蒂森电梯(K100门机电气调试)
蒂森电梯慢车一般的调试步骤（详细版）
蒂森电梯慢车一般的调试步骤（详细版）1. 检查井道安全回路：1、底坑安全回路。
包括：底坑第一（第二）急停、（对重安全钳电气开关）、（安全门开关）、下极限开关、轿厢对重缓冲器安全开关（根据速度选）、断绳保护开关；2、井道顶安全回路。
包括：急停开关、上极限开关；检查各个安全开关是否动作灵敏，检查是否对地。
2. 检查轿厢、对重缓冲器是否装好，应固定牢靠。
3. 检查轿顶安全回路。
包括：急停开关、安全窗开关、安全钳电气开关、检修插销开关（无机房）、护栏安全开关（有些型号、规格）、轿门是否接通。
各个安全开关是否动作灵敏，检查是否对地。
在轿顶将平层感应及称重电源、门机电源取出；轿顶检修盒内X11拔掉（连通轿厢内部电路，防止短路时上电烧坏）。
4. 快车时：对重=轿厢+load*（40%～50%）；慢车时最好保持轿厢、对重保持平衡。
5. 确保井道门洞封死。
6. 在控制柜检查轿顶安全回路、井道安全回路、厅门安全回路是否接通。
在接线板及控制板MC2上都可以检测到。
7. 检查井道顶（无机房）变频器柜的接线是否正确及牢靠。
包括：1、电机电源线（是否屏蔽、对地电阻），抱闸线圈电阻，抱闸检测开关（是否同步及初始状态），热敏电阻初始阻值；2、编码器接线是否正确，及是否屏蔽，是否跟动力线分开走线。
3、限速器部分——两个线圈的电阻值及开关通断状态及是否对号入座；4、变频器接线是否正确。
等8. 上电前，开关断开，首先测试电箱三相电及单相电压是否符合要求（380、220正负7%）。
测量控制柜进线端对地电阻，220V的绝缘电阻大于0.25M，380V的大于0.5M。
对于有机房电梯（GL1），X27,X10,X11,X13，X31应取出，电机上面的抱闸线圈顶杆要有1mm 的间隙防止顶死。
对于无机房电梯，X10、X11、X27、X31应拔掉。
9. 厅门、轿门封闭，将主板上的service按钮及VIP按钮闭合。
10. 上电。
分步送电，F00合上,F31,F31.1对变频器控制部分进行上电；F01，F02合上，测量X10,X11对应的5V及24V电压，并调整，使其正常输出。
蒂森电梯调试资料全
目录页码1 注意 42 总述 4 2.1 软件版本 4 2.2 同步/异步电机及现代化操作之版本 4 2.3 运行模式4 2.4 参数 4 2.5 连接参数输入面板 52.6 上电 53 运行 5 3.1 参数的选择和变更 5参数列表 6显示屏参数 6功能参数 6 3.2 在EEPROM中保存变更7 3.3 恢复所有参数到工厂设置73.4 恢复个别参数到工厂设置74 错误堆栈8 4.1 显示错误堆栈8 4.2 删除堆栈显示8 4.3 结束堆栈显示84.4 错误描述85 参数描述10 5.1 可变参数10P0：启动延迟参考值t STS10P1:抱闸作用时间t BE10P3…P6：速度控制10P3：转动方向10P4：控制方向（仅对异步电机）10P5：速度控制器P增量10P6：速度控制器I增量11P7：语言选择11P10…P11：模拟输出MP42…MP43 TMC板11P13…P17: 减速比率12P13：齿轮比率121．注意根据设备构成，仅一定（合理的）参数会显示。
例：当选择带有外部运行特征计算机的运行方式时，则不能对内部运行特征计算机的任何参数进行编缉。
2．总述2．1 软件版本此描述包含的软件版本为V2.1,V11.1, V20.4/MO(TMC-板)和V5.1(TMI-板)。
随着产品的进一步研发和改进，我们不定期地对新软件进行更新，界时可能会与此处描述有出入。
软件更新的具体说明请参见SAP中相关技术说明。
我们将以后版本命名如下：对于TMC-板：V2.2, V2.3…或V11.2, V11.3或V20.5/MO, V20.6/MO。
对于TMI-板：V5.2, V5.3。
2．2 同步/异步电机和现代化操作之版本现有4种不同的CPI软件版本，其区别在于不同用途上。
V2.X TMC和V5.X TMI用在同步电机上。
V11.X TMC用在带增量解码器的异步电机上，V20.X/MO TMC用在带或不带增量解码器的第三方电机上。
蒂森K200门机电气调试
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K200门机电气调试学员用书目录第1章欢迎和介绍......................................... (3)第2章K200门机介绍 (5)第3章配线图 (7)第4章主回路端子定义 (12)第5章参数............................. (15)第6章运行曲线 (29)第7章回顾与结束 (31)第7章行动计画 (32)欢迎和介绍第1 章欢迎来到K200电气调试培训课程。
在本次课程中你将会了解K200门机构造及调试方式。
准备好积极投入学习了吗？因为不论现在你的程度怎么样，在接下来的学习中你将会毫无疑问的看到自己的进步！在这本学员用书中你将会看到：•课程中的核心内容•旁边附有空格的讲义以便给你记笔记•所有练习的指引和工作表下面的标志将会帮助你更加有效的使用这本学员手册：标志含义关键要点。
学习活动及相关资料。
深入的问题以供进一步思考。
一章的结束。
学员收益完成本课程的培训以后，你将:✓了解K200门系统基本构造✓了解门机操作方式第1章结束门机介绍第2章……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 交流单相输入：220VAC(±10%),50-60Hz (±5%) 变频变压输出：频率0-50Hz;电压0-220VAC 输出额定电流：2.0A 输出电机功率：≤400W过载能力保护：特性与时间成反比（120％I 额－1分钟；200％I 额－0.5秒）重量，1.5KgK200门机的控制系统特点1.矢量控制，v/f控制2.键盘/端子（命令方式）3.参数设定：操作器4.运行信号：开门/关门/强迫关门5.保护功能有效时，自动复位故障6.继电器输出：关门力限制/开、关门到位/故障信号7.光电耦合式输入：开门/关门/强迫关门/检修信号输入8.故障信息显示9.瞬间掉电保护，时间15ms10.不可恢复性保护：IPM硬件故障、A/D转换、EEPROM11.可自动恢复保护：过/欠电压、过流、过热、过载、和编码器故障保护等…………………………………………………………………………………………………..………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..……………第2章结束开门减速输入信号端子控制时的四个限位端子O D EC DC O M关门到位输入信号开门到位输入信号C O M关门减速输入信号O DC D E检修输入信号I N S +12VL 1P BG 24M ~3E R AC O M 2V单相电源A C 220V 50/60H z开门到位输出信号U1221门机变频器P G C O MO D B 24V 2低速关门输入信号P A控制器E R B 集开(推挽)编码器NW应用时注意查看跳线S 1和S 2O PD I C -S 1 20P 4变频器基本接线示意图2O A D29L C编码器的具体接线参照下节轿厢板D I C -S 1 20P 4P B 2或S 132C B BG 24G N D 2开门输入信号G N D V C O M 2C D A 电梯关门输入信号S 22424V 1电梯C D B P A 关门力限制输出信号控制器故障输出信号C O MC L4C B A 9+12V1关门到位输出信号配线图第3章VCCGNDPA PB推挽输出编码器DIC-S1 20P4门机变频器使用屏蔽线屏蔽线近端接地19202122+12VGNDPA PB开路集电极编码器编码器配线图…………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..