教材章节：第三章。
5. 自卸车案例分析：分析典型自卸车工程案例，了解其在实际工程中的应用及优化；教材章节：第四章。
6. 实践活动：组织学生进行自卸车卸载机构简易模型的设计与制作，培养学生的动手能力和团队协作精神；教材章节：实践活动。
本教学内容根据课程目标，结合教材章节进行系统组织，确保学生能够全面、深入地掌握自卸车机械原理知识。
教学进度安排合理，注重理论与实践相结合，提高学生的专业素养和实践能力。
机械毕业设计(论文)-自卸车设计【全套图纸】[管理资料]
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资料目录第1章绪论 (3)课题的提出 (3)专用汽车设计特点 (5) (6)国内外自卸汽车的发展概况 (7)第2章轻型自卸车主要性能参数的选择 (9) (9) (9) (11) (12)第3章自卸车车厢的结构与设计 (13)自卸汽车车厢的结构形式 (13) (13) (14) (14) (14) (15) (17)本章小结 (17)第4章自卸举升机构的设计 (18) (18) (18) (21) (23) (23) (24) (26)第5章液压系统设计 (27) (27) (27) (28)液压分配阀 (28) (29) (30) (31) (33)第6章副车架的设计 (34) (34) (34)副车架的前端形状及安装位置 (34)纵梁与横梁的连接设计 (36)副车架与主车架的连接设计 (36) (37) (37) (37) (44)结论 (45)参考文献 (46)致谢 (47)第1章绪论课题的提出专用自卸车是装有液压举升机构，能将车厢卸下或使车厢倾斜一定角度，货物依靠自重能自行卸下或者水平推挤卸料的专用汽车。
自卸汽车主要运输砂、石、土、垃圾、建材、煤炭、矿石、粮食、化肥和农产品等散装货物①。
它具有以下多种分类方式。
1、按用途分类：公路运输的普通自卸车；非公路运输的重型自卸车，主要用于矿区装卸作业与大中型土建工程。
2、按装载质量级别分类：轻型自卸车（）；中型自卸车（4吨-8吨）；重型自卸车（大于8吨）。
3、按传动类型分类：机械传动、液力机械传动和电动三种类型。
4、按卸货方式分类：有后倾式、三面倾卸式、底卸式，以及货厢升高后倾式等多种形式。
其中以后倾式应用最广。
5、按倾卸机构分类：直推式与杠杆举升式自卸车。
直推式又可细分为单缸式、双缸式、多级式等。
杠杆式又可细分为杠杆前置式、杠杆后置式、杠杆中置式等。
6、按车厢结构分类：一面开启式、三面开启式与无后栏板式。
轻型农用自卸车是随着我国农村经济的不断发展，上世纪80年代末发展起来的自卸运输车辆，其装载重量在1t-4t之间。
重型自卸车主副一体式专用车架设计
太原理工大学硕士研究生学位论文重型自卸车主副一体式车架的设计摘要目前，国内公路型重型载货自卸汽车整车的生产，主要由改装车厂在整车厂提供的基本型载货汽车平台上派生的自卸汽车底盘上，根据用户需求进行自卸作业系统的设计和改装生产，实现最终的自卸汽车整车。
随着我国重型载货汽车快速发展，专业用户对自卸汽车综合性能及可靠性要求的不断提升，使得改装设计生产模式已经不能适应自卸汽车细分市场的发展需求。
将重型自卸汽车以底盘与上装一体化设计是解决该问题的主要途径。
取消副车架自卸车的设计不仅能实现轻量化，而且可降低整车的重心，提高行驶稳定性，因此，进行取消副车架的重型自卸车主副一体式车架的设计研究具有十分重要的实际意义。
本文从重型自卸汽车车架与上装作业部分一体化设计为主线，通过对装有副车架的TY-1型自卸车车架为分析对象，提出设计硬点参数，在此基础上，取消副车架，提出直接与上装作业部分实现对接的专用自卸车车架总成结构设计方案，并进行分析，为专用自卸汽车整车一体化设计，提供核心部件的设计参考依据。
首先以装有副车架的TY-1型自卸车车架为研究对象，运用有限元方法对其进行静载工况、卸载初工况和货箱举升至45°工况的结构强度分析，并分析其自由模态，获得该车架的应力分布情况和动态特性，并对该车架进行了模态试验，得到车架前8阶自由模态频率和振型，验证有限元模型的可信性。
在此基础上，取消了副车架，并重新设计主副一体式车架。
该车I太原理工大学硕士研究生学位论文架纵梁的结构形式为工字型，基于等强度考虑，纵梁前部采用变截面结构，论文设计了四种纵梁截面尺寸的车架结构，且车架的静弯曲应力都能满足强度要求。
其次，对所设计的新车架进行相同工况下稳态力学分析，并比较各车架结构参数，通过综合分析对比，确定TY-G3型车架为所设计车架形式，该车架的强度优于TY-1型车架，重心降低14.35%，重量降低11.18%，满足设计要求。
TY-G3型车架的有限元模态分析结果显示，车架的一阶频率有所提高，动态性能得以改善。
自卸汽车设计
摘要自卸汽车是以运送货物为主且具有可倾斜车厢的汽车，俗称翻斗车或自卸车。
它具有由本身发动机驱动的液压举升机构，能将车厢倾斜一定角度卸货，并能靠自身质量是车厢自行回位的专用汽车（专用汽车：装置有专用设备，具有专用功能，用于承担专门运输任务或专项作业以及其他专门用途的汽车）。
它是工矿企业和建筑工地用于装载散装原料、砂土并能使货厢自动倾翻卸货的汽车。
对于这次毕业设计，我详述了自卸车国内外发展趋势和现状，分析自卸车重点设计与使用中常见的问题，结合老师的指导，进行自卸车车厢后门锁止机构分析，包括自卸车车身的基本了解、重点分析自卸车车厢后门锁止机构及其固定板与固定座、自卸车车厢结构分析等等，每一步都按照标准设计进行，以保证满足相关技术要求。
关键词：自卸车、锁止机构、固定板及固定座Summary dump truck is to transport goods and has a tilting train car, commonly known as a dump truck, or dump truck. It is from the engine-driven hydraulic lifting mechanism, carriage tilt angle can be unloaded, and rely on their quality is carriage return on their own private cars (special purpose vehicle: device-specific equipment, has a special function used to assume control of specialized transport or special operations and other special purpose vehicle). It is the industrial and mining enterprises and construction sites for bulk raw materials, sand and enables the automatic tipping discharging of the cargo compartment cars. For this graduated design, I detailing has since truck both at home and abroad development trend and status, analysis since truck focus design and using in the common of problem, combined teacher of guide, for since truck car Hou lock check institutions analysis, including since