ALPS 11型金属轴型 EC11系列编码器选型手册

EMS22系列非接触绝对编码器产品参考手册说明书

EMS22A50-D20-LT6EMS22P50-D28-LT6EMS22A30-C28-LS6EMS22Q51-D28-LT4*RoHS Directive 2002/95/EC Jan. 27, 2003 including annex and RoHS Recast 2011/65/EU June 8, 2011. Speciﬁ cations are subject to change without notice.The device characteristics and parameters in this data sheet can and do vary in different applications and actual device performance may vary over time.Users should verify actual device performance in their speciﬁ c applications.*Ro H S C O MP L I A NTInsulation Resistance (500 VDC) ......................................................................................................................................................................1,000 megohms Electrical Travel ........................................................................................................................................................................................................Continuous Supply Voltage ........................................................................................................................................................................5.0 VDC ±10 %, 3.3 VDC ±10 %Supply Current .................................................................................................................................................................................................20 mA maximum Output VoltageLow Output Level .................................................................................................................................................................................Vss+0.4 V maximum High Output Level...................................................................................................................................................................................Vdd-0.5 V minimum Output CurrentWith 4.5 VDC Supply Voltage .......................................................................................................................................................................4 mA maximum With 3.0 VDC Supply Voltage .......................................................................................................................................................................2 mA maximum Rise/Fall Time (Incremental Output) ...............................................................................................................................................................500 ns maximum Shaft RPM (Ball Bearing) .........................................................................................................................................................................10,000 rpm maximum Linearity ..............................................................................................................................................................................................................................0.5 %AccuracyNominal ..........................................................................................................................................................................................................±0.7 ° or better Worst Case ...................................................................................................................................................................................................................±1.4 °Output Transition Noise ...................................................................................................................................................................................0.12 ° RMS max.Environmental CharacteristicsOperating Temperature Range ........................................................................................................................................-40 ºC to +125 ºC (-40 °F to +257 °F)Storage Temperature Range ...........................................................................................................................................-55 °C to +125 °C (-67 °F to +257 °F)Humidity -STD-202, Method 103B, Condition B Vibration ..............................................................................................................................................................................................................................15 G Shock ..................................................................................................................................................................................................................................50 G Rotational LifeS Bushing (@1,000 rpm) .................................................................................................................................................................100,000,000 revolutions T & W Bushings (@1,000 rpm with 250 g side load) ........................................................................................................................50,000,000 revolutions IP Rating .............................................................................................................................................................................................................................IP 65Mechanical CharacteristicsMechanical Angle ............................................................................................................................................................................................360 ° Continuous TorqueStarting ....................................................................................................................................................................................43 ±21 g-cm (0.6 ±0.3 oz-in.) Running ...................................................................................................................................................................................29 ±14 g-cm (0.4 ±0.2 oz-in.)Mounting Torque .........................................................................................................................................................................................203 N-cm (18 lb.-in.)Shaft End Play ......................................................................................................................................................................0.30 mm (0.012 ”) T.I.R. maximum Shaft Radial Play ..................................................................................................................................................................0.12 mm (0.005 ”) T.I.R. maximum Weight ..............................................................................................................................................................................................................11 gms. (0.4 oz.)Terminals .........................................................................................................................................................................................Axial, radial or ribbon cable Soldering ConditionManual Soldering ....................................................................................................................96.5Sn/3.0Ag/0.5Cu solid wire or no-clean rosin cored wire 370 °C (700 °F) max. for 3 seconds Wave Soldering .............................................................................................................................................96.5Sn/3.0Ag/0.5Cu solder with no-clean ﬂ ux 260 °C (500 °F) max. for 10 seconds Wash processes .......................................................................................................................................................................................Not recommended Marking ....................................................................................................................................Manufacturer’s trademark, name, part number, and date code.Hardware ....................................................................One lockwasher and one mounting nut supplied with each encoder, except on servo mount versions.Pin ConﬁgurationOutput Type Pin 1 (DI)Pin 2 (CLK)Pin 3Pin 4 (DO)Pin 5Pin 6Absolute Digital Input Clock GND Digital Output VCC*CS* Can be 5 or 3.3 VDC depending on the version.Speciﬁ cations are subject to change without notice.The device characteristics and parameters in this data sheet can and do vary in different applications and actual device performance may vary over time.Users should verify actual device performance in their speciﬁ c applications.Output Type Waveform and Variant TableApplications■ Material handling equipment ■ Brushless DC motor commutation ■ Robotics ■ Automotive ■ Industrial automation ■ Petroleum reﬁ nery■ Medical ■ Ofﬁ ce equipment■Audio and broadcast equipmentD0Daisy Chain Hardware ConfigurationDaisy Chain Mode Data TransferData ContentDescriptionD9:D0Absolute angular position data S1End of offset compensation algorithm S2Cordic overﬂ ow indicating an error in cordic partS3Linearity alarm S4Increase in magnitude S5Decrease in magnitudeP1Even parity for detecting bits 1-15 transmission errorAbsolute OutputConsult factory for options not shown, including:• Wire lead or cable options • Special shaft/bushing sizes and features• Connectors • Special performance characteristics• Non-standard resolutions • PCB mounting bracketProduct DimensionsShaft Style D (Bushing T)PANEL LAYOUT Shaft Style B (Bushing S)PANEL LAYOUT Speciﬁ cations are subject to change without notice.The device characteristics and parameters in this data sheet can and do vary in different applications and actual device performance may vary over time.Users should verify actual device performance in their speciﬁ c applications.Product DimensionsDIMENSIONS:MM(INCHES)Cable AssemblyMAX.2 PLCS.24 AWG (7X32) STRANDED, TOP COAT 6 CIRCUITS, P.V.C. INSULATIONSpeciﬁ cations are subject to change without notice.The device characteristics and parameters in this data sheet can and do vary in different applications and actual device performance may vary over time.Users should verify actual device performance in their speciﬁ c applications.How To OrderREV. 05/14Speciﬁ cations are subject to change without notice.The device characteristics and parameters in this data sheet can and do vary in different applications and actual device performance may vary over time. Users should verify actual device performance in their speciﬁ c applications.EMS22A50-D20-LT6EMS22P50-D28-LT6EMS22A30-C28-LS6EMS22Q51-D28-LT4。

