液压控制系统实验指导书

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液压元件及系统实验指导书8页word

《液压传动》课程实验指导书实验一液压泵拆装实验一、实验目的1．熟悉齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等。

2．弄清齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的内部结构及工作原理。

二、实验内容：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的拆装。

三、实验思考题1．容积式泵工作的必要条件(泵工作三要素)是什么？2．什么是齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的困油现象？在结构上是如何解决的？实验报告要求1．叙述齿轮泵的结构及工作原理。

2．叙述叶片泵的结构及工作原理。

3．叙述柱塞泵的结构及工作原理。

实验二液压阀拆装实验一、实验目的1．熟悉换向阀、压力阀、调速阀等。

2．弄清三位四通电磁换向阀、先导式YF型溢流阀、调速阀的结构及工作原理。

二、实验内容1．单向阀的拆装2．换向阀的拆装3．溢流阀的拆装4．减压阀的拆装5．顺序阀的拆装6．节流阀的拆装7．调速阀的拆装三、实验思考题1．对单向阀性能有那些要求？2．对电磁换向阀性能有那些要求？3．溢流阀有那些用途？4．先导式溢流阀在工作中阀芯阻尼孔堵塞，会出现什么现象？四、实验报告要求1．叙述三位四通电磁换向阀的结构及工作原理。

2．叙述先导式YF型溢流阀的结构及工作原理。

3．叙述调速阀的结构及工作原理。

实验三、液压泵容积效率实验一、实验目的了解液压泵的主要性能，熟悉实验设备和实验方法，测绘液压泵的性能曲线，掌握液压泵的工作特性。

二、实验器材YZ-01（YZ-02）型液压传动综合教学实验台。

1台泵站 1台节流阀 1个流量传感器 1个溢流阀 1个油管、压力表若干三、实验内容及原理1. 液压泵的流量——压力特性测定液压泵在不同工作压力下的实际输出流量，得出流量——压力特性曲线()p f q q =。

实验原理见图一。

实验中，压力由压力表4直接读出，各种压力时的流量由流量计7直接读出。

实验中可使溢流阀5作为安全阀使用，调节其压力值为5MPa ，用节流阀6调节泵出口工作压力的大小，由流量计测得液压泵在不同压力下的实际输出流量。

给定不同的出口压力，测出对应的输出流量，即可得出该泵的()p f qq =。

液压实验指导书(机制班)

机2005.08《液压、气压传动与控制》实验指导书及实验报告（陈淑梅、陈传铭编）祝榕生核机械工程学院机电系二零零五年三月实验一、液压泵拆装实验（一） CB型齿轮油泵装配实验一、概述齿轮油泵具有结构简单，体积小，重量轻，工作可靠，制造容易、成本低以及对液压油的污染不太敏感，维护与修理方便等优点，因此已广泛地用在压力不高（一般在25公斤／厘米2 以下）的液压系统中。

齿轮油泵的缺点是漏油较多，轴承上载荷大，因而压力较低，流量脉动和压力脉动较大，噪音高，并只能作定量泵使用，故使用范围受到一定限制，齿轮油泵在结构上采取措施后可以达到较高的工作压力。

CB型齿轮油泵在我国自行设计制造的产品，工作压力为25公斤力／厘米2 ，为了适应高压系统的需要，在结构上稍加改进（采用了浮动轴套结构即可自动裣轴向间隙），可使油泵出口压力达到70～140公斤力／厘米2 。

CB型齿轮油泵在结构上考虑并较好地自理了轴向间隙问题，径向压力不平衡问题，困油问题等。

二、实验目的：了解CB型齿轮类油泵的结构特点和装配程度。

三、实验设备：供装配用的CB，OB-B，CB-G，CB-H等齿轮泵各一台。

四、装配要点及注意事项：１、仔细清选零件；２、各零件原规定的锐角处，应保持锐角，不可倒角修圆。

３、滚针装在轴承座圈内应充满、不得遗漏，滚针轴承应垂直压入前后盖板孔内，滚针在轴承保持架内应转动灵活无阻。

４、长、短轴上之平键与齿轮配合，侧向间隙不应过大，顶面不得碰擦，且能轻松推进，轴不得在齿轮内产生径向摆动现象。

５、CB型齿轮泵径向间隙为0.13～0.16毫米，轴向间隙为0.03毫米。

６、装配后旋转主动轴（长轴），保证用手旋转平稳无阻滞现象。

７、对带有油压自动补偿侧板的各类高压齿轮油泵，应注意侧板开关和安装位置。

CB型齿轮测泵装配实验报告（一）实验日期________年__________月__________日专业________班级_______组别__________学生姓名__________ 指导教师_________________回答下列思考问题：1、齿轮油泵的旋转方向与吸、压油口的位置关系是怎样的？２、通过观察油泵的结构说明齿轮油泵是怎样解决困油问题和径向油压力不平衡问题的？３、影响齿泵工作压力提高的主要因素有哪些？一般中高压齿轮泵在结构上相应地采取了哪些措施？（二） YB型叶片油泵装配实验一、概述叶片油泵具有运动平稳、噪声小、流量均匀性能好，容积效率高等优点，但有自吸性能差，转速不宜太高，对液压油的污染比较敏感，结构较复杂等缺点。

