西门子实验指导书(S7-200-CPU226)
S7-200实验指导书
《可编程序控制器应用》实验指导书实验一基本逻辑指令编程实验一、实验目的：1.熟悉S7-200 PLC的组成，电路接线和开机步骤。
2.熟悉西门子STEP7 MicroWIN32编程软件的使用方法。
3.掌握基本逻辑指令LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI的使用方法。
4.掌握定时器、计数器指令的使用方法及定时器、计数器波形的画法和含义。
5.掌握置位、复位及脉冲指令的使用方法。
6.学会用PLC改造继电器典型电路的方法。
7.学会用基本逻辑指令实现顺控系统的编程。
8.学会PLC程序调试的基本步骤及方法。
二、实验设备：TKPLC-2实验台：主机挂件（西门子S7－200 PLC）、基本逻辑指令实验挂件、继电器实验挂件、电动机、PC机、连接导线三、预习内容：1.熟悉西门子STEP7 MicroWIN32编程软件的使用方法，请自学教材第6章的全部内容。
2.熟悉西门子S7 200 PLC的基本位设备：I、Q、M、T、C的编址。
3.熟悉西门子基本逻辑指令与、或、输出、定时器、计数器、置位、复位及脉冲指令的基本格式及使用方法。
4.熟悉典型继电器电路的工作原理。
5.预习本次实验内容，在理论上分析运行结果，预先写出程序的调试步骤。
四、实验步骤：1.了解S7－200 PLC的组成，熟悉PLC的电源，输入信号端I和公共端1M～4M，输出信号端Q和公共端1L～5L；PLC及PC机的串行通讯口、编程电缆的连接；PLC上扩展单元插口的连接方法；RUN/STOP开关及各类指示灯的作用等。
2.电源电路连接好后经指导教师检查无误，并将RUN/STOP开关置于STOP后，方可接入220V交流电源。
3.在PC机启动西门子STEP7 MicroWIN32编程软件，新建工程，进入编程环境。
4.根据实验内容，在STEP7 MicroWIN32编程环境下输入梯形图程序，编译后，下载到PLC 中。
5.程序运行调试并修改。
6.写实验报告。
五、实验内容：1《可编程序控制器应用》实验指导书 2 （一）必做实验 1.走廊灯两地控制程序(1) 控制要求：走廊灯两地控制：楼上开关、楼下开关均能控制走廊灯的亮灭。
西门子PLC实验指导书(学生)
第一章可编程控制器简介可编程控制器是60年代末在美国首先出现，当时叫可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。
PLC的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。
根据实际应用对象，将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内。
控制器和被控对象连接方便。
随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到70年代中期以后，PLC已广泛地使用微处理器作为中央处理器，输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，这时的PLC已不再是逻辑判断功能，还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能。
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用微处理器的优点。
可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此可在初步设计阶段选用可编程控制器，在实施阶段再确定工艺过程。
另一方面，从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的订货要求专门设计控制器，适合批量生产。
由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。
目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的应用。
一、PLC的结构及各部分的作用可编程控制器的结构多种多样，但其组成的一般原理基本相同，都是以微处理器为核心的结构。
通常由中央处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元（I/O）、电源和编程器等几个部分组成。
s7-200主从通信实验
网络读写实验用NETR和NETW指令向导实现两台S7-200 CPU226之间的数据通信，2号站为主站，3号站为从站，Micro/WIN中设置的本地(编程电脑)地址为“0”。
要求把2号站的VB4写到3号站的QB0，从站3号站的模拟电位器SMB28、SMB29分别被读到2号站的VB0、VB1。
一、通信端口的设置将PC机与主站CPU用PC/PPI电缆连接，打开STEP 7-Micro/WIN,单击“通信”，则弹出通信对话框，双击“双击刷新”，则出现地址为2的CPU（如图1），图1然后“确认”。
单击“系统块”，出现系统块对话框，将端口0、端口1的PLC 地址均改为“2”，设置波特率9.6kbps（如图2），然后“确认”，则2号站的站地址设置完毕。
3号站的站地址的设置方法同上，将端口0、端口1的PLC地址均改为“3”,波特率设置9.6kbps。
二、网络连接CPU 226具有2个通信端口（即PORT1和PORT0），该实验均采用端口1通信。
用PROFIBUS总线连接器、电缆连接两个CPU,用PC/PPI电缆连接PC机和2号站的CPU。
连好以后，双击“双击刷新”，检验网络是否连好（如图3）。
图3三、设置指令向导并下载程序1、设置指令向导在指令树中双击“向导”中“NETR/NETW”，则出现NETR/NETW指令向导（NET 配置）对话框。
设置为2项网络读/写操作（如图4），然后“下一步”。
（注：这里所说的两项操作分别是指读和写。
如果设置为1项操作，则只能是读操作或是写操作；如果网络除主站外有两个从站，要实现主站对两个从站的分别读写操作，则设置为4项操作）设置PLC通信端口，该网络均采用端口1（如图5），然后“下一步”。
图5选择“NETR”、读取“2”个字节、远程PLC地址为“3”、数据从远程PLC 的“VB0至VB1”存储在本地PLC的“VB0至VB1”上，则读操作设置完成（如图6）。
然后“下一项操作”。
图6选择“NETW”、写入“1”个字节、远程PLC地址为“3”、数据从本地PLC 的“VB4至VB4”写入到远程PLC的“QB0至QB0”上，则写操作设置完成（如图7），然后“下一步”。
西门子plcs7cpu226（cn）参数[指南]
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CPU 226 CNCPU 226 CN 订货数据CPU 226 CN 技术数据描述CPU 226 CN DC/DC/DC CPU 226 CN AC/DC/继电器物理特性尺寸(W X H X D) 重量功耗196 x 80 x 62 mm550 g11 W196 x 80 x 62 mm660 g17 W存储器特性程序存储器在线程序编辑时非在线程序编辑时数据存储器装备(超级电容) (可选电池) 16384 bytes24576 bytes10240 bytes100小时/典型值(40°C时最少70小时)200天/典型值16384 bytes24576 bytes10240 bytes100小时/典型值(40°C时最少70小时)200天/典型值I/O特性本机数字量输入本机数字量输出本机模拟量输入本机模拟量输出数字I/O映象区模拟I/O映象区允许最大的扩展I/O模块允许最大的智能模块脉冲捕捉输入高速计数器总数单相计数器两相计数器脉冲输出24 输入16 输出无无256 (128输入/128输出)64(32输入/32输出)7个模块7个模块246个6，每个30KHz4，每个20KHz2个20KHz(仅限于DC输出)24 输入16 输出无无256 (128输入/128输出)64(32输入/32输出)7个模块7个模块246个6，每个30KHz4，每个20KHz2个20KHz(仅限于DC输出)定时器总数1ms10ms100ms计数器总数内部存储器位掉电保持时间中断边沿中断模拟电位器布尔量运算执行时间时钟卡件选项256个4个16个236个256(由超级电容或电池备份)256(由超级电容或电池备份)112(存储在EEPROM)2个1ms分辨率4个上升沿和/或4个下降沿2个8位分辨率0.22μs内置存储卡和电池卡256个4个16个236个256(由超级电容或电池备份)256(由超级电容或电池备份)112(存储在EEPROM)2个1ms分辨率4个上升沿和/或4个下降沿2个8位分辨率0.22μs内置存储卡和电池卡接口PPI/T波特率自由口波特率每段最大电缆长度最大站点数最大主站数2个RS-485接口9.6,19.2和187.5kbaud1.2kbaud 