机器视觉试验台架.
机器视觉技术与应用实战-光源选型,打光方式和台架
（4）背光照射 特点：光源安置在与相机同轴且位于被测物体的后面。 背光方式用来突出显示不透明物体的外形轮廓， 所 以这种照明方式只适用于待测目标需要的信息可以从其轮廓中获得的场合。例如尺寸测量、 形状判断等。 （背光源、平行背光源）
《机器视觉技术与应用实战》
（5）多角度照射 特点：RGB三种不同颜色不同角度光照，可以实现焊点的三维信息的提取。适用于组装机板的焊锡部份、球 形或半圆形物体、其它奇怪形状物体、接脚头（AOI光源）
• 观察实验法（Look and Experiment-最常用） 尝试使用不同类型光源在不同位置、角度照射物体，通过相机观察图
• 科像学。分析法（Scientific Analysis-最有效） 分析成像环境及客户需求，综合考虑推荐解决方法。
《机器视觉技术与应用实战》
光源选择的原则和标准
光源选择的原则 1.根据检测产品特征选择，一般选择光源的大小要比产品大，这样照射的光线才能覆盖到整个产品；选择的 光源的形状接近产品形状，可以让整个产品区域光照强度一致；光源颜色选择是要能够让检测目标与背景有 一定对比度，在黑白相机下使用与产品目标区域颜色接近的光源能够该区域呈现更高的灰度，反之则呈现较 低灰度；如果产品表面反光较强可以选用均匀性更好的无影光源，目标特征不明显则选用指向性或平行性更 好的光源。 2.根据机构要求，光源能够满足设备的安装空间，产线的速度快就需要选择亮度更高的光源；在特殊环境 （潮湿、高温）就需要考虑光源性能（防水、散热）。 3.实际测试，光源照射能够呈现有效对比度，也要保证各个区域的均匀性。一般在检测区域目标和背景一个 接近255灰度的峰值，这个时候对比度一般最高加强或减弱光源亮度都会影响对比度差值。当出现较好对比 图像时一定要把检测物体放在视野内的各个位置看看图像是否一致，这样才能保证在实际环境中的稳定性
机器视觉 实训室建设方案
机器视觉实训室建设方案1. 简介随着人工智能和机器学习的快速发展，机器视觉成为了一个重要的研究领域。
为了培养学生对机器视觉的理论和实践能力，建设一个合适的机器视觉实训室是必要和关键的。
本文将提出一个机器视觉实训室建设方案，包括硬件设备、软件工具和实训课程的设计。
2. 硬件设备2.1 电脑及计算平台机器视觉需要大量的计算资源，因此实训室应配备高性能的电脑和计算平台。
建议使用配备高性能CPU、大内存和强大显卡的台式机作为主要的计算平台。
同时，还需要考虑提供一些高性能服务器，用于分布式计算和处理大规模数据。
2.2 摄像设备实训室应配备多种类型的摄像设备，以便学生能够学习和实践不同场景和技术的机器视觉应用。
建议配备常见的USB摄像头、网络摄像头和高性能的工业相机等。
2.3 辅助设备除了电脑和摄像设备外，还需要一些辅助设备来支持实训活动。
例如，光源设备、标定板、图像采集卡等。
这些设备将为学生提供更多的实践机会，并帮助他们更好地理解机器视觉的原理和应用。
3. 软件工具3.1 开发环境为了方便学生进行机器视觉的开发和实验，实训室应提供适用的开发环境。
建议使用常见的集成开发环境（IDE），例如Python中的Anaconda、PyCharm等等。
这些开发环境不仅提供了方便的编辑和调试功能，还集成了许多机器学习和图像处理库。
3.2 机器学习工具在机器视觉实训中，机器学习是一个重要的内容。
实训室应提供一些常见的机器学习框架和库，例如TensorFlow、PyTorch和Scikit-learn等。
学生可以通过这些工具来开展机器学习算法的实验和研究。
3.3 图像处理工具图像处理是机器视觉的核心技术之一。
实训室应提供一些图像处理工具，例如OpenCV和PIL等，以方便学生进行图像处理算法的实验和调试。