液压实验指导书

液压实验指导书一、液压元件拆装实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 1二、液压泵性能实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 18三、节流调速性能实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈21计算机操作步骤（Ⅰ）系统设置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 23 （Ⅱ）数据查看┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 24 （Ⅲ）操作┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 25四、气动多种回路实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 30五、液压回路实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈39（Ⅰ）实验准备及注意事项┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 39 （Ⅱ）实验回路举例┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 41 （Ⅲ）实验内容（仅供参考）实验一增速回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 42实验二速度换接回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈43实验三调压回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 45实验四保压泵卸荷回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 46实验五减压回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 48实验六平衡回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 49实验七多项顺序回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 51实验八同步回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 52液压实验指导书实验一液压元件拆装实验一、液压泵拆装（一）实验目的液压动力元件――液压泵是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵的拆装实训以达到下列目的：1、进一步理解常用液压泵的结构组成及工作原理。

2、掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法。

3、掌握常用液压泵维修的基本方法。

（二）实验用液压泵、工具及辅料1、实验用液压泵：齿轮泵2 台、叶片泵2 台、轴向柱塞泵1 台。

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液压控制系统实验指导书机械工程学院陈新华李锋二O—三年九月实验一电液伺服控制系统结构及运行实验1 实验二电液伺服阀静态特性实验 5 实验三电液伺服阀动态特性实验* 11 实验四四通阀控缸及四通阀控马达特性实验* 15 实验五电液位置控制系统建模和特性分析18 实验六电液压力控制系统建模和特性分析21 实验七电液速度控制系统建模和特性分析24 实验八结晶器电液伺服控制系统动态特性实验* 27实验一电液伺服控制系统结构及运行实验1.大型工业机械液压仿真系统试验台介绍人型工业机械液压仿真系统试验台是进行大型工业机械行为及控制研究的物理仿真平台。

实验平台是根据大型工业机械的特点，结合学科发展和科研项目研究的需要由“211”工程投资，自行设计的多功能高水平的设备。

本实验平台主要用于分析研究各类大型机械液压控制系统的动静态特性，采用实物模拟和系统特性分析实验，解决现场调试的难题。

同吋还可对各类电液控制系统的运行状态进行监测，进而研究系统的故障诊断专家系统。

木实验平台是目前高等院校中较为先进的大型液压系统仿真试验台。

它由液压伺服仿真实验系统和液压比例仿真实验系统两套系统组成。

地下为两套系统的液压泵站，地上为两套系统的控制阀台，计算机集中在控制室。

1.1本设备的特点1.1.1系统人功率，工作参数范围人，：系统压力最高可达32MPa,流量最高可达3201/niino1.1.2液压泵站釆用先进的控制手段，如西门子的PLC控制。

可实现压力自动控制和保护；警能器自动补油的工作制度控制；温度自动控制和保护（冷却器根据温度自动启闭）；液位口动控制和保护等。

1.1.3.液压系统配备有进口的美徳等国家生产的高压泵阀及最先进的高精度测试仪表。

如高精度流量计；压力传感器，位置传感器；温度传感器；编码器等。

1.1.4.系统控制精度高，配备有美、德等国家生产的高精度检测仪表，如美国SSI 高精度位置传感器等。

故系统闭环精度可达±3 —1.1.5.平台操作灵活方便，可门动也可手动控制。

液压控制系统实验指导书

实验一电液比例方向阀动态性能实验1实验目的（1）了解比例方向阀动态特性测试装置。

（2）掌握比例方向阀流量阶跃响应特性曲线的测试方法。

（3）掌握比例方向阀动态特性各参数物理意义和计算方法。

2实验装置RCYCS-DIII电液压伺服比例综合实验台。

3实验内容及原理节流调速回路是由定量泵、流量控制阀、溢流阀和执行元件等组成，它通过改变流量控制阀阀口的开度，即通流截面积来调节和控制流入或流出执行元件的流量，以调节其运动速度。

节流调速回路按照其流量控制阀安放位置的不同，分为进口节流调速、出口节流调速和旁路节流调速三种。

图1 电液比例方向阀动态性能实验原理图1泵驱动电机 2变量泵塞泵 3系统溢流阀 4温度传感器 5单向阀6球阀1 7畜能器 8比例溢流阀 9电液比例方向阀比例方向阀流量阶跃响应特性是比例方向阀动态特性的主要特性,该实验是测试比例方向阀流量。

给被试的比例方向阀的控制器施加一个升幅的阶跃信号（从起始电压至最大电压），A口至B口的流量相应地完成一个流量增加过程；这一过程完成后，再给被试的比例方向阀的控制器施加一个降幅的阶跃信号（从最大电压至起始电压），比例方向阀A口至B口的流量也相应地完成一个流量减小过程；记录被试比例方向阀流量变化全过程，绘制流量响应曲线。

根据被试比例方向阀流量阶跃响应曲线，计算阀的动态特性的主要参数：稳态流量Xo()、幅值（X amp）、超调量（Mp）、峰值（tp）、上升时间(tr)、下降时间(td)、调整时间(ts)等。

4实验步骤a.按[液压原理图]检查测试回路。

b.连接数据采集线：本实验使用AD 通道2 个,DA通道1个(DA2)；AD 起始通道--电液比例控制器实际输出端口，AD 起始通道+1--流量传感器p；DA通道用1个，DA2 接电液比例控制器差动输入端口。

c.启动电机,调节系统溢流阀,使系统达到安全工作压力(如8Mpa)，开启球阀3、球阀4；其他球阀关闭，二位三通电磁换向阀YA1、YA2通电。

液压实验指导书

实验一液压系统中工作压力形成的原理一实验目的1、通过实验理解液压系统压力和外加负载的关系；2、通过实验分析液压系统负载由哪几方面组成；3、通过实验理解液压系统中工作压力的组成，有效工作压力，无效工作压力（压力损失）。