e11旋转编码器原理 -回复

e11旋转编码器原理-回复旋转编码器是一种常见的位置传感器，用于测量物体的旋转角度。

它在机械、自动化、电子和通信等领域都有广泛的应用。

旋转编码器的原理是基于光学或磁学的测量技术，利用旋转的物体上固定的编码盘或磁极与传感器间的信号变化，来确定物体的旋转角度。

本文将详细介绍旋转编码器的原理和其工作过程。

一、旋转编码器的基本原理旋转编码器的基本原理是利用光学或磁学原理测量物体的旋转角度。

光学式旋转编码器通过光源和光敏器件来测量光线的变化；磁学式旋转编码器则利用磁场的变化来测量物体的旋转角度。

二、光学式旋转编码器的原理及工作过程光学式旋转编码器由光源、光栅、光敏器件和信号处理电路等组成。

光源发出的光线经过光栅分解成一系列等间距的光斑，然后传输到光敏器件上。

当编码盘开始旋转时，光斑经过编码盘上的透光孔或光敏信号区域时，会有一定的光线被遮挡或透射，这样就形成了一个周期性的光强变化。

光敏器件会接收到这种变化，并转换为相应的电信号，通过信号处理电路对这些电信号进行处理和解码，从而得到物体的旋转角度。

三、磁学式旋转编码器的原理及工作过程磁学式旋转编码器主要由磁性编码盘和磁敏传感器组成。

编码盘上有一系列的磁极，每个磁极代表一个编码单位，使得编码盘在旋转过程中可以产生一个周期性的磁场变化。

磁敏传感器的作用是探测和测量这个磁场变化，并将其转换为相应的电信号。

磁敏传感器可以是霍尔元件、磁电阻元件或磁电感元件等。

四、旋转编码器的工作方式旋转编码器一般有两种工作方式：增量式和绝对式。

1. 增量式旋转编码器：增量式旋转编码器通过测量输出信号的变化来确定物体的旋转角度。

它的工作原理是根据每个编码单位产生的信号变化来计算物体的旋转角度，一般有两个输出信号：一个是A相信号，另一个是B相信号。

这两个信号之间存在一定的相位差，可以通过相位差的变化来确定旋转方向。

增量式旋转编码器的优点是结构简单、成本低廉，但需要一个初始位置的参考。

2. 绝对式旋转编码器：绝对式旋转编码器可以直接测量物体的具体旋转角度，不需要参考位置。

ALPS 9.5mm小型编码器EC09E系列选型手册

ʢ ʣ ʢ ʣ
形状
Unit:mm
印刷电路板安装孔尺寸图（自插入侧所看到的图）
With push-on switch (travel 0.5/1.5mm)
2
ʢ ʣ ʢ ʣ

输出波形
定位位置的 B 相输出未作规定。
滑动噪音
V1=V2=2.5V max.
A signal OFF ON
1.5±0.5 0.5±0.3 1.5±0.5 8±0.8 0.5±0.3 1.5±0.5
致动力（N）
6 ＋ 2.5 −2
4±2
6±3
5±2
6 ＋ 2.5 −2
4±2
8 max.
6 ＋ 2.5 −2
4±2
额定
10mA 5V DC
0.1A 5V DC（500μA 5V DC min. ratings）
B signal
OFF ON
定位稳定点 CW direction
R=5kΩ 时振荡：5ms max. 跳动：2ms max.
160
ＡＬＰＳ产品选型资料来源：/product/alps/
焊接条件
▲
深圳捷比信－－高品质精密元件供应商
■ 产品系列一览
编码器
型系列
9mm size EC09E
EC11B
ｗｗｗ．ｊｅｐｓｕｎ．ｃｏｍ
金属轴 11mm size EC11E
照片
EC11G
检测滑动
输出轴的形态端子安装方法
脉冲数 / 定位数
特长
外形尺寸
W
(按键尺寸)
D
(mm)
H
使用温度范围
操作寿命
车用产品

EC11 资料

Chattiring t1,t3≤5mS.Bounce t2≤3mS.Detent feeling has to remains Contact resistance 200ΩMax all items is shall be for 1.5H,After which measurements shall be made.all items is shall be all items is shall be Application time of soldering iron:within 3S solder shall cover75% minimum of the surface being immersed.所有项应满足初期规格。

be subjected to standard atmospheric conditions Specifications in clause 所有项应满足初期规格温度40±2℃,湿度90～95%的恒温恒湿槽中放置96±4atmospheric conditions for 1.5H,After which 温度-40±3℃的恒温箱中放置96±4小时,then the encoder.shall be subjected to standard satisfied.mechanical abnormality.不得有绝缘体的破损、变形、Electrical characteristics 常温、常湿放置1.5小时后测试.The encoder shall be stored at a temperature of -40±3℃for 96±4H in a thermostatic chamber.And 所有项应满足初期规格。

