驱动及电机相关选型
(完整版)电机选型参考
名词解释1. 最大允许转矩：在本产品系列中主要是对减速箱而言，减速箱的输出轴转矩随减速比的变化而变化，受材料、结构等多方面因素制约。
减速箱最大允许转矩指在保证强度、使用寿命等正常工况下可能承受（或输出）的最大转矩。
2. 传动效率：减速箱动力传递的效能。
3. 径向负载：电机或减速箱输出轴在半径方向上的承受载荷。
4. 轴向负载：电机或减速箱输出轴在轴向上的承受载荷。
5. 额定：在保持正常温度下，电机能够安全运行的限度称为额定。
例如：额定输出、额定电压、额定频率、额定转速。
额定时间：额定输出下可正常连续运转的时间称为额定时间。
连续额定：在额定输出下，可连续使用时称为连续额定。
短时间额定：在指定的固定时间做额定输出运转时称为短时间额定。
6. 输出：单位时间对外所做的功。
额定输出：电机在额定电压、额定频率下，连续稳定的输出额定转速、额定转矩。
7. 转矩：起动转矩：电机起动时瞬间产生的转矩。
最大转矩：电机在一定电压、一定频率下可能输出的最大转矩。
额定转矩：电机在额定电压、额定频率下可连续输出的转矩。
静摩擦转矩：电磁制动、离合器制动等在停止状况下，为保持该状态时电机的输出转矩。
容许转矩：指电机运转时所能使用的最大转矩。
该转矩受电机的额定转矩、温升以及组合的减速箱强度所限制。
8. 转速：同步转速：电机的固定特性参数与电机的极数、使用电源的频率有关。
Ns=120f/P（r/min）Ns :同步转速（r/min）f :电源频率（Hz）p :电极极数空载转速：标准电机、可逆电机在无负载时的转速（比同步转速低1～5％）。
额定转速：电机在额定工况下的转速（比同步转速低5～20％）。
转差率：转速的表示方式之一。
S=（Ns-N）/N （r/min）S :转差率Ns :同步转速（r/min）N :任意负载时的转速（r/min）9. 停止过转量：电机输出轴从切断电源的瞬间到完全停止时，因惯性继续旋转的圈数（或角度）。
10.制动力：为使电机输出轴快速减速、制动停止，或使电机输出轴保持状态所施加于电机（转子）的力。
驱动小车电机选型计算公式
驱动小车电机选型计算公式在设计和制造小车时，选择合适的电机是非常重要的。
电机的选型直接影响到小车的性能和效率。
因此，我们需要根据小车的需求和条件来计算电机的选型。
下面将介绍驱动小车电机选型计算公式，以便更好地选择合适的电机。
一、小车电机选型的基本参数。
在选型电机之前，我们需要了解小车的基本参数，包括小车的质量m（kg）、最大速度v（m/s）、最大爬坡角度θ（°）、最大扭矩T（N·m）等。
这些参数将直接影响到电机的选型。
二、电机功率的计算公式。
电机的功率P（W）可以通过以下公式来计算：P = Tω。
其中，T为电机的扭矩（N·m），ω为电机的转速（rad/s）。
在实际应用中，通常会将功率单位转换为千瓦（kW），因此上述公式可以改写为：P（kW）= T（N·m）×ω（rad/s）/1000。
三、电机转速的计算公式。
电机的转速ω（rad/s）可以通过以下公式来计算：ω = 2πn/60。
其中，n为电机的转速（rpm）。
在实际应用中，通常会将转速单位转换为弧度每秒（rad/s），因此上述公式可以改写为：ω（rad/s）= 2πn/60。
四、电机扭矩的计算公式。
电机的扭矩T（N·m）可以通过以下公式来计算：T = F×r。
其中，F为电机的输出力（N），r为电机的半径（m）。
在实际应用中，通常会将扭矩单位转换为牛顿米（N·m），因此上述公式可以改写为：T（N·m）= F（N）× r（m）。
五、小车电机选型的计算方法。
1. 计算所需功率。
首先，根据小车的质量m和最大速度v，可以计算出小车的最大动力需求。
动力需求可以通过以下公式来计算：P = 0.5mv^2。
2. 计算所需扭矩。
其次，根据小车的最大爬坡角度θ，可以计算出小车爬坡时所需的最大扭矩。
扭矩需求可以通过以下公式来计算：T = mgsinθ。
其中，g为重力加速度（m/s^2）。
5个电机选型步骤
5个电机选型步骤电机选型需要的基本内容有：所驱动的负载类型、额定功率、额定电压、额定转速、其他条件。
一、所驱动的负载类型这个得反过来从电机特点说。
电机可以简单划分为直流电机和交流电机，交流又分为同步电机和异步电机。
1、直流电机直流电机的优点是可以方便地通过改变电压调节转速，并可以提供较大的转矩。
适用于需要频繁调节转速的负载，如钢厂的轧机，矿山的提升机等。
但现在随着变频技术的发展，交流电机也可以通过改变频率来实现调节转速。
不过虽然变频电机价格比普通电机贵不了多少，但变频器价格在整套设备中占据主要部分，所以直流电机还有一个优点是便宜。
直流电机的缺点在于结构复杂，任何设备只要结构复杂，必然导致故障率增加。