……………跳线规则1.通过控制板S1、S2跳线的设置，能切换输入信号共发射极模式（G24公共点）和共集电极模式（24V 公共点）2.变频器的数字输入信号、继电器输出信号采用内部24V 电源方式，根据COM 端共高、低电平，可以有两种跳线设置方式，其他跳线方法输入电路不能正常工作S2G2424V VCOM 24V G24COM S1第3章结束NC不接O用于变频器的安全接地线安全接地端子PE 连接三相异步电机变频器输出端子U, V , W 连接单相输入电源200 ~250V AC,50/60Hz单相交流电源输入端子L 、N端子说明名称标号主回路端子定义P EP EO L O NW O V U OP EP E…………………………………………………………………………………………………..………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..……………第4章…………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..……………名称标号功能端子功能说明信号电平输出端子1ODA 开门到位信号输出端子A 继电器输出2ODB 开门到位信号输出端子B 3CDA 关门到位信号输出端子A 4CDB 关门到位信号输出端子B 5CBA 关门堵转信号输出端子A 6CBB 关门堵转信号输出端子B 7ERA 故障信号输出端子A 8ERB 故障信号输出端子B 输入端子9COM 输入公共端子光耦隔离输入10OP 开门信号输入端子11CL 关门信号输入端子12LC 低速关门信号输入端子13OD 开门到位信号输入端子14CD 关门到位信号输入端子15ODE 开门减速位置信号输入端子16CDE 关门减速位置信号输入端子17INS 检修信号输入端子18COM 输入公共端子编码器19PA集开、推挽编码器PA20PB 集开、推挽编码器PB 21GND +12V 地22+12V+12V 电源控制端子定义•为了不使控制线受噪声影响，控制线长度请限制在50m 以下。
蒂森电梯变频器调试操作流程
蒂森电梯变频器调试操作流程一、蒂森电梯配件的变频器带电机空载运行1.设置电机的功率、极数,要综合考虑蒂森电梯配件的变频器的工作电流。
2.设定蒂森电梯配件的变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。
通用蒂森电梯配件的变频器均备有多条VPf曲线供用户选择,用户在使用时应根据负载的性质选择合适的VPf曲线。
如果是风机和泵类负载,要将蒂森电梯配件的变频器的转矩运行代码设置成变转矩和降转矩运行特性。
为了改善蒂森电梯配件的变频器启动时的低速性能,使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求,要调整启动转矩。
在蒂森电梯配件的异步电机变频调速系统中,转矩的控制较复杂。
在低频段,由于电阻、漏电抗的影响不容忽略,若仍保持VPf为常数,则磁通将减小,进而减小了电机的输出转矩。
为此,在低频段要对电压开展适当补偿以提升转矩。
一般蒂森电梯配件的变频器均由用户开展人工设定补偿。
3.将蒂森电梯配件的变频器设置为自带的键盘操作模式,按运行键、结束键,观察电机是否能正常地启动、结束。
4.熟悉变频器运行发生故障时的保护代码,观察热保护继电器的出厂值,观察过载保护的设定值,需要时可以修改。
蒂森电梯配件的变频器的使用人员可以按变频器的使用说明书对变频器的电子热继电器功能开展设定。
当变频器的输出电流超过其容许电流时,变频器的过电流保护将切断变频器的输出。
因此,变频器电子热继电器的门限最大值不超过变频器的最大容许输出电流。
二、带载试运行1.手动操作变频器面板的运行结束键,观察电机运行结束过程及蒂森电梯配件的变频器的显示窗,看是否有异常现象。
2.如果启动P结束电机过程中蒂森电梯配件的变频器出现过流保护动作,应重新设定加速P减速时间。
电机在加、减速时的加速度取决于加速转矩,而蒂森电梯配件的变频器在启、制动过程中的频率变化率是用户设定的。
若电机转动惯量或电机负载变化,按预先设定的频率变化率升速或减速时,有可能出现加速转矩不够,从而造成电机失速,即电机转速与蒂森电梯配件的变频器输出频率不协调,从而造成过电流或过电压。
蒂森电梯(K100门机电气调试)
蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司TE026-TS生效日期：2004.10.81 目录No. 序号Description说明Page页2 门机调整 2 2.1 K100门机系统的介绍 2 2.2 CTU2板的介绍3 2.2.1 CTU2板实物图及示意图 3 2.2.2 CTU2板端口定义 5 2.2.3 CTU2板性能指标 6 2.2.4 CTU2板的指示灯说明7 2.3 门机变频器Altivar 28的介绍8 2.3.1 门机变频器Altivar 28控制面板介绍8 2.3.2 门机变频器Altivar 28菜单访问10 2.4 门机变频器Altivar 31的介绍11 2.4.1 门机变频器Altivar 31控制面板介绍11 2.4.2 门机变频器Altivar 31菜单访问13 2.5 K100型门机系统的调试13 2.5.1 检查和确认13 2.5.2 门机的接线13 2.5.3 CTU2板菜单操作及状态显示说明16 2.5.4 CTU2板的参数设置18 2.5.5 门机的运行位置----速度参数图20 2.5.6 门机自学习21 2.5.7 门机通电后的第一次运行21 2.5.8 门机的正常运行21 2.5.9 门机的手动运行21 2.5.10 如何确认K100门机调试结束21 2.6 CTU2板故障代码说明23 2.7 相关故障说明24 2.8 CTU2板软件版本号252.2 CTU2板的介绍2.2.1 CTU2板实物图及示意图蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司TE026-TS生效日期：2004.10.8图2 K100门机板实物图蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司TE026-TS生效日期：2004.10.8蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司TE026-TS生效日期：2004.10.82.2.2 CTU2板端口定义●JP4各端口定义JP4.1 光耦隔离输入端口1，模拟开关门使能信号输入JP4.2 光耦隔离输入端口2，变频器过力矩信号输入JP4.3 光耦隔离输入端口3，用作关门输入信号端口JP4.4 光耦隔离输入端口4，用作开门输入信号端口JP4.5 光耦隔离输入的+24V输入端JP4.6 光耦隔离输入的公共端JP4.7 编码器+12V输出端JP4.8 编码器0 V公共端JP4.9 编码器A相输入端JP4.10 编码器B相输入端●JP5各端口定义JP5.1 继电器1输出端，用于开门到位信号JP5.2 继电器2输出端，用于关门到位信号JP5.3 继电器3输出端，用于过力矩限制，即重开门输出信号JP5.4 继电器公共端JP5.5～JP5.8 备用●JP2各端口定义JP2.1 TXV+JP2.2 TXV-JP2.3 TXA+JP2.4 TXA-●JP1端口定义RS485通讯接口●J1短接帽：J1.1-J1.2：选用Altivar 