至115.2kbaud使用隔离的中继器：187.5kbaud可达1000米，38.4kbaud可达1200米未使用隔离中继器：50米每段32个站，每个网络126个站322个RS-485接口9.6,19.2和187.5kbaud1.2kbaud 至115.2kbaud使用隔离的中继器：187.5kbaud可达1000米，38.4kbaud可达1200米未使用隔离中继器：50米每段32个站，每个网络126个站32点到点(PPI主站模式) MPI连接是(NETR / NETW)共4个，2个保留(1个给PG，1个给OP)是(NETR/ NETW)共4个，2个保留(1个给PG，1个给OP)输入电源输入电压输入电流冲击电流隔离(现场与逻辑) 保持时间(掉电)保险(不可替换) 20.4至28.8V DC150mA (仅CPU，24V DC)1050mA (最大负载，24V DC)12A，28.8V DC时不隔离10ms，24V DC时3A，250V时慢速熔断85至264 V AC(47至63 Hz)80/40mA(仅CPU，120/240V AC)320/160mA(最大负载，120/240V AC)20A，264V AC时1500V AC20/80ms，120/240V AC时2A，250V时慢速熔断传感器电压电流限定纹波噪声隔离(传感器与逻辑) L+减5V1.5A峰值，终端限定非破坏性来自输入电源非隔离20.4至28.8 VDC1.5A峰值，终端限定非破坏性小于1 V峰分值非隔离本机集成数字量输入点数输入类型额定电压最大持续允许电压浪涌电压逻辑1信号(最小)逻辑0信号(最大)输入延迟连接2线接近开关传感器(Bero)允许漏电流最大隔离(现场与逻辑)光电隔离隔离组高速输入速率高速计数器逻辑1=15 – 30V DC 24输入漏型/源型(IEC 类型1/漏型)24V DC，4mA典型值时30V DC35V DC，0.5秒15V DC，2.5mA5V DC，1mA可选(0.2至12.8ms)1mA是500V AC，1分钟见接线图24输入漏型/源型(IEC 类型1/漏型)24V DC，4mA典型值时30V DC35V DC，0.5秒15V DC，2.5mA5V DC，1mA可选(0.2至12.8ms)1mA是500V AC，1分钟见接线图高速计数器逻辑1=15 – 26V DC 同时接通的输入电缆长度最大屏蔽非屏蔽20KHz(单相)， 10KHz(两相)30KHz(单相)， 20KHz(两相)500米(标准输入)50米(高速计数器输入)300米(标准输入)20KHz(单相)， 10KHz(两相)30KHz(单相)， 20KHz(两相)500米(标准输入)50米(高速计数器输入)300米(标准输入)本机集成数字量输出点数输出类型额定电压电压范围浪涌电流(最大)逻辑1(最小)逻辑0(最大)每点额定电流(最大) 每个公共端的额定电流(最大)漏电流(最大)灯负载(最大)感性嵌位电压接通电阻(接点)隔离光电隔离(现场到隔离) 逻辑到接点电阻(逻辑到接点)隔离组16输出固态- MOSFET(源型)24 VDC20.4至28.8V DC8A，100ms20V DC，最大电流0.1V DC，10KΩ 负载0.75A6 A10μA5 WL+ 减48VDC，1W功耗0.3 Ω典型值(0.6Ω最大值)500 VAC，1分钟--见接线图16输出干触点24V DC或250V AC5至30V DC或5至250V AC5A，4s (10%工作率时)--2.0A10A-30W DC；200 W AC-0.2Ω(新的时候最大值)-1500V AC，1分钟100 MΩ见接线图延时(最大)断开到接通接通到断开切换脉冲频率(最大) 机械寿命周期触点寿命同时接通的输出2μs(Q0.0, Q0.1)，15μs(其它)10μs(Q0.0, Q0.1)，130μs(其它)-20KHz(Q0.0和Q0.1)--55°C时，所有的输出(水平安装)45°C时，所有的输出(垂直安装)--10ms1Hz10,000,000(无负载)100,000(额定负载)55°C时，所有的输出(水平)45°C时，所有的输出(垂直)两个输出并联电缆长度(最大) 屏蔽 非屏蔽是，仅输出同组时 500米 150米否 500米 150米CPU 226 CN DC/DC/DC 端子连接图CPU 226CPU 226 订货数据CPU 226 技术数据描述CPU 226 DC/DC/DC CPU 226 AC/DC/继电器物理特性尺寸(W X H X D) 重量功耗196 x 80 x 62 mm550 g11 W196 x 80 x 62 mm660 g17 W存储器特性程序存储器在线程序编辑时非在线程序编辑时数据存储器装备(超级电容) (可选电池) 16384 bytes24576 bytes10240 bytes100小时/典型值(40°C时最少70小时)200天/典型值16384 bytes24576 bytes10240 bytes100小时/典型值(40°C时最少70小时)200天/典型值I/O特性本机数字量输入本机数字量输出本机模拟量输入本机模拟量输出数字I/O映象区模拟I/O映象区允许最大的扩展I/O模块允许最大的智能模块脉冲捕捉输入高速计数器总数单相计数器24 输入16 输出无无256 (128输入/128输出)64(32输入/32输出)7个模块7个模块246个6，每个30KHz24 输入16 输出无无256 (128输入/128输出)64(32输入/32输出)7个模块7个模块246个6，每个30KHz两相计数器脉冲输出4，每个20KHz2个20KHz(仅限于DC输出)4，每个20KHz2个20KHz(仅限于DC输出)定时器总数1ms10ms100ms计数器总数内部存储器位掉电保持时间中断边沿中断模拟电位器布尔量运算执行时间时钟卡件选项256个4个16个236个256(由超级电容或电池备份)256(由超级电容或电池备份)112(存储在EEPROM)2个1ms分辨率4个上升沿和/或4个下降沿2个8位分辨率0.22μs内置存储卡和电池卡256个4个16个236个256(由超级电容或电池备份)256(由超级电容或电池备份)112(存储在EEPROM)2个1ms分辨率4个上升沿和/或4个下降沿2个8位分辨率0.22μs内置存储卡和电池卡接口PPI/T波特率自由口波特率每段最大电缆长度最大站点数最大主站数点到点(PPI主站模式) MPI连接2个RS-485接口9.6,19.2和187.5kbaud1.2kbaud 至115.2kbaud使用隔离的中继器：187.5kbaud可达1000米，38.4kbaud可达1200米未使用隔离中继器：50米每段32个站，每个网络126个站32是(NETR / NETW)共4个，2个保留(1个给PG，1个给OP)2个RS-485接口9.6, 19.2和187.5kbaud1.2kbaud 至115.2kbaud使用隔离的中继器：187.5kbaud可达1000米，38.4kbaud可达1200米未使用隔离中继器：50米每段32个站，每个网络126个站32是(NETR / NETW)共4个，2个保留(1个给PG，1个给OP)输入电源输入电压输入电流20.4至28.8V DC150mA (仅CPU，24V DC)1050mA (最大负载，24V DC)85至264V AC(47至63 Hz)80/40mA(仅CPU，120/240V AC)320/160mA(最大负载，120/240V AC)冲击电流隔离(现场与逻辑) 保持时间(掉电)保险(不可替换) 12A，28.8V DC时不隔离10ms，24V DC时3A，250V时慢速熔断20A，264V AC时1500V AC20 / 80ms，120/240VAC时2A，250 V时慢速熔断传感器电压电流限定纹波噪声隔离(传感器与逻辑) L+减5V1.5A峰值，终端限定非破坏性来自输入电源非隔离20.4 至28.8 VDC1.5A峰值，终端限定非破坏性小于1 V峰分值非隔离本机集成数字量输入点数输入类型额定电压最大持续允许电压浪涌电压逻辑1信号(最小)逻辑0信号(最大)输入延迟连接2线接近开关传感器(Bero)允许漏电流最大隔离(现场与逻辑)光电隔离隔离组高速输入速率高速计数器逻辑1=15 – 30V DC高速计数器逻辑1=15 – 26V DC同时接通的输入电缆长度最大屏蔽非屏蔽24输入漏型/源型(IEC 类型1/漏型)24 VDC，4mA典型值时30V DC35V DC，0.5秒15V DC，2.5mA5 