truck body of basic understand, and focus analysis since truck car Hou lock check institutions and fixed Board and fixed seat, and optimization lock check institutions design, and since truck car structure analysis and so on, each step are according to standard design for, to guarantee meet related technology requirements.Keywords: dump trucks, locking mechanism, fixing plate and fixed目录第一章引言 (11)第二章绪论 (12)2.1自卸车的简介 (12)1) 2.1.1自卸车的分类 (12)2、按最大总质量分类 (13)3、按用途分类 (13)4、按传动系分类 (13)2.1.2自卸车的未来发展趋势和现状 (13)第三章自卸车的工作及原理 (15)3.1自卸汽车车身结构特点 (15)3.1.1自卸汽车整车形式 (15)3.2自卸汽车的主要构造 (15)3.2.1自卸汽车倾斜机构 (15)3.2.2自卸汽车车厢 (15)3.2.3自卸汽车副车架 (15)3.2.4自卸汽车横向稳定器 (16)第四章锁止机构 (16)4.1锁止机构基本构造 (17)4.1.1固定座及固定板 (17)4.1.2刚性连杆 (17)4.1．3锁钩及锁钩耳板 (17)4.2锁止机构设计参数 (18)4.2.1锁止机构的分类 (18)4.2.2锁止机构的结构特点及工作原理 (18)4.3锁止机构主要部件的制造工艺 (18)4.3．1固定板及固定座的的制造工艺 (18)4.3.2固定板及固定座的工作 (19)第五章自卸车的计算 (20)5.1自卸车的计算 (20)5.1.1设计参数的确定 (20)5.1.2侧板、后板、前板、底架结构设计 (20)5.1.3副车架的尺寸设计。
自卸汽车结构设计
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1.1普通自卸汽车底盘选型
专用汽车与普通汽车的区别主要是改装了具有专用功能的上装部分，能完成某些特殊的运输和作业功能。因此在设计上，除了满足基本型汽车的性能要求外，还要满足专用功能要求，这就形成了其自身的特点。专用汽车设计多选用定型的基本型汽车底盘进行改装设计。在根据所设计的专用汽车的功能和性能指标要求，在功率匹配、动力输出、传动方式、外形尺寸、轴载质量、购置成本等方面进行分析比较，优选出一种基本型汽车底盘作为专用汽车改装设计的底盘。能否选到一种好的汽车底盘，是能否设计出一种好的专用汽车的前提。
在这个历史阶段，力求探索汽车工业管理的改革，国家决定试办汽车工业托拉斯，实施了促进汽车工业发展的多项举措，60年代中期工业托拉斯停办。与此同时，汽车改装业和摩托车制造业起步，重点发展了一批军用改装车，民用消防车、救护车、自卸车和牵引车相继问世，并为社会经济发展提供了城市、长途和团体这三大类客车。北京最早试制二轮摩托车提供军用，之后南京、南昌和济南等地相继试制三轮摩托车和机器脚踏车，当时主要用于军事、邮电、体育和城市短途运输，摩托车工业处于起步阶段，与汽车工业创建密切相关的汽车科研事业和专业教育体系初步形成。
中国汽车工业经过50年的发展，特别是改革开放20年来的发展，取得了长足进步。“六五”、“七五”和“八五”这3个5年计划以平均17.54％和24.5％的速度大幅增长；1994年后产品结构调整，每年以3～7％的速度持续增长。从此,中国的汽车工业发展形成了,向大规模、专业化、高水平的生产型过渡,以形成在国际上的竞争力.
自卸车设计
普通自卸车的结构
普通自卸车的结构组成
1——液压倾卸操纵机构 4——拉臂 7——安全支架 10——备胎 13——副车架
2——三角臂 5——车箱 8——储油箱 11——挡泥板 14——防护栏
3——油缸 6——翻转轴支座 9——油泵 12——锁启机构
车箱的结构形式 车厢是用于装载和倾卸货物。它一般是由前板、左右边板、 后板和底板组成。
福田欧曼 欧曼系列车型使用独立总成供应商，靠着出色的匹配能力使 得产品的性能得到充分的发挥。 欧曼9系采用的是轮减桥，比较适合重载以及路况比较糟糕的 工况。欧曼9系采用13吨双级减速桥，装配260-480马力大扭 矩发动机，在斯太尔平台基础上，采用奔驰技术进行系统升 级，具有承载能力强的特点，适合重载和恶劣作业环境的使 用要求。 欧曼6系采用10-13吨单级减速桥，主配210-380马力康明斯动 力和康明斯技术的欧康动力，对整体进行轻量化设计，传动 效率高，比较适合公路高速标载运输的要求。
油缸浮动式举升机构直推式与连杆组合式举升机构的综合比较类别项目连杆组合式结构布置简便易于布置比较复杂油缸加工工艺多级缸加工精度高工艺性差单级缸制造简便工艺系统密封性密封环节多易渗漏密封性差密封环节少不易渗漏密封性好工作寿命磨损大易损坏工作寿命较短不易损坏工作寿命较长制造成本较高较低系统倾卸稳定性较差较好自卸车的几个重要参数1自卸汽车的质量利用系数自卸汽车的质量利用系数go是指装载质量m之比即go该系数是一项评价汽车设计制造水平的综合性指标
另一类用于公路运输用的轻、中、重型(装载质量在2～20 t) 普通自卸汽车。它主要承担砂石、泥土、煤炭等松散货物运 输，通常是与装载机配套使用。 普通自卸汽车技装载质量 分为：轻型自卸汽车 、中型自 卸汽车 和重型自卸汽车 ；按运载货物倾卸方向分为：后倾式 、侧倾式、三开、五开倾式和底板倾卸卸式自卸汽车；按车 厢栏板结构分为：栏板一面开启式、栏板三面开启式和簸箕 式(即无后栏板)自卸汽车。 随着国内基础设施建设需要不断增加，自卸车产量近年 来一直保持较高产销量，在专用车综合产量中保持第一位置 ，但在种类、型式、材料运用方面与国外还有一定的差距。 自卸汽车继续快速增长，销量超过载货汽车上升到第一位。 主要原因是固定资产投资强劲增长，巨大的投资规模奠定了 自卸车市场需求基础；自卸汽车品种增加，不仅适应和满足 施工需求，同时向运输市场发展；牵引汽车保持较快发展， 已成为长距离公路运输的主力车型。
重型自卸车设计范文
重型自卸车设计范文引言（Introduction）重型自卸车是一种用于运输和卸载建筑材料、矿石和其他大型物料的专用车辆。
在建筑和矿业行业，重型自卸车是一种必不可少的工具。
本文将讨论重型自卸车的设计，包括车身结构、底盘设计、悬挂系统、动力系统和卸料机构。
车身结构（Body Structure）重型自卸车的车身结构应具备高强度和刚性，以承受大量的载重和重复的冲击力。
车身主要由钢材制成，这种材料具有高强度和抗扭曲的特性。
车身应采用箱式结构，以提供最大的载重能力。
同时，车身顶部应设计成波浪形，在主卸料时可以避免材料溢出。
底盘设计（Chassis Design）底盘是重型自卸车的骨架，负责承载车身和动力系统。
底盘应采用高强度和轻量化的材料，以提高整车的载重能力和燃油效率。
底盘应具备足够的刚性和弯曲强度，以抵抗车辆在行驶过程中的扭矩和振动。
悬挂系统（Suspension System）重型自卸车的悬挂系统应能够提供良好的操控性和驾驶舒适性。
悬挂系统可以采用气囊悬挂或弹簧悬挂，以提供对不平路面的缓冲和减震。
在设计悬挂系统时，应考虑到整车的稳定性和平衡性，以确保在卸料时不会发生侧翻或失衡的情况。
动力系统（Powertrain）重型自卸车的动力系统应具备足够的动力和扭矩，以适应高强度工作环境。