直流电机相比于交流电机，除了绕组复杂（励磁绕组、换向极绕组、补偿绕组、电枢绕组），还增加了滑环、电刷和换向器。
不仅对制造商的工艺要求高，而且后期维护成本也相对较高。
因此直流电机在工业应用中是处在一个逐渐没落但过渡阶段仍有用武之地的尴尬境地。
如果用户资金比较充裕的话，建议选择交流电机配变频器的方案，毕竟使用变频器也带来很多好处，这个不细说了。
2、异步电机异步电机的优点在于结构简单，性能稳定，维护方便，价格便宜。
且制造工艺上也是较简单的，曾听车间的老技师说过，装配一台直流电机的所用工时，可以完成差不多功率的两台同步电机或者四台异步电机，由此可见一斑。
因此异步电机在工业中得到了较广泛的应用。
异步电机又分为鼠笼型电机和绕线型电机，其区别在于转子。
鼠笼型电机转子由金属条制成，铜制或铝制。
铝的价格比较低，我国又是铝矿大国，在要求不高的场合应用广泛。
但铜的机械性能和导电性能都好于铝，就我所接触的绝大部分都是铜制转子。
鼠笼型电机在工艺上解决了断排的问题后，可靠性远远超过绕组型转子的电机。
而其缺点在于，金属转子在旋转的定子磁场中切割磁感线获得的转矩较小，且起动电流较大，对起动力矩要求较大的负载难以胜任。
尽管增加电机铁心长度可以获得更多的转矩，但力度十分有限。
电机选型资料
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DOCS
精度控制性能的特点
• 考虑电机的过载能力和
效率
泵
• 选择交流电机，具有结
风机
构简单、运行稳定的特点
• 考虑电机的过载能力和
效率
• 选择交流电机，具有结
构简单、运行稳定的特点
• 考虑电机的噪音和振动
性能
电机选型实例三：电动汽车
电动汽车驱动电机
• 选择交流电机，具有结构简单、运行稳定的特点
• 考虑电机的效率和能量转换性能
• 电机内部采取防爆措施，防止电气火花和危险气体泄漏
防水设计
• 电机外壳采用防水材料，具有良好的防水性能
• 电机内部采取防水措施，防止水分侵入和电气故障
电机的耐高温和低温设计
高温设计
低温设计
• 电机采用耐高温材料，具有良好的耐高温性能
• 电机采用耐低温材料，具有良好的耐低温性能
• 电机内部采取散热措施，防止电机过热损坏
选型手册
和经验公
式
考虑电机
的经济性
和维护成
本
与电机制
造商和供
应商沟
通，获取
专业建议
02
04
电机选型后的调试与维护
对电机进行调试，确保其性能达到要求
定期检查电机的运行状态，发现问题及时处理
对电机进行保养，提高其使用寿命和运行效率
07
电机的发展趋势与未来展
望
电机技术的发展与创新
电机的高效率、高性能、环保化
• 考虑电机的安装尺寸和接口形式
03
电机的主要性能参数
电机的额定功率和效率
额定功率
汽车用驱动电机的特点和选型方法
汽车用驱动电机的特点和选型方法总结和个人的一些见解。
2各类车用驱动电机的特点从汽车应用角度来说主要关注电机的效率、调速范围、功率密度和控制性能等特征。
约束驱动电机的主要指标是汽车的加速能力、最高时速、最大行驶里程。
a、驱动汽车的电机特性（1）驱动电机转矩控制的动态性能要求较高；（2）要求保持较高的运行效率，同时要求调速范围尽量大；（3）驱动性能好，还要兼顾发电机的功能，且要求发电效率高；（4）要求驱动電机重量轻、体积小。
b、目前电动汽车常用驱动电机比较注：表中性能从高到底的符号依次为：◎、○、□从高效率区来讲，表现出来的结果是永磁同步电机高效率区更宽，这也和电机的本身原理是有关系。
像交流异步电机转子一定要励磁，就会损失一部分的能量，永磁电机因为转子永磁体本身可以产生磁场，使得效率占优。
对于开关磁阻电机来说，转子上没有永磁体，也不需要感应，完全靠磁阻的变化，所以效率比永磁电机来说更低一些。
作为电动汽车驱动电机使用，直流电机和永磁式电机在结构和面对复杂的工作环境适应性太差，很容易发生机械和退磁的故障。
开关磁阻电机应用到电动汽车是必然的趋势。
3.电机参数的选择驱动电机选型主要参考的参数为：最大转矩，峰值功率，额定功率，最高转速，基速。
在驱动电机选型时，确定峰值功率的决定性因素是百公里加速时间，确定最大转矩的决定性因素是最大爬坡度。
3.1驱动电机的额定功率选择汽车行驶的方程式为[9]：（1）其中，Ttq/Nm为电机转矩，nt为传动系统效率，i为当前挡位的总传动比，ua/（km/h）为车速，g为重力加速度，α/°为爬坡角度，最大质量m/kg、迎风面积A/m2、空气阻力系数CD、车轮滚动半径r/m。
电动汽车需要满足上述力的相互平衡，同时满足功率的平衡。
驱动电机的额定功率应当满足纯电动汽车对最高速度的要求。
考虑到驱动电机有一定过载能力，可以代入90%最高速度计算额定功率[8]。