VDC，1mA可选(0.2至12.8ms)1mA是500V AC，1分钟见接线图20KHz(单相)， 10KHz(两相)30KHz(单相)，20KHz(两相)500米(标准输入)50米(高速计数器输入)300米(标准输入)24输入漏型/源型(IEC 类型1/漏型)24V DC，4mA典型值时30V DC35V DC，0.5秒15V DC，2.5mA5 VDC，1mA可选(0.2至12.8ms)1mA是500V AC，1分钟见接线图20KHz(单相)， 10KHz(两相)30KHz(单相)，20KHz(两相)500米(标准输入)50米(高速计数器输入)300米(标准输入)本机集成数字量输出点数输出类型额定电压电压范围16输出固态- MOSFET(源型)24 VDC20.4至28.8 VDC16输出干触点24VDC或250V AC5至30V DC或5至浪涌电流(最大)逻辑1(最小)逻辑0(最大)每点额定电流(最大) 每个公共端的额定电流(最大)漏电流(最大)灯负载(最大)感性嵌位电压接通电阻(接点)隔离光电隔离(现场到隔离) 逻辑到接点电阻(逻辑到接点)隔离组8A，100ms20 VDC，最大电流0.1 VDC，10KΩ 负载0.75A6 A10uA5 WL+ 减48 VDC，1W功耗0.3 Ω典型值(0.6Ω最大值)500 VAC，1分钟--见接线图250V AC5A，4s (10%工作率时)--2.0A10A-30 W DC；200 W AC-0.2 Ω(新的时候最大值)-1500 VAC，1分钟100 MΩ见接线图延时(最大)断开到接通接通到断开切换脉冲频率(最大) 机械寿命周期触点寿命同时接通的输出两个输出并联电缆长度(最大) 屏蔽非屏蔽2μs(Q0.0, Q0.1)，15μs(其它)10μs(Q0.0, Q0.1)，130μs(其它)-20KHz(Q0.0和Q0.1)--55°C时，所有的输出(水平安装)45°C时，所有的输出(垂直安装)是，仅输出同组时500米150米--10ms1Hz10,000,000(无负载)100,000(额定负载)55°C时，所有的输出(水平安装)45°C时，所有的输出(垂直安装)否500米150米CPU 226 DC/DC/DC 端子连接图。
西门子200(CPU226cn)高速计数器部分调试说明(适用于飞剪系统)
编者注：此文档主要针对西门子S7-200系列中的CPU226CN的高速计数器模块，内容包括S7-200实验平台的搭建、CPU226CN高速计数器部分的解决方案和高速计数器部分的简单程序讲解。
建议：首先请简单阅读用户手册相关内容，再做此实验。
目录：1、S7-200实验平台的搭建 (2)1．1实验材料的准备 (2)1．2安装microwinv4.0 (2)1．3对实验器材进行连线安装 (3)2、CPU226CN高速计数器部分的解决方案 (4)2．1 配置通讯 (4)2．2 配置高速计数器，使用高速计数器向导 (6)2．3 完善高速计数器程序，实现高速计数功能 (10)2．4 高速计数程序的简单描述 (13)2．5 修改程序参数，实现I0.2上升沿清零 (17)3、实验小结 (18)1． S7-200实验平台的搭建进行本次实验的主要目的是要了解S7-200系列中的CPU226CN CPU的高速计数功能以及配置使用方法。
在进行实验以前首先要将实验中要用到的软件和硬件做一个详细的准备，避免在实验过程中因为缺少材料而导致实验失败。
1．1 实验材料的准备硬件：z CPU226CN模块（6ES7 216-2BD23-OX8）z S7-200系列CPU编程电缆z编程计算机（带9针串口）z24V开关电源z编码器1-2个软件：z microwinv4.01．2 安装microwinv4.0运行microwinv4.0的安装程序，正常安装。
安装过程中程序会提示选择将来要使用的通讯方式，如下图所示其默认选项为“PC/PPI cable(PPI)”，即计算机串口对PLC的PPI的通讯方式，此选项可以视实际实验时选用的通讯方式自由选择。
选择好通讯方式后完成程序安装，并重新启动计算机。
1．3 对实验器材进行连线安装西门子CPU226CN的进线电压为交流220V，在对CPU进行接线时一定要按照西门子提供的接线方法规范接线，西门子CPU226CN的接线图如下所示完成连接所有硬件的线路并检查无误后，接通电源。
plc课程设计cpu226
plc课程设计cpu226一、教学目标本节课的教学目标是让学生掌握CPU226 PLC的基本原理和应用，具备使用CPU226进行编程和调试的能力。
具体分为以下三个部分：1.知识目标：学生需要了解CPU226 PLC的结构、工作原理和编程环境。
2.技能目标：学生能够使用CPU226 PLC进行简单的逻辑控制编程和调试。
3.情感态度价值观目标：培养学生对自动化技术的兴趣和认识，提高学生解决实际问题的能力。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括以下几个部分：1.CPU226 PLC的结构和工作原理：介绍CPU226 PLC的硬件组成、接线方式和功能模块。
2.CPU226 PLC的编程环境：讲解CPU226 PLC的编程软件安装、使用方法和编程语言。
3.逻辑控制编程：通过实例教授CPU226 PLC的基本指令、功能指令和编程技巧。
4.编程调试：讲解如何使用编程软件进行程序调试和故障排查。
三、教学方法为了提高教学效果，本节课将采用以下几种教学方法：1.讲授法：讲解CPU226 PLC的基本原理、编程环境和编程方法。
2.案例分析法：通过实际案例让学生了解CPU226 PLC在工业中的应用和编程技巧。
3.实验法：安排课后实验，让学生动手操作CPU226 PLC，巩固所学知识。
4.讨论法：鼓励学生课堂上提问、发表见解，提高学生的参与度和积极性。
四、教学资源为了保证教学质量，本节课将充分利用以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的CPU226 PLC教材，为学生提供系统、全面的学习资料。
2.参考书：推荐学生阅读相关参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作课件、教学视频等多媒体资料，提高课堂教学的趣味性和生动性。
4.实验设备：为学生提供CPU226 PLC实验设备，便于学生动手实践和验证所学知识。
五、教学评估本节课的评估方式包括以下几个方面：1.平时表现：评估学生在课堂上的参与度、提问回答等情况，占总评的30%。
plc实验指导书(S7200CPU226)
plc实验指导书(S7-200-CPU226)1000字一、实验目的1. 熟悉 S7-200-CPU226 PLC 模块的各种输入输出接口，了解 PLC系统的基本构成。
2. 掌握基本指令的使用方法，能够设计符合实际要求的程序。
3. 通过实验提高分析问题和解决问题的能力，培养出勤、认真、细心的工作态度。
二、实验器材1. S7-200-CPU226 PLC 模块；2. 交流电源模块；3. 数字量输入模块；4. 数字量输出模块；5. 编程器。
三、实验内容实验一、基本输入输出实验1. 将交流电源模块的输入口接到外部电源，实验时将交流电源模块的指示灯发亮状态用作输入信号；2. 将数字量输出模块的输出口接到电动机，实验时将数字量输出模块的指示灯发亮状态用作输出信号；3. 设计程序，当输入信号发生改变时，输出信号也随之改变。
例如，当输入信号为低电平时，输出信号为高电平，当输入信号为高电平时，输出信号为低电平。
实验二、延时实验1. 设计程序，按一定时间间隔改变输出信号状态。
例如，每隔 2秒钟将输出信号改变一次；2. 设计程序，延时 5 秒钟后再改变输出信号状态。
例如，当输入信号为低电平时，输出信号为高电平，延时 5 秒钟后，将输出信号改变为低电平；实验三、计时实验1. 设计程序，按一定时间间隔计时，达到一定时间后改变输出信号状态。
例如，当计时达到 10 秒钟时将输出信号改变为低电平；2. 设计程序，按照一定的规律进行计时，如先计时 5 秒钟，再计时 10 秒钟，最后计时 15 秒钟。
实验四、计数器实验1. 设计程序，按照一定规律进行计数。
例如，从 0 开始每隔 1 秒钟计数 1 次，当计数达到 5 时将输出信号改变为低电平；2. 设计程序，统计外部信号发生的次数，当发生的次数达到 10 次时将输出信号改变为低电平。
四、实验步骤实验一、基本输入输出实验1. 将交流电源模块的输入口接到外部电源，并将数字量输入模块的输入口接到交流电源模块的输出口，使用编程软件进行编程；2. 在编程软件中新建程序，编写程序；3. 将数字量输出模块的输出口接到电动机，调试程序，验证实验结果。
S7-200PLC实验指导书
