电梯基本原理(电气)课件
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电梯基本原理
电梯基本原理(电气)
电梯基本原理
用FX2N-48MR实现四层四站双速客梯集选控制的控制系统。主拖动 采用交流双速电动机进行拖动。
1. 电梯基本原理 电梯是机械、电气紧密结合的大型机电产品。主要由机房、井道、
轿厢、门系统和电气控制系统组成。
井道中安装有导轨，轿厢和对重由曳[ye]引钢丝绳连接，曳引钢丝 绳挂在曳引轮上，曳引轮由曳引电动机拖动。轿厢和对重都装有各自的 导靴，导靴卡在导轨上。曳引轮运转带动轿厢和对重沿各自导轨做上下 相对运动，轿厢上升，对重下降。这样可通过控制曳引电动机来控制轿 厢的启动、加速、运行、减速、平层停车，实现对电梯运行的控制。
X1： 上终端限位 X3： 1内指令（含1上召）输入 X5： 3内指令输入 X7： 2上召输入 X11： 2下召Hale Waihona Puke Baidu入 X13： 门锁信号输入 X15： 门区信号输入 X17： 关门信号输入 X21： 强迫向下按钮输入 X23： 检修运行方式 X25： 直驶按钮信号输入
电梯基本原理(电气)
8.4.3 I/O编号分配
M102： 2楼层楼继电器 M104： 4楼层楼继电器 M1： 向上运行监视 M3： 上方向选择 M5： 上方向控制继电器 M7： 上召换速 M9： 指令换速 M12： 强迫向上 M14： 停车继电器 M16： 安全触板继电器 T0： 快加速时间 T2： 一慢减速时间 T4： 三慢减速时间
电梯基本原理(电气)
8.4.5控制系统各环节的作用及实现 1. 层楼继电器电路的实现
要对电梯进行控制，首要的问题就是反映电梯实际所在的 位置（楼层）。
层楼继电器回路就是完成这一功能的。每一层对应一个层 楼继电器，电梯在哪一层，对应楼层的层楼继电器就会 动作。
电梯基本原理(电气)
控制柜
曳引钢丝绳
轿门
电
梯
的 工
随行电缆
作
原
理
厅门
召唤箱及指 层器
电梯基本原理(电气)
曳引机 限速器 轿厢体 轿厢架 导轨
对重 缓冲器 限速器涨紧
2 . 控制要求 电梯的控制方式有：轿内手柄开关控制、轿内按钮开关控 制、轿外按钮开关控制、信号控制、集选控制和群控等几种。
集选控制方式是将厅外召唤箱发出的外召信号与轿内操 纵箱发出的内指令信号进行记忆，并和其它专用信号（如层 搂、减速、平层、安全等信号）加以综合分析后，由电梯司 机或乘用人员控制电梯运行的控制方式。
Y15： 下运行指示
Y16： 上运行继电器
Y17： 下运行继电器
Y20： 快车继电器
Y21： 快加速继电器
Y22： 慢车继电器
Y23： 1慢减速继电器
Y24： 2慢减速继电器
Y25： 3慢减速继电器
Y26： 开门继电器
YM101： 1楼层楼继电器
M103： 3楼层楼继电器
M104： 4楼层楼继电器
M106： 换速微分信号
Y15： 下运行指示
Y16： 上运行继电器
Y17： 下运行继电器
Y20： 快车继电器
Y21： 快加速继电器
Y22： 慢车继电器
Y23： 1慢减速继电器
Y24： 2慢减速继电器
Y25： 3慢减速继电器
Y26： 开门继电器
Y27： 关门继电器
电梯基本原理(电气)
8.4.3 I/O编号分配
M101： 1楼层楼继电器 M103： 3楼层楼继电器 M106： 换速微分信号 M2： 向上运行监视 M4： 下方向选择 M6： 下方向控制继电器 M8： 下召换速 M11： 强迫向上 M13： 关门启动 M15： 运行继电器 M17： 直驶继电器 T1： 停站时间 T3： 二慢减速时间 T5： 开门执行时间
M1： 向上运行监视
M2： 向上运行监视
M3： 上方向选择
M4： 下方向选择
M5： 上方向控制继电器
M6： 下方向控制继电器 M7： 上召换速
M8： 下召换速
M9： 指令换速
M11： 强迫向上
M12： 强迫向上
M13： 关门启动
M14： 停车继电器
M15： 运行继电器
M16： 安全触板继电器
M17： 直驶继电器
电梯基本原理(电气)
8.4.2电梯电气控制系统的组成
平层信号
平层
拖动
门锁
门电路
启动
减速
减速信号
选向选层
层楼电路
层楼信号