二实验原理（一）液压缸的外加负载变化对液压缸工作压力的影响。

实验在常摩擦阻力的情况下和液压工作不变的情况下进行。

在实验装置中，液压缸垂直布置，外负载用砝码直接加在活塞杆的一端，通过加不同的砝码观察液压工作压力值的变化、通过实验，计算液压缸的有效工作压力，做出负载——压力曲线。

注意此实验不同负载时的液压缸运动速度变化情况。

（二）进入液压缸的流量改变时，对液压缸工作压力的影响。

液压传动中流量和压力是两个独立的重要参数，它们之间没有直接的相互影响。

在一定负载下，仅改变进入液压缸的流量。

观察压力变化值及速度情况。

注意：此项实验，液压缸回油阻力必须很小，否则将产生不同背压，造成一定误差值。

（三）液压缸活塞下时，回油路的液压局部阻力（背压）变化时对液压缸工作压力的影响。

液压阻力包括两部分，即局部阻力与沿程阻力，本实验装置采用改变局部阻力（节流阀的通流截面积）的方法进行。

当液压缸上腔进油时，回油路上的节流阀阻力，可以看成是液压缸的无效负载，改变节流阀的通流截面积，就可研究液压局部阻力变化对液压缸的影响。

实验应在正常摩擦阻力和外负载不变的发现情况下进行。

（四）多缸并联时，外加负载不同时，对系统工作压力的影响。

实验装置中采用三个液压缸的并联施加不同负载，观察压力变化及它们的运动状态。

三实验步骤本实验在QCS002实验台上进行。

实验前调试：（1）实验油温控制在工作中20℃~40℃范围内。

（2）调整溢流阀4使压力15kgf/cm2(1.5MPa), 节流阀8、9、10开至最大，不加砝码慢慢打开调速阀6，使活塞杆运动速度不宜快，要求在运动过程中，有充分观察出压力表指示值。

1、观测液压缸的外加负载变化时，对液压缸工作压力的影响。

液压技术实验指导书

液压技术实验指导书液压技术实验指导书莆⽥学院电⼦信息⼯程学系2006年10⽉⽬录实验注意事项实验报告要求实验Ⅰ油泵性能测试 (1)实验Ⅱ溢流阀静态性能实验 (5)实验Ⅲ节流调速性能实验 (8)实验Ⅳ液压回路实验实验Ⅳ-1 差动回路 (12)实验Ⅳ-2 速度换接回路 (14)实验Ⅳ-3 调压回路 (16)实验Ⅳ-4 蓄能器保压、泵卸荷回路 (18)实验Ⅳ-5 减压回路 (20)实验Ⅳ-6 平衡回路 (22)实验Ⅳ-7 多缸顺序控制回路 (24)实验Ⅳ-8 同步回路 (26)实验Ⅴ液压回路演⽰及设计实验 (28)实验Ⅵ⽓动基本回路实验 (29)附录主要液压实验设备简介(1) QCS003B型液压系统教学实验台 (31)(2) QCS014型装拆式液压系统教学实验台 (33)(3) YY-18型透明液压传动演⽰系统 (34)实验注意事项⼀、液压与⽓压传动实验是学习《液压与⽓压传动》课程的重要环节之⼀，通过实验不但可以巩固课堂知识，理论联系实际，⽽且能使学⽣提⾼实验技能和实际⼯作能⼒。

⼆、实验前要复习课程有关内容，认真预习实验指导书，明确实验⽬的，完成指导书中提出的各项要求。

三、实验时要多动脑、勤动⼿、培养独⽴⼯作和分析问题的能⼒。

四、正确使⽤各项设备、器具，注意安全。

遇有故障要及时向指导教师报告，妥善处理。

五、注意卫⽣，实验室内不准吸烟、不准随地吐痰、不准乱扔纸屑，保持实验良好的秩序，实验完毕要清理实验设备和现场。

六、认真完成实验报告，按时交给指导教师批阅、评分。

实验报告要求⼀、“实验报告”是实验的成果⼩结，必须以认真负责、实事求是的态度完成。

⼆、对所需已知参数应主动查询，对测试参数和现象要如实记录。

三、实验报告中的思考题，可由指导教师提出，也可由学⽣⾃⾏提出和回答。

四、要求学⽣独⽴完成报告。

在原报告的基础上，希望能⾃⾏设计报告形式和内容。

五、凡需要画曲线的，⼀律⽤坐标纸（或16K⽅格纸）画，不得⽤其他纸代替。

液压伺服控制技术课程实验指导书

东北林业大学实验指导书液压伺服控制技术课程常同立2012.01.01实验项目一：小正开口四通滑阀流量——压力特性一、实验目的：四通滑阀流量特性描述了阀芯位移、负载压力和负载流量三个参数的变化关系。

相对较为难理解，采用计算机软件进行数学公式图示化操作加强理解效果。

二、实验内容：小正开口四通滑阀的负载流量公式如下，将其绘制成曲线图。

⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧-<≤-+--≤≤-+---+≤<-+=Ux p x U x p x p x x U p x U q v L v v Lv L v v L v L 11)(1)(1)(11)( 三、实验方法用MA TLAB/Simulink 编写如下程序。