PLC原理及应用实验指导书课程PLC原理及应用班级11级自动化3班姓名索理想平顶山工业职业技术学院2012年11月目录前言 (1)实验一三相异步电动机的继电－接触器控制 (3)实验二三相异步电动机的PLC控制 (7)实验三交通信号灯控制 (12)实验四自主设计操作测验 (17)附录四层电梯控制 (18)混料罐控制 (22)输料线控制 (25)天塔之光控制 (29)自控轧钢机控制 (31)邮件分拣控制 (35)自动售货机控制 (38)前言实验基本要求及操作实验是科学技术得以发展的重要保证，是研究自然科学的手段。
《PLC原理及应用》实验是《PLC原理及应用》理论课程的重要组成部分，也是培养从事电气控制、电力传动及其自动化等技术人员实验技能的重要环节。
一、实验设备二、实验方法一）实验目的1.在《PLC原理及应用》理论课知识基础上，进行实验基本技能的训练。
2.巩固和加深所学的理论知识，培养运用理论分析和解决实际问题的能力。
3.培养实事求是、严肃认真的科学作风和良好的实验习惯。
二）技能要求1.能正确使用实验仪器设备，掌握实验方法及数据分析方法。
2.能正确连接实验线路，读取数据，观察曲线，能初步分析和排除故障。
3.能正确利用实验手段验证一些理论和结论。
4.能正确书写实验报告和绘制图表，对数据进行处理，曲线进行分析，得出结论。
三）实验要求（一）课前预习教学实验受时间及条件限制。
在规定的时间内能否很好完成实验任务，达到实验目的与要求，很大程度上取决于课前准备的是否充分。
因此，要求学生课前进行预习。
1.仔细阅读实验指导书及相关参考资料，明确实验目的及任务，了解实验的基本原理及实验线路、方法及步骤，具此编写实验报告。
2.对实验中要观察哪些现象，记录哪些数据曲线，注意哪些注意事项做到心里有数。
3.对实验指导书中提出的思考问题及注意事项要有深刻印象，以便在实验中观察和注意。
（二）.实验操作1.学生到指定的实验台，认真领会指导老师对实验的讲解、要求及注意。
西门子实验指导书(S7-200-CPU226)
实验指导书启东市东疆计算机有限公司目录第一章系统简介 (1)一、可编程序控制器（PC）主机 (1)二、编程装置 (2)三、输入输出部分 (2)四、输入/输出接口的使用方法 (4)五、实验演示屏介绍 (4)第二章软件的安装与使用 (5)一、软件的安装 (5)二、软件的使用 (5)第三章PLC控制实验 (6)实验一基本指令实验 (6)实验二定时器及计数器指令实验 (9)实验三移位寄存器指令实验 (13)实验四置位/复位及脉冲指令实验 (15)实验五跳转指令实验 (17)实验六常用功能指令实验 (19)实验七艺术灯的PLC控制 (24)实验八LED数码管显示控制 (25)实验九交通信号灯的自动控制 (26)实验十驱动步进电机的PLC控制 (27)实验十一电机的星/三角启动控制 (28)实验十二机械手的PLC自动控制 (30)实验十三四层电梯的PLC控制 (32)实验十四刀库捷径方向选择控制 (35)实验十五物料混合控制 (37)实验十六水塔水位控制 (39)实验十七邮件分拣控制 (41)实验十八四级传送带的控制 (42)第一章系统简介西门子（SIMATIC）S7-200系列小型PLC（Micro PLC）可应用于各种自动化系统。
紧凑的结构、低廉的成本以及功能强大的指令使得S7-200 PLC成为各种小型控制任务的理想的解决方案。
S7-200产品的多样化以及基于Windows的编程工具，使您能够更加灵活地完成自动化任务。
S7-200功能强，体积小，使用交流电源可在85～265V范围内变动，且机内还设有供输入用的DC-24V电源。
可编程序控制器（简称PC）在进行生产控制或实验时，都要求将用户程序的编码表送入PC的程序存贮器，运行时PC根据检测到的输入信号和程序进行运算判断，然后通过输出电路去控制对象。
所以典型的PC系统由以下三部分组成：输入/输出接口、PC主机、通讯口。
一、可编程序控制器（PC）主机在我们的实验箱中，选用的PC主机是SIMATIC S7-200 CPU226，有24个输入点，16个输出点，可采用助记符和梯形图两种编程方式。
PLC实验指导书S
PLC实验指导书S7-2001000字PLC实验指导书S7-200一、实验概论1、实验目标了解S7-200PLC硬件结构及其特点，熟悉STEP7-Micro/WIN软件的功能和操作，使用PLC编写程序，掌握PLC为工业控制系统提供自动化控制解决方案的基础技能。
2、实验设备及工具硬件设备：S7-200PLC主机、TD200触摸屏、数码管、LED指示灯、转换器、AC220V稳压电源。
软件设备：STEP7-Micro/WIN编程软件。
工具设备：双头螺丝刀、剪切钳、绞线钳、网线、串口线等。
3、实验内容1）学习S7-200PLC硬件结构及其特点；2）了解了编程软件的功能和操作；3）使用PLC编写初步程序，掌握PLC编程的基本语法；4）应用组态软件ProTool进行界面设计；5）采用TD200触摸屏、数码管、LED指示灯、转换器等元器件进行控制实验。
二、实验仪器组成及说明1、S7-200PLC硬件结构S7-200PLC主机由电源单元、CPU、输入输出模块及Signal board 等组成，其中电源单元承担了稳压、过载、过热保护等功能；CPU 是PLC的重要组成部分，负责对各种输入输出信号进行处理及数据传输。
其中信号板提供了5V、12V、24V等工作电源和高速计数功能和脉冲输出功能等。
2、TD200触摸屏TD200触摸屏是一种手持式触摸屏，由触摸屏和控制器模块构成，具有控制系统、过程监控、数据采集和分析等功能。
3、数码管数码管是由多个发光二极管组成的数字显示器件，广泛应用于计算机、电子表等领域。
4、LED指示灯LED指示灯是一种视觉信号传输元器件，适用于各种显示、指示和警示场合。
5、转换器转换器是一种常用的信号转换器件，可将电子电路中的信号转换成其他的形式，如电压、电流等。
6、AC220V稳压电源AC220V稳压电源是一种实验室专用的供电设备，可将交流电转换为直流电，并通过电压稳定器使得输出电压保持稳定。
三、实验步骤1、STEP7-Micro/WIN软件安装及设置安装STEP7-Micro/WIN编程软件，并根据实验机具的串口号、波特率等参数进行设置。
西门子-PLC-S7-CPU-226(CN)参数
CPU 226 CNCPU 226 CN 订货数据CPU 226 CN24V DC电源24V DC输入24V DC输出6ES7 216-2AD23-0XB8100～230V AC电源24V DC输入继电器输出6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU 226 CN 技术数据物理特性尺寸(W X H X D)重量196 x 80 x62 mm550 g196 x 80 x62 mm660 g功耗 11 W 17 W 程序存储器在线程序编辑时非在线程序编辑时数据存储器装备(超级电容) (可选电池) 16384 bytes24576 bytes10240 bytes100小时/典型值(40°C时最少70小时)200天/典型值16384 bytes24576 bytes10240 bytes100小时/典型值(40°C时最少70小时)200天/典型值本机数字量输入本机数字量输出本机模拟量输入本机模拟量输出数字I/O映象区模拟I/O映象区允许最大的扩展I/O模块允许最大的智能24 输入16 输出无无256 (128输入/128输出)64(32输入/32输出)7个模块7个模块24 输入16 输出无无256 (128输入/128输出)64(32输入/32输出)7个模块7个模块模块脉冲捕捉输入高速计数器总数单相计数器两相计数器脉冲输出246个6，每个30KHz4，每个20KHz2个20KHz(仅限于DC输出)246个6，每个30KHz4，每个20KHz2个20KHz(仅限于DC输出)定时器总数 1ms10ms100ms计数器总数内部存储器位掉电保持时间中断边沿中断模拟电位器布尔量运算执行256个4个16个236个256(由超级电容或电池备份)256(由超级电容或电池备份)112(存储在EEPROM)2个1ms分辨率4个上升沿和/或256个4个16个236个256(由超级电容或电池备份)256(由超级电容或电池备份)112(存储在EEPROM)2个1ms分辨率4个上升沿和/或时间时钟卡件选项4个下降沿2个8位分辨率0.22μs内置存储卡和电池卡4个下降沿2个8位分辨率0.22μs内置存储卡和电池卡接口PPI/T波特率自由口波特率每段最大电缆长度最大站点数最大主站数点到点(PPI主站模式)MPI连接2个RS-485接口9.6,19.2和187.5kbaud1.2kbaud 