动力系统可以采用柴油发动机，这种发动机具有较高的燃油效率和扭矩输出。
此外，动力系统应与车身和底盘紧密结合，以优化整车的性能和燃油经济性。
卸料机构（Unloading Mechanism）重型自卸车的卸料机构应具备高效率和稳定性。
常见的卸料机构有两种类型：侧翻和后倾。
侧翻式卸料机构可以将车身侧翻至一侧，倾倒物料。
后倾式卸料机构通过提升车身的后部，倾倒物料。
在选择卸料机构时，应考虑到物料的类型、重量和工作场景的需求。
结论（Conclusion）重型自卸车是建筑和矿业行业不可或缺的工具，其设计应注重车身结构、底盘设计、悬挂系统、动力系统和卸料机构的综合考虑。
第三章自卸汽车构造与设计
第三章自卸汽车构造与设计自卸车概念：自卸汽车—利用本身的发动机动力驱动液压举升机构，将其车厢倾斜一定角度卸货；并依靠车厢自重使其复位的专用汽车。
⏹自卸车特点：自卸汽车主要用于运输散装并可以散堆的货物，如砂、土、矿石以及农作物等，还可以用于运输成件的货物。
自卸汽车主要服务于建材场、矿山、工地等。
带自举升机构、车厢装卸货物方便快捷。
常与装载机、挖掘机、皮带运输机等配套使用，实现全部运输机械化，提高运输生产率。
自卸汽车的质量利用系数较低，适用于短途运输，以充分发挥其卸货机械化的优点。
⏹自卸车分类：目前，自卸汽车应用相当广泛，随着我国建设速度加快，对自卸车需求量越来越大，自卸汽车的种类越来越多。
从不同的角度，有不同的分类。
其它分类法：1. 按用途来分：普通自卸车（一般用途）、矿用自卸车（矿山或大型工地用）、专用自卸车（带专用车厢）2. 按传动系分：机械传动自卸车（中型以下）、液力机械传动自卸车（重型）和电力传动自卸车（矿用超重型）⏹普通自卸车结构组成：底盘：二类底盘上装部分：车厢、副车架、举升机构（核心部件）、液压系统、电气系统等⏹车厢的结构形式：车厢是用于装载和倾卸货物。
它一般是由前 栏板、左右侧栏板、后栏板和底板等组成。
侧倾式及三面倾卸式车厢栏板与底板为直角 。
其栏板开启、关闭的铰接轴为上置式，开启时 ，栏板呈自由悬垂状，多用于有侧倾要求的中型 自卸车。
矿用自卸汽车和重型自卸汽车的车厢多采用 簸箕式，以方便装载，倾卸矿石、砂石等。
有的 簸箕式车厢采用双层底板结构，以增加底板的强度和刚度，并可减轻自重。
举升机构的结构形式：自卸是自卸车的基本功能，举升机构是自卸汽车结构的核心。
通过举升机构，将货厢绕后铰链旋转一定角度，将车厢内的货物卸掉。
均采用液体压力作为举升动力。
1. 直推式利用液压油缸直接举升车厢倾卸。
特点：布置简单、结构紧凑、举升效 率高。
但由于液压油缸工作行程长， 故一般要求采用单作用的2级或3级伸 缩式套筒油缸。
第三章 矿用自卸汽车机械构造3-11[1]
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滑阀操纵器安装在变扭器壳的下面集油池中，它由安全阀、限压阀和换档阀三部分组成。
安全阀由钢球、弹簧两个机件组成。
取消了机械式安全阀中的阀座。
限压阀由滑阀、衬套、推杆、弹簧和调压机构组成。
换档阀共有四组，每个档位一组滑阀，每两个滑阀供用一根弹簧。
滑阀和衬套外边均用堵盖住，如图3～38所示。
7、别拉斯7523型液力机械传动机构油路走向。
液力系统中的液压油循环路线可分为：（1）向离合器供油的主油道油路走向。
（2）向变矩器、缓行器供油的油路走向。
（3）向润滑点供油的润滑油路走向，如图3～39所示。
四、万向传动装置别拉斯汽车有两组万向传动装置。
连接发动机飞轮和谐合减速器输入轴的万向传动轴，称为中间传动轴。
连接变速器输出轴和主减速器输入轴的万向传动轴称为后桥传动轴。
中间传动轴由一组韧性万向节和一个普通万向节组成，后桥传动轴上安装两组普通万向节，其结构相同。
五、驱动桥别拉斯汽车驱动桥由主减速器、差速器、半轴、轮边减速器和桥壳组成，如图3～40所示。
别拉斯汽车要求驱动轮有较大的扭矩，驱动桥将主减速器中二级齿轮减速机构改制成同样结构的两套减速器，分别安装在两侧驱动车轮的近旁，这种型式的结构称为轮边减速器，如图3～41所示。
轮边减速器由太阳轮、行星轮、支架、齿圈四部分组成。
采用轮边减速器的汽车有如下优点：（1）降低车轮转速，增大车轮扭矩；（2）减小主减速器的结构尺寸；（3）降低半轴传动负荷。
缺点：结构复杂，造价昂贵。
六、制动系别拉斯7523型汽车对制动系统要求与一般汽车不同。
它除设置行车制动和停车制动外，又增设了安全制动和液力缓行器。
液力缓行是当汽车下坡时，接通液力缓行器，能使汽车保持一定车速行驶，减少行车制动使用次数，提高制动蹄使用寿命。
安全制动是当系统内的气压不足550KPa时，停车制动系不能解除，汽车不能开动。
七、举升系别拉斯7523型矿用自卸车的举升系统为电液控制综合型。
它由二个四级伸缩式举升缸，三个高压齿轮泵（一个在不举升时为转向泵），二个电控操纵阀和一组分配换向阀等部件组成。
自卸汽车举升机构设计概述
分类号编号烟台大学毕业论文（设计）T式自卸汽车举升机构设计The design of T- type column hydraulic car lift申请学位：工学学士学位院系：机电汽车工程学院专业：机械设计制造及其自动化姓名：学号：指导老师：2014年6月1日烟台大学.T式自卸汽车举升机构设计姓名：指导教师：2014年6月1日烟台大学摘要随着国民经济的增长，我国专用汽车市场进入了快速成长期。
2005 年专用汽车生产企业已经有 628 家，专用汽车品种已经达到 4900 多个，2005 年专用汽车产量达70 万辆，占载货汽车总产量的 40%。
作为专用汽车中一个分支的自卸汽车，陆续出现了多种多样的型式，其中最常见的是后倾式自卸汽车。
本文首先对自卸汽车国内外发展现状及设计内容作了相关的概述。
接着，按照自卸车举升机构的设计过程，完成了对机构的选型、机构的受力分析也计算、液压回路系统的设计与运动仿真分析。
关键字：专用汽车，自卸汽车，举升机构，运动仿真AbstractWith the national economic growth, China's auto market has entered a special rapid gro wth. 2005 Special Purpose Vehicle manufacturers have been 628, Special PurposeVehicle has reached more than 4900 varieties,2005 special vehicle production reached 700,000, Accounting f or 40% of total truck. As a Special Purpose Vehicle in a branch ofthe dump truck, has been found in a wide variety of types , of which the most common isBack ward curved dump truck.In this paper, firstly, I made a general about the auto unload vehicle design and itsdevelopment domestic and abroad. Then, according to the process of the design of lifting mechanism of dump truck, completed the analysis of mechanism selection, mechanism of stress analysis are also calculated, h