% %%%%%%%%% Draw flow-pressure curves clear all u=0.06;for xv=[[1-u 0.8-u 0.6-u 0.4-u 0.2-u u] [u:-0.03:-1*u] [-1*u -0.2+u -0.4+u -0.6+u -0.8+u -1+u]] if xv >= 0,plps=[-1:0.01:1];if xv-u>=0,ql=(u+xv)*sqrt(1-plps);else ql=(u+xv)*sqrt(1-plps)-(u-xv)*sqrt(1+plps); endplot(plps,ql);hold on else plps=[-1:0.01:1];if u+xv<=0,ql=-1*(u-xv)*sqrt(1+plps); else ql=(u+xv)*sqrt(1-plps)-(u-xv)*sqrt(1+plps); end u-xvplot(plps,ql);hold on end xv; end grid on;ylabel('qL'), xlabel('PL'),%%%%%%%%%%四、实验结果运行计算机程序，观察分析结果。

--液压实验台：实验指导书

目录液压实验台简介一、性能与特点 (1)二、实验内容 (1)三、技术参数 (2)四、面板操作说明 (2)五、操作注意事项 (2)六、实验台注意事项 (2)液压回路实验一、液压回路设计和控制实验 (3)二、常用液压回路原理集锦 (12)三、继电器控制电气原理图……………………………………XK-MBH1 液压实验台该实验台是根据“液压控制传动”等通用教材设计而成，集液压元件模块和继电器控制为一体，除可进行常规的液压基本控制回路实验外，还可进行液压组合应用实验及液压技术课程设计。

实验台采用继电器控制和面板能够进行PLC的扩展添加控制两种方式，使学生在掌握传统的继电器控制之外，也能够通过准备相关的PLC器件，通过相应的接口连接，学习PLC 编程控制。

其完美结合了液压技术和电气控制技术，适用电工、机电一体化等专业实训考核。

一、性能与特点1、实验台采用立式台面设计，电气控制为右置式安排。

2、控制面板为液压控制面板，配有PLC连接接口和継电器两种控制方式，电气系统为独立控制模式，互不干扰，并采用安全24V 电压。

3、液压实验台设置了系统油温上升检测传感器和系统压力卸荷控制装置；4、液压实验台元件采用工业用实物阀体，可以达到实际现场操作的目的。

5、液压系统在工作中压力不大于5Mpa的条件下，液压元件无漏油现象。

6、液压站配置有流量控制阀，可根据要求调整所需导流的流量，并配备有流量计，可以即时的根据需要进行调控。

7、操作台采用T型铝合金型材制作，配合特殊设计的元件模块，可以随意地组合搭接各种实验回路。

二、实验内容1、液压传动系统组成示范演示实验。

2、液压传动各元、部件结构及工作原理观摩、拆装实验。

3、多种液压回路控制实验。

三、技术参数液压实验台电机：Y80 功率： 1.5KW 转速： 1400r/Min 电压：380V 泵：CB-FC10 额定排量： 2ml/rev 额定压力：5MPa四、面板操作说明五、操作注意事项1、在实验回路连接好后，确保油路连接无误后再通电，启动油泵电机；2、定量齿轮泵所用的溢流阀起安全阀作用，不要随意调节；3、实验面板为“T”型槽结构，液压元件均配有可方便安装的过渡板，实验时，只需将元件安装在“T”型槽中即可；六、实验台注意事项：1、因实验元器件结构和用材的特殊性；在实验的过程中务必注意稳拿轻放防止碰撞；在回路实验过程中确认安装稳妥无误才能进行加压实验。

液压实验指导书(完整修改稿)

实验一液压动力元件拆装一、实验目的通过对液压泵的拆装可加深对泵结构及其工作原理的了解，能对液压泵的加工及装配工艺有一个初步的认识，并了解如何认识液压泵的铭牌、型号等内容。

二、实验用工具及材料内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵(齿轮泵、双作用叶片泵、限压式变量叶片泵)三、实验内容及步骤拆解各类液压元件，观察及了解各零件在液压泵中的作用，了解各种液压泵的工作原理，按一定的步骤装配各类液压泵。

1.齿轮泵型号：CB-B型齿轮泵，结构图见图1-1。

图1-1 齿轮泵1-轴承外环 2-堵头 3-滚子 4-后泵盖 5-键 6-齿轮 7-泵体8-前泵盖 9-螺钉10-压环 11-密封环 12-主动轴 13-键 14-泻油孔15-从动轴 16-泻油槽 17-定位销工作原理：在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。

在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。

2.双作用叶片泵型号：YB-6型叶片泵，结构图见图1-2。

工作原理：当轴3带动转子4转动时，装于转子叶片槽中的叶片在离心力和叶片底部压力油的作用下伸出，叶片顶部紧贴与顶子表面，沿着定子曲线滑动。

叶片往定子的长轴方向运动时叶片伸出，使得由定子5的内表面、配流盘2、7、转子和叶片所形成的密闭容腔不断扩大，通过配流盘上的配流窗口实现吸油。

往短轴方向运动时叶片缩进，密闭容腔不断缩小，通过配流盘上的配流窗口实现排油。

转子旋转一周，叶片伸出和缩进两次。

图1-2 双作用叶片泵1-滚针（动）轴承 2-吸油盘 3-传动轴 4-转子 5-定子 6-泵体7-压油盘 8-滚针（动）轴承盖 9-叶片3. 内反馈限压式变量叶片泵型号：YBN型内反馈限压式变量叶片泵结构简图见图1-3（1）变量原理依据弹簧弹力与油液对定子内表面的作用力的合力产生的水平分力Fsinθ相互大小关系，使定子产生水平方向的运动，改变定子与转子的偏心量的大小，进而改变泵的排量和流量。