至115.2kbaud使用隔离的中继器：187.5kbaud可达1000米，38.4kbaud可达1200米未使用隔离中继器：50米每段32个站，每个网络126个站2个RS-485接口9.6,19.2和187.5kbaud1.2kbaud 至115.2kbaud使用隔离的中继器：187.5kbaud可达1000米，38.4kbaud可达1200米未使用隔离中继器：50米每段32个站，每个网络126个站32是(NETR / NETW)共4个，2个保留(1个给PG，1个给OP) 32是(NETR/ NETW)共4个，2个保留(1个给PG，1个给OP)输入电源输入电压输入电流冲击电流隔离(现场与逻辑) 保持时间(掉电)保险(不可替换)20.4至28.8V DC150mA (仅CPU，24V DC)1050mA (最大负载，24V DC)12A，28.8V DC时不隔离10ms，24V DC时85至264 VAC(47至63 Hz)80/40mA(仅CPU，120/240V AC)320/160mA(最大负载，120/240V AC)20A，264V AC时1500V AC20/80ms，120/240V AC时2A，250V时慢3A，250V时慢速熔断速熔断传感器电压电流限定纹波噪声隔离(传感器与逻辑)L+减5V1.5A峰值，终端限定非破坏性来自输入电源非隔离20.4至28.8VDC1.5A峰值，终端限定非破坏性小于1 V峰分值非隔离本机集成数字量输入点数输入类型额定电压最大持续允许电压浪涌电压逻辑1信号(最24输入漏型/源型(IEC类型1/漏型)24V DC，4mA典型值时30V DC35V DC，0.5秒15V DC，2.5mA24输入漏型/源型(IEC类型1/漏型)24V DC，4mA典型值时30V DC35V DC，0.5秒15V DC，2.5mA小)逻辑0信号(最大)输入延迟连接2线接近开关传感器(Bero) 允许漏电流最大隔离(现场与逻辑) 光电隔离隔离组高速输入速率高速计数器逻辑1=15 – 30V DC 高速计数器逻辑1=15 – 26V DC 同时接通的输入电缆长度最大屏蔽非屏蔽 5V DC，1mA可选(0.2至12.8ms)1mA是500V AC，1分钟见接线图20KHz(单相)，10KHz(两相)30KHz(单相)，20KHz(两相)500米(标准输入)50米(高速计数器输入)300米(标准输入)5V DC，1mA可选(0.2至12.8ms)1mA是500V AC，1分钟见接线图20KHz(单相)，10KHz(两相)30KHz(单相)，20KHz(两相)500米(标准输入)50米(高速计数器输入)300米(标准输入)本机集成数字量输出点数输出类型额定电压电压范围浪涌电流(最大) 逻辑1(最小)逻辑0(最大)每点额定电流(最大)每个公共端的额定电流(最大)漏电流(最大)灯负载(最大)感性嵌位电压接通电阻(接点) 隔离光电隔离(现场到16输出固态-MOSFET(源型)24 VDC20.4至28.8VDC8A，100ms20V DC，最大电流0.1V DC，10KΩ负载0.75A6 A10μA5 WL+ 减48VDC，1W功耗0.3 Ω典型值16输出干触点24V DC或250VAC5至30V DC或5至250V AC5A，4s (10%工作率时)--2.0A10A-30W DC；200 WAC-0.2Ω(新的时候最大值)隔离)逻辑到接点电阻(逻辑到接点) 隔离组(0.6Ω最大值)500 VAC，1分钟--见接线图-1500V AC，1分钟100 MΩ见接线图延时(最大)断开到接通接通到断开切换脉冲频率(最大) 机械寿命周期触点寿命同时接通的输出两个输出并联电缆长度(最大) 屏蔽2μs(Q0.0, Q0.1)，15μs(其它)10μs(Q0.0, Q0.1)，130μs(其它)-20KHz(Q0.0和Q0.1)--55°C时，所有的输出(水平安装)45°C时，所有的输出(垂直安装)--10ms1Hz10,000,000(无负载)100,000(额定负载)55°C时，所有的输出(水平)45°C时，所有的输出非屏蔽 是，仅输出同组时500米 150米(垂直) 否500米 150米CPU 226 CN DC/DC/DC 端子连接图CPU 226CPU 226 订货数据CPU 22624V DC电源24V DC输入24V DC输出6ES7 216-2AD23-0XB0100～230V AC电源24V DC输入继电器输出6ES7 216-2BD23-0XB0 CPU 226 技术数据物理特性尺寸(W X H X D)重量功耗196 x 80 x62 mm550 g11 W196 x 80 x62 mm660 g17 W程序存储器在线程序编辑时非在线程序编辑时数据存储器装备(超级电容) (可选电池) 16384 bytes24576 bytes10240 bytes100小时/典型值(40°C时最少70小时)200天/典型值16384 bytes24576 bytes10240 bytes100小时/典型值(40°C时最少70小时)200天/典型值本机数字量输入本机数字量输出本机模拟量输入本机模拟量输出数字I/O映象区模拟I/O映象区允许最大的扩展I/O模块允许最大的智能模块24 输入16 输出无无256 (128输入/128输出)64(32输入/32输出)7个模块7个模块2424 输入16 输出无无256 (128输入/128输出)64(32输入/32输出)7个模块7个模块脉冲捕捉输入高速计数器总数单相计数器两相计数器脉冲输出6个6，每个30KHz4，每个20KHz2个20KHz(仅限于DC输出)246个6，每个30KHz4，每个20KHz2个20KHz(仅限于DC输出)定时器总数 1ms10ms100ms计数器总数内部存储器位掉电保持时间中断边沿中断模拟电位器布尔量运算执行时间256个4个16个236个256(由超级电容或电池备份)256(由超级电容或电池备份)112(存储在EEPROM)2个1ms分辨率4个上升沿和/或4个下降沿2个256个4个16个236个256(由超级电容或电池备份)256(由超级电容或电池备份)112(存储在EEPROM)2个1ms分辨率4个上升沿和/或4个下降沿2个时钟卡件选项8位分辨率0.22μs内置存储卡和电池卡8位分辨率0.22μs内置存储卡和电池卡接口PPI/T波特率自由口波特率每段最大电缆长度最大站点数最大主站数点到点(PPI主站模式)MPI连接2个RS-485接口9.6,19.2和187.5kbaud1.2kbaud 至115.2kbaud使用隔离的中继器：187.5kbaud可达1000米，38.4kbaud可达1200米未使用隔离中继器：50米每段32个站，每个网络126个站2个RS-485接口9.6, 19.2和187.5kbaud1.2kbaud 至115.2kbaud使用隔离的中继器：187.5kbaud可达1000米，38.4kbaud可达1200米未使用隔离中继器：50米每段32个站，每个网络126个站32是(NETR / NETW)共4个，2个保留(1个给PG，1个给OP) 32是(NETR / NETW)共4个，2个保留(1个给PG，1个给OP)输入电源输入电压输入电流冲击电流隔离(现场与逻辑) 保持时间(掉电)保险(不可替换)20.4至28.8V DC150mA (仅CPU，24V DC)1050mA (最大负载，24V DC)12A，28.8V DC时不隔离10ms，24V DC时85至264VAC(47至63 Hz)80/40mA(仅CPU，120/240V AC)320/160mA(最大负载，120/240V AC)20A，264V AC时1500V AC20 / 80ms，120/240VAC时3A，250V时慢速熔断2A，250 V时慢速熔断传感器电压电流限定纹波噪声隔离(传感器与逻辑)L+减5V1.5A峰值，终端限定非破坏性来自输入电源非隔离20.4 至28.8VDC1.5A峰值，终端限定非破坏性小于1 V峰分值非隔离本机集成数字量输入点数输入类型额定电压最大持续允许电压浪涌电压逻辑1信号(最小)24输入漏型/源型(IEC类型1/漏型)24 VDC，4mA典型值时30V DC35V DC，0.5秒15V DC，2.5mA5 VDC，1mA24输入漏型/源型(IEC类型1/漏型)24V DC，4mA典型值时30V DC35V DC，0.5秒15V DC，2.5mA5 VDC，1mA逻辑0信号(最大)输入延迟连接2线接近开关传感器(Bero) 允许漏电流最大隔离(现场与逻辑) 光电隔离隔离组高速输入速率高速计数器逻辑1=15 – 30V DC 高速计数器逻辑1=15 – 26V DC 同时接通的输入电缆长度最大屏蔽非屏蔽可选(0.2至12.8ms)1mA是500V