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齿轮培训教材ppt课件.ppt
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
3.铣齿的工艺特点和应用 篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 （1）生产成本低。 （2）加工精度低。 （3）生产率低。
465
0.6
1.86
0.8
五轮轮片 （15片）
1260
0.3
1.5
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六轮轮片
900
（8片）
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篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
齿形加工
一、
概述
齿轮类型
应用
直齿轮、斜齿轮、人字齿轮 平行轴间传动
❖ ㈡、抛光去毛刺作业要求：
1、按下表参数比例将工件与磨料放入抛光桶中，并加入适量的水，盖上桶盖并拧 紧螺丝；（注意：水平面至少应高出磨料2－5ｍｍ，低于桶顶至少10ｍｍ） 2、将抛光机机盖打开，将刹车杆卡入刹车槽，确认转盘不能转动后将抛光桶装入 并拧紧螺丝；
3、确认所有的抛光桶已安装牢固后，合上机盖，按表一参数设置抛光时间； 4、打开电源，进行抛光，抛光结束后取下抛光桶，有相应的筛子分离工件与磨料， 如工件为钢件应放入脱水油中浸，时间至少3分钟； 5、抛光后的工件应检查切削毛刺是否已被去除； 6、本工序采用湖牌XGP30型卧式行星滚抛光机。
㈡、机床的主要工作运动
⑴主运动 即滚刀的旋转运动。根据合理的切削速度和滚刀直径，即
可确定滚
刀的转速。
⑵展成运动 即滚刀与工件之间的啮合运动。没滚刀头数为ｋ，工件齿 数为ｚ，则每当滚刀转1转时，工件应转ｋ/ｚ
乐高齿轮教学(课资内容)24页PPT
谢谢！Βιβλιοθήκη 36、自己的鞋子，自己知道紧在哪里。——西班牙
37、我们唯一不会改正的缺点是软弱。——拉罗什福科
xiexie! 38、我这个人走得很慢，但是我从不后退。——亚伯拉罕·林肯
39、勿问成功的秘诀为何，且尽全力做你应该做的事吧。——美华纳
40、学而不思则罔，思而不学则殆。——孔子
乐高齿轮教学（课资内容）
36、如果我们国家的法律中只有某种 神灵， 而不是 殚精竭 虑将神 灵揉进 宪法， 总体上 来说， 法律就 会更好 。—— 马克·吐 温 37、纲纪废弃之日，便是暴政兴起之 时。— —威·皮 物特
38、若是没有公众舆论的支持，法律 是丝毫 没有力 量的。 ——菲 力普斯 39、一个判例造出另一个判例，它们 迅速累 聚，进 而变成 法律。 ——朱 尼厄斯
乐高动力机械一齿轮教案
教案
知道齿轮，理解齿轮作为传动装置的功能和作用。
了解游乐场及其中的旋转椅和其他游乐设施。
会利用齿轮来解决简单的问题，并表达自己的模型作品。
同学们一定喜欢去游乐场玩吧!你最喜欢哪家游乐场?
你们去过乐高乐园吗？
你最喜欢什么游乐设施？
旋转木马为什么可以这样飞快的旋转呢？
我们在自己的乐高乐园里建造一座旋转飞椅吧！
搭建乐高转椅。
为什么手转动手柄以后飞椅也就跟着一起转动呢？
飞椅转动的速度与手柄转动的速度哪一个更快？
我们有什么办法人飞椅转的飞快呢？
飞椅转的太快，乐高乐园的小伙伴就不安全了，怎么办
呢？
生活中还有哪些是利用齿轮来加速的？。
乐高玩具齿轮组合教程
4
柱齿轮传动：用于成对齿轮，轴平行。用 手动或由电动机带动的主动轮的转向和与之啮合 着的从动轮的转向是相反的。为使两齿轮同向旋
转，可在两齿轮中间增加惰齿轮。
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2．圆锥齿轮传动：适用于成对齿轮，可以将两
轴的旋转方向改变90度。
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2．圆锥齿轮传动：适用于成对齿轮，可以将两
轴的旋转方向改变90度。
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3．蜗杆传动：通常以蜗杆为原动件作减速传动。 当其反行程不自锁时，也可以用蜗轮为原动件作 增速运动。可以将两轴的旋转方向改变90度，也 可以在蜗杆上获得直线运动。