28变频器时短接J1.2-J1.3：选用Altivar 31变频器时短接●DB1串行通讯口（备用）蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司TE026-TS生效日期：2004.10.82.2.3 CTU2板性能指标性能指标电源性能额定值DC24V输入电流100mA开关量输入：输入点数 4输入形式光电耦合输入电压额定值24VDC “1”信号12～24VDC “0”信号0～5VDC输入电流“1”信号4～7mA“0”信号0～2mA开关量输出：输出点数 3输出形式继电器负载电压额定值3A 250VAC/30VDC允许范围5～30VDC/20~250VAC蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司TE026-TS生效日期：2004.10.82.2.4 门机板的指示灯说明（见图3）D2、D5 ：485通讯时发送、接受信号灯以较慢的速度频率的闪烁（最长7s）；D15 ：开门到位指示灯：开门到位时D15亮；D16 ：关门到位指示灯：关门到位时D16亮；D18 ：过力矩输出指示灯：过力矩时D18亮。
蒂森快慢车调试实操培训
蒂森克虏伯电梯维保中级培训实操部分快慢车及门机调试部分调慢车1.检查井道安全回路：1、底坑安全回路。
包括：底坑第一（第二）急停、下极限开关、轿厢对重缓冲器安全开关（根据速度选）、断绳保护开关；2、井道顶安全回路。
包括：急停开关、上极限开关；2.检查轿厢、对重缓冲器是否装好，应固定牢靠。
3.检查轿顶安全回路。
包括：急停开关、安全窗开关、安全钳电气开关、检修插销开关（无机房）、护栏安全开关（有些型号、规格）、轿门轿顶检修盒内X11拔掉（连通轿厢内部电路，防止短路时上电烧坏）。
4.确保井道门洞封死。
5.在控制柜检查轿顶安全回路、井道安全回路、厅门安全回路是否接通。
在接线板及控制板MC2上都可以检测到。
6.检查变频器柜的接线是否正确及牢靠。
包括：1、电机电源线（是否屏蔽，且要两端大面积接地、对地电阻），抱闸线圈电阻，抱闸检测开关（是否同步及初始状态），热敏电阻初始阻值；2、编码器接线是否正确，及是否屏蔽，是否跟动力线分开走线。
3、限速器部分——两个线圈的电阻值及开关通断状态及是否对号入座；4、变频器接线是否正确。
7.上电前，总开关断开，检查甲方电源进线端的三相五线制的线径是否符合要求，是否达到电梯的功率要求。
查看是否有过载保护开关。
测试电箱三相电及单相电压是否符合要求（380、220正负7%）。
测量控制柜进线端对地电阻，220V的绝缘电阻大于0.25M，380V的大于0.5M。
8.上电。
分步送电，F00合上,F31,F31.1对变频器控制部分进行上电；F01，F02合上，测量X10,X11对应的5V及24V电压，并调整，使其正常输出。
然后断电将X10及X11插上主板，上电，对主板用I型诊断仪进行程序下载。
程序下载完，然后用PT仪对变频器进行设定及主机自整定、编码器零位自整定。
9.I型诊断仪调试。
1)1500→确认→15AF→选择→15A6→确认→A6FF→选择→A60D（恢复原厂设置）→确认→A6FD（下载特殊程序至主芯片内部存储器）→确认→A6EA→确认→A6DA→选择→A6AD（下载项目程序）→确认→A600→确认→FC00（保存）。
蒂森TS-K300轿门系统安装手册
Installation Manual
Version: 1.0
编号：EC305-TS
tk
A Company of ThyssenKrupp
ThyssenKrupp Elevator
蒂森克虏伯电梯 Elevator
Installation Manual
编号：EC305-TS
a) 偏心轮紧压门导轨，门运行阻力过大； b) 门滑块和地坎间的阻力过大； c) 门滑块与地坎槽底部相碰，门板和地坎相碰；
ThyssenKrupp Elevator
11
Installation Manual
编号：EC305-TS
d) 强迫关门弹簧拉力太大； e) 钢丝绳、齿型带过紧，增大了运行阻力。 5.3.2 解决方案 a) 调整偏心轮和门导轨之间的间隙在 0.2~0.5 mm 之间； b) 清洁地坎，纠正门板，调节滑块，使之运行顺畅； c) 调整门板和地坎的间隙为 3~5mm； d) 移动弹簧固定螺栓的位置，减小弹簧力； e) 调整钢丝绳和齿型皮带的松紧度。 f) 若以上调节不能解决，寻求服务。 5.3.3 预防方案或建议 a) 安装时注意阅读操作手册中的细节介绍； b) 安装时，注意检查门机运行阻力。 5.4 门刀没有完全张开导致的开门撞击 a) 故障描述与分析：开门时，门刀没有完全张开，接近开门限位块时，没有经过低速爬行的过 程，于是门在开门到位时出现了撞击。门机开关门时，轿门和厅门完全同步。开门过程中，在门刀带 动厅门板运行之前，门刀首先完全张开，同时打开厅门锁，然后才由齿型带拖动，轿门和厅门同时运 行。齿型带驱动门刀完全张开，需要 7mm 的行程。该案例中，由于门刀没有完全张开，张开门刀的过 程齿形带的行程小于 7mm,导致门实际开到限位时，齿型带还继续拖动门以较快速度运行，所以会出现 开门到位时的撞击。 b) 解决方案：检查并调整可能存在的门刀机构的自身阻力。 参见图 5-1，检查门刀和门锁开启滚轮的配合，调整门锁开滚轮前轮和门刀臂，后轮和刀臂的间 隙均为 11mm. 5.5 厅门锁未闭合导致电梯不运行 5.5.1 故障描述与分析：电梯门关闭后，不走车，检查发现轿门带动厅门关闭时，厅门锁未完全闭 合。安全回路没有闭合，导致电梯不运行。请参见图 5-3。 厅门锁为重力型结构，在正常的情况下，门刀收刀后，都能保持锁的闭合状态。导致厅门锁不能 完全闭合的因素有： a) 触点支架和厅门锁尖口间隙过小，摩擦相碰，导致没有完全闭合； b) 厅门锁主支撑轴不灵活，造成不能正常闭合。 5.5.2 解决方案 a) 调整厅门锁尖口与触点支架的间隙； b) 清洁厅门锁主支撑轴，可加润滑油脂。 5.5.3 预防方案及建议 a) 熟悉操作手册的相关细节； b) 日常保养时注意厅门转轴的灵活性，定期（1 年）在转轴上添加润滑脂。
蒂森电梯门机调整
3. 门机调整Catalogue目录No. 序号Description说明Page页5.1 检查和确认5-4 5.2 门机的接线5-4 5.3 门机的初始化5-7 5.4 门机的参数设置5-9 5.4.1 参数设定操作5-9 （1）控制板描述5-9 （2）参数设置方式5-10 5.4.2 RCF-1型门机参数一览表5-11 5.4.3 位置参数5-12 5.4.4 力矩参数5-13 5.4.5 速度参数5-14 5.4.6 参数描述5-15 （1）模式参数5-15 （2）电机参数5-16 （3）传动参数5-16 （4）编码器参数5-17 （5）力矩参数5-17 （6）关门力监测的范围限定5-17 （7）显示参数5-19No. Description Page序号说明页（8）插入式直流制动参数5-20 5.5 门机的正常运行5-20 5.6 门机的手动运行5-20 5.7 门机的关门力监测5-215．门机调整TE-E型电梯采用RCF-1型变频门机。
以下部分重点介绍该种门机的电气调整方法。
5.1 检查和确认在调试门机之前，应对门机及相关部件进行仔细地检查。
应重点检查如下项目：1．控制柜，及门机外部电源应关闭；2．检查门机板上有关输入电源的类型；3．安装和操作RCF－1皆须小心谨慎。
尤其防止金属片、油、水或其它杂质进入门机控制器；4．一旦完成机械工作，须再移掉覆盖物以确保轿厢门驱动系统完美安全地运行；5．确保门机控制器电源已切断至少2分钟后才开始接线；6．检查安全开关电路（急停开关）是否正常；7．确保所有电气部件正确接地；8．确保门机控制器电源正确。