液压实验指导书

节流调速回路性能实验指导书课程名称：液压传动与控制技术指导老师：商执亿节流调速回路性能实验节流调速回路是由定量泵、流量控制阀、溢流阀和执行元件等组成，它通过改变流量控制阀口的开度，即通流截面积来调节和控制流入或流出执行元件的流量，以调节其运动速度。

节流调速回路按照其流量控制阀安装位置的不同，有进口节流调速出口节流调速和旁路节流调速三种。

流量控制阀采用节流阀或调速阀时，其调速性能各有自己的特点，同是节流阀，调速方式不同，它们的调速性能也有差别。

一、实验目的：1、通过节流阀的进口、调速阀进口、节流阀旁路三个节流调速回路的实验，得出各自的调速回路特性曲线（速度—负载特性）。

并分析比较它们的调速性能（速度—负载特性和功率特性）。

2、学习、掌握液压传动节流调速系统的基本调试方法3、初步掌握比例溢流阀的特性（压力－信号特性）二、实验内容：1、节流阀的进口节流调速回路的调速性能2、调速阀的进口节流调速回路的调速性能3、节流阀的旁路节流调速回路的调速性能4、比例溢流阀的压力－信号性能测试三、实验结构及参数实验台采用插件板及带有连接插头的各种液压元件，可以在不使用其他工具条件下，快速、灵活、方便的插接成所需要的实验回路。

主要由插件板、电机、泵站（带油箱）、抽屉、油管、电控元件、液压元器件等构成。

插件板为带“T”沟槽形式的铝合金型材结构，可以方便地安装液压元件，搭接实验回路。

工作台尺寸：长×宽×高=2160mm×1050mm×1860mm液压泵额定工作压力：6.3MPa，额定流量：4 L/min电源电压：220伏液压缸无杆腔面积：256mm2，液压缸有杆腔面积：156mm2，液压缸有效行程：200mm四、注意事项1、操作人员在使用本实验台前必须详细阅读本实验台说明书，指导教师必须向学生介绍本实验台的使用方法。

2、请不要带负载启动（要将溢流阀旋松），以免损坏压力表。

3、必须先实验液压系统原理图，按图进行连接。

液压实验指导书

实验一液压油粘度及粘度指数测定实验一、概述１、粘度流体受外力作用下流动时，在流体分子间产生摩擦力或切应力的性质，叫作流体的粘性。

粘性的大小可用粘度表示，粘度是流体最重要的特性之一，是选择液压油的主要指标，粘度大小直接影响着液压传动装置的工作，效率和灵敏性以及使用寿命。

常用的表示粘度大小的单位制有动力粘度（μ），运动粘度（γ）和相对粘度，目前我国主要采用运动粘度。

动力粘度和运动粘度又称为绝对粘度，它们是理论分析和推导中经常使用的粘度单位，都难以直接测量，因此，工程上常采用另一种可用仪器直接测量的粘度单位，即相对粘度。

相对粘度又称为条件粘度，各国采用的相对粘度单位有所不同，有的用赛氏粘度（SSU），有的用雷氏粘度（°R），有的用巴氏粘度（°B），我国采用恩氏粘度（°E）。

用恩氏粘度计来测定，其方法是将200（厘米） 3 被试液在某种温度下恩氏粘度计小孔（孔径为2.8厘米）流完所需的时间T t 与同体积蒸馏水在20℃时流完所需时间T 20水之比，该比值就是被试油在温度t℃时的恩氏粘度，用符号°E t 表示。

工业上一般以20℃、50℃和100℃作为测定恩氏粘度的标准温度，相应恩氏粘度符号为°E 20 ，°E 50 和°E 100 ，恩氏粘度和运动粘度的换算可用下述近似经验公式：运动粘度(厘斯)或运动粘度(厘米 2 /秒)或者由有关手册中图表上查得。

２、粘度指数液压油的粘温性能呆用粘度指数（ V 。

1）来表示，它表示被测试油液的粘度随温度变化的程度与标准油的粘度随温度变化的程度之间的相对比较值，如图１所示，粘度指数越大，油的粘度随温度变化的程度就越小，即油的粘温性能越好,液压油的粘温指数要求在90以上，优良的在100以上。

粘度指数（V 。

I）一般采用如下公式求出：式中： U---是被试油在37.8℃（100°F）时的运动粘度。

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实验一泵的构造认识与拆装1、实验目的（1）了解叶片泵、齿轮和柱塞泵的构造（2）了解三种泵的工作原理（3）了解三种泵的配流机构（4）了解三种泵的结构及性能特点（5）了解多作内曲线马达的工作原理及性能特点（6）掌握泵的使用调整方法、容易产生的故障及原因、排除方法（7）拆装油缸，掌握其构造，工作原理2、实验时间：2学时3、实验仪器：（1）齿轮泵、叶片泵、轴柱塞泵、内曲线马达、各种油缸。