ydraulic system design and motion simulation.Key words: Special Purpose Vehicle, Dump Truck, Lifting mechanism, motion simulation目录第一章绪论 (1)1.1引言 (1)1.2 国内外专用车辆的发展概况 (1)1.2.1 国外专用车辆发展概况 (1)1.2.2 我国专用汽车的发展状况 (2)1.3自卸车概述 (2)第二章自卸车举升机构选型 (4)2.1自卸车载重与车厢举升角的确定 (4)2.1.1自卸车载重 (4)2.1.2车厢举升角的确定 (4)2.2举升机构结构选型 (4)第三章自卸汽车举升机构的结构与设计 (7)3.1T 式举升机构运动与受力的解析计算 (7)第四章液压系统设计 (12)4.1确定系统方案 (12)4.1.1液压回路系统的设计 (12)4.2液压系统主要元件的性能参数计算与选型 (13)4.2.1举升油缸的性能参数计算与选型 (13)4.2.2液压油泵性能参数计算与选型 (14)4.2.3管路选择 (15)4.2.4油箱容积设计 (15)第五章T式自卸汽车举升机构的动力学仿真 (16)5.1 T式自卸汽车举升机构系统实体模型的建立 (16)5.2举升机构的动力学仿真 (18)5.2.1 模型导入 (18)5.2.2编辑模型构件 (19)5.2.3运动副建立 (19)5.3对三维模型进行运动仿真分析 (20)5.3.1设置运动仿真解算方案 (20)5.3.2仿真曲线输出。
机械原理课程设计-高位自卸汽车的设计
高位自卸汽车设计说明书班级：车辆五班姓名：学号：指导老师：时间：2012年3月到6月摘要目前国内生产的自卸汽车其卸货方式为散装货物沿汽车大梁或者侧向卸下，卸货高度都是固定的。
若需要将货物卸到较高处或使货物堆积得较高些，目前的自卸汽车就难以满足要求。
为此需设计一种高位自卸汽车，它能将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货。
为实现这个目的，先将车厢举升然后翻转车厢进行卸货，可以将车厢举升到任意高度后停止举升，然后车厢翻转以达到自动卸货。
高位自卸汽车的设计要求是具有一般自卸汽车的功能。
在比较水平的状态下,能将满载货物的车厢平稳地举升到一定的高度。
为方便卸货，要求车厢在举升过程中逐步后移。
车厢处于最大升程位置时，车厢后移量为a。
为保证车厢的稳定性，其最大后移量a不max得超过1.2a。
在举升过程中可在任意高度停留卸货。
在车厢倾斜卸货时，后厢门随之联动打开；卸货完毕，车厢恢复水平状态，后厢门也随之可靠关闭。
举升和翻转机构的安装空间不超过车厢底部与大梁间的空间，后厢门打开机构的安装面不超过车厢侧面。
结构尽量紧凑、简单、可靠，具有良好的动力传递性能。
为了实现高位自卸汽车的设计要求，再设计过程中主要考虑把工作分解，使用举升机构实现车厢的举升，在举升过程中通过关闭或打开液压缸的进出油路使举升机构稳定的停止在任意高度；使用翻转机构实现车厢翻转，车厢翻转只要实现最大翻转角度达到设计要求和结构在翻转过程中的平稳就可以了。
就机构设计要实现的目的来看，机构上的点没有要求具体的运动轨迹，只要实现指定位置的机构的综合就可以了，这个设计主要是通过四杆机构来实现。
就机构选择和设计的过程中除了机构分析还要考虑到结构的受力和结构的稳定即使用过程中维护的方便。
关键词：高位举升翻转自卸目录一背景资料.................................................................................................................. 二设计题目..................................................................................................................2.1 设计简介和母的.............................................................................................2.2 设计条件和设计要求..................................................................................... 三执行机构设计..........................................................................................................3.1 举升机构的设计.............................................................................................3.2 翻转机构的设计 (10)3.3 厢门开合机构的设计 (13)四CATIA建模和运动仿真 (14)4.1 模型的建立与组装.........................................................................................4.2 模型的运动仿真 (14)五设计总结..................................................................................................................5.1 机械设计的目的.............................................................................................5.2 机械设计的步骤.............................................................................................5.3 设计中需要注意的几个问题.........................................................................5.4 机械设计的基本原则 (16)5.5 本次设计效果分析与改进意见 (17)5.6 设计心得体会 (17)六致谢 (17)七参考资料.................................................................................................................. 八附录.. (19)一背景资料自卸汽车（dump truck）车厢配有自动倾卸装置的汽车。
自卸汽车举升机构的机械及液压系统设计
自卸汽车举升机构的机械及液压系统设计AL-FENGHAI-(2O2OYEAR-YICAI)_JINGBIAN摘要自卸汽车是利用发动机动力驱动液压举升机构，将货箱倾斜一定角度从而达到自动卸货的LI的，并依靠货箱自重使其复位。
因此，液压举升机构是自卸汽车的重要工作系统之一，其结构形式、性能好坏直接影响自卸汽车的使用性能和安全性能。
本论文首先对自卸式汽车进行了说明，同时根据设计需要对液压系统进行了简要的阐述，并设计液压举升机构及液压系统。
液压缸是一种配置灵活、设计制造比较容易而应用广泛的液压执行元件。
尽管液压缸有系列化标准的产品和专用系列产品，但山于用户对液压机械的功能要求千差万别，因而非标准液压元件的设计是不可避免的。