即额定功率须满足：（2）其中uma某/（km/h）为持续最高车速。
电动汽车驱动电机的设计与选型
电动汽车驱动电机的设计与选型全世界的汽车保有量和使用量的逐日增大，世界能源问题越来越突出，电动汽车方向逐渐出现并在汽车领域占有了一个非常重要的位置。
早在20世纪50年代初，美国人罗伯特就发明了一种将电动机、传动系统和制动系统融为一体的轮毂装置。
该轮毂于1968年被通用电气公司应用在大型的矿用自卸车上。
相对与传动汽车、单电机集中驱动的汽车，轮毂电机式电动汽车具有以下优点：动力控制通过电子线控技术实现对各电动轮进行无级变速控制，以及各电动轮之间的差速要求，省略了传统汽车所需的波箱、离合器、变速器、传动轴等；在电机所安装的位置同时可见，整车的结构变得简洁、紧凑，车身高降低，可利用空间大，传动效率高。
容易实现各电动轮的电气制动、机电复合制动和制动能量回馈。
底盘结构大为简化，使整车总布置和车身造型设计的自由度增加。
若能将底盘承载功能与车身功能分离，则可实现相同底盘不同车身造型的产品多样化和系列化，从而缩短新车型的开发周期，降低开发成本。
若在采用轮毂电机驱动系统的四轮电动汽车上导入线控四轮转向技术(4WS)，实现车辆转向行驶高性能化，可有效减小转向半径，甚至实现零转向半径，大大增加了转向灵便性。
（说起来很轻松，但是如果真正实现起来，上面那段话恐怕十年之内都没办法产业化，比如机电复合制动，比如制动能量回馈，原理不难，难的是在技术、成本、产业、供应商等等条件都成熟起来之后......）1.电动汽车基本参数参数确定1.1 该电动汽车基本参数要求，如下表：1.2 动力性指标如下：最大车速X；在车速=60km/h时爬坡度5%（3度）；在车速=40km/h时爬坡度12% （6.8度）；原地起步至100km/h的加速时间；最大爬坡度（16度）；0到75km/h加速时间；具备2~3倍过载能力。
2.电机参数设计一般来说,电动汽车整车动力性能指标中最高车速对应的是持续工作区，即电动机的额定功率；而最大爬坡度和全力加速时间对应的是短时工作区(1～5min),即电动机的峰值功率。
电机驱动器的选型与控制策略比较分析
电机驱动器的选型与控制策略比较分析引言：电机驱动器是将电能转换为机械能的重要装置，广泛应用于工业生产和日常生活中。
在选择电机驱动器和制定控制策略时，需要综合考虑多种因素，如效率、成本、功率密度和可靠性等。
本文将对电机驱动器的选型和控制策略进行比较分析，以帮助读者了解不同的选择和控制策略在实际应用中的优劣势。
一、电机驱动器的选型1. 直流电机驱动器直流电机驱动器是较早应用的一种驱动器，其优点是速度调节范围广、响应快、转矩平滑，适应性强。
然而，直流电机的机械结构复杂，维护成本较高，且容易发生火花和腐蚀等现象，因此在某些场合有一定的局限性。
2. 交流电机驱动器交流电机驱动器是当前主流的驱动器类型之一，其优点是结构简单、成本较低、维护方便。
交流电机驱动器可以分为感应电机驱动器和永磁同步电机驱动器两种类型。
感应电机驱动器适用于大功率和高转速的应用，而永磁同步电机驱动器则适用于小功率和低转速的应用。
3. 步进电机驱动器步进电机驱动器是一种将电机旋转通过精确的步进控制来实现的驱动器。
步进电机驱动器的优点是定位精度高、转矩稳定、速度控制容易，适用于精确控制的领域，如印刷机械、数控机床等。
二、电机驱动器的控制策略比较分析1. 电压源控制电压源控制是常用的一种控制策略，通过电压的调节来控制电机的转速和转矩。
优点是控制简单、可靠性高，适用于大多数应用场景。
但在低速和高速工作条件下，电机转矩的精度会有一定抖动，且滞后性较大。
2. 电流源控制电流源控制是一种更为精确的控制策略，通过电流的调节来控制电机的转速和转矩。
相比电压源控制，电流源控制可以提供更稳定的转矩和更精确的转速控制。
然而，电流源控制对电机的参数要求较高，且易受负载扰动影响。
3. 矢量控制矢量控制是基于电机的转子定向原理，通过提供转子磁场定向的控制量来实现电机的转速和转矩控制。
矢量控制具有高精度、高动态响应和稳态性能好等优点，适用于高性能和高要求的应用场景，如电动汽车和电梯等。
伺服驱动伺服电机选型需要注意的问题
伺服驱动伺服电机选型需要注意的问题伺服产品可靠性？伺服驱动伺服电机价格？还有性价比？相关产品？下面内容有些是自己总结，有些是摘录，希望对大家有帮助。
1．关于伺服的应用。
有很多方面，连一个小小的电磁调压阀，也可以算上一个伺服系统。
其他伺服应用如火炮或雷达，用作随动，要求实时性好，动态响应快，超调小，精度在其次。
如果是机床，则经常用作恒速，位置高精度，实时性要求不高。
首先得确定你应用在什么场合。
如果用在机床上，则控制部分硬件可以设计得相对简单一些，成本也相应低些。