4. 实训课程设计4.1 基础知识讲解实训课程应该以基础知识的讲解为起点。
包括机器视觉的基本概念、图像处理和机器学习的基础知识等。
减速机试验台架技术要求
减速机试验台架技术要求
减速机试验台架技术要求主要包括以下几个方面：
1.试验台架的设计和制造应符合相关标准和规范，具备足够的刚
度和稳定性，能够保证试验结果的准确性和可靠性。
2.试验台架应具备合理的传动系统，能够实现减速机的输入和输
出转速、扭矩、功率等参数的测量和测试，同时保证测试结果的准确性和可靠性。
3.试验台架应具备安全保护装置，能够在试验过程中对超载、超
速等异常情况进行自动检测和保护，保证试验人员和设备的安全。
4.试验台架应具备可靠的数据采集和处理系统，能够对减速机的
各项性能参数进行实时监测和记录，并生成相应的测试报告和性能曲线。
5.试验台架应具备良好的人机交互界面，能够方便试验人员进行
操作和控制，同时能够实时显示试验数据和结果，方便试验人员对测试过程进行监控和管理。
6.试验台架应具有良好的可扩展性和可维护性，能够根据不同型
号和规格的减速机进行相应的调整和改进，同时方便试验人员进行日常维护和保养。
7.试验台架应具有良好的可靠性和稳定性，能够在长时间和高频
率的测试过程中保持性能的稳定性和测试结果的准确性。
综上所述，减速机试验台架技术要求是保证减速机性能测试准确性和可靠性的关键因素之一。
在实际应用中，应根据具体需求和实际情况进行相应的设计和制造，以确保减速机性能测试结果的准确性和可靠性。
基于机器视觉的番茄分选实验台系统设计
基于机器视觉的番茄分选实验台系统设计
马博;李丹;代丹丹;李川江;胡昊天
【期刊名称】《南方农机》
【年(卷),期】2024(55)7
【摘要】【目的】解决番茄加工企业人工分选原料效率低、质量不稳定等问题。
【方法】提出一种基于机器视觉技术的实验台系统,以番茄的自动化分选为目的,运用图像处理技术,采用缺陷检测的方法,将不合格番茄上的虫洞、霉斑、青背及黄晕等问题视作缺陷进行识别。
该系统以自动分选单元为载体,使用CCD工业相机采集图像,基于LabVIEW软件设计上位机的视觉识别软件,并通过串行通信接口将识别结果发送至下位机控制分选单元完成分选。
【结果】仿真结果表明,该实验台系统能够准确地识别缺陷番茄并剔除,系统性能稳定,为进一步开发番茄在线智能分选系统提供了理论基础和实践依据。
【总页数】4页(P35-37)
【作者】马博;李丹;代丹丹;李川江;胡昊天
【作者单位】新疆工程学院机电工程学院;航天科技控股集团股份有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.4
【相关文献】
1.基于机器视觉的LED阵列自动分选系统设计
2.基于机器视觉的竹片颜色分选系统设计
3.基于机器视觉的废有色金属自动分选系统设计
4.基于X射线和机器视觉的煤与矸石分选系统设计
5.基于机器视觉的樱桃番茄在线分级系统设计
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机器视觉测量实验报告
a) 被测区域最小圆形
b) 被测区域最小圆形参数 图 13 被测区域最小圆形 将像素坐标转换为世界坐标： image_points_to_world_plane(CameraParameters, PoseNewOrigin, Row, Column, 'mm', X, Y)
三个圆心之间的距离
6) 实验数据记录：
步骤 1 读取图像(灰度图) 命令 read_image (Hhm2, 'C:/Users/Administrator/Des ktop /hhm2.bmp') 得到图像
2 选 取感 兴 趣区 域 (预测未存在缺陷时 孔的形态)