本次毕业设计的主要内容集中于自卸汽车液压缸的机械结构和液压系统的设计，介绍了自卸汽车的整个工作原理以及举升机构的工作原理，按照设计的一般原则和步骤对液压缸的机械结构和液压系统进行了详细的设计计算，并对其附属部件也进行了合适的选择。
最终得到一整套符合要求的汽车自卸系统。
关键词：自卸汽车，液压缸机械设计，液压系统设计目录自卸汽车的作用 (1)自卸汽车的分类 (1)常见自卸汽车分类举例 (2)自卸汽车的举升机构 (3)自卸汽车的结构特点 (3)小结 (4)2液压系统设计 (5)液压概述 (5)2.1.1液压技术的发展 (5)2. 1.2液压传动 (5)自卸汽车液压系统设计 (6)2. 2. 1液压缸概述 (6)2.2.2液压系统原理图 (7)2.2.3液压系统图 (8)小结 (9)3液压缸结构设计 (10)液压缸结构设计的依据、原则和步骤 (11)3.1.1设计依据 (11)3.1.2设计的一般原则 (12)3.1.3设计的一般步骤 (12)液压缸基本结构参数及相关标准 (13)3. 2. 1液压缸的液压力分析和额定压力的选择 (14)3.2.2液压缸内径D和外径9 (16)3.2.3活塞杆外径（杆径）d (17)3. 2.4液压缸基本参数的校核 (18)液压缸综合结构参数及安全系数的选择 (19)3. 3. 1液压缸综合结构参数 (19)3. 3.2安全系数的选择 (19)液压缸底座结构设计 (21)3. 5. 1 缸筒设计 (23)3.5.2缸头和油口设讣 (26)活塞组件设计 (28)3. 6. 1活塞杆设计 (28)3. 6. 2 活塞设计 (30)3. 6. 3活塞与活塞杆的连接结构 (31)缸盖设计 (32)3. 7. 1缸盖材料和技术要求 (32)3. 7. 2缸盖的结构设计 (33)焊接强度及螺纹连接计算 (34)3. 8. 1焊接强度计算 (32)3. 8. 2缸盖螺栓连接强度计算 (35)小结 (35)4液压原件选择 (36)液压泵的确定 (36)阀类元件的确定 (37)4. 2. 1选择阀类元件应注意的问题 (37)4.2.2阀类元件的选择 (38)油箱的选择 (39)滤油器的选择 (39)管路的选择 (39)小结 (40)设计小结 (41)致谢辞 (42)参考文献 (44)1绪论自卸汽车的作用自卸车的出现是随着时代的发展，搬运工作已经不是人力可以解决的情况下，使自卸汽车乂称翻斗车（tipper, dump car）,它是依幕发动机动力驱动液压举升机构，将货箱倾斜一定角度从而达到自动卸货的I」的，并依靠货箱自重使其复位的一种重要专用汽车。
第三章 矿用自卸汽车机械构造3-3[1]
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（三）配气机构配气机构的功用是按照发动机每一气缸内所进行的工作过程和发火次序的要求，定时开启和关闭各气缸的进、排气门，使新鲜空气得以及时进入气缸，废气得以及时排出气缸。
气门式配气机构由于工作比较可靠，因而在发动机上被广泛采用。
气门式配气机构由气门组和气门传动组组成。
其具体型式视结构布置分类。
按气门的布置型式，主要有气门顶置式和气门侧置式；按凸轮轴的布置位置，可分为凸轮轴下置式、中置式、上置式；按曲轴与凸轮轴的传动方式，可分为齿轮传动式、链条传动式，齿形皮带传动式。
1、配气机构的布置型式气门顶置式配气机构应用最广泛，其进、排气门都倒挂在气缸上。
如（图3～8）所示为凸轮轴下置气门顶置式配气机构。
其中，气门组包括气门、气门导管、气门弹簧、气门弹簧座、锁片等；气门传动组则由摇臂、摇臂轴、推杆、挺柱、凸轮轴和正时齿轮组成。
发动机工作时，曲轴通过曲轴正时齿轮驱动，凸轮轴正时齿轮带动凸轮轴旋转。
凸轮轴转动时其上的凸轮凸起部分即顶起挺住，通过推杆和调整螺钉使摇臂绕摇臂轴摆动，压缩气门弹簧，使气门离座，即气门开启，当凸轮凸起部分滑过挺柱后，气门便在气门弹簧力作用下落座，即气门关闭。
四冲程发动机每完成一个工作循环，曲轴旋转两周，各缸的进、排气门各开启一次，此时凸轮轴只旋转一周。
因此，曲轴与凸轮轴传动比为2：1。
2、气门间隙发动机工作时，气门将因温度升高而膨胀。
如果气门及其传动件之间，在冷态时无间隙或间隙过小，则在热态下，气门及其传动件的受热膨胀势必引起气门关闭不严，造成发动机在压缩和作功行程中的漏气，使功率下降，甚至不能起动，为消除上述现象，通常在发动机冷态装配时，在气门与其传动机构中留有适当的间隙，以补偿气门受热的膨胀量。
这一预留间隙称为气门间隙。
气门间隙的大小一般由发动机制造厂根据试验确定。
3、配气相位配气相位就是进、排气门的实际开、闭时刻相对于曲柄位置的曲轴转角。
用曲轴转角的环行图表示配气相位，该图就称为配气相位图，如图3～9所示。
轻量化自卸车设计图纸
轻量化自卸车设计图纸一、整体结构设计轻量化自卸车的整体结构需要在保证强度和稳定性的前提下，尽可能减轻自重。
车身采用高强度钢材和铝合金材料，以降低车身重量。
车头部分采用流线型设计，减少风阻，提高燃油经济性。
车架是自卸车的重要承载部件，采用变截面纵梁和加强横梁的结构设计。
纵梁采用高强度钢板冲压成型，通过优化截面形状和尺寸，在保证强度的同时减轻重量。
横梁采用空心管状结构，提高了抗弯和抗扭能力。
二、车架设计车架的设计是轻量化自卸车的关键之一。
我们采用了独特的车架结构，以实现轻量化和高强度的双重目标。
首先，车架的材料选择至关重要。
选用高强度低合金钢板，这种材料具有出色的强度和韧性，同时重量相对较轻。
通过精确的材料力学性能分析，确定了车架各部位所需的材料厚度，在保证强度的前提下，最大程度地减少了材料的使用量。
其次，车架的形状和尺寸经过了精心的优化。
采用了梯形车架结构，增加了车架的稳定性和承载能力。
同时，对车架的长度、宽度和高度进行了合理的调整，以适应不同的运输需求，并且减少了不必要的结构重量。
在车架的连接部位，采用了先进的焊接工艺和高强度螺栓连接，确保了车架的整体性和可靠性。
通过有限元分析软件对车架的受力情况进行模拟，进一步优化了连接部位的结构设计，避免了应力集中和局部变形。
三、货箱设计货箱是自卸车的主要装载部件，其设计直接影响到车辆的装载能力和自重。
货箱的材质选用高强度耐磨钢板，具有良好的耐磨性和抗冲击性。
通过优化货箱的板厚和加强筋的布置，在保证货箱强度的前提下减轻了重量。
货箱的形状设计为矩形，内部光滑平整，便于货物的装卸和清理。
同时，在货箱的底部和侧面设置了排水孔，防止积水和货物腐蚀。
为了进一步减轻货箱的重量，采用了轻量化的密封装置和尾门结构。
密封装置采用新型橡胶材料，具有良好的密封性能和耐用性，同时重量较轻。
尾门采用铝合金材质，通过合理的结构设计，保证了尾门的强度和密封性。
四、悬挂系统悬挂系统对于自卸车的行驶平稳性和舒适性起着重要作用。
自卸汽车举升机构设计概述(doc 31页)