如果用于军工，则内部固件设计时控制算法应该更灵活，比如提供位置环滤波、速度环滤波、非线性、最优化或智能化算法。
当然不需要在一个硬件部分上实现，可以面向对象做成几种类型的产品。
交流伺服在加工中心、自动车床、电动注塑机、机械手、印刷机、包装机、弹簧机、三坐标测量仪、电火花加工机等等方面的设备有广阔的应用。
2．关于步进电机和交流伺服电机的性能有较大差别。
步进电机是一种离散运动的装置，和现代数字控制技术有着本质的联系。
在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。
随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。
为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。
虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。
如：1、制精度不同；2、低频特性不同3、矩频特性不同4、过载能力不同5、运行性能不同6、速度响应性能不同。
见下表:3．有关伺服零点开关的问题。
找零的方法有很多种，可根据所要求的精度及实际要求来选择。
可以伺服电机自身完成（有些品牌伺服电机有完整的回原点功能），也可通过上位机配合伺服完成，但回原点的原理基本上常见的有以下几种。
一、伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。
二、回原点时直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时，马上减速停止。
电动车电机选型(参)
考虑电机性能参数与实际使用场景的匹配度
转矩与转速
根据电动车的负载需求和行驶路况，选择具有适当转矩和转速范 围的电机。
效率与能耗
优先选择高效率、低能耗的电机，有助于降低电动车的运行成本和 维护成本。
可靠性
选择经过严格质量检测和长时间验证的电机，以确保其可靠性和耐 用性。
在成本与性能之间找到平衡点
初始成本
开关磁阻电机
开关磁阻电机是一种基于磁场开关原理的电机类型。
在电动车中，开关磁阻电机主要用于辅助驱动和发电的 场合。
开关磁阻电机具有结构简单、可靠性高、成本低等优点。
然而，开关磁阻电机的控制技术较为复杂，且输出转矩 波动较大。
02
电机性能参数
功率
功率是衡量电机性能的重要参数，它 决定了电机的输出能力。在选择电机 时，需要根据电动车的负载和行驶需 求来选择合适的功率。
品牌与质量
品牌知名度高、质量可靠的电机具有 更高的可靠性和更长的使用寿命。在 选型时，应优先考虑这些品牌的电机 。
05
电机环境影响
能耗与排放
能耗
选择低能耗的电机有助于减少能源消耗 ，降低运行成本，同时减少对环境的负 担。
VS
排放
电动车电机应选择低排放或零排放的型号 ，以减少对环境的污染，符合环保要求。
一般来说，电机功率越大，电动车的 行驶速度和负载能力就越高。但是， 过高的功率可能会导致电机过热，影 响其使用寿命。
扭矩
扭矩是衡量电机输出力矩的参数，它决定了电机的加速能力 和爬坡能力。在选择电机时，需要考虑电动车的行驶环境和 需求，选择具有足够扭矩的电机。
一般来说，扭矩越大，电机的加速和爬坡能力就越强。但是 ，过大的扭矩可能会导致电机损坏或对电动车的电池造成影 响。
维宏 WISE（维智）主轴驱动器及电机 选型手册说明书
WISE Spindle Drive and Motor Selection Guide2st EditionWISE（维智）主轴驱动器及电机选型手册上海维宏电子科技股份有限公司Weihong Electronic Technology Co., Ltd.The copyright of this manual belongs to Weihong Electronic Technology Co., Ltd. (hereinafter referred to as Weihong Company). This manual and any image, table, data or other information contained in this manual may not be reproduced, transferred, or translated without any prior written permission of Weihong Company.The information contained in this manual is constantly being updated. You can login to the official website of Weihong Company to download the latest PDF edition for free.本手册版权属于上海维宏电子科技股份有限公司所有。