gen_region_runs (ROI_“area”)； ”area 为数集， 由于数集较长故不列出” reduce_domain(Image000, ROI_0, ImageReduced)
图 10 面板灰度图像
2) 提取感兴趣区域（ RIO ） ，点击“编辑 ROI ： ROI ”
—“绘制感兴趣区域”
—“插入代码”
，如图 11 所示；
代码：gen_rectangle2 (ROI_1_0, 794.269, 1017.31, rad(59.3003), 485.18, 248.842) dev_set_draw('margin') reduce_domain(GrayImage, ROI_0, ImageReduced)
Байду номын сангаас
阶变化或屋顶状变化的那些像素的集合，它存在于目标与背景、目标与目标、区域与区域， 基元与基元之间。它具有方向和幅度两个特征。沿边缘走向，像素变化比较平缓；而垂直于 边缘走向，像素变化比较剧烈，而这种剧烈可能呈现阶跃状，也可能呈现斜坡状。如图 1 所 示，边缘上的这种变化可以用微分算子检测出来，通常用一阶或二阶导数来检测边缘。不同 的是，一阶导数认为最大值对应边缘位置，而二阶导数则以过零点对应边缘位置。
MY-300机器视觉实验台
MY-300机器视觉实验台
MY-300机器视觉实验台采用图像采集技术，配套的有工业相机、LED光源、工业镜头、支架、算法软件等，搭建一个完整的视觉处理系统原型。
方便客户研究和学习以及运用，做视觉及图像处理实验，搭建自己的机器视觉实验开发平台。
通过实验操作，可学习到建立视觉应用系统所需的各种硬件、方法及图像处理技术，同时对工业自动生产线的产品视觉检测、判定模拟过程有了深入的了解和掌握。
同时，MY-300适用于模拟工件在高速运动的流水线上进行检测。
功能特点：
采用铝质支架，连接程度高，拆装方便
可微调相机支架，用于相机位置的上下调整，聚焦微调
相机适配板，适合各种规格相机的安装固定
运动速度可调、可以实现正反向运动
配套数字控制LED光源，接近开关控制高电平触发，可调整各种角度
能反复检测同一或多个工件，测定系统的稳定性
技术参数：
本机基于电脑WINDOWS XP系统平台
运动速度(MAX)：20mm/Sec，
重复定位精度：＜0.01mm
分辨率：0.00125mm(4000细分)，
标配电机：57步进电机(1.8°），
额定工作电流：4.0A，
中心最大负载：120Kg，
工作环境温度：0～60°C，
电源：100～240VAC 2.5A(通用电压输入)，
外型尺寸：710mm*460mm*700mm，
功率：130W
应用范围：
MY-300机器视觉实验台特别适合于机器视觉集成工厂或公司视觉开发工程师，大学和研究机构学生和教师开展机器视觉教学和科研、系统开发前期评估和开发工作，并适用于面阵相机和线阵相机模拟流水线检测。
机器视觉教学实验室设备
机器视觉创新教学实验平台是维视图像（Microvision）针对机器视觉教学自主研发的机器视觉平台，主要包括LSP200线扫描系统、VS1000、VS1600、VS1200教学创新实验平台四种。
此系列机器视觉平台搭建方法简单并可进行多样组合，利用配套的工业相机、工业镜头、LED光源以及图像处理软件就可完成多种机器视觉实验。
这一系列机器视觉教学实验平台设计轻强精致、开放灵活，可以让学生及研究者在短时间内进行机器视觉硬件选型、设计。
同时平台提供大量实验模具，配合机器视觉软件即可完成多种机器视觉教学实验，现已成为高校及科研机构进行机器视觉实验教学研究的得力助手。