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4．齿条传动：齿轮齿条可用以将旋转运动变为 直线运动。
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4．齿条传动：齿轮齿条可用以将旋转运动变为 直线运动。
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5．棘轮与棘爪：棘轮是带有棘爪的齿轮，棘爪 是位于齿轮的齿之间的块，用来防止齿轮逆转。
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6．凸轮：指一个非圆形的转动的轮子，用来反 复推动与它相接触的物体。
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试验与讨论
分别对以上的齿轮组合装置进行试验、 看看它们运动的状态。
从中你发现了什么、学到了哪些知识？ 和其它小组的同学交流一下，能不能有新的发 现？
齿轮组合
1
阅读与思考
想一想你见过的齿轮传动装置有哪些？你 能说出这些齿轮的名称吗？让我们一起来了解 一下常见齿轮的相关知识。
2
齿轮：轮缘上有齿能连续啮合传递运 动和动力的机械元件。
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设计与制作
设计要求： 1、使用不同大小、类型的齿轮来搭建组合装置。 2、了解齿轮间的传动比例和转动方向。 3、了解主动轮与从动轮之间的关系。 4、了解棘轮棘爪的作用。 制作要求：
15
《齿轮》(最新)ppt
•
4文中的管子用买鹿的计策击败了军事 强大的 楚国， 用哄抬 兵器价 格的计 策使衡 山归顺 于齐国 ，这告 诉我们 做事时 要灵活 应对， 有时需 要我们 避其锋 芒，从 其他方 面解决 问题。
•
5.不论是楚君还是衡山之君，他们都 中了管 仲的计 策，因 为他们 认为捕 鹿和卖 兵器可 以获得 很大的 利润， 从而失 去了理 智，甚 至让百 姓放弃 耕种， 所以这 就要求 我们做 事时不 要一味 贪图利 益，而 要顾全 大局， 不要见 钱眼开 。
•
10.“腾出”生动地写出了珍鸟突然受到 惊吓后 急速飞 离高粱 地时的 情态， 机灵敏 捷；“飘 落”则 写出了 珍鸟在 半空中 飞旋两 遭发现 没有树 枝可依 ，然后 悠然落 在谷穗 儿上的 情态， 轻盈灵 动。
•
11.我虚踩在浮土和枯草上，就探身要 去摸水 ，大家 在背后 叫小心 。岌岌 加上翼 翼，我 的手终 于半伸 进黄河 。”这 个细节 表现了“ 我”触摸 黄河水 时紧张 激动又 谨慎的 心理， 表达了 作者对 黄河的 热爱之 情。
我能行：
组合你们自己做的齿轮，转一转， 你有什么发现吗?
合作探究：
利用齿轮模型，探究齿轮的作用。 1.设计实验方案。 小组讨论：齿轮有什么作用？打算怎样组装齿轮 进行研究。 2.汇报实验方案 3.进行实验，探究齿轮的作用。 按照刚才的实验方案去研究，在研究过程中，仔 细观察实验现象，做好记录。
汇报交流：
小学科学青岛版五年级上册
齿轮
教学目标：
1.知道科学探究可为进一步研究提供新经 验、新现象、新方法、新技术，会查阅书刊 及其他信息源。
2.认识到科学是不断发展的，乐于用学到 的科学知识改善生活。
3.知道利用齿轮可以传递动力，又可以改 变转速和回转方向；利用它可以提高工作效 率；了解齿轮在生产生活中的运用。
乐高齿轮基础教程
乐高齿轮基础教程乐高齿轮是乐高积木系统中的重要组件之一、它们可以用于创造各种机械结构以及实现各种运动。
本教程将介绍乐高齿轮的基础知识和使用方法。
第一部分：乐高齿轮的类型乐高齿轮有多种类型，每种类型都有不同的功能和用途。
以下是一些常见的乐高齿轮类型：1.标准齿轮：标准齿轮是最常见的齿轮类型。
它们有不同的大小和齿数，可以用于传递运动和力量。
2.错位齿轮：错位齿轮由两个大小不一的齿轮组成，齿数也不同。
它们可以改变轴的速度和方向。
3.斜齿轮：斜齿轮有斜齿，它们可以将运动从一个平面传递到另一个平面，同时改变传递的方向。
4.渐开线齿轮：渐开线齿轮是一种特殊类型的斜齿轮，它们提供更平滑和高效的传动。
第二部分：乐高齿轮的使用方法乐高齿轮可以与其他积木部件结合使用，创造各种机械结构。
以下是一些常见的使用方法：1.传递运动和力量：乐高齿轮可以用于传递代谢能量和力量。