自卸汽车举升机构设计概述(doc 31页)分类号编号烟台大学毕业论文（设计）T式自卸汽车举升机构设计The design of T- type column hydraulic car lift申请学位：工学学士学位院系：机电汽车工程学院专业：机械设计制造及其自动化姓名：学号：指导老师：2014年6月1日烟台大学.T式自卸汽车举升机构设计姓名：指导教师：2014年6月1日烟台大学烟台大学毕业论文（设计）AbstractWith the national economic growth, China's auto market has entered a special rapidgro wth. 2005 Special Purpose Vehicle manufacturers have been 628, Special Purpose Vehicle has reached more than 4900 varieties,2005 special vehicle production reached700,000, Accounting f or 40% of total truck. As a Special Purpose Vehicle in a branch ofthe dump truck, has been found in a wide variety of types , of which the most common isBack ward curved dump truck.In this paper, firstly, I made a general about the auto unload vehicle design anditsdevelopment domestic and abroad. Then, according to the process of the design of lifting mechanism of dump truck, completed the analysis of mechanism selection, mechanism of stress analysis are also calculated, h ydraulic system design and motion simulation.Key words: Special Purpose Vehicle, Dump Truck, Lifting mechanism, motion simulation烟台大学毕业论文（设计）目录第一章绪论 (1)1.1引言 (1)1.2 国内外专用车辆的发展概况 (1)1.2.1 国外专用车辆发展概况 (1)1.2.2 我国专用汽车的发展状况 (2)1.3自卸车概述 (2)第二章自卸车举升机构选型 (4)2.1自卸车载重与车厢举升角的确定 (4)2.1.1自卸车载重 (4)2.1.2车厢举升角的确定 (4)2.2举升机构结构选型 (4)第三章自卸汽车举升机构的结构与设计 (7)3.1T 式举升机构运动与受力的解析计算 (7)第四章液压系统设计 (12)4.1确定系统方案 (12)4.1.1液压回路系统的设计 (12)4.2液压系统主要元件的性能参数计算与选型 (13)4.2.1举升油缸的性能参数计算与选型 (13)4.2.2液压油泵性能参数计算与选型 (14)4.2.3管路选择 (15)4.2.4油箱容积设计 (15)第五章T式自卸汽车举升机构的动力学仿真 (16)5.1 T式自卸汽车举升机构系统实体模型的建立 (16)5.2举升机构的动力学仿真 (18)5.2.1 模型导入 (18)5.2.2编辑模型构件 (19)5.2.3运动副建立 (19)5.3对三维模型进行运动仿真分析 (20)5.3.1设置运动仿真解算方案 (20)5.3.2仿真曲线输出。
矿用重型自卸车结构分析与轻量化设计
矿用重型自卸车结构分析与轻量化设计随着现代工业的发展，重型自卸车在矿山和建筑工地等领域起到了至关重要的作用。
为满足市场对于自卸车轻量化、高强度和高效率的需求，重型自卸车结构设计的轻量化成为了一个新的研究方向。
自卸车结构由车头、巨型自卸箱、铁路车架等部分构成。
在结构设计中，车头的设计是最基础也是最关键的一步。
车头的主要构成部分包括前桥、前悬架、轴、转向架和前辙等。
前桥承担着整车的重量和纵向荷载，因此设计时需要考虑它的刚性和强度。
前悬架则承担着转向和悬挂功用，设计时需要保持其足够的旋转角度范围同时要确保强度。
自卸箱是自卸车中的重要组成部分，它的设计对于整辆车辆的使用寿命和运输成本有着重要影响。
重型自卸箱的材料通常为镀锌钢板、铝合金等材料。
在材料选择上需要考虑其重量与强度的比值以及抗划痕性等因素，同时需要考虑箱体的设计几何结构以确保箱体的承载能力。
此外，自卸箱的数据采集系统和防护系统也需要严密设计以确保在工作时的安全性。
重型自卸车的铁路车架也需要考虑轻量化设计。
车架是连接车轮和车身的结构组件，在运输中起到了承载和保护的作用。
钢制车架重量大、易生锈，影响整辆车辆的稳定性和寿命，因此轻质车架的研究热潮也应运而生。
对于铁路车架的轻量化设计，需要解决材料、强度和耐腐蚀等问题。
其中，铝合金等轻量化材料的应用可以有效地减轻车架重量，从而增加装载量。
总之，矿用重型自卸车的结构设计需要追求轻量化、高强度、高刚性的技术目标。
随着技术的不断发展和创新，重型自卸车的结构和设计将不断向更加高效和环保的方向发展。
除了车头、自卸箱和车架等主要部件，重型自卸车的其它部分也需要考虑轻量化设计。
例如，车轮和轮胎的质量对于整辆车的运输成本和性能有着直接的影响，因此需要寻求更好的轮毂和轮胎材料和结构设计。
另外，悬挂系统和液压系统等也需要通过科学设计和材料选择来减少重量和提升性能。
为实现重型自卸车轻量化设计，需要借助先进的技术手段，例如材料、计算机辅助设计（CAD）和有限元分析（FEA）等技术。
带您认识自卸车结构
带您认识自卸车结构作者：王吉瑞来源：《驾驶园》2009年第09期自卸车是指车厢配有自动倾卸装置的汽车。
又称为翻斗车、工程车，由自卸车底盘、举升机构总成、液压系统总成、锁紧机构总成、大箱总成等5大块组成。
自卸车在土木工程中，常同挖掘机、装载机，带式输送机等联合作业，构成装、运、卸生产线，进行土方、砂石，松散物料的装卸运输。
由于装载车厢能自动倾翻一定角度卸料，大大节省卸料时间和劳动力，缩短运输周期，提高生产效率，降低运输成本，并标明装载容积。
是常用的运输机械。
发动机、底盘及驾驶室的构造和一般载重汽车相同。
车厢可以后向倾翻或侧向倾翻，少数双向倾翻。
车厢液压倾翻机构由油箱、液压泵，分配阀、举升液压缸，控制阀和油管等组成。
发动机通过变速器、取力装置驱动液压泵，高压油经分配阀、油管进入举升液压缸，推动活塞杆使车厢倾翻。
以后向倾翻较普遍，通过操纵系统控制活塞杆运动，可使车厢停止在任何需要的倾斜位置上。
车厢利用自身重力和液压控制复位。
自卸汽车的主要技术参数是装载重量，并标明装载容积。
新车或大修出厂车必须进行试运转，使车厢举升过程平稳无窜动。
使用时各部位按规定正确选用润滑油，可大大节省卸料时间和劳动力，注意润滑周期，举升机构严格按期更换油料。
按额定装载量装运，严禁超载。
1自卸车的分类按底盘承载能力可分为轻卡系列自卸，中吨位系列自卸和大吨位系列自卸i按驱动形式可分单桥自卸、双桥自卸，前四后八自卸，前四后十等不同系列车型；按卸载液压举升机构不同可分为单顶自卸和双顶自卸。
2自卸车的结构液压倾卸机构和车厢结构是自卸车改装的关键部件，各个改装厂家设计形式不尽相同，以下按车厢和举升机构的型式两个方面说明自卸车的结构。
(1)车厢型式车厢结构型式按用途不同大概可分为：普通方厢和矿用铲斗车厢(如下图)。
普通方厢用于散装货物运输。
其后板装有自动开合机构，保证货物顺利卸出。
普通方厢板厚为：前板4-6，边板4-8，后板5-8，底板6-12。
《自卸车的设计方案》课件
自卸车是一种广泛应用于建筑和运输行业的重型车辆，本课件将介绍自卸车 的设计要素、使用注意事项、市场前景以及案例分析等内容。让我们开始探 索吧！
自卸车的基本概念
定义和分类
自卸车是一种能够将货物自动卸载的特种车辆，根据卸载方式可以分为侧卸、后卸和底卸三 类。
工作原理
自卸车通过提升货箱，倾斜底板或打开侧板等方式实现卸载，提高了运输效率和便利性。
感谢观看！
以上是本次《自卸车的设计方案》PPT课件的大纲，谢谢您的收看！希望本课 件为您提供了有关自卸车的深入了解和启发。
2 维护保养要点
定期检查自卸车的车身和各个系统，保持清洁和润滑，并及时更换磨损部件。