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上海维宏电子科技股份有限公司SHANGHAI WEIHONG ELECTRONIC TECHNOLOGY CO., LTD.前言手册简介本手册主要介绍了维智主轴驱动器，对WSMS、SVM、SE系列电机的型号、规格、尺寸等信息进行说明，为用户在进行电机选型时提供参考。
机械设计中电机选型的五个要点
机械设计中电机选型的五个要点电机选型需要的基本内容有：所驱动的负载类型、额定功率、额定电压、额定转速、其他条件。
一、所驱动的负载类型这个得反过来从电机特点说。
电机可以简单划分为直流电机和交流电机，交流又分为同步电机和异步电机。
1、直流电机直流电机的优点是可以方便地通过改变电压调节转速，并可以提供较大的转矩。
适用于需要频繁调节转速的负载，如钢厂的轧机，矿山的提升机等。
但现在随着变频技术的发展，交流电机也可以通过改变频率来实现调节转速。
不过虽然变频电机价格比普通电机贵不了多少，但变频器价格在整套设备中占据主要部分，所以直流电机还有一个优点是便宜。
直流电机的缺点在于结构复杂，任何设备只要结构复杂，必然导致故障率增加。
直流电机相比于交流电机，除了绕组复杂（励磁绕组、换向极绕组、补偿绕组、电枢绕组），还增加了滑环、电刷和换向器。
不仅对制造商的工艺要求高，而且后期维护成本也相对较高。
因此直流电机在工业应用中是处在一个逐渐没落但过渡阶段仍有用武之地的尴尬境地。
如果用户资金比较充裕的话，建议选择交流电机配变频器的方案，毕竟使用变频器也带来很多好处，这个不细说了。
2、异步电机异步电机的优点在于结构简单，性能稳定，维护方便，价格便宜。
且制造工艺上也是最简单的，曾听车间的老技师说过，装配一台直流电机的所用工时，可以完成差不多功率的两台同步电机或者四台异步电机，由此可见一斑。
因此异步电机在工业中得到了最广泛的应用。
异步电机又分为鼠笼型电机和绕线型电机，其区别在于转子。
鼠笼型电机转子由金属条制成，铜制或铝制。
铝的价格比较低，我国又是铝矿大国，在要求不高的场合应用广泛。
但铜的机械性能和导电性能都好于铝，就我所接触的绝大部分都是铜制转子。
鼠笼型电机在工艺上解决了断排的问题后，可靠性远远超过绕组型转子的电机。
而其缺点在于，金属转子在旋转的定子磁场中切割磁感线获得的转矩较小，且起动电流较大，对起动力矩要求较大的负载难以胜任。
尽管增加电机铁心长度可以获得更多的转矩，但力度十分有限。
新能源汽车驱动电机分类选型、优缺点和技术发展路线解析
新能源汽车驱动电机分类选型、优缺点和技术发展路线解析随着全球对环保和能源转型的重视，新能源汽车已经成为交通产业未来的重要发展方向。
其中，驱动电机作为新能源汽车的核心部件，直接影响到车辆的性能和效率。
一、驱动电机分类1. 直流电机（DC Motor）：直流电机是最早的电动汽车驱动电机，其优点包括控制性能好、转矩大、转速高。
然而，直流电机的缺点也很明显，如维护成本高、效率低、能量密度小等，这使得其在新能源汽车领域的应用逐渐减少。
2. 交流感应电机（Induction Motor）：交流感应电机是一种高效、可靠的电机，广泛用于新能源汽车。
其优点包括结构简单、维护成本低、效率高、能量密度大等。
然而，交流感应电机的控制性能相对较差，需要复杂的控制系统。
3. 永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM）：永磁同步电机是一种高性能、高效电机，其优点包括转矩大、效率高、体积小、重量轻等。
然而，永磁同步电机的制造成本较高，而且其控制性能对控制系统的要求较高。
4. 开关磁阻电机（Switched Reluctance Motor, SRM）：开关磁阻电机是一种新型的电机，其优点包括结构简单、维护成本低、效率高、体积小等。
然而，开关磁阻电机的噪音和振动较大，控制性能也不如交流感应电机和永磁同步电机。
二、驱动电机选型在选择新能源汽车驱动电机时，需要考虑以下因素：1. 功率和转矩：根据车辆的性能需求和行驶工况，选择具有足够功率和转矩的电机。
2. 效率和能量密度：高效的电机可以减少能源消耗，提高车辆的续航里程。
同时，能量密度大的电机可以减轻车辆重量，进一步提高车辆的效率。
3. 控制性能：良好的控制性能可以提高车辆的响应速度和稳定性。
4. 制造成本和维护成本：考虑电机的制造成本和维护成本，以降低车辆的总成本。
5. 环境适应性：根据车辆的运行环境和气候条件，选择适应性强的电机。
如何挑选合适的电机驱动器？