Specifications in clause 小时后,在常温、常湿中放置1.5小时后测试. The 温度85±3℃的恒温箱中放置96±4小时,satisfied.in a thermostatic chamber.And the encoder shall with relative humidity of 90% to95% for96±4H encoder shall be stored at temperature of40 ±2℃ Specifications in clause 85±3℃for 96±4H in a thermostatic chamber.And The encoder shall be stored at a temperature of satisfied.then the encoder.shall be subjected to standard 常温、常湿放置1.5小时后测试.atmospheric conditions for 1.5H,After which 温度300℃以下,时间3秒以内.端子在260℃±5℃温度的焊锡槽内浸锡3秒±0.5秒.measurements shall be made. 预热:基板表面温度100℃以下,时间1分钟以内.Printed wiring board:single-sided copper clad 焊接:温度260±5℃或以下,时间3秒以内.Preheating:1.Surface temperature of board:100℃. heator less 2.Preheating time:within 1 minute.shall be satisfied No 接触无异常.Soldering:Solder temperature:260±5℃ or less Bit temperature of soldering iron:300℃less than Immersion time:within 3S 手焊 Manual soldering. 7-6.焊锡性浸渍面须有75%以上焊锡附着at 260℃for 3S±0.5S.Solderability The terminals shall be immersed into solder bath A new uniform coating of EC11 REVERSE DIRECTION SERIES SPECIFICATION600～1000cycles/H without electrical load,after with 在无负荷条件下轴以600～1000周/小时速度回转，端子间接触阻抗200Ω以下■在力矩≤100gf.cm时30,000±200周 7-3.耐热性 7-2.耐湿性 Damp heatmeasurements shall be made.Resistance Cold7-4.低温特性一日连续5000～8000次.laminate board with thickness of 1.6mm.使用基板:t=1.6mm的单面覆铜板.槽焊 Dip soldering.7-5.焊锡耐热性 to Soldering Dry heat7 耐久性能 Endurance CharacteristicsRotationallifeCONDITIONSITEM条件(5000 to 8000 continuous cycles for 24 hours.）7-1.回转寿命项目振荡 t1,t3≤5mS.突跳 t2≤3mS.SPECIFICATIONS15,000±200cycles per above 100gf.cm.规格The shaft of encoder shall be rotated at a speed of measurements shall be made.尚余有轻微定位感.30,000±200cycles per below 100gf.cm.□在力矩＞100gf.cm时15,000±200周.≤100mΩ100mΩor lessPush 1Kgf to the shaft of encoder in the axial4-1.按压寿命 Push-life修订 Revision日期 Date 经　办 Designed审　核 Check批　准 Approved初始发行2011-1-4版本 VERSION：A0≤10mS10mS or less 在端子和安装板间施加AC300V电压1分钟A voltage of300V AC shall be applied for 1 minute 用DC 5V 1mA 电压测定.which a voltage of 250V DC is applied between Rated voltage:DC 5VNote：The following specification is only suitable for the one type with switch construction of RE11 encoder series.1.额定值 Rating2-1.接触电阻 2.电气性能 Electrical Characteristics条件规格1-2.最大额定电流 (阻抗负载)Measurement shall be made under the condition 在端子和安装板间施加电压 250V DC.100MΩ 以上100MΩ Min SPECIFICATIONSMaximum operating current (resistive load):10mA MaxITEMCONDITIONS1-1.额定电压推动开关部分Push Switch Portion备注：以下规格适用于RE11编码器带开关系列.项目不得有绝缘破坏Without arcing or breakdown.3 机械性能 M echanical Characteristicsbetween individual terminals and bushing and plank.EC11 REVERSE DIRECTION SERIES SPECIFICATION4 耐久性能 Endurance Characteristicsfore of switch Single pole and single throw （push ON）单极单投(按压ON)接点数Switch circuit and ■0.5±0.3 mm □1.5±0.5 mm3-2.开关动作力 Operation 500±200gf Push static load to the shaft in the axial directionTravel of switchVoltage test at DC 5V 1mA.2-2.绝缘阻抗 Insulation number of pulse individual terminals and bushing and plank.以1秒钟1往返(OFF-ON-OFF)按压动作.Shaft shall be push at 1 cycles/s(OFF-ON-OFF) resistance Contact 2-3.振荡 Bouncing resistance 3-1.开关电路 2-4.耐电压 Dielectric strength 在轴端，沿轴向施加的按压力.3-3.开关移动量的速度按压。

ALPS双向感知型检测开关SSCF系列选型手册

38TACT Switch TM滑动按动旋转编码器电源切换式还有上述以外的产品系列，需要时请向本公司营业部门咨询。

注包装规格焊接条件▲P.66/product/alps/ＡＬＰＳ产品选型资料来源：39TACT Switch TM滑动按动旋转编码器电源切换式双向感知型/product/alps/ＡＬＰＳ产品选型资料来源：11TACT Switch TM检测旋转编码器电源切换式按动滑动系列通用型SSCTSSCFSSCWSPVQ5SSCL照片动作形式2方向1方向2方向外形尺寸(mm)W 12.51113.113.811D 5 5.811.3516.1H11.512.45.35.85.3使用温度範囲ｰ40℃ to ＋85℃车用产品●●●●●生命周期回路数/接点数 1 / 2 1 / 1 1 / 2最大额定（电阻负载）0.1A 12V DC最小额定（电阻负载）50B A 3V DC100B A 3V DC 50B A 5V DC耐久性能无负载寿命10,000cycles 500m Ω max.50,000cycles 300m Ω max.100,000cycles 1Ω max.300,000cycles 1Ω max.50,000cycles 1Ω max.负载寿命最大额定(电阻负荷）10,000cycles 500m Ω max.50,000cycles 300m Ω max.100,000cycles 1Ω max.300,000cycles 1Ω max.50,000cycles 1Ω max.电性能初期接触电阻200m Ω max.100m Ω max.500m Ω max.绝缘电阻100M Ω min. 250V DC 100M Ω min. 100V DC 100M Ωmin. 250V DC 100M Ω min. 500V DC 100M Ω min.100V DC 耐电压250V AC for 1minute 100V AC for 1 minute 250V AC for 1minute 500V AC for 1minute 100V AC for 1minute 机械性能端子強度3N for 1minute5N for 1minute---操作部強度20N10N20N10N耐环境性能耐寒性能ｰ40±2℃ for 500h耐热性能85±2℃ for 500h耐湿性能60±2℃, 90 to 95%RH for 500h动作力0.7±0.3N0.7N max.1N max.2N max.0.7N max.　页3738404142● 检测开关焊接条件・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・66● 使用检测开关时的注意事项・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・67注表中的●符号表示适用于系列内的全部产品。