通过连接和旋转齿轮，可以将运动从一个轴传递到另一个轴，同时改变其速度和方向。
2.改变速度和方向：通过使用不同大小和齿数的齿轮，可以改变轴的速度和方向。
较小的齿轮会使轴快速旋转，而较大的齿轮会使轴缓慢旋转。
错位齿轮可以改变轴的方向。
3.实现复杂的机械运动：乐高齿轮可以使用在复杂的机械结构中，如车辆或机器人。
通过组合不同类型的齿轮，可以实现各种各样的机械运动，如转动、摆动和抬升等。
第三部分：乐高齿轮的挑战和技巧使用乐高齿轮可能会遇到一些挑战和技巧。
以下是一些常见的挑战和技巧：1.齿轮的间隙：齿轮之间需要一定的间隙，以确保它们之间的顺畅运动。
使用正确的连接方法和合适的齿轮尺寸可以帮助减少齿轮之间的间隙。
2.轴的定位：在将齿轮连接到轴上时，务必确保轴的定位正确。
不正确的定位可能导致齿轮之间的不顺畅旋转。
3.齿轮的选择：选择合适的齿轮是非常重要的。
根据需要的运动速度和力量，选择适合的大小和齿数的齿轮。
总结：。
乐高创新人才培养计划-《齿轮的作用》演示课件
（2）加速，不考虑转动方向
（3）减速，但不改变转动方向 （4）减速，不考虑转动方向 可以先设计出图纸，下节课到课堂上来制作。
Contemplate反思：
1、试验与讨论： （1）在搅拌器中的齿轮有什么作用？ （2）更换不同大小的齿轮，试验看看， 设计的搅拌器有什么不同？ 2、小组互评： 与旁边的小组一起分享你们的作品， 互相评一评双方搅拌器有哪些优点和哪 些可以改进的地方。
Continue延续：
1、阅读书本P53：各种各样的齿轮 2、课后挑战： 用多个齿轮设计一个手摇搅拌器，使它具有某种功能。可以参 考以下几个功能： （1）加速漳州市实验小学
曾永强
Construct构建： 小组合作： 1、充分使用齿轮，设计一把有一个手柄 来操作的、使用方便、简单的搅拌器。 2、各小组可以参考搭建手册P40—41， 制作不同的搅拌器。 3、搅拌器可以用马达到带动，变成电动 的。 4、搅拌器的器轮可以更换成不同的大小。
乐高玩具齿轮组合教程(共15张PPT)
6．凸轮：指一个非圆形的转动的轮子，用来反复推
动与它相接触的物体。
第15页，共15页。
3．蜗杆传动：通常以蜗杆为原动件作减速传动。当 其反行程不自锁时，也可以用蜗轮为原动件作增速 运动。可以将两轴的旋转方向改变90度，也可以在 蜗杆上获得直线运动。
第11页，共15页。
4．齿条传动：齿轮齿条可用以将旋转运动变为直 线运动。
第12页，共15页。
4．齿条传动：齿轮齿条可用以将旋转运动变为直线运 动。
设计要求： 1、使用不同大小、类型的齿轮来搭建组合装置。
2、了解齿轮间的传动比例和转动方向。 3、了解主动轮与从动轮之间的关系。 4、了解棘轮棘爪的作用。
制作要求：
可参考搭建图，各小组制作设计的齿轮装置 尽量不同。
第5页，共15页。
参考模型
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齿轮组合
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1．圆柱齿轮传动：用于成对齿轮，轴平行。用手动
乐高玩具齿轮组合教程
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优选乐高玩具齿轮组合教程
第2页，共15页。
阅读与思考
想一想你见过的齿轮传动装置有哪些？你能 说出这些齿轮的名称吗？让我们一起来了解一下常 见齿轮的相关知识。
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齿轮：轮缘上有齿能连续啮合传递运 动和动力的机械元件。
第4页，共15页。
设计与制作
第13页，共15页。
5．棘轮与棘爪：棘轮是带有棘爪的齿轮，棘爪是
位于齿轮的齿之间的块ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ用来防止齿轮逆转。