驱动器正确选型的方法（驱动器型号的确定方法）选择驱动器时需满足以下四点相匹配.1.电机类型普通直流有刷电机引线特征：两根电源线或两根电源线与一测速线；两电源线多数为红黑两色；电源正负极交换后电机将反转。
直流有刷伺服电机引线特征：两根电源线与4根或5根编码器信号线。
直流无感无刷电机引线特征：三根电源线,多数为黄绿蓝三色。
直流有感无刷电机引线特征：三根电源线与5根霍尔信号线，电源线通常较信号线粗，电源线多数为黄绿蓝三色，霍尔线多数为红黄绿蓝黑五色.直流无刷伺服电机引线特征:三根电源线与4根或5根编码器信号线。
爱控电机驱动器中AQMH2403ND、AQMH2407ND、AQMH3615NS、AQMD2410NS、AQMD3610NS、AQMD3620NS、AQMD3630NS、AQMD6030NS支持的电机类型为普通直流有刷电机；AQMD3605BLS、AQMD3608BLS、AQMD6010BLS、AQMD6020BLS支持的电机类型为直流有感无刷电机。
2.电机额定电压额定电压是电器长时间工作时所适用的最佳电压.电机额定电压通常在电机铭牌或数据手册上可找到.常见的电机额定电压有6V、12V、24V、36V、48V、60V、110V、220V、380V等。
AQMH2403ND电压范围6.8V-27V，无过压或欠压保护，电压过高或过低都可能损坏驱动器。
AQMD2410NS电压范围8V-27V，无过压保护，电压过高可能损坏驱动器。
欠压时不能正常工作。
AQMD3610NS电压范围7V—41V，无过压保护,电压过高可能损坏驱动器.欠压时不能正常工作。
AQMD3605BLS、AQMD63608BLS、AQMH3615NS、AQMD3620NS、AQMD3630NS 电压范围6.5V—40V，有欠压保护，电压过低不工作；无过压保护,电压过高可能损坏驱动器.AQMD6030NS、AQMD6010BLS、AQMD6020BLS电压范围8.5V-66V，有欠压保护，电压过低不工作；无过压保护，电压过高可能损坏驱动器。
步进电机及驱动器参数计算与选型
7. 步进电机的特点 ① 一般步进电机的精度为步距角的3-5%，且不累积； ② 步进电机外表允许的最高温度取决于不同电机磁性材料的退磁点； ③ 步进电机的力矩会随转速的升高而下降（U=E+L(di/dt)+I*R）
矩频特性曲线
④ 空载启动频率：即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉
冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能 发生丢步或堵转。 步进电机的起步速度一般在10~100RPM，伺服电机的起步 速度一般在100~300RPM。根据电机大小和负载情况而定， 大电机一般对应较低的起步速度。 ⑤ 低频振动特性：步进电动机以连续的步距状态边移动边重复
步进电机及驱动器的 参数计算与选用
主要内容
一、步进电动机简介
二、驱动器简介
三、电机选型计算方法 四、计算例题
五、雷赛公司步进驱动器的命名方法
六、雷赛公司驱动器产品线介绍 七、电机接线
八、评判步进系统好坏的依据
九、使用过程中常见问题及原因分析 十、步进驱动系统的常见问题 （FAQ)
十一、步进电动机与交流伺服电动机的性能比较
驱动器细分数：m C /(200 0.05 / i) 3.14 故，取4细分就很合适了。
实际脉冲当量： C /(200 m / i) 0.04mm
4. 计算电机力矩，选择电机型号
第2级主动轮上的力矩：T2＝FΦ 3 / 2
第1级主动轮上，即电机轴上的力矩：T1＝T2 i ＝F Φ3 / 2 i = 0.155 Nm
三、电机选型计算方法
1. 电机最大速度选择
2. 电机定位精度的选择 3. 电机力矩选择
三、电机选型计算方法
选择电机一般应遵循以下步骤：
电机驱动方案
电机驱动方案一、电机类型与特性电机的选择是整个驱动方案的基础，它决定了后续驱动器、控制系统以及电源设计的方向。
目前市场上有多种类型的电机，包括直流电机、交流电机、步进电机和伺服电机等。
根据项目需求，我们选定[电机类型]作为主驱动电机。
这种电机具有[描述电机的主要特性，如转速范围、扭矩输出、效率、噪音水平等]的特点，能够满足我们的应用需求。
二、驱动器选择与配置针对所选电机类型，我们选择了[驱动器品牌及型号]作为驱动设备。
该驱动器具有[描述驱动器的主要特性，如功率范围、控制精度、接口类型等]，能够匹配电机的性能，实现稳定的驱动效果。
在配置时，我们需根据电机的额定电压、电流以及控制需求来设置驱动器的参数。
三、控制系统设计控制系统是电机驱动方案的核心，它负责接收指令并控制驱动器的工作状态。