ALPS脉冲编码电位器EC11

特长汽车导航器，汽车音响的音量调节和菜单选择等要求安装面积小型化的汽车用，普通家电用机器的各种控制器DVD播放器/刻录机，迷你组合音响，CD，便携式音响等影像，音响设备的各种控制器白色家电（微波炉）●●●用途NEW小型高精度滑动式编码器。

附有行程为1.5mm的按动开关，也可对应本体高度4.5mm。

增量型。

可以支持1,000,000cycles的操作寿命(EC11J)。

●●●●127107341073410734107341073410734还有上述产品一览表以外的产品。

需要时请向本公司营业部门询问。

注产品种类s P.190产品规格s P.194,195附加零部件s P.236573477Verticalwith push-on switchSelf-return switchSelf-return switch with push-on switch (travel 0.5mm/1.5mm )Dual-shafts type Dual-shafts type with push-on switch travel 1.5mm )11形金属轴编码器Unit:mm( )尺寸适用于无按开开关产品。

2. 轴的轴尺寸·形状的标准Unit:mmUnit:mm 轴尺寸的种类1.轴种类的部分为P.194, P.195产品一览表中记载的规格。

2.还有上述产品一览表以外的产品，需要时，请向本公司营业部门询问。

注11形, 20形金属轴编码器to 85to 85to853for 240hmax. 3s max.mN m34755, 51s2605, 51s3for 240h2, 90 to 95%RH for 240h100M min. 250V DCto 80min.50V DC4020适用于EC11E152U402。

注0.40.30.3 1.50.50.80.50.30.50.52.52222231mA 16V DC min. ratings11形,20形金属轴编码器回流方式的参考举例1.加热方式远红外线加热的上下加热方式。

ec11旋转编码器原理讲解

EC11旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它可以测量被测轴的角度。

其原理是在转动轴上安装一个多细分编码器，当转动轴转动时，编码器上的光电管会检测编码器盘上的光电编码器发出的光电信号，通过信号处理后，将这些信号转换为数字信号，从而实现对角度的测量。

EC11旋转编码器的工作原理可以分为两种类型：增量型和绝对型。

1. 增量型编码器：当转动轴转动一定角度时，编码器会输出一个脉冲信号。

通过计算脉冲信号的数量，可以获得轴转动的角位移。

增量型编码器的特点是输出信号为脉冲信号，具有计数功能，但是不能直接测量轴的正负角度。

2. 绝对型编码器：绝对型编码器通过检测光电编码器盘上的光电信号，可以获得轴的绝对角度信息。

绝对型编码器的特点是具有很高的测量精度，但是成本相对较高。

EC11旋转编码器主要由编码器盘、光电管、信号处理电路等组成。

编码器盘上有一个或多个光电编码器，用于检测轴的转动角度。

光电管用于接收编码器盘上的光电信号，并将这些信号转换为电信号。

信号处理电路用于处理这些电信号，将其转换为数字信号，以便后续的信号处理和分析。

EC11按压开关编码器

EC11按压开关编码器编码器型号EC111001S6D-HA1应用领域汽车音响，汽车导航、调音台、多媒体音响\功放，家用电器等特点体积小，密封性好，可靠性高，有多种不同的规格供选择。

主要功能调频、调节音量、调节温度、功能切换等。

主要格规参数外形尺寸：∮11mm额定电压:DC5V；定位数:16/20/30/32个；脉冲数：8/15/16/20；工作温度：-40°C to85°C；旋转寿命：30000次以上；EC11规格参数一、MECHANICAL CHARACTERISTIC机械特性1、Detent Torque定位点力矩：20-200gf.cm2、Number and position of detent定位点数及位置：16/20/30/32点定位3、Shaft wobble轴摆动：0.2mm MAX4、Shaft play in rotational wobble轴的回转方向摆动：2°MAX二、ELECTRICAL CHARACTERISTIC电气特性1、Resolution分解能力：8/16/15/20个脉冲/360°2、Phase difference相位差：≥3ms3、Rated voltage额定电压:DC5V4、Insulation Resistance绝缘电阻：10MΩ1Minute at DC250V5、Dielectric Voltage耐电压：1Minute at AC50V三、ENDURANCE CHARACTERISTIC耐久特性1、Rotational life回转寿命：30,000cycles MinNote:In this catalog,if some parame ters lr drawings are different from the"Approval sheet",it's subject to the"Approval sheet".注明:如说明书与承认书规格参数、图面有异，均以承认书为准。

