MC与MCR及相应的指令6

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复习旧课：ANB/ORB指令

讲授新课：我们知道，对于下图a所示可以用基本指令写出相应的指令语句表，但是，对于图b的梯形图则不能用已讲过的基本指令进行编程。

二，多路输出指令

图a

图b

试比较下图c

0 LD X0

1 OUT Y0

2 OUT Y1

3 AND X1

4 OUT Y2

对于图b如果写成如下指令语句，则是错误的，

0 LD X0

1 OUT Y0

2 AND X1

3 OUT Y1

4 AND X2

5 OUT Y2

语句表

X4

图D

图b 和图C 功能是不一样的。

因此要写出正确的图b 和图d 的两个梯形图的指令语句表，则必须学习多路输出指令。

多路输出是指一个触点或触点组控制多个逻辑行的梯形图结构。例如图a 所示梯形图中，常开触点X0除驱动输出继电器Y0的线圈接通外，还控制Y1线圈和Y2线圈对应的两个逻辑行，触点X0、X1和X2之间既不是串联关系，也不是并联关系，更不是纵接输出。图b 所示的梯形图，触点X4控制Y3线圈、Y4线圈和Y5线圈对应的三个逻辑行，触点X4、X5、X6和X7之间既不是串联关系，也不是并联关系，更不能理解为纵接输出，要写出这种梯形图对应的指令语句表，应采用用于多路输出的指令，多路输出指令共有两组。下面分别介绍：

1 MC/MCR 指令

（1）MC 指令称为“主控指令”。其功能是：通过MC 指令的操作元件Y 或M 的常开触点将左母线临时移到一个所需的位置，产生一个临时左母线，形成一个主控电路块。

（2）MCR 指令称为“主控复位指令”。其功能是：取消临时左母线，即将左母线返回到原来位置，结束主控电路块。MCR 指令是主控电路块的终点。

0 LD X0 1 OUT Y0 2 AND X1 3 OUT Y1 4 AND X2

5 OUT Y2

MC指令操作元件由两部分组成，一部分是主控指令使用数次，（N0~N7），也称主控嵌套层数，一定要从小到大按顺序使用；另一部分是具体操作元件，可以是输出继电器Y或辅助继电器M，但不能是特殊继电器。MCR指令的操作元件只有主控指令使用次数N0~N7，但一定要与MC指令中嵌套层数相一致。如果是多级嵌套，则主控返回时，一定要从大到小按顺序返回。

MC/MCR指令的使用如图2—38所示。采用主控指令对图2—38a所示梯形图进行编程时可以将梯形图改画成图2—38所示形式。

在图2-38b所示梯形图中，当常开触点X0闭合时，嵌层数为NO的主控指令执行，辅助继电器M0线圈被驱动接通，辅助继电器M0常开触点闭合，此时常开触点M0称为主控触点，规定主控触点只能画再垂直方向，使其有别规定画在水平方向的普通触点。当主控触点MO闭合后，左母线由A的位置，临时移到B的位置，接入主控电路块。对主控电路块旧可以用前面介绍过的基本指令写出指令语句表。当PLC逐行对主控电路块所有逻辑行进行扫描，执行到MCRNO指令时，嵌套层数为NO的主控指令结束，临时左母线由B点返回到A点。如果XO长开触点是断开的，则主控电路块这一段程序不执行。

例3-3用MC/MCR指令写出图3-31所示梯形图的指令语句表。（第一版P42）

解：在图3-31所示梯形图中，左母线在A处，通过主控指令将左母线临时移位到B处，形成第一个主控电路块（嵌套层数为N0）；再通过主控指令将临时左母线由B处移到C处，形成第二个主控电路块（嵌套层数为N1）。D处X12常开触头和Y3线圈串联后与Y2线圈并联，是属于纵接输出，可以用AND指令编程，不需要用主控指令。

用MC/MCR指令编程的梯形图和指令语句表如图3—32所示。

用MC/MCR指令编程时，MC指令和MCR指令是成对出现，缺一不可。

所以，程序中一定要有主控返回MCRN0指令和MCRN1指令，而且一定要按MCRN1和MCRN0顺序排列。

（3）MC 指令和MCR 指令使用说明

1）MC 指令的操作元件可以是输出继电器Y 或辅助继电器M ，在实际使用使用时，一般都是使用辅助继电器M 。当然，不能用特殊继电器。

2）执行MC 指令后，因左母线移到临时位置，即主控电路块前，所以，主控电路块必须用LD 指令或LDI 指令开始写指令语句表，主控电路块中触点之间的逻辑关系可以用触点连接的基本指令表示。

3）MC 指令后，必须用MCR 指令使左母线由临时位置返回到原来位置。

4）MC/MCR 指令可以嵌套使用，即MC 指令内可以在使用MC

指令，0 LD X5

1 ANI X0

2 OUT Y0

3 LD X0

4 MC N0

M1

7 LD X1

8 OUT T1

9 K 20

11 D X2

12 OUT C1

K 10

15 LD X3

16 OUT Y2

17 MCR N0

这时嵌套级编号是从N0到N7按顺序增加，顺序不能颠倒。最后主控返回用MCR指令时，必须从大的嵌套级编号开始返回，也就是按N7到N0的顺序返回，不能颠倒，最后一定是MCR N0指令。

5）对于图3—33所示的梯形图，当X0常开触点接通，执行MC与MCR 之间指令后，常开触点X0再断开，主控电路块中计数器、积算定时器和SET指令驱动的元件，将保持当前状态。例如梯形图中C1线圈会保持当前状态，只有用复位指令才能使其断开。如果主控电路块中只有非积算定时器和OUT指令驱动的元件，在常开触点X0再断开后，这些元件不会保持当前状态。例如梯形图中Y2线圈和T1线圈，就会在常开触点X0断开后也断开。

小结：MC/MCR指令的使用及注意事项

布置作业：熟悉所学内容课下熟悉指令。