1. MV-LSP200机器视觉线扫描系统●手动上下料，实时模拟流水线运动；●滚筒转速可实现手动调节；●滚筒可实现顺正、逆时针双向运动；●红绿指示灯提示滚筒当前滚筒运转方向；●更换新产品时，只需在界面上进行简单模板制作，保存好参数即可；●相同产品的检测，只需调用加载保存的相应模板文件；●系统具有自动倾斜基面补偿的功能，当所选择的基准面不是水平面时，软件可对基准面进行基面矫正使之成为一个水平面；●软件界面上提供相应的标定功能，设备在出厂前已经做好标定；●具有较高的检测精度及重复精度；应用范围：（适合教学演示及研究开发）水果包装袋检测网格布料检测布料表面缺陷检测特征目标检测2. MV-VS1000机器视觉图像处理创新实验开发平台● 结构简单、稳固；● 方便搭建、灵活度高，连接笔记本电脑即可工作；● 微调升降机构，相机高度自由调节；● 利用配套光源可解决所有打光问题； ● 高性能机器视觉软件MV-MVIPS ，配套大量实验；● OpenCV 和Matlab机器视觉实验。
应用范围：（适合教学演示及研究开发）MV-VS1000配套高性能机器视觉图像处理软件MV-MVIPS ，可实现OCR 、尺寸测量、颜色检测（需配彩色相机）、缺陷检测等机器视觉功能。
软件配套有详尽的实验指导书，有大量机器视觉实验，可以通过进行实验操作来掌握机器视觉相关知识。
机器视觉测量实验报告
机器视觉测量实验报告
实验名称：机器视觉测量实验
实验组织：大学机械学院
实验时间：2024年6月5日
实验目的：本次实验旨在探究如何使用机器视觉技术来准确地测量物体的尺寸及形状。
实验步骤：
1、实验准备：首先在实验室准备机器视觉测量系统，包括一台摄像机、一台显示器、一台运动控制器和一台定位台，实验参数的设置，比如检测区域、检测方法、测量时间等；
2、样本准备：用于测量的物体以及所需要的校准器；
3、编写程序：编写测量程序，根据实验参数设置检测区域以及检测方法；
4、测试：运行测试程序，输出测量数据，并分析显示结果；
5、数据分析：将测量结果进行评价和分析，结果说明机器视觉技术对准确测量物体尺寸及形状有较好的效果。
实验结果：本次实验测量的物体均是圆柱体，大部分尺寸充分符合要求，最大偏差仅在0.02毫米以内，表明机器视觉技术在这方面的准确性很好。
结论：本次实验证明，采用机器视觉技术进行物体尺寸及形状测量是一种可行的方法，机器视觉测量系统的测量精度可满足大部分应用需要。
建议：本次实验仅局限于圆柱体测量。
机器视觉测量实验报告
机器视觉测量实验报告
一、实验背景
本次实验是实验机器视觉测量系统的性能，可以通过测量产品特征来确定产品的质量。
二、实验原理
机器视觉测量系统是自动化测量技术，其实验原理是利用机器视觉及其控制系统精准地获取产品表面形状及相关特征，并通过视觉软件的运算算法完成特征量的测量和判定工作，采用机器视觉测量系统可比传统的测量准确性和精准度提高许多。
三、实验设备
本次实验中用到的设备包括：
1）机器视觉测量系统：由光源、CCD成像模组、照明电源、控制卡和相关软件组成的机器视觉测量系统，可以精准地检测出产品表面形状及相关特征。
2）视觉软件：视觉软件是控制系统的核心部分，提供了检测算法，按照相应的检测算法完成对特征值的量测和判定，获得更加准确的测量结果。
3）实物样品：用于机器视觉测量系统检测的实物样品，根据具体情况定义不同的产品特征来检测实物样品的质量。
四、实验步骤
1.根据检测要求，选取实物样品，放置在视觉测量系统的检测位置：
2.确定检测算法，设置照明电源，找出最佳的检测条件：。
机器视觉测量实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的本次实验旨在通过机器视觉技术，了解和掌握机器视觉测量系统的基本原理和操作方法，掌握图像采集、图像处理、特征提取和尺寸测量的过程。
通过实验，加深对机器视觉技术在工业生产中的应用的理解。
二、实验设备1. 机器视觉测量系统：包括工业相机、光源、图像采集卡、控制计算机等。