指令召唤
指层
电梯基本原理(电气)
8.4.3 I/O编号分配
X0： 换速信号 X2： 下终端限位 X4： 2内指令输入 X6： 4内指令输入 X10： 3上召输入 X12： 3下召输入 X14： 平层信号输入 X16： 开门信号输入 X20： 强迫向上按钮输入 X22： 司机/自动运行方式 X24： 安全触板信号输入
Y0： 换速动作输出
Y1 Y2 Y3：楼层指层BCD码输出（Y1为高位、Y3为低位）
Y4：1内指令继电器（含1上） Y5：2内指令继电器（含1上）
Y6：3内指令继电器（含1上） Y7：4内指令继电器（含1上）
Y10： 2上召继电器
Y11： 3上召继电器
Y12： 2下召继电器
Y13： 3下召继电器
Y14： 上运行指示
T0： 快加速时间
T1： 停站时间
T2： 一慢减速时间
T3： 二慢减速时间
T4： 三慢减速时间
T5： 开门执行时间
27： 关门继电器
电梯基本原理(电气)
M102： 2楼层楼继电器
8.4.4拖动回路、门电路及系统连接
电梯基本原理(电气)
门电路及电气安全回路图
电梯基本原理(电气)
电梯基本原理(电气)
电梯基本原理(电气)
8.4.1电梯基本原理
主要控制要求有如下。 （1）有司机或无司机控制； （2）自动开关门； （3）到达预定停靠层站，提前减速，平层停车时自动门； （4）到达上、下端站，提前强迫减速； （5）厅外有召唤装置，轿内有指令装置，能自动记忆召唤 和指令，响应之后，能自动将召唤和指令消除（召唤和指 令的记忆与消除）； （6）能自动选择运行方向，在司机操纵下，能强迫决定运 行方向（选向）； （7）能根据指令和召唤的位置，自动选择停靠层站，并自 动平层停车（选层、平层）； （8）厅外和轿内有指示电梯运行方向和所在位置的指示信 号（层搂检测与指层）。
Y0： 换速动作输出
Y1 Y2 Y3：楼层指层BCD码输出（Y1为高位、Y3为低位）
Y4：1内指令继电器（含1上） Y5：2内指令继电器（含1上）
Y6：3内指令继电器（含1上） Y7：4内指令继电器（含1上）
Y10： 2上召继电器
Y11： 3上召继电器
Y12： 2下召继电器
Y13： 3下召继电器
Y14： 上运行指示
电梯基本原理(电气)
电梯基本原理
用FX2N-48MR实现四层四站双速客梯集选控制的控制系统。主拖动 采用交流双速电动机进行拖动。
1. 电梯基本原理 电梯是机械、电气紧密结合的大型机电产品。主要由机房、井道、
轿厢、门系统和电气控制系统组成。
井道中安装有导轨，轿厢和对重由曳[ye]引钢丝绳连接，曳引钢丝 绳挂在曳引轮上，曳引轮由曳引电动机拖动。轿厢和对重都装有各自的 导靴，导靴卡在导轨上。曳引轮运转带动轿厢和对重沿各自导轨做上下 相对运动，轿厢上升，对重下降。这样可通过控制曳引电动机来控制轿 厢的启动、加速、运行、减速、平层停车，实现对电梯运行的控制。
X1： 上终端限位 X3： 1内指令（含1上召）输入 X5： 3内指令输入 X7： 2上召输入 X11： 2下召Hale Waihona Puke Baidu入 X13： 门锁信号输入 X15： 门区信号输入 X17： 关门信号输入 X21： 强迫向下按钮输入 X23： 检修运行方式 X25： 直驶按钮信号输入
电梯基本原理(电气)
8.4.3 I/O编号分配
M102： 2楼层楼继电器 M104： 4楼层楼继电器 M1： 向上运行监视 M3： 上方向选择 M5： 上方向控制继电器 M7： 上召换速 M9： 指令换速 M12： 强迫向上 M14： 停车继电器 M16： 安全触板继电器 T0： 快加速时间 T2： 一慢减速时间 T4： 三慢减速时间
电梯基本原理(电气)
8.4.5控制系统各环节的作用及实现 1. 层楼继电器电路的实现
要对电梯进行控制，首要的问题就是反映电梯实际所在的 位置（楼层）。
层楼继电器回路就是完成这一功能的。每一层对应一个层 楼继电器，电梯在哪一层，对应楼层的层楼继电器就会 动作。
电梯基本原理(电气)
控制柜
曳引钢丝绳
轿门
电
梯
的 工
随行电缆
作
原
理
厅门
召唤箱及指 层器
电梯基本原理(电气)
曳引机 限速器 轿厢体 轿厢架 导轨
对重 缓冲器 限速器涨紧