日本阿尔卑斯电位器RK1191110001选型手册

11型金属轴回流型 RK119系列
电阻体数
安装方向
軸受固定方法
操作部形状
操作部长度
定位
总阻值
电阻规律
开关行程
使用温度范围
电性能
总阻值允许差
额定功率
最高使用电压
剩余电阻
绝缘电阻
耐电压
机械性能
全旋转角度
旋转扭矩
终端止挡强度
轴推拉强度
耐振性能
耐久性能
操作寿命
最小订货单位(pcs.) 日本
单联 Vertical type 导向方式平轴 15mm 无 10kΩ 1B 关 -40℃ to +85℃ ±20% 0.05W 10V DC 50Ω max. 100MΩ min. 250V DC 300V AC for 1 minute or 360V for 2s 300°(+10, -5)° 7.5±3.5mN·m 0.5N·m 100N max. 10 to 55 to 10Hz/分, 全振幅1.5mm, X.Y.Z 3方向各2小时 15,000 cycles 240
A
B
C
D
E
260℃
230℃
180℃
150℃
2 min.
FG
H
3s 40s 4 min.
回流焊次数
2 time max.
1. 本产品, 在只有红外线的回流焊接炉中, 有焊接不附着的可能, 所以请使用温风回流焊接炉, 或红外线+温风回流焊接炉。 2. 上图所示温度是采用温风回流焊接方式时的电位器端子部的最高温度。因为根据电路板的材质, 大小, 厚度等的不同, 电路板温度和电位器表面温度有相差很大的可能, 请注意, 电位器表面温度不要超过250℃。 3. 根据回流焊接槽的种类, 条件不同结果不同, 请事先充分进行确认之后使用。

编码器选型指导

编码器选型指导
2008-9-13 11:26:00 来源：上海开地电子技术部
编码器选型指导 1. 应用描述／项目描述应用：编码器安装： 2. 选择编码器大类增量式编码器测速编码器绝对值单圈绝对值多圈 3. 机械参数体积：直径__ ／总长__ 轴：大小／类型（实心、全通孔、盲孔、特殊定制孔）／材质主体：固定／定心／材质外壳：材质／颜色防护等级：本体／轴端处速度: 最大极限速度／正常运转速度／加速度／启动转矩负荷：轴向负载／径向负载工作温度：最低／正常运转时／最高耐震性能：抗冲击／抗震动其他： 4. 电气参数以及光学参数供电电压：正常使用的点电压／电压工作范围电路保护：供电输入极性保护／输出保护最大功耗：电路： (量型，例如：RS422,O.C) 响应频率：最小／正常／最大电流消耗：（mA, 增量式）分辨率： (1024ppr) 通道数量：（标准为 6 路 A,/A,B,/B,Z,/Z）交换通道：（无刷电机，极数）每圈转数：（单圈&多圈）圈数：（多圈）输出码制：（格雷码、自然二进制….）通讯类型：（SSI、ProfiBUS、并口输出…）输出信息速度：（输出 4-20mA,CAN..）要求精度：其他：

5. 终端连接方式/接线连接：类型/方向/长度（电缆）电缆插座： fct/颜色/针数（分方向）其他: 6. 应用标准标准：普通编码器/带防爆功能其他： 7. 项目数据潜在数量：目标价格：样品数量：

。

Panasonic EC11J系列编码器产品说明书

Shaft Hollow Shaft Ring TypeDetectorPushSlide Rotary PowerDual-in-line Package Type TACT Switch TM Custom-Products1.The operating temperature range for automotive applications can be raised upon request. Please contact us for details.2.Please place purchase orders per minimum order unit N (integer).NotesProduct LineActuatorconfigurationActuatorlength （mm ）Torque （mN Typical SpecificationsPacking Specifications Refer to P.212for product varieties.Refer to P.217for product specifications.Refer to P.212for soldering conditions.Shaft Hollow Shaft Ring TypeDetectorPush Slide RotaryPower Dual-in-line Package Type TACT SwitchTMCustom-ProductsReflow applicable partswith push-on switchtravel 0.5mm/1.5mmShaft Hollow Shaft Ring TypeDetector Push Slide Rotary PowerDual-in-linePackage Type TACT Switch TMCustom-ProductsEC11B Series9mm, 11mm and 20mm Size Metal Shaft EncodersShaft Hollow Shaft Ring TypeDetectorPushSlide Rotary Power Dual-in-linePackage Type TACT Switch TM Custom-ProductsEncoders〇marks in "Available for automotive use" indicate that some of the series products can work at the operatingtemperature range from -40℃to +85℃.NoteShaft Hollow Shaft Ring TypeDetectorPush SlideRotaryPower Dual-in-line Package Type TACT Switch TMCustom-ProductsUnit:mm1. Single-shaft Type Shaft Dimensions1.The highlighted figures in shaft types refer to Product Specifications in P.215.2.Products other than those listed in the above chart are also available. Please contact us for detailsNotesExample of Reflow Soldering Condition1. Heating method: Double heating method with infrared heater.2. Temperature measurement: Thermocouple 0.1 to 0.2φCA （K ）or CC （T ）at soldering portion （copper foil surface ）. A heat resisting tapeshould be used for fixed measurement.3. Temperature profile300200100RoomtemperatureT e m p e r a t u r e (ûC )1.The condition mentioned above is the temperature on the mounting surface of a PC board. There are cases wherethe PC board's temperature greatly differs from that of the switch, depending on the PC board's material, size,thickness, etc. The above-stated conditions shall also apply to switch surface temperatures.2.Soldering conditions differ depending on reflow soldering machines. You are requested to verify the soldering conditions thoroughly beforehand.Notes11mm Size Metal Shaft Long Life Encoders。

海德汉_旋转编码器说明书

旋转编码器2012年11月带安装式定子联轴器的旋转编码器分离式联轴器的旋转编码器本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。