2. 实验样品：不同尺寸和形状的工件。
3. 图像处理软件：如MATLAB、OpenCV等。
三、实验原理机器视觉测量系统通过图像采集设备获取物体的图像，然后利用图像处理技术对图像进行处理，提取出物体的特征信息，进而实现对物体尺寸的测量。
实验中主要涉及以下原理：1. 图像采集：通过工业相机获取物体的图像，图像采集过程中需要注意曝光时间、分辨率等因素。
2. 图像处理：对采集到的图像进行预处理，如灰度化、滤波、二值化等，以去除噪声和干扰。
3. 特征提取：从处理后的图像中提取出物体的特征信息，如边缘、角点、形状等。
4. 尺寸测量：根据提取的特征信息，利用几何关系计算出物体的尺寸。
四、实验步骤1. 样品准备：将不同尺寸和形状的工件放置在实验平台上，确保样品与相机平行。
2. 光源设置：根据样品的特性选择合适的光源，如背光、侧光等，以提高图像质量。
3. 图像采集：通过工业相机获取样品的图像，并将图像传输到控制计算机。
4. 图像处理：对采集到的图像进行预处理，如灰度化、滤波、二值化等。
5. 特征提取：从处理后的图像中提取出物体的特征信息，如边缘、角点、形状等。
6. 尺寸测量：根据提取的特征信息，利用几何关系计算出物体的尺寸。
7. 结果分析：对测量结果进行分析，评估机器视觉测量系统的精度和稳定性。
五、实验结果与分析1. 图像采集：实验中使用了不同曝光时间的图像，通过对比发现，曝光时间适中时，图像质量较好，噪声较少。
2. 图像处理：通过灰度化、滤波、二值化等处理，可以有效去除噪声和干扰，提高图像质量。
3. 特征提取：通过边缘检测、角点检测等算法，可以提取出物体的特征信息，为尺寸测量提供依据。
机器视觉实验平台设计与搭建
机器视觉实验平台设计与搭建机器视觉实验平台设计与搭建设计和搭建机器视觉实验平台可以帮助我们更好地理解和应用机器视觉技术。
以下是一个逐步思考的步骤，以指导我们如何设计和搭建这样一个平台。
1.明确需求：首先，我们需要明确我们设计和搭建机器视觉实验平台的目的和使用场景。
是为了学术研究还是为了应用开发？我们希望平台能够做到哪些功能，例如图像采集、图像处理、目标检测等。
2.选择硬件设备：根据需求，我们需要选择适合的硬件设备来搭建实验平台。
常见的硬件设备包括摄像头、处理器、存储器等。
我们需要根据平台的功能需求和预算来选择适合的硬件设备。
3.安装和配置操作系统：在硬件设备准备好之后，我们需要安装和配置适合的操作系统。
常见的操作系统包括Linux、Windows等。
选择操作系统时，我们需要考虑平台的兼容性和稳定性。
4.安装机器视觉库和工具：接下来，我们需要安装机器视觉库和工具，例如OpenCV、TensorFlow等。
这些库和工具可以帮助我们进行图像处理和机器学习算法的开发。
在安装过程中，我们需要确保这些库和工具的版本兼容性。
5.连接和配置硬件设备：将摄像头等硬件设备连接到计算机，并进行相应的配置。
我们需要确保设备驱动程序正确安装，并进行相应的设置，例如图像分辨率、帧率等。
6.开发和调试算法：接下来，我们可以开始开发和调试机器视觉算法。
根据需求，我们可以使用图像采集功能获取图像数据，然后利用图像处理和机器学习算法进行目标检测、图像识别等任务。
7.优化和性能测试：在算法开发和调试完成后，我们可以进行优化和性能测试。
通过优化算法、调整参数等方式，提高算法的准确性和性能。
同时，我们也可以进行性能测试，评估平台的处理速度和资源利用率。
8.文档和分享：最后，我们可以编写相应的文档，将我们设计和搭建机器视觉实验平台的经验和成果分享给其他人。
这有助于促进学术交流和技术进步。
通过以上步骤，我们可以逐步设计和搭建一个功能完善的机器视觉实验平台。
电机试验台架设计方案 (2)
