驱动及电机相关选型

AG2200-+LP120-M02-x-11y ≥ 100 Nm ≥ 200 Nm ≤15/10 arcmin
AG2200-+LP155-M01-x-11y ≥ 190 Nm ≥ 350 Nm ≤12/ 8 arcmin
AG2200-+LP155-M02-x-11y ≥ 190 Nm ≥ 350 Nm ≤15/10 arcmin
AG2200-+LP090-M01-x-11y ≥ 40 Nm ≥ 80 Nm ≤12/ 8 arcmin
AG2200-+LP090-M02-x-11y ≥ 40 Nm ≥ 80 Nm ≤15/10 arcmin
AG2200-+LP120-M01-x-11y ≥ 100 Nm ≥ 200 Nm ≤12/ 8 arcmin
止转电流
18.70 A 13.60 A 19.50 A 12.90 A 18.50 A
额定电源电压时的额定转速
230 V AC 1800 min-1
400 V AC 3000 min-1
480 V AC 3500 min-1
–
1500 min-1 1800 min-1
1300 min-1 2400 min-1 2800 min-1
AG2200-+LP050-M02-x-11y ≥ 5 Nm ≥ 11 Nm ≤15/13 arcmin
AG2200-+LP070-M01-x-11y ≥ 16 Nm ≥ 32 Nm ≤12/ 8 arcmin
AG2200-+LP070-M02-x-11y ≥ 16 Nm ≥ 32 Nm ≤15/10 arcmin
Phase，兰电等 ▪ 注意电缆以及接头的选配
驱动技术 2020/9/18 14
AG2200 | 用于伺服电机的行星齿轮减速机
▪ 主要用于需要克服大质量惯性的应用场合
驱动技术 2020/9/18 15
AG2200
技术参数
额定扭矩 加速扭矩
齿轮背隙
标准/ 精密
AG2200-+LP050-M01-x-11y ≥ 5 Nm ≥ 11 Nm ≤12/10 arcmin
▪ 支持多种现场总线接口，可以轻松地集成到多种 控制系统之中： ▪ EtherCAT ▪ PROFIBUS ▪ SERCOS interface ▪ CANopen ▪ DeviceNet ▪ 实时以太网 ▪ Lightbus
驱动技术 2020/9/18 5
AX25xx | 数字式紧凑型伺服驱动器
–
1200 min-1 1400 min-1
–
1800 min-1 2000 min-1来自百度文库
U：法兰代码， v：电机长度
选项 w = 0：光滑轴（标准）， w = 1：带切槽和导向键的轴，符合 DIN 6885 标准， w = 2：带 IP 65 密封圈的轴和光滑轴， w = 3：带 IP 65 密封圈的轴与带切槽和导向键的轴
▪ 用于 AM2000/AM3000/AM3500 以及 AX2000/AX2500 的旋转变压器电缆
▪ 用于 AM2000、ALxxxx 以及 AX2000/AX2500 的编码器电缆
▪ 用于直线伺服电机 ALxxxx 的编码器电 缆
驱动技术 2020/9/18 12
驱动技术附件
▪ 用于伺服驱动器 AMxxxx、ALxxxx 和电 缆的连接器
可根据您的需求提供专用法兰、专用轴和其它附件
转子惯量
64.50 kg cm² 92.10 kg cm² 92.10 kg cm² 119.70 kg cm² 119.70 kg cm²
重量
19.7 kg 26.7 kg 26.7 kg 33.6 kg 33.6 kg
驱动技术 2020/9/18 8
AM35xx | 同步伺服电机
驱动技术
适用于高动态定位任务的驱动系统
直线伺服电机 ALxxxx
数字式紧凑型伺服驱 动器 AX20xx
数字式紧凑型伺服驱 动器 AX25xx
同步伺服电机 AM2000/AM3xxx
数字式紧凑型伺服驱 动器 AX5xxx
驱动技术 2020/9/18 1
AX5000 | 数字式紧凑型伺服驱动器
驱动技术 2020/9/18 2
驱动技术 2020/9/18 9
AM2xxx | 同步伺服电机
驱动技术 2020/9/18 10
电机大小的确定方法
Beckhoff Drive Technology 18.09.2020 11
驱动技术附件
▪ 产品范围：
▪ 用于 AL2000/AM2000/AM3000/ AM3500 以及 AX2000/AX2500 的电机 电缆
选项 x = 绕组代码 A…P
选项
y = 0：旋转变压器，2 针，y = 1：单圈编码器 EnDat， y = 2：多圈绝对值编码器 EnDat，y = 3：单圈绝对值编码器 BiSS， y = 4：多圈绝对值编码器 BiSS
选项 z = 0：不带制动器，z = 1：带制动器
选项 a = 0：用于电机和反馈电缆的连接盒，a = 1：连接电缆长度为 0.5 m
AX52xx | 双通道伺服驱动器
▪ 双轴伺服驱动器，可以驱动最大总电流为 12 A 的电机
驱动技术 2020/9/18 3
AX20xx | 数字式紧凑型伺服驱动器
驱动技术 2020/9/18 4
AX20xx
功能特点
▪ 集成有最先进的电子功率装置，结构紧凑，尺寸 小
▪ 内置 32 位微处理器可提供高质量的控制，采样 时间低至 62 µs
▪ 平稳电阻 ▪ 电机电抗器 ▪ I/O 接口卡 ▪ 操作软件
驱动技术 2020/9/18 13
第三方电机相关问题
▪ 填写Excel表（向运动控制中心要），描述电机各项特性参数，通过运动控制中心发 给总部生成XML文件；
▪ 按照第三方电机调试文档的指导，调试电机； ▪ 目前匹配过的主要品牌有：海道夫HEIDOLPH，Brusatori，Lust，登奇Goldenage，
驱动技术 2020/9/18 6
AM30xx | 同步伺服电机
驱动技术 2020/9/18 7
AM30xx
技术参数
AM30uv-wxyz-000
AM3072-wPyz AM3073-wMyz AM3073-wPyz AM3074-wLyz AM3074-wPyz
止转转矩
29.40 Nm 42.00 Nm 41.60 Nm 53.00 Nm 52.50 Nm