否则，可能发生设备和/或其它电气部件损坏，甚至导致火灾；9．确保接线正确；10．严禁将总电源连到门机控制器的控制线端子或电机端子。
否则会导致设备损坏；11．电源、控制和电机线路中都要配置一个封闭式铁氧环；12．连接线要尽可能短，而且控制线要与电机和电源线分开；13．接地电阻必须小于或等于10 欧姆，接地线截面必须至少1,5 mm25.2 门机的接线接线时只要打开小盖子。
蒂森K100
3.2.3更新01板芯片软件版本，更新后的版本为01BTY A503TEE。（针对上述2.2中的（5））；
3.2.4更换05板至门机变频器的通讯线，此通讯线必须是双绞带屏蔽(见图1)；
3.2.5做了上述3.2.1(或3.2.2)、3.2.4工作后，若关门时仍有撞击现象，请调节05板参数，降低关门高速U5的值，将减速距离适当增大，即增大P8或P9，由于P8或P9调整过了，U5、U7、U8也要综合调整；
3.2.11针对2.2（8）问题，通讯口出现问题，05板通讯口或者是门机变频器通讯口出了问题，及时更换；
3.2.12针对2.2（9）问题，通讯线不好，及时更换；
3.2.13针对2.2（10）问题，调节门机马达皮带，调紧些；同时调节轿门皮带，调松些。
4相关的软件版本
4.1在2004年06月16日所确认的软件更新版本，此次变动是由于门机变频器型号由Altivar 28升级为Altivar 31而引起的。
3.2.7调整光幕橡皮与轿门距离，对改善撞击现象有益；
3.2.8检查关门到位挡板（见图4）与轿门、厅门三者是否对中，这对最后的关门/开门到位效果影响很大；
3.2.9自学习不成功，确认05板芯片软件版本是正确的，检查门机马达皮带和轿门皮带是否松动或打滑，及时调整；
3.2.10解决偶尔开/关门到位信号不出，可增大保持力U4的值；
2.2在2004年04月07日前调试过程中发现的问题：
（1）门机不稳定，关门时会有撞击现象；
（2）05板参数会遗失；
（3）05板频繁出故障码，导致难以修改05板参数；
（4）轿厢内开关门指令实施后，动作滞后；
蒂森电梯(K100门机电气调试)
1 目录No.序号Description说明Page页2门机调整2 K100门机系统的介绍2CTU2板的介绍3板实物图及示意图3板端口定义5板性能指标6板的指示灯说明7门机变频器Altivar 28的介绍8门机变频器Altivar 28控制面板介绍8门机变频器Altivar 28菜单访问10门机变频器Altivar 31的介绍11门机变频器Altivar 31控制面板介绍11门机变频器Altivar 31菜单访问13K100型门机系统的调试13检查和确认13门机的接线13板菜单操作及状态显示说明16板的参数设置18门机的运行位置----速度参数图20门机自学习21门机通电后的第一次运行21门机的正常运行21门机的手动运行21如何确认K100门机调试结束21CTU2板故障代码说明23相关故障说明24CTU2板软件版本号252门机调整本门机系统采用K100型门机和Altivar 28/31变频器。
以下部分重点介绍该种门机的电气调整方法。
K100门机系统的介绍CTU2板的介绍CTU2板实物图及示意图图2 K100门机板实物图JP1JP5D15S2S1S3K3DS1DS2S4D1JP2JP4J1JP3DB1K2K1JP6D18D16D2D5CTU2CTU2板端口定义JP4各端口定义光耦隔离输入端口1，模拟开关门使能信号输入 光耦隔离输入端口2，变频器过力矩信号输入 光耦隔离输入端口3，用作关门输入信号端口 光耦隔离输入端口4，用作开门输入信号端口 光耦隔离输入的+24V 输入端光耦隔离输入的公共端编码器 +12V输出端编码器0 V公共端编码器A相输入端编码器B相输入端JP5各端口定义继电器1输出端，用于开门到位信号继电器2输出端，用于关门到位信号继电器3输出端，用于过力矩限制，即重开门输出信号继电器公共端～备用JP2各端口定义TXV+TXV-TXA+TXA-JP1端口定义RS485通讯接口J1短接帽：：选用Altivar 28变频器时短接：选用Altivar 31变频器时短接DB1串行通讯口（备用）CTU2板性能指标性能指标电源性能额定值DC24V输入电流100mA开关量输入：输入点数4输入形式光电耦合输入电压额定值24VDC“1”信号12～24VDC “0”信号0～5VDC输入电流“1”信号4～7mA “0”信号0～2mA开关量输出：输出点数3输出形式继电器负载电压额定值3A 250VAC/30VDC允许范围5～30VDC/20~250VAC门机板的指示灯说明（见图3）D2、D5 ： 485通讯时发送、接受信号灯以较慢的速度频率的闪烁（最长7s）；D15 ：开门到位指示灯：开门到位时D15亮；D16 ：关门到位指示灯：关门到位时D16亮；D18 ：过力矩输出指示灯：过力矩时D18亮。
蒂森K100门机CTU2板电气调试教材
1 目录No. 序号Description说明Page页2 门机调整 22.1 K100门机系统的介绍 22.2 CTU2板的介绍 32.2.1 CTU2板实物图及示意图 32.2.2 CTU2板端口定义 52.2.3 CTU2板性能指标 62.2.4 CTU2板的指示灯说明72.3 门机变频器Altivar 28的介绍82.3.1 门机变频器Altivar 28控制面板介绍82.3.2 门机变频器Altivar 28菜单访问102.4 门机变频器Altivar 31的介绍112.4.1 门机变频器Altivar 31控制面板介绍112.4.2 门机变频器Altivar 31菜单访问132.5 K100型门机系统的调试132.5.1 检查和确认132.5.2 门机的接线132.5.3 CTU2板菜单操作及状态显示说明162.5.4 CTU2板的参数设置182.5.5 门机的运行位置----速度参数图202.5.6 门机自学习212.5.7 门机通电后的第一次运行212.5.8 门机的正常运行212.5.9 门机的手动运行212.5.10 如何确认K100门机调试结束212.6 CTU2板故障代码说明232.7 相关故障说明242.8 CTU2板软件版本号252门机调整本门机系统采用K100型门机和Altivar 28/31变频器。
以下部分重点介绍该种门机的电气调整方法。
2.1 K100门机系统的介绍2.2 CTU2板的介绍2.2.1 CTU2板实物图及示意图图2 K100门机板实物图2.2.2 CTU2板端口定义JP4各端口定义JP4.1 光耦隔离输入端口1，模拟开关门使能信号输入JP4.2 光耦隔离输入端口2，变频器过力矩信号输入JP4.3 光耦隔离输入端口3，用作关门输入信号端口JP4.4 光耦隔离输入端口4，用作开门输入信号端口JP4.5 光耦隔离输入的+24V输入端JP4.6 光耦隔离输入的公共端JP4.7 编码器+12V输出端JP4.8 编码器0 V公共端JP4.9 编码器A相输入端JP4.10 编码器B相输入端●JP5各端口定义JP5.1 继电器1输出端，用于开门到位信号JP5.2 继电器2输出端，用于关门到位信号JP5.3 继电器3输出端，用于过力矩限制，即重开门输出信号JP5.4 继电器公共端JP5.5～JP5.8 备用●JP2各端口定义JP2.1 TXV+JP2.2 TXV-JP2.3 TXA+JP2.4 TXA-●JP1端口定义RS485通讯接口●J1短接帽：J1.1-J1.2：选用Altivar 28变频器时短接J1.2-J1.3：选用Altivar 31变频器时短接●DB1串行通讯口（备用）2.2.3 CTU2板性能指标性能指标电源性能开关量输入：开关量输出：2.2.4 门机板的指示灯说明（见图3）D2、D5 ：485通讯时发送、接受信号灯以较慢的速度频率的闪烁（最长7s）；D15 ：开门到位指示灯：开门到位时D15亮；D16 ：关门到位指示灯：关门到位时D16亮；D18 ：过力矩输出指示灯：过力矩时D18亮。