2 . 控制要求 电梯的控制方式有：轿内手柄开关控制、轿内按钮开关控 制、轿外按钮开关控制、信号控制、集选控制和群控等几种。
集选控制方式是将厅外召唤箱发出的外召信号与轿内操 纵箱发出的内指令信号进行记忆，并和其它专用信号（如层 搂、减速、平层、安全等信号）加以综合分析后，由电梯司 机或乘用人员控制电梯运行的控制方式。
Y15： 下运行指示
Y16： 上运行继电器
Y17： 下运行继电器
Y20： 快车继电器
Y21： 快加速继电器
Y22： 慢车继电器
Y23： 1慢减速继电器
Y24： 2慢减速继电器
Y25： 3慢减速继电器
Y26： 开门继电器
YM101： 1楼层楼继电器
M103： 3楼层楼继电器
M104： 4楼层楼继电器
M106： 换速微分信号
Y15： 下运行指示
Y16： 上运行继电器
Y17： 下运行继电器
Y20： 快车继电器
Y21： 快加速继电器
Y22： 慢车继电器
Y23： 1慢减速继电器
Y24： 2慢减速继电器
Y25： 3慢减速继电器
Y26： 开门继电器
Y27： 关门继电器
电梯基本原理(电气)
8.4.3 I/O编号分配
M101： 1楼层楼继电器 M103： 3楼层楼继电器 M106： 换速微分信号 M2： 向上运行监视 M4： 下方向选择 M6： 下方向控制继电器 M8： 下召换速 M11： 强迫向上 M13： 关门启动 M15： 运行继电器 M17： 直驶继电器 T1： 停站时间 T3： 二慢减速时间 T5： 开门执行时间
M1： 向上运行监视
M2： 向上运行监视
M3： 上方向选择
M4： 下方向选择
M5： 上方向控制继电器
M6： 下方向控制继电器 M7： 上召换速
M8： 下召换速
M9： 指令换速
M11： 强迫向上
M12： 强迫向上
M13： 关门启动
M14： 停车继电器
M15： 运行继电器
M16： 安全触板继电器
M17： 直驶继电器
电梯基本原理(电气)
8.4.2电梯电气控制系统的组成
平层信号
平层
拖动
门锁
门电路
启动
减速
减速信号
选向选层
层楼电路
层楼信号
指令召唤
指层
电梯基本原理(电气)
8.4.3 I/O编号分配
X0： 换速信号 X2： 下终端限位 X4： 2内指令输入 X6： 4内指令输入 X10： 3上召输入 X12： 3下召输入 X14： 平层信号输入 X16： 开门信号输入 X20： 强迫向上按钮输入 X22： 司机/自动运行方式 X24： 安全触板信号输入
Y0： 换速动作输出
Y1 Y2 Y3：楼层指层BCD码输出（Y1为高位、Y3为低位）
Y4：1内指令继电器（含1上） Y5：2内指令继电器（含1上）
Y6：3内指令继电器（含1上） Y7：4内指令继电器（含1上）
Y10： 2上召继电器
Y11： 3上召继电器
Y12： 2下召继电器
Y13： 3下召继电器
Y14： 上运行指示
T0： 快加速时间
T1： 停站时间
T2： 一慢减速时间
T3： 二慢减速时间
T4： 三慢减速时间
T5： 开门执行时间
27： 关门继电器
电梯基本原理(电气)
M102： 2楼层楼继电器
8.4.4拖动回路、门电路及系统连接
电梯基本原理(电气)
门电路及电气安全回路图
电梯基本原理(电气)
电梯基本原理(电气)
电梯基本原理(电气)
8.4.1电梯基本原理
主要控制要求有如下。 （1）有司机或无司机控制； （2）自动开关门； （3）到达预定停靠层站，提前减速，平层停车时自动门； （4）到达上、下端站，提前强迫减速； （5）厅外有召唤装置，轿内有指令装置，能自动记忆召唤 和指令，响应之后，能自动将召唤和指令消除（召唤和指 令的记忆与消除）； （6）能自动选择运行方向，在司机操纵下，能强迫决定运 行方向（选向）； （7）能根据指令和召唤的位置，自动选择停靠层站，并自 动平层停车（选层、平层）； （8）厅外和轿内有指示电梯运行方向和所在位置的指示信 号（层搂检测与指层）。
Y0： 换速动作输出
Y1 Y2 Y3：楼层指层BCD码输出（Y1为高位、Y3为低位）
Y4：1内指令继电器（含1上） Y5：2内指令继电器（含1上）
Y6：3内指令继电器（含1上） Y7：4内指令继电器（含1上）
Y10： 2上召继电器
Y11： 3上召继电器
Y12： 2下召继电器
Y13： 3下召继电器
Y14： 上运行指示