我们采用[控制系统方案，如基于PLC、单片机或DSP等]的设计方案，通过编程实现电机的启动、停止、转向以及速度调节等功能。
控制系统还应具备通信接口，以便与外部设备或上位机进行数据交换。
四、电源与电路布局电源为电机和驱动器提供必要的电能，其稳定性直接影响到驱动效果。
我们选用[电源类型及规格]，确保提供稳定的电压和电流。
在电路布局方面，应注意减少干扰和提高可靠性，采用合理的布线方式和防护措施，避免电磁干扰和短路等问题。
五、速度与精度控制速度与精度是电机驱动方案的重要性能指标。
我们通过调整驱动器的参数和控制系统的算法，实现精确的速度控制。
此外，为提高精度，我们还采用了[如编码器、传感器等]进行位置或速度反馈，构成闭环控制系统。
六、故障检测与保护为保障电机驱动系统的稳定运行，我们设计了故障检测与保护机制。
系统能够实时监测电机和驱动器的运行状态，一旦发现异常（如过载、过热、短路等），将自动采取保护措施（如降低功率、切断电源等），避免设备损坏和事故发生。
七、环境适应性考虑电机驱动系统的工作环境可能多样且复杂，因此我们在设计时充分考虑了环境适应性。
驱动电机的选型计算表讲解学习
参数名称
代号 单位
设备总重
G
N
额定起重量
Q
N
驱动电机总数
m
初选运行速度
V
m/min
摩擦阻力
Wm
N
斜坡阻力
Wp
N
每组驱动机构的初选功率
P
kw
计算结果 52430 49000 2 20 2028.6 101.43
0.501183529
摩擦阻力系数ω＝ 车轮直径/mm 车轴直径/mm 滑动轴承 滚动轴承
0.02 200以下 200-400 50以下 50-65 0.028 0.018
0.02 0.015
400-600 65-90 0.016 0.01
600-800 90-100 0.013 0.006
起重机的斜坡阻力系数α＝ 在钢筋混凝土基础和金属梁上的轨道 桥式、龙门起重机的小车轨道
0.001 0.001 0.002
参数名称 车轮踏面直径 运行速度 电机转速 初选减速箱速比
参数名称 初选减速箱速比 电机转速 运行速度
初选减速箱速比
代号 DL
V n0 i
单位 mm m/min r/min
大车实际运行速度m/min
代号 单位 i
n0
r/min
V
m/min
计算结果 165 20 1478
38.28759
计算结果 37.8 1478
20.25798413
电机选型的一般步骤
电机选型的一般步骤
一般来说，电机选型的步骤有所驱动的负载类型、额定功率、额定电压、额定转速、其他条件。
这些是在选电机时需要确定的地方。
1.要知道负载的运动条件，比如加、减速的快慢、运动速度等。
2.要计算出机构的负载惯量。
3.从负载惯量与电机惯量宣导适合的假定电机规格。
4.从生产机械性能要求来选电机的种类。
5.从电源情况来选择额定功率。
6.从生产机械时需要的转速和传动设备情况来选择电机的额定功率。
7.从电机的生产机械安装位置以及场所环境来悬着电机的结构。
8.从生产机械需要的功率和运行方式来选择额定功率。
在一般的情况下，只要所驱动的负载类型、额定功率、额定电压、额定转速按这些条件选择电机就可以了，不过如果要做到更好的话，还需要一些具体情况来选择电机，比如频率、工作制、过载要求、绝缘等级、防护等级、转动惯量、负载阻力矩曲线、安装方式、环境温度、海拔高度、户外要求等。
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驱动技术 2020/9/18 13
第三方电机相关问题
▪ 填写Excel表（向运动控制中心要），描述电机各项特性参数，通过运动控制中心发 给总部生成XML文件；
▪ 按照第三方电机调试文档的指导，调试电机； ▪ 目前匹配过的主要品牌有：海道夫HEIDOLPH，Brusatori，Lust，登奇Goldenage，
可根据您的需求提供专用法兰、专用轴和其它附件
转子惯量
64.50 kg cm² 92.10 kg cm² 92.10 kg cm² 119.70 kg cm² 119.70 kg cm²
重量
19.7 kg 26.7 kg 26.7 kg 33.6 kg 33.6 kg
驱动技术 2020/9/18 8
AM35xx | 同步伺服电机
AG2200-+LP090-M01-x-11y ≥ 40 Nm ≥ 80 Nm ≤12/ 8 arcmin
AG2200-+LP090-M02-x-11y ≥ 40 Nm ≥ 80 Nm ≤15/10 arcmin
AG2200-+LP120-M01-x-11y ≥ 100 Nm ≥ 200 Nm ≤12/ 8 arcmin