蒂森电梯门机调整资料
5.5 门机的正常运行 5.6 门机的手动运行 5.7 门机的关门力监测
精品文档
5-20 5-20 5-21
5． 门 机 调 整
TE-E 型电梯采用 RCF-1 型变频门机。以下部分重点介绍该种门机的电气调整方法。
5.1 检查和确认
在调试门机之前，应对门机及相关部件进行仔细地检查。应重点检查如下项目：
1． 2． 3．
4． 5． 6． 7． 8．
9． 10． 11．
控制柜，及门机外部电源应关闭； 检查门机板上有关输入电源的类型； 安装和操作 RCF－1 皆须小心谨慎。尤其防止金属片、油、水或其它杂质进入门机控制 器； 一旦完成机械工作，须再移掉覆盖物以确保轿厢门驱动系统完美安全地运行； 确保门机控制器电源已切断至少 2 分钟后才开始接线； 检查安全开关电路（急停开关）是否正常； 确保所有电气部件正确接地； 确保门机控制器电源正确。否则，可能发生设备和/或其它电气部件损坏，甚至导致火 灾； 确保接线正确； 严禁将总电源连到门机控制器的控制线端子或电机端子。否则会导致设备损坏； 电源、控制和电机线路中都要配置一个封闭式铁氧环；
• 输出线的连接 如果需要，可采用无源器件耦合输出到电梯控制柜。根据参数（II 1）的设置（5-13 页表 5.8），无源器件可为常开触点或常闭触点。
• 电机线的连接 输出端子 U、V 和 W 必须与电机端子 U、V 和 W 耦合。
接线指示： 电机线尽可能短。 电源电压为 115V、电机电压指标为 127/230 时，电机绕组必须三角形连接。 电机输出端子不得短路接地。
24
V
25
W
26
F1 T4A
L1 / 开门 L2 / 关门 L3 / 光幕 L4 / 强制关门 L5 L6 L7
蒂森电梯门机调整
蒂森电梯门机调整————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：3. 门机调整目录No. 序号Description说明Page页5.1 检查和确认5-4 5.2 门机的接线5-4 5.3 门机的初始化5-7 5.4 门机的参数设置5-9 5.4.1 参数设定操作5-9 （1）控制板描述5-9 （2）参数设置方式5-10 5.4.2 RCF-1型门机参数一览表5-11 5.4.3 位置参数5-12 5.4.4 力矩参数5-13 5.4.5 速度参数5-14 5.4.6 参数描述5-15 （1）模式参数5-15 （2）电机参数5-16 （3）传动参数5-16 （4）编码器参数5-17 （5）力矩参数5-17 （6）关门力监测的范围限定5-17 （7）显示参数5-19No. 序号Description说明Page页（8）插入式直流制动参数5-205.5 门机的正常运行5-205.6 门机的手动运行5-205.7 门机的关门力监测5-215．门机调整TE-E型电梯采用RCF-1型变频门机。
以下部分重点介绍该种门机的电气调整方法。
5.1检查和确认在调试门机之前，应对门机及相关部件进行仔细地检查。
应重点检查如下项目：1．控制柜，及门机外部电源应关闭；2．检查门机板上有关输入电源的类型；3．安装和操作RCF－1皆须小心谨慎。
尤其防止金属片、油、水或其它杂质进入门机控制器；4．一旦完成机械工作，须再移掉覆盖物以确保轿厢门驱动系统完美安全地运行；5．确保门机控制器电源已切断至少2分钟后才开始接线；6．检查安全开关电路（急停开关）是否正常；7．确保所有电气部件正确接地；8．确保门机控制器电源正确。
否则，可能发生设备和/或其它电气部件损坏，甚至导致火灾；9．确保接线正确；10．严禁将总电源连到门机控制器的控制线端子或电机端子。
蒂森K300门机驱动器使用说明_V2.2_(贝思特3100门机调试手册)
伺服门机使用说明(V2.2)一、外型尺码二、面板布局X1X2X3X4+12V AC1注：1．SW 开关拨向上为ON ，拨向下为OFF 。
SW 在输出灯灭时拨动有效。
2．TR1~TR2顺时针方向为加减速时间增大方向，开关门速度变慢。
3．TR3~TR4顺时针方向为力矩增加方向。
三、接线四、接口说明1．输入输出用途端口标识说明输入X1开门动作，闭合有效X2关门动作，闭合有效X3备用X4慢关门动作，闭合有效输出MC-M1-M2开门到位，M1常闭，M2常开MC-M3-M4关门到位，M3常闭，M4常开MC-M5-M6堵转故障检出，M5常闭，M6常开M7-M8备用2．输入逻辑优先次序(1) 慢关门 (2) 开门 (3) 关门3．输入端子的接线方法控制信号可以使用外部电源或内部电源+12VX1X2X3X4XC 0V外部电源接线方法内部电源接线方法1+12VX1X2X3X4XC 0V 内部电源接线方法2五、运行原理开门曲线(达到速度上限)关门曲线（未达到速度上限)关门机械定义说明(1)终端开门到位区内为开门终端区，在开门终端区内输出开门到位信号。
关门到位区内为关门终端区，在关门终端区内输出关门到位信号。
(2)动作门机在正常定位移动或蠕动时的状态。
关门达到关门计算终端位置或开门达到开门计算终端位置以后蠕动频率继续运行，直至堵转发生。
动作状态的力矩限制由P6.01参数设置。
(3)保持在非关门终端位置没有开关门信号时的零速锁定状态，或在开关门终端区堵转发生后时的状态。
关门堵转保持状态下的力矩上限由P6.02设置。
(4)堵转门机在开门过程中力矩指令达到最大力矩上限；或者在关门过程中力矩指令超过关门堵转检出阀值(P6.03)且持续时间超过堵转检出时间(P6.04)，则堵转状态检出。
关门时在关门终端外检出堵转，则输出堵转信号，转为零速保持状态，记忆故障位置，等待开门信号；在关门终端内检出堵转，不输出堵转信号，进入关门保持状态。
K300门机调试维护手册
0.70A
按输出频率换算 1000Hz (Equivalent 1000 Hz) 矢量控制(Vector control) 矢量控制(Vector control)
4P:30000r/min
1:1500(V max / V min ) 最大 100Hz(MAX. 100 Hz )
AC/DC 24V~110V
Commssioning &Maintenance Manual
编号：EC304-TS
■ 安装空间尺寸和要求（Fixed room dimension and requirement ）
为不降低驱动器的冷却效果，请务必按下图所示确保一定的空间(To ensure the cooling effect of the driver, please to assure the right fixed dimension refer to the figure 1.2)。
Commssioning &Maintenance Manual
编号：EC304-TS
环境温度(Environment temperature)
为提高可靠性，如控制系统安装在封闭的箱体内时，请安装冷却风扇或冷却空调，将温度控 制在产品设计使用范围内。
If the door driver been fixed in seal box , it is should to connect the cooling fan to ventilate the door driver .Assure the door driver are work in the design environment to add the driver working reliability and stability.