（2）扳手、内六角扳手、螺丝刀等。

4、实验内容与方法（1）进行齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的折装。

（2）进行分析观察各种泵的结构组成；分析工作原理。

（3）认真观察分析多作用内曲线马达的结构，弄清各部分的作用。

（4）分析容易产生故障的部位、原因、现象及排除方法（5）观察油缸、分析其类型、构造组成、工作原理5、实验过程中应注意的问题（1）拆装过程要合理有序，避免乱拆，拆后装配要完整（2）合理使用工具（3）拆卸后，零件要注意保管，避免碰磨（4）认真分析观察，并画好工作原理简图6、实验报告内容（1）画出各种泵的工作原理简图，标注主要零件，说明工作原理（2）列表分析各种泵的特点，功用，容易产生的故障及原因（3）画出油缸工作原理简图，标注主要零件，说明容易产生的故障及原因实验二液压泵性能实验1、实验目的（1）了解液压实验台及其计算机测控系统结构、原理（2）了解液泵负载特性实验的液压回路及其计算机测控、传感器及步进电机的原理及测控线路（3）认真观察分析测试过程和测试结果2、实验时间：2学时3、实验仪器：（1）液压实验台（2）计算机测控系统4、实验内容与方法（1）液压泵的压力、流量特性（2）液压泵的容积效率、机械效率（3）液压泵的总效率5、实验过程中应注意的问题（1）各元件连接应牢靠（2）调整适当压力和转速（3）随时检查管路运行情况，避免漏油6、实验报告内容（1）分析各种泵的性能特点（2）分析实验数据（3）分析实验中所产生的现象实验三阀的构造认识与拆装1、实验目的（1）了解溢流阀、减压阀、顺序阀、节流阀、调速、方向阀的构造及工作原理。

液压实验指导书

液压实验指导书一、实验装置及参数（1）本装置采用透明有机玻璃制作的液压元件，用带有快速接头的透明塑料管，按实验项目要求，组成相应的液压系统，可用按钮，继电器组合或用PLC与按钮组合控制完成多项实验。

实训装置分台架和液压站两大部分。

〔1〕液压站主要元件有齿轮泵4 ml/r，电机960rpm、0.75kW，溢流伐P-B10B、2.5Mpa 、10L/min，二位三通电磁换向阀 10L/min,单向节流阀LI-10B、6.3Mpa、10L/min。

单向节流阀开大时（顺时针转开大)，使系统的输出流量减小(系统压力相应降低)。

当节流阀锁紧时，溢流阀P-B10B已调好系统最大压力为0.8Mpa,作为安全阀，千万不能调该溢流阀的调压手柄，以免系统超压，导致管道及有机玻璃元件损坏，切记。

开泵后电磁换向阀处于失电状态，系统无压力（值很小，主要是管道损失），旋动控制屏面板上的加载卸荷旋钮到加载档，换向阀得电，系统压力表显示压力值。

开泵后,注意油泵转向，泵不能反转。

经常观察油箱液位,缺油后，需及时加油。

（2）实训台架正面的铝合金槽上可随意安置透明液压件及管道。

并配有电气控制单元：PLC 主机模块及控制按钮模块，直流继电器模块及时间继电器模块，电源模块等。

（3）透明液压元件及管道能清晰观察液压件内部结构，系统工作时元件的动作，管道中油的流向能清楚显示。

二、系统配置液压元件配置〈不括液压站的溢流阀,换向阀及节流阀〉透明元件有：单出杆双作用液压缸2只，单出杆单作用弹簧复位缸1只，先导式溢流阀1只，直动式溢流阀1只，减压阀1只，顺序阀1只，三位四通手动换向阀1只，二位四通电磁阀2只，三位四通电磁阀（机能不同）3只，节流阀1只，单向阀1只，液控单向阀1只，压力继电器2只，行程开关2只，三通接头4只，四通接头3只，调速阀1只，增压缸1只。

三、实验项目实验1：液压传动基础演示实验1、目的：理解液压传动的基本工作原理和基本概念；演示实验通过液压缸的往复运动，了解压力控制，速度控制和方向控制从而初步理解液压传动基本工作原理和基本概念。

液压实验指导书(新)

实验一液压泵（齿轮泵）性能试验一、实验目的了解液压泵的主要性能，熟悉实验设备和实验方法，测绘液压泵的性能曲线（P-Q ，P-ηV ），掌握液压泵的工作特性。

二、实验器材YZ-01型液压传动综合教学实验台泵站，节流阀，流量传感器，溢流阀，油管，压力表三、实验内容及原理1、液压泵的流量——压力特性测定液压泵在不同工作压力下的实际输出流量，得出流量——压力特性曲线p-q2、液压泵的容积效率——压力特性测定液压泵在不同工作压力下容积效率——压力变化特性p-ηV因为 ηV ＝理理论流量输出流量qq＝0q q空载流量输出流量所以 ηV ＝理q q ，由于q=f q (p),则ηV =理q fq(p)= f V (p)四、实验装置液压系统原理图1液压泵（齿轮泵） 2溢流阀 3节流阀 4流量计 5油温计 6滤油器 7油箱 8压力表五、实验步骤1、首先了解和熟悉实验台液压系统的工作原理及各元件的作用，明确注意事项2、自己动手按照液压原理图连结好液压回路，并仔细检查油路连结是否牢靠3、按以下步骤调节并测定数据（a）将溢流阀2开至最大，启动液压泵1，关闭节流阀3，通过溢流阀调整液压泵的压力至7.0Mpa，使其高于液压泵的额定压力6.0Mpa而作为安全阀使用。