电机试验台架设计方案设计方案：1. 选择适用的电机试验台架类型：根据实际需求，可以选择直流电机试验台架或交流电机试验台架。
根据测试项目的要求，选择适合的额定功率和电压等级。
2. 架台结构设计：电机试验台架的架台结构应稳固坚固，能够承受电机的运转及试验时产生的冲击和振动。
可选择采用钢材或铸铁材质，通过螺栓连接成框架结构，确保整体刚性足够强大。
3. 电源系统设计：根据试验电机的功率需求，设计适用于其额定电压和电流的电源系统。
可以选择直流电源或交流电源，并考虑到负载变化和稳定性的要求。
4. 控制系统设计：电机试验台架需要具备各种试验参数的监测和控制功能，包括转速、转矩、电流、功率等。
因此需要设计一个先进可靠的控制系统，可以选用PLC或者工控机等设备进行控制。
5. 数据采集与分析系统设计：电机试验台架应具备数据采集、存储和分析功能，可以选择合适的传感器和数据采集装置，并设计相应的数据分析软件。
6.保护系统设计：电机试验过程中往往伴随着高温、电流过大等风险，因此需要设计相应的保护系统，包括电机过载保护、过温保护和短路保护等，确保安全运行。
7. 用于安装和调整电机的机械结构设计：需要设计可调节高度和角度的支架和夹具，以方便安装和调整试验电机的位置。
8. 试验数据记录与报表输出：设计一个用户友好的界面，可以记录试验数据，并根据需要生成相应的报表。
9. 安全性设计：确保试验台架在试验过程中安全可靠，设计相应的安全保护措施，如防护罩、急停按钮等。
10.易操作性设计：设计一个简单易懂的操作界面，方便用户进行试验操作和参数调整。
以上是电机试验台架设计的基本方案，根据实际情况和具体需求，可以进一步进行细化和调整。
试验台架加工实施方案
试验台架加工实施方案一、背景试验台架是用于进行各种试验和测试的设备，其加工质量直接影响到试验结果的准确性和可靠性。
因此，制定科学合理的试验台架加工实施方案，对于保证试验数据的准确性和可靠性具有重要意义。
二、加工前准备1. 设计方案确认：首先需要根据试验台架的使用要求和技术参数，确定加工方案的设计要求，包括结构形式、材料选用、加工精度等。
2. 工艺流程规划：根据设计方案，制定加工的工艺流程，包括铣削、车削、钻孔、焊接等加工工艺的顺序和方法。
3. 设备和工具准备：确认加工所需的设备和工具是否齐全，保证加工过程中的顺利进行。
三、加工实施1. 材料准备：根据设计方案确定的材料要求，对所需材料进行清点和准备，确保材料的质量和数量满足加工要求。
2. 工艺操作：按照工艺流程规划，进行加工操作，严格按照设计要求进行加工，确保加工精度和质量。
3. 质量控制：在加工过程中，对加工中的关键环节和重要尺寸进行严格的质量控制，确保加工质量符合设计要求。
四、加工后处理1. 清洁和检查：完成加工后，对试验台架进行清洁和检查，确保表面光洁度和加工质量。
2. 组装和调试：对加工完成的零部件进行组装，进行试验台架的总装和调试，确保试验台架的功能正常。
3. 验收和保养：进行试验台架的验收工作，确保试验台架的使用性能和安全性。
同时，制定试验台架的保养计划，延长试验台架的使用寿命。
五、总结制定科学合理的试验台架加工实施方案，对于保证试验数据的准确性和可靠性具有重要意义。
在实施过程中，需要严格按照设计要求和工艺流程进行操作，确保加工质量和加工精度。
加工完成后，需要进行清洁和检查，进行试验台架的组装和调试，最终进行验收和保养工作，确保试验台架的正常使用和安全性。
通过科学合理的加工实施方案，可以提高试验台架的加工质量和使用性能，保证试验数据的准确性和可靠性。
机器视觉检测实验台架模块化设计[设计+开题+综述]
![机器视觉检测实验台架模块化设计[设计+开题+综述]](https://img.taocdn.com/s3/m/b0a6da54eefdc8d376ee32e1.png)