订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。

产品遵循的标准（ISO，EN等），请见样本中的标注。

海德汉公司的旋转编码器是测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。

应用领域包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量，测试和检验设备。

高质量正弦增量信号可进行高倍率细分，用于数字速度控制。

电子手轮2目录选型指南标准用途的旋转编码器供电电源3.6至5.25 V DC2) 内部2倍频细分后最大至10 000个信号周期数3) 内部5/10倍频细分后最大至36 000个信号周期（如果需要更高细分倍数，可提供）42634 ERN 480000至5 000线405选型指南标准用途的旋转编码器内部2倍频细分后最大周期数为10 0002) 内部5/10倍频细分后最大至36 000个信号周期（如果需要更高细分倍数，可提供）642 50 54 7选型指南电机旋转编码器内部2倍频细分后8 192个信号周期2) 内部5/10/20/25倍频细分后37 500个信号周期8参见产品信息910供电电源3.6至5.25 V DC2)内部2倍频细分后最大至10 000个信号周期数3)内部2倍频细分后8 192个信号周期4)根据用户要求，可提供盲孔轴版选型指南特殊用途的旋转编码器40请见产品概要：应用于电梯行业的旋转编码器请见产品概要：11测量原理测量基准测量方法海德汉公司的光学扫描型光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线－光栅。

这些光栅刻在玻璃或钢材基体上。

这些精密光栅通过多种光刻工艺制造。

光栅的制造方式有：•在玻璃上镀硬铬线•在镀金钢带上蚀刻线条，或者•在玻璃或钢材基体上蚀刻三维结构图案。

海德汉公司开发的光刻工艺生产的栅距典型值为50 µm至4 µm。

了解EC11旋转编码器，编写EC11旋转编码器驱动程序。

⼀、EC11旋转编码器基本认识（1）、ALPS旋转编码器选型垂直型（2）、ALPS旋转编码器选型侧装型（3）、ALPS旋转编码器选型机械尺⼨图（4）、ALPS旋转编码器选型引脚图（5）、ALPS旋转编码器选型内部触点开关结构图（6）、ALPS旋转编码器选型时序图1、接外部上拉电阻，适⽤于浮空输⼊和输⼊上拉模式的IO⼝，如下图所⽰。

2、⽆外部上拉电阻，⼏乎所有单⽚机IO⼝都可以设置为输⼊上拉模式的IO⼝，如下图所⽰。

⼆、EC11旋转编码器初级认识（1）、EC11旋转编码器按旋转出动作EC11旋转编码器按旋转的输出动作分为2种，⼀种就是转⼀格，A、B对C端输出⼀个完整脉冲，简称⼀定位⼀脉冲；另⼀种是转两格，A、B对C端输出⼀个完整脉冲（转⼀格就只是由低电平---⾼电平或由⾼电平---低电平），简称两定位⼀脉冲。

（2）、EC11旋转编码器按旋转出动作：⼀定位⼀脉冲1、⼀定位⼀脉冲EC11旋转编码器转动⼀格输出波形图解释上图：⼀定位⼀脉冲的EC11旋转编码器按测试电路图的接法，在静⽌的时候A、B两线输出都是⾼电平。

转动⼀格，A、B两线各⾃输出⼀个低电平脉冲，然后⼜回到⾼电平状态，对应于EC11旋转编码器内部A、B两个触点开关的动作为：断开---闭合---断开。

（3）、EC11旋转编码器按旋转出动作：两定位⼀脉冲1、两定位⼀脉冲EC11旋转编码器转动⼀格输出下降沿波形图2、两定位⼀脉冲EC11旋转编码器转动⼀格输出上升沿波形图解释上两图：两定位⼀脉冲的EC11旋转编码器稍微复杂⼀些，转动⼀格只会输出半个脉冲。

静⽌时，A、B触点开关可以是断开的也可以是闭合的。

若初始状态时A、B都是⾼电平，转动⼀格就输出从⾼电平到低电平的下降沿，随后⼀直输出低电平，对应于EC11旋转编码器内部A、B两个触电开关的动作为断开---闭合。

若初始状态时A、B都是低电平，转动⼀格就输出从低电平到⾼电平的上升沿，随后⼀直输出低电平，对应于EC11旋转编码器内部AB两个触点开关的动作为闭合---断开。

ec11旋转编码器的使用方法 -回复

ec11旋转编码器的使用方法-回复EC11旋转编码器是一种常用的输入设备，广泛应用于控制系统、机器人、机械设备等各个领域。

本文将一步一步地介绍EC11旋转编码器的使用方法。

第一步：了解EC11旋转编码器的基本结构和工作原理EC11旋转编码器由旋转轴、编码盘、编码刻线、感应器等部件组成。

当旋转编码器被旋转时，编码盘上的刻线与感应器之间的接触触发感应器产生脉冲信号，然后通过信号处理电路将脉冲信号转换为数字或模拟信号。

EC11旋转编码器通常具有两个输出信号通道（A相和B相），能够实现正转和反转的测量。

第二步：连接EC11旋转编码器将编码器的引脚与控制器或其他设备进行连接。

EC11旋转编码器通常具有5个引脚，分别是Vcc（电源正极）、GND（地线）、A相、B相和SW （按键）。

首先，将Vcc引脚连接到正常工作电压（通常是5V或3.3V），将GND引脚连接到地线。

然后，根据需求将A相和B相引脚连接到控制器或其他接收设备的输入引脚上。

最后，如果需要使用旋转编码器上的按键功能，可以将SW引脚接到相应的输入引脚上。

第三步：编程设置EC11旋转编码器在使用EC11旋转编码器之前，通常需要对其进行编程设置以适应具体的应用场景。

编程方法可能会因控制器或开发平台的不同而有所差异，下面以Arduino为例进行说明。

1. 引用编码器库：打开Arduino IDE，在菜单栏中选择“工具”，然后选择“管理库”。

在弹出的对话框中搜索“encoder”，找到与旋转编码器兼容的库（如“Encoder”库），点击“安装”。

2. 创建编码器对象：在Arduino代码中，通过使用库提供的函数和类来创建旋转编码器对象。

首先，在代码开头部分添加`#include<Encoder.h>`，然后在`setup()`函数中添加`Encoder myEncoder(A相引脚, B相引脚)`，用于创建编码器对象。