（b）将节流阀3开至最大，测定泵的空载流量，即泵的理论流量，通过逐级关小节流阀3对液压泵进行加载，测出不同负载压力下的相关数据4、实验完成后，打开溢流阀，停止电机，拆卸元件，整理并归类放入规定的抽屉内。

六、数据处理根据实验数据用直角坐标纸分别绘出液压泵的性能曲线，并对性能进行分析。

Q,ηVP性能曲线七、思考题1、实验原理图中阀2的作用是什么？为什么？2、调节图中阀3的开口，能否调节通过流量计4的流量？为什么？3、说明液压泵的性能参数包括哪几个？本实验得到了哪几个性能参数？实验二节流调速性能实验一、实验目的1、通过对节流阀三种调速回路的实验，得出它们的调速性能曲线，并分析比较它们的调速性能（速度负载特性）2、了解PLC控制电磁换向阀的动作二、实验内容1、节流阀式进油节流调速2、节流阀式回油节流调速3、节流阀式旁路节流调速三、实验设备YZ-01型液压传动综合实验台四、实验原理1泵 2溢流阀 3、6压力表 4、9三位四通电磁换向阀 5节流阀 7、8液压缸 10减压阀五、实验步骤1、按照原理图分别连接三种液压回路2、分配PLC输入输出单元3、按下列步骤调节并测量数据（a）加载系统调节旋松减压阀，启动油泵，使阀9处于左位，调节阀10使P6为1MPa，让加载缸左右移动（b）工作系统调节旋松溢流阀2，启动油泵，节流阀开口适中，调节溢流阀2使系统压力为1MPa，使工作缸左右移动。

液压气压传动与控制实验指导书

液压气压传动与控制实验指导书机械工程学院实验一液压泵流量特性实验一、实验目的了解液压泵的主要性能技术指标，学会测定液压泵的流量特性，学会测量液压泵的压力、流量、容积效率、总效率和输入、输出功率的方法。

二、实验原理图图1-1 液压泵流量特性实验原理图三、实验内容1、液压泵的流量特性：液压泵因存在泄漏有流量损耗，液压泵的工作压力越高，其损耗越大，通过实验测出压力与流量的关系曲线。

q=f （p ），即为液压泵的流量特性。

2、液压泵的容积效率：液压泵的容积效率是液压泵在额定工作压力时的实际流量q 与理论流量qt 的比值。

在实际生产中，液压泵的理论流量一般不用液压泵设计时的几何参数和运动参数计算，通常以空载流量代替理论流量。

本实验中应在节流阀的通流截面积为最大的情况下测出泵的空载流量qk 代替qt ，则：k v q q =η3、液压泵的总效率： i oP P =总η 其中： P 0=p ×q 、P i = P 电 × η电P 0 — 液压泵输出功率P i — 液压输入功率p — 液压泵的输出压力q — 液压泵的输出流量P 电 — 电动机的输入功率η电= 0.824、绘制压力流量、压力容积效率、压力总效率三条曲线。

四、实验步骤1、了解和熟悉实验台液压系统的工作原理及各元件的作用，明确注意事项。

2、检查油路连接是否牢靠，各旋钮是否在初始位置。

3、将溢流阀开至最大，启动液压泵，关闭节流阀，通过溢流阀调节液压泵的压力至6MPa，作为实验最高压力。

4、将节流阀开至最大，测出液压泵的空载流量，即：液压泵的理论流量q理。

5、通过逐级关小节流阀对液压泵进行加载，测出不同负载压力下的相关数据。

包括：液压泵的压力p、泵的输出流量q、电机的输入功率P电。

6、实验完成后，打开所有阀门，停止电机，待回路中压力为零后折卸并清理好元件。

实验二溢流阀启闭特性实验一、实验目的深入理解溢流阀的工作原理，测试溢流阀静态特性中的启闭特性，掌握溢流阀静态性能的实验方法，并对被试阀的静态特性作适当的分析。

液压实验指导书DOC

南昌工程学院《液压传动与控制》实验指导书机械设计制造及自动化专业机械电子专业车辆工程专业文红民编2010 年 7 月目录实验一液压元器件结构与功能 (3)实验二两位两通卸荷回路 (8)实验三回油节流调速回路 (10)实验四多缸顺序控制回路................................................. 错误！未定义书签。

试验一液压元器件结构与功能一、实验目的：1、根据现有实验室条件，掌握各种常见液压元件的基本结构及工作原理。

2、掌握各种常见液压元件的结构特点。

3、进一步熟练使用拆装工具，了解一般拆装方法。

4、掌握液压泵拆装与维修方法，能正确拆装液压泵。

二、实验设备和仪器齿轮泵；双作用式定量；叶片泵；各种其他液压元件。

主要工具:内六角搬手；端面搬手；常用工具。

三、实验内容及要求1．齿轮泵拆装分析（1）齿轮泵型号：CB－B型齿轮泵（2）主要零件分析：1）泵体的两端面开有封油槽d，此槽与吸油口相通，用来防止泵内油液从泵体与泵盖接合面外泄，泵体与齿顶圆的径向间隙为0.13～0.16mm。