3 常见故障及处理方法
对于自卸车常见的故障如液压系统漏油、刹车失灵等，应及时采取修复措施。
自卸车的市场前景
发展历程
自卸车经历了工艺、技术的不断 创新，逐步提高了运输效率和安 全性。
市场现状与趋势
随着建筑和运输行业的发展，自 卸车市场呈现稳定增长，未来有 望继续扩大。
自卸车的设计要素
框架搭建
自卸车的框架设计要考虑结构 强度和稳定性，选择合适的材 料和制造工艺。
货箱和卸料系统的设 计
货箱需要具备耐用性和卸料效 率，卸料系统要灵活可靠且易 于操作。
动力系统
自卸车的动力系统应根据运输 需求选择合适的发动机和传动 装置。
自卸车的使用注意事项
1 安全操作规程
驾驶员应熟悉自卸车的操作要点，遵守交通法规，并注意货物的装载和卸载安全。
案例3：国外自卸车 市场特点及竞争分析
分析国外自卸车市场的发展趋 势和特点，评估竞争压力和市 场机遇。
总结
1
设计方案对比分析
自卸汽车举升机构的机械及液压系统设计
自卸汽车举升机构的机械及液压系统设计1.机械系统设计：机械系统主要由举升臂、支撑杆、转动轴等部件组成，其设计主要考虑以下几个方面：（1）结构设计：自卸汽车举升机构采用多节臂伸缩式结构，一般由两节臂或三节臂组成。
臂的材料要求高强度、轻量化，一般采用高强度钢材，通过杆件之间的螺纹连接和液压缸的作用实现伸缩。
（2）稳定性设计：为了保证工作时机械系统的稳定性，举升臂的结构要具有足够的刚性和稳定性。
同时，支撑杆的设计也需要考虑稳定性，在各个工况下保证车厢的牢固。
（3）转动设计：机械系统需要考虑转动轴的设计，转动轴需具备足够的强度和可靠性，能够承受车厢的重量和转动力矩。
同时，转动轴还需要设计相应的轴承和密封装置，以保证转动的平稳和密封的可靠性。
2.液压系统设计：液压系统是自卸汽车举升机构的重要组成部分，主要由液压泵、液压缸、油箱、控制阀等组件组成。
液压系统设计主要考虑以下几个方面：（1）液压泵设计：液压泵的选用需要满足工作压力和流量的要求。
一般采用齿轮泵或柱塞泵，根据实际情况选择合适的类型和型号。
（2）液压缸设计：液压缸是完成举升和倾斜动作的关键部分，需要考虑活塞和缸体的尺寸、材料和密封方式等。
同时，还要考虑液压缸的工作压力和力矩，确保能够承受车厢的重量。
（3）油箱设计：油箱的设计需要考虑油液的容积和散热问题，要保证油液能够充分循环和散热，以保证液压系统的正常工作。
（4）控制阀设计：控制阀用于控制液压系统的流量和压力，通过控制阀的开启和关闭，实现举升和倾斜动作。
控制阀的设计需要考虑流量的大小、压力的稳定性和控制的精度。
综上所述，自卸汽车举升机构的机械及液压系统设计需要综合考虑结构的稳定性、可靠性和操作的精准性，确保机械系统能够承受重载和持续工作，液压系统能够稳定工作并满足需要的力矩和动作要求。
设计过程中需要进行力学分析、材料选择、密封设计等方面的计算和评估，通过合理的设计使得举升机构能够安全、高效地工作。
自卸车的总布置设计分解
3.2举升机构的选择………………………………………………………13
4自卸车的主要性能计算………………………………………………………14
4.1汽车行驶阻力………………………………………………………14
结论…………………………………………………………………17
2
车架是汽车的承载基体，贯穿汽车全长。专用汽车的各种专用装置或装备都直接或间接地安装在车架上。由于某些专用汽车的结构和使用条件复杂，使车架承受较大的动载荷和扭矩，特别是驾驶室后围至后轴的一段更为严重，所以必须加强车架。除了对车架纵梁内边进行增补强化以外，尚要在车架之上增加一个副车架。副车架不仅强化了车架，而且可将专用装置和装备的集中载荷较均匀地分布在车架上，并起到缓冲作用，改善车架的受力情况。因此在专用汽车的设计中，必须相应地对车架或负车架进行改装设计。
2
在专用汽车设计时，为了改善主车架的承载情况，避免集中载荷，同时也为了不破坏主车架的结构，一般多采用副车架(副梁)过渡。本车在工作中受较大的弯曲应力。因此，本车副车架纵梁采用两根抗弯性能较好的平直槽行梁，材料为16MnReL。
2.2.1副车架的截面形状及尺寸
1
自卸汽车尺寸参数主要有：轴距、轮距、外廓尺寸(车辆长、宽、高)等，如图2-2所示
图1-1自卸汽车的主要尺寸参数
1.2.1自卸车容积的确定
自卸车容积的确定对于自卸车的整车布置具有非常重要的意义。因为只有确定了自卸车容积，才能根据货物的重心位置、整车的轴荷分配等情况，确定车箱的长度和高度，对货箱的位置进行确定。
2
车架的纵横梁和其他零件的制造，多采用冷冲压工艺，使钢板在大型压力机上冲孔及成形，也有采用槽钢、工字钢、管料等型材制造的。专用汽车车架的组装多采用冷铆工艺，必要时也可采用特制的放松螺栓连接。为保证车架的装配尺寸，组装时必须有可靠地定位和夹紧，特别应保证有关总成在车架上的定位尺寸及支承点的相对位置精度。
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第三章自卸汽车构造与设计自卸车概念：自卸汽车—利用本身的发动机动力驱动液压举升机构，将其车厢倾斜一定角度卸货；并依靠车厢自重使其复位的专用汽车。
⏹自卸车特点：自卸汽车主要用于运输散装并可以散堆的货物，如砂、土、矿石以及农作物等，还可以用于运输成件的货物。
自卸汽车主要服务于建材场、矿山、工地等。
带自举升机构、车厢装卸货物方便快捷。
常与装载机、挖掘机、皮带运输机等配套使用，实现全部运输机械化，提高运输生产率。
自卸汽车的质量利用系数较低，适用于短途运输，以充分发挥其卸货机械化的优点。
⏹自卸车分类：目前，自卸汽车应用相当广泛，随着我国建设速度加快，对自卸车需求量越来越大，自卸汽车的种类越来越多。
从不同的角度，有不同的分类。
其它分类法：1. 按用途来分：普通自卸车（一般用途）、矿用自卸车（矿山或大型工地用）、专用自卸车（带专用车厢）2. 按传动系分：机械传动自卸车（中型以下）、液力机械传动自卸车（重型）和电力传动自卸车（矿用超重型）⏹普通自卸车结构组成：底盘：二类底盘上装部分：车厢、副车架、举升机构（核心部件）、液压系统、电气系统等⏹车厢的结构形式：车厢是用于装载和倾卸货物。
它一般是由前 栏板、左右侧栏板、后栏板和底板等组成。
侧倾式及三面倾卸式车厢栏板与底板为直角 。
其栏板开启、关闭的铰接轴为上置式，开启时 ，栏板呈自由悬垂状，多用于有侧倾要求的中型 自卸车。
矿用自卸汽车和重型自卸汽车的车厢多采用 簸箕式，以方便装载，倾卸矿石、砂石等。
有的 簸箕式车厢采用双层底板结构，以增加底板的强度和刚度，并可减轻自重。
举升机构的结构形式：自卸是自卸车的基本功能，举升机构是自卸汽车结构的核心。
通过举升机构，将货厢绕后铰链旋转一定角度，将车厢内的货物卸掉。
均采用液体压力作为举升动力。
1. 直推式利用液压油缸直接举升车厢倾卸。
特点：布置简单、结构紧凑、举升效 率高。
但由于液压油缸工作行程长， 故一般要求采用单作用的2级或3级伸 缩式套筒油缸。
但多级缸成本高，价格昂贵，其应用范围受到限制。
2. 连杆组合式主要部件：液压油缸、三角臂和拉杆特点：举升平顺、油缸活塞的工作行程短，举升机构布置灵活等优点。
横向稳定性好、刚性足、举升平顺、举升力小、机构放大系统可产生较大的倾斜角度，应用广泛。
种类：油缸前推式（T式）、油缸后推式（D 式）、F式举升机构。
自卸汽车举升机构特性比较：直推式与连杆组合式举升机构综合比较：常见类型自卸车结构分析：1. 连杆组合式举升机构自卸车1）结构分析常用类型：T式、F式举升机构结构布置：提高整车横向稳定性，降低重心、降低油压举升机构闭合高度控制：400~440mm最高油压控制：<20MPa2）液压系统工作原理：发动机动力输出→离合器、变速器→取力器→油泵→油压输出→油缸工作→活塞上升→车厢倾斜一定角度、卸料→车厢下降、复位工作过程：举升过程、中停位置、下降过程2. 前顶式多级缸举升机构自卸车1）结构分析适用范围：大车厢重型自卸车，车厢长度为6～8m。