▪ 支持多种现场总线接口，可以轻松地集成到多种 控制系统之中： ▪ EtherCAT ▪ PROFIBUS ▪ SERCOS interface ▪ CANopen ▪ DeviceNet ▪ 实时以太网 ▪ Lightbus
驱动技术 2020/9/18 5
AX25xx | 数字式紧凑型伺服驱动器
选项 x = 绕组代码 A…P
选项
y = 0：旋转变压器，2 针，y = 1：单圈编码器 EnDat， y = 2：多圈绝对值编码器 EnDat，y = 3：单圈绝对值编码器 BiSS， y = 4：多圈绝对值编码器 BiSS
选项 z = 0：不带制动器，z = 1：带制动器
选项 a = 0：用于电机和反馈电缆的连接盒，a = 1：连接电缆长度为 0.5 m
Phase，兰电等 ▪ 注意电缆以及接头的选配
驱动技术 2020/9/18 14
AG2200 | 用于伺服电机的行星齿轮减速机
▪ 主要用于需要克服大质量惯性的应用场合
驱动技术 2020/9/18 15
AG2200
技术参数
额定扭矩 加速扭矩
齿轮背隙
标准/ 精密
AG2200-+LP050-M01-x-11y ≥ 5 Nm ≥ 11 Nm ≤12/10 arcmin
–
1200 min-1 1400 min-1
–
1800 min-1 2000 min-1
U：法兰代码， v：电机长度
选项 w = 0：光滑轴（标准）， w = 1：带切槽和导向键的轴，符合 DIN 6885 标准， w = 2：带 IP 65 密封圈的轴和光滑轴， w = 3：带 IP 65 密封圈的轴与带切槽和导向键的轴
驱动技术 2020/9/18 9
AM2xxx | 同步伺服电机
驱动技术 2020/9/18 10
电机大小的确定方法
Beckhoff Drive Technology 18.09.2020 11
驱动技术附件
▪ 产品范围：
▪ 用于 AL2000/AM2000/AM3000/ AM3500 以及 AX2000/AX2500 的电机 电缆
AX52xx | 双通道伺服驱动器
▪ 双轴伺服驱动器，可以驱动最大总电流为 12 A 的电机
驱动技术 2020/9/18 3
AX20xx | 数字式紧凑型伺服驱动器
驱动技术 2020/9/18 4
AX20xx
功能特点
▪ 集成有最先进的电子功率装置，结构紧凑，尺寸 小
▪ 内置 32 位微处理器可提供高质量的控制，采样 时间低至 62 µs
AG2200-+LP050-M02-x-11y ≥ 5 Nm ≥ 11 Nm ≤15/13 arcmin
AG2200-+LP070-M01-x-11y ≥ 16 Nm ≥ 32 Nm ≤12/ 8 arcmin
AG2200-+LP070-M02-x-11y ≥ 16 Nm ≥ 32 Nm ≤15/10 arcmin
驱动技术
适用于高动态定位任务的驱动系统
直线伺服电机 ALxxxx
数字式紧凑型伺服驱 动器 AX20xx
数字式紧凑型伺服驱 动器 AX25xx
同步伺服电机 AM2000/AM3xxx
数字式紧凑型伺服驱 动器 AX5xxx
驱动技术 2020/9/18 1
AX5000 | 数字式紧凑型伺服驱动器
驱动技术 2020/9/18 2
▪ 用于 AM2000/AM3000/AM3500 以及 AX2000/AX2500 的旋转变压器电缆
▪ 用于 AM2000、ALxxxx 以及 AX2000/AX2500 的编码器电缆
▪ 用于直线伺服电机 ALxxxx 的编码器电 缆
驱动技术 2020/9/18 12
驱动技术附件
▪ 用于伺服驱动器 AMxxxx、ALxxxx 和电 缆的连接器
AG2200-+LP120-M02-x-11y ≥ 100 Nm ≥ 200 Nm ≤15/10 arcmin
AG2200-+LP155-M01-x-11y ≥ 190 Nm ≥ 350 Nm ≤12/ 8 arcmin
AG2200-+LP155-M02-x-11y ≥ 190 Nm ≥ 350 Nm ≤15/10 arcmin
驱动技术 2020/9/18 6
AM30xx | 同步伺服电机
驱动技术 2020/9/18 7
AM30xx
技术参数
AM30uv-wxyz-000
AM3072-wPyz AM3073-wMyz AM3073-wPyz AM3074-wLyz AM3074-wPyz
止转转矩
29.40 Nm 42.00 Nm 41.60 Nm 53.00 Nm 52.50 Nm
止转电流
18.70 A 13.60 A 19.50 A 12.90 A 18.50 A
额定电源电压时的额定转速
230 V AC 1800 min-1
400 V AC 3000 n-1
–
1500 min-1 1800 min-1
1300 min-1 2400 min-1 2800 min-1