为使两齿轮同向旋转，可在两齿轮中间增加惰齿轮。 5．棘轮与棘爪：棘轮是带有棘爪的齿轮，棘爪是位于齿轮的齿之间的块，用来防止齿轮逆转。 4．齿条传动：齿轮齿条可用以将旋转运动变为直线运动。 4、了解棘轮棘爪的作用。 想一想你见过的齿轮传动装置有哪些？你能说出这些齿轮的名称吗？让我们一起来了解一下常见齿轮的相关知识。 可以将两轴的旋转方向改变90度，也可以在蜗杆上获得直线运动。 为使两齿轮同向旋转，可在两齿轮中间增加惰齿轮。 想一想你见过的齿轮传动装置有哪些？你能说出这些齿轮的名称吗？让我们一起来了解一下常见齿轮的相关知识。 齿轮：轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件。 想一想你见过的齿轮传动装置有哪些？你能说出这些齿轮的名称吗？让我们一起来了解一下常见齿轮的相关知识。 4．齿条传动：齿轮齿条可用以将旋转运动变为直线运动。 2．圆锥齿轮传动：适用于成对齿轮，可以将两轴的旋转方向改变90度。 为使两齿轮同向旋转，可在两齿轮中间增加惰齿轮。 优选乐高玩具齿轮组合教程 5．棘轮与棘爪：棘轮是带有棘爪的齿轮，棘爪是位于齿轮的齿之间的块，用来防止齿轮逆转。 当其反行程不自锁时，也可以用蜗轮为原动件作增速运动。 优选乐高玩具齿轮组合教程 2．圆锥齿轮传动：适用于成对齿轮，可以将两轴的旋转方向改变90度。
乐高机器人—齿轮篇
乐高机器人---运动篇8.1简介灵活的思维造就出了许许多多的机器人，运动使创造物获得了生命，带来无限的乐趣，同时也对自己的创造力进行了挑战。
大多数运动机器人都属于轮子型与腿型机器人。
虽然轮子在光滑的表面很有效，但是在凹凸不平的地面上运动，腿提供了更有力的方式。
底盘结构是为了突出显示它们的传动系统和连接情况，因此，在实际搭建中还需对此结构加固。
8.2简单的差动装置机器人具有很多优点（尤其具有简单性），至少在乐高的可移动机器人中常用到此结构。
差动装置由机器人两边两个平行的驱动轮构成，单独提供动力，另外有一个或多个轮脚（万向轮）用于支撑重量并不是没有作用（图8.1）。
注意我们称这个装置为差动装置是因为机器人的运动矢量是由两个独立部件产生的（它与差速齿轮没有关系，此装置上没有使用差速齿轮）。
当两个驱动轮以相同方向、相同速度转动时，机器人作直线运动。
如果两个轮子转动速度相同，但方向相反时，机器人会绕着连接两轮线段的中心点旋转。
根据轮子不同的转向，表8.1列出了机器人的不同运动状态。
图8.1简单差动装置表8.1 轮子不同的旋转方向产生不同的运动状态组合不同方向和速度，机器人可以做任意半径的旋转。
因为它的灵活性、及原地旋转的功能成为许多工程的教学器具。
另外，由于它很容易实现，所以乐高有一半以上的运动机器人属于此结构。
假如你想跟踪机器人的位置，那差动装置又是比较好的选择，仅仅需要简单的数学知识。
这种结构只有一种弊端：它不能保证机器人笔直的运动，因为两个马达的功效总有差别，一个轮子会比另外一个轮子转动的快一点，因此使得机器人略微偏左或偏右。
在某些应用中这中情况不会有问题，可以通过编程来避免，比如使机器人沿线走或在迷宫中寻找路线行走，但是让机器人在空地上走直线恐怕不行。
8.2.1直线运动使用简单差动装置有许多方法可以保持直线行走，最简便的方式是选择两个速度相近的马达。
如果你有两个以上的马达，尽量找两个速度最匹配的马达，这种方式也不能确保机器人走直线，但至少能减小走偏的情况。
LEGO课程(课堂PPT)
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第二课：乐高乐园
• 学习目标:知道齿轮，理解齿轮作为传动装置的功 能与作用。 了解游乐场及其中的旋转椅或其它游乐 设施 会利用齿轮来解决简单的问题，并且表 述自己的模型作品。
• 所需材料:齿轮套装 一些可以布置游乐场的简单装饰品。
• 词汇:齿轮，传动，速度（大小、方向），游乐场
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1
1.同学们一定都很喜欢到游乐场去吧！那么 哪家游乐场是你所钟爱的呢？
跟着手 转动吗？
齿轮与齿轮必须 互相啮合在一起 才可以带动。
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6
2.让学生估计一下飞椅转动的速度与手转动 的手柄相比，是快还是慢？
你需要转动手柄多少圈，才能够使顶部的飞 椅转动一圈？
飞椅转动一圈 = 手柄转 _______圈 飞椅比手柄转动得: ( )慢 ( ) 快
手转动 3 圈椅子才可以转一圈。 小齿轮带
=3*5=15
.
9
5.是不是感觉太慢了，在乐高乐园里面玩的 小朋友会不高兴的，但是我们又要保证 他们
的安全，怎么办呢？
我们可以换一种齿轮的组合，用中等大小（24 齿）来与大
齿轮（40 齿
飞椅转动 1 圈= 手柄转_______ 圈与上次相比是： （ ）快（ ）慢
现在是不是即快又安全了呢？
.