开题报告机械设计制造及其自动化机器视觉检测实验台架模块化设计一、选题的背景与意义在现代自动化生产过程中，机器视觉系统已广泛应用于工况检测、成品检验和质量控制等领域。
本课题研究的机器视觉实验台架是针对机器视觉专业领域用于完成相机、光源和镜头的装夹或调整的实验测试装置，可以很方便的调整和固定市面上多数常见的机器视觉图像采集配件，能最大限度的获得更好的图像，以便测试和评估自己的图像处理软件算法、进而对机器视觉项目进行论证。
该系统的模块化设计，是对一定范围内的不同功能或相同功能不同性能、不同规格的产品进行功能分析的基础上，划分并设计出一系列功能模块，通过模块的选择和组合构成不同的顾客定制的产品，并且能够快速的搭建检测系统，适应不同检测任务的需要，以满足市场的不同需求。
二、研究的基本内容与拟解决的主要问题2.1本课题主要研究开发内容包括：1.机器视觉检测的原理、组成部分、基本原件及其功能应用；2.表面缺陷和工件计数两种常见的机器视觉检测任务的实现方法；3.认识和了解系统各部分的安装结构以及运动功能的实现结构；2.2拟解决的主要问题包括：1.对表面缺陷和工件计数两种常见的机器视觉检测任务进行模块化设计；2.确定摄像机、光源等各个部分结构装置的安装方案；3.完成机器视觉检测系统的机械结构和传动部分的驱动和剔除功能的设计。
三、研究的方法与技术路线3.1研究的方法：首先查阅机器视觉检测系统、各个主要装置部件方面的参考资料，重点为光源、光学镜头、摄像机等系统重要设备功能使用方面的资料；对比各种装置的控制方法，结合视频参考资料，找出本课题的研究方向，设计内容；观察表面缺陷和工件计数两种常见的机器视觉检测元件与执行装置的类型，了解其工作原理；对本课题研究中所用的装置设备进行图纸的绘制，主要是各个装置在实验台架中的结构图。
3.2技术路线：四、研究的总体安排与进度1．了解表面缺陷和工件计数两种常见的机器视觉检测系统的原理及其工程应用（4 周，结合毕业实习进行）；2．将其各个部分结构进行分析和安装，实现其基本功能（2 周）；3．加入传动部分的驱动控制和剔除系统，模拟其动态特性，并对整个控制进行修改和仿真（3 周）；4．对整个系统操作过程进行总结，通过比较，确定其最优设计方案；（2 周）5．整理、撰写毕业论文（2 周）。
机器视觉图像处理开发平台方案
镜头
5
Computar百万像素，8mm，2/3，
10
镜头
5
手动光圈手动变焦，12.5-75mm，2/3
11
镜头
5
C或CS，物距：10-24cm，外形尺寸：φ30×75
12
镜头
5
C或CS，物距：9.5-18cm，外形尺寸：46×170
13
镜头
5
1"，焦距：25mm，光圈范围F1.4，
14
LED环形光源及光源电源
5
亮度可调、低温、均衡、无闪烁，无阴影。
15
LED漫反射圆顶光源及光源控制器
5
红色、无影光源LED所发出的光线通过半球型内壁的漫反射板多次反射，实现全空间区域的漫射光照明，对于凹凸不平表面检测起到特殊作用，可以完全消除色，采用高亮度、长寿命的LED发光管组成，能充分突出测量或检测物体的轮廓信息。
2
PC104嵌入式主板（WIN）
2
27
光源控制器
2
单路输出，四通道切换控制。能瞬间开启或关闭，使得光源频闪发光，延长寿命。用户面板提供三个按钮通道数字显示，提供四路独立可控频闪输出，提供亮度控制。
28
嵌入式机器视觉图像处理主机
5
4G的CF卡，鼠标，键盘，机箱，电源，1G的主频
29
PC机
21
30
简易机械传送流水线
1
31
PC104嵌入式主板（DOS）
3
图像采集盒
5
USB2.0彩色/黑白图像采集盒，可单场、单帧和连续帧采集、硬件768*576，A/D转换并解码，支持VFW，WDM等。
4
PCI1394A图像采集卡及5米1394数据传输线缆