AC，1分钟见接线图20KHz(单相)，10KHz(两相)30KHz(单相)，20KHz(两相)500米(标准输入)50米(高速计数器输入)300米(标准输入)可选(0.2至12.8ms)1mA是500V AC，1分钟见接线图20KHz(单相)，10KHz(两相)30KHz(单相)，20KHz(两相)500米(标准输入)50米(高速计数器输入)300米(标准输入)本机集成数字量输出点数输出类型额定电压电压范围浪涌电流(最大) 逻辑1(最小)逻辑0(最大)每点额定电流(最大)每个公共端的额定电流(最大)漏电流(最大)灯负载(最大)感性嵌位电压接通电阻(接点) 隔离光电隔离(现场到隔离)16输出固态-MOSFET(源型)24 VDC20.4至28.8VDC8A，100ms20 VDC，最大电流0.1 VDC，10KΩ负载0.75A6 A10uA5 WL+ 减48 VDC，1W功耗0.3 Ω典型值(0.6Ω最大值)16输出干触点24VDC或250VAC5至30V DC或5至250V AC5A，4s (10%工作率时)--2.0A10A-30 W DC；200 WAC-0.2 Ω(新的时候最大值)逻辑到接点电阻(逻辑到接点) 隔离组500 VAC，1分钟--见接线图-1500 VAC，1分钟100 MΩ见接线图延时(最大)断开到接通接通到断开切换脉冲频率(最大) 机械寿命周期触点寿命同时接通的输出两个输出并联电缆长度(最大) 屏蔽非屏蔽2μs(Q0.0, Q0.1)，15μs(其它)10μs(Q0.0, Q0.1)，130μs(其它)-20KHz(Q0.0和Q0.1)--55°C时，所有的输出(水平安装)45°C时，所有的输出(垂直安装)是，仅输出同组--10ms1Hz10,000,000(无负载)100,000(额定负载)55°C时，所有的输出(水平安装)45°C时，所有的输出(垂直安装)时 500米 150米否500米150米CPU 226 DC/DC/DC 端子连接图。
PLC实验指导书S7-200
可编程控制器（P L C）实验指导书浙江科技学院信电系PLC实验室2005．04目录实验一、Step7-Micro/Win编程软件使用练习 2 实验二、基本逻辑指令编程练习19 实验三、其它逻辑指令编程练习24 实验四、时间函数功能块的编程及基本应用28 实验五、计数器功能块的编程及基本应用32 实验六、功能函数的应用编程36 实验七、数据传送和移位指令的应用39实验八、可编程控制器顺序控制指令编程41实验九、交通信号灯的PLC控制46实验十、三相异步电动机正反转及Y--△降压起动的PLC控制51实验十一、工业机器人模型PLC控制（1）——柱式机械手模型PLC控制54实验十二、工业机器人模型PLC控制（2）——点焊机模型PLC控制58附录A S7-200硬件接线参考62附录B S7-200编程快速参考信息62实验一、Step7-Micro/Win编程软件使用练习一、实验目的认识和初步掌握Step7-Micro/Win编程软件的使用，为完成后续S7-200PLC的编程实验做好准备。
二、实验要求加深对S7-200程序结构的认识，了解一个完整的程序包括哪几个部分。
熟悉Step7-Micro/Win编程软件菜单中的各菜单项及各种工具图标。
学会建立一个新项目，并能利用它来进行一些初步的编程和调试练习。
三、实验内容1、Step7-Micro/Win编程软件界面及功能（1）基本功能STEP 7—Micro／WIN的基本功能是协助用户完成开发应用软件的任务，例如创建用户程序、修改和编辑原有的用户程序，编辑过程中编辑器具有简单语法检查功能。
同时它还有一些工具性的功能，例如用户程序的文档管理和加密等。
此外，还可直接用软件设置PLC的工作方式、参数和运行监控等。
程序编辑过程中的语法检查功能可以提前避免一些语法和数据类型方面的错误。
梯形图中的错误处下方自动加绿色曲线，语句表中错误行前有红色叉，且错误处下方加绿色曲线。
软件功能的实现可以在联机工作方式(在线方式)下进行，部分功能的实现也可以在离线工作方式下进行。
综合技能实训-西门子S7200指令
西门子CPU226可编程控制器CPU226 集成24输入/16输出共40个数字量I/O点。
可连接7个扩展模块，最大扩展至248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点。
26K字节程序和数据存储空间。
6个独立的30KHz高速计数器，2路独立的20KHz高速脉冲输出，具有PID控制器。
2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力，I/O端子排可很容易地整体拆卸。
用于较高的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。
图1-1 S7-200微型PLCCPU226外围接线:对于大多数输入来讲，都是24VDC输入，因为S7-200的数字量输入点内部为双向二级管，可以接成漏型（图1—2）或源型（图1—3），只要每一组接成一样就行。
对于数字量输入电路来说，关键是构成电流回路。
输入点可以分组接不同的电源，这些电源之间没有联系也可以。
图1-2 漏型接法图1-3源型接法图1-4 CPU226外围典型接线图存储器的数据类型与寻址方式1. 数据类型（1）数据类型及范围SIMATIC S7-200系列PLC数据类型可以是布尔型、整型和实型（浮点数）。
实数采用32位单精度数来表示，其数值有较大的表示范围：正数为+1.175495E-38～+3.402823E+38；负数为-1.175495E~38～-3.402823E+38。
不同长度的整数所表示的数值范如表3.8所示。
（2）常数在编程中经常会使用常数。
常数数据长度可为字节、字和双字，在机器内部的数据都以二进制存储，但常数的书写可以用二进制、十进制、十六进制、ASCII码或浮点数（实数）等多种形式。
几种常数形式分别如表3.9所示。
S7-200将编程元件统一归为存储器单元，存储单元按字节进行编址，无论所寻址的是何种数据类型，通常应指出它在所在存储区域和在区域内的字节地址。
每个单元都有惟一的地址，地址用名称和编号两部分组成，元件名称（区域地址符号）如表3.10所示。
S7-200 Smart PLC 实验指导书
2013 S7-200 Smart PLC实验指导书作者名称广东机电职业技术学院2013/12/10目录一、实验目的 (3)二、实验设备 (3)三、实验注意事项 (3)四、相关基础知识 (3)五、手操盒介绍 (4)六、实验任务介绍 (7)(一)基本逻辑指令- 托盘工作系统 (7)(二)定时器和计数器功能–跑马灯 (8)(三)基于PLC的装配流水线控制 (10)(四)LED数码管显示和8421码控制 (12)(五)基于PLC的音乐喷泉控制 (16)(六)三相异步电机的正反转和星/三角启动控制 (18)(七)基于PLC的抢答器控制 (20)(八)交通灯系统 (22)(九)安全门系统 (25)(十)升降梯系统 (31)(十一)洗衣机控制系统 (35)(十二)存料罐控制系统 (38)七、实验总结 (40)八、实验成绩的评定 (40)实验目的掌握西门子S7-200 Smart PLC原理。
掌握西门子人机界面产品使用方法实验设备实验注意事项认真阅读实验指导书，依据实验指导书的内容，明确实验任务。
实验的质量很大程度上取决于每个学生的实验态度，工作中要积极主动，服从实验指导老师的工作安排，对重大问题应事先向实验指导老师反映，共同协商解决，学生不得擅自处理。
实验是理论联系实际的重要环节，要虚心向指导老师和其它同学学习。
要参加具体工作以培养实际动手能力。
遵守纪律，不得无故缺勤、迟到早退，实验期间一般不准事假，特殊情况要取得实验指导老师和学校的同意，病假要有医院医生证明。
要爱护仪器设备，不得随意破坏。
按照规定时间提交实验报告。