24 齿的齿轮带动 40 齿齿轮传送比： 40/24=5/3整个飞椅与 手柄的传送比=5
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4.作为迷你乐高乐园的设计者，我们要 让小伙伴们体验到在空中飞的感觉。不
过，随着
危险性的增加，安全保护措施也 必须得到加强。你有办法了吗？ 我们可以在自己的模型上试一 下！
飞椅转动 1 圈 = 手柄转 _______圈飞椅比手柄转 动得: ()慢()快
第二章 乐高齿轮
本章包含的内容:
齿数的计算 加速及减速传动 齿轮传动链 蜗轮 限制扭矩-离合齿轮 齿轮的配合 使用滑轮、皮带、链条 差速齿——产生不同的速度 2.1 简介
齿轮是机器中很重要的部件，它几乎是机器的象征。只要一看到齿轮，我们就会联想 到机器。在这一章，我们将进入神奇的齿轮世界，去探索齿轮的一种非常有用的特性：将一 种力魔法般的转换成另外一种力。并且介绍一些新的概念——速度、力、扭矩、摩擦力；还 有一些简单的机械理论基础，这些概念没有你想象的那么复杂。本章将指导你认识齿轮和简 单杠杆之间的相似点。
2.3 加速和减速传动
在上面的例子中，我们先转动大齿轮（24 齿），它的每一个齿都与 8 齿的两个齿啮合 的很好。当转动 24 齿，每一次在齿轮的接触面一个新齿取代前一个齿时，8 齿也刚好转过 一个齿，因此，大齿轮转过 8 个齿（24 齿的齿轮）就可以让小齿轮转过一圈（360 度）。当 大齿轮再转过 8 个齿时，小齿轮又转了一圈。在你转动 24 齿齿轮的最后 8 个齿时，8 齿齿 轮转过第三圈。这也是两轴产生不同速度的原因：24 齿齿轮转动一圈，8 齿齿轮转动了三圈！ 我们用两个齿轮齿数之比来表示两者的关系：24 比 8。经过简化，得到 3:1。从数字来看， 24 齿齿轮 1 转就相当与 8 齿齿轮的 3 转。
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减速小车
加速小车
课件
2、乐高基本单位（FLU）和齿轮的大小
型号 乐高单位 型号 乐高单位
8齿
0.5
16齿
1
24齿
1.5
40齿
2.5
课件
3、16齿齿轮和40齿齿轮的连 接
课件
4、16齿齿轮和24齿齿轮 的连接
课件
5、传动比
传动比=主动轮的齿数÷从动齿轮的齿数
例：最大的乐高齿 轮是40齿的，而最 小的是8齿的。这样， 使用两个齿轮传动 时，最大可以得到1： 5的传动比。(如图 所示)
课件
制 作 抓 手
课件
课 转动大轮传动比=
课件
课件
课件
24齿冠状齿轮
应用：将运动轴转换90度。（斜齿轮也有同样的应用）
课件
离合齿轮
特点：当扭矩大于 额定值时，将产生 打滑来保护机构。
课件
课件
惰轮
如图：图中传动是多少呢？ 从8齿齿轮开始，第一级传动比是24：8，第二级 传动比为40：24，两者相乘，得到40：8或者5： 1。8齿齿轮与40齿齿轮直接传动也可得到5：1的 传动比，那么，中间的24齿就是一个惰轮，它不 影响传动比。那么，惰轮在系统中是否不起作用 呢？惰轮在机械中使用非常普遍，不是的，它们 有一个非常重要的作用：改变输出方向。
齿轮
课件
认识齿轮
齿轮：能互相啮合的有齿的机械零件。
齿轮是机器中很重要的部件，它几乎 是机器的象征。
齿轮最主要的特性：传动
齿轮的作用：可以增加、减少力的传 递；增大或减少扭矩；加速或减速。
课件
齿轮的命名：齿数
8齿齿轮
16齿齿轮
24齿齿轮
40齿齿轮
乐高齿轮共有：
•4种圆柱齿轮（8齿、16齿、24齿、40齿） •冠齿轮、斜齿轮、离合齿轮、差速齿轮、涡杆和齿条。
课件
课件
1、齿轮的 传动
齿轮传动的特点 ：传动力量大、 传动精确。
课件
课件
思考一：
手柄转动大轮，带动小轮，大轮和小轮哪个 快？为什么会快呢？
课件
启示：
齿轮的特点： *可以将运动从一根轴传到其它轴上。 *两根轴反向转动：一个顺时针，一
个逆时针。 *最重要的特性，就是两根轴的旋转
速度不同。
课件