结构特点：力臂较长，省力，油缸行程长不好布置，安装多级缸，加装横向稳定器。
2）液压系统工作原理：取力器取力后通过传动轴传递给油泵，操纵气控阀控制换向阀换向，油缸进油或者回油，实现自卸车上升、中停和下降。
工作过程：举升过程、中停位置、下降过程3. 后置式直推举升机构自卸车注：降低重心高度，采用双油缸工作平稳，液压压力较小，保证两缸同步性。
自卸车主要构件：1. 自卸车车厢在车厢前栏板上通常加做向前方延伸的防护挡板（避免装载时物料下落砸坏驾驶室顶盖），底板下面焊有纵梁、横梁等底架（车厢底板强度刚度要求高些）。
车厢的侧栏板，前、后栏板外面布置有加强筋。
车厢形式：矩形车厢、铲斗形（簸箕式）车厢矩形厢钢板厚度为(mm)： 底8、边4、前4、后5簸箕厢钢板厚度为(mm)：底12、边62. 自卸车副车架位于车厢底部与汽车底盘主车架之间，通过骑马螺栓和连接板等与主车架固定，副车架后端焊有铰接支座，车厢与副车架通过该铰链支座相连，车厢在举升机构作用下，绕着这个铰链支座转动。
副车架有纵梁和横梁，材料都为高强度锰钢，一般用16MnL材料折弯成型，对于长轴距大货厢自卸车的副车架往往采用加强型副车架。
3. 横向稳定器前顶式大车厢，卸载时存在偏载，物料分布不均匀，横向稳定性差。
加装横向稳定器，限制车厢侧向倾斜。
4. 自卸车安全限制索主要用于铲斗式车厢和特殊用途车厢。
钢丝绳两端加锁扣，其一端联接在副车架上，另一端联接在车厢上。
它的主要作用是防止车厢举升过程中，由于物料对车厢后端的反冲作用，造成车厢迅速后翻。
对“拔缸”现象产生牵制作用。
5. 自卸车加盖功用：防止运输途中货损，洒落造成环境污染。
材料：金属盖、帆布盖6. 自卸车车厢后板开启铰链机构（1）固定铰链机构：适于车厢长4－6m（2）浮动式后板铰链机构：适于车厢长6.5m以上自卸车主要尺寸和质量参数：1. 主要尺寸参数主要尺寸参数为：轴距、轮距、外廓尺寸轮距B ：前轮距B 1 、后轮距B 2确定轴距L 的依据：运送轻抛货物、载货量多→L 大；机动性要求高→L 小轴距计算：2. 主要质量参数质量参数：改装部分质量、整备质量、装载质量、总质量。
改装部分质量—指在底盘上改装时附加的部件质量，包括车厢、副车架、液压系统 、举升机构以及其他改装部件质量。
整备质量m 0 —指车上带有全部装备(包括随车工具、备胎等），加满燃料、水，但 没有装货和载人时的整车质量。
二类底盘与改装部分质量总和。
影响m 0 的因素：汽车成本、使用经济性m 0的估算：1）对样车m0及其相应部件的质量进行测定和分析→初步估算新车各部件质量→新车m02）按人均占整车质量的统计平均值→新车m0装载质量m e ：指在硬质良好路面上行驶时汽车所允许的额定装载质量总质量m a ：指装备齐全、并按规定装满客、货时的整车质量§3.2 普通自卸车自卸汽车质量利用系数ηG0 ：装载质量m e 与整车整备质量m 0 之比反映设计和制造的总和水平。
新技术、新材料、新工艺→减轻自重→提高性能通常：国产自卸车ηG0 =1.0~1.5，国外自卸车ηG0 =1.3~2.03. 最大举升角确定θmax 的依据：所倾卸货物的安息角安息角：建筑学上的词汇，指一堆散料保持自然稳定状态的最大角度，一旦这个角度形成后，再往上堆加散料，就会自然滑下，并保持这个角度。
确定θmax 的原则：θmax 必须大于所倾卸货物的安息角，保证货物卸载干净。
一般地：θmax= 50°~60°。
在最大举升角时，后栏板与地面保持一定的H 。
为了避免车厢倾斜时与底盘纵梁后端发生运动干涉，保持一定的△L 。
举升机构的结构与设计：1. 直推式举升机构设计（以单缸前置直推式举升机构为例）受力特点：随着举升角θ↑，质心点C 到后铰支点O 的距离Xc ↓，举升阻力矩M F 亦随之减小。
力矩比η：当任意一节伸缩缸套筒将要伸出时，举升机构提 供的举升力矩与阻力矩之比, 记为ηi 。
一般取：当η1 =3~4，ηn =1~2，ηi按等比级数在η1 和ηn 之间取值。
1）伸缩油缸总节数n单节伸缩工作行程l ：各单节工作行程相等，参照同类油缸工作行程、产品系列化标准化、所允许的油缸布置空间选取。
伸缩油缸总行程L：伸缩油缸总节数n ：2）举升机构油缸直径da. 当第一节油缸套筒将要伸出时：b. 当第i节油缸套筒将要伸出时：2. 单缸后置直推式举升机构设计：与单缸前置直推式举升机构设计的计算方法相同。
3. 双缸直推式举升机构设计：折算到单缸的计算载荷：=KWWj—计算的单缸举升质量（kg）；式中：WjW—实际的举升质量（kg）；K—修正系数，K=0.55~0.65。
为单缸的计算载荷，然后再按单油缸举升机构计算方法进行设计计算。
以Wj2. 连杆组合式举升机构设计（1）后推连杆组合式举升机构设计D式举升机构（加伍德式）特点：后铰支轴反力较小、举升力系数大、活塞行程短、举升臂放大系数大①设计计算：油缸推力、拉杆拉力设计计算（续）初始位置（举升角为0时）质心点G 0 (x G0 ,y G0 )，车厢后铰支点O(0,0)设计计算（续）设计计算（续）对不同的举升角θ,重复上述计算，可得到不同举升角θ时的油缸推力F EB 和拉力F EA , 选择最大值作为设计的依据！②设计步骤：第一阶段：根据总体设计要求的θmax和车厢结构尺寸，利用作图法初定各杆件和各铰支点的坐标参数。
第一阶段设计（续）第一阶段设计（续）小结：以作图法得到B 0、C 0、A 0、E 各铰点的x 、y 坐标，进而确定拉杆EA 0和三角臂的几何尺寸，以此作为第二阶段设计的已知条件进行解析计算。
第二阶段：计算当举升角θ= 0°~θmax 之间变化时，最大油缸推力F EBmax 与最大拉杆受力F EAmax 作为设计的依据,分别对液压系统和拉杆进行强度校核计算。
（2）前推连杆组合式举升机构设计T 式举升机构（马德里式）特点：省力、油缸最大推力F max 较小、油压特性好、液压系统压力P 随举升角θ变化平缓,但油缸摆角大、油缸行程大。
①设计计算：油缸推力、拉杆拉力设计计算（续）设计计算（续）受力分析（续）由平面汇交力系求出F DA 。
对不同的举升角θ,重复上述计算，可得到不同举升角θ时的油缸推力F BE ,选择最大值作为设计的计算载荷。
②设计步骤：第一阶段：根据总体设计要求的θmax和车厢结构尺寸，利用作图法初步定出各杆件和各铰支点的坐标参数。
第一阶段设计（续）第一阶段设计（续）小结：以作图法得到B 、C 、A 、E 、D 各铰点的x 、y 坐标，进而确定拉杆DA 和三角臂的几何尺寸，以此作为第二阶段设计的已知条件进行解析计算。
设计第二阶段：计算当举升角θ= 0°~θmax 之间变化时，最大油缸推力F EBmax 与最大拉杆受力F DAmax 作为设计的依据,分别对液压系统和拉杆进行强度计算校核。
连杆组合式举升机构应用：2. 其它连杆组合式举升机构设计（1）后推杠杆放大式特点：结构简单，占据空间小，放大倍数增加、工作效率高应用：4~20t自卸汽车（2）浮动油缸连杆组合式“F”式特点: 结构较紧凑、横向刚度好、举升时转动圆滑、杆系受力合理。
应用：特别适合于双后轴大吨位重型自卸汽车“Z”式特点: 两个举升臂联动,进一步放大了油缸的行程,横向刚度好、杆系受力合理、单节油缸制造工艺简单；但结构较复杂,液压管路设计、布置有困难应用：大吨位、较长轴距的自卸汽车举升机构的优化设计：1. 举升机构性能的主要评价参数（1）举升力系数K—单位举升重力所需要的油缸推力，即：K=F/mg式中：F—油缸的有效推力(N)，K值较小为好；m—举升质量(kg)。