A相引脚和B相引脚的引脚号应填入实际连接的引脚号。

EC11系列编码器基本信息说明书

Structure ReﬂowActuator conﬁguration FlatActuator length20mmNumber of detent30Number of pulse15Push-on switch WithTravel of push-on switch 1.5mmOperating life100,000 cyclesOperating temperature range-40℃ to +85℃ElectricalperformanceRatings10mA 5V DCOutput signal Two phase A and BMax./min. operatingcurrent(Resistiveload)10mA/1mAInsulation resistance100MΩ min. 250V DCVoltage proof300V AC for 1 minute or 360V AC for 1sMechanical performance Detent torque12±5mN·m (Initial)10±4mN·m (After reﬂow) Push-pull strength100NPush-on switch speciﬁcations ContactarrangementSingle pole single throw (Push-on) Travel 1.5±0.5mmOperating force4±2NRating0.1A 5V DC (1mA 5V DC min. ratings)Contact resistance(Initial100mΩ max./200mΩ max.11mm Size Metal Shaft Type EC11 Seriesperformance/Afterlifetime)Operating life100,000 timesJapan600 Minimum order unit(pcs.)Export600 DimensionsMounting Hole DimensionsOutput WaveSliding NoiseAt R=5kΩ Chattering: 3ms max. Bounce: 2ms max.Packing SpeciﬁcationsTray1 case / Japan300Number of packages(pcs.)6001 case / exportpackingExport package measurements (mm)369×283×263Soldering ConditionsExample of Reﬂow Soldering Condition1. Heating methodDouble heating method with infrared heater.2. Temperature measurementThermocouple 0.1 to 0.2 Φ CA (K) or CC (T) at soldering portion (copper foil surface). A heat resisting tape should be used for ﬁxed measurement.3. Temperature proﬁleA B C D E F G H No. of reﬂows 260℃230℃180℃150℃ 2 min.max.3s40s 4 min.max. 2 time max.(1)When using an infrared reﬂow oven, solder may sometimes not be applied. Be sure to use a hot airreﬂow oven or a type that uses infrared rays in combination with hot air.(2)The temperatures given above are the maximum temperatures at the terminals of the potentiometer when employing a hot air reﬂow method. The temperature of the PC board and the surface temperature of the potentiometer may vary greatly depending on the PC board material, its size and thickness. Ensure that the surface temperature of the potentiometer does not rise to 250°C or greater.(3)Conditions vary to some extent depending on the type of reﬂow bath used. Be sure to give due consideration to this prior to use.Reference for Hand SolderingTip temperature350±10℃ max.Soldering time3(+1, 0)sNo. of solders 2 timeProduct VarietiesSingle-shaft Type1) Knurled Type Unit : mm Style (Shaft diameter : φ5.975)2) Flat Type Unit : mm Style (Shaft diameter : φ5.975)3) Slotted Type Unit : mm Style (Shaft diameter : φ5.975)Notes are common to this series/models.1. This site catalog shows only outline speciﬁcations. When using the products, please obtain formalspeciﬁcations for supply.2. Please place purchase orders per minimum order unit (integer).3. Products other than those listed in the above chart are also available. Please contact us for details.4. This products can be used in vehicles.Although these products are designed to perform over a wide operating temperature range, please ensure that you receive and read the formal delivery speciﬁcations before use.。

编码器工作原理和选型方法

编码器工作原理和选型方法
绝对脉冲编码器:APC
增量脉冲编码器:SPC
两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.
旋转编码器是用来测量转速的装置。

它分为单路输出和双路输出两种。

技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。

单路输
出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位
差90 度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

增量型编码器与绝对型编码器的区分
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器,绝对型编码器。

增量型编码器(旋转型)
工作原理:
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和
接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90 度
相位差（相对于一个周波为360 度），将C、D 信号反向，叠加在A、B 两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z 相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B 两相相差90 度，可通过比较A 相在前还是B 相在前，以判
别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄
的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但
由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

EC11 资料

Chattiring t1,t3≤5mS.Bounce t2≤3mS.Detent feeling has to remains Contact resistance 200ΩMax all items is shall be for 1.5H,After which measurements shall be made.all items is shall be all items is shall be Application time of soldering iron:within 3S solder shall cover75% minimum of the surface being immersed.所有项应满足初期规格。

be subjected to standard atmospheric conditions Specifications in clause 所有项应满足初期规格温度40±2℃,湿度90～95%的恒温恒湿槽中放置96±4atmospheric conditions for 1.5H,After which 温度-40±3℃的恒温箱中放置96±4小时,then the encoder.shall be subjected to standard satisfied.mechanical abnormality.不得有绝缘体的破损、变形、Electrical characteristics 常温、常湿放置1.5小时后测试.The encoder shall be stored at a temperature of -40±3℃for 96±4H in a thermostatic chamber.And 所有项应满足初期规格。