相关基础知识1.可编程控制器介绍2.西门子S7-200 SMART PLC 介绍手操盒介绍1. 手操盒的外观图图 1 手操盒外观图2. 手操盒的硬件组成图2 手操盒结构图3. 手操盒的37芯接口单元由手操盒直接输出两根37芯电缆，电缆的另一端制作了37芯D 型插头，用于联接PLC demo 架上的37芯端子插座，如下图所示：37针连接电缆 A37针连接电缆 B模拟量接口区16位开关区16位LED 显示4位七段码显示器4位8421码输入模拟量显示/调节区实验卡手操盒输出电缆A手操盒输出电缆A 主要用于将手操盒的16个开关和16个LED 指示灯将与S7-200 SMART PLC 的16路开关量输入和16位开关量输出相连，针脚的定义如下：37芯插头A37芯地址针脚定义37芯地址针脚定义1 20 DQ0 16路开关量输出2 DI0 16路开关量输入21 DQ1 3 DI1 22 DQ2 4 DI2 23 DQ3 5 DI3 24 DQ4 6 DI4 25 DQ5 7 DI5 26 DQ6 8 DI6 27 DQ7 9 DI7 28 DQ8 10 DI8 29 DQ9 11 DI9 30 DQ10 12 DI10 31 DQ11 13 DI11 32 DQ12 14DI12 33 DQ13 15 DI13 34 DQ14 16 DI14 35 DQ1517 DI1536 18 M 37 备用 19L+机壳接地●手操盒输出电缆B手操盒输出电缆B主要用于将四位8421码的输入和四位LED七段码与PLC的16位数字量输入和16位数字量输出连接，针脚的定义如下：37芯插头B 37芯地址针脚定义37芯地址针脚定义1 20 DQ0 七段码个位显示12 DI0 8421码个位输入1 21 DQ1 23 DI1 2 22 DQ2 34 DI2 4 23 DQ3 45 DI3 8 24 DQ4 七段码十位显示16 DI4 8421码十位输入1 25 DQ5 27 DI5 2 26 DQ6 38 DI6 4 27 DQ7 49 DI7 8 28 DQ8 七段码百位显示110 DI8 8421码百位输入1 29 DQ9 211 DI9 2 30 DQ10 312 DI10 4 31 DQ11 413 DI11 8 32 DQ12 七段码千位显示114 DI12 8421码千位输入1 33 DQ13 215 DI13 2 34 DQ14 316 DI14 4 35 DQ15 417 DI15 8 3618 M 37 接地19 L+ 机壳备用●模拟量输出接口模拟量输出接口位于图中h区，设置了八个实验电缆插口可以传输二路模拟量输入信号和二路模拟量输出信号。
s7-200手册
通讯
0 号站
2 号站
CN
3 号站
CN
CN
4 号站
1 号站
5 号站
图 1 PPI 通讯方式
中继器
RS-485
中继器
RS-485
32 个设备/50 米(164 英尺)
最多 1000 米
图 2 带有中继器的网络 MPI 网 S7-200 CN PG/PC PC 通过 MPI 卡
二、MPI 方式 S7-200 CN 可以通过内置接 口连接到 MPI 网络上， 波特率 为 19.2k/187.5kbit /s。 它可与 S7-300/S7-400 CPU 进 行 通 讯。S7-200 CN CPU 在 MPI 网络中作为从站， 它们彼此间 不能通讯。
编程器
CN
图6
PROFIBUS-DP 网络
3
中央处理单元（CPU）
CPU221，CPU222 CN，CPU224 CN，CPU224XP CN，CPU226 CN
应用 • CPU 221： 小型 PLC CPU 221， 价格低廉，能满足 多种集成功能的需 要。 • CPU 222 CN： S7-200 CN 家族中低成 本的单元。通过可连接 的扩展模块，即可处理 模拟量。 • CPU 224 CN，CPU 224XP CN： • CPU 226 CN： 具有更多的输入、输出点及 功能最强的单元， 可完 更大的存储器。 全满足一些中小型复 杂控制系统的要求。
概述
特点
结构 质量、安全、特性 • 西门子的最新获奖的牢固紧凑 • 国际标准： CPU 22X 系列符合 • 数据安全性 的塑料外壳 VDE，UL，CSA 和 FM 标准和船 在内部 EEPROM 储存用户原程 • 易于接线，操作员控制及显示元 籍社船用电器认证。 序和预设值。 另外， 在一个较长 件带前面罩保护 在生产过程中使用的质量保证 时间段（典型 190 小时） ，所有 • 通过安装孔或标准 DIN 导轨可以 体系已取得 ISO 9001 认证。 中间数据可以通过一个超级电 垂直或水平地安装在机柜上。 容器保持， 如果选配电池模块可 • 端子排作为固定的接线配件（选 以确保停电后中间数据能保存 用） 200 天（典型值） 。 内部集成的 PPI 接口为 S7-200 CN 的用户提供了强大的通讯功能。 PPI 接口物理特性为 RS485，可在 三种方式下工作： 一、PPI 方式 PPI 通讯协议是西门子专为 S7-200 CN 系列 PLC 开发的一 个通讯协议。 可通过普通的两 芯屏蔽双绞电缆进行联网。 波 特率为 9.6kbit/s，19.2kbit/s 和 187.5kbit/s。 S7-200 CN 系 列 CPU 上集成的编程口同时 就是 PPI 通讯联网接口。利用 PPI 通讯协议进行通讯非常简 单方便，只用 NETR 和 NETW 两条语句即可进行数据信号 的传递， 不需额外再配置模块 或软件。PPI 通讯网络是一个 令牌传递网， 在不加中继器的 情况下，最多可以由 31 个 S7-200 CN 系列 PLC， TD200， OP/TP 面板或上位机（插 MPI 卡）为站点，构成 PPI 网。
SIMATIC S7-200 CPU 226 编码器供电说明书
500 m; Standard input: 500 m, high-speed counters: 50 m 300 m; not for high-speed signals
16; Relays No; to be provided externally 2A 200 W; 30 W with DC, 200 W with AC L+/L1 2A 0 mA 10 ms; all outputs 10 ms; all outputs No 1 kHz
Hardware configuration Number of expansion units, max.
connectable programming devices/PCs Expansion modules
● Analog inputs/outputs, max.
● Digital inputs/outputs, max. ● AS-Interface inputs/outputs, max.
CPU processing times for bit operations, max.
Counters, timers and their retentivity S7 counter ● Number Retentivity — adjustable — lower limit — upper limit Counting range — lower limit — upper limit S7 times ● Number Retentivity
17 W
1; pluggable memory module, content identical with integral EEPROM; can additionally store recipes, data logs and other files
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实验指导书启东市东疆计算机有限公司目录第一章系统简介 (1)一、可编程序控制器（PC）主机 (1)二、编程装置 (2)三、输入输出部分 (2)四、输入/输出接口的使用方法 (4)五、实验演示屏介绍 (4)第二章软件的安装与使用 (5)一、软件的安装 (5)二、软件的使用 (5)第三章PLC控制实验 (6)实验一基本指令实验 (6)实验二定时器及计数器指令实验 (9)实验三移位寄存器指令实验 (13)实验四置位/复位及脉冲指令实验 (15)实验五跳转指令实验 (17)实验六常用功能指令实验 (19)实验七艺术灯的PLC控制 (24)实验八LED数码管显示控制 (25)实验九交通信号灯的自动控制 (26)实验十驱动步进电机的PLC控制 (27)实验十一电机的星/三角启动控制 (28)实验十二机械手的PLC自动控制 (30)实验十三四层电梯的PLC控制 (32)实验十四刀库捷径方向选择控制 (35)实验十五物料混合控制 (37)实验十六水塔水位控制 (39)实验十七邮件分拣控制 (41)实验十八四级传送带的控制 (42)第一章系统简介西门子（SIMATIC）S7-200系列小型PLC（Micro PLC）可应用于各种自动化系统。
紧凑的结构、低廉的成本以及功能强大的指令使得S7-200 PLC成为各种小型控制任务的理想的解决方案。
S7-200产品的多样化以及基于Windows的编程工具，使您能够更加灵活地完成自动化任务。
S7-200功能强，体积小，使用交流电源可在85～265V范围内变动，且机内还设有供输入用的DC-24V电源。
可编程序控制器（简称PC）在进行生产控制或实验时，都要求将用户程序的编码表送入PC的程序存贮器，运行时PC根据检测到的输入信号和程序进行运算判断，然后通过输出电路去控制对象。
所以典型的PC系统由以下三部分组成：输入/输出接口、PC主机、通讯口。