蒂森电梯调试资料全.docx
.目录1注意42述42.1件版本42.2同步 / 异步机及代化操作之版本42.3运行模式42.4参数42.5接参数入面板52.6上53运行53.1参数的和更5参数列表6示屏参数6功能参数63.2在 EEPROM 中保存更73.3恢复所有参数到工厂置73.4恢复个参数到工厂置74堆84.1示堆84.2除堆示84.3束堆示84.4描述85参数描述105.1可参数10P0：启延参考 t STS10P1:抱作用 t BE10P3⋯P6：速度控制10P3：方向10P4：控制方向（异步机）10P5：速度控制器P 增量10P6：速度控制器I 增量11P7：言11P10⋯P11 ：模出 MP42 ⋯MP43 TMC板11P13⋯P17: 减速比率12P13：比率12P14：曳引滑直径12P15：垂12运行速度 V 最大12最大速度 n 额定算12P18：用于“ N=0 ”速度的运行点13内部运行特征算机的加速度和急刹13P19：急刹13P20：加速13P21：加速度控制开 / 关13P22：加速度控制增量13内部运行特征算机的速度14P23：速度 V014P24：速度 V i14P25：速度 V N14P26：速度 V2 /V juf14P27: 外速度 V n214内部运行特征算机的功能14P37：用于出 v<0.3m/s的运行点14P38：短程运行算机（开/ 关）14P39：校正短程运行距离14P40：机15P44：用于 progout 的速度限15P45： Progout15P46： Progout 115P50: 称重开/ 关15P51：称重装置的量15P52：入15P53：来自流的称重增量算16P54：称重增量16P92：放 DC 接16P96：器冲程数16 5.2示屏参数16P100 ：机速度16P101 ：速度16P103 ：二制入16P104：二进制输出17P105：编码器冲程数17P106：参考值17P107：负载电流17P110：切换顺序标记17切换顺序运行模式“外部运行特征计算机”18切换顺序运行模式“内部运行特征计算机”19“内部运行特征计算机”运行模式的显示屏参数20P111：s v计算值20P112：s v测量值20P113：运行距离20P116：DC 连接电压20P117：PWM 切换频率20P118：绝对编码器的位置（仅针对同步电机和TMC 板）20 5.3短程运行装置（仅对”内部运行特征计算机”运行模式）20 5.4软件版本 V2.X, V11.X(TCM板 )和 V 5.X(TMI板)的参数列表23 6使用第三方电机，用于现代化操作之软件版本V20.X/MO(TCM 板 )25 6.1电机数据的输入25 6.2计算值的传送25 6.3电梯数据的输入25 6.4运行和停止精确度的最佳化26 6.5脉冲发生器设置26 6.6软件版本 V 20.X/MO(TCM板 )的参数列表27 7附录281 ．注意根据构成，一定（合理的）参数会示。
蒂森快慢车调试实操培训
蒂森克虏伯电梯维保中级培训实操部分快慢车及门机调试部分调慢车1.检查井道安全回路：1、底坑安全回路。
包括：底坑第一（第二）急停、下极限开关、轿厢对重缓冲器安全开关（根据速度选）、断绳保护开关；2、井道顶安全回路。
包括：急停开关、上极限开关；2.检查轿厢、对重缓冲器是否装好，应固定牢靠。
3.检查轿顶安全回路。
包括：急停开关、安全窗开关、安全钳电气开关、检修插销开关（无机房）、护栏安全开关（有些型号、规格）、轿门轿顶检修盒内X11拔掉（连通轿厢内部电路，防止短路时上电烧坏）。
4.确保井道门洞封死。
5.在控制柜检查轿顶安全回路、井道安全回路、厅门安全回路是否接通。
在接线板及控制板MC2上都可以检测到。
6.检查变频器柜的接线是否正确及牢靠。
包括：1、电机电源线（是否屏蔽，且要两端大面积接地、对地电阻），抱闸线圈电阻，抱闸检测开关（是否同步及初始状态），热敏电阻初始阻值；2、编码器接线是否正确，及是否屏蔽，是否跟动力线分开走线。
3、限速器部分——两个线圈的电阻值及开关通断状态及是否对号入座；4、变频器接线是否正确。
7.上电前，总开关断开，检查甲方电源进线端的三相五线制的线径是否符合要求，是否达到电梯的功率要求。
查看是否有过载保护开关。
测试电箱三相电及单相电压是否符合要求（380、220正负7%）。
测量控制柜进线端对地电阻，220V的绝缘电阻大于0.25M，380V的大于0.5M。
8.上电。
分步送电，F00合上,F31,F31.1对变频器控制部分进行上电；F01，F02合上，测量X10,X11对应的5V及24V电压，并调整，使其正常输出。
然后断电将X10及X11插上主板，上电，对主板用I型诊断仪进行程序下载。
程序下载完，然后用PT仪对变频器进行设定及主机自整定、编码器零位自整定。
9.I型诊断仪调试。
1)1500→确认→15AF→选择→15A6→确认→A6FF→选择→A60D（恢复原厂设置）→确认→A6FD（下载特殊程序至主芯片内部存储器）→确认→A6EA→确认→A6DA→选择→A6AD（下载项目程序）→确认→A600→确认→FC00（保存）。
蒂森尚图电梯变频器主板设置
P9
检修速度
P50
编码器脉冲数
2048
P51
马达额定转速
P55
低速减速距离
左右（每台情况不一）
P56
中速减速距离
2850
左右（每台情况不一）
P57
高速减速距离
5850
左右（每台情况不一）
P21=0
不开门
P23=1
开通抱闸功能
P23=2
按检修关门
P23=3
上述都生效
功能码
名称
设定范围
备注
P00.00
登陆密码
无
1234
0
P00.02
基本控制模式
0 / 1 / 2/3
3
F01
电机及编码器参数、自学习
命令
P01.00
电机类型
设定曳引电机是同步还是异步电机
0：异步；1：同步
0／1
1
P01.01
电机额定功率
设定曳引电机额定功率
0.40～
160.00
11.50KW
(P01.06
电机极数
设定曳引电机极数
2～128
20P
(根据铭牌)
P01.07
电机额定转差频率
设定曳引电机的额定转差频率
0～10.00
1.40HZ
(根据铭牌)
P01.08
电机相序
设定曳引电机输入电压的相
序，从而可调整电机的运转方向
1：正方向
0：反方向
0／1
1
P01.15
编码器类型
2
P06.01
K2端口---输出功能定义.