Specifications in clause 小时后,在常温、常湿中放置1.5小时后测试. The 温度85±3℃的恒温箱中放置96±4小时,satisfied.in a thermostatic chamber.And the encoder shall with relative humidity of 90% to95% for96±4H encoder shall be stored at temperature of40 ±2℃ Specifications in clause 85±3℃for 96±4H in a thermostatic chamber.And The encoder shall be stored at a temperature of satisfied.then the encoder.shall be subjected to standard 常温、常湿放置1.5小时后测试.atmospheric conditions for 1.5H,After which 温度300℃以下,时间3秒以内.端子在260℃±5℃温度的焊锡槽内浸锡3秒±0.5秒.measurements shall be made. 预热:基板表面温度100℃以下,时间1分钟以内.Printed wiring board:single-sided copper clad 焊接:温度260±5℃或以下,时间3秒以内.Preheating:1.Surface temperature of board:100℃. heator less 2.Preheating time:within 1 minute.shall be satisfied No 接触无异常.Soldering:Solder temperature:260±5℃ or less Bit temperature of soldering iron:300℃less than Immersion time:within 3S 手焊 Manual soldering. 7-6.焊锡性浸渍面须有75%以上焊锡附着at 260℃for 3S±0.5S.Solderability The terminals shall be immersed into solder bath A new uniform coating of EC11 REVERSE DIRECTION SERIES SPECIFICATION600～1000cycles/H without electrical load,after with 在无负荷条件下轴以600～1000周/小时速度回转，端子间接触阻抗200Ω以下■在力矩≤100gf.cm时30,000±200周 7-3.耐热性 7-2.耐湿性 Damp heatmeasurements shall be made.Resistance Cold7-4.低温特性一日连续5000～8000次.laminate board with thickness of 1.6mm.使用基板:t=1.6mm的单面覆铜板.槽焊 Dip soldering.7-5.焊锡耐热性 to Soldering Dry heat7 耐久性能 Endurance CharacteristicsRotationallifeCONDITIONSITEM条件(5000 to 8000 continuous cycles for 24 hours.）7-1.回转寿命项目振荡 t1,t3≤5mS.突跳 t2≤3mS.SPECIFICATIONS15,000±200cycles per above 100gf.cm.规格The shaft of encoder shall be rotated at a speed of measurements shall be made.尚余有轻微定位感.30,000±200cycles per below 100gf.cm.□在力矩＞100gf.cm时15,000±200周.≤100mΩ100mΩor lessPush 1Kgf to the shaft of encoder in the axial4-1.按压寿命 Push-life修订 Revision日期 Date 经　办 Designed审　核 Check批　准 Approved初始发行2011-1-4版本 VERSION：A0≤10mS10mS or less 在端子和安装板间施加AC300V电压1分钟A voltage of300V AC shall be applied for 1 minute 用DC 5V 1mA 电压测定.which a voltage of 250V DC is applied between Rated voltage:DC 5VNote：The following specification is only suitable for the one type with switch construction of RE11 encoder series.1.额定值 Rating2-1.接触电阻 2.电气性能 Electrical Characteristics条件规格1-2.最大额定电流 (阻抗负载)Measurement shall be made under the condition 在端子和安装板间施加电压 250V DC.100MΩ 以上100MΩ Min SPECIFICATIONSMaximum operating current (resistive load):10mA MaxITEMCONDITIONS1-1.额定电压推动开关部分Push Switch Portion备注：以下规格适用于RE11编码器带开关系列.项目不得有绝缘破坏Without arcing or breakdown.3 机械性能 M echanical Characteristicsbetween individual terminals and bushing and plank.EC11 REVERSE DIRECTION SERIES SPECIFICATION4 耐久性能 Endurance Characteristicsfore of switch Single pole and single throw （push ON）单极单投(按压ON)接点数Switch circuit and ■0.5±0.3 mm □1.5±0.5 mm3-2.开关动作力 Operation 500±200gf Push static load to the shaft in the axial directionTravel of switchVoltage test at DC 5V 1mA.2-2.绝缘阻抗 Insulation number of pulse individual terminals and bushing and plank.以1秒钟1往返(OFF-ON-OFF)按压动作.Shaft shall be push at 1 cycles/s(OFF-ON-OFF) resistance Contact 2-3.振荡 Bouncing resistance 3-1.开关电路 2-4.耐电压 Dielectric strength 在轴端，沿轴向施加的按压力.3-3.开关移动量的速度按压。

判断ec11编码器正反转的方法

判断ec11编码器正反转的方法
EC11编码器是一种常用于测量转动运动的设备，它可以通过检测旋钮的旋转
方向来确定其正反转状态。

下面将介绍判断EC11编码器正反转的方法。

首先，我们需要了解EC11编码器的工作原理。

EC11编码器通常由一个可旋转的轴和一个固定不动的编码盘组成。

编码盘上有许多刻度，通过检测刻度的变化来确定旋钮的旋转方向和速度。

要判断EC11编码器的正反转状态，可以采取以下方法：
1. 读取编码器的输出信号：EC11编码器通常会输出两个正交的脉冲信号，分
别称为A相和B相。

这两个信号的相位差可以用来判断旋钮的正反转方向。

当A
相信号领先于B相信号时，表示顺时针旋转；当B相信号领先于A相信号时，表
示逆时针旋转。

2. 利用编码器的脉冲计数值：EC11编码器通常还会输出一个脉冲计数值，用
于表示旋钮的转动角度。

通过监测脉冲计数值的增加或减少，可以判断旋钮的正反转状态。

当脉冲计数值递增时，表示顺时针旋转；当脉冲计数值递减时，表示逆时针旋转。

请注意，判断EC11编码器正反转的方法可能会因具体使用的硬件平台或编程
语言而有所不同，以上提供的方法是基于常见的工作原理和实现方式。

在编写代码时，请根据实际情况选择合适的方法进行判断。

这就是判断EC11编码器正反转的方法。

通过读取编码器的输出信号或利用脉
冲计数值的变化，我们可以准确判断旋钮的正反转状态，从而实现相关功能的控制。

希望对您有所帮助！。