一、可编程序控制器（PC）主机在我们的实验箱中，选用的PC主机是SIMATIC S7-200 CPU226，有24个输入点，16个输出点，可采用助记符和梯形图两种编程方式。
PLC主机面板图如图1-1所示：图1-1在图1-1中：①输出接线端；②输出端口状态指示；③输入接线端；④输入端口状态指示；⑤主机状态指示及可选卡插槽；有三个指示灯SF/DIAG：系统错误，当出现错误时点亮（红色）；RUN ：运行，绿色，连续点亮；STOP : 停止，橙色，连续点亮；可选卡插槽有：EEPROM卡，时钟卡，电池卡；⑥模式选择开关（运行、停止）、模拟电位器、I/O扩展端口；⑦通讯口1；⑧通讯口0；二、编程装置通常采用微型计算机作为编程装置。
安装SIEMENS公司的PLC编译调试软件STEP 7 MicroWIN V4.0，用专用的编程电缆将电脑的RS232串口和PLC主机的编程接口PORT1连接起来，运行MicroWIN V4.0，即可将PLC程序的编码表下载至PLC的存储器中，运行程序，即可进行各种控制实验。
关于MicroWIN V4.0应用软件的安装与使用请参见第二章。
三、实验箱介绍实验箱分上盖和下板两部分组成，所有实验模块均分布在两块PCB板上。
下面分别介绍。
下板示意图如图1-2所示图1-2在图1-2中：1、电源接口，为实验提供24V/2A的直流电源，带输出指示灯，电源开关。
2、PLC主机模块，可根据教学要求更换不同型号的主机。
默认配置为S7-200 CPU226，其中：（1）PLC输出接口部分：共16点，分为三组。
表1-1是输出控制端1L、2L、3L与输出端的对应关系。
输出端控制端一组Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3 1L二组Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7、Q1.0 2L三组Q1.1、Q1.2、Q1.3、Q1.4、Q1.5、Q1.6、Q1.7 3L其中1L、2L、3L分别为各组的公共端。
用于控制输出电平的有效电平，当L端接高电平，则当输出端有效时，输出端为高电平。
当L端接低电平，则当输出端有效时，输出端为低电平。
输出方式为继电器触点输出。
（2）PLC输入接口部分，共24个点，分二组。
表1-2是输出控制端1L、2L、3L与输出端的对应关系。
表1-2输入端控制端一组I0.0 ～ I0.71M I1.0 ～ I1.4二组I1.5 ～ I1.72M I2.0 ～ I2.7其中1M、2M分别为各组的公共端。
用于控制输入电平的有效电平，当M端接高电平，则输入端有效电平为高电平。
当M端接低电平，则输入端有效电平为低电平。
3、基本指令模块，各电路见图1-3。
（1）含有8个发光二极管，L1～L8，24V为公共端。
发光二极管为共阳接法。
（2）8个模拟输入开关。
K1 ～ K8，KCOM为公共端。
钮子开关属长动型开关。
注：模拟输入按钮。
按钮属点动型开关，因为在各实验模块中有较多的输入按钮，所以在基本指令模块中没有提供。
图1-34、电梯实验模块，采用了一个减速侍服直流电机，二个继电器，四个传感器。
可生动地完成四层电梯模拟实验。
5、刀库实验模块，采用了一个调速步进电机，八个传感器，一个8421拔码开关，可完成刀库捷径方向选择实验。
拔码开关电路见图1-3。
6、步进电机模块。
7、数码管模块。
上盖示意图如图1-4所示：图1-4在图1-4中：8、交通灯模块9、艺术灯模块10、邮件分拣模块11、机械手模块12、为11、13、15、16四个模块的公用输入接口。
包括6个按钮和6个钮子开关，但按钮和开关不能同时使用，某一时刻只能用其一。
13、水塔水位模块14、电机星三角起动模块15、物料混合模块16、四节传送带模块17、装配流水线模块四、输入/输出接口的使用方法1、输入接口：将输入接口的相应端口，根据需要与钮子开关或按钮用双头线相连。
输入接口的控制端1M或2M接24V，钮子开关或按钮的公共端接GND。
这样，当开关闭合或按下按钮时，相应端口的输入指示灯就会点亮，表示有输入到PLC。
2、输出接口：将输出接口的相应端口，根据需要接发光二极管，输出接口的控制端1L或2L或3L接GND，发光二极管的公共端接24V。
这样当PLC的相应的输出端口有输出时，所接的发光二极管点亮。
第二章Micro/Win V4.0的安装与使用SIEMENS S7-200系列可编程序控制器的编译调试软件为Micro/Win V4.0。
下面介绍该软件的安装与使用。
一、软件的安装1、在我们提供的光盘中的MicroWINV40目录下找到Setup.exe文件，运行Setup.exe，开始安装。
安装向导将引导你完成整个安装过程。
2、安装完成后，在桌面上会创建一个快捷方式。
二、软件的使用1、双击桌面上的快捷方式，启动程序。
2、从文件菜单中点击新建命令，输入程序，并保存为“*.MWP”的项目文件。
3、在< PLC > 菜单下选择< 编译>，检查程序语法正确与否，直至没有错误。
4、点击< 文件>菜单下< 下载>。
（在做这步工作之前，请先用编程电缆将电脑的串口和PLC主机的通讯口“PORT 0”连接起来，并打开实验箱电源。
）将程序下载至PLC 主机内的存储器中。
5、再选择< PLC >菜单下< 运行>命令，就可以运行你自已的程序了。
6、在运行模式中，你可以选择< 调试>菜单下< 开始程序状态监控>，来查看各输入输出端口、内部触点的运行状态，以确定程序设计是否正确，提高你的调试效率。
以上是该软件的快速使用指南。
如想深入了解该软件的其他功能，请参阅帮助菜单下的帮助文档，那里有更详细的说明。
第三章PLC控制实验实验一基本指令实验一、实验目的1、掌握常用基本指令的使用方法。
2、学会用基本逻辑与、或、非等指令实现基本逻辑组合电路的编程。
3、熟悉编译调试软件的使用。
二、实验器材1、PC机一台2、PLC实验箱一台3、编程电缆一根4、导线若干三、实验内容SIEMENS S7-200系列可编程序控制器的常用基本指令有10条。
本次实验进行常用基本指令LD、LDN、A、AN、NOT、O、ON、ALD、OLD、= 指令的编程操作训练。
先简要介绍如下：1、取指令指令符：LD 梯形图符：数据：接点号。
除了数据通道之外，PC的其余继电器号都可以。
功能：读入逻辑行（又称为支路）的第一个常开接点。
2、取反指令指令符：LDN 梯形图符：数据：同LD指令功能：读入逻辑行的第一个常闭接点。
在梯形图中，每一逻辑行必须以接点开始，所以必须使用LD或LDN指令。
此外，这条指令还用于电路块中每一支路的开始，或分支点后分支电路的起始，并与其它一些指令配合使用。
3、与指令指令符：A 梯形图符：数据：接点号。
功能：逻辑与操作，即串联一个常开接点。
4、与非指令指令符：AN 梯形图符：数据：接点号，同A指令。
功能：逻辑与非操作，即串联一个常闭接点。
5、或指令指令符：O 梯形图符：数据：接点号，范围同A指令。
功能：逻辑或操作，即并联一个常开接点。
6、或非指令指令符：ON 梯形图符：数据：接点号，范围同A指令。
功能：逻辑或非操作，即并联一个常闭接点。
7、非指令指令符：NOT 梯形图符：数据：接点号，范围同A指令。
功能：逻辑非操作，即并联一个常闭接点。
8、输出指令指令符：= 梯形图符：数据：继电器线圈号。
功能：将逻辑行的运算结果输出。
9、电路块与指令指令符：ALD 梯形图符：无数据：无功能：将两个电路块串联起来。
10、电路块或指令指令符：OLD 梯形图符：无数据：无功能：将两个电路块并联起来。
说明：LD、A、O：称为常开触点指令；LDN、AN、ON：称为常闭触点指令；当位值为1时，常开触点闭合；当位值为0时，常闭触点闭合。
四、实验步骤1、实验前，先用下载电缆将PC机串口与S7-200-CPU226主机的PORT1端口连好，然后对实验箱通电，并打开24V电源开关。
主机和24V电源的指示灯亮，表示工作正常，可进入下一步实验。
2、进入编译调试环境，用指令符或梯形图输入下列练习程序。
3、根据程序，进行相应的连线。
（接线可参见第一章中“输入/输出端口的使用方法”）4、下载程序并运行，观察运行结果。
练习1：Network 1LD I0.0O Q0.0AN I0.1= Q0.0练习2：Network 1LD I0.0A I0.1ON I0.2= Q0.0练习 3：在程序中要将两个程序段（又叫电路块）连接起来时，需要用电路块连接指令。
每个电路块都是以 LD 或 LDN 指令开始。
ALD指令：Network 1LD I0.0A I0.1LD I0.2AN I0.3OLD= Q0.0OLD指令：Network 1LD I0.0A I0.1LDN I0.2AN I0.3OLDLD I0.4AN I0.5OLD= Q0.0实验二定时器及计数器指令实验一、实验目的1、掌握常用定时指令的使用方法。