抱闸接触器控制
0～15
101～115
蒂森克虏伯电梯常用调试功能
蒂森克虏伯电梯常用调试功能一．速度较入：电梯停在顶楼。
1）打检修，仪表进1500→ENT→AF16→ENT2）打正常→ENT→自动运行→自动停→打检修→ENT结束3）AF23→ENT额定速度；AF26→ENT加速度（400～500）；AF27→ENT减速度（400～500）二．做OC：(换召唤板)机房打检修。
仪表进15AF→ENT AFxx→﹢AFOC→ENT EFxx 结束三．做A6：(换MC2主板)1）15AF→A6FF→ENT→A60d→ENT→A6Fd→ENT→A6EA→ENT→A6 dA→ENT→A6Ad→ENTA600→ENT 退出2）井道自学习：a.电梯停在底层，打检修，冲下极限。
仪表进15AF→ENT AF10→ENT AF11b.打正常，短安全→ENT 自学习开始c.顶层停车。
断电，再送电。
3）做OC。
四．编码器与变频器做匹配：（无机房）1）MC2主板，仪表进15AF，按下SER复位按钮2）变频器，仪表进P86，将“0”改为“1”，按P键（参数键）。
这时TMI板将自动复位一次。
再将“1”改为“2”，控制柜内按住上或下键不放，主机自整定开始，主机会发出“嗡嗡”声。
约2秒左右按P键，主机自己停转。
P86自动复位回“0”，并保存。
3）主板退出15AF，并按一下复位按钮SER. 4）换TMI板后，注意更改以下参数：P3(正反转)、P5、P6、P13、P14（轮径）、P15、P16（额定速度）、P40（主机型号）速度修改：TMI板进P16改参数，主板做速度教入即可。
五．称重调整：在轿顶称重盒内进行。
仪表进15bF→ENT bF01→ENT 显示CAN总线连接0000 CMS没有连接CAN总线0001 CMS已连接CAN总线bF02→ENT 修改bF01值bF03→ENT 显示轿厢负载方式0000 按%比显示0001 按Kg数显示bF04→ENT 修改bF03值bF07→ENT 显示感应器与接触面的距离750 加载时距离变大1350 加载时距离变小bF08→ENT 修改bF07值bF0C→调整感应器（调到仪表两列灯全灭）bF0F→站一人，以该人的重量设置Kg数或改1400→ENT 显示值在0～50。
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蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司TE026-TS生效日期：2004.10.81 目录No. 序号Description说明Page页2 门机调整 2 2.1 K100门机系统的介绍 2 2.2 CTU2板的介绍3 2.2.1 CTU2板实物图及示意图 3 2.2.2 CTU2板端口定义 5 2.2.3 CTU2板性能指标 6 2.2.4 CTU2板的指示灯说明7 2.3 门机变频器Altivar 28的介绍8 2.3.1 门机变频器Altivar 28控制面板介绍8 2.3.2 门机变频器Altivar 28菜单访问10 2.4 门机变频器Altivar 31的介绍11 2.4.1 门机变频器Altivar 31控制面板介绍11 2.4.2 门机变频器Altivar 31菜单访问13 2.5 K100型门机系统的调试13 2.5.1 检查和确认13 2.5.2 门机的接线13 2.5.3 CTU2板菜单操作及状态显示说明16 2.5.4 CTU2板的参数设置18 2.5.5 门机的运行位置----速度参数图20 2.5.6 门机自学习21 2.5.7 门机通电后的第一次运行21 2.5.8 门机的正常运行21 2.5.9 门机的手动运行21 2.5.10 如何确认K100门机调试结束21 2.6 CTU2板故障代码说明23 2.7 相关故障说明24 2.8 CTU2板软件版本号252.2 CTU2板的介绍2.2.1 CTU2板实物图及示意图蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司TE026-TS生效日期：2004.10.8图2 K100门机板实物图蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司TE026-TS生效日期：2004.10.8蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司TE026-TS生效日期：2004.10.82.2.2 CTU2板端口定义●JP4各端口定义JP4.1 光耦隔离输入端口1，模拟开关门使能信号输入JP4.2 光耦隔离输入端口2，变频器过力矩信号输入JP4.3 光耦隔离输入端口3，用作关门输入信号端口JP4.4 光耦隔离输入端口4，用作开门输入信号端口JP4.5 光耦隔离输入的+24V输入端JP4.6 光耦隔离输入的公共端JP4.7 编码器+12V输出端JP4.8 编码器0 V公共端JP4.9 编码器A相输入端JP4.10 编码器B相输入端●JP5各端口定义JP5.1 继电器1输出端，用于开门到位信号JP5.2 继电器2输出端，用于关门到位信号JP5.3 继电器3输出端，用于过力矩限制，即重开门输出信号JP5.4 继电器公共端JP5.5～JP5.8 备用●JP2各端口定义JP2.1 TXV+JP2.2 TXV-JP2.3 TXA+JP2.4 TXA-●JP1端口定义RS485通讯接口●J1短接帽：J1.1-J1.2：选用Altivar 28变频器时短接J1.2-J1.3：选用Altivar 31变频器时短接●DB1串行通讯口（备用）蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司TE026-TS生效日期：2004.10.82.2.3 CTU2板性能指标性能指标电源性能额定值DC24V输入电流100mA开关量输入：输入点数 4输入形式光电耦合输入电压额定值24VDC “1”信号12～24VDC “0”信号0～5VDC输入电流“1”信号4～7mA“0”信号0～2mA开关量输出：输出点数 3输出形式继电器负载电压额定值3A 250VAC/30VDC允许范围5～30VDC/20~250VAC蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司TE026-TS生效日期：2004.10.82.2.4 门机板的指示灯说明（见图3）D2、D5 ：485通讯时发送、接受信号灯以较慢的速度频率的闪烁（最长7s）；D15 ：开门到位指示灯：开门到位时D15亮；D16 ：关门到位指示灯：关门到位时D16亮；D18 ：过力矩输出指示灯：过力矩时D18亮。
关门到位时D16亮，开门过程中D15，D16都不亮，开门到位时D15亮，关门过程中D15，D16都不亮，关门到位时D16亮。
正常情况下D18不亮，只有在过力矩时才亮。
.3 门机变频器Altivar 28 的介绍2.3.1 门机变频器Altivar 28控制面板介绍门机变频器Altivar 28控制面板如下图：图4蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司TE026-TS生效日期：2004.10.8面板说明：------红色LED：通电（DC母线电压）------4位7段显示------返回以前的菜单或参数，或增加显示值蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司TE026-TS生效日期：2004.10.8 图 52.4 门机变频器Altivar 31 的介绍2.4.1 门机变频器Altivar 31控制面板介绍●门机变频器Altivar 31控制面板如下图：图6●面板说明：蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司TE026-TS生效日期：2004.10.8: 红色LED“直流总线接通”: 四个7段显示器: 返回以前的菜单或参数，或增大显示值: 进入下一菜单或参数，或增减小显示值: 退出菜单或参数，或者清除显示值以恢复以前的存储值: 进入某一菜单或参数，或者对显示参数或显示值进行储存: 电机正向模式接通控制，如果I-O-菜单中的tCC参数设置为LOC时激活: 用于故障复位；可用于控制电机停车蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司TE026-TS生效日期：2004.10.8: 给定电位计，如果CtL- 菜单中的Fr1参数设置为AIP时激活2.4.2 门机变频器Altivar 31菜单访问菜单访问方式同Altivar 282.5 K100型门机系统的调试2.5.1检查和确认在调试门机之前，应对门机及相关部件进行仔细地检查。