2）前后端盖内侧开有卸荷槽e用来消除困油。

端盖上吸油口大，压油口小，用来减小作用在轴和轴承上的径向不平衡力。

3）两个齿轮的齿数和模数都相等，齿轮与端盖间轴向间隙为0.03～0.04mm，轴向间隙不可以调节。

2．YB型双作用式定量叶片泵的拆装（1）叶片泵型号：YB型叶片泵（2）主要零件分析：1）观察YB泵的主要组成零件，弄清它们各起什么作用。

2）观察定于内表面曲线的组成情况，分析其赤字波曲线的特点，分析其大圆弧半径R与小半径r之差的大小与泵的流量有什么关系。

3）数出叶片数，分析它应为奇数还是偶数。

4）观察转子上叶片槽倾斜角度的大小和方向，分析泵叶片槽为什么必须前倾。

5）观察配油盆的结构，找出吸油区、压油区、封油区；找出吸油区、压油区、三角槽及环形糟，分析它们的配置原则。

6）观察泵用密封圈的位置及所用密封圈的形式。

液压实验指导书

液压实验指导书《液实验指导书课程编号：02208520课程名称：液压与⽓压传动概述⼀．实验项⽬1.液压泵的特性实验;2.节流调速性能实验;3.溢流阀性能实验.第1、2两项实验为必作实验,第3项为选作实验,但希望有条件的教学班尽量做.⼆．实验设备和仪器以上实验可采⽤秦川机床⼚⽣产的QCS003(或QCS003B①)和QCS008(或QCS014)型液压实验台进⾏.也可采⽤⾃⾏设计、加⼯、安装的实验台.QCS003B型实验台QCS003B型实验台可进⾏液压泵的特性实验、节流调速性能实验和溢流阀静、动态性能实验.图2-1为QCS003B实验台的液压系统原理图.QCS003B型实验台共分五部分:1.动⼒部分动⼒部分主要包括油箱、电动机、油泵和滤油器.电动机为IO2-22-4交流感应电动机,额定功率1.5KW,满载转速1410rpm.此种电机不能变速,但成本低廉、容易操纵.油泵为YB-6定量叶⽚泵(件号1、8),额定压⼒63kgf/cm2,排量为6ml/r。

电动机和叶⽚泵装在油箱盖板上，油箱底部装有轮⼦，可以移动，它安装在实验台左后部分。

2．控制部分控制部分主要包括溢流阀、电磁换向阀、节流阀、调速阀等。

这些阀的额定压⼒为63kgf/cm2，流量为10l/min，全部装在实验台的⾯板上。

3．执⾏部分⼯作缸（件号17）和加载缸（件号18）。

缸径Ф=16mm，⾏程L=250mm。

并排装在实验台的台⾯上。

4．电器部分包括电器箱和电器按钮操纵箱。

电器箱重主要右接触器、热继电器、变压器、熔断器等。

它位于实验台后部的右下⾓。

电器按钮操纵箱主要包括各种控制按钮和旋钮以及红绿信号等。

它位于实验台的右侧。

5．测量部分主要包括压⼒表、功率表、流量计、温度计，它们安装在实验台的⾯板上。

该实验台功率表（件号19）的型号为44L1—5W，测量范围3KW，精度等级2.5。

⽤它来测量电动机的输出功率（即液压泵的输⼊功率）。

将功率表接⼊电⽹与电动机定⼦线圈之间，功率表所指⽰的数值即为电动机的输⼊功率。

实训指导书(4)

实验1 液压执行元件性能实验1-液压缸一、实验目旳：使实验学生熟悉和理解液压缸旳作用和性能。

液压缸和液压马达同属“执行元件”，指旳是所有旳将液压能转换成机械能旳装置，液压缸输出作用力与直线位移。

本次实验将对双作用液压缸进行实验，测试液压缸压力传动比与速度比。

二、实验内容和原理：双作用液压缸有两种，一是带有不同活塞面积旳单活塞杆式液压缸，二是带有相似活塞面积旳双活塞杆式液压缸。

由于活塞和活塞环面积旳不同，因此，单活塞杆式液压缸旳有杆腔和无杆腔具有不同旳容积。

当流量不变时，液压缸旳活塞杆在伸出和返回时旳速度不同。

本实验将采用单活塞杆式双作用液压缸进行压力传动比、速度比旳测试。

理论上旳压力传递比可以根据下面旳公式，通过计算活塞面积和活塞环面积之比得到: i1 = A2/A1 =活塞环旳面积/ 活塞面积有关尺寸为：φ活塞= 25 mm；φ活塞杆= 16 mm实际压力比采用公式：i1 =P伸出/P返回比较实际压力传递比与理论压力传递比旳差值，并分析其因素。

根据下列公式计算出液压缸伸出和返回时旳速度；v = s / t式中，v = 运动速度（m/ s）；s = 行程长度( m = 0.2 m )；t = 运动时间（s)速度比值：i2 = t伸出/t返回=伸出时间/返回时间三、液压系统原理图如图3-1、3-2所示。

所需元件：液压缸1个（已安装在面板上）；二位四通换向阀1个；节流阀1个；压力表2个；压力软管若干（两根测压软管）图3-1 压力传递比液压回路图3-2 电路图四、液压回路连接1、关掉液压泵，使系统不带压力。

2、将各个元件安装在实验台上。

液压缸被安装在实验台旳侧面。

需要用压力软管连接。

3、用两个压力软管将（4/2）二位四通换向阀与液压缸相连。

在压力软管上是测压点上连接两个压力表。

4、回油路上连接一种节流阀。

5、连接电路。

五、实验环节（1）压力传递比测试1、检查所连接旳回路，检查接头与否对旳连接。

2、将节流阀全开。