应重点检查如下项目：1)控制柜，及门机外部电源应关闭；2)检查门机板上有关输入电源的类型；3)安装和操作K100门机、门机变频器皆须小心谨慎。
尤其防止金属片、油、水或其它杂质进入门机控制器；4)一旦完成机械工作，须再移掉覆盖物以确保轿厢门驱动系统完美安全地运行；5)确保门机控制器电源已切断至少2分钟后才开始接线；6)检查安全开关电路（急停开关）是否正常；7)确保所有电气部件正确接地；8)确保门机控制器电源正确。
否则，可能发生设备和/或其它电气部件损坏，甚至导致火灾；9)确保接线正确；10)严禁将总电源连到门机控制器的控制线端子或电机端子。
否则会导致设备损坏；11)连接线要尽可能短，而且控制线要与电机和电源线分开；12)接地电阻必须小于或等于10 欧姆，接地线截面必须至少1.5 mm22.5.2门机的接线●门机系统的连接(按图9 门机电路图)接插件D01，D02正确连接●不必做变频器与门机马达匹配●门机变频器与门机板通讯线的连接（1）使用Altivar 28变频器时，CTU2板至门机变频器Altivar 28通讯线示意图（通讯线两头可以随意接）：线色描述门机板蓝色A相脉冲输出JP4-02 绿色B相脉冲输出JP4-01红色电源电压(+ V) JP4-04蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司TE026-TS生效日期：2004.10.8黑色电源接地(0 V) JP4-03表1 编码器接线图9 门机电路图蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司TE026-TS生效日期：2004.10.82.5.3 CTU2板菜单操作及状态显示说明：●S1键（菜单键）：在菜单模式下用来切换参数菜单和状态菜单；在参数值模式下为退出该参数值设定，退到参数选择模式，之前对此参数的修改或设定不予保存S2键（“+”键）：在菜单模式下为“进一”键；在参数值模式下为“加一”键S3键（“-”键）：在菜单模式下为“退一”键；在参数值模式下为“减一”键S4键（回车键）：1.在参数模式下：按一下此键，进入此参数值设定模式，此时，7段码DS2闪烁（见图3），调试者可以通过S2、S3键对DS2显示的数值进行修改；按二下S4键，7段码DS1闪烁，调试者可以通过S2、S3键对DS1显示的数值进行修改；按三下S4键，对此参数值进行保存。
2.在功能状态模式下：在状态“Ho”下，按S4键为手动开门；在状态“HC”下，按S4键为手动关门；在状态“to/tF”下，按S4键，进行门机自学习，自学习成功显示“to”，不成功则显示“tF”●菜单说明：上电后，显示AC，按S1键显示H0。
H0为参数菜单，菜单顺序如下面参数表顺序；AC为功能状态模式。
在H0或AC显示下按S2或S3键，便进入了相应的模式。
功能状态模式：蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司TE026-TS生效日期：2004.10.8按S4键to/tF无效Fn按S4键HC按S4键查看最近一次门机板故障无效按S4键查看最近倒第二次门机板故障按S4键按S4键ACHo按S4键H0无效查看最近倒数第十六次门机板故障按S4键按S2键按S2键按S2键按S2键按S2键按S1键按S1键AC AF轿顶检修状态门机系统进入正常运行状态按S4键门机自学习to/tF查看最近一次门机板故障按S4键FnHC关门按S4键按S4键查看最近倒第二次门机板故障按S4键按S4键查看最近倒数第十六次门机板故障AFH0Ho开门按S2键按S1键按S1键按S4键按S4键按S2键按S2键按S2键按S2键蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司TE026-TS生效日期：2004.10.8显示代码状态说明显示代码状态说明50 自动关门启动A0 开门慢速移动51 自动关门高速90 关门慢速移动53 自动关门爬行D0 自学习关门54 自动收门刀E1 自学习测量55 关门保持D2 自学习校验60 自动开门启动0f 停止状态61 自动开门刀AU 表示CANBUS信息没有接收到62 自动开门高速63 自动开门爬行64 开门保持表22.5.4 CTU2板的参数设置●CTU2板参数设定注意事项：1.设定或修改参数必须在检修状态下进行，运行时不允许设定或修改参数2.设定参数前必须弄清门机变频器型号、门机编码器的规格等相关情况蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司TE026-TS生效日期：2004.10.8Altivar 28 变频器 Altivar 31 变频器512脉冲 50脉冲 50脉冲 可调参数名称定 义调节范围出厂设置 出厂设置 出厂设置H0 备用 / / / / H1 备用 / / / / H2 备用/ / / / H3 门机变频器控制方式： 00--020000000：RS485(MODBUS)方式1：CANOPEN 方式(将来备用) 2：段速方式（将来备用） H4 变频器型号： 0：ALTIVAR 28 00--01 00 00 01 1：ALTIVAR 31 H5 备用/ / / / H6 参数初始化 00--55 55 55 55 设定0后初始化55为初始化成功标志 H7 备用 / / / / H8 备用 / / / / H9 备用 / / / / L1 备用 / / / / L2 门机编码器的选择： 0C/80 80 0C 0C 50脉冲：0C 512脉冲：80 L3 备用// //PH 高位脉冲数 观察用PL 低位脉冲数 F 备用/ / / / U1 开门时打开门刀速度（1倍设定值） 01--FF 6A 7d 60 U2 开门高速（4倍设定值） 01--A8 A1 A0 80 U3 开门爬行速度（1倍设定值）01--FF 59 4F 50 U4 开门或关门保持力矩速度（1倍设定值） 01--FF 55 73 43 U5 关门高速（4倍设定值） 01--A89d 85 80 续上表：Altivar 28 变频器 Altivar 31 变频器512脉冲 50脉冲50脉冲蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司TE026-TS生效日期：2004.10.8可调参数名称定义调节范围出厂设置出厂设置出厂设置U6 关门时收紧门刀速度（1倍设定值）/自学习速度01--FF 74 55 3d U7 关门爬行速度（1倍设定值）01--FF 45 4F 40 U8 门寻找位置速度（4倍设定值）12≤U8≤b022 20 49 U9 备用/58 58 58P1 开门刀速度起始点脉冲绝对值（1倍设定值）50脉冲：01--1830 04 05 512脉冲：0A--A0P2 备用/ / / / P3 开门高速起始点脉冲绝对值：01--FF 27 2b 20 50脉冲：2倍设定值512脉冲：16倍设定值P4 备用/ / / / P5 开门爬行速度起始点脉冲绝对值：01--FF 2F 3b 70 50脉冲：2倍设定值512脉冲：32倍设定值P6 关门高速起始点脉冲绝对值（1倍设定值）50脉冲：01--1811 02 05 512脉冲：0A--A0P7 关门时收紧门刀速度始点脉冲绝对值：01--FF 35 11 08 50脉冲：2倍设定值512脉冲：8倍设定值P8 与P9相加为关门爬行速度起始点脉冲绝对值：01--FF 42 10 39 50脉冲：2倍设定值512脉冲：8倍设定值P9 与P8相加为关门爬行速度起始点脉冲绝对值：01--FF 30 12 36 50脉冲：2倍设定值512脉冲：8倍设定值表32.5.5 门机的运行位置----速度参数图其中：P1〈P32.5.6 门机自学习门机自学习必须在